WO2021098118A1 - 袋装弹簧芯体生产设备和方法 - Google Patents

袋装弹簧芯体生产设备和方法 Download PDF

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WO2021098118A1
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pocket spring
pocket
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conveying
string
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English (en)
French (fr)
Inventor
叶如剑
Original Assignee
浙江华剑智能装备股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B68—SADDLERY; UPHOLSTERY
    • B68G—METHODS, EQUIPMENT, OR MACHINES FOR USE IN UPHOLSTERING; UPHOLSTERY NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B68G9/00—Placing upholstery springs in pockets; Fitting springs in upholstery

Definitions

  • the first sealer includes: a first cutting knife for cutting the first pocket spring bar into the first pocket spring string
  • the first sealing die head and the first sealing welding knife are used for sealing and welding the first pocketed spring string
  • the first sealing driving assembly drives the first sealing welding
  • the die head and the first sealing welding knife are closed and opened
  • the second sealing welding device includes: a second cutting knife, the second cutting knife is used to cut the second pocket spring strip Into the second pocket spring string; a second sealing die and a second sealing welding knife for sealing and welding the second pocket spring string; a second sealing and welding drive assembly, the second sealing and welding The driving assembly drives the second sealing die and the second sealing welding knife to close and open.
  • the first pocket spring string includes a first cloth pocket and a plurality of first springs
  • the second pocket spring string includes a second cloth pocket and a plurality of second springs.
  • the second springs are the same or different.
  • Fig. 6 is a schematic structural diagram of the pocket spring core production equipment shown in Fig. 1, in which the pushing device is reset.
  • Pocket spring core 200 first pocket spring string 2011, second pocket spring string 2012, first pocket spring string 21, first pocket spring string section 211, second pocket spring string 22, second Pocket spring string section 221, third pocket spring string 23, third pocket spring string section 231, fourth pocket spring string 24, and fourth pocket spring string section 241.
  • the method for producing a pocket spring core includes:
  • the first pocket spring string 2011 is delivered to the first push position
  • the second pocket spring string 2012 is delivered to the second push position
  • the first push position The first pocket spring string 2011 and the second pocket spring string 2012 at the second push position are simultaneously pushed to the assembly area, which improves the production efficiency of the pocket spring core 200.
  • the first pocket spring strip 21 and the second pocket spring strip 22 can each be a spring strip, as shown in Figures 1-6 and 7-11; they can also be at least two connected to each other.
  • Spring bars that is, multiple spring bars connected together in advance, as shown in Figure 17 and Figure 18. Adjacent spring bars of at least two spring bars are welded or bonded together, and the welding method can be ultrasonic welding or electric heating wire welding. It is understandable that the first pocket spring strip 21 and/or the second pocket spring strip 22 adopts at least two pre-connected spring strips, which can further improve the production efficiency of the pocket spring core.
  • the first sealing position between the first supply position and the first conveying position will be
  • the first pocket spring string section 211 and the third pocket spring string section 231 in a pocket spring string 2011 are sealed and welded together;
  • first pocket spring string section 211 and the third pocket spring string section 231 in the first pocket spring string 2011 are sealed and welded together with the second pocket spring string 2012 in the second pocket spring string.
  • the pocket spring string section 221 and the fourth pocket spring string section 241 are sealed and welded together at the same time.
  • the first spring and the second spring are the same, the third spring and the fourth spring are the same, and the first spring and the third spring are different, that is, the second spring and the fourth spring are different.
  • the springs in each pocket spring string 201 of the pocket spring core 200 are the same; when the first spring is different from the second spring, the pocket spring core 200 has at least two pocket spring strings 201, which The springs in the two pocket spring strings 201 are different.
  • the second conveying device 12 conveys the second pocket spring string 2012 to the second pushing position along the second conveying direction.
  • the second conveying direction is parallel to the first conveying direction.
  • the second conveying direction can be the same as the first conveying direction, as shown in Figs. 1-6, 8, 9, 12, and 13, the first conveying direction and the second conveying direction are both from right to left;
  • the second conveying direction can also be opposite to the first conveying direction. As shown in Figs. 10, 11, and 16, the first conveying direction is from right to left, and the second conveying direction is from left to right.
  • the first glue gun 15 sprays glue on the first pocket spring string 2011 when the first pocket spring string 2011 is at the first push position
  • the second glue spray gun The gun 16 sprays glue on the second pocket spring string 2012 before the second pocket spring string 2012 reaches the second push position.
  • the first conveyor 113 is used to convey the first pocket spring string 2011 to the first pushing position. As shown in FIGS. 1-6 and 8-11, the first conveyor 113 can transport the first pocket spring string 2011 to the first pushing position in a direction from right to left.
  • the second conveyor 123 is used to convey the second pocket spring string 2012 to the second pushing position. As shown in Figure 1-6, Figure 8 and Figure 9, the second conveyor 123 can transport the second pocket spring string 2012 from right to left to the second push position, or as shown in Figures 10 and 11 As shown, the second conveyor 123 can transport the second pocket spring string 2012 to the second push position in a direction from left to right.
  • the second conveying direction is from left to right, that is, opposite to the first conveying direction
  • the fourth conveying member 1232 and the second conveying member 1132 are spaced apart and arranged oppositely in the front-to-rear direction
  • the third conveying member 1231 and the first conveying member 1131 are spaced apart in the left-right direction.
  • the third conveying member 1231 is located on the right side of the second sealer 122
  • the fourth conveying member 1232 is located on the right side of the third conveying member 1231. It can be understood that the second pushing position is a position where at least part of the fourth conveying member 1232 is located.
  • the first pocket spring string 2011 includes a first cloth pocket and a plurality of first springs
  • the second pocket spring string 2012 includes a second cloth pocket and a plurality of second springs, the first spring and the second spring are the same Or different.
  • the first welder 112 is used to cut the first pocket spring bar 21 into a first pocket spring string section 211, seal and weld the first pocket spring string section 211, and cut the third pocket spring bar 23 into
  • the third pocket spring string section 231 is sealed and welded to the third pocket spring string section 231, and the first pocket spring string section 211 and the third pocket spring string section 231 are sealed and welded to form the first pocket spring string 2011.
  • the second conveyor 123 is used to convey the second pocket spring string 2012 to the second pushing position. As shown in Figures 12 and 13, the second conveyor 123 can transport the second pocket spring string 2012 to the second pushing position in a direction from right to left, or, as shown in Figure 16, the second conveyor 123 The second pocket spring string 2012 can be transported to the second pushing position in a direction from right to left.
  • the first pocket spring string section 211 includes a first cloth pocket and a plurality of first springs
  • the third pocket spring string section 231 includes a third cloth pocket and a plurality of third springs
  • the second pocket spring string section 231 includes a third cloth pocket and a plurality of third springs.
  • the spring string section 221 includes a second cloth pocket and a plurality of second springs.
  • the fourth pocket spring string section 241 includes a fourth cloth pocket and a plurality of fourth springs.
  • the first spring and the third spring are the same or different
  • the second spring is the same as the third spring.
  • the four springs are the same or different, and the first spring and the second spring are the same or different.
  • the pocket spring core production equipment 100 includes a plurality of conveying devices, a plurality of glue spray guns, and a pushing device.
  • a plurality of conveying devices respectively convey a plurality of pocket spring strings 201 to a plurality of corresponding pushing positions, and the plurality of pushing positions are arranged side by side along the first direction.
  • the first direction is a direction from back to front, and multiple push positions are spaced apart and arranged oppositely in the front and back direction.

Abstract

一种袋装弹簧芯体生产设备（100）和方法。袋装弹簧芯体（200）生产方法包括：将第一袋装弹簧串（2011）沿第一输送方向从第一输送位置输送至第一推送位置；将第二袋装弹簧串（2012）沿平行于第一输送方向的第二输送方向从第二输送位置输送至第二推送位置，第二推送位置和第一推送位置在与第一输送方向和第二输送方向正交的推送方向上并排布置；将第二袋装弹簧串（2012）和第一袋装弹簧串（2011）沿推送方向同时推送至装配区以制成袋装弹簧芯体（200）。

Description

袋装弹簧芯体生产设备和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求申请号为201911126305.6和201921993596.4、申请日为2019年11月18日的中国专利申请的优先权和权益，上述中国专利申请的全部内容在此通过引用并入本申请。
技术领域
本申请的实施例涉及弹簧制造技术领域，更具体地，涉及一种袋装弹簧芯体生产设备和袋装弹簧芯体生产方法。
背景技术
袋装弹簧广泛用于生产床垫和沙发的弹簧芯体，袋装弹簧芯体包括多个弹簧，多个弹簧分别位于弹簧袋的彼此间隔开的袋室内。在袋装弹簧芯体生产中，连续的袋装弹簧条被裁切成预定长度的袋装弹簧串，然后依次由输送器输送并由推动机构从输送器推到芯体输送机构上，推到芯体输送机构的袋装弹簧条粘接或焊接，从而形成袋装弹簧芯体。
然而，现有的袋装弹簧芯体的生产设备生产效率不高，限制了其应用。
发明内容
为此，本申请的实施例一方面提出了一种袋装弹簧芯体生产方法，该生产方法能够提高袋装弹簧芯体的生产效率。
本申请的实施例另一方面还提出了一种袋装弹簧芯体生产设备。
根据本申请的第一方面实施例的袋装弹簧芯体生产方法包括：将第一袋装弹簧串沿第一输送方向从第一输送位置输送至第一推送位置；将第二袋装弹簧串沿平行于所述第一输送方向的第二输送方向从第二输送位置输送至第二推送位置，所述第二推送位置和所述第一推送位置在与所述第一输送方向和所述第二输送方向正交的推送方向上并排布置；将所述第二袋装弹簧串和所述第一袋装弹簧串沿所述推送方向同时推送至装配区以制成袋装弹簧芯体。
根据本申请实施例的袋装弹簧芯体生产方法，通过将第一袋装弹簧串输送至第一推送位置、将第二袋装弹簧串输送至第二推送位置以及将第一推送位置的第一袋装弹簧串和第 二推送位置的第二袋装弹簧串同时推送至装配区，提高了袋装弹簧芯体的生产效率。
在一些实施例中，所述袋装弹簧芯体生产方法还包括：向所述第一袋装弹簧串喷胶；向所述第二袋装弹簧串喷胶。
在一些实施例中，所述袋装弹簧芯体生产方法还包括：将第一袋装弹簧条沿所述第一输送方向从第一供给位置输送至所述第一输送位置；将所述第一袋装弹簧条在第一封焊位置裁切成所述第一袋装弹簧串并封焊所述第一袋装弹簧串，所述第一封焊位置位于所述第一供给位置和所述第一输送位置之间；将第二袋装弹簧条沿所述第二输送方向从第二供给位置输送至所述第二输送位置；将所述第二袋装弹簧条在第二封焊位置裁切成所述第二袋装弹簧串并封焊所述第二袋装弹簧串，所述第二封焊位置位于所述第二供给位置和所述第二输送位置之间。
在一些实施例中，所述袋装弹簧芯体生产方法还包括：检测越过所述第一封焊位置的第一袋装弹簧条中第一弹簧的个数；检测越过所述第二封焊位置的第二袋装弹簧条中第二弹簧的个数。
在一些实施例中，将至少两个所述第一袋装弹簧条交替地沿所述第一输送方向从第一供给位置输送至所述第一输送位置；将至少两个所述第二袋装弹簧条交替地沿所述第二输送方向从所述第二供给位置输送至所述第二输送位置。
在一些实施例中，所述第一袋装弹簧条和所述第二袋装弹簧条中的每一个包括一个弹簧条或至少两个弹簧条，所述至少两个弹簧条中的相邻弹簧条彼此连接。
在一些实施例中，所述袋装弹簧芯体生产方法还包括：将第一袋装弹簧串段和第三袋装弹簧串段交替地从第一供给位置输送到所述第一输送位置以在所述第一输送位置分别形成仅包括所述第一袋装弹簧串段的所述第一袋装弹簧串、仅包括所述第三袋装弹簧串段的所述第一袋装弹簧串、或同时包括所述第一袋装弹簧串段和所述第三袋装弹簧串段的所述第一袋装弹簧串，其中在所述第一袋装弹簧串同时包括第一袋装弹簧串段和第三袋装弹簧串段时，在所述第一供给位置与所述第一输送位置之间的第一封焊位置将所述第一袋装弹簧串中的第一袋装弹簧串段和所述第三袋装弹簧串段封焊在一起；将第二袋装弹簧串段和第四袋装弹簧串段交替地从第二供给位置输送到所述第二输送位置以在所述第二输送位置分别形成仅包括所述第二袋装弹簧串段的所述第二袋装弹簧串、仅包括所述第四袋装弹簧串段的所述第二袋装弹簧串、或同时包括所述第二袋装弹簧串段和所述第四袋装弹簧串段的所述第二袋装弹簧串，其中在所述第二袋装弹簧串同时包括第二袋装弹簧串段和第四袋装弹簧串段时，在所述第二供给位置与所述第二输送位置之间的第二封焊位置将所述第二袋装弹簧串中的第二袋装弹簧串段和所述第四袋装弹簧串段封焊在一起。
在一些实施例中，所述第一袋装弹簧串段是在所述第一封焊位置裁切从所述第一供给 位置供给的第一袋装弹簧条得到的，所述第三袋装弹簧串段是在所述第一封焊位置裁切从所述第一供给位置供给的第三袋装弹簧条得到的，所述第二袋装弹簧串段是在所述第二封焊位置裁切从所述第二供给位置供给的第二袋装弹簧条得到的，所述第四袋装弹簧串段是在所述第二封焊位置裁切从所述第二供给位置供给的第四袋装弹簧条得到的，
所述袋装弹簧芯体生产方法还包括：在所述第一封焊位置封焊所述第一袋装弹簧串段和所述第一袋装弹簧条的切口、封焊所述第三袋装弹簧串段和所述第三袋装弹簧条的切口；在所述第二封焊位置封焊所述第二袋装弹簧串段和所述第二袋装弹簧条的切口、封焊所述第四袋装弹簧串段和所述第四袋装弹簧条的切口。
在一些实施例中，封焊所述第一袋装弹簧串段和所述第一袋装弹簧条的切口与从所述第一袋装弹簧条裁切出所述第一袋装弹簧串段同时进行；封焊所述第三袋装弹簧串段和所述第三袋装弹簧条的切口与从所述第三袋装弹簧条裁切出所述第三袋装弹簧串段同时进行；封焊所述第二袋装弹簧串段和所述第二袋装弹簧条的切口与从所述第二袋装弹簧条裁切出所述第二袋装弹簧串段同时进行；封焊所述第四袋装弹簧串段和所述第四袋装弹簧条的切口与从所述第四袋装弹簧条裁切出所述第四袋装弹簧串段同时进行。
在一些实施例中，所述袋装弹簧芯体生产方法还包括：检测越过所述第一封焊位置的第一袋装弹簧条中第一弹簧的个数；检测越过所述第一封焊位置的第三袋装弹簧条中第三弹簧的个数；检测越过所述第二封焊位置的所述第二袋装弹簧条中第二弹簧的个数；检测越过所述第二封焊位置的所述第四袋装弹簧条中第四弹簧的个数。
在一些实施例中，所述第二袋装弹簧串段从第二供给位置输送到所述第二输送位置与所述第一袋装弹簧串段从所述第一供给位置输送到所述第一输送位置同时进行，所述第四袋装弹簧串段从第二供给位置输送到所述第二输送位置与所述第三袋装弹簧串段从所述第一供给位置输送到所述第一输送位置同时进行，所述第一袋装弹簧串中的第一袋装弹簧串段和所述第三袋装弹簧串段封焊在一起与所述第二袋装弹簧串中的第二袋装弹簧串段和所述第四袋装弹簧串段封焊在一起同时进行。
在一些实施例中，所述第一袋装弹簧串段包括第一布袋和多个第一弹簧，所述第三袋装弹簧串段包括第三布袋和多个第三弹簧，所述第二袋装弹簧串段包括第二布袋和多个第二弹簧，所述第四袋装弹簧串段包括第四布袋和多个第四弹簧，所述第一弹簧与所述第三弹簧相同或不同，所述第二弹簧与所述第四弹簧相同或不同，所述第一弹簧与所述第二弹簧相同或不同。
在一些实施例中，所述第一输送方向和所述第二输送方向相同或相反。
根据本申请的第二方面实施例的袋装弹簧芯体生产设备包括：第一输送装置，所述第一输送装置沿第一输送方向将第一袋装弹簧串输送至第一推送位置；第二输送装置，所述 第二输送装置沿平行于所述第一输送方向的第二输送方向将第二袋装弹簧串输送至第二推送位置，所述第二推送位置和所述第一推送位置在与所述第一输送方向和所述第二输送方向正交的推送方向上并排布置；推动装置，所述推动装置沿所述推送方向将所述第二袋装弹簧串和所述第一袋装弹簧串同时推送至装配台以制成袋装弹簧芯体。
根据本申请实施例的袋装弹簧芯体生产设备，通过第一输送装置输送第一袋装弹簧串、第二输送装置输送第二袋装弹簧串以及推动装置将第一袋装弹簧串和第二袋装弹簧串同时推送至装配台以制成袋装弹簧芯体，可以提高袋装弹簧芯体的生产效率。
在一些实施例中，所述袋装弹簧芯体生产设备还包括：第一喷胶枪，所述第一喷胶枪用于向所述第一袋装弹簧串喷胶；第二喷胶枪，所述第二喷胶枪用于向所述第二袋装弹簧串喷胶。
在一些实施例中，所述第一输送装置包括第一供料器、第一封焊器和第一输送器，所述第一供料器用于向所述第一输送器供给第一袋装弹簧条，所述第一封焊器用于将所述第一袋装弹簧条裁切成所述第一袋装弹簧串并封焊所述第一袋装弹簧串，所述第一输送器用于将所述第一袋装弹簧串输送到所述第一推送位置；所述第二输送装置包括第二供料器、第二封焊器和第二输送器，所述第二供料器用于向所述第二输送器供给第二袋装弹簧条，所述第二封焊器用于将所述第二袋装弹簧条裁切成所述第二袋装弹簧串并封焊所述第二袋装弹簧串，所述第二输送器用于将所述第二袋装弹簧串输送到所述第二推送位置。
在一些实施例中，所述第一供料器为至少两个，至少两个所述第一供料器交替地向所述第一输送器输送所述第一袋装弹簧条；所述第二供料器为至少两个，至少两个所述第二供料器交替地向所述第二输送器输送所述第二袋装弹簧条。
在一些实施例中，所述第一封焊器包括：第一裁切刀，所述第一裁切刀用于将所述第一袋装弹簧条裁切成所述第一袋装弹簧串；第一封焊模头和第一封焊焊刀，用于封焊所述第一袋装弹簧串；第一封焊驱动组件，所述第一封焊驱动组件驱动所述第一封焊模头和所述第一封焊焊刀闭合和打开；所述第二封焊器包括：第二裁切刀，所述第二裁切刀用于将所述第二袋装弹簧条裁切成所述第二袋装弹簧串；第二封焊模头和第二封焊焊刀，用于封焊所述第二袋装弹簧串；第二封焊驱动组件，所述第二封焊驱动组件驱动所述第二封焊模头和所述第二封焊焊刀闭合和打开。
在一些实施例中，所述第一供料器包括第一进料通道和用于检测和确定所述第一袋装弹簧条内的第一弹簧的个数的第一传感器，所述第二供料器包括第二进料通道和用于检测和确定所述第二袋装弹簧条内的第二弹簧的个数的第二传感器。
在一些实施例中，所述第一袋装弹簧串包括第一布袋和多个第一弹簧，所述第二袋装弹簧串包括第二布袋和多个第二弹簧，所述第一弹簧与所述第二弹簧相同或不同。
在一些实施例中，所述第一输送装置包括第一供料器、第三供料器、第一封焊器和第一输送器，所述第一供料器用于供给第一袋装弹簧条，所述第三供料器用于供给第三袋装弹簧条，所述第一供料器供给所述第一袋装弹簧条和所述第三供料器供给所述第三袋装弹簧条交替地进行，所述第一封焊器用于将所述第一袋装弹簧条裁切成第一袋装弹簧串段并封焊所述第一袋装弹簧串段、将所述第三袋装弹簧条裁切成第三袋装弹簧串段并封焊所述第三袋装弹簧串段以及将所述第一袋装弹簧串段和所述第三袋装弹簧串段封焊成所述第一袋装弹簧串，所述第一输送器用于将所述第一袋装弹簧串输送到所述第一推送位置；所述第二输送装置包括第二供料器、第四供料器、第二封焊器和第二输送器，所述第二供料器用于供给第二袋装弹簧条，所述第四供料器用于供给第四袋装弹簧条，所述第二供料器供给所述第二袋装弹簧条和所述第四供料器供给所述第四袋装弹簧条交替地进行，所述第二封焊器用于将所述第二袋装弹簧条裁切成第二袋装弹簧串段并封焊所述第二袋装弹簧串段、将所述第四袋装弹簧条裁切成第四袋装弹簧串段并封焊所述第四袋装弹簧串段以及将所述第二袋装弹簧串段和所述第四袋装弹簧串段封焊成所述第二袋装弹簧串，所述第二输送器用于将所述第二袋装弹簧串输送到所述第二推送位置。
在一些实施例中，所述第一供料器包括第一进料通道和用于检测和确定所述第一袋装弹簧条内的第一弹簧的个数的第一传感器，所述第三供料器包括第三进料通道和用于检测和确定所述第三袋装弹簧条内的第三弹簧的个数的第三传感器，所述第二供料器包括第二进料通道和用于检测和确定所述第二袋装弹簧条内的第二弹簧的个数的第二传感器，所述第四供料器包括第四进料通道和用于检测和确定所述第四袋装弹簧条内的第四弹簧的个数的第四传感器。
在一些实施例中，所述第一输送器包括第一输送件和第二输送件，所述第一输送件沿所述第一输送方向设在所述第一封焊器下游，所述第二输送件沿所述第一输送方向设在所述第一输送件下游，用于从所述第一输送件接收所述第一袋装弹簧串，所述第二输送件的输送速度与所述第一输送件的输送速度不同；所述第二输送器包括第三输送件和第四输送件，所述第三输送件沿所述第二输送方向设在所述第二封焊器下游，所述第四输送件沿所述第二输送方向设在所述第三输送件下游，用于从所述第三输送件接收所述第二袋装弹簧串，所述第四输送件的输送速度与所述第三输送件的输送速度不同。
在一些实施例中，所述第一袋装弹簧串段包括第一布袋和多个第一弹簧，所述第三袋装弹簧串段包括第三布袋和多个第三弹簧，所述第二袋装弹簧串段包括第二布袋和多个第二弹簧，所述第四袋装弹簧串段包括第四布袋和多个第四弹簧，所述第一弹簧与所述第三弹簧相同或不同，所述第二弹簧与所述第四弹簧相同或不同，所述第一弹簧与所述第二弹簧相同或不同。
在一些实施例中，所述第一输送方向和所述第二输送方向相同或相反。
根据本申请的第二方面实施例的袋装弹簧芯体生产设备包括：多个输送装置，多个所述输送装置分别将袋装弹簧串输送至多个对应的推送位置，多个所述推送位置沿第一方向并排布置；多个喷胶枪，多个所述喷胶枪分别用于对应地向多个所述输送装置输送的多个所述袋装弹簧串喷胶；推动装置，所述推动装置沿所述第一方向将输送到多个所述推送位置的所述袋装弹簧串同时推送至装配台以制成袋装弹簧芯体。
附图说明
图1是根据本申请的一个实施例的袋装弹簧芯体生产设备的结构示意图，其中袋装弹簧条位于供料器。
图2是图1所示的袋装弹簧芯体生产设备的结构示意图，其中袋装弹簧串被供给到输送装置。
图3是图1所示的袋装弹簧芯体生产设备的结构示意图，其中袋装弹簧串被输送到对应的推送位置。
图4是图1所示的袋装弹簧芯体生产设备的结构示意图，其中推动装置将多个推送位置的袋装弹簧串向装配区推送。
图5是图1所示的袋装弹簧芯体生产设备的结构示意图，其中推动装置将多个袋装弹簧串推送至装配区。
图6是图1所示的袋装弹簧芯体生产设备的结构示意图，其中推动装置复位。
图7是图1所示的袋装弹簧芯体生产设备生产的袋装弹簧芯体的示意图。
图8和图9是根据本申请的另一个实施例的袋装弹簧芯体生产设备的结构示意图。
图10是根据本申请的再一个实施例的袋装弹簧芯体生产设备的结构示意图。
图11是根据本申请的又一个实施例的袋装弹簧芯体生产设备的结构示意图。
图12和图13是根据本申请的再又一个实施例的袋装弹簧芯体生产设备的结构示意图。
图14是图12和图13所示的袋装弹簧芯体生产设备生产的袋装弹簧串的示意图。
图15是图12和图13所示的袋装弹簧芯体生产设备生产的袋装弹簧芯体的示意图。
图16是根据本申请的另又一个实施例的袋装弹簧芯体生产设备的结构示意图。
图17是根据本申请的一个实施例的袋装弹簧条的示意图。
图18是根据本申请的另一个实施例的袋装弹簧条的示意图。
附图标记：
袋装弹簧芯体生产设备100，第一输送装置11，第一供料器111，第一进料通道1111， 第一传感器1112，第一封焊器112，第一输送器113，第一输送件1131，第二输送件1132，第三供料器114，第三进料通道1141，第三传感器1142，第二输送装置12，第二供料器121，第二进料通道1211，第二传感器1212，第二封焊器122，第二输送器123，第三输送件1231，第四输送件1232，第四供料器124，第四进料通道1241，第四传感器1242，推动装置13，第一喷胶枪15，第二喷胶枪16，承接板17，第一板171，第二板172，
袋装弹簧芯体200，第一袋装弹簧串2011，第二袋装弹簧串2012，第一袋装弹簧条21，第一袋装弹簧串段211，第二袋装弹簧条22，第二袋装弹簧串段221，第三袋装弹簧条23，第三袋装弹簧串段231，第四袋装弹簧条24，第四袋装弹簧串段241。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如图1-18所示，根据本申请的实施例的袋装弹簧芯体生产方法包括：
将第一袋装弹簧串2011沿第一输送方向从第一输送位置输送至第一推送位置，如图1-6、8-13、16所示，第一输送位置位于第一推送位置右侧，将第一袋装弹簧串2011沿从右向左的方向从第一输送位置输送至第一推送位置。
将第二袋装弹簧串2012沿平行于第一输送方向的第二输送方向从第二输送位置输送至第二推送位置，具体地，第二输送方向与第一输送方向可以相同，如图1-6、8、9、12、13所示，第一输送方向和第二输送方向均为从右向左的方向；第二输送方向与第一输送方向还可以相反，如图10、11、16所示，第一输送方向为从右向左的方向，第二输送方向为从左向右的方向。其中，第二推送位置和第一推送位置在与第一输送方向和第二输送方向正交的推送方向上并排布置，如图1-6、8-13、16所示，推送方向为从后向前的方向，第二推送位置和第一推送位置在从后向前的方向上间隔且相对布置，其中第一推送位置位于第二推送位置的前方。
将第二袋装弹簧串2012和第一袋装弹簧串2011沿推送方向同时推送至装配区以制成袋装弹簧芯体200。如图3和图4所示，第一袋装弹簧串2011位于第一推送位置，且第二袋装弹簧串2012位于第二推送位置时，先将第二袋装弹簧串2012向前推动，直至第二袋 装弹簧串2012与第一袋装弹簧串2011相接触，继续向前推动第二袋装弹簧串2012，第一袋装弹簧串2011在第二袋装弹簧串2012的推动下随第二袋装弹簧串2012一起被推送至装配区。
根据本申请实施例的袋装弹簧芯体生产方法，通过将第一袋装弹簧串2011输送至第一推送位置、将第二袋装弹簧串2012输送至第二推送位置以及将第一推送位置的第一袋装弹簧串2011和第二推送位置的第二袋装弹簧串2012同时推送至装配区，提高了袋装弹簧芯体200的生产效率。
在一些实施例中，袋装弹簧芯体生产方法还包括：向第一袋装弹簧串2011喷胶；向第二袋装弹簧串2012喷胶。
其中可以在第一袋装弹簧串2011位于第一推送位置时，向第一袋装弹簧串2011喷胶，也可以在第一袋装弹簧串2011到达第一推送位置之前，向第一袋装弹簧串2011喷胶。同样地，可以在第二袋装弹簧串2012位于第二推送位置时，向第二袋装弹簧串2012喷胶，也可以在第二袋装弹簧串2012到达第二推送位置之前，向第二袋装弹簧串2012喷胶。
如图3和图4所示，在第一袋装弹簧串2011位于第一推送位置时，向第一袋装弹簧串2011喷胶；在第二袋装弹簧串2012到达第二推送位置之前，向第二袋装弹簧串2012喷胶。
在一些可选地实施例中，袋装弹簧芯体生产方法还包括：
将第一袋装弹簧条21沿第一输送方向从第一供给位置输送至第一输送位置，如图1-6和图8-11所示，第一供给位置位于第一输送位置右侧，将第一袋装弹簧条21沿从右向左的方向从第一供给位置输送至第一输送位置；
将第一袋装弹簧条21在第一封焊位置裁切成第一袋装弹簧串2011并封焊第一袋装弹簧串2011，换言之，在第一封焊位置将第一袋装弹簧条21进行裁切以制成多个第一袋装弹簧串2011，且对第一袋装弹簧串2011的切口进行封焊，其中第一封焊位置位于第一供给位置和第一输送位置之间，如图1-6、8-11所示，第一封焊位置位于第一供给位置左侧，且位于第一输送位置右侧；
将第二袋装弹簧条22沿第二输送方向从第二供给位置输送至第二输送位置，如图1-6、图8和图9所示，第二供给位置位于第二输送位置右侧，则将第一袋装弹簧串2011沿从右向左的方向从第二供给位置输送至第二输送位置，或者，如图10和图11所示，第二供给位置位于第二输送装置左侧，则将第一袋装弹簧串2011沿从左向右的方向从第二供给位置输送至第二输送位置；
将第二袋装弹簧条22在第二封焊位置裁切成第二袋装弹簧串2012并封焊第二袋装弹簧串2012，换言之，在第二封焊位置将第二袋装弹簧条22进行裁切以制成多个第二袋装弹簧串2012，且对第二袋装弹簧串2012的切口进行封焊，其中第二封焊位置位于第二供 给位置和第二输送位置之间，如图1-6、图8和图9所示，第二封焊位置位于第二供给位置左侧，且位于第二输送位置右侧，或者如图10和图11所示，第二封焊位置位于第二供给位置右侧，且位于第二输送位置左侧。
在一些具体地实施例中，袋装弹簧芯体生产方法还包括：
检测越过第一封焊位置的第一袋装弹簧条21中第一弹簧的个数，以便将预定长度的第一袋装弹簧串2011从第一袋装弹簧条21上裁切下；
检测越过第二封焊位置的第二袋装弹簧条22中第二弹簧的个数，以便将预定长度的第二袋装弹簧串2012从第二袋装弹簧条22上裁切下。
在一些具体地实施例中，将至少两个第一袋装弹簧条21交替地沿第一输送方向从第一供给位置输送至第一输送位置；将至少两个第二袋装弹簧条22交替地沿第二输送方向从第二供给位置输送至第二输送位置。
如图8、9、11所示，两个第一袋装弹簧条21交替地位于第一供给位置，以交替地被输送至第一输送位置；两个第二袋装弹簧条22交替地位于第二供给位置，以交替地被输送至第二输送位置。
由此，一个第一袋装弹簧条21用完时，可以及时将另一个第一袋装弹簧条21移动至第一供给位置，以向第一输送位置输送；同样地，一个第二袋装弹簧条22用完时，可以及时将另一个第二袋装弹簧条22移动至第二供给位置，以向第二输送位置输送，从而可以保证袋装弹簧条的供给，进一步提高袋装弹簧芯体的生产效率。
在上述实施例中，第一袋装弹簧条21和第二袋装弹簧条22可以分别是一个弹簧条，如图1-6、7-11所示；还可以分别是至少两个彼此连接的弹簧条，即预先连接在一起的多个弹簧条，如图17和图18所示。至少两个弹簧条中相邻个弹簧条焊接或粘接在一起，焊接的方式可以为超声波焊接或电热丝焊接等。可以理解的是，第一袋装弹簧条21和/或第二袋装弹簧条22采用预先连接好的至少两个弹簧条，能够进一步提高袋装弹簧芯体的生产效率。
在另一些可选地实施例中，如图12-16所示，袋装弹簧芯体生产方法还包括：
将第一袋装弹簧串段211和第三袋装弹簧串段231交替地从第一供给位置输送到第一输送位置以在第一输送位置分别形成仅包括第一袋装弹簧串段211的第一袋装弹簧串2011、仅包括第三袋装弹簧串段231的第一袋装弹簧串2011、或同时包括第一袋装弹簧串段211和第三袋装弹簧串段231的第一袋装弹簧串2011，换言之，第一袋装弹簧串2011可以仅包括第一袋装弹簧串段211，也可以仅包括第三袋装弹簧串段231，还可以包括第一袋装弹簧串段211和第三袋装弹簧串段231，
其中在第一袋装弹簧串2011同时包括第一袋装弹簧串段211和第三袋装弹簧串段231 时，在第一供给位置与第一输送位置之间的第一封焊位置将第一袋装弹簧串2011中的第一袋装弹簧串段211和第三袋装弹簧串段231封焊在一起；
将第二袋装弹簧串段221和第四袋装弹簧串段241交替地从第二供给位置输送到第二输送位置以在第二输送位置分别形成仅包括第二袋装弹簧串段221的第二袋装弹簧串2012、仅包括第四袋装弹簧串段241的第二袋装弹簧串2012、或同时包括第二袋装弹簧串段221和第四袋装弹簧串段241的第二袋装弹簧串2012，换言之，第二袋装弹簧串2012可以仅包括第二袋装弹簧串段221，也可以仅包括第四袋装弹簧串段241，还可以包括第二袋装弹簧串段221和第四袋装弹簧串段241。
其中在第二袋装弹簧串2012同时包括第二袋装弹簧串段221和第四袋装弹簧串段241时，在第二供给位置与第二输送位置之间的第二封焊位置将第二袋装弹簧串2012中的第二袋装弹簧串段221和第四袋装弹簧串段241封焊在一起。
在一些具体地实施例中，第一袋装弹簧串段211是在第一封焊位置裁切从第一供给位置供给的第一袋装弹簧条21得到的，第三袋装弹簧串段231是在第一封焊位置裁切从第一供给位置供给的第三袋装弹簧条23得到的，第二袋装弹簧串段221是在第二封焊位置裁切从第二供给位置供给的第二袋装弹簧条22得到的，第四袋装弹簧串段241是在第二封焊位置裁切从第二供给位置供给的第四袋装弹簧条24得到的。
袋装弹簧芯体生产方法还包括：
在第一封焊位置封焊第一袋装弹簧串段211和第一袋装弹簧条21的切口、封焊第三袋装弹簧串段231和第三袋装弹簧条23的切口；
在第二封焊位置封焊第二袋装弹簧串段221和第二袋装弹簧条22的切口、封焊第四袋装弹簧串段241和第四袋装弹簧条24的切口。
在一些实施例中，封焊第一袋装弹簧串段211和第一袋装弹簧条21的切口与从第一袋装弹簧条21裁切出第一袋装弹簧串段211同时进行。
封焊第三袋装弹簧串段231和第三袋装弹簧条23的切口与从第三袋装弹簧条23裁切出第三袋装弹簧串段231同时进行。
封焊第二袋装弹簧串段221和第二袋装弹簧条22的切口与从第二袋装弹簧条22裁切出第二袋装弹簧串段221同时进行。
封焊第四袋装弹簧串段241和第四袋装弹簧条24的切口与从第四袋装弹簧条24裁切出第四袋装弹簧串段241同时进行。
在一些具体地实施例中，袋装弹簧芯体生产方法还包括：
检测越过第一封焊位置的第一袋装弹簧条21中第一弹簧的个数，以便将预定长度的第一袋装弹簧串段211从第一袋装弹簧条21上裁切下；
检测越过第一封焊位置的第三袋装弹簧条23中第三弹簧的个数，以便将预定长度的第三袋装弹簧串段231从第三袋装弹簧条23上裁切下；
检测越过第二封焊位置的第二袋装弹簧条22中第二弹簧的个数，以便将预定长度的第二袋装弹簧串段221从第二袋装弹簧条22上裁切下；
检测越过第二封焊位置的第四袋装弹簧条24中第四弹簧的个数，以便将预定长度的第四袋装弹簧串段241从第四袋装弹簧条24上裁切下。
在一些具体地实施例中，第二袋装弹簧串段221从第二供给位置输送到第二输送位置与第一袋装弹簧串段211从第一供给位置输送到第一输送位置同时进行.
第四袋装弹簧串段241从第二供给位置输送到第二输送位置与第三袋装弹簧串段231从第一供给位置输送到第一输送位置同时进行。
在一些具体地实施例中，第一袋装弹簧串2011中的第一袋装弹簧串段211和第三袋装弹簧串段231封焊在一起与第二袋装弹簧串2012中的第二袋装弹簧串段221和第四袋装弹簧串段241封焊在一起同时进行。
在一些具体地实施例中，第一袋装弹簧串段211包括第一布袋和多个第一弹簧，第三袋装弹簧串段231包括第三布袋和多个第三弹簧，第二袋装弹簧串段221包括第二布袋和多个第二弹簧，第四袋装弹簧串段241包括第四布袋和多个第四弹簧，第一弹簧与第三弹簧相同或不同，第二弹簧与第四弹簧相同或不同，第一弹簧与第二弹簧相同或不同。
具体地，第一弹簧和第二弹簧相同，第三弹簧和第四弹簧相同，第一弹簧和第三弹簧不同，即第二弹簧和第四弹簧不同。由此，袋装弹簧芯体200的每个袋装弹簧串201中的弹簧相同；第一弹簧与第二弹簧不同时，袋装弹簧芯体200中具有至少两种袋装弹簧串201，该两种袋装弹簧串201中的弹簧不同。
这里需要说明的是，弹簧相同或不同，可以是弹簧的刚度相同或不同，也可以是弹簧的类型相同或不同，还可以是弹簧的形状结构相同或不同等。
下面参考附图1-16描述根据本申请实施例的袋装弹簧芯体生产设备。
如图1-16所示，根据本申请实施例的袋装弹簧芯体生产设备100包括第一输送装置11、第二输送装置12和推动装置13。
第一输送装置11沿第一输送方向将第一袋装弹簧串2011输送至第一推送位置。如图1-6、8-13、16所示，第一输送方向为从右向左的方向，第一输送装置11从右向左将第一袋装弹簧串2011输送至第一推送位置。
第二输送装置12沿第二输送方向将第二袋装弹簧串2012输送至第二推送位置。具体地，第二输送方向平行于第一输送方向。进一步地，第二输送方向与第一输送方向可以相同，如图1-6、8、9、12、13所示，第一输送方向和第二输送方向均为从右向左的方向； 第二输送方向与第一输送方向还可以相反，如图10、11、16所示，第一输送方向为从右向左的方向，第二输送方向为从左向右的方向。
第二推送位置和第一推送位置在推送方向上并排布置，推送方向与第一输送方向和第二输送方向正交。如图1-6、8-13、16所示，推送方向为从后向前的方向，第二推送位置和第一推送位置在从后向前的方向上间隔且相对布置，其中第一推送位置位于第二推送位置的前方。
推动装置13沿推送方向将第二袋装弹簧串2012和第一袋装弹簧串2011同时推送至装配台14以制成袋装弹簧芯体200。这里需要说明的是，第二袋装弹簧串2012和第一袋装弹簧串2011同时推送应该理解为，推动装置13沿推送方向推送第二袋装弹簧串2012，直至第二袋装弹簧串2012与第一袋装弹簧串2011相接触，推动装置13继续沿推送方向将接触后的第二袋装弹簧串2012和第一袋装弹簧串2011推送至装配台14以制成袋装弹簧芯体200。
如图1-6、8-13、16所示，第一袋装弹簧串2011位于第一推送位置，且第二袋装弹簧串2012位于第二推送位置时，推动装置13沿从后向前的方向推动第二袋装弹簧串2012，直至第二袋装弹簧串2012与第一袋装弹簧串2011相接触，推动装置13继续向前推动第二袋装弹簧串2012，第一袋装弹簧串2011在第二袋装弹簧串2012的推动下随第二袋装弹簧串2012一起被推送至装配台14。可以理解的是，推动装置13还可以沿与推送方向相反的方向移动以复位。
根据本申请实施例的袋装弹簧芯体生产设备100，通过第一输送装置11输送第一袋装弹簧串2011、第二输送装置12输送第二袋装弹簧串2012以及推动装置13将第一袋装弹簧串2011和第二袋装弹簧串2012同时推送至装配台14以制成袋装弹簧芯体200，可以提高袋装弹簧芯体200的生产效率。
在一些实施例中，袋装弹簧芯体生产设备100还包括第一喷胶枪15和第二喷胶枪16，第一喷胶枪15用于向第一袋装弹簧串2011喷胶。第二喷胶枪16用于向第二袋装弹簧串2012喷胶。
其中，第一喷胶枪15可以在第一袋装弹簧串2011位于第一推送位置时，向第一袋装弹簧串2011喷胶，也可以在第一袋装弹簧串2011到达第一推送位置之前，向第一袋装弹簧串2011喷胶。同样地，第二喷胶枪16可以在第二袋装弹簧串2012位于第二推送位置时，向第二袋装弹簧串2012喷胶，也可以在第二袋装弹簧串2012到达第二推送位置之前，向第二袋装弹簧串2012喷胶。
如图1-6、8-13、16所示，第一喷胶枪15在第一袋装弹簧串2011位于第一推送位置时，向第一袋装弹簧串2011喷胶，第二喷胶枪16在第二袋装弹簧串2012到达第二推送位 置之前，向第二袋装弹簧串2012喷胶。
可以理解的是，上述第一袋装弹簧串2011和第二袋装弹簧串2012的连接方式为粘接，且本申请并不限于此，例如第一袋装弹簧串2011和第二袋装弹簧串2012还可以焊接在一起。
在一些可选地实施例中，如图1-6和图8-11所示，第一输送装置11包括第一供料器111、第一封焊器112和第一输送器113。第一供料器111用于向第一输送器113供给第一袋装弹簧条21。如图1-6和图8-11所示，第一供料器111可以将第一袋装弹簧条21沿从右向左的方向供给到第一输送器113。
第一封焊器112用于将第一袋装弹簧条21裁切成第一袋装弹簧串2011并封焊第一袋装弹簧串2011。如图2所示，第一封焊器112可以对第一袋装弹簧条21进行裁切，以将第一袋装弹簧条21制成多个第一袋装弹簧串2011，且可以对第一袋装弹簧串2011的切口进行封焊。
第一输送器113用于将第一袋装弹簧串2011输送到第一推送位置。如图1-6和图8-11所示，第一输送器113可以将第一袋装弹簧串2011沿从右向左的方向输送至第一推送位置。
第二输送装置12包括第二供料器121、第二封焊器122和第二输送器123。第二供料器121用于向第二输送器123供给第二袋装弹簧条22。如图1-6、图8和图9所示，第一输送器113和第二输送器123在前后方向上间隔且相对布置，第一供料器111和第二供料器121在前后方向上间隔且相对布置，第二供料器121可以将第二袋装弹簧条21沿从右向左的方向供给到第二输送器123，或者，如图10和图11所示，第一供料器111和第二供料器121在左右方向上间隔开，且第一供料器111在右，第二供料器121在左，第二供料器121可以将第二袋装弹簧条21沿从左向右的方向供给到第二输送器123。
第二封焊器122用于将第二袋装弹簧条22裁切成第二袋装弹簧串2012并封焊第二袋装弹簧串2012。如图2所示，第二封焊器122可以对第二袋装弹簧条22进行裁切，以将第二袋装弹簧条22制成多个第二袋装弹簧串2012，且可以对第二装弹簧串2012的切口进行封焊。
第二输送器123用于将第二袋装弹簧串2012输送到第二推送位置。如图1-6、图8和图9所示，第二输送器123可以将第二袋装弹簧串2012沿从右向左的方向输送至第二推送位置，或者如图10和图11所示，第二输送器123可以将第二袋装弹簧串2012沿从左向右的方向输送至第二推送位置。
在一些具体地实施例中，第一供料器111为至少两个，至少两个第一供料器111交替地向第一输送器113输送第一袋装弹簧条21。第二供料器121为至少两个，至少两个第二供料器121交替地向第二输送器123输送第二袋装弹簧条22。
如图8、9、11所示，两个第一供料器111交替地位于第一供给位置，以交替地向第一输送器113输送第一袋装弹簧条21；两个第二供料器121交替地位于第二供给位置，以交替地向第二输送器123输送第二袋装弹簧条22。
由此，一个第一袋装弹簧条21用完时，可以及时将另一个第一袋装弹簧条21移动至第一供给位置，以向第一输送位置输送；同样地，一个第二袋装弹簧条22用完时，可以及时将另一个第二袋装弹簧条22移动至第二供给位置，以向第二输送位置输送，从而可以保证袋装弹簧条的供给，进一步提高袋装弹簧芯体的生产效率。
在一些实施例中，第一供料器111上的第一袋装弹簧条21和第二供料器121上的第二袋装弹簧条22可以分别是一个弹簧条，如图1-6、7-11所示；还可以分别是至少两个彼此连接的弹簧条，即预先连接在一起的多个弹簧条，如图17和图18所示。至少两个弹簧条中相邻弹簧条焊接或粘接在一起，焊接的方式可以为超声波焊接或电热丝焊接等。可以理解的是，第一袋装弹簧条21和/或第二袋装弹簧条22采用预先连接好的至少两个弹簧条，能够进一步提高袋装弹簧芯体的生产效率。
在一些具体地实施例中，第一封焊器112包括第一裁切刀(未示出)、第一封焊模头(未示出)、第一封焊焊刀(未示出)和第一封焊驱动组件(未示出)。第一裁切刀用于将第一袋装弹簧条21裁切成第一袋装弹簧串2011。
第一封焊模头和第一封焊焊刀用于封焊第一袋装弹簧串2011。第一封焊驱动组件用于驱动第一封焊模头和第一封焊焊刀闭合和打开。换言之，第一封焊模头和第一封焊焊刀相对布置，第一封焊驱动组件能够驱动第一封焊模头和第一封焊焊刀，以驱动第一封焊模头和第一封焊焊刀可靠近以闭合和可远离以打开。其中第一封焊模头和第一封焊焊刀闭合时能够实现封焊。
第二封焊器122包括第二裁切刀、第二封焊模头、第二封焊焊刀和第二封焊驱动组件。第二裁切刀用于将第二袋装弹簧条22裁切成第二袋装弹簧串2012。
第二封焊模头和第二封焊焊刀用于封焊第二袋装弹簧串2012。第二封焊驱动组件驱动第二封焊模头和第二封焊焊刀闭合和打开。换言之，第二封焊模头和第二封焊焊刀相对布置，第二封焊驱动组件能够驱动第二封焊模头和第二封焊焊刀，以驱动第二封焊模头和第二封焊焊刀可靠近以闭合和可远离以打开。其中第二封焊模头和第二封焊焊刀闭合时能够实现封焊。
在一些实施例中，第一输送器113包括第一输送件1131和第二输送件1132，第一输送件1131沿第一输送方向设在第一封焊器112下游。第二输送件1132沿第一输送方向设在第一输送件1131下游，第二输送件1132用于从第一输送件1131接收第一袋装弹簧串2011。
如图1-6所示，第一输送方向为从右向左的方向，第一输送件1131位于第一封焊器112左侧，第二输送件1132位于第一输送件1131左侧。其中可以理解的是，第一推送位置位于第二输送件1132的至少部分所在的位置。
进一步地，第二输送件1132的输送速度与第一输送件1131的输送速度不同。换言之，第二输送件1132与第一输送件1131之间具有速度差，第一袋装弹簧串2011在从第一输送件1131输送至第二输送件1132的过程中被压缩，以便第一袋装弹簧串2011的长度符合袋装弹簧芯体200的制作要求。
第二输送器123包括第三输送件1231和第四输送件1232，第三输送件1231沿第二输送方向设在第二封焊器122下游。第四输送件1232沿第二输送方向设在第三输送件1231下游，第四输送件1232用于从第三输送件1231接收第二袋装弹簧串2012。
如图1-6、图8和图9所示，第二输送方向为从右向左的方向，即与第一输送方向相同，第三输送件1231和第一输送件1131在前后方向上间隔且相对布置，第四输送件1232和第二输送件1132在前后方向上间隔且相对布置。第三输送件1231位于第二封焊器122的左侧，第四输送件1232位于第三输送件1231的左侧。
或者，如图10和图11所示，第二输送方向为从左向右的方向，即与第一输送方向相反，第四输送件1232和第二输送件1132在前后方向上间隔且相对布置，但第三输送件1231和第一输送件1131在左右方向上间隔开。第三输送件1231位于第二封焊器122的右侧，第四输送件1232位于第三输送件1231的右侧。其中可以理解的是，第二推送位置为第四输送件1232的至少部分所在的位置。
进一步地，第四输送件1232的输送速度与第三输送件1231的输送速度不同。换言之，第四输送件1232与第三输送件1231之间具有速度差，第二袋装弹簧串2012在从第三输送件1231输送至第四输送件1232的过程中被压缩，以便第二袋装弹簧串2012的长度符合袋装弹簧芯体200的制作要求。具体地，第二袋装弹簧串2012的长度等于第一袋装弹簧串2011的长度。
在一些具体地实施例中，如图3所示，第一供料器111包括第一进料通道1111和第一传感器1112，第一传感器1112用于检测和确定第一袋装弹簧条21内的第一弹簧的个数，以便将预定长度的第一袋装弹簧串2011从第一袋装弹簧条21上裁切下。
第二供料器121包括第二进料通道1211和第二传感器1212，第二传感器1212用于检测和确定第二袋装弹簧条22内的第二弹簧的个数，以便将预定长度的第二袋装弹簧串2012从第二袋装弹簧条22上裁切下。
在一些实施例中，第一袋装弹簧串2011包括第一布袋和多个第一弹簧，第二袋装弹簧串2012包括第二布袋和多个第二弹簧，第一弹簧与第二弹簧相同或不同。
第一弹簧与第二弹簧相同时，袋装弹簧芯体200的每个袋装弹簧串201中的弹簧相同；第一弹簧与第二弹簧不同时，袋装弹簧芯体200中具有至少两种袋装弹簧串201，该两种袋装弹簧串201中的弹簧不同。
这里需要说明的是，第一弹簧和第二弹簧相同或不同，可以是第一弹簧的刚度与第二弹簧的刚度相同或不同，也可以是第一弹簧和第二弹簧的类型相同或不同，还可以是第一弹簧和第二弹簧的形状结构相同或不同等。
在另一些可选地实施例中，如图12、图13和图16所示，第一输送装置11包括第一供料器111、第三供料器114、第一封焊器112和第一输送器113。第一供料器111用于供给第一袋装弹簧条21。第三供料器114用于供给第三袋装弹簧条23。第一供料器111供给第一袋装弹簧条21和第三供料器114供给第三袋装弹簧条23交替地进行。
如图12、图13和图16所示，第一供料器111可以将第一袋装弹簧条21沿从右向左的方向供给到第一输送器113。第三供料器114可以将第三袋装弹簧条23沿从右向左的方向供给到第一输送器113。第一供料器111和第三供料器114交替地向第一输送器113供料。
第一封焊器112用于将第一袋装弹簧条21裁切成第一袋装弹簧串段211并封焊第一袋装弹簧串段211、将第三袋装弹簧条23裁切成第三袋装弹簧串段231并封焊第三袋装弹簧串段231以及将第一袋装弹簧串段211和第三袋装弹簧串段231封焊成第一袋装弹簧串2011。
如图12、图13和图16所示，第一封焊器112可以对第一袋装弹簧条21进行裁切，以将第一袋装弹簧条21制成多个第一袋装弹簧串段211，且可以对第一袋装弹簧串段211的切口进行封焊；第一封焊器112还可以对第三袋装弹簧条23进行裁切，以将第三袋装弹簧条23制成多个第三袋装弹簧串段231，且可以对第三袋装弹簧串段231的切口进行封焊；第一封焊器112还可以将第一袋装弹簧串段211和第三袋装弹簧串段231封焊在一起以形成第一袋装弹簧串2011。
这里需要说明的是，包括第一袋装弹簧串段211和第三袋装弹簧串段231的第一袋装弹簧串2011中，第一袋装弹簧串段211可以不限于1个，第三袋装弹簧串段213也可以不限于1个。
第一输送器113用于将第一袋装弹簧串2011输送到第一推送位置。如图12、图13和图16所示，第一输送器113可以将第一袋装弹簧串2011沿从右向左的方向输送至第一推送位置。
第二输送装置12包括第二供料器121、第四供料器124、第二封焊器122和第二输送器123。第二供料器121用于供给第二袋装弹簧条22。第四供料器124用于供给第四袋装 弹簧条24。第二供料器121供给第二袋装弹簧条22和第四供料器124供给第四袋装弹簧条24交替地进行。
如图12和图13所示，第一输送器113和第二输送器123在前后方向上间隔且相对布置，第一供料器111和第二供料器121在前后方向上间隔且相对布置，第四供料器124和第三供料器114在前后方向上间隔且相对布置，其中第二供料器121可以将第二袋装弹簧条21沿从右向左的方向供给到第二输送器123，第四供料器124可以将第四袋装弹簧条24沿从右向左的方向供给到第二输送器123，且第二供料器121和第四供料器124交替地向第二输送器123供料。或者，如图16所示，第一供料器111和第二供料器121在左右方向上间隔布置，第四供料器124和第三供料器114在左右方向上间隔布置，其中第二供料器121可以将第二袋装弹簧条21沿从左向右的方向供给到第二输送器123，第四供料器124可以将第四袋装弹簧条24沿从左向右的方向供给到第二输送器123，且第二供料器121和第四供料器124交替地向第二输送器123供料。
第二封焊器122用于将第二袋装弹簧条22裁切成第二袋装弹簧串段并封焊第二袋装弹簧串段、将第四袋装弹簧条24裁切成第四袋装弹簧串段241并封焊第四袋装弹簧串段241以及将第二袋装弹簧串段和第四袋装弹簧串段241封焊成第二袋装弹簧串2012。
如图12、图13和图16所示，第二封焊器122可以对第二袋装弹簧条22进行裁切，以将第二袋装弹簧条22制成多个第二袋装弹簧串段221，且可以对第二袋装弹簧串段221的切口进行封焊；第二封焊器122还可以对第四袋装弹簧条24进行裁切，以将第四袋装弹簧条24制成多个第四袋装弹簧串段241，且可以对第四袋装弹簧串段241的切口进行封焊；第二封焊器122还可以将第二袋装弹簧串段221和第四袋装弹簧串段241封焊在一起以形成第二袋装弹簧串2012。
这里需要说明的是，包括第二袋装弹簧串段221和第四袋装弹簧串段241的第二袋装弹簧串2012中，第二袋装弹簧串段221可以不限于1个，第四袋装弹簧串段241也可以不限于1个。
第二输送器123用于将第二袋装弹簧串2012输送到第二推送位置。如图12和图13所示，第二输送器123可以将第二袋装弹簧串2012沿从右向左的方向输送至第二推送位置，或者，如图16所示，第二输送器123可以将第二袋装弹簧串2012沿从右向左的方向输送至第二推送位置。
在一些具体地实施例中，第一供料器111包括第一进料通道1111和第一传感器1112，第一传感器1112用于检测和确定第一袋装弹簧条21内的第一弹簧的个数，以便将预定长度的第一袋装弹簧串段211从第一袋装弹簧条21上裁切下。
第三供料器114包括第三进料通道1141和第三传感器1142，第三传感器1142用于检 测和确定第三袋装弹簧条23内的第三弹簧的个数，以便将预定长度的第三袋装弹簧串段231从第三袋装弹簧条23上裁切下。
第二供料器121包括第二进料通道1211和第二传感器1212，第二传感器1212用于检测和确定第二袋装弹簧条22内的第二弹簧的个数，以便将预定长度的第二袋装弹簧串段221从第二袋装弹簧条22上裁切下。
第四供料器124包括第四进料通道1241和第四传感器1242，第四传感器1242用于检测和确定第四袋装弹簧条24内的第四弹簧的个数，以便将预定长度的第四袋装弹簧串段241从第四袋装弹簧条24上裁切下。
在一些具体地实施例中，第一袋装弹簧串段211包括第一布袋和多个第一弹簧，第三袋装弹簧串段231包括第三布袋和多个第三弹簧，第二袋装弹簧串段221包括第二布袋和多个第二弹簧，第四袋装弹簧串段241包括第四布袋和多个第四弹簧，第一弹簧与第三弹簧相同或不同，第二弹簧与第四弹簧相同或不同，第一弹簧与第二弹簧相同或不同。
进一步地，第一弹簧与第三弹簧不同，第二弹簧与第四弹簧不同，第一弹簧和第二弹簧相同，第二弹簧和第四弹簧相同。由此可以使第一袋装弹簧串2011和第二袋装弹簧串2012相同，且第一袋装弹簧串2011和第二袋装弹簧串2012均包括不同的弹簧。
在一些实施例中，第一推送位置和第二推送位置之间以及第一推送位置和装配台14之间设有承接板17。具体地，承接板17包括第一板171和第二板172，第一板171设在第一推送位置和第二推送位置之间，以在第二袋装弹簧串2012向第一推送位置推送时，第二袋装弹簧串2012经过第一板171被推送至第一推送位置以与第一袋装弹簧串2011相接触。第二板172设在第一推送位置和装配台14之间，以在第一袋装弹簧串2011和第二袋装弹簧串2012一起向装配台14推送时，第一袋装弹簧串2011和第二袋装弹簧串2012经过第二板172被推送至装配台14上。
根据本申请实施例的袋装弹簧芯体生产设备100包括多个输送装置、多个喷胶枪和推动装置。多个输送装置分别将多个袋装弹簧串201输送至多个对应的推送位置，多个推送位置沿第一方向并排布置。如图1-6、图8-13和图16所示，第一方向为从后向前的方向，多个推送位置在前后方向上间隔且相对布置。
多个喷胶枪分别用于对应地向多个输送装置输送的多个袋装弹簧串201喷胶。换言之，每个袋装弹簧串201均对应有一个喷胶枪，该喷胶枪可对该袋装弹簧串喷胶。
推动装置13沿第一方向将输送到多个推送位置的袋装弹簧串201同时推送至装配台14以制成袋装弹簧芯体200。换言之，多个输送装置分别将对应的袋装弹簧串201输送到对应的推送位置，推动装置13将位于多个推送位置的袋装弹簧串201同时推送至装配台14以制成袋装弹簧芯体200。
如图1-6、图8-13图16所示，多个推送位置在前后方向上间隔且相对布置，推送方向为从后向前的方向，这里需要说明的是，位于多个推送位置的袋装弹簧串201同时推送应该理解为，位于最后侧的袋装弹簧串201先被推动装置13向前推动，直至该袋装弹簧串201与邻近该袋装弹簧串201的一个袋装弹簧串201相接触，推动装置13继续向前推动，即最后侧的袋装弹簧串201与上述一个袋装弹簧串201共同被推动装置13向前推动，依次类推，直至推动装置13使得所有推送位置的袋装弹簧串201接触在一起，推动装置13将接触在一起的袋装弹簧串201推送至装配台14。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (26)

  1. 一种袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，包括：
    将第一袋装弹簧串沿第一输送方向从第一输送位置输送至第一推送位置；
    将第二袋装弹簧串沿平行于所述第一输送方向的第二输送方向从第二输送位置输送至第二推送位置，所述第二推送位置和所述第一推送位置在与所述第一输送方向和所述第二输送方向正交的推送方向上并排布置；
    将所述第二袋装弹簧串和所述第一袋装弹簧串沿所述推送方向同时推送至装配区以制成袋装弹簧芯体。
  2. 根据权利要求1所述的袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，还包括：
    向所述第一袋装弹簧串喷胶；
    向所述第二袋装弹簧串喷胶。
  3. 根据权利要求1或2所述的袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，还包括：
    将第一袋装弹簧条沿所述第一输送方向从第一供给位置输送至所述第一输送位置；
    将所述第一袋装弹簧条在第一封焊位置裁切成所述第一袋装弹簧串并封焊所述第一袋装弹簧串，所述第一封焊位置位于所述第一供给位置和所述第一输送位置之间；
    将第二袋装弹簧条沿所述第二输送方向从第二供给位置输送至所述第二输送位置；
    将所述第二袋装弹簧条在第二封焊位置裁切成所述第二袋装弹簧串并封焊所述第二袋装弹簧串，所述第二封焊位置位于所述第二供给位置和所述第二输送位置之间。
  4. 根据权利要求3所述的袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，还包括：
    检测越过所述第一封焊位置的第一袋装弹簧条中第一弹簧的个数；
    检测越过所述第二封焊位置的第二袋装弹簧条中第二弹簧的个数。
  5. 根据权利要求3所述的袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，将至少两个所述第一袋装弹簧条交替地沿所述第一输送方向从第一供给位置输送至所述第一输送位置；将至少两个所述第二袋装弹簧条交替地沿所述第二输送方向从所述第二供给位置输送至所述第二输送位置。
  6. 根据权利要求3所述的袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，所述第一袋装弹簧条和所述第二袋装弹簧条中的每一个包括一个弹簧条或至少两个弹簧条，所述至少两个弹簧条中的相邻弹簧条彼此连接。
  7. 根据权利要求1或2所述的袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，还包括：将第一袋装弹簧串段和第三袋装弹簧串段交替地从第一供给位置输送到所述第一输送位置以在所述第一输送位置分别形成仅包括所述第一袋装弹簧串段的所述第一袋装弹簧串、仅包括所 述第三袋装弹簧串段的所述第一袋装弹簧串、或同时包括所述第一袋装弹簧串段和所述第三袋装弹簧串段的所述第一袋装弹簧串，其中在所述第一袋装弹簧串同时包括第一袋装弹簧串段和第三袋装弹簧串段时，在所述第一供给位置与所述第一输送位置之间的第一封焊位置将所述第一袋装弹簧串中的第一袋装弹簧串段和所述第三袋装弹簧串段封焊在一起；
    将第二袋装弹簧串段和第四袋装弹簧串段交替地从第二供给位置输送到所述第二输送位置以在所述第二输送位置分别形成仅包括所述第二袋装弹簧串段的所述第二袋装弹簧串、仅包括所述第四袋装弹簧串段的所述第二袋装弹簧串、或同时包括所述第二袋装弹簧串段和所述第四袋装弹簧串段的所述第二袋装弹簧串，其中在所述第二袋装弹簧串同时包括第二袋装弹簧串段和第四袋装弹簧串段时，在所述第二供给位置与所述第二输送位置之间的第二封焊位置将所述第二袋装弹簧串中的第二袋装弹簧串段和所述第四袋装弹簧串段封焊在一起。
  8. 根据权利要求7所述的袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，所述第一袋装弹簧串段是在所述第一封焊位置裁切从所述第一供给位置供给的第一袋装弹簧条得到的，所述第三袋装弹簧串段是在所述第一封焊位置裁切从所述第一供给位置供给的第三袋装弹簧条得到的，
    所述第二袋装弹簧串段是在所述第二封焊位置裁切从所述第二供给位置供给的第二袋装弹簧条得到的，所述第四袋装弹簧串段是在所述第二封焊位置裁切从所述第二供给位置供给的第四袋装弹簧条得到的，
    所述袋装弹簧芯体生产方法还包括：在所述第一封焊位置封焊所述第一袋装弹簧串段和所述第一袋装弹簧条的切口、封焊所述第三袋装弹簧串段和所述第三袋装弹簧条的切口；
    在所述第二封焊位置封焊所述第二袋装弹簧串段和所述第二袋装弹簧条的切口、封焊所述第四袋装弹簧串段和所述第四袋装弹簧条的切口。
  9. 根据权利要求8所述的袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，封焊所述第一袋装弹簧串段和所述第一袋装弹簧条的切口与从所述第一袋装弹簧条裁切出所述第一袋装弹簧串段同时进行；封焊所述第三袋装弹簧串段和所述第三袋装弹簧条的切口与从所述第三袋装弹簧条裁切出所述第三袋装弹簧串段同时进行；
    封焊所述第二袋装弹簧串段和所述第二袋装弹簧条的切口与从所述第二袋装弹簧条裁切出所述第二袋装弹簧串段同时进行；封焊所述第四袋装弹簧串段和所述第四袋装弹簧条的切口与从所述第四袋装弹簧条裁切出所述第四袋装弹簧串段同时进行。
  10. 根据权利要求7所述的袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，还包括：
    检测越过所述第一封焊位置的第一袋装弹簧条中第一弹簧的个数；
    检测越过所述第一封焊位置的第三袋装弹簧条中第三弹簧的个数；
    检测越过所述第二封焊位置的所述第二袋装弹簧条中第二弹簧的个数；
    检测越过所述第二封焊位置的所述第四袋装弹簧条中第四弹簧的个数。
  11. 根据权利要求7所述的袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，所述第二袋装弹簧串段从第二供给位置输送到所述第二输送位置与所述第一袋装弹簧串段从所述第一供给位置输送到所述第一输送位置同时进行，所述第四袋装弹簧串段从第二供给位置输送到所述第二输送位置与所述第三袋装弹簧串段从所述第一供给位置输送到所述第一输送位置同时进行，所述第一袋装弹簧串中的第一袋装弹簧串段和所述第三袋装弹簧串段封焊在一起与所述第二袋装弹簧串中的第二袋装弹簧串段和所述第四袋装弹簧串段封焊在一起同时进行。
  12. 根据权利要求7所述的袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，所述第一袋装弹簧串段包括第一布袋和多个第一弹簧，所述第三袋装弹簧串段包括第三布袋和多个第三弹簧，所述第二袋装弹簧串段包括第二布袋和多个第二弹簧，所述第四袋装弹簧串段包括第四布袋和多个第四弹簧，所述第一弹簧与所述第三弹簧相同或不同，所述第二弹簧与所述第四弹簧相同或不同，所述第一弹簧与所述第二弹簧相同或不同。
  13. 根据权利要求1-12中任一项所述的袋装弹簧芯体生产方法，其特征在于，所述第一输送方向和所述第二输送方向相同或相反。
  14. 一种袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，包括：
    第一输送装置，所述第一输送装置沿第一输送方向将第一袋装弹簧串输送至第一推送位置；
    第二输送装置，所述第二输送装置沿平行于所述第一输送方向的第二输送方向将第二袋装弹簧串输送至第二推送位置，所述第二推送位置和所述第一推送位置在与所述第一输送方向和所述第二输送方向正交的推送方向上并排布置；
    推动装置，所述推动装置沿所述推送方向将所述第二袋装弹簧串和所述第一袋装弹簧串同时推送至装配台以制成袋装弹簧芯体。
  15. 根据权利要求14所述的袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，还包括：
    第一喷胶枪，所述第一喷胶枪用于向所述第一袋装弹簧串喷胶；
    第二喷胶枪，所述第二喷胶枪用于向所述第二袋装弹簧串喷胶。
  16. 根据权利要求14或15所述的袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，所述第一输送装置包括第一供料器、第一封焊器和第一输送器，所述第一供料器用于向所述第一输送器供给第一袋装弹簧条，所述第一封焊器用于将所述第一袋装弹簧条裁切成所述第一袋装弹簧串并封焊所述第一袋装弹簧串，所述第一输送器用于将所述第一袋装弹簧串输送到所述第一推送位置；
    所述第二输送装置包括第二供料器、第二封焊器和第二输送器，所述第二供料器用于向所述第二输送器供给第二袋装弹簧条，所述第二封焊器用于将所述第二袋装弹簧条裁切成所述第二袋装弹簧串并封焊所述第二袋装弹簧串，所述第二输送器用于将所述第二袋装弹簧串输送到所述第二推送位置。
  17. 根据权利要求16所述的袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，所述第一供料器为至少两个，至少两个所述第一供料器交替地向所述第一输送器输送所述第一袋装弹簧条；所述第二供料器为至少两个，至少两个所述第二供料器交替地向所述第二输送器输送所述第二袋装弹簧条。
  18. 根据权利要求16所述的袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，所述第一封焊器包括：第一裁切刀，所述第一裁切刀用于将所述第一袋装弹簧条裁切成所述第一袋装弹簧串；第一封焊模头和第一封焊焊刀，用于封焊所述第一袋装弹簧串；第一封焊驱动组件，所述第一封焊驱动组件驱动所述第一封焊模头和所述第一封焊焊刀闭合和打开；
    所述第二封焊器包括：第二裁切刀，所述第二裁切刀用于将所述第二袋装弹簧条裁切成所述第二袋装弹簧串；第二封焊模头和第二封焊焊刀，用于封焊所述第二袋装弹簧串；第二封焊驱动组件，所述第二封焊驱动组件驱动所述第二封焊模头和所述第二封焊焊刀闭合和打开。
  19. 根据权利要求16所述的袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，所述第一供料器包括第一进料通道和用于检测和确定所述第一袋装弹簧条内的第一弹簧的个数的第一传感器，所述第二供料器包括第二进料通道和用于检测和确定所述第二袋装弹簧条内的第二弹簧的个数的第二传感器。
  20. 根据权利要求14所述的袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，所述第一袋装弹簧串包括第一布袋和多个第一弹簧，所述第二袋装弹簧串包括第二布袋和多个第二弹簧，所述第一弹簧与所述第二弹簧相同或不同。
  21. 根据权利要求14或15所述的袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，所述第一输送装置包括第一供料器、第三供料器、第一封焊器和第一输送器，所述第一供料器用于供给第一袋装弹簧条，所述第三供料器用于供给第三袋装弹簧条，所述第一供料器供给所述第一袋装弹簧条和所述第三供料器供给所述第三袋装弹簧条交替地进行，所述第一封焊器用于将所述第一袋装弹簧条裁切成第一袋装弹簧串段并封焊所述第一袋装弹簧串段、将所述第三袋装弹簧条裁切成第三袋装弹簧串段并封焊所述第三袋装弹簧串段以及将所述第一袋装弹簧串段和所述第三袋装弹簧串段封焊成所述第一袋装弹簧串，所述第一输送器用于将所述第一袋装弹簧串输送到所述第一推送位置；
    所述第二输送装置包括第二供料器、第四供料器、第二封焊器和第二输送器，所述第 二供料器用于供给第二袋装弹簧条，所述第四供料器用于供给第四袋装弹簧条，所述第二供料器供给所述第二袋装弹簧条和所述第四供料器供给所述第四袋装弹簧条交替地进行，所述第二封焊器用于将所述第二袋装弹簧条裁切成第二袋装弹簧串段并封焊所述第二袋装弹簧串段、将所述第四袋装弹簧条裁切成第四袋装弹簧串段并封焊所述第四袋装弹簧串段以及将所述第二袋装弹簧串段和所述第四袋装弹簧串段封焊成所述第二袋装弹簧串，所述第二输送器用于将所述第二袋装弹簧串输送到所述第二推送位置。
  22. 根据权利要求21所述的袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，所述第一供料器包括第一进料通道和用于检测和确定所述第一袋装弹簧条内的第一弹簧的个数的第一传感器，所述第三供料器包括第三进料通道和用于检测和确定所述第三袋装弹簧条内的第三弹簧的个数的第三传感器，
    所述第二供料器包括第二进料通道和用于检测和确定所述第二袋装弹簧条内的第二弹簧的个数的第二传感器，所述第四供料器包括第四进料通道和用于检测和确定所述第四袋装弹簧条内的第四弹簧的个数的第四传感器。
  23. 根据权利要求16或21所述的袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，所述第一输送器包括第一输送件和第二输送件，所述第一输送件沿所述第一输送方向设在所述第一封焊器下游，所述第二输送件沿所述第一输送方向设在所述第一输送件下游，用于从所述第一输送件接收所述第一袋装弹簧串，所述第二输送件的输送速度与所述第一输送件的输送速度不同；
    所述第二输送器包括第三输送件和第四输送件，所述第三输送件沿所述第二输送方向设在所述第二封焊器下游，所述第四输送件沿所述第二输送方向设在所述第三输送件下游，用于从所述第三输送件接收所述第二袋装弹簧串，所述第四输送件的输送速度与所述第三输送件的输送速度不同。
  24. 根据权利要求22所述的袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，所述第一袋装弹簧串段包括第一布袋和多个第一弹簧，所述第三袋装弹簧串段包括第三布袋和多个第三弹簧，
    所述第二袋装弹簧串段包括第二布袋和多个第二弹簧，所述第四袋装弹簧串段包括第四布袋和多个第四弹簧，
    所述第一弹簧与所述第三弹簧相同或不同，所述第二弹簧与所述第四弹簧相同或不同，所述第一弹簧与所述第二弹簧相同或不同。
  25. 根据权利要求14-24中任一项所述的袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，所述第一输送方向和所述第二输送方向相同或相反。
  26. 一种袋装弹簧芯体生产设备，其特征在于，包括：
    多个输送装置，多个所述输送装置分别将袋装弹簧串输送至多个对应的推送位置，多 个所述推送位置沿第一方向并排布置；
    多个喷胶枪，多个所述喷胶枪分别用于对应地向多个所述输送装置输送的多个所述袋装弹簧串喷胶；
    推动装置，所述推动装置沿所述第一方向将输送到多个所述推送位置的所述袋装弹簧串同时推送至装配台以制成袋装弹簧芯体。
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