KR20010082201A

KR20010082201A - 내부 스프링 조립체의 자동 제조 기계 장치

Info

Publication number: KR20010082201A
Application number: KR1020017003118A
Authority: KR
Inventors: 호버트토마스디.; 슐러래리; 불렌로렌스씨.; 스코트케이.브라이언; 야테스잔비.; 해크맨도날드제이.; 이스터데이비드에이.; 헤테버그존알.; 핀절후드데이비드; 알텐알란에이.
Original assignee: 로렌스 제이, 로저스; 실리 테크놀로지 엘엘씨
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2001-08-29
Also published as: NZ510773A; BR9913625A; AU5791399A; ZA995801B; MXPA01002849A; IL141901A0; CN1316927A; CA2343225A1; EP1146974A4; WO2000015369A9; WO2000015369A1; EP1146974A1; AU752988B2; US6155310A; NO20011146D0; CN1235700C; NO20011146L; NO325492B1; EP1146974B1; JP2002524289A

Abstract

매트리스에 대한 내부 스프링 조립체와 같은 성형 와이어 구조물의 자동화된 제조 기계 장치는 코일 성형 장치(201,202)와, 트랙(306) 상에 활주가능하게 장착되고 인덱스 구동기(320)에 의해 구동되는 체인(315)에 연결되는 다수의 플라이트 (308) 구비한 컨베이어 시스템(301)과, 제1 및 제2 세트의 코일 결합 다이 (504a,504b)를 평행한 배열로 갖는 내부 스프링 조립기(500)를 포함한다. 다이들은 상부 및 하부 다이 세트 사이에 비압축된 코일 열을 위치설정하기 위해 상기 상부 및 하부 다이를 분기시키고, 코일을 일렬로 압축시키고 단단하게 고정하기 위해 일렬의 코일 상에 다이들을 수렴시키기 위해 조립기 내에서 수직으로 병진이동하는 캐리어 바아(506a,506b) 상에 장착된다. 인덱서 조립체(700)는 캐리어 바아를 측방향으로 병진이동시켜, 그로 인해 제1 및 제2 다이 세트의 측면 위치가 코일 열의 연속적인 상호 연결을 제공하기 위해 변경될 수 있다.

Description

내부 스프링 조립체의 자동 제조 기계 장치{MACHINERY FOR AUTOMATED MANUFACTURE OF INNERSPRING ASSEMBLIES}

발명의 분야

본 발명은 일반적으로 성형 와이어 구조물(formed wire structure)에 관한 것이고, 특히 상호 접속된 와이어 스프링 또는 코일의 어레이(array)를 갖는 내부 스프링(innerspring) 조립체와 같은 와이어 성형 구조물의 자동 제조 및 조립용 기계 장치에 관한 것이다.

발명의 배경

매트리스, 가구, 좌석 및 다른 탄성 구조물용 내부 스프링 조립체는 코일 또는 스프링을 매트리스 내에 배치하고 그것을 묶여진 와이어에 상호 연결함으로써 손에 의해 우선 조립된다. 코일은 내부 스프링 설계에 따라 축방향 길이를 따라 다양한 지점에 연결된다. 코일을 자동적으로 성형하는 기계는 코일을 조립 지점으로 전달하는 다양한 반송 기관에 정합된다. 일예로, 미국 특허 제3,386,561호 및 제4,413,659호는 이전의 자동 스프링으로부터 스프링 코어 조립체 기계로 스프링을 이송하는 장치를 개시한다. 이전의 스프링 또는 코일 요소는 특정 코일 설계를 만들어내도록 형성된다. 대개의 코일 설계는 단일 평면 내에 하나 이상의 선회부를 갖는 각각의 단부에 접속된다. 이는 조립기로의 반송 및 조립기를 통한 운반과 같은 코일의 자동 처리를 단순화한다. 코일 성형 기계는 단일 평면 내에 접속되지않는 코일과 같이 교호 형태의 코일을 용이하게 생성하지 못하게 된다.

앞서 말한 부분으로부터 조립기로의 코일의 적절한 반송은 항상 문제시 된다. 하나의 코일이 컨베이어 내에서 오정렬되게 되면 자동 제작에 방해를 받는다. 컨베이어 구동 기구는 이전의 코일과 컨베이어로부터 전체의 코일 열을 골라 내어 그것을 내부 스프링 조립기 내로 로딩하는 이송 기계의 작동 시기와 완벽하게 맞아야 한다.

종래 기술의 기계의 스프링 코어 조립체 요소는 대개 하나의 특정 형태의 스프링 또는 코일을 수용하도록 설정된다. 코일은 기계 내에 유지되고 코일의 기부 또는 상부는 다이 위로 끼워맞춰지거나 클램핑 조오에 의해 유지되고, 나선형 와이어 또는 클램프 링에 의해 서로 묶여진다. 이러한 접근법은 다이 위로 그리고 나선형 레이싱(lacing) 및 너클링(knuckling) 슈 내에 끼워맞춰지는 특정 형태의 코일과 함께 사용되도록 제한된다. 그러한 기계는 상이한 코일 설계, 특히 코일의 기부 또는 단부 위로 연장하는 단자 회선을 갖는 코일과 함께 사용할 수 없게 된다. 또한, 이들 형태의 기계는 다중 소형 부품과 신속한 속도로 이동하는 링키지를 구비한 2세트의 클램핑 조오가 각각의 코일의 상부 및 기부에 요구된다는 사실로 인해 오작동되기 쉽다.

발명의 요약

본 발명은 와이어 스톡(wire stock)으로부터 성형된 와이어 내부 스프링 조립체의 완전 자동 제조를 위한 새로운 기계를 제공함으로써 종래 기술의 다른 단점들을 극복한다. 본 발명의 일 태양에 따라, 소정 배열로 상호 연결된 복수개의 와이어형 코일을 구비한 내부 스프링 조립체를 제조하기 위한 자동화된 내부 스프링 조립 시스템이 제공되며, 자동화된 내부 스프링 조립 시스템은 와이어 스톡을 내부 스프링 조립체로 조립하도록 형성된 개별 코일로 성형하도록 작동하고 개별 코일을 코일 컨베이어로 전달하도록 작동되는 적어도 하나의 코일 성형 장치와, 코일 성형 장치에 연결되고 코일 성형 장치로부터 코일을 수용하여 코일 이송 기계로 코일을 반송하도록 작동되는 코일 컨베이어와, 코일 컨베이어로부터 코일을 제거하여 내부 스프링 조립기에 코일을 제공하도록 작동되는 코일 이송 기계와, 소정 열로 배열된 다수의 코일을 수용하여 결합시키고 수용된 코일의 열을 기존의 수용된 코일의 열에 바로 인접하여 평행하게 위치시키며 2개의 인접한 코일의 열을 고정 위치로 확고하게 가압하여 인접한 코일의 열을 클램핑 수단으로 상호 연결시키고 상호 연결된 코일의 열을 조립기로부터 전진시켜 연속하는 코일의 열을 수용 및 결합시키도록 작동하는 내부 스프링 조립기를 구비한다.

본 발명의 또 다른 태양에 따라, 매트릭스 어레이 내에 상호연결된 대체로 나선형의 복수의 코일을 구비한 내부 스프링 조립체의 자동화 제조 시스템은 코일 성형 장치와, 코일 컨베이어와, 코일 이송 기계와, 내부 스프링 조립체를 포함하고, 상기 코일 성형 장치는 내부 스프링 조립체용 개별 코일을 제조하도록 조작되고, 와이어 제품을 코일 성형 블록 내로 인발하기 위한 한 쌍의 롤러와, 코일 성형 블록을 통해 공급된 와이어 제품에 대체로 나선형 성형을 제공하는 캠 구동 성형 휠과, 코일의 대체로 나선형 성형에 피치를 설정하는 가이드 핀과, 성형된 코일을 와이어 제품으로부터 절단하는 절단 장치를 구비하고, 상기 코일 성형 블록은 코일성형 중에 코일의 본체보다 작은 직경을 갖는 코일의 단자 회선이 끼워맞춤되고 절삭 장치가 단자 회선의 단부에서 와이어 스톡으로부터 코일을 절단하도록 연장되는 공동을 구비하고, 적어도 하나의 코일 헤드 성형 스테이션은 코일 내에 비나선형 형상을 성형하도록 하나 이상의 펀치 다이를 구비하고, 상기 코일 헤드 성형 스테이션은 상기 스테이션에 의해 비나선형 형상으로 성형되도록 상기 코일의 일부분을 지나 연장하는 코일의 단자 회선을 지그, 코일을 통해 전류를 통과시키는 템퍼링 장치, 및 각각의 아암이 코일 성형 블록으로부터 상기 코일 헤드 성형 스테이션 및 상기 템퍼링 장치로, 그리고 상기 템퍼링 장치로부터 상기 코일 컨베이어까지 코일을 전진시키도록 코일을 파지하기 위해 작동되는 그립퍼를 각각 구비한 복수의 아암을 갖는 제네바(geneva)를 포함하도록 구성되고, 상기 코일 컨베이어는 코일 성형 장치로부터 코일 이송 기계로 코일을 운반하도록 조작되고, 컨베이어의 상부 측면 및 하부 측면을 따라 연장된 트랙 상에 미끄럼식으로 장착된 복수의 플라이트를 구비하고, 각각의 플라이트들은 상기 코일 컨베이어의 각각의 단부에서 스프로켓 상에 장착된 주 체인에 연결되고 코일에 결합하도록 구성된 클립과, 플라이트를 컨베이어 트랙을 따라 전진시키도록 조작된 인덱서 플라이트 구동 기구와, 각각의 코일을 플라이트 클립 내에서 일정하게 배향시키도록 조작되는 코일 배향 장치와, 컨베이어 트랙을 따른 플라이트의 전진을 지연시키기 위한 제동 기구를 포함하도록 구성되고, 상기 코일 이송 기계는 복수의 아암을 구비하고, 각각의 아암은 코일을 파지하고 코일을 컨베이어의 플라이트 클립으로부터 제거하기 위해 조작되는 그립퍼를 구비하고, 파지된 코일을 내부 스프링 조립체로 제공하고 상기 코일은 상기컨베이어 및 상기 내부 스프링 조립기에 인접하게 가동 장착되도록 구성되고, 상기 내부 스프링 조립기는 코일 이송 기계에 의해 제공된 코일 열들을 상호 연결하도록 조작되고, 캐리어 백 상에 장착된 2세트의 상부 및 하부 코일 결합 다이를 구비함으로써 코일 열들은 코일 전달 기계에 의해 상부 및 하부 코일 결합 다이 사이에서 내부 스프링 조립체 내로 삽입될 수 있고, 내부 스프링 조립체 내에서 코일의 단자 단부를 향해 그리고 단자 단부로부터 캐리어 백을 수직으로 병진 이동시키도록 조작된 승강기 조립체와, 캐리어 백을 수평으로 병진 이동시킴으로써 2세의 상부 및 하부 코일 결합 다이 및 대응 캐리어 백들이 내부 스프링 조립체 내의 코일 열들에 대해 수렴 및 후퇴될 수 있도록 조작되고 내부 스프링 조립체로부터 코일 열들을 전진시키도록 위치들을 측방향으로 변형할 수 있는 인덱서 조립체를 더 포함하고, 코일 결합 다이에 인접하게 형성된 개구를 통해 다이 내에 결합된 코일의 일부분 둘레에서 레이싱 와이어를 공급하여 코일 열들을 상호 연결시키도록 조작되는 레이싱 와이어 공급기를 더 포함한다.

본 발명의 다른 태양들은 첨부 도면을 참고로 하여 본 명세서에 상세히 설명되어 있다.

도면의 간단한 설명

첨부 도면에서:

도1은 본 발명에 따른 성형 와이어 내부 스프링 조립체의 자동 제조 기계 장치의 평면도이다.

도2는 본 발명인 코일 형성 장치의 정면도이다.

도3a는 본 발명인 이송 장치의 사시도이다.

도3b은 도3a의 이송 장치의 사시도이다.

도3c는 도3a의 이송 장치의 단면도이다.

도3d는 도3a의 이송 장치의 단면도이다.

도3e는 도3a의 이송 장치의 단면도이다.

도4a는 본 발명인 성형 와이어 내부 스프링 조립체의 자동 제조 기계 장치와 결합되어 사용되는 코일 이송 기계의 측면도이다.

도4b는 도4a의 코일 이송 기계의 단부도이다.

도5는 내부 스프링 조립 장치의 사시도이다.

도6a는 도5의 내부 스프링 조립 기계의 단부도이다.

도6b는 내부 스프링 조립기에 부착 가능한 너클러 다이의 사시도이다.

도7a 내지 도7i는 도5의 내부 스프링 조립 기계 내에서 배열되고 이동되는 코일, 코일 수납 다이 및 다이 지지 부품의 개략도이다.

도8a 및 도8b는 본 발명인 코일 결합 다이의 단면도 및 평면도이다.

도9a 및 도9b는 도5의 내부 스프링 조립 기계의 단부도이다.

도10a는 도5의 내부 스프링 조립 기계의 단부도이다.

도10b는 도5의 내부 스프링 조립 기계의 인덱서 부조립체의 분리된 사시도이다.

도11은 도5의 내부 스프링 조립 기계의 클램프 부조립체의 분리된 사시도이다.

도12는 본 발명의 기계 장치에 의해 생산 가능한 내부 스프링 조립체의 부분 평면도이다.

도13은 도11의 내부 스프링 조립체의 부분 정면도이다.

도14a는 도11의 내부 스프링 조립체의 코일의 측면도이다.

도14b는 도11의 내부 스프링 조립체의 코일의 단부도이다.

도15a 내지 도15d는 본 발명인 벨트형 코일 이송 시스템의 단면도이다.

도16은 본 발명인 코일 이송 시스템의 변형인 체인 권취기의 평면도이다.

도17a 내지 도17g는 본 발명인 코일 접속 기구의 변형예의 정면도이다.

도18a 내지 도18g는 본 발명인 코일 접속 기구의 변형예의 정면도이다.

도19a 내지 도19f는 본 발명인 코일 접속 기구의 변형예의 정면도이다.

양호한 실시예 및 변형예의 상세한 설명

기술한 기계 장치 및 방법은 도12 및 도13에 도시된 바와 같이 통상적인 형태로 매트리스 또는 가구 또는 의자의 내부 스프링 조립체를 포함하는 내부 스프링 조립체(1)를 생산하기 위해 이용될 수 있다. 내부 스프링 조립체(1)는 코일의 축이 통상 평행하고 코일의 단부(3)가 통상 동일 평면상에 있는 직각 배열과 같은 어레이로 내부 스프링 조립체(1)의 탄성 지지 표면을 한정하는 다수의 스프링 또는 코일(2)을 포함한다. 코일(2)은 도13에 도시된 바와 같이 코일들의 열(row)들 사이로 통하고 인접 코일의 접하거나 겹치는 부분 주위로 감싸거나 레이싱 처리하는 예컨대, 통상 나선형 레이싱 와이어(4)에 의해 어레이 내에서 레이싱 처리되거나 와이어 묶음된다. 코일 체결의 다른 수단도 본 발명의 범주 내에서 이용될 수 있다.

본 기계 장치의 코일 형성 구성요소에 의해 형성된 코일들은 강철 와이어 스톡으로부터 임의의 배치 또는 형상을 취하고 있을 수 있다. 전형적으로, 로드가 가해지는 코일의 기부 또는 헤드로 소용되는 평면 와이어 형태를 가진 단부에서 종결하는 통상의 나선형의 긴 코일 본체를 갖는다. 도시되어 표현되지 않은 다른 코일 형태 및 내부 스프링 조립체도 전술한 기계 장치에 의해 생산 가능하며 본 발명의 범주 내에 속한다.

후속하는 기계 장치 및 방법은 도14a 및 도14b에서 독립적으로 도시된 특정 타입의 코일(2)을 갖는 특정 매트리스 내부 스프링을 참조하여 설명된다. 상기 형태의 코일의 일예가 미국 특허 제5,013,088호에 기술되고 청구되어 있다. 코일(2)은 헤드(22)를 가진 단부에서 종결하는 통상 나선형의 긴 코일 본체(21)을 갖는다. 각 헤드(22)는 제1 옵셋(23), 제2 옵셋(24) 및 제3 옵셋(25)을 포함한다. 통상 나선 말단 회선(26; helical terminal convolution)은 제3 옵셋으로부터 축방향으로 헤드를 지나 연장한다. 코일 헤드(22)로 인도 또는 전달하는 경도 아암(27; gradient arm)에 반응하는 힘이 나선 본체(21) 부분에 형성될 수도 있다.

도14b에 도시된 바와 같이, 제1 오프셋(23)은 상기 오프셋을 코일의 종축으로부터 측방향으로 약간 더 긴 거리로 위치시키는 크라운(28)을 포함할 수도 있다. 제2 및 제3 오프셋(24, 25) 또한 코일의 종축으로부터 외부로 오프셋된다. 도13에 도시된 바와 같이, 각 코일의 제1 및 제3 오프셋(23, 25)은 인접 코일의 오프셋과 겹쳐져서 나선형 레이싱 와이어(4)에 의해 함께 레이스 처리되고, 말단 회선(26)은코일 헤드 오프셋의 레이싱 처리된 부착물의 지점 (상방 및 하방으로) 너머로 연장한다.

도1은 본 발명에 따른 자동화된 내부 스프링 제조 시스템(100)의 주 구성요소를 도시하고 있다. 코일 와이어 스톡(110)이 스풀(200)로부터 도14a 및 도14b에 도시된 바와 같은 코일 또는 임의의 다른 타입의 통상 나선형 코일 또는 개별 와이어 형태 구조를 생산하는 하나 이상의 코일 성형기(201, 202)로 공급된다. 코일(2)은 코일을 코일 이송 기계(400)로 이송시키는 하나 이상의 코일 컨베이어(301, 302)로 로딩된다. 코일 이송 기계(400)는 다수의 코일을 내부 스프링 조립기(500)에 로딩시키며, 상기 내부 스프링 조립기(500)는 코일을 코일 상호접속 장치로 지칭되는 나선형 와이어 성형기 및 공급기(511)를 통해 조립기에 공급되는 나선형 레이싱 와이어 스톡(510)을 부착시킴으로써 코일을 전술된 내부 스프링 어레이로 자동 조립시킨다.

시스템 작동 및 최종 와이어 형태 구조의 내부 스프링 조립체에 대한 기술이 후속되어 시스템(100)의 주부품 각각은 이제 개별적으로 기술된다. 특정 내부 스프링의 자동 형성 및 조립에 관해 구체적으로 기술되지만 본 발명의 다양한 부품은 임의의 형태의 와이어 형성 구조 생산을 위해 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

코일 성형

코일 성형기(201, 202)는 스위스의 세인트 갈렌 소재의 스푸흘 에이지(Spuhl AG)에 의해 제조된 스푸흘 LFK 코일러와 같은 공지된 와이어 성형기 또는 코일러일수도 있다. 도2에서 구체적으로 도시된 바와 같이, 코일 성형기(201, 202)는 개별 코일을 형성하기 위해 와이어를 대체로 나선형으로 굴곡시키도록 일련의 롤러를 통해 와이어 스톡(110)을 급송한다. 코일의 곡률 반경은 캠 종동 아암(204)과 구름 접촉하는 (도시되지 않은) 캠의 형태에 의해 결정된다. 코일 와이어 스톡(110)은 성형 블록(208)의 이송 롤러(206)에 의해 코일러로 이송된다. 와이어는 성형 블록(208)의 안내 구멍을 통해 전진함에 따라 캠 종동 아암(204)의 단부에 부착된 코일 반경 성형 휠(210)과 접촉한다. 성형 휠(210)은 아암(204)이 종동하는 캠의 형태에 의해 성형 휠(208)에 대해 이동된다. 이 방식으로, 와이어 스톡의 곡률 반경은 와이어가 형상 블록으로부터 방출함에 따라 설정된다.

나선은 성형 휠(210)로부터 멀리 나선 경로에서 와이어를 전진시키기 위해, 형성 블록(208)의 와이어 스톡 안내 구멍에 대체로 수직하게, 대체로 선형 경로로 이동하는 나선 안내 핀(214)으로 성형 휠(210)을 통과한 후에 와이어 스톡에 형성된다.

충분한 량의 와이어가 성형 블록(208)을 통해 형성 휠(210) 및 나선 안내 핀(214)을 지나 완성 코일을 형성하면 절삭 공구(212)는 와이어 스톡으로부터 코일을 절단하도록 성형 블록(208)에 대해 전진된다. 그런 후, 절단된 코일은 이후에 기술되는 바와 같이 제네바(220)에 의해 후속의 형성 및 공정 스테이션으로 전진된다.

도14b에 도시된 바와 같이, 코일(2)은 나선형 코일 본체에 여러 상이한 곡률 반경을 가진다. 특히, 말단 회선(26)의 총직경 또는 반경은 주 코일 본체(21)의총직경 또는 반경보다 현저하게 작다. 또한, 와이어는 말단 회선(26)의 최단부에서 종결하고 절단되어야 한다. 이러한 특정 코일 구조는 말단 회선(26)을 수용하고, 보다 큰 직경의 코일 본체가 성형 블록을 지나 전진하는 것을 허용하고, 절단 공구(212)가 말단 회선의 최단부에서 와이어를 절단하도록 구체적으로 형성되어야 하는 성형 블록(208)에 대한 문제점을 나타낸다.

따라서, 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 성형 블록(208)은 코일의 말단 회선을 수용하도록 치수가 형성된 공동(218)을 구비한다. 절단 공구(212)는 말단 회선에서 와이어를 절단하도록 성형 블록(210)의 공동(218)에 근접하게 위치된다.

예컨대 6개의 제네바 아암(222)을 갖는 제네바(220)는 코일러의 전방에 근접하게 회전 장착된다. 각 제네바 아암(222)은 안내 블록(208)에서 연속 와이어 이송을 절단함에 따라 코일을 파지하도록 작동하는 그립퍼(224)를 지지한다. 제네바는 코일 안내 블록으로부터 제1 코일 헤드 형성 스테이션(230)으로 각 코일을 전진시키도록 회전식으로 인덱스한다. 공압식으로 작동하는 펀치 다이 형성 공구(232)는 제1 코일 헤드 형성 스테이션(230) 둘레로 환형 배열로 장착되어, 코일 오프셋(23 내지 25), 반력 경도 아암(27) 또는 코일 본체의 일 단부에 임의의 다른 형상 또는 곡면을 형성한다. 그런 후, 제네바는 코일의 대향 단부의 펀치 다이(232)에 의해 코일 헤드를 유사하게 성형하는 제2 코일 헤드 형성 스테이션(240)으로 코일을 전진시킨다. 그런 후, 제네바는 전류가 강철 와이어를 템퍼링하도록 코일을 통과하는 템퍼링 스테이션(250)으로 코일을 전진시킨다. 제네바의 다음 전진은 이후 하기에 보다 기술되어질 코일을 코일 이송 기계에 운반하는 컨베이어(301, 302) 내로 코일을 삽입시킨다. 도1에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 코일 성형 기는 내부 스프링 조립체 시스템에 코일을 공급하도록 동시에 이사용될 수도 있다.

코일 운반

도1에 도시된 바와 같이, 코일(2)은 코일 성형기(201, 202)의 각각으로부터 각각 유사하게 구성된 코일 컨베이어(301, 302)에 의해 코일 이송 기계(400)에 단일 파일(file) 방식으로 이송된다. 내부 스프링 제조 시스템에서 코일 컨베이어로 기술되어 있지만, 본 발명의 운반 시스템은 임의의 형태의 물체의 운반 및 그 물체가 요구되는 임의의 형태의 시스템 또는 장착에 이미 개조되어 적용가능하다는 것을 알수 있을 것이다. 도3a 내지 도3e에 도시된 바와 같이, 컨베이어(301)는 제네바(301)로부터 코일 이송 기계(400)로 연장하는 박스 비임(303)을 구비한다. 각 비임(303)은 측벽(307) 상에 장착된 대향 레일(306)에 의해 형성되는 상부 및 하부 트랙(304)을 구비한다. 복수의 플라이트(308)는 레일(306) 사이에서 활주가능하게 장착된다. 각 플라이트(308)는 제네바(220)에 의해 컨베이어에 로드됨에 따라 코일의 나선 몸체의 2회 이상의 회전과 같이, 코일의 일부에 결합되도록 형상화된 클립(310)을 가진다. 도3c 및 도3e에 도시된 바와 같이, 각 플라이트(308)도 레일(306)들 사이에서 중첩되고 활주하는 대향된 평행 플랜지(311)를 갖는 본체(309)를 가진다. 브라켓(312)은 각 플라이트의 몸체(309)로부터 현수된다. 각 브라켓(312)은 각각의 플라이트 사이에 추가 링크(314)를 갖는 주요 체인(315)의 링크(314)의 한쌍의 인접 핀(313)에 부착된다. 주 체인(315)는 비임(302)의 길이를 연장시키고 각 비임의 각 단부에서 스프라켓(316) 상에 장착된다. 따라서, 플라이트(308)는 주 체인(315)를 따라 고르게 이격된다.

플라이트를 트랙(304)을 따라 고르게 이격된 진행으로 병진시키기 위해서는, 인덱서(320)는 박스 비임(303) 내에 장착된다. 인덱서(320)는 주 체인(315)에 착지하고 공통축 쌍의 스프라켓(322) 상에 얹혀 있는 2개의 평행한 인덱서 체인(321)을 구비한다. 스프라켓(322)은 샤프트(324) 상에 장착된다. 체인(321)은 주 체인(315)가 팽팽할 때 플라이트(308)의 이격과 동일한, 동일 이격으로 부착물(323)을 운반한다. 주 체인이 인덱서에 의해 더이상 구동되지 않으면, 주 체인은 도3a 및 도3b의 우측에 도시된 바와 같이 느슨해지고 플라이트는 서로에 대해 적층되기 시작한다. 이제, 플라이트 사이의 피치는 주 체인 상의 부착물들 사이의 간격에 의해 결정되지 않지만 접하는 플라이트 몸체(309)의 길이에 의해 결정된다. 이는 컨베이어가 일 피치로 로드되고 상이한 피치로 언로드되는 것을 허용한다.

컨베이어에는 제동 기구가 추가로 제공된다. 도3d에 도시된 바와 같이, 제동 기구는 공기 실린더(330)에 의해 구동되는 헤드(332)를 갖는 선형 작동기(331) 또는 등가 수단을 포함하여, 작동기 옆에 위치하는 플라이트로 측방향 힘을 가하여, 트랙(304)의 내측면에 대해 플라이트를 압착한다. 공기 실린더(330) 내의 공기압을 제어함으로써, 컨베이어를 따라 플라이트의 결과적인 제동 작용의 정도 및 타이밍은 선택적으로 제어될 수 있다.

도3e에 도시된 바와 같이, 선택적으로, 고정 등급 스프링(334)은 각 플라이트에 의해 통과되는 트랙(304)의 수평 플랜지로 통합되어 각 플레이트로 일정한 제동력을 가한다. 스프링의 크기 또는 등급은 컨베이어 트랙을 따라 제동 지점에서의 소정의 견인량에 따라 선택될 수 있다.

도3a 및 도3b의 도면부호 '340'으로 일반적으로 도시되는 코일 스트레이트너(coil straightner)는 각 코일 컨베이어와 결합된다. 코일 스트레이트너(340)는 이하에 설명되는 코일 이송 기계 장치와 적절한 간섭을 위해 플라이트 클립(310) 내에 각 코일이 일정하게 배향되게 한다. 각 스트레이트너(340)는 비임(303)에 인접하여 장착되는 공압식 실린더(342)를 포함한다. 각 단부 이펙터(344)는 실린더(342)로부터 연장되는 로드(346)의 말단부 상에 장착된다. 공압식 실린더는 로드(346) 및 단부 이펙터(344)로 직선운동 및 회전운동을 전달하는 작용을 한다. 작동중에, 플라이트의 통과 중에 코일이 스트레이트너(340)의 전방에 위치하고 있으므로, 단부 이펙터(344)는 선형 이동하여 코일의 현 단부와 결합하고, 이와 동시에 또는 연속하여 일정한 소정의 위치로 플라이트 클립 내에서 코일을 회전시킨다. 플라이트 클립과 결합된 코일 본체의 나선형상은 코일이 스트레이트너에 의해 클립(310) 내에서 용이하게 회전되거나 비틀릴 수 있게 한다. 그에 따라, 컨베이어 내의 각 코일은 스트레이터너 하부의 플라이트 클립 내에 일정하게 위치설정된다.

상술한 코일의 운반은 또한 본 발명의 일부인 임의의 교번식 기구에 의해 달성될 수 있다. 도15a 내지 도15d에 도시된 바와 같이, 코일 성형기로부터 코일 이송 스테이션으로 코일을 운반하기 위한 교번 장치는 포켓 플랩 벨트(352) 및 대향벨트(354)를 포함하는 일반적으로 도면부호 '350'으로 표시되는 벨트 시스템이다. 도15a에 도시된 바와 같이, 코일(2)은 제네바에 의해 위치설정되어 벨트(352, 354) 사이에서 축방향으로 연장된다. 플랩 벨트(352)는 제1 벨트(352) 및 바닥 모서리를 따라 제1 벨트(353)에 부착되는 플랩(355)을 갖는다. 도15b에 도시된 바와 같이, 고정 개방 웨지(356)는 플랩(355)을 제1 벨트(353)로부터 떨어지도록 펼쳐져, 플랩 및 제1 벨트에 의해 형성된 포켓 내부로 코일 헤드의 삽입을 용이하게 한다. 자동 삽입 공구는 포켓 내부로 코일 헤드를 가압하기 위해 사용될 수 있다. 도15c에 도시된 바와 같이, 직선 아암(358)은 코일 헤드의 일부를 결합하도록 형성되어, 코일이 포켓 내에 일정하게 배향되게 한다. 일단 포켓 안으로 삽입되어 정확히 배향되면, 코일은 압착 바아(360)에 의해 벨트에 대해 위치가 유지되고 이에 대해, 플랩(355)의 외부면이 지지한다. 압착 바아(360)는 코일이 코일 운반 기계에 의해 벨트로부터 제거된 영역에서 이동가능하여, 플랩 상의 압력을 해제하여 포켓으로부터 코일의 제거를 가능하게 한다. 또한 도시한 바와 같이, 제1 벨트(353) 및 대향 벨트(354)는 타이밍 벨트(362), 가요성 플라스틱 등판(364), 및 스틸이나 다른 강성 재료로 제작될 수 있는 등판 플레이트(366)로 각각 부착된다. 이러한 구성은 벨트에 필요한 강도를 주어서 그 사이에서 코일이 견고하게 유지되게 하고, 풀리 상에 장착되어 구동되도록 충분한 가요성을 주어서 운반 경로 내에서 회전되도록 한다.

도16은 본 발명의 시스템과 관련된 교번 코일 운반 기구로서 채택될 수 있는 쌍을 이룬 스프링 권취기(360)를 도시한다. 각 스프링 권취기(360)는스프로켓(364)에 의해 구동되는 제1 체인(361) 및 제2 체인(362)을 포함하여, 이하에서 더 설명되는 각각의 코일 성형기로부터 코일 이송 스테이션 또는 조립기로 일정한 속도로 진행하게 한다. 코일의 단자 회선 내에 견고하게 끼워지는 치수를 갖는 코일 결합 볼(366)은 각 체인의 길이 방향으로 동일한 간격으로 장착된다. 체인은 제네바에 의해 제시된 코일의 결합을 위해 볼(366)을 반대로 정렬하도록 시간이 정해진다. 도16의 우측에 도시된 바와 같이, 각 체인은 상기 체인이 코일 운반 스테이지로 다가감에 따라, 코일의 상대 각을 변화시키도록 선택적으로 제어될 수 있다. 마그네트가 체인의 세트 사이에서 코일을 유지하도록 볼(366)에 추가하여 또는 볼을 대신하여 사용될 수 있다.

코일 이송

도1, 도4a, 도4b에 도시된 바와 같이, 각 컨베이어(301, 302)는 일렬의 코일을 코일 이송 기계(400)와 정렬하여 위치시킨다. 코일 이송 기계는 컨베이어(301, 302) 및 내부 스프링 조립기(500)를 향하거나 또는 멀어지도록 선형으로 병진이동하도록 트랙(406) 상의 롤러(404)에 장착된 프레임(402)을 포함한다. 그립퍼(412)를 구비한 아암(410)의 선형 어레이는 컨베이어 중 하나의 플라이트(304)로부터 코일의 전체 열을 잡아서 이를 내부 스프링 조립기에 이송한다. 코일 이송 기계 상의 작동 아암(410)의 수는 조립기에 의해 생산되어질 내부 스프링 열의 코일의 수와 동일하다. 도면부호 '416'에 개략적으로 도시된 구동 연동기의 작동에 의해, 트랙(406) 상에서의 기계의 선형 병진이동과 연계된다. 코일 이송 기계는 (위치 A에서)컨베이어중 하나로부터 코일의 전체 열을 승강시켜, 이를 내부 스프링조립기(500)에 삽입시킨다. 이러한 기계는 본 명세서에서 참고로 합체된 미국 특허 제4,413,659호에 기술되어 있다. 내부 스프링 조립기(500)는 이하에 기술되는 이송기에 의해 제시되는 일련의 코일과 결합한다. 그 후, 코일 이송 기계(400)는 다른 평행 컨베이어(301,302)로부터 코일의 다른 열을 픽업하여, 이를 이전에 삽입된 코일 열에 결합 및 부착하기 위해 내부 스프링 조립기 내에 삽입한다. 코일이 컨베이어들로부터 제거된 후, 컨베이어는 코일 이송 기계에 의해 내부 스프링 조립기 내에 추가의 코일을 공급하기 위해 전진한다.

내부 스프링 조립기

내부 스프링 조립기(500)의 주 기능은 (1) 적어도 두 개의 인접하게 평행한 코일 열을 평행한 배열로 잡거나 위치시키고, (2) 상기 평행 열의 코일을 나선형의 레이싱 와이어 등의 클램프 수단을 부착함으로써 인접한 코일에 접속시키고, (3) 추가의 코일 열의 도입이 미리 부착된 코일 열에 부착되도록 부착된 코일 열을 전진시키고, 충분한 수의 코일이 완전한 내부 스프링 조립체를 형성하도록 부착될 때까지 상기 공정이 반복되도록 한다.

도5,도6,도9-10에 도시되어진 것과 같이, 내부 스프링 조립기(500)는 코일 이송 기계(400)와 접속되는 적정 높이의 스탠드(502) 상에 장착된다. 내부 스프링 조립기(500)는 코일 각각의 종단부를 수용하고 고정하는 두 개의 상부 및 하부 평행 열의 코일 수용 다이(504A,504B)를 포함하며, 코일의 축은 코일 사이의 나선형 와이어 등의 클램프 수단의 삽입 또는 레이싱 처리가 가능하고, 그리고 내부 스프링 조립체의 외부로 부착된 코일의 열을 전진시키도록 수직 위치에 놓여진다. 다이(504)는 조립기 내에서 수직 및 수평으로(측면으로) 병진이동가능한 평행한 상부 및 하부 캐리어 바아(506A,506B)상에 나란히 부착된다. 내부 스프링 조립기는 내부 스프링 조립체를 형성하도록 코일을 함께 체결하거나 또는 레이싱처리하는 두 개의 인접한 코일 열 상에 체결하기 위해 부착된 다이(504)로 캐리어 바아(506)를 이동시키고, 연속하는 코일 열을 수용하고 부착하기 위해 조립기의 외부로 부착된 코일 열을 전진시키도록 작동된다. 보다 상세하게, 내부 스프링 조립기는 도7a 내지 7i를 참고하여 기술되어진 다음의 기본 순서대로 작동한다.

(1) (부착된 다이(504A)를 구비한) 제1 상부 및 하부 쌍의 캐리어 바아(506a)는 코일 이송 기계로부터 일렬의 코일을 도입하도록 수직으로 후퇴된다(도7a).

(2) 제1 상부 및 하부 쌍의 캐리어 바아(506A)는 새롭게 삽입된 코일 열 상에 수직으로 수렴된다(도7c).

(3) 상부 및 하부 다이(504) 사이에 체결된 인접한 열의 코일은 인접한 다이 내의 정열된 개구를 통해 체결 또는 레이싱 처리에 의해 부착된다(도7d).

(4) 제2 상부 및 하부 쌍의 캐리어 바아(506B)는 다이로부터 선행하는 코일 열을 풀어주기 위해 수직으로 후퇴된다(도7e).

(5) 상부 및 하부 캐리어 바아(506A)는 조립기의 외부로 부착된 코일 열을 전진시키기 위해 상부 및 하부 캐리어 바아(506B)에 의해 미리 채워진 위치로 측방향으로 병진이동된다(도7i), 그리고

(6) 캐리어 바아(506B)는 삽입되어질 다음 코일 열을 수용하기 위해 다이를위치시키기 위해 캐리어 바아(506A)의 위치를 변경시키기 위해 캐리어 바아(506A)의 병진이동 방향에 측면 방향으로 병진이동된다.

도7a에서, 코일은 코일 이송 기계에 의해 지시된 방향으로 내부 스프링 조립기에 나타난다. 상부 및 하부 캐리어 바아(506A) 상에 장착된 상부 하부 열의 다이(504A)는 코일의 전체 비압축 길이가 다이 사이에 삽입되도록 수직으로 수축된다. 미리 삽입된 코일 열은 캐리어 바아(506A)에 측방향으로 인접하여 위치된 상부 및 하부 캐리어 바아(506B) 상에 장착된 상부 및 하부 다이(504B) 사이에서 압축된다(도7b). 상부 및 하부 다이(504A)는 다이(504B) 내의 선행 코일과 동일한 정도로 코일을 압축시키기 위해 새롭게 나타난 코일의 종단부 상에서 수렴된다(도7c). 수평으로 인접한 캐리어 바아(506A,506B)는 하기에 언급되어질 클램핑 기구에 의해 작동되는, (도7d에 개략적으로 도시된) 백업 바아(550)에 의해 함께 단단하게 고정된다. 함께 체결된 다이로 인해, 상부 및 하부 인접한 다이(504A,504B)사이에서 압축되는 인접한 코일 열은 다이의 외부 인접 측벽 내의 정열된 공동(505)을 통해 나선형 레이싱 와이어(4)의 삽입에 의해 함께 체결되며, 이를 통해 다이 내의 각각의 코일의 일부분이 통과한다(도7e). 레이싱 와이어(4)는 코일 상에 정위치에 체결하기 위해 일부 지점에서 크림핑된다. 다이 내의 두 개의 인접한 코일 열의 부착이 완료될 때, 클램프(550)는 위치를 측면으로 변경시키기 위해 해제되고(도7f) 상부 및 하부 다이(504B)는 수직으로 후퇴되거나(도7i), 교체되어져, 부착된 일렬의 코일이 내부 스프링 조립기의 외부로 진행되며, 비어있는 다이(504B)는 새롭게 도입된 코일 열로 결합하도록 정렬된다. 전술한 주기는도1 및 도5에 도시되어진 것처럼 지지 테이블(501) 상에 조립기로부터 나타나는 내부 스프링 조립체를 형성하도록 상호연결되는 충분한 수의 코일 열로 반복된다.

도8a 및 도8b에 도시된 바와 같이, 코일-결합 다이(504)들은 다이의 측벽(511)의 상부면(509)에 안착하기 위해서 다이의 외부 주위에 코일(2)의 헤드(22)를 안내하는 외형을 가진 테이퍼진 상향 연장 플랜지(507)를 갖춘 전체적으로 장방형 형상의 블록이다. 도8a에 도시된 바와 같이, 코일 헤드(22)의 오프셋 중 두 개는 나선형 레이싱 와이어(4)가 인접 코일을 상호 결합하기 위해서 이를 통해 안내되는 개구(505)에 이웃한 다이의 측벽(511) 위로 연장한다. 공동(513)은 테이퍼진 가이드 핀(515)이 장착되는 벽(511) 내에 다이의 내부에 형성된다. 가이드 핀(515)은 개구를 통해서 공동(513)으로 상향 연장하고, 공동(513) 내에 끼워지는 코일의 단자 회선(28) 내로 삽입되는 크기를 갖는다. 따라서, 본 발명의 다이(504)는 코일 헤드 위로 연장하는 단자 회선을 갖춘 코일을 수용할 수 있고, 코일의 단자 단부와 다른 지점에서 코일과 상호 결합할 수 있다. 전술한 수직 및 측방향 통로 내에 부착된 다이(504)로 캐리어 바아(506)를 이동시키는 내부 스프링 조립기의 기계 역학은 도7a 내지 도7i 그리고, 부가적으로 도9a, 도9b, 도10 및 도11을 참조하여 여기서 설명한다. (부착된 다이(504)와 함께) 캐리어 바아(506)는 조립기의 임의의 다른 부분에 영구적으로 부착되지는 않는다. 따라서, 캐리어 바아(506)는 내부 스프링 조립체 내의 승강기 및 인덱서 장치에 의해 수직 및 측방향으로 자유롭게 병진이동될 수 있다. 위치에 따라 캐리어 바아(506) 및 다이(504)는 고정 지지부 또는 후퇴 가능한 지지부 중 하나에 의해서 지지된다.도9a 및 도9b에 도시된 바와 같이, 최하부 캐리어 바아(506a)는 하부 승강기 바아(632b)에 의해 지지되는 클램프 조립편 상에 안착한다. 최상부 캐리어 바아(506a)는 바아의 측벽에 구멍 내로 직접 연장되는 공압식으로 작동하는 핀(512)에 의해서 지지되거나 또는 캐리어 바아의 상부에 부착되고 핀(512)과 정렬된 바아 탭을 통하여 지지된다. 공압 실린더와 같은 액츄에이터(514)는 캐리어 바아에 대하여 핀(512)들을 연장시키거나 후퇴시키도록 조절된다. 또한, 내부 스프링 조립기의 코일 입구 측 상의 핀(512)은 래그 지지부라고도 불린다. (조립된 내부 스프링이 나타나는) 조립기의 대향 측 또는 출구 측 상의 핀(512)들은 리드 지지부로도 불려진다. 조립기의 출구 측(도9a 및 도9b의 우측, 도10a의 좌측) 상에 (상부 캐리어 바아(506a) 보다 낮은 위치의) 상부 캐리어 바아(506b)는 고정 지지부(510)에 의해서 지지되고, 하부 캐리어 바아(506b)는 리드 지지 핀(512)에 의해서 지지된다.

도10a에 도시된 바와 같이 도면부호 '600'으로 지시된 체인 구동식 승강기 조립체는 도7a 내지 도7i에 설명된 순서를 통해서 상부 및 하부 캐리어 바아(506a, 506b)를 수직으로 후퇴시키고 수렴시킨다. 승강기 조립체(600)는 축(615) 상에 장착된 상부 및 하부 스프로켓(610)과 스프로켓(610)에 결합된 상부 및 하부 체인(620)을 포함한다. 체인의 대향 단부는 로드(625)에 의해서 연결된다. 상부 및 하부 체인 블록(630a, 630b)은 조립기의 중심을 향하여 로드(625)들 사이에서부터 그리고 이들 사이로 직각으로 연장한다. 하부 축(615)은 (도시되지 않은) 구동 모터에 연결되어 스프로켓의 회전에 따라 수렴 또는 발산시키기 위해서 대향 방향으로 체인 블록(630a, 630b)을 수직으로 이동시키기에 충분한 제한된 수의 단계를 통해서 합체된 스프로켓을 회전시킨다. 스프로켓(610)이 도10a에 도시된 바와 같이 시계 방향으로 구동될 때, 체인 블록(630a)은 아래로 움직이고, 체인 블록(630b)은 위로 움직이고, 그 역도 가능하다.

체인 블록(630a, 630b)은 실질적으로 캐리어 바아의 전체 길이에 해당하는 평행한 대응 상부 및 하부 승강기 바아(632a, 632b)에 연결된다. 상부 및 하부 승강기 바아(632a, 632b)는 설명된 스프로켓(610)의 부분적인 회전에 따라 수직으로 수렴하거나 후퇴한다. 상부 리드 및 래그 지지 핀(512) 및 합체된 액츄에이터(514)는 상부 승강기 바아(632a) 상에 장착되어, 승강기 조립체와 함께 수직으로 상하로 이동한다.

두 개의 평행한 상하 세트의 캐리어 바아(506A, 506B)는 도10a 내의 도면 부호 '700'으로 표시된 인덱서 조립체에 의해 (도7i에 도시되어진 것 같이)측방향으로 교환된다. 인덱서 조립체는 조립기의 각 단부에서, 인덱서 조립체는 각각의 랙 사이에 회전을 위해 장착된 피니언(703)을 갖춘 상하로 쌍을 이룬 기어 랙(702)의 상하 쌍들을 포함한다. 기어 랙(702)의 각 쌍 중 하나는 수직 압박 바아(706)에 연결되고, 다른 랙은 측방향 병진을 위하여 저어널된다. 좌우의 수직 압박 바아(706)는 인덱서 기어 랙의 쌍들 사이에서 조립기 프레임의 한 단부로부터 다른 단부로 연장되는 인덱스 활주 바아(710) 상에 피봇되는 피봇 아암(708)에 각기 연결된다. 구동 로드(712)는 피봇 아암과 압박 바아의 교점에서 수직 압박 바아(706)에 연결된다. 구동 로드(712)는 유압 또는 공압 실린더와 같은실린더(714)에 의해 선형적으로 가동된다. 실린더(714)로부터 나온 구동 로드(712)의 구동은 수직 압박 바아(706) 및 부착 랙(702)을 움직인다. 수직 압박 바아(706)에 부착된 랙(702)의 병진은 랙 쌍들의 대향 랙(702)을 대향하는 방향으로 병진을 유도하는 피니언(703)을 회전시킨다.

또한 도10b에 도시된 바와 같이, 랙(702)의 각각의 쌍에 대하여, 랙(702) 중 하나는 캐리어 바아(506, 도시 생략) 단부에서 축방향 보어 안에 꼭 맞는 치수를 가지고, 선형적으로 가동될 수 있는 멈춤쇠(716)를 운송하거나 멈춤쇠에 지지된다. 대응하는 대향 랙(702)은 대향 직립 테이퍼 플랜지(721)에 의해 측면에 위치되어, 캐리어 바아(506)의 폭을 수용할 수 있는 치수의 편평한 표면(719)을 가진 개구를 갖춘 가이드(718)를 운송하거나 가이드에 부착된다. 도10a에 도시된 바와 같이, 조립기의 하부 반쪽 상에, 대향된 랙 쌍들 중 하부 랙(702)은 하부 캐리어 바아(506B, 도시 생략)가 위치된 가이드(718)를 운송한다. 대향되어 대응하는 랙(702)은 하부 캐리어 바아(506B, 도시 생략) 내의 축 보어 내에 결합된 멈춤쇠(716)를 운송한다. 반대의 배열이 랙의 상부 쌍들에 대하여 제공된다. 그러므로 인덱서 조립체와 접촉되는 캐리어 바아(506)를 가지고, 구동 로드(712)의 선형 가동은 도7i를 참조로 앞서 설명한 처리 단계를 수행하도록 캐리어 바아(506A, 506B)가 반대 방향으로 병진하고 수직 평면 위치를 바꾸게(즉, 교환하게)한다. 또한 본 발명의 내부 스프링 조립기는 다이(504A, 504B, 또는 캐리어 바아(506))의 인접 쌍들이 수평하게 정렬될 때 이들을 함께 측방향으로 압축하도록 작동하는 클램핑 기구를 포함하며, 이로써 다이 내의 코일은 예를 들면, 나선형 레이싱 와이어에 의해 함께 조여짐으로써 모두 확실히 고정된다. 도5(도7a 내지 도7i에 개략적으로 도시됨)에 도시된 바와 같이, 내부 스프링 조립기는 상기 내부 코일 레이싱 처리 작동 중에 대응하는 캐리어 바아(506)와 수평하게 정렬되는 상하 백업 바아(550)를 포함한다. 각각의 백업 바아(550)는 도11에 도시된 클램핑 조립체의 아암(562, 564)에 의해 교차되거나 또는 그렇지 않으면 가동식으로 연결된다. 클램핑 조립체(560)는 연동기(566)에 의해 연결된 고정된 체결 아암(562) 및 움직이는 클램핑 조립체(564)를 포함한다. 공압 또는 유압 실린더와 같은 선형 액츄에이터(568)로부터 연장되는 축(570)은 연동기(566)의 하부 영역에 연결된다. 액츄에이터(568)로부터의 축(570)의 연장은 움직이는 클램핑 아암(564)의 기단부(565)를 근접 캐리어 바아(506)로부터 미체결 위치로 멀리 측방향으로 병진시킨다. 반대로, 액츄에이터 내로의 축(570)의 수축은 움직이는 클램핑 아암(564)의 기단부(565)를 근접 캐리어 바아(506)를 향하여 움직이게 하고, 이것을 수평하게 근접한 캐리어 바아(506)에 대하여, 그리고 고정된 클램핑 바아(562)에 대하여 백업하는 근접 캐리어 바아(506)에 대하여 체결한다. 조립기의 상부 반쪽 상의 클램핑 조립체(560)는 조립기 프레임 상에 장착되고 캐리어 바아 및 다이와 함께 움직이지 않는다. 조립기의 하부 반쪽 상의 클램핑 조립체(560)는 캐리어 바아와 함께 움직이도록 승강기 바아(632B) 상에 장착된다. 따라서 액츄에이터(568)의 작동에 의해 클램핑 조립체는 인접한 다이/캐리어 바아의 열을 모두 견고하게 지지하거나, 또는 그들이 위에서 설명한 수직 및 수평 운동을 하도록 해제한다.

나선형 레이싱 와이어의 각각이 두 개의 인접한 코일들의 열에 완전히 결합될 때 하나 이상의 다이(504)가 나선형 레이싱 와이어의 각각을 클림핑하고 그리고/또는 절단하도록 교대로 형성될 수도 있다. 예를 들어, 도6b에 도시된 바와 같이, 너클러 다이(504K)가 나선형 레이싱 와이어가 코일에 대하여 제위치에 너클러 다이를 고정하도록 클림핑되거나 너클된 선정 위치에서 캐리어 바에 부착될 수 있다. 너클러 다이(504K)는 너클 공구(524)의 팁이 다이의 모서리 너머로 연장되도록, 스프링(526)에 의해 편위된 활주 가능한 스트라이크 플레이트(525) 상에 장착된 너클 공구(524)를 구비한다. 조립기 내에서, 공압 푸쉬 로드와 같은 선형 액츄에이터(도시되지 않음)는 레이싱 와이어와 접촉하고 있는 공구를 이송하는 스트라이크 플레이트의 경로 내에서 너클 공구(524)를 전진시키도록 스트라이크 플레이트(525)를 타격하도록 작동한다. 상위 및 하위 너클 금형(504K)이 조립기의 상위 및 하위 캐리어 바 상에 설비되는 곳에서, 상기 선형 액츄에이터에는 너클러 금형의 상위 및 하위 스트라이크 플레이트 모두와 동시에 접촉하는 부속품이 제공된다.

본 발명은 내부 스프링 조립품 기계 내의 코일들의 열들을 함께 레이싱하는 소정의 다른 수단을 부가적으로 포함한다. 예를 들어, 도17a 내지 도17g에 도시된 바와 같이, 레이서 공구(801)는 이동식 공구(806) 내로 코일의 단부를 위치시키는 핑거(804)에 의해 코일(2)의 말단부가 안내 램프 상에서 임의의 위치로 전진되는 안내 램프(802)를 포함한다. 도17c에 도시된 바와 같이, 핑거(804)의 하향 이송은 나선형 레이싱 와이어의 삽입을 위한 레이싱 채널을 형성하도록 클램핑하는 보조 공구(806) 내에 인접한 코일 헤드의 부분들을 위치시킨다. 함께 레이싱 처리되었을 때 공구(806) 부분 및 연결된 코일들은 코일의 다음 열의 도입을 허용하도록 전진된다. 도17b는 좌측에, 코일의 새로운 열의 코일 헤드와 핑거(804)에 의해 결합된 코일의 진행 열을 구비하는 상태의 개시점을 도시한다. 도17c에 도시된 바와 같이, 핑거는 갈라진 공구(806) 사이에 코일 헤드 부분을 당기도록 하방으로 작동된다. 도17d에 도시된 바와 같이, 핑거(804)는 코일 헤드가 인접한 코일 헤드들의 중첩되는 부분에 대하여 함께 단단하게 위치된 공구(806) 내에 함께 레이스 처리됨에 따라 상방으로 복귀한다. 도17e에 도시된 바와 같이, 공구(806)가 개방되어 도17f에 도시된 바와 같이, 핑거(804)와 접촉하도록 상방으로 반동되는 현재 연결된 코일을 해제하며, 도17g에 도시된 바와 같이, 연결된 코일은 코일의 다음 열의 도입을 허용하도록 우측으로 인덱싱되거나 또는 전진된다.

도18a 내지 도18g는 계속해서 코일들의 인접한 열들의 레이싱 또는 다른 연결을 위한 또 다른 수단 및 기구를 도시한다. 코일들은 인접한 코일 헤드의 중첩된 부분들이 연장 가능한 공구(812) 상에 직접 위치하도록 안내 램프(802) 위로 유사하게 진행된다. 도18b에 도시된 바와 같이, 공구(812)는 측방으로 벌려져 있고, 도18c에 도시된 바와 같이, 그것들이 함께 레이스 됨에 따라 코일들을 견고하게 고정하도록 중첩된 코일 부분들을 걸치고 그 부분에서 함께 클램핑되도록 수직으로 연장된다. 도18e 및 도18f에 도시된 바와 같이, 그 후에 공구(812)는 벌어져서 수축되며, 도18g에 도시된 바와 같이, 연결 코일들은 우측으로 인덱싱되거나 전진되며 상기 과정을 반복한다.

도19a 내지 도19f는 계속해서 인접한 코일들의 레이싱 또는 상호 연결을 위한 또 다른 수단 및 기구를 도시한다. 내부 스프링 조립기 내에 일반적으로 도면 부호'900'로 표시된 일련의 상위 및 하위 보행빔 조립체가 제공된다. 각각의 조립체(900)는 액츄에이터(906)를 경유하여 관절로 이어지도록 장착된 이중 코일-결합 공구(904)를 지지하는 아암(902)을 포함한다. 공구(904)는 코일 말단부의 개방 축방향 단부 내로 삽입되도록 형성된 원뿔형 또는 반구형 부속품(905)을 포함한다. 도19c에 도시된 바와 같이, 이것은 코일 헤드 부분과 레이싱 공구(908)의 결합을 위해 상위 및 하위 조립체 사이에 코일들의 쌍을 올바르게 위치시킨다. 도19d에 도시된 바와 같이, 레이싱 또는 부착이 완성되면, 조립체(900)는 부착된 코일을 우측방으로 전진시키도록 작동된다. 그 후에 조립체(900)는 코일의 단부로부터 수직으로 수축된 후 측방으로(예를 들어, 도19f에 도시된 바와 같이, 코일의 다음 열을 수용하기 위해 좌측으로) 수축된다.

코일 성형기, 컨베이어, 코일 이송 기구 및 내부 스프링 조립기는 동시에 작동되며 제너바 기구에 의한 컨베이어로의 코일의 반송, 컨베이어의 속도 및 시작/멈춤 기능, 코일 이송 기구의 암의 중계 장치 및 내부 스프링 조립기에 대한 코일열의 정기적 제공과 내부 스프링 조립기의 작동을 조화시키도록 프로그래밍된 앨런-브래들리 SLC-504(Allen-Bradley)와 같은 통계적인 진행 조절 시스템에 의해 동시에 조절된다.

본 발명이 소정의 양호한 다른 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명 및 등가물의 범위 내에 있는 다른 구성 부분에 대한 수많은 개조와 변화가 당업자에 의해 만들어 질 수 있다는 것은 자명하다.

Claims

소정 배열로 상호 연결된 복수개의 와이어 성형 코일을 구비한 내부 스프링 조립체를 제조하기 위한 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템에 있어서,

와이어 스톡을 내부 스프링 조립체로 조립하기 위한 소정 형상의 개별 코일로 형성하도록 작동하고, 개별 코일을 코일 컨베이어로 전달하도록 작동되는 적어도 하나의 코일 성형 장치와,

코일 성형 장치에 연결되고, 코일 성형 장치로부터 코일을 수용하고 코일 이송 기계로 코일을 운반하도록 작동되는 코일 컨베이어와,

코일 컨베이어로부터 코일을 제거하고, 내부 스프링 조립체에 코일을 제공하도록 작동되는 코일 이송 기계와,

소정 열로 배열된 복수개의 코일을 수용하여 결합시키고, 수용된 코일의 열을 기존의 수용된 코일의 열에 바로 인접하여 평행하게 위치시키며, 2개의 인접한 코일의 열을 고정 위치로 확고하게 가압하여 인접한 코일의 열을 클램핑 수단으로 상호 연결시키고, 상호 연결된 코일의 열을 조립기로부터 전진시켜 연속하는 코일의 열을 수용 및 결합시키도록 작동하는 내부 스프링 조립기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제1항에 있어서, 상기 코일 성형 장치는 코일의 단자 선회부가 내부에 형성된 공동을 구비하고 코일을 형성하도록 소정 형상을 갖는 성형 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제2항에 있어서, 상기 코일 성형 장치는 성형 휠과, 안내 핀과, 성형 블록 내의 공동 내부의 코일의 단자 선회부에서 와이어 스톡의 연속 스트랜드로부터 코일을 절단하는 커터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제2항에 있어서, 상기 코일 성형 장치는 단자 선회부에 인접한 코일에 굴곡부를 부가하도록 작동하는 펀치 다이를 구비한 적어도 하나의 코일 헤드 성형 스테이션을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제2항에 있어서, 상기 코일 성형 장치는 코일을 통해 전류를 통과시키도록 작동하는 템퍼링 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제2항에 있어서, 상기 코일 성형 장치는 와이어 스톡의 연속 스트랜드로부터 절단된 코일을 파지하고 코일을 코일 성형 블록으로부터 적어도 하나의 코일 헤드 성형 스테이션과 템퍼링 장치로 그리고 컨베이어로 전진시키는 각각의 다중 아암을 구비한 제네바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제1항에 있어서, 코일 성형 장치로부터의 개별 코일을 수용하도록 소정 형상을 갖는 복수개의 플라이트를 구비하며, 코일 성형 장치로부터 코일 이송 기계까지 연장하는 컨베이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제7항에 있어서, 상기 컨베이어의 각각의 플라이트는 대체로 나선형인 코일의 적어도 2개의 선회부를 결합시키도록 소정 형상을 갖는 클립을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제7항에 있어서, 컨베이어의 각각의 플라이트는 트랙 상에 활주 가능하게 장착되고, 컨베이어의 단부에서 스프로켓 상에 장착된 체인에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제9항에 있어서, 상기 플라이트는 플라이트들 사이의 슬랫 체인으로 체인에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제7항에 있어서, 상기 컨베이어는 회전 가능하게 구동되는 인덱서 스프로켓 상에 장착된 인덱서 체인을 구비한 인덱서와, 플라이트가 인덱서를 통과함에 따라 컨베이어의 플라이트와 접촉하도록 소정 형상을 갖는 인덱서 체인에 대한 적어도하나의 부착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제7항에 있어서, 상기 컨베이어는 컨베이어를 따른 하나 이상의 플라이트의 이동을 억제하기 위해 하나 이상의 플라이트와 접촉하도록 작동되는 적어도 하나의 제동 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제7항에 있어서, 컨베이어와 연결되고, 컨베이어의 플라이트 내에서 균일하게 위치되도록 작동하는 코일 배향 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제1항에 있어서, 상기 내부 스프링 조립기는 상부 및 하부 캐리어 바아 상에 장착된 2쌍의 상부 및 하부 코일 결합 다이와, 상부 및 하부 코일 결합 다이 사이에 위치된 코일의 열에 대해 상부 및 하부 캐리어 바아를 수직으로 수렴 및 발산시키는 수단과, 상부 및 하부 캐리어 바아의 제1 쌍의 위치를 상부 및 하부 캐리어 바아의 제2 쌍의 위치와 측방향으로 교환시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제14항에 있어서, 내부 스프링 조립기의 진입측은 코일 열을 상부 및 하부코일 결합 다이의 제1 쌍 사이의 내부 스프링 조립기 내부로 삽입하여 코일을 내부 스프링 조립체 내에서 상호 연결하기 위해 확고하게 유지하도록 코일 열로 수렴시키기 위해 작동하는 코일 이송 기계에 대면하여 위치되는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제14항에 있어서, 상기 내부 스프링 조립기의 코일 결합 다이는 코일의 단자 선회부를 수용하도록 하는 소정 형상을 갖는 공동과, 내부 스프링 조립체의 코일과 상호 연결되는 와이어의 통로를 위한 안내 경로를 포함하고, 코일의 일부분이 끼워지는 외형 외부면을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제16항에 있어서, 상기 내부 스프링 조립기는 와이어를 코일 결합 다이의 정렬된 안내 경로를 통해 그리고 코일 결합 다이 위에 끼워지는 코일의 일부분 주위로 이송하도록 작동하는 코일 상호 연결 와이어 급송 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제14항에 있어서, 고정 클램프 아암 및 이동 클램프 아암과 고정 및 이동 클램프 아암 위에 끼워지고 캐리어 바아와 정렬된 백업 바아를 포함하고, 상호 연결 와이어의 부착을 위해 다이를 확고하게 유지하도록 코일-결합 다이 또는 캐리어 바아에 인접하여 수평으로 함께 클램핑하도록 작동되는 클램핑 기구를 더 포함하는것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제14항에 있어서, 상부 및 하부 캐리어 바아를 수직으로 수렴 및 발산시키는 수단은 봉에 의해 연결된 대응하는 상부 및 하부 체인을 구비한 상부 및 하부 스프로켓, 봉에 부착된 상승 블록, 상승 블록에 부착된 승강기 바아, 및 하나의 스프로켓의 축에 연결된 회전 구동 기구를 구비한 승강기 조립체인 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
제14항에 있어서, 상부 및 하부 캐리어 바아의 제1 쌍의 위치를 상부 및 하부 캐리어 바아의 제2 쌍의 위치와 측방향으로 교환시키는 수단은 캐리어 바아의 단부들을 결합하는 수단을 구비하고 피니언 기어에 대한 측방향 변형을 위해 저널 이음된 상부 및 하부 기어 랙을 구비한 인덱싱 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 시스템.
매트릭스 어레이 내에 상호연결된 대체로 나선형의 복수의 코일을 구비한 내부 스프링 조립체의 자동화 제조 시스템에 있어서,

코일 성형 장치와,

코일 컨베이어와,

코일 이송 기계와,

내부 스프링 조립체를 포함하고,

상기 코일 성형 장치는 내부 스프링 조립체용 개별 코일을 제조하도록 조작되고, 와이어 제품을 코일 성형 블록 내로 인발하기 위한 한 쌍의 롤러와, 코일 성형 블록을 통해 공급된 와이어 제품에 대체로 나선형 성형을 제공하는 캠 구동 성형 휠과, 코일의 대체로 나선형 성형에 피치를 설정하는 가이드 핀과, 성형된 코일을 와이어 제품으로부터 절단하는 절단 장치를 구비하고, 상기 코일 성형 블록은 코일 성형 중에 코일의 본체보다 작은 직경을 갖는 코일의 단자 회선이 끼워맞춤되고 절삭 장치가 단자 회선의 단부에서 와이어 스톡으로부터 코일을 절단하도록 연장되는 공동을 구비하고, 적어도 하나의 코일 헤드 성형 스테이션은 코일 내에 비나선형 형상을 성형하도록 하나 이상의 펀치 다이를 구비하고, 상기 코일 헤드 성형 스테이션은 상기 스테이션에 의해 비나선형 형상으로 성형되도록 상기 코일의 일부분을 지나 연장하는 코일의 단자 회선을 지그, 코일을 통해 전류를 통과시키는 템퍼링 장치, 및 각각의 아암이 코일 성형 블록으로부터 상기 코일 헤드 성형 스테이션 및 상기 템퍼링 장치로, 그리고 상기 템퍼링 장치로부터 상기 코일 컨베이어까지 코일을 전진시키도록 코일을 파지하기 위해 작동되는 그립퍼를 각각 구비한 복수의 아암을 갖는 제네바를 포함하도록 구성되고,

상기 코일 컨베이어는 코일 성형 장치로부터 코일 이송 기계로 코일을 운반하도록 조작되고, 컨베이어의 상부 측면 및 하부 측면을 따라 연장된 트랙 상에 미끄럼식으로 장착된 복수의 플라이트를 구비하고, 각각의 플라이트들은 상기 코일 컨베이어의 각각의 단부에서 스프로켓 상에 장착된 주 체인에 연결되고 코일에 결합하도록 구성된 클립과, 플라이트를 컨베이어 트랙을 따라 전진시키도록 조작된인덱서 플라이트 구동 기구와, 각각의 코일을 플라이트 클립 내에서 일정하게 배향시키도록 조작되는 코일 배향 장치와, 컨베이어 트랙을 따른 플라이트의 전진을 지연시키기 위한 제동 기구를 포함하도록 구성되고,

상기 코일 이송 기계는 복수의 아암을 구비하고, 각각의 아암은 코일을 파지하고 코일을 컨베이어의 플라이트 클립으로부터 제거하기 위해 조작되는 그립퍼를 구비하고, 파지된 코일을 내부 스프링 조립체로 제공하고 상기 코일은 상기 컨베이어 및 상기 내부 스프링 조립기에 인접하게 가동 장착되도록 구성되고,

상기 내부 스프링 조립기는 코일 이송 기계에 의해 제공된 코일 열들을 상호 연결하도록 조작되고, 캐리어 백 상에 장착된 2세트의 상부 및 하부 코일 결합 다이를 구비함으로써 코일 열들은 코일 전달 기계에 의해 상부 및 하부 코일 결합 다이 사이에서 내부 스프링 조립체 내로 삽입될 수 있고, 내부 스프링 조립체 내에서 코일의 단자 단부를 향해 그리고 단자 단부로부터 캐리어 백을 수직으로 병진 이동시키도록 조작된 승강기 조립체와, 캐리어 백을 수평으로 병진 이동시킴으로써 2세의 상부 및 하부 코일 결합 다이 및 대응 캐리어 백들이 내부 스프링 조립체 내의 코일 열들에 대해 수렴 및 후퇴될 수 있도록 조작되고 내부 스프링 조립체로부터 코일 열들을 전진시키도록 위치들을 측방향으로 변형할 수 있는 인덱서 조립체를 더 포함하고, 코일 결합 다이에 인접하게 형성된 개구를 통해 다이 내에 결합된 코일의 일부분 둘레에서 레이싱 와이어를 공급하여 코일 열들을 상호 연결시키도록 조작되는 레이싱 와이어 공급기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체의 자동화 제조 시스템.
어레이 내에서 상호 연결된 복수의 코일을 갖는 내부 스프링 조립체 내로 조립되도록 구성되고 대체로 나선형의 코일 본체와 그 코일 본체의 한 단부에서의 코일 헤드와 그 코일 본체에서 코일 헤드로부터 연장된 단자 회선을 구비하는 코일을 자동화 제조하기 위한 코일 성형 장치에 있어서,

코일 성형 블록과,

적어도 하나의 코일 헤드 성형 스테이션과,

템퍼링 스테이션과,

제네바를 포함하고,

상기 코일 성형 블록은 와이어 스톡이 롤러에 의해 상기 코일 성형 블록 내로 인출되도록 구성되고, 성형 블록으로부터 노출시에 와이어 스톡에 압력을 인가하도록 동작되는 성형 블록에 인접한 나선형 성형 휠과, 코일의 나선형 성형에 각도를 설정하도록 와이어 제품에 압력을 인가하도록 동작되는 나선형 각도 가이드 핀을 구비하고,

상기 코일 성형 블록은 코일의 단자 회선을 수용하도록 구성된 공동을 구비하고,

상기 적어도 하나의 코일 헤드 성형 스테이션은 코일의 단자 회선을 수용하도록 구성된 공동을 갖춘 다이와, 코일 본체 및 단자 회선 사이의 코일의 일부분 내에 비나선형 형상을 성형하도록 조작되는 적어도 하나의 펀치 공구를 구비하고,

상기 템퍼링 스테이션은 코일을 통해 전류를 배향하도록 조작되고,

상기 제네바는 회전 가능한 스핀들로부터 반경 방향으로 연장되고 코일 성형 블록으로부터 노출시에 코일을 파지하도록 조작됨으로써 코일이 스핀들 상의 제네바의 회전에 의해 코일 성형 블록으로부터 코일 헤드 성형 스테이션, 템퍼링 스테이션 및 코일 컨베이어로 전진되도록 조작되는 파지 기구를 구비한 복수의 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 성형 장치.
복수의 물체를 제1 위치로부터 제2 위치로 운반하기 위한 컨베이어 시스템에 있어서,

빔의 제1 단부로부터 빔의 제2 단부로 연장된 연속 트랙을 구비한 빔과,

트랙 상에서 미끄럼식으로 결합되고 컨베이어의 각각의 단부에서 회선 상에 회전 가능하게 장착된 체인에 연결되고, 컨베이어 시스템에 의해 운반되는 물품에 결합하도록 구성된 결합 구조물을 각각 구비한 복수의 플라이트들과,

트랙에 인접하여 빔 상에 각각 장착되고, 제1 및 제2 인덱서 구동 회선 상에 장착된 적어도 하나의 체인과, 회전 구동기에 연결된 적어도 하나의 인덱서 구동 스프로켓과, 플라이트가 트랙을 따라 인덱서를 통과할 때 상기 플라이트와 결합하도록 구성된 상기 인덱서 체인상의 부착물을 구비한 인덱서를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제23항에 있어서, 트랙은 플랜지들을 빔의 상부 측면 및 하부 측면 상에서 대향시킴으로써 형성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제23항에 있어서, 플라이트들은 플라이트들 사이에서 느슨하게 위치한 체인에 연결되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제23항에 있어서, 플라이트들은 트랙 내에 끼워맞춤되는 측방향 배치 홈들을 구비한 본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제23항에 있어서, 플라이트들의 각각은 제품에 결합되도록 구성된 휨 가능한 클립을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제23항에 있어서, 트랙을 따른 플라이트들의 진행을 지연시키도록 동작되는 제동 기구를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제23항에 있어서, 컨베이어의 플라이트들과 결합된 제품의 위치를 변경시키도록 동작되고, 선형 및 회전 조작으로 구동되는 축과 플라이트 내에서 제품의 위치와 접촉하여 그 제품의 위치를 변경시키도록 축에 부착된 부착물을 포함하는 배향 장치와 조합되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
내부 스프링 조립체를 제조하기 위해 복수의 코일들을 배열하여 상호연결하기 위한 자동화된 내부 스프링 조립체 장치에 있어서,

제1 및 제2 세트의 수직 대향 코일 결합 다이와,

다이의 세트들의 사이에 레이스 와이어를 공급하도록 작용하고 다이에서 결합된 코일들의 부분을 대략 중첩시키는 나선형 레이스 와이어 공급기를 포함하고,

코일 결합 다이는 상부 및 하부 캐리어 바아상에 장착되고 캐리어 바아는 승강기 조립체에 의해 수직 방향으로 이동 가능하고 인덱서 조립체에 의해 수평 방향으로 이동가능하고,

내부 스프링 조립체 장치의 승강기 조립체는 인접하고 평행한 배열로 2열의 코일들을 결합하도록 제어 가능하며, 한 열의 코일은 다이의 제1 세트의 다이들에서 결합되고 다른 열의 코일들은 제2 세트의 다이들에서 결합되며,

내부 스프링 조립체 장치의 승강기 조립체는 다른 열의 코일과 결합하는 다른 세트의 다이를 유지하면서 한 열의 코일과 결합하는 것으로부터 한 세트의 다이들을 후퇴하도록 제어하능하고,

내부 스프링 조립체 장치의 인덱서 조립체는 제1 및 제2 세트의 다이들의 위치를 측방으로 변경시키기 위해 제어하능한 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 장치.
제30항에 있어서, 캐리어 바아에 인접하여 장착되는 연장 가능하고 후퇴 가능한 리드 및 래그 지지부를 더 포함함으로써, 캐리어 바아가 리드 지지부 또는 래그 지지부에 의해 지지 가능한 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 장치.
제30항에 있어서, 캐리어 바아의 고정 지지부들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 장치.
제30항에 있어서, 인접한 캐리어 바아들을 서로 측방으로 압착하도록 작용하는 클램핑 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 장치.
제30항에 있어서, 캐리어 바아에 인접하여 장착되는 보강 바아를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 장치.
제34항에 있어서, 고정 클램프 아암 및 이동 클램프 아암을 구비한 클램핑 기구를 더 포함하고, 클램프 아암들은 보강 바아들과 교차하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 장치.
제30항에 있어서, 코일 결합 다이와 결합되고 코일 결합 다이들에서 결합된 코일들의 주위에서 레이싱된 레이스 와이어에 주름이 지도록 작용하는 관절 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 장치.
제30항에 있어서, 상기 코일 결합 다이는 벽부들을 갖는 다이 본체, 다이와결합된 코일의 말단 회선을 수용하도록 구성된 벽부들내의 내부 공동부, 및 다이와 결합된 코일의 부분의 주위에서 레이스 와이어를 안내하도록 구성된 레이싱 와이어 안내 통로를 포함하고, 상기 벽부들의 적어도 하나는 코일 본체의 외측면 위로 코일을 안내하도록 구성된 테이퍼진 모서리를 갖는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 장치.
제30항에 있어서, 승강기 조립체는 상부 및 하부 스프로켓, 상부 스프로켓과 맞물린 상부 체인 및 하부 스프로켓과 맞물린 하부 체인을 포함하고, 상기 상부 및 하부 체인들은 로드에 의해 연결되고, 상기 로드에 리프팅 블록이 부착되고, 상기 리프팅 블록은 승강기 바아에 부착 가능한 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 장치.
제30항에 있어서, 상기 인덱서 조립체는 그 사이에서 피니언 기어와 정합하여 측방향 이동을 위해 장착되는 제1 및 제2 기어 래크를 포함하고, 각 기어 래크는 캐리어 바아와 결합하는 수단을 갖고, 기어 래크 중의 하나는 대향 방향에서 기어 래크 중의 다른 하나의 선형 이동을 유도하는 기어 래크 중의 하나의 선형 이동을 유도하는 선형 구동기에 연결됨으로써, 대향 방향으로 기어 래크와 결합된 각 캐리어 바아들을 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 장치.
제39항에 있어서, 상기 인덱서 조립체는 기어 래크 중의 하나에 연결된 작동가능한 멈춤쇠를 포함하고, 멈춤쇠는 캐리어 바아와의 결합을 위한 치수를 가짐으로써, 캐리어 바아는 인덱서 조립체의 작동시 측방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 장치.
제39항에 있어서, 상기 인덱서 조립체는 캐리어 바아가 브래킷내에 수용 및 유지되는 상부 개구를 갖는 브래킷을 포함함으로써, 캐리어 바아는 인덱서 조립체의 작동시 측방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립체 장치.
조립된 스프링 코일 열을 수용하고 내부 스프링 조립체를 형성하기 위해 거의 평행한 배열로 코일을 상호 연결하도록 작용하는 자동화된 내부 스프링 조립기에 있어서,

제1 및 제2 세트의 코일 결합 다이들을 지지하는 프레임과,

캐리어 바아들과 결합하고 제1 또는 제2 세트의 다이들의 하부열의 다이들로부터 상부 열의 다이들을 분리하기 위해 상부 및 하부 열의 다이들의 사이에 코일 열의 위치 설정을 허용하기에 충분한 거리로 수직한 차원에서 캐리어 바아를 이동시키고 코일의 삽입 열상에 상부 및 하부열의 다이를 집중시키기 위해 작용하는 승강기 조립체와,

캐리어 바와 결합하고 수평한 차원에서 캐리어 바아를 이동시키도록 작동하고, 나아가 인덱서 조립체와 결합된 캐리어 바아상에 장착된 상부 및 하부 열의 다이에서 결합되는 코일 열을 이동시키도록 작용하는 인덱서 조립체를 포함하고,

각 세트의 코일 결합 다이들은 하부 열의 다이들의 위로 위치한 상부 열의 다이를 갖고, 제1 및 제2 세트의 다이들은 조립기내에서 거의 평행한 배열로 있고,

코일 결합 다이 열은 조립기내에서 고정식 및 이동가능식 지지부에 의해 지지 가능한 캐리어 바아상에 장착되는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립기.
제42항에 있어서, 프레임에 의해 지지되고 다이의 측방향 인접 열과 함께 압착하도록 작동하는 클램핑 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립기.
제42항에 있어서, 코일의 열을 상호 연결시키기 위해 코일-결합 다이에 유지된 코일 상호 연결 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립기.
제43항에 있어서, 상기 프레임에 의해 지지되고 클램핑 기구에 의해 캐리어 바아와 접속상태로 위치되도록 배열된 백-업 바아를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립기.
제42항에 있어서, 상기 내부 스프링 조립기 내의 상이한 위치에서 캐리어 바아를 지지하도록 조절식으로 후퇴 및 연장 가능한 리드 및 레그 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립기.
제42항에 있어서, 캐리어 바아 상에 장착된 적어도 하나의 너클러 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립기.
제44항에 있어서, 상기 코일 상호 연결 수단에 의해 코일에 부착된 코일 상호 연결 수단을 절결하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립기.
제42항에 있어서, 상기 승강기 조립체는 좌우쌍의 상부 및 하부 스프로켓과, 각 쌍의 스프로켓에 결합된 체인 조립체 및 각 체인 조립체에 부착되고 캐리어 바아를 수직으로 이동하기 위해 캐리어 바아에 결합하도록 작동하는 리프팅 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립기.
제42항에 있어서, 상기 인덱서 조립체는 피니언 기어에 결합된 상부 및 하부 톱니형 톱니막대와, 적어도 하나의 상기 톱니 막대를 선형으로 작동시키는 수단과, 적어도 하나의 톱니형 톱니막대에 부착된 캐리어 바아 결합 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 내부 스프링 조립기.
내부 스프링 조립체를 형성하기 위해 코일들을 서로 부착시키는 장치내에 코일의 단부를 결합시키도록 구성된 코일-결합 다이에 있어서,

상기 코일-결합 다이는 코일 본체 내의 공동을 둘러싸는 측벽을 갖춘 장방형 코일 본체를 갖고, 상기 공동은 코일의 축단부를 수납할 수 있는 치수를 갖고, 이로써 상기 다이에 결합된 코일의 단부는 다이의 측벽 내에 있고, 상기 다이에 결합된 코일의 종축은 코일 본체로부터 수직으로 연장되는 것을 특징으로 하는 코일-결합 다이.
제51항에 있어서, 측벽의 외부 모서리는 테이퍼지고, 상기 적어도 하나의 벽은 다이에 결합된 코일의 코일 헤드의 일부에 접촉되도록 구성된 상부면을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일-결합 다이.
제51항에 있어서, 상기 공동 내의 코일 본체에 부착되고 상기 측벽에 평행하게 연장되는 테이퍼진 가이드 핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일-결합 다이.
제51항에 있어서, 코일 클램핑 수단의 통로가 상기 다이를 통과하여 다이에 결합된 코일의 일부에 결합하도록 구성된 적어도 하나의 측벽의 외부면에 형성된 통로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일-결합 다이.
가요성 지지 구조물로써 사용하기 위해 내부 스프링 조립체를 형성하도록 다수의 코일을 매트릭스와 같은 어레이로 연속적이고 자동적으로 상호 연결시키기 위해 작동하는 내부 스프링 조립체 장치에 있어서,

리드 및 래그 지지체, 승강기 조립체, 및 인덱서 조립체가 장착된 프레임과,

캐리어 바아의 두 개의 평행한 셋트와,

상기 각각의 캐리어 바아에 부착된 다수의 코일-결합 다이를 포함하고,

상기 캐리어 바아의 각 셋트는 상부 캐리어 바아 및 하부 캐리어 바아를 갖고, 상기 캐리어 바아는 상기 리드 및 레그 지지체에 의해 프레임 내에 지지가능하고, 각 캐리어 바아는 승강기 조립체 및 인덱서 조립체와 결합가능하고, 상기 승강기 조립체는 캐리어 바아 셋트의 상부 및 하부 캐리어 바아 사이의 수직 공간을 변경시키도록 작동하고, 상기 인덱서 조립체는 두 개의 캐리어 바아 셋트의 상부 캐리어 바아의 위치를 측방향으로 변경하고 두 개의 캐리어 바아 셋트의 하부 캐리어 바아의 위치를 측방향으로 변경하도록 작동하고,

제1 다수의 예비 형성된 코일은 내부 스프링 조립체 기계의 프레임안으로 도입될 수 있고 승강기 조립체의 작동에 의해 제1 캐리어 바아 셋트의 상부 및 하부 캐리어 바아 상의 다이에 의해 결합되고, 제1 캐리어 바아 셋트의 캐리어 바아의 위치는 제2 캐리어 바아 셋트의 캐리어 바아의 위치로 횡방향으로 교체될 수 있고, 제2 다수의 예비 형성된 코일은 내부 스프링 조립체 기계의 프레임 안으로 도입될 수 있고 승강기 조립체의 작동에 의해 제2 캐리어 바아 셋트의 상부 및 하부 캐리어 바아 상의 다이에 의해 결합되고, 상기 제1 및 제2 다수의 예비 형성된 코일은 케리어 바아의 제1 및 제2 셋트의 다이들 사이에 클램핑 수단을 삽입시키도록 작동하는 내부 스프링 조립체 기계에 인접한 상호 연결 수단에 의해 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 내부 스프링 조립체 장치.