KR20020015942A

KR20020015942A - 하나 이상의 가이드 바를 갖는 경편기

Info

Publication number: KR20020015942A
Application number: KR1020010045805A
Authority: KR
Inventors: 미스타 크레시미르; 피셔 요아힘
Original assignee: 마이어 프리츠 페. ; 마이어 울리히; 칼 마이어 텍스틸마쉰넨파브릭 게엠베하
Priority date: 2000-08-23
Filing date: 2001-07-30
Publication date: 2002-03-02
Also published as: CN1339625A; JP3490989B2; CN1190538C; CH695346A5; DE10066042A1; DE10066042B4; JP2002115157A; KR100421299B1

Abstract

경편기는 하나 이상의 자루형 가이드 바를 가지며, 그 가이드 바는 실질적으로 실 가이드(12)를 담지하는 가이드 벨트(6)에 의해 형성되고, 각각은 1 개의 구동 장치에 의해 변위 동작 방향으로 왕복 운동 가능하며 예응력 수단에 의해 예응력이 가해지게 유지되고 또한 공통의 바 지지체(1)에 의해 지지되어 있으며, 실 가이드(12)는 1 개의 변위 동작열의 일부를 이룬다. 본 발명의 경편기는 각 가이드 벨트(6)마다 1 개의 서보 모터(29)를 담지하는 모터 지지체(26)와, 각 가이드 벨트(6)마다 1 개의 예응력 수단(34)을 담지하는 예응력 수단 지지체(27)가 있다. 각 가이드 벨트(6)는 변위 동작을 전달하는 인장 엘리먼트(30, 36)를 탈착 가능하게 접속하기 위해 양단에 각각 1 개의 연결 위치(23, 25)를 포함한다. 또한, 본 발명의 구성은, 얇은 두께측을 갖는 가이드 벨트(6)는 서로 접하고, 일측에 대한 각 가이드 벨트(6)의 상면의 일부는 작업측(9)을 노출하는 구성을 제공한다. 이와 같이 하여, 작업 친밀도가 높이지고, 장소의 소요는 적어지며, 중량이 적어지게 된다.

Description

하나 이상의 가이드 바를 갖는 경편기{A WARP KNITTING MACHINE WITH MORE THAN ONE GUIDE BAR}

본 발명은, 하나 이상의 자루형 가이드 바를 가지며, 그 가이드 바는 실질적으로 실 가이드를 담지(擔持)하는 가이드 벨트에 의해 형성되고, 각각은 1 개의 구동 장치에 의해 변위 동작 방향으로 왕복 운동 가능하며 예응력 수단에 의해 예응력이 가해지게 유지되고 또한 공통의 바 지지체에 의해 지지되어 있으며, 그 실 가이드는 1 개의 변위 동작열의 일부인 것인 경편기에 관한 것이다.

이러한 경편기는 미국 특허 번호 제2,534,184호에 공지되어 있다. 공통의 바 지지체로서는 복수의 블럭에 고착되어 있는 1 개의 이어지는 바가 있다. 이들 블럭은 슬릿을 포함하고 있고, 그 슬릿 내에는 사이드 벨트가 가이드되고 있다. 가이드 벨트가 밖으로 떨어지지 않도록, 각 슬릿마다 1 개의 확장부가 설치되어 있고, 그 안에는 가이드 벨트의 원통형 농후부(濃厚部)가 가이드되고 있다. 가이드 벨트의 한쪽 단에는 자루형 기구에 의해서 구성되는 로드가 작용하고 있고, 다른쪽 단에는복귀 스프링이 작용하고 있다. 실 가이드는 가이드 벨트에 강하게 부착되어 있다.

이러한 구성은 구성체 깊이가 비교적 크고, 따라서 장소 수요도 그에 상응하고 중량도 무겁다. 어셈블리의 결함 있는 구성 단품, 예컨대 구멍 니들의 교환과 재구성은 어려움이 있고 작업 친밀도가 낮을 뿐이다.

본 발명은 도입부에서 공지한 종류의 경편기에 있어서 작업의 편의를 높이고 장소의 수요와 중량을 줄이는 경편기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제는 본 발명에 의하면, 각 가이드 벨트마다 1 개의 서보 모터를 담지하는 모터 지지체와, 각 가이드 벨트마다 1 개의 예응력 수단을 담지하는 예응력 수단 지지체를 구비하고, 각 가이드 벨트는 변위 동작을 전달하는 인장 엘리먼트를 탈착 가능하게 접속하기 위해 양단에 각각 1 개의 연결 위치를 포함하는 것에 의해서 해결된다.

이 구성에는 3 개의 구성 요소, 즉 바 지지체, 모터 지지체 및 인장 수단 지지체가 설치되어 있고, 이들은 일체로 조립될 수 있으며 우선적으로 경편기에 함께 취부되어야 한다. 이 경우에, 지지체는 경편기의 적절한 장소에만 조립되면 되고, 인장 엘리먼트는 가이드 벨트의 연결 위치에 부착되면 된다. 경편기의 재구성시에는, 지지체는 전체로서 새로운 장소에 조립될 수 있다. 서보 모터와 예응력 수단은 비교적 두껍게 나란히 조립될 수 있고 서보 모터는 자루형 로드로서 장소를 적게 점유하기 때문에, 모터 지지체를 위한 장소의 수요는 적다.

이 경우에, 모터 지지체는 각 가이드 벨트마다 1 개의 부가의 예응력 수단을담지하는 것이 바람직하다. 이 때, 서로 계합하는 예응력 수단은 부속의 가이드 벨트가 힘-동일 중량으로 유지하고 부속의 서보 모터가 작은 조작력만을 필요로 하도록 설계될 수 있다.

양호한 일 실시 형태에서는 그 대신에, 모터 지지체는 1 개의 판을 포함하고, 그 판은 한 측에 예응력 수단을, 다른 측에 축이 상기 판을 관통하는 서보 모터를 담지한다. 이것은 장소를 절약하는 구성을 제공한다.

양호하게는, 인장 엘리먼트로서는 톱니 벨트가 이용된다. 이것은 실 가이드의 정확한 변위 동작이 달성될 수 있도록 1 개의 구동 장치와 실제로 간극 없이 연결하는 것이 가능하게 한다.

본 발명에 의하면, 제1 해결 방법에도 공통으로 적용될 수 있는, 제기된 과제의 제2 해결 방법은, 얇은 두께측을 갖는 가이드 벨트는 서로 접하고, 일측에 대한 각 가이드 벨트의 상면의 일부는 작업측을 노출하도록 설치된다.

가이드 벨트는 서로 접하므로, 장소의 수요와 중량을 줄이도록 개개의 가이드를 생략한다. 간극이 없고 또한 다른 가이드 벨트에 의해 벗겨지지 않는 상면부는 이하에 더욱 상세하게 설명하는 바와 같이 작업에 친근하게 취급하는 것이 가능해진다.

양호하게는, 가이드 벨트는 장방형 구멍을 포함하고 있고, 그 장방형 구멍에 의해 상기 가이드 벨트는 바 지지체의 공통의 가이드 부재에 지지되어 있다. 이것은 개개의 가이드 벨트의 확실한 지지를 제공한다.

유리한 다른 구성에서는, 가이드 벨트는 양단에 협폭으로 연결 위치를 담지하는 띠판을 포함하고, 그 띠판은 모든 연결 위치가 작업측에 대해 노출하도록 서로 변위 동작되게 설치된다. 모든 연결면이 노출되고 또한 다른 1 개의 가이드 벨트에 의해서 벗겨지지 않기 때문에, 간단하게 접근 가능하다. 그것은 인장 엘리먼트의 고리 또는 연결핀이 감입되는 구멍으로 충분하다.

유리하게는, 가이드 벨트의 상면의 가장자리 영역은 적어도 부분적으로 노출하고, 이들 가장자리 영역은 실 가이드를 취부하기 위해 연결 위치로서 이용된다. 이에 의해, 작업측에 대한 벨트에서 벨트로의 가이드 벨트의 폭이 경감되는 것이 매우 용이하게 달성될 수 있다. 이러한 구성에 있어서, 작업측으로부터의 모든 연결 위치는 달성된다.

바람직하게는, 가이드 벨트는 연결 위치에 각 실 가이드마다 2 개의 연결 부재를 담지하고, 그들 연결 부재는 실 가이드 축부의 방향으로 변위된다. 이것은 실 가이드 축부에 안정 위치를 부여한다.

한 가지 양호한 구성의 경우는, 연결 부재는 슬릿을 갖는 핀을 포함하고, 그 슬릿에 차입된 실 가이드 축부는 기초 슬릿에 접속되는 핀부로 연장하도록 구성하는 것이다. 이에 의해, 실 가이드 축부는 가이드 벨트 평면의 내측의 변위를 막도록 부속의 바 벨트에 의해 고정된다.

또한, 양호하게는, 실 가이드 축부는 바 지지체의 부분을 통해 변위 동작 방향으로 가이드된다. 이 가이드는 실 가이드가 가이드 벨트 평면에 수직하지 않게 밖으로 이동될 수 있게 작용한다.

한 가지 양호한 구성의 경우는, 바 지지체는 표면벽을 포함하고, 이러한 2개의 바 지지체는 표면벽과 표면벽이 1 개의 바 지지체쌍으로 통합되도록 구성하는 것이다. 따라서, 복수 개의 자루형 가이드 바가 최고 밀집 공간에 수용될 수 있다.

바 지지체가 4 개 내지 12 개의 박판 가이드 벨트를 포함하면, 특히 양호한 것으로서 판명되었다. 그러나, 예컨대 탄소 섬유로 강화된 합성수지에 의해 구성할 수 있는 다른 재료로 구성되어도 되다.

본 발명의 다른 구성은, 실 가이드는 니들 홀더를 갖는 1 개의 실 가이드 축부와 1 개의 구멍 니들로 구성되어 있고, 그 구멍 니들은 니들 홀더 내에서 탄성의 로크에 의해 고정되어 교환 가능하도록 구성하는 것이다. 이와 같이 하여, 바 지지체를 개방하지 않고서도 구멍 니들을 교체할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 바 지지체를 나타내는 단면도.

도 2는 8 개의 가이드 바에 실 가이드가 부착된 구성을 나타내는 도면.

도 3은 개구된 바 지지체의 측면도.

도 4는 구동 모터를 갖는 예응력 수단 지지체의 평면도.

도 5는 도 4에 의한 예응력 수단 지지체의 단면도.

도 6은 3 개의 구성 요소, 즉 바 지지체, 모터 지지체 및 예응력 수단 지지체로 이루어지는 구성을 나타내는 도면.

도 7은, 도 6을 기초로 하지만, 제2 모터 지지체와, 바 지지체 후방에 있는 제2 바 지지체를 위한 제2 예응력 수단 지지체를 갖는 구성의 도면.

도 8은 경편기의 경편 부분을 도시하는 도면.

<도면에 사용된 부호의 설명>

1 : 바 지지체 5 : 표면벽

6 : 가이드 벨트 7 : 장방형 구멍

8 : 가이드 부재 9 : 작업측

10, 11 : 연결 부재 12 : 실 가이드

13 : 핀 14 : 슬릿

15 : 실 가이드 축부 17 : 구멍 니들

22, 24 : 띠판 16, 23, 25 : 연결 위치

26 : 모터 지지체 27 : 예응력 수단 지지체

28 : 판 29 : 서보 모터

30, 36 : 인장 엘리먼트 31, 34, 35 : 예응력 수단

도면에 도시한 양호한 실시 형태에 기초하여 이하에 본 발명을 상세하게 설명한다.

도 1에 도시한 바 지지체(1)는 1 개의 이동식 스플린트(2)와, 나사(3)를 통해서 그와 연결되는 덮개(4)와, 1 개의 표면벽(5)을 포함하고 있다. 바 지지체(1)의 내부에는 8 개의 가이드 벨트(6)가 위치해 있고, 가이드 벨트(6)은 얇은 연성의 재료, 예컨대 두께가 0.25 ㎜인 박판으로 구성되며 그들의 측면이 서로 접하게 배치되어 있다. 가이드 벨트(6)은 각각 복수의 장방형 구멍(7)(도 3)을 포함하고 있고, 그들 장방형 구멍(7)은 공통의 가이드 부재(8)에 의해 계합한다. 가이드 벨트(6)의 폭은 작업측(9)의 표면벽에서부터 덮개측까지를 수용하고 있다. 이에 의해 노출되는 가이드 벨트(6)의 연결 위치(16)에는 연결 부재(10, 11)가 부착되어있고, 이들 연결 부재 각각은 쌍마다 실 가이드(12)를 부착하는데 도움이 되고, 또한 이들 각각은 1 개의 슬릿(14)과 함께 설치되어 있는 1 개의 핀(13)으로 구성되어 있다. 실 가이드(12)는 1 개의 니들 홀더를 갖는 1 개의 축부(15)와 거기에 유지되는 구멍 니들(17)을 포함하고 있다. 구멍 니들은 소켓 내에 탄성으로 유지하고 있고, 따라서 용이하게 교환 가능하다.

실 가이드 축부(15)는 작업측(9)으로부터 연결 부재(10, 11)의 슬릿(14) 내로 삽입되고, 기초 슬릿에 이어지는 핀(13)의 부분으로 연장되어 있다. 이와 같이 하여, 실 가이드(12)는 가이드 벨트(6)에 대해서 축방향으로도 변위 동작 방향으로도 고정되어 있다. 덮개(4)를 씌우고 나면, 축부(15)가 이동식 스플린트(2)의 가이드면(18)과, 덮개의 2 개의 가이드면(20, 21)에 가이드될 때에도, 실 가이드는 핀축의 방향으로 이동하지 않는다.

가이드 벨트(6)는 각 1 개의 연결 위치(23)가 가장 용이한 형태로 1 개의 구멍을 담지하여 모든 연결 위치(23)가 작업측(9)으로부터 접근 가능하도록 서로 변위 동작되는 협폭의 띠판까지의 양단에서 좁아진다. 다른쪽 단에는 협폭의 띠판(24)과 연결 위치(25)를 제공한다.

도 6은 바 지지체(1)의 한쪽 단에는 모터 지지체(26)가, 다른쪽 단에는 예응력 수단 지지체(27)가 배치되어 있는 것을 도시하고 있다. 모터 지지체(26)는 1 개의 판(28)의 한쪽 면에 8 개의 서보 모터(29)를 담지하고 있고, 이들 서보 모터(29)는 그들의 축이 판(28)을 관통하고 톱니 바퀴(29)에 의해 인장 수단(30)을 톱니 벨트의 형태로 조정한다. 또한, 8 개의 예응력 수단(31)은 인장 스프링의 형태로 설치되어 있다. 회전 롤(32)은 인장 엘리먼트들(30)이 서로 나란하게 배치되고 따라서 고리, 핀 등에 의해 바 지지체(1)의 연결 위치(25)에 걸릴 수 있게 구성한다.

또한, 예응력 수단 지지체(27)는 1 개의 판(33)을 포함하고 있고, 그 판(33)은 예응력 수단(34)을 인장 스프링의 형태로 담지하고 있다. 예응력 수단(34)은 회전 롤(35)을 통해 가이드되는 인장 엘리먼트(36)를 통해서 가이드 벨트(6)의 연결 위치(23)와 연결되어 있다. 예응력 수단(31 및 34)은 개개의 가이드 벨트(6)를 고정되게 유지하고 있다. 양호하게는, 예응력 수단은 시스템이 동일 중량으로 유지하도록 모터 지지체(26)와 예응력 수단 지지체(27)에 의해 대략 동일한 예응력을 생성한다. 또한, 스프링 대신에, 다른 예응력 수단, 예컨대 공압 실린더가 이용되어도 된다.

2 개의 바 지지체(1)가 두껍게 나란히 배치되어 있을 때, 도 7에 도시하는 바와 같이, 제2 바 지지체의 인장 엘리먼트는 더 연장하고 적절한 모터 지지체(126)와 예응력 수단 지지체(127)는 바 지지체(1)보다 멀리 벗어나게 배치해도 된다.

도 8은 편침[편지(編地) 니들](38)을 슬라이더(39), 스티치 코움(40) 및 싱크 오버 코움(41)에 맞도록 하는 경편기의 경편 영역(37)을 도시하고 있다. 편지는 배출 롤러(42)를 통해서 배출된다. 가이드 바(43)는 지사(地絲)를 가이드하고 가이드 바(44)는 퍼얼사(絲)를 가이드한다. 이것은 6 개의 바 지지체(45, 46, 47, 48, 49, 50)가 필요하고, 이들은 각각 4 개 내지 12 개의 자루형 가이드 바를 가이드벨트의 형태로 유지하고 있다. 이것은 2 개의 쟈카드 가이드 바(51 및 52)와 1 개의 다른 지사용 가이드 바(53)가 필요하다. 바 지지체는 쌍으로 배치되어 있고 그들의 표면벽(5)과 서로 접하고 있다.

도 2는 8 개의 가이드 벨트(6)의 각각에 1 개의 실 가이드(12)가 구비되고 그 배치는 가이드 벨트에 의해 소정의 거리로 반복(도 3)하는 것을 도시하고 있다. 실 가이드(12)는 상당히 두껍게, 즉 2 니들 간극만큼의 거리까지 공히 부착될 수 있다. 1 개의 바 지지체(1)의 작동에 있어서 8 개 미만의 병사(柄絲)가 배치되어 있는 경우에, 구멍 니들들(17) 중 몇 개가 배치될 수도 되고 또는 덮개(4)를 분해한 후 필요하지 않은 실 가이드(12)를 떼어 낼 수도 있다.

3 개의 구성 요소, 즉 바 지지체(1)과, 모터 지지체(26)과, 예응력 수단 지지체(27)는 집성체(서브어셈블리)로서 취급되어도 되고, 다른 용도의 경편기에 이용되어도 된다. 또한, 설치되어 있는 경편기의 재구성도 용이하게 될 수 있다. 구멍 니들을 교체해야 하는 경우에, 니들 홀더로부터 용이하게 빼낼 수 있다. 또한, 덮개(4)의 분해에 따른 어려움이 없이도 실 가이드(12)의 착탈이 가능하다.

Claims

하나 이상의 자루형 가이드 바를 가지며, 상기 가이드 바는 실질적으로 실 가이드를 담지(擔持)하는 가이드 벨트에 의해 형성되고, 각각은 1 개의 구동 장치에 의해 변위 동작 방향으로 왕복 운동 가능하며 예응력 수단에 의해 예응력이 가해지게 유지되고 또한 공통의 바 지지체에 의해 지지되어 있으며, 상기 실 가이드는 1 개의 변위 동작열의 일부인 것인 경편기에 있어서,

각 가이드 벨트(6)마다 1 개의 서보 모터(29)를 담지하는 모터 지지체(26)와, 각 가이드 벨트(6)마다 1 개의 예응력 수단(34)을 담지하는 예응력 수단 지지체(27)를 구비하고, 각 가이드 벨트(6)는 변위 동작을 전달하는 인장 엘리먼트(30, 36)를 탈착 가능하게 접속하기 위해 양단에 각각 1 개의 연결 위치(23, 25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 경편기.
제1항에 있어서, 상기 모터 지지체(26)는 각 가이드 벨트(6)마다 1 개의 부가의 예응력 수단(35)을 담지하는 것을 특징으로 하는 경편기.
제2항에 있어서, 상기 모터 지지체(26)는 1 개의 판(28)을 포함하고, 상기 판(28)은 한 측에 상기 예응력 수단(31)을, 다른 측에 축이 상기 판을 관통하는 상기 서보 모터(29)를 담지하는 것을 특징으로 하는 경편기.
제1항에 있어서, 상기 인장 엘리먼트(30, 36)로서는 톱니 벨트가 이용되는 것을 특징으로 하는 경편기.
하나 이상의 자루형 가이드 바를 가지며, 상기 가이드 바는 실질적으로 실 가이드를 담지하는 가이드 벨트에 의해 형성되고, 각각은 1 개의 구동 장치에 의해 변위 동작 방향으로 왕복 운동 가능하며 예응력 수단에 의해 예응력이 가해지게 유지되고 또한 공통의 바 지지체에 의해 지지되어 있으며, 상기 실 가이드는 1 개의 변위 동작열의 일부인 것인 경편기에 있어서,

얇은 두께측을 갖는 가이드 벨트(6)는 서로 접하고, 일측에 대한 각 가이드 벨트(6)의 상면의 일부는 작업측(9)을 노출하는 것을 특징으로 하는 경편기.
제5항에 있어서, 상기 가이드 벨트(6)는 장방형 구멍(7)을 포함하고 있고, 상기 장방형 구멍(7)에 의해 상기 가이드 벨트(6)는 상기 바 지지체(1)의 공통의 가이드 부재(8)에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 경편기.
제5항에 있어서, 상기 가이드 벨트(6)는 양단에 협폭으로 연결 위치(23, 25)를 담지하는 띠판(22, 24)을 포함하고, 상기 띠판은 모든 연결 위치(23, 25)가 작업측에 대해 노출하도록 서로 변위 동작되는 것을 특징으로 하는 경편기.
제5항에 있어서, 상기 가이드 벨트(6)의 상면의 가장자리 영역은 적어도 부분적으로 노출하고, 이들 가장자리 영역은 실 가이드(12)를 취부하기 위해 연결 위치(16)로서 이용되는 것을 특징으로 하는 경편기.
제5항에 있어서, 상기 가이드 벨트(6)는 상기 연결 위치에 각 실 가이드(12)마다 2 개의 연결 부재(10, 11)를 담지하고, 상기 연결 부재는 실 가이드 축부의 방향으로 변위되는 것을 특징으로 하는 경편기.
제9항에 있어서, 상기 연결 부재(10, 11)는 슬릿(14)을 갖는 핀(13)을 포함하고, 상기 슬릿에 차입된 실 가이드 축부(15)는 기초 슬릿에 접속되는 핀부로 연장하는 것을 특징으로 하는 경편기.
제9항에 있어서, 상기 실 가이드 축부(15)는 상기 바 지지체(1)의 부분을 통해 변위 동작 방향으로 가이드되는 것을 특징으로 하는 경편기.
제1항에 있어서, 상기 바 지지체(1)는 표면벽(5)을 포함하고, 이러한 2 개의 바 지지체는 표면벽과 표면벽이 1 개의 바 지지체쌍으로 통합되는 것을 특징으로 하는 경편기.
제1항에 있어서, 상기 바 지지체(1)는 4 개 내지 12 개의 박판 가이드 벨트(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 경편기.
제1항에 있어서, 상기 실 가이드(12)는 니들 홀더를 갖는 1 개의 실 가이드 축부(15)와 1 개의 구멍 니들(17)로 구성되어 있고, 상기 구멍 니들(17)은 상기 니들 홀더 내에서 탄성의 로크에 의해 고정되어 교환 가능한 것을 특징으로 하는 경편기.
제5항에 있어서, 상기 바 지지체(1)는 표면벽(5)을 포함하고, 이러한 2 개의 바 지지체는 표면벽과 표면벽이 1 개의 바 지지체쌍으로 통합되는 것을 특징으로 하는 경편기.
제5항에 있어서, 상기 바 지지체(1)는 4 개 내지 12 개의 박판 가이드 벨트(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 경편기.
제5항에 있어서, 상기 실 가이드(12)는 니들 홀더를 갖는 1 개의 실 가이드 축부(15)와 1 개의 구멍 니들(17)로 구성되어 있고, 상기 구멍 니들(17)은 상기 니들 홀더 내에서 탄성의 로크에 의해 고정되어 교환 가능한 것을 특징으로 하는 경편기.