KR100255226B1

KR100255226B1 - 경편기용스트로크제어장치

Info

Publication number: KR100255226B1
Application number: KR1019970072196A
Authority: KR
Inventors: 크레시미어 미스타; 요아힘 피셔
Original assignee: 마이어 프리츠 페. ; 마이어 울리히; 칼 마이어 텍스틸마쉰넨파브릭 게엠베하
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1997-12-23
Publication date: 2000-05-01
Also published as: JP2930568B2; ITTO971130A1; ES2154119B1; IT1297341B1; JPH10204761A; CN1190139A; KR19980064485A; CH692359A5; TW397874B; DE19654327C1; CN1069359C; US5875654A; ES2154119A1

Abstract

특히 경편기에 적용된 실 시트 (thread sheet) 의 각각의 실을 조작하는 스트로크 (stroke) 제어장치 (12) 는 압전 굽힘 변환기 (19) 에 의해 제어가능한 연행 (entrainment) 수단 (20) 을 지닌다. 연행 수단 (20) 은 종방향에 직교하는 방향으로 압전 굽힘 변환기 (19) 에 인접하여 배치되며, 지지체에 고정된 부재 (세그먼트 25) 에서 일단부가 지지되며, 타단부에서 연행 스토퍼 (37) 를 지지하고 있으며, 이 연행 스토퍼가 제1위치에 있을 때 스트로크 요소 (21) 는 연행되는 반면에, 제2위치에 있을 때는 영향을 받지 않게 된다. 이러한 방식으로, 수명이 길고 확실히 작동하는 스트로크 제어장치가 얻어진다.

Description

경편기용 스트로크 제어장치{CONTROL ARRANGEMENT IN PARTICULAR FOR WARP KNITTING MACHINES}

본 발명은, 특히 경편기에 적용된 실 시트 (threat sheet) 의 각각의 실을 조작하는 스트로크 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종방향으로 연장하는 1개의 바 (bar), 상기 바에 나란히 배치되어 스트로크방향으로 바내에서 가이드되는 각각의 스트로크 요소, 종방향으로 연장하여 스트로크방향으로 왕복구동되는 1개의 지지체, 상기 지지체와 상호 인접하도록 배치된 압전 굽힘 변환기, 각각의 연행 수단을 구비하는 동시에, 상기 압전 굽힘 변환기의 일단부가 상기 지지체에 결합되어 있으며, 상기 압전 굽힘 변환기의 다른쪽의 자유단이 전기 제어신호에 따라 제1위치에 배치되거나 또는 종방향에서 벗어난 제2위치에 배치되며, 상기 각각의 연행 수단이 각각의 압전 굽힘 변환기의 자유단에 결합되어 있으며, 또한 제1위치에 있을 때, 연행 스토퍼가 스트로크 요소의 연행 카운터 스토퍼에 맞물림으로써, 부속의 스트로크 요소를 스트로크 방향에서 연행하는 동시에, 제2위치에 있을 때에는 이동방향에 있어서 영향을 미치지 않도록 구성된 경편기용 스트로크 제어장치에 관한 것이다.

이러한 종류의 공지의 스트로크 제어장치 (독일 공개 특허공보 195 14 995 호의 도8 - 도11에 제시된 스트로크 제어장치) 에는 스트립형의 압전 굽힘 변환기가 부속의 스트로크 요소의 연장부내에 배치되어 있다. 연행 수단은 압전 굽힘 변환기의 자유단에 제공되어 양측으로 돌출하는 플랜지부에 의해 형성된다. 이 플랜지부는 제1위치에 있을 때 스트로크 요소의 정면측의 단차와 상호작용하며, 제2위치에 있을 때에는 부속의 스트로크 요소의 옆에 놓일때까지 외측으로 굽혀져, 압전 굽힘 변환기가 스트로크 요소의 절취부내로 진입한다. 압전 굽힘 변환기가, 지지체에 장착되어, 지지체와 함께 항상 왕복동되므로, 스트로크 요소는, 장착 프레임에 고정적으로 배치되는 압전 굽힘 변환기에 의해 제어되도록 민감한 폴 (pawl ; 독일 공개 특허공보 제 195 14 996 호의 도1 - 도7에 도시되어 있는 폴) 을 필요로 하는 것은 아니지만, 압전 굽힘 변환기의 얼마간의 결함은 감수되어야한다.

본 발명의 목적은 실용상의 요구에 보다 더 적합한 상기한 종류의 스트로크 제어장치를 제공하는 것이다.

도1은 경편기의 편성 (編成) 영역의 부분 횡단면도.

도2는 스트로크 (stroke) 제어장치 전체의 단면도.

도3은 스트로크 제어장치의 상세도.

도4는 스트로크 제어장치의 일부분의 평면도.

도5는 연행 (entrainment) 수단과 스트로크 요소 사이의 상호작용을 제시하는 부분 단면도.

도6은 압전 굽힘 변환기, 연행 수단 및 스트로크 요소간의 관계에 대한 사시도.

도7은 스트로크 제어장치의 제2실시예의 부분단면도.

도8은 도7의 연행 수단을 부분단면으로 제시하는 평면도.

본 발명에 따르면, 이러한 과제는, 각각의 연행 수단이 횡방향으로 압전 굽힘 변환기에 인접하여 배치되고, 또한 지지체에 고정된 부재에 의해 일단부가 지지되며, 타단부가 연행 스토퍼를 지지하도록 한 구성에 의해 해결된다.

이러한 구성에서는, 지지체로부터 각각의 연행 수단을 통하여 각 스트로크 요소에 연행력이 전달된다. 압전 굽힘 변환기는 그 연행력의 영향을 받지 않는다. 이에따라, 압전 굽힘 변환기의 수명이 연장되며, 작동의 신뢰성이 현저히 향상된다. 연행 수단은 충분한 안정성을 가질 수 있으며, 그럼에도 불구하고, 압전 굽힘 변환기에 의해 적은 힘으로 변위될 수 있다. 또한, 내마모성 재료의 선택과 요동행정을 한정하는 스토퍼에 의해 마모가 적게 일어나도록 억제될 수 있으며, 이에따라 수명이 연장된다.

바람직한 실시형태로서는, 각각의 연행수단이 매우 얇은 두께의 판금으로 구성되는 것이다. 그 결과, 연행 수단은 아주 밀접하게 나란히 배치될 수 있다.

유리한 실시형태로서는, 연행 수단이 횡방향으로 배치된 아암을 통하여 부속의 압전 굽힘 변환기의 자유단에 결합되도록 구성된다는 것이다. 이와같이 구성하면, 각각의 연행 수단과 부속하는 압전 굽힘 변환기를 하나의 평면상에 설치할 수 있다.

바람직하게는, 연행 수단이, 횡방향으로 배치된 아암과는 반대측에 있는 돌기를, 요동행정을 한정하는 절취부내에 위치하도록 파지하는 구성으로 된다. 이와같이 구성하면, 연행 수단의 양단의 위치는 정확히 한정된다.

압전 굽힘 변환기가, 연행 수단에 대하여 스트로크 방향에 있어서 후방으로 비켜서 배치되는 것도 바람직한 구성이다. 이와같이 구성하면, 압전 굽힘 변환기의 요동행정에 대하여 연행 수단의 요동행정이 확대된다. 이와같이 구성하면, 연행 수단을 한 위치로부터 다른 위치로 변위시키는데 압전 굽힘 변환기의 작은 변위로 충분하게 된다.

각각의 연행 수단이 일단부에서 축을 지지하고 있으며, 그 축에서 연행 수단이 회전가능하게 지지되도록 구성하는 것이 바람직하다. 이와같이 구성하면, 연행 수단이, 용이하게 회전가능한 레버를 형성하게 된다.

또한, 바람직한 한가지 실시형태로서는, 연행 수단이 홈내에 지지되어 있으며, 이들 홈의 양측의 벽이 개구측에서 외측으로 확대되도록 구성된다. 이와같이 구성하면, 연행 수단이 압전 굽힘 변환기와 결합하여 홈내에 보지된 상태로 있으므로, 여기에서도 양호한 회전성이 달성된다.

지지체보다도 양호한 베어링 특성을 지니는 재료로 이루어진 삽입재에 의해 지지영역이 형성되도록 구성하는 것이 바람직하다. 이 삽입재는 비교적 큰 연행력을 흡수할 수 있으며, 이에따라, 또한 수명이 증대된다.

압전 굽힘 변환기가, 정면측에 슬릿을 지니는 단부부재를 자유단에 구비하며, 이 단부부재는 압전 굽힘 변환기와 동일한 두께 및 폭을 지니며, 횡방향으로 배치된 아암이 이들 슬릿내에 진입하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 압전 굽힘 변환기는 대량 생산으로 용이하게 제조하고 조립할 수 있다. 따라서, 단부부재의 치수가 압전 굽힘 변환기의 치수를 초과하지 않게 하는 것이 중요하다.

연행 수단이 복동 스토퍼를 지니며, 이 복동 스토퍼가, 부속의 스트로크 요소의 복동 카운터 스토퍼에 맞물림으로써 스트로크 요소를 스트로크 방향에서 복동시키도록 구성하는 것이 유리하다. 이러한 복동 스토퍼는 강제적으로 스트로크 요소를 출발위치로 되돌릴 수 있다. 그 결과, 스트로크 요소와 다른 동작하는 요소 사이에서의 충돌에 의한 동작장해를 배제할 수 있다.

바람직한 한가지 실시형태로서는, 연행 수단이, 제1위치에 있을 때 각 스트로크 요소상에 편평하게 배치된 상태로 되며, 또한 정면측의 에지와 절취부 사이에, 스토퍼를 형성하는 플랜지부를 지니는 동시에, 스트로크 요소가, 플랜지부를 사이에 두고 그 양측의 위치에 상기 스트로크 요소의 평면으로부터 돌출하는 연행 카운터 스토퍼와 복동 카운터 스토퍼를 구비한 구성으로 하는 것이다. 이러한 구성은 스트로크 요소의 매우 인접한 배치를 가능하게 한다.

특히, 연행 카운터 스토퍼는, 스트로크 요소로부터 돌출하는 텅 (tongue) 에 의해, 또는 그 텅 및 재치된 플레이트에 의해 형성될 수 있다.

게다가, 플레이트는 스트로크 요소로부터 횡방향으로 돌출하여, 가이드 홈내에 진입하도록 구성할 수 있다. 이러한 구성에서, 상기 플레이트는 2중의 기능 (연행과 요동행정에서의 가이드 기능) 을 지닌다.

다른 바람직한 실시형태로서는, 각각의 연행 수단이, 제1위치에 있을 때 각각의 스트로크 요소의 연장부내에 위치하는 상태로 되며, 연행 스토퍼와 연행 카운터 스토퍼가 각각 연행 수단 및 스트로크 요소의 에지에 의해 형성되도록 구성된다. 이러한 구성으로부터 아주 콤팩트한 배치가 실현가능하게 되며, 인치당 약 16개의 스트로크 요소를 설치할 수 있게 된다.

이때, 바람직하게는, 제1위치에 있을 때 스트로크 요소의 연장부가 연행 수단의 절취부내로 진입하며, 횡방향으로 연장하는 플랜지부분이 부분적으로 중첩하도록 구성된다.

본 발명의 다른 실시형태로서는, 지지체에 고정된 부품에 가이드 박판이 결합되어 있으며, 이들 가이드 박판의 사이에 각각 1개의 연행 수단과 1개의 스트로크 요소가 수용되도록 구성하는 것이다. 이들 가이드가 정확한 동작을 용이하게 한다.

더우기, 가이드 박판과, 인접한 가이드 박판에 부착된 가이드 플레이트와의 사이에, 스트로크 요소가 위치하도록 구성되는 것이 유리하다. 이러한 방식으로, 스트로크 요소는 정확히 한정된 위치를 취한다.

이하, 도면에 도시된 바람직한 실시예에 기초하여, 본 발명을 상세히 설명한다.

도1 내지 도4 및 도6에 도시되어 있는 경편기는 편성영역 (1) 을 지니며, 이 편성영역 (1) 내에서 니들 열 (2) 이 녹 오버 바 (knock-over bar ; 3) 에 인접하여 있다. 2개의 가이드 바 (4, 5) 는 실 (6, 7) 로부터 기포 (基布) 를 생성하는데 기여한다. 자카드 장치 (9) 를 구비한 또 한개의 가이드 바 (8) 가 패턴 실 (10) 을 공급하며, 패턴 실 (10) 은 스트로크 제어장치 (12) 의 니들 (11) 에 의해 패턴에 따라 파지되고, 고정되며, 다음에 절단날 (13) 에 의해 절단될 수 있다. 이때, 흡입 노즐 (14) 은 절단된 패턴 실 (10) 을 제거하도록 작용한다.

스트로크 제어장치 (12) 는 바 (15) 를 지니며, 이 바 (15) 내에는, 지지체 (16) 가 캠 플레이트 (18) 에 의해 링크 장치 (17) 를 통하여 왕복구동되도록 되어 있다. 지지체 (16) 에는, 후술되는 압전 굽힘 변환기 (19) 와 연행 수단 (20) 과 스트로크 요소 (21) 가 배치되어 있다. 이 압전 굽힘 변환기 (19) 는, 전기제어장치 (22) 로부터 도체 다발 (23) 과 17 핀 커넥터 (24) 를 통하여 패턴에 따라 전기신호가 공급되도록 구성되어 있다.

왕복구동되는 지지체 (16) 의 부품은 제거가능한 세그먼트 (25) 로 되어 있다. 이 세그먼트 (25) 가 콤 (comb ; 26) 을 지지하고 있으며, 이 콤 (26) 은 16개의 압전 굽힘 변환기 (19) 의 일단을 고정한다. 이 압전 굽힘 변환기 (19) 는 일반적으로 각각 1 개의 작용 전극과 1 개의 압전층과 외측에 1 개의 접지전극을 지니는 양면이 절연재료로 된 스트립으로 이루어져 있다. 따라서, 한쪽의 작용전극에 전압이 단시간 인가되면, 압전 굽힘 변환기 (19) 의 자유단이 제1위치를 차지하며, 다른쪽의 작용전극에 전압이 단시간 인가되면, 압전 굽힘 변환기 (19) 의 자유단이 제2위치를 차지한다. 도6에 도시된 바와같이, 상기 압전 굽힘 변환기 (19) 의 자유단에 설치된 단부부재 (27) 는 슬릿 (28) 을 구비하고 있으며, 상기 슬릿 (28) 의 길이 및 간극 폭은 스트립형 압전 굽힘 변환기 (19) 의 폭 및 두께에 일치한다.

박판으로 이루어진 연행 수단 (20) 은, 양측 (도3에서는 상하) 으로 돌출하는 지지핀 (29) 을 통하여, 세그먼트 (25) 의 삽입재 (30;도3 참조) 내에서, 일단이 지지되어 있다. 이러한 삽입재 (30) 는 세그먼트 (25) 보다도 양호한 베어링 특성을 지니는 재료로 구성되어 있다. 가이드 부품으로 작용하는 덮개 (31) 가 상기 지지핀 (29) 의 지지점을 폐쇄한다. 연행 수단 (20) 은 한쪽에 단부부재 (27) 의 슬릿 (28) 에 진입하는 횡방향으로 배치된 아암 (32) 을 지니며, 반대쪽에는 포켓형 절취부 (34) 내로 진입하는 돌기 (33) 를 지닌다. 포켓형 절취부 (34) 의 서로 대향한 단면은, 연행 수단 (20) 을 제1위치 또는 제2위치에 정확히 위치결정하기 위한 스토퍼로 작용한다. 연행 수단 (20) 은 장방형의 절취부 (35) 를 지니며, 나머지 플랜지부 (36) 의 외측 에지가 연행 스토퍼 (37) 를 형성하며, 반대측의 내측 에지는 복동 스토퍼 (38) 를 형성한다.

또한, 박판으로 이루어진 스트로크 요소 (21) 가 니들 (11) 을 지니며, 압축 스프링 (54) 에 의해 세그먼트 (25) 측으로 바이어스된다. 이러한 스트로크 요소 (21) 는 상기 연행 스토퍼 (37) 에 의해 작동위치 (A ; 도4 참조) 로 이동하고, 복동 스토퍼 (38) 와 압축 스프링 (54) 에 의해 복귀위치 (B ; 도4 참조) 로 귀환된다. 스트로크 요소 (21) 는 한측상에 플레이트 (39) 를 지니며, 이 플레이트 (39) 의 에지는 연행 수단 (20) 이 제1위치 (C ; 도5 참조) 에 있을 때 연행 카운터 스토퍼 (40) 로서 연행 스토퍼 (37) 와 상호작용할 수 있으며, 지지체 (16) 의 연행행정시 부속의 스트로크 요소 (21) 가 작동 위치 (A) 로 연행된다. 게다가, 스트로크 요소 (21) 는 돌출한 텅 (41) 에서 복동 카운터 스토퍼 (42) 를 형성하고 있으며, 이 복동 카운터 스토퍼 (42) 는 연행 수단 (20) 이 제1위치 (C) 에 있을 때 복동 스토퍼 (38) 에 맞물리며, 지지체 (16) 가 이동하여 귀환할 때 스트로크 요소 (21) 는 작동위치 (A) 로부터 강제적으로 귀환된다. 반대로, 연행 수단 (20)이 제2위치 (D ; 도5 참조) 를 차지하는 경우, 상기 연행 스토퍼 (37) 와 복동 스토퍼 (38) 모두는, 연행 카운터 스토퍼 (40) 와 복동 카운터 스토퍼 (42) 의 운동궤도 외부에 배치된다. 이 경우에, 부속의 스트로크 요소 (21) 는 연행되는 것이 아니라, 그 정지위치 (B ; 도4 참조) 에 머무른다. 플레이트 (39) 가 스트로크 요소 (21) 로부터 횡방향 (도4에서는 하방) 으로 돌출하여 가이드 홈 (43) 내로 진입하며, 이 가이드 홈 (43) 이 스트로크 요소 (21) 를 세그먼트 (25) 에 대하여 상대적으로 가이드 한다.

연행 수단 (20) 이, 도5의 상반부에서는 평면도로, 하반부에서는 단면도로 도시되어 있다. 변형예로서 도시되도록, 본 실시예에서는, 연행 수단 (20) 을 지지하기 위하여 양호한 베어링 특성을 지니는 재료로 이루어진 삽입재 (44) 가 설치되어 있으며, 이 삽입재 (44) 는 양쪽 벽이 약간 V 형으로 개구측에서 확대된 홈 (45) 을 지닌다. 이 경우, 연행 수단 (20) 은 지지핀 (29) 과 마찬가지로 양측 (도6에서는 상하) 으로 돌출하는 일단 (46) 을 이 홈내에 위치하도록 구비하는 것이 필요하다. 연행 수단 (20) 은 이탈하지 않도록 덮개 (31) 에 의해 한쪽이 보지되어 있다.

도7과 도8에 제시된 실시예에서는, 상기 실시예에 대응하는 구성요소에 부여된 참조번호에 100을 더한 참조번호가 부여되어 있다. 이 실시예의 차이점으로서, 우선, 압전 굽힘 변환기 (119) 의 그룹이 연행 수단 (120) 의 그룹에 대하여 스트로크 방향에서 후방으로 비켜 배치되어 있다는 점이다. 그 결과, 연행 수단 (120) 의 변위는 압전 굽힘 변환기 (119) 의 변위의 약 2배로 된다.

또한, 한 세트의 가이드 박판 (147) 이 덮개 (131) 에, 연행 수단 (120) 과 스트로크 요소 (121) 의 충분한 운동이 가능하도록 상기 가이드 박판 (147) 의 사이에 공간을 형성하는 거리를 지녀, 레지 (ledge ; 148) 에 의해 보지하도록 배치되어 있다. 상기 가이드 박판 (147) 은 내측으로 굽은 가이드 플레이트 (149) 를 지니며, 스트로크 요소 (121) 는 양측으로부터 가이드된다.

상기 연행 수단 (120) 은 그 자유단에 2개의 상호 대향하는 플랜지부분 (151) 을 제공하는 절취부 (150) 를 지닌다. 또한, 상기 스트로크 요소 (121) 는 양방향으로 연장한 플랜지부분 (153) 을 구비한 연장부 (152) 를 지닌다.

따라서, 정면측의 에지에 연행 스토퍼 (137) 가 형성되며, 이 연행 스토퍼 (137) 는 스트로크 요소 (121) 의 정면에 에지에 의해 형성되는 연행 카운터 스토퍼 (140) 와 두 요소가 동일한 평면 (제1위치 (C)) 에 있을 때 상호작용한다

그 결과, 지지체 (16) 의 복동운동시 스트로크 요소 (121) 가 연행 수단 (120) 에 의해 연행된다. 또한, 연행 수단 (120) 이 제1위치 (C) 에 있을 때, 플랜지부분 (151) 의 한쪽 에지가 복동 스토퍼 (138) 를 형성하며, 플랜지부분 (153) 의 하나의 에지가 복동 카운터 스토퍼 (142) 를 형성한다. 그 결과, 스트로크 요소 (121) 는 지지체 (16) 의 복동 운동시 정지위치로 복귀된다. 한편, 연행 수단 (120) 이 제2위치 (D) 를 차지하면, 지지체 (16) 의 복동 운동시 부속의 스트로크 요소 (121) 는 그 위치에 유지된다.

위에서 설명한 바와같은 구성에 의하면, 전체적으로, 수명이 연장되고 확실히 작동하는 스트로크 제어장치가 얻어지며, 특히 경편기에 의해 중요한 것으로, 각각의 스트로크 요소 사이의 공간이 2 밀리미터 이하로 아주 작게 될 수 있다.

본 발명에 따라 제안된 스트로크 제어장치는 실을 확실히 고정하는 상기 목적에만 적합한 것이 아니라, 이러한 방법에 의해 가이드 니들을 변위시킬 수도 있다. 이 시스템은, 다른 편기에서도, 실 시트로부터 각각의 실의 변위를 제어하여야 하는 모든 제어장치에 적용할 수 있다.

본 발명에 따르면, 각각의 연행 수단이 횡방향으로 압전 굽힘 변환기에 인접하여 배치되고, 또한 지지체에 고정된 부재에 의해 일단부가 지지되며, 타단부가 연행 스토퍼를 지지하도록 함으로써 실용상의 요구에 보다 더 적합한 상기한 종류의 스트로크 제어장치를 제공하는 것이 가능하다.

Claims

경편기에 적용된 실 시트 (threat sheet) 의 각각의 실을 조작하는 스트로크 제어장치로서, 종방향으로 연장하는 1개의 바 (bar), 상기 바에 나란히 배치되어 스트로크방향으로 바내에서 가이드되는 각각의 스트로크 요소, 종방향으로 연장하여 스트로크방향으로 왕복구동되는 1개의 지지체, 상기 지지체와 상호 인접하도록 배치된 압전 굽힘 변환기, 각각의 연행 수단을 구비하는 동시에, 상기 압전 굽힘 변환기의 일단부가 상기 지지체에 결합되어 있으며, 상기 압전 굽힘 변환기의 다른쪽의 자유단이 전기 제어신호에 따라 제1위치에 배치되거나 종방향에서 벗어난 제2위치에 배치되며, 상기 각각의 연행 수단이 각각의 압전 굽힘 변환기의 자유단에 결합되어 있으며, 제1위치에 있을 때, 연행 스토퍼가 스트로크 요소의 연행 카운터 스토퍼에 맞물림으로써, 부속의 스트로크 요소를 스트로크 방향에서 연행하는 동시에, 제2위치에 있을 때에는 이동방향에 있어서 영향을 미치지 않도록 구성된 경편기용 스트로크 제어장치에 있어서,

상기 각각의 연행 수단 (20; 120) 이, 횡방향으로 압전 굽힘 변환기 (19; 119) 에 인접하여 배치되고, 지지체 (16) 에 고정된 부재 (세그먼트 25; 125) 에 의해 일단부가 지지되며, 타단부가 각각 연행 스토퍼 (37; 137) 를 지지하는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 각각의 연행 수단 (20; 120) 은 얇은 두께의 판금 (sheet metal) 으로 제조되는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 연행 수단 (20) 은 횡방향으로 배치된 아암 (32) 을 통하여 압전 굽힘 변환기 (19) 의 자유단에 결합되는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 3 항에 있어서, 상기 연행 수단 (20) 은 횡방향으로 배치된 아암 (32; 132) 과는 반대측에 있는 돌기 (33) 를, 요동행정을 한정하는 절취부 (34) 내에 위치하도록 파지하는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 압전 굽힘 변환기 (119) 는, 연행 수단 (120) 에 대하여, 스트로크 방향에 있어서 후방으로 비켜서 배치되는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 연행 수단 (20) 은 일단부에서 지지핀 (29) 을 지지하고 있으며, 상기 지지핀 (29) 에서 상기 연행 수단 (20) 이 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 연행 수단 (20; 120) 이 홈 (45; 145) 내에 지지되어 있으며, 상기 홈의 양측의 벽이 개구측에서 외측으로 확대되어 있는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 상기 지지체 (16) 보다도 양호한 베어링 특성을 지니는 재료로 이루어진 삽입재 (30; 44) 에 의해 지지영역이 형성되는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 압전 굽힘 변환기 (20; 120) 는 정면측에 슬릿 (28) 을 지니는 단부부재 (27; 127) 를 자유단에 구비하며, 상기 단부부재 (27; 127) 는 압전 굽힘 변환기 (19) 와 동일한 두께 및 폭을 지니며, 횡방향으로 배치된 아암 (32; 132) 이 상기 슬릿 (28) 내에 진입하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 연행 수단 (20; 120) 은 복동 스토퍼 (38; 138) 를 지니며, 상기 복동 스토퍼 (38;138) 는 스트로크 요소 (21; 121) 의 복동 카운터 스토퍼 (42; 142) 에 맞물림으로써 스트로크 요소 (21; 121) 를 스트로크 방향에서 복동시키는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 연행 수단이, 제1위치 (C) 에 있을 때 각 스트로크 요소 (21) 상에 편평하게 배치된 상태로 되며, 정면측의 에지와 절취부 (35) 사이에, 스토퍼를 형성하는 플랜지부 (36) 를 지니는 동시에, 스트로크 요소 (21) 가, 플랜지부 (36) 를 사이에 두고 그 양측의 위치에 상기 스트로크 요소 (21) 의 평면으로부터 돌출하는 연행 카운터 스토퍼 (40) 와 복동 카운터 스토퍼 (42) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 11 항에 있어서, 상기 각 스트로크 요소 (21) 로부터 돌출하는 텅 (41) 에 의하거나 상기 텅 (41) 및 재치된 플레이트 (39) 에 의해, 상기 연행 카운터 스토퍼 (40) 와 복동 카운터 스토퍼 (42) 가 형성되는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 12 항에 있어서, 상기 플레이트 (39) 는 스트로크 요소 (21) 로부터 횡방향으로 돌출하여, 가이드 홈 (43) 내에 진입하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 각각의 연행 수단 (120) 이, 제1위치 (C) 에 있을 때 각각의 스트로크 요소 (121) 의 연장부내에 위치하는 상태로 되며, 연행 스토퍼 (137; 138) 와 연행 카운터 스토퍼 (140; 142) 가 각각 연행 수단 (120) 및 스트로크 요소 (121) 의 에지에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 14 항에 있어서, 상기 제1위치 (C) 에 있을 때 스트로크 요소 (121) 의 연장부 (152) 가 연행 수단 (120) 의 절취부 (150) 내로 진입하며, 횡방향으로 연장하는 플랜지부분 (51; 153) 이 부분적으로 중첩하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 지지체에 고정된 부품 (세그먼트125) 에 가이드 박판 (147) 이 결합되어 있으며, 상기 가이드 박판 (147) 의 사이에 각각 1개의 연행 수단 (120) 과 1개의 스트로크 요소 (121) 가 수용되는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어장치.
제 16 항에 있어서, 상기 가이드 박판 (147) 과, 인접한 가이드 박판에 설치된 가이드 플레이트 (149) 와의 사이에 스트로크 요소 (121) 가 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 경편기용 스트로크 제어 장치.