KR20010075674A - 이중 클러치를 구비한 자동차용 변속기와 이 변속기를구동시키기 위한 구동 방법 - Google Patents

이중 클러치를 구비한 자동차용 변속기와 이 변속기를구동시키기 위한 구동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20010075674A
KR20010075674A KR1020017005503A KR20017005503A KR20010075674A KR 20010075674 A KR20010075674 A KR 20010075674A KR 1020017005503 A KR1020017005503 A KR 1020017005503A KR 20017005503 A KR20017005503 A KR 20017005503A KR 20010075674 A KR20010075674 A KR 20010075674A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transmission
internal combustion
combustion engine
input shafts
output shaft
Prior art date
Application number
KR1020017005503A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100653116B1 (ko
Inventor
뢰프러위르겐
Original Assignee
클라우스 포스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7886472&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20010075674(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 클라우스 포스, 게오르그 뮐러, 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 클라우스 포스, 게오르그 뮐러
Publication of KR20010075674A publication Critical patent/KR20010075674A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100653116B1 publication Critical patent/KR100653116B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F16H3/126—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches using an electric drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K2006/541—Transmission for changing ratio without reverse ratio using instead electric reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/428—Double clutch arrangements; Dual clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0422—Synchronisation before shifting by an electric machine, e.g. by accelerating or braking the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/919—Stepped shift
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/945—Characterized by control of gearing, e.g. control of transmission ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/951—Assembly or relative location of components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

본 발명은 두 개의 입력 샤프트(12, 13)와 하나의 출력 샤프트(25)를 포함하는 다중 변속 장치(10; 10a)에 관한 것이다. 상기 입력 샤프트(12, 13)들의 각각은 클러치(29, 30)에 연결되며, 이 클러치에 의해서 자동차용 내연기관의 엔진(11)으로부터 분리될 수 있다. 상기 두 개의 입력 샤프트(12, 13)에는 하나 이상의 전기 모터(34, 35; 40)가 배치되어 강제 끼워 맞춤 형태로 연결된다. 전기 모터는 내연기관의 엔진으로부터 이격된 클러치(29) 면에 배치된다. 전기 모터나 모터(34, 35; 40)들을 사용함으로써 내연기관용 발전기와 시동기를 생략할 수 있다. 또한, 입력 샤프트(12, 13)의 동기 속도를 목표하고자 하는 기어단으로 간단하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 여러 가지 구동 상태를 실현할 수 있다.

Description

이중 클러치를 구비한 자동차용 변속기와 이 변속기를 구동시키기 위한 구동 방법{Gearbox for a motor vehicle, especially a gearbox with a dual clutch and method for operating said gearbox}
이러한 종류의 공지된 변속기에서는 기어단의 변환을 위하여 일반적으로 동기 링을 갖는 변환 링크의 회전수가 상호 조절된다. 또한, 자동차의 내연기관을 시동하기 위하여, 커플링이 분리될 때 내연기관의 크랭크샤프트를 회전시키는 독립된 발전기가 제공된다. 상기 발전기는 자동차의 배터리를 통하여 에너지를 축적하며, 다시 시동기에 의해 영구적으로 충전된다. 따라서, 공지된 변속기나 자동차는 구동용 보조 유닛을 필요로 하기 때문에 상기 동기 장치는 대체로 고가이다.
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 차량용 변속기, 특히 이중 클러치를 구비한 변속기에 관한 것이다.
도 1은 자동차의 제 1 구동 라인을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 자동차의 제 2 구동 라인을 개략적으로 도시한 도면.
이에 비하여, 청구항 제 1 항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 자동차용 변속기, 특히 이중 클러치를 구비한 변속기는 적어도 하나의 입력 샤프트와 연결된 전기 기계를 사용함으로써 내연기관용 시동기나 발전기 및 제너레이터를 대신할 수 있는 장점을 갖는다. 따라서, 변환하고자 하는 기어단의 링크를 추가의 동기 장치를 필요로 하지 않고 간단히 동기시킬 수 있다.
본 발명에 따른 자동차용 변속기, 특히 이중 클러치를 구비한 변속기의 다른 장점과 바람직한 개선 구조를 종속항과 상세한 설명에서 기술한다.
상기 전기 기계에서는 양 입력 샤프트들의 각각에 독립된 전기 기계가 설치됨으로써 비교적 작은 구조가 가능하다. 또한, 이 경우에 입력 샤프트를 비교적 간단히 연결할 수 있다. 이에 비하여, 동력 구동 변속기를 사용하는 경우에는 단지 하나의 전기 기계를 사용할 수도 있는데, 이것은 하나의 입력 샤프트와 다른 입력 샤프트를 연결할 수 있다.
본 발명에 따른 변속기를 구비한 자동차가 주행함으로써, 특히 자동차가 운전되는 동안 전기 기계가 운전 상태에서 제너레이터로서 작동하는 경우에 자동차의 회전 에너지는 네트워크 배터리를 충전하는 전기 에너지로 변환될 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 전기 기계가 전진 기어단으로 변속하는 동안 자동차의 후진 주행에 대하여 변속기 내에서 상응하는 기어 휠을 생략할 수 있다.
이외에도, 전기 기계는, 예를 들어 추월 동작시 짧은 시간 동안 큰 전체 출력을 제공하기 위하여 내연기관을 보조하기 위한 다른 구동 장치로서 사용될 수도 있다.
본 발명의 두 가지 실시예들을 도면에 도시하며 이하에서 상세히 설명한다.
도 1에서는 도면부호 10으로 자동차의 변속기를 표시하며, 이 변속기는 내연기관(11)에 연결된다. 변속기(10)는 소위 이중 클러치를 구비한 변속기로 형성된다. 이를 위하여, 상기 변속기(10)는, 두 개의 입력 샤프트(12, 13)를 가지며, 이 입력 샤프트(12, 13) 상에 회전 불가하게 고정된 기어 휠(15, 16)에 의해서 내연기관(11)의 크랭크샤프트에 고정된 톱니 링(14)과 연결된다. 기어 휠(15, 16)과 톱니 링(14)을 이용한 변속 대신에, 양 입력 샤프트(12, 13)는 크랭크샤프트에 의해 직접 구동될 수 있다.
입력 샤프트(12, 13)에는 기어 휠 그룹(17, 18)이 추가로 배치된다. 제 1 기어 휠 그룹(17)은 입력 샤프트(12) 상에서 회전 운동 가능하게 배치된 기어 휠(1E, 3E, 5E)을 포함하며, 제 2 기어 휠 그룹(18)은 제 2 입력 샤프트(13) 상에서 회전 불가하게 배치된 기어 휠(2E, 4E)을 포함한다. 또한, 제 1 입력 샤프트(12)에는 이 샤프트에 고정된 두 개의 기어 휠(21, 22) 상에서 회전 불가하게 배치되며, 여기서부터 기어 휠(21)은 양 기어 휠(1E, 3E) 사이에 존재한다. 기어 휠(21, 22)에 의해서 이 기어 휠(21, 22)을 각 기어휠(1E, 3E 또는 5E)과 연결하는 각 클러치 슬리브(23, 24)가 협동한다.
양 입력 샤프트(12, 13)는 자동차의 구동 샤프트를 연결하는 출력 샤프트(25)와 연결될 수 있다. 출력 샤프트(25) 상에는 기어 휠 그룹(17, 18)에 상응하는 기어 휠(1A 내지 5A)이 배치되며, 이 기어 휠로부터 기어 휠(1A, 3A, 5A)이 회전 불가하게, 그리고 기어 휠(2A, 4A)이 회전 운동 가능하게 출력 샤프트(25)에 고정된다. 또한, 출력 샤프트(25)에는 기어 휠(2A, 4A)들 사이에서 기어 휠(27)이 회전 불가하게 고정되며, 이 기어 휠은 기어 휠(2A 또는 4A)에 힘을 전달할 수 있도록 클러치 슬리브(28)와 협동한다.
내연기관(11)을 입력 샤프트(12, 13)를 이용하여 출력 샤프트(25)와 연결하기 위하여, 내연기관(11)과 기어 휠 그룹(17, 18) 사이에서 각 입력 샤프트(12, 13)에는 클러치(29, 30)들이 각각 부착된다. 양 클러치(29, 30)들이 분리되는 경우에, 예를 들어 자동차가 운전되는 동안에는, 자동차의 후진 운동이 불량하게 된다. 이것을 방지하기 위하여, 출력 샤프트(25)의 영역에는, 소위 힐 홀더 장치(32: hill holder apparatus)가 배치되며, 이 장치는 고정 브레이크로서 작용한다. 자동차 혹은 회전수를, 그리고 경우에 따라서 기어 휠(1A 내지 5A, 1E 내지 5E, 21, 22, 27)들을 원하는 형태로 후진시키기 위하여, 입력 샤프트(12, 13) 혹은 출력 샤프트(25)의 영역에는 추가로 도시하지 않은 센서가 배치되며, 이 센서는 변속기(10)의 변속 제어 장치와 연결된다.
또한, 본 발명에 따라서, 도 1에 따른 실시예에서는 각 입력 샤프트(12, 13)가 독립된 전기 기계(34, 35)와 강제 끼워 맞춤식으로 결합되며, 다시 이 전기 기계는 자동차의 네트워크 배터리와 연결된다. 상기 강제 끼워 맞춤식 결합은 전기 기계(34, 35)가 입력 샤프트(12)의 부품으로서 축방향으로 진행하는 발전자 코일을 갖는 경우에 가장 간단하게 이루어질 수 있다. 그렇지만, 또한 다른 커플링, 예를 들어 입력 샤프트(12, 13) 상에 배치된 기어 휠과 협동하는 전기 기계(34, 35)의 피니언을 거쳐서 연결되는 경우도 생각할 수 있다. 또한, 전기 기계(34, 35)는 중간 변속기를 거쳐서 입력 샤프트(12, 13)와 강제 끼워 맞춤 형태로 결합할 수 있다. 상기 전기 기계(34, 35)는 본 실시예에서 커플링(29, 30)들 사이에서, 그리고 상응하는 기어 휠 그룹(17, 18) 사이에서 강제 끼워 맞춤 형태를 이루고 있다. 변속기(10)에서 전기 기계(34, 35)의 기능을 설명하기 위하여 수많은 여러 가지 운전 상태를 실험한다.
내연기관(11)을 시동함으로써, 입력 기어 휠(1E 내지 5E)은 출력 기어 휠(1A 내지 5A)에 의해 출력 샤프트(25)로부터 분리되며, 변속기(10)는 공회전 상태로 변속된다. 이것은 클러치 슬리브(23, 24, 28)가 중간 위치에 존재하며, 이 위치에서 클러치 슬리브가 상응하는 기어 휠(21, 22, 27)과 겹쳐짐을 의미한다. 자동차가 역회전하는 것을 방지하기 위하여, 동시에 힐 홀더 장치(32)가 작동한다. 내연기관(11)의 크랭크샤프트로의 시동 회전 모멘트 전달은 독립된 시동기가 아니라 양 전기 기계(34, 35)들 중 적어도 하나에 의해서 실시된다. 필요한 출력과 전기 기계(34, 35)의 부품 크기를 감소시키기 위하여, 시동기는 바람직하게는 양 전기 기계(34, 35)에 의해서 대체되어야 한다. 이 경우에, 양 클러치(29, 30)는 폐쇄되며, 그 결과 전기 기계(34, 35)와 내연기관(11)의 크랭크샤프트들 사이에서 강제 끼워 맞춤 형태의 결합이 이루어진다. 이것은 양 전기 기계(34, 35)가 동시에 작동하며, 이 기계의 회전수는 자동차의 네트워크 배터리에 의해 충전되는 전기 모터로서 작동하며, 이때 전기 모터의 회전수는 내연기관(11)에서 필요로 하는 시동 회전수와 일치한다.
또한, 이 상태에서 시동 회전 모멘트가 양 전기 기계(34, 35)들 중 한쪽에의해 전달된다면, 클러치(29, 30)는 다른 전기 기계(35, 34)로부터 분리되며, 이로 인하여 입력 샤프트(12, 13)는 시동을 위해 필요한 전기 기계(34, 35)의 입력 샤프트(34, 35)와 함께 회전하지 않는다. 이것은 시동을 위해 사용된 전기 기계(34, 35)에 대하여, 소위 보조적인 에너지 요구량을 갖는다.
내연기관(11)이 시동되면, 폐쇄된 하나 또는 양 클러치(29, 30)들은 다시 분리된다. 서로 엇갈리게 맞물린 기어 휠 쌍(1E, 1A)에 의해서 1단으로 주행하기 위하여, 기어 휠(1E)로부터 기어 휠(1A)로 힘을 전달할 필요가 잇다. 이것은, 클러치 슬리브(23)가 기어 휠(21)에 대해서 기어 휠(1E)과 분리되는 형태로 폐쇄된다. 그렇지만, 입력 샤프트(12)가 클러치 슬리브(23)와 기어 휠(1E)이 분리되는 바와 같은 상태에 존재한다면, 전기 기계(34)의 짧은 임펄스를 통하여 입력 샤프트(12)는 필요한 위치로 회전한다. 1단은 변속되며, 자동차를 주행시키기 위하여, 클러치(29)만이 다시 폐쇄되고, 이때 힐 홀더 장치(32)가 중단된다.
이하에서, 1단으로부터 2단까지의 고속 변속의 일례를 설명한다. 이를 위하여, 기어 휠 쌍(2E, 2A)은 출력 샤프트(25)의 회전수로 동기화되며, 1단의 기어 휠 쌍(1E, 1A)에 의해 회전된다. 회전수는 기어 휠(2A)이 구동 샤프트(25)와 기어 휠(27)의 회전수가 일치하는 회전수로 구동됨으로써 균일화된다. 이를 위하여, 클러치(30)가 분리되면, 전기 기계(35)는 전기 모터로서 구동하고, 입력 샤프트(13)와 기어 휠(2E)은 기어 휠(2A)이 출력 샤프트(25)의 회전수로 회전하는 형태로 회전한다. 클러치 슬리브(28)는 기어 휠(2A)과의 협동 관계를 중단할 수 있으며, 이로 인하여 출력 샤프트(25)와 입력 샤프트(13) 사이에서 힘이 전달된다. 이후, 전기 기계(35)는 단락된다. 이 상태에서 1단의 기어 휠(1E, 1A)뿐만 아니라 2단의 기어 휠(2E, 2A)은 출력 샤프트(25)와 협동하기 때문에, 클러치(29)는 개방되고 다른 클러치(30)는 폐쇄되며, 결과적으로 1단으로부터 2단으로의 변속은 인장력을 중단시키지 않는다. 또한, 클러치 슬리브(28)는 기어 휠(1E)과 연결되지 않는다.
변속기(10)가 고속 변속할 때 다른 변속은 목표로 하는 최고 단의 입력 샤프트(12, 13)의 동기 회전수가 각 입력 샤프트(12, 13)와 연결된 전기 기계(34, 35)에 의해서 조절되는 형태로 이루어진다. 이것은 기어 휠(3E, 4A, 5E)이 클러치 슬리브(23, 24, 27)에 의해서 기어 휠(21, 22, 27)과 연결될 수 있다. 이후, 목표 단과 내연기관(11) 사이에는 목표 단의 클러치(29, 30)의 폐쇄에 의해서, 그리고 삽입 단의 다른 클러치(29, 30)의 개방에 의해서 힘이 전달되며, 상기 클러치 슬리브(23, 24, 28)는 삽입 상태로 존재하는 기어 휠(3E, 4A, 5E)에 의해서 폐쇄된다.
변속기(10) 단의 역회전은 실험에 의해서 3단에서 2단으로 변속할 때를 설명한다. 자동차가 3단으로 주행하는 경우에, 출력 샤프트(25)는 기어 휠(3E, 3A)을 거쳐서, 그리고 입력 샤프트(12)는 폐쇄된 클러치(29)를 거쳐서 내연기관(11)에 의해 구동된다. 이에 비하여, 상기 클러치(30)는 분리되고 기어 휠(2A)은 출력 샤프트(25)상에서 분리된 상태로 회전한다. 상기 기어 휠(2A)은 입력 샤프트(13)의 구동을 통하여 전기 기계(35)에 의해서 필요한 회전수를 얻으며, 이때 기어 휠(27)의 회전수를 통하여 출력 샤프트(25)가 회전한다. 기어 휠(27)은 클러치 슬리브(28)에 의해서 기어 휠(2A)과 연결될 수 있다. 그후, 클러치(30)는 폐쇄되고, 클러치(29)는 분리되며, 기어 휠(3E)과 결합된 클러치 슬리브(23)는 이 클러치 슬리브로부터 분리된다. 또한, 여기서는 다른 변속단이 변속될 수도 있다.
이하에서, 변속기(10)의 여러 가지 다른 변형예를 설명한다. 도시한 변형예에서, 변속기(10)는 자동차의 후진을 위한 기어 휠 세트를 갖지 않는다. 후진 주행은 클러치(29, 30)가 분리되면 1단은 출력 샤프트(25)로부터 분리되고 다시 1단은 전기 기계(34)로부터 회전 방향을 변환시킴으로써 이루어진다. 이 경우에, 전기 기계(34)의 회전수는 엑셀레이터 페달 위치에 의해 결정된다. 일반적으로 후진 주행이 짧은 주행 거리만을 포함하기 때문에, 이를 위해 필요한 에너지는 네트워크 배터리로부터 얻을 수 있다. 그렇지만, 여기서 경우에 따라서 긴 거리를 후진하는 경우에 안정성을 보장하기 위하여, 후진 주행 동안 다른 클러치(30)가 폐쇄될 수 있으며, 이때 단(2, 4)이 출력 샤프트(25)와 협동 관계로 존재하지 않을 수 있다. 이 상태에서, 전기 기계(35)는 클러치(30)에 의해서 내연기관(11)의 크랭크샤프트에 의해 구동된다. 이 때문에, 전기 기계(35)는 네트워크 배터리에 에너지를 충전시키는 제너레이터나 전등 기계로서 작용한다.
네트워크 배터리의 충전은 주로 자동차의 내연기관으로부터 일정하게 구동되며, 이로써 자동차의 연료 소비를 형상시키는 전등 기계에 의해서 이루어진다. 변속기(10)를 사용함으로써, 네트워크 배터리를 충전시키기 위하여 필요한 에너지는 자동차의 동적(구름) 에너지로부터 적어도 부분적으로 얻을 수 있다. 이를 위하여, 자동차가 구동할 때, 정확하게 삽입된 클러치(29, 30)가 분리되며, 전기 기계(34, 35)는 자동차의 출력 샤프트(25)에 의해서 제너레이터로서 구동한다. 또한, 내연기관(11)이 중지될 수 있으므로 추가의 연료를 절약할 수 있다. 자동차의구름 속도를 감소시키기 위하여, 삽입된 단의 입력 샤프트(12, 13)의 회전수는 클러치(29, 30)로부터 이격된 내연기관(11)의 일측면에서 내연기관(11)를 공회전시키기 때문에, 상응하는 클러치(29, 30)들이 다시 폐쇄되며, 이로 인하여 내연기관(11)의 크랭크샤프트가 회전하여 자동차가 시동된다.
전기 기계(34, 35)를 입력 샤프트(12, 13)에 연결함으로써, 그리고 클러치(29, 30)에 의해 내연기관(1)으로부터 분리함으로써, 매우 간단하게 자동차를 하이브리드형 자동차로서 운전할 수 있다. 이 경우에, 예를 들어 자동차가 도심지를 주행하며, 양 전기 기계(34, 35)들이 구동하고 내연기관(11)은 중지된다. 하이브리드형 자동차를 사용하기 위하여, 전기 기계(34, 35)의 크기와 출력은 상응하게 조절되어야 하는데, 이 경우에 필요한 출력이 내연기관(11)의 시동 과정에 영향을 미치지 않기 때문이다.
정확한 변속이 실시되어 네트워크 배터리가 전류를 충전하는 경우에 독립된 전등 기계를 생략할 수 있는데, 양 전기 기계(34, 35)가 클러치(29, 30)를 거쳐 내연기관(11)과 분리되어 이 전기 기계(34, 35)가 제너레이터나 전등 기계로서 사용될 수 있기 때문이다.
마지막으로, 하나 또는 양 전기 기계(34, 35)가 자동차를 구동시키기 위하여 사용될 수 있는 방법을 설명하며, 여기서 상기 자동차의 전진 운동은 내연기관(11)에 의해서 지지된다(동력 보조 구동). 이를 위하여, 하나 또는 양 전기 기계(34, 35)를 거쳐서 회전 모멘트가 출력 샤프트(25)에 전달되며, 동시에 내연기관(11)에 의해 발생된 회전 모멘트가 작용한다. 이 경우를 위하여, 양 전기 기계(34, 35)는추가의 회전 모멘트를 출력 샤프트(25)에 전달하여야 하는데, 이때 삽입 단이 다른 입력 샤프트(12, 13)를 거쳐서 연결되기 때문에 전기 기계(34, 35)에 연결된 클러치(29, 30)가 먼저 분리된다. 두 번째 방식으로서, 한편으로는 클러치(29, 30)가 폐쇄되며, 이로 인하여 전기 기계(34, 35)는 회전 모멘트를 기어 휠(15, 16)을 거쳐 톱니 링(14)에 전달하며, 다른 한편으로는 상응하는 클러치(29, 30)가 개방되며 추가의 회전 모멘트가 기어 휠 쌍(1E, 1A 내지 5E, 5A)을 거쳐서 출력 샤프트(25)에 직접 전달되어야 한다. 그렇지만, 이를 위하여, 변속시 먼저 입력 샤프트(12, 13)의 기어 휠 쌍(1E, 1A 내지 5E, 5A)의 회전수는 정확하게 삽입된 기어 휠 쌍(1E, 1A 내지 5E, 5A)의 회전수로 동기화되며, 이후 출력 샤프트(25)로 힘을 전달하여야 한다.
도 1에 따른 상기 실시예와 대조적으로, 도 2에 따른 변속기(10a)에서는 하나의 전기 기계(40)만을 필요로 하며, 이 전기 기계는 입력 샤프트(12, 13)들 사이에 배치된다. 도 2에서 변속기(10, 10a) 중 동일한 부품은 동일한 도면부호를 부여한다. 전기 기계(40)는 기어 휠(41)과 연결되며, 이 기어 휠은 다른 두 개의 기어 휠(42, 43)을 구동시키고, 다시 이 기어 휠들은 입력 샤프트(12, 13) 상에 배치된다. 또한, 입력 샤프트(12, 13)에는 기어 휠(44, 45)이 견고하게 고정되며, 클러치 슬리브(46, 47)를 거쳐서 전기 기계(40)에 필요한 힘을 전달한다. 변속은 제 1 실시예와 유사하게 실시되는데, 목표 단의 입력 샤프트(12, 13)의 동기 회전수가 전기 기계(40)에 의해서 조절되며, 이 경우에 입력 샤프트는 클러치 슬리브(46, 47)에 의해서 전기 기계(40)와 연결된다.
제 1 실시예와 대조적으로, 내연기관(11)의 시동은 변속기(10a)에 의해서 이루어지며, 이 때문에 전기 기계(40)는 클러치 슬리브(46, 47)를 거쳐서 입력 샤프트(12) 및 입력 샤프트(13)와 협동 관계를 중단한다. 클러치(29, 30)들이 폐쇄되고 출력 샤프트(25)가 공회전되면, 전기 기계(40)의 시동 회전 모멘트는 출력 샤프트(12, 13)나 양 출력 샤프트(12, 13)를 거쳐서 전달된다.
후진과 같은 다른 운전 상태에서도, 동력 보조 구동이나 네트워크 배터리의 충전은 변속기(10a)에서와 마찬가지로 변속기(10)와 유사하게 실시된다. 전기 기계(40)는 전기 기계(34, 35)에 비해서 더 크고 강하게 형성되며, 이때 내연기관(11)을 시동하기 위해 필요한 출력에 의해서 전기 기계(40)의 출력이 결정된다. 한쪽 전기 기계를 사용할 경우에 전기 기계(40)를 입력 샤프트(12, 13; 또는 기어 휠(41 내지 45), 클러치 슬리브(46, 47))에 선택적으로 연결함으로써 구조적으로 저렴한 가격이 가능하다.
도 1과 도 2에 도시한 실시예들은 실험에 따른 것이므로 구조적으로 매우 간단히 설명하였다. 따라서, 구조적으로 다른 변형예를 생각할 수 있으며, 특히 공간적으로 양 입력 샤프트(12, 13)가 서로 나란하게 배치되는 것이 아니라 양 입력 샤프트(12, 13)가 다른 입력 샤프트(12, 13)를 회전시키는 중공 축으로 형성되는 경우를 생각할 수 있다.
또한, 변속기(10, 10A)는 상응하는 기어 휠 쌍을 통하여 입력 샤프트(12, 13)와 출력 샤프트(25)에 종래 방식에 따른 후진 과정을 실시할 수 있다. 이 경우에, 후진은 내연기관(11)을 강제 끼워 맞춤 형태로 실시된다.
또한, 본 발명은 출력 샤프트와 두 개의 입력 샤프트를 갖는 변속기에서만 고려되는 것은 아니다. 본 발명에 따른 변속기에서는 기어 휠 그룹을, 예를 들어 사전 공개된 독일특허 제 198 07 374.7 호에 도시된 바와 같이 입력 샤프트와 출력 샤프트 상에, 또는 중간 샤프트 상에 배치할 수도 있다. 또한 복수의 출력 샤프트를 갖는 경우도 생각할 수 있다.
양 변속기(10, 10A)들은 수동 변속기뿐만 아니라 자동 변속기로 형성될 수 있으며, 이들의 부품도 수동이나 자동일 수 있다. 그렇지만, 각 경우에서 각 과정을 제어 및 조절하기 위하여 부품에 대해 비교적 복잡한 과정이 필요하기 때문에, 전기 변속 장치가 사용되며, 이 전기 변속 장치를 사용하기 위하여 센서로 검출된 측정값을 처리하고, 예를 들어 클러치 슬리브를 제어 및 구동시킬 수 있다.

Claims (10)

  1. 하나 이상의 입력 샤프트(12, 13) 및 하나 이상의 출력 샤프트(25)와, 상기 하나 이상의 입력 샤프트(12, 13) 및 하나 이상의 출력 샤프트(25)들 사이에서 여러 가지 다른 변속을 얻기 위한 기어 휠 쌍(1E, 1A 내지 5E, 5A)과, 상기 하나 이상의 출력 샤프트(25)에 자동차의 내연기관(11)을 강제 끼워 맞춤 형태로 결합하는 두 개의 클러치(29, 30)를 구비한 자동차용 변속기, 특히 이중 클러치를 구비한 변속기에 있어서,
    상기 하나 이상의 입력 샤프트(12, 13)는 하나 이상의 전기 기계(34, 35; 40)와 강제 끼워 맞춤 형태로 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 변속기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 두 개의 입력 샤프트(12, 13) 및 하나의 출력 샤프트(25)는 전기 기계(34, 35)와 각각 협동하며,
    상기 전기 기계(34, 35)는 클러치(29, 30) 중 내연기관(11)으로부터 이격된 쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 두 개의 입력 샤프트(12, 13)와, 출력 샤프트(25)와, 전기 기계(40)는 이 전기 기계(40)가 하나 또는 양 입력 샤프트(12, 13)와 연결될 수 있는 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 변속기.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 전기 기계(34, 35; 40)와 하나 이상의 입력 샤프트(12, 13) 사이의 힘은 직접 또는 중간 변속기를 거쳐 전달되는 것을 특징으로 하는 변속기.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 출력 샤프트(25)에는 이 출력 샤프트(25)를 차단하기 위한 장치(32)가 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
  6. 청구항 제 1 항에 따른 자동차용 변속기(10; 10a), 특히 이중 클러치를 구비한 변속기를 구동시키기 위한 구동 방법에 있어서,
    목표 단의 입력 샤프트(12, 13)의 동기 회전수는 목표 단의 입력 샤프트(12, 13)와 연결된 전기 기계(34, 35; 40)에 의해서 발생되는 것을 특징으로 하는 구동 방법.
  7. 청구항 제 1 항에 따른 자동차용 변속기(10; 10a), 특히 이중 클러치를 구비한 변속기를 구동시키기 위한 구동 방법에 있어서,
    자동차의 내연기관(11)을 시동하기 위하여, 하나 이상의 전기 기계(34, 35; 40)가 하나 이상의 입력 샤프트(12, 13)를 구동시키며, 이 입력 샤프트는 내연기관(11)과 강제 끼워 맞춤 형태로 결합하는 것을 특징으로 하는 구동 방법.
  8. 청구항 제 1 항에 따른 자동차용 변속기(10; 10a), 특히 이중 클러치를 구비한 변속기를 구동시키기 위한 구동 방법에 있어서,
    자동차를 후진시키기 위하여, 클러치(29, 30)가 분리될 때 하나 이상의 전기 기계(34, 35; 40)가 하나 이상의 출력 샤프트(25)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 구동 방법.
  9. 청구항 제 1 항에 따른 자동차용 변속기(10; 10a), 특히 이중 클러치를 구비한 변속기를 구동시키기 위한 구동 방법에 있어서,
    내연기관(11)으로부터 하나 이상의 출력 샤프트(25)에 전달된 회전 모멘트를 증가시키기 위하여, 하나 이상의 전기 기계(34, 35; 40)가 추가의 회전 모멘트를 내연기관(11)과 동일한 회전 방향으로 적어도 하나의 출력 샤프트(25)에 전달하는 것을 특징으로 하는 구동 방법.
  10. 청구항 제 1 항에 따른 자동차용 변속기(10; 10a), 특히 이중 클러치를 구비한 변속기를 구동시키기 위한 구동 방법에 있어서,
    자동차의 주행시 에너지를 충전하기 위하여, 클러치(29, 30)가 분리된 상태에서 하나 이상의 전기 기계(34, 35; 40)가 이 전기 기계의 입력 샤프트(12, 13)에 의해서 구동되며 제너레이터로서 작용하는 것을 특징으로 하는 구동 방법.
KR1020017005503A 1998-11-03 1999-10-16 이중 클러치를 구비한 자동차용 변속기와 이 변속기의 작동 방법 KR100653116B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19850549.3 1998-11-03
DE19850549A DE19850549A1 (de) 1998-11-03 1998-11-03 Getriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Doppelkupplungs-Schaltgetriebe, und Verfahren zum Betreiben des Getriebes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010075674A true KR20010075674A (ko) 2001-08-09
KR100653116B1 KR100653116B1 (ko) 2006-12-04

Family

ID=7886472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020017005503A KR100653116B1 (ko) 1998-11-03 1999-10-16 이중 클러치를 구비한 자동차용 변속기와 이 변속기의 작동 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6712734B1 (ko)
EP (1) EP1127230B1 (ko)
KR (1) KR100653116B1 (ko)
DE (2) DE19850549A1 (ko)
WO (1) WO2000026559A1 (ko)

Families Citing this family (113)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19901414B4 (de) * 1999-01-17 2006-05-24 Boisch, Richard, Prof. Dr. Automatisiert schaltbare Getriebe mit Drehmaschine und Bremseinrichtung zur Synchronisierung und Hauptankupplung sowie Verfahren zur Steuerung derselben
DE19960621B4 (de) * 1999-12-16 2006-12-21 Daimlerchrysler Ag Hybridantrieb für Fahrzeuge
EP1262684A4 (en) * 2000-03-10 2009-11-04 Hitachi Ltd AUTOMATIC TRANSMISSION, DYNAMOELECTRIC MACHINE AND CAR
GB2383103B (en) * 2000-05-17 2005-02-09 Luk Lamellen & Kupplungsbau Method of determining a bite point of a power shift clutch
JP3293613B2 (ja) * 2000-06-23 2002-06-17 株式会社日立製作所 自動車用制御装置，自動車の制御方法，変速機
DE10165097B3 (de) * 2000-07-18 2015-07-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Doppelkupplungsgetriebe
ATE388356T1 (de) 2001-01-12 2008-03-15 Zf Sachs Ag Kraftfahrzeug mit einem eine mehrfach- kupplungseinrichtung aufweisenden antriebsstrang
EP1270301A3 (en) 2001-06-19 2007-02-21 Hitachi, Ltd. Power transmission apparatus for automobile
DE50301677D1 (de) * 2002-03-07 2005-12-22 Luk Lamellen & Kupplungsbau Doppelkupplungsgetriebe und ein verfahren zum durchführen einer hochschaltung von einem anfangsgang in einen zielgang bei dem doppelkupplungsgetriebe eines fahrzeuges
JP2003278902A (ja) * 2002-03-27 2003-10-02 Suzuki Motor Corp 車両用自動変速制御装置
JP2003336701A (ja) * 2002-05-22 2003-11-28 Hitachi Ltd 自動変速機
JP4163479B2 (ja) † 2002-09-26 2008-10-08 トヨタ自動車株式会社 複数クラッチ式変速機の出力軸ロック装置
JP3639829B2 (ja) * 2002-12-09 2005-04-20 株式会社日立製作所 自動変速システムおよび自動車
DE10311270A1 (de) * 2003-03-14 2004-09-23 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung mit einer Getriebeeinheit
DK1633996T3 (da) * 2003-06-16 2010-04-06 Stefano Cavicchioli Additiv gearstang med differentialgear
DE10335421A1 (de) * 2003-08-02 2005-02-17 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Steuerung eines Fahrantriebs eines Hybridfahrzeugs
JP4038460B2 (ja) * 2003-09-04 2008-01-23 株式会社日立製作所 アクティブシフト変速機，変速機制御装置、および自動車
KR100634589B1 (ko) * 2003-12-24 2006-10-13 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그모드별 작동방법
US7082850B2 (en) * 2003-12-30 2006-08-01 Eaton Corporation Hybrid powertrain system
JP2005333690A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 Denso Corp ハイブリッド車の制御装置
DE502004012197D1 (de) * 2004-06-21 2011-03-31 Getrag Ford Transmissions Gmbh Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102004050757A1 (de) 2004-10-16 2006-04-27 Daimlerchrysler Ag Satz von Getrieben und Hybrid-Doppelkupplungsgetriebe
DE102005004207B4 (de) 2005-01-29 2018-09-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Doppelkupplungsgetriebe mit Elektromotor
DE102005004737A1 (de) * 2005-02-02 2006-08-10 Volkswagen Ag Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
DE102005005942A1 (de) * 2005-02-10 2006-08-31 Bayerische Motoren Werke Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102005007966A1 (de) * 2005-02-22 2006-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben des Antriebsstranges
EP1714817A1 (de) 2005-04-19 2006-10-25 Getrag Ford Transmissions GmbH Hybrid-Doppelkupplungsgetriebe
DE502005003092D1 (de) 2005-04-19 2008-04-17 Getrag Ford Transmissions Gmbh Doppelkupplungsgetriebe
DE102005049992B4 (de) * 2005-10-12 2014-03-13 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges
JP4887058B2 (ja) * 2006-02-22 2012-02-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 自動車の制御装置及び制御方法
DE102006041159B4 (de) * 2006-09-01 2012-04-19 Audi Ag Hybridantriebsvorrichtung
US8118703B2 (en) 2006-12-01 2012-02-21 Chrysler Group Llc Hybrid transmission having synchronizers
DE102007007257A1 (de) * 2007-02-14 2008-08-21 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges
JP5276272B2 (ja) * 2007-03-20 2013-08-28 株式会社小松製作所 産業車両用変速機
EP1972481A1 (de) 2007-03-20 2008-09-24 FEV Motorentechnik GmbH Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebssystems sowie Hybridsantriebssystem mit zwei Teilgetrieben
JP4169081B1 (ja) 2007-05-25 2008-10-22 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
US7695401B2 (en) 2007-08-23 2010-04-13 Ford Global Technologies, Llc Holding a hybrid electric vehicle on an inclined surface
JP4285571B2 (ja) * 2007-09-27 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
US7980980B2 (en) * 2007-11-14 2011-07-19 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain
DE102008040692A1 (de) * 2008-07-24 2010-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren eines Hybridfahrzeuges
DE102008041565A1 (de) 2008-08-26 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Hybridantriebsvorrichtung und elektronisches Steuergerät
EP2345829B1 (en) * 2008-11-14 2013-01-09 Honda Motor Co., Ltd. Transmission
US8328683B2 (en) * 2008-12-18 2012-12-11 National Pingtung University Of Science And Technology Transmission assembly for electric vehicle
JP5198348B2 (ja) * 2009-01-30 2013-05-15 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用トランスミッション
DE102009000725A1 (de) * 2009-02-09 2010-08-12 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltgetriebe in Doppelkupplungsbauweise
KR101839153B1 (ko) 2009-03-06 2018-03-15 디티아이 그룹 비.브이. 전기 구동부 또는 하이브리드 구동부용 트랜스미션
WO2010127655A1 (de) * 2009-05-06 2010-11-11 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Doppelkupplung mit drehschwingungsdämpfer
DE102009031065A1 (de) 2009-06-30 2011-01-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Mehrfachkupplungsgetriebe
WO2011027616A1 (ja) * 2009-09-01 2011-03-10 株式会社 日立ニコトランスミッション ツインクラッチ式ハイブリッド変速機
DE102010008754A1 (de) * 2010-02-15 2011-08-18 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102010008726A1 (de) * 2010-02-20 2011-08-25 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug
DE102010009874A1 (de) 2010-02-23 2011-08-25 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
DE102010018532B3 (de) * 2010-04-27 2011-07-07 GETRAG FORD Transmissions GmbH, 50735 Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes
US8960032B2 (en) 2010-06-02 2015-02-24 Volvo Lastvagnar Ab Multi-clutch transmission for a motor vehicle
JP5136660B2 (ja) * 2010-07-08 2013-02-06 株式会社デンソー 車両用動力伝達装置
DE102010061827A1 (de) 2010-11-24 2012-05-24 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102010061823B4 (de) 2010-11-24 2020-02-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102010063513B4 (de) * 2010-12-20 2021-09-30 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ansteuerung eines Betätigungsmittels
DE102011005028A1 (de) 2011-03-03 2012-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102011005030A1 (de) 2011-03-03 2012-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102011005029A1 (de) 2011-03-03 2012-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102011018325A1 (de) * 2011-04-20 2012-10-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs im Schubbetrieb
DE102011110444A1 (de) 2011-08-11 2013-02-14 Getrag Ford Transmissions Gmbh Hybrid-Antriebsstrang
KR101673628B1 (ko) * 2011-09-19 2016-11-07 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 파워트레인
JP5769565B2 (ja) * 2011-09-21 2015-08-26 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ ハイブリッド車両の制御装置
DE102011089463A1 (de) 2011-12-21 2013-06-27 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102011089467B4 (de) 2011-12-21 2023-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102011089466A1 (de) 2011-12-21 2013-06-27 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
JP5242820B1 (ja) * 2012-02-17 2013-07-24 株式会社エクセディ ツインクラッチ装置用アクチュエータ
KR20130104386A (ko) * 2012-03-14 2013-09-25 현대자동차주식회사 하이브리드 파워트레인
CN104220315B (zh) * 2012-04-04 2016-12-14 丰田自动车株式会社 车辆用驱动装置
US9393954B2 (en) 2012-05-04 2016-07-19 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine stopping
US9260107B2 (en) 2012-05-04 2016-02-16 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for operating a driveline disconnect clutch responsive to engine operating conditions
US9068546B2 (en) * 2012-05-04 2015-06-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine cranking
US8813881B2 (en) 2012-05-04 2014-08-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a vehicle driveline power take off
US8998771B2 (en) 2012-05-04 2015-04-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a vehicle driveline
US9108632B2 (en) 2012-05-04 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for operating a driveline clutch
US9174633B2 (en) 2012-05-04 2015-11-03 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems providing driveline braking
US9115682B2 (en) 2012-05-04 2015-08-25 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for operating a driveline disconnect clutch
US9156469B2 (en) 2012-05-04 2015-10-13 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a driveline disconnect clutch
US9322380B2 (en) 2012-05-04 2016-04-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine starting during a shift
DE102013104517A1 (de) * 2012-05-04 2013-11-07 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Systeme zum Anlassen einer Kraftmaschine
CN104685261B (zh) * 2012-07-24 2018-03-23 Dti集团有限公司 传动系统
JP2014058286A (ja) 2012-09-19 2014-04-03 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
DE102012218121A1 (de) 2012-10-04 2014-04-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102012218120A1 (de) 2012-10-04 2014-04-24 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
CN104813074B (zh) * 2012-11-29 2017-12-19 马克卡车公司 串联式混合动力变速器和用于串联式混合动力变速器的换档方法
AT513388B1 (de) * 2013-01-22 2014-04-15 Avl List Gmbh Doppelkupplungsgetriebe
DE112014000581B4 (de) * 2013-01-28 2021-04-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybridfahrzeug
DE102013207132A1 (de) 2013-04-19 2014-10-23 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung aus einem Getriebe und einer elektrischen Maschine für einen Hybridantrieb und Hybridantrieb
DE102013211591B4 (de) 2013-06-20 2024-03-28 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung aus einem Getriebe und einer elektrischen Maschine für einen Hybridantrieb und Hybridantrieb
DE102014203243A1 (de) 2014-02-24 2015-08-27 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung aus einem Getriebe und einer elektrischen Maschine für einen Hybridantrieb und Hybridantrieb
KR101601431B1 (ko) * 2014-06-16 2016-03-09 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 파워트레인
DE102014212859B4 (de) * 2014-07-02 2022-07-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeuggetriebe
KR101637686B1 (ko) * 2014-09-29 2016-07-08 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 변속기
FR3034386B1 (fr) * 2015-03-31 2018-08-03 Renault S.A.S Groupe motopropulseur hybride comportant deux moteurs electriques et un moteur thermique non coaxiaux
DE102015206190A1 (de) * 2015-04-08 2016-10-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Getriebevorrichtung und Schaltverfahren für eine Antriebsvorrichtung mit zwei elektrischen Maschinen
KR20170058472A (ko) * 2015-11-18 2017-05-29 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 발진 제어방법
CN105416049B (zh) * 2015-12-11 2016-08-17 南京越博动力系统股份有限公司 一种车用双轴并联电驱动系统的换档控制方法
JP6438923B2 (ja) * 2016-09-13 2018-12-19 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
JP6379146B2 (ja) * 2016-09-13 2018-08-22 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
FR3059754B1 (fr) * 2016-12-06 2019-10-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de boite de vitesses pour vehicule hybride comportant un onduleur et une machine electrique
DE102016125096B4 (de) 2016-12-21 2019-09-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsstrang mit Aktor zur Verbindung einer elektrischen Maschine mit einem Drehteil des Antriebsstranges
US10518767B2 (en) * 2017-02-24 2019-12-31 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for controlling an engine start in a hybrid vehicle
DE102018208764A1 (de) * 2018-06-04 2019-12-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Getriebes
DE102019202969A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeanordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang sowie Verfahren zum Betreiben eines Hybrid-Antriebsstranges
DE102019202966A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Hybrid-Antriebsstranges
DE102019202964A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges
DE102019214633A1 (de) * 2019-09-25 2021-03-25 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102020207169A1 (de) * 2020-06-08 2021-12-09 Dana Belgium N.V. Zweimotoriges elektrisches Gebriebe und Steuerverfahren
DE102020131903B4 (de) 2020-12-02 2024-10-17 Audi Aktiengesellschaft Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Fahrzeug
CN113511066A (zh) * 2021-08-03 2021-10-19 燕山大学 一种双电机三模式多挡两轴式变速箱
CN113978237B (zh) * 2021-10-22 2023-09-26 奇瑞汽车股份有限公司 混合动力系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1445735A (fr) * 1965-06-04 1966-07-15 Perfectionnements aux dispositifs de synchronisation des arbres tournants
FR2200800A5 (ko) * 1972-09-27 1974-04-19 Saviem
JPS55127221A (en) * 1979-03-20 1980-10-01 Daihatsu Motor Co Ltd Driving system of vehicle
DE2943554A1 (de) * 1979-10-27 1981-05-07 Volkswagenwerk Ag Hybrid-antrieb fuer ein fahrzeug, insbesondere kraftfahrzeug
DE4031571A1 (de) * 1990-10-05 1992-04-09 Daimler Benz Ag Verfahren zum schalten eines mehrwege-zahnraederwechselgetriebes mit jeweils durch eine zahnradkupplung mit ihrer welle kuppelbaren losraedern
DE4202083C2 (de) * 1992-01-25 1994-01-20 Daimler Benz Ag Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
JP2857535B2 (ja) * 1992-05-19 1999-02-17 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
JP3141262B2 (ja) * 1992-11-04 2001-03-05 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
JP3045650B2 (ja) * 1994-11-04 2000-05-29 株式会社エクォス・リサーチ 車両用変速機
DE19503500C2 (de) 1995-02-03 1996-12-05 Fichtel & Sachs Ag Parallelhybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
US5730676A (en) * 1996-10-22 1998-03-24 General Motors Corporation Three-mode, input-split hybrid transmission
DE59710076D1 (de) 1996-11-30 2003-06-18 Volkswagen Ag Kontinuierlich verstellbares Stufenwechselgetriebe
US6019698A (en) * 1997-12-01 2000-02-01 Daimlerchysler Corporation Automated manual transmission shift sequence controller
PL196829B1 (pl) * 1998-03-27 2008-02-29 Bosch Gmbh Robert Układ napędowy dla samochodu
US6044719A (en) * 1998-09-15 2000-04-04 Chrysler Corporation Electro-mechanical automatic transmission having dual input shafts
JP2000301959A (ja) * 1999-04-21 2000-10-31 Hitachi Ltd 自動車の動力伝達装置
JP3327262B2 (ja) * 1999-10-08 2002-09-24 トヨタ自動車株式会社 車両の後進走行装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE59902792D1 (de) 2002-10-24
DE19850549A1 (de) 2000-05-04
WO2000026559A1 (de) 2000-05-11
EP1127230A1 (de) 2001-08-29
US6712734B1 (en) 2004-03-30
KR100653116B1 (ko) 2006-12-04
EP1127230B1 (de) 2002-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20010075674A (ko) 이중 클러치를 구비한 자동차용 변속기와 이 변속기를구동시키기 위한 구동 방법
JP3682964B2 (ja) 車両用駆動装置
JP3981119B2 (ja) 自動車用のドライブトレイン、内燃機関の始動方法及び電流を発生させる方法
KR100559760B1 (ko) 자동차용 하이브리드 변속기
JP3490416B2 (ja) 車 両
JP4912019B2 (ja) ダブルクラッチギア装置
JP6058622B2 (ja) 自動車用のハイブリッド変速機および制御方法
US7226383B2 (en) Control device for hybrid vehicle
US6464028B1 (en) Vehicle-drive system
JP5467197B2 (ja) ハイブリッド駆動装置
US8684873B2 (en) Drive system and method for operating such a drive system, in particular for a motor vehicle
US9695919B2 (en) Power transmission apparatus for vehicle
US7950480B2 (en) Hybrid power train and operating method therefor
US20100263952A1 (en) Method and device for operating a hybrid drive
CN104540699A (zh) 用于机动车的混合驱动系统、混合式车辆及其用途
JP4243794B2 (ja) 自動車用ハイブリッド式推進システム
JP2012240623A (ja) ハイブリッド駆動装置
CN105517828A (zh) 混合动力车辆用驱动装置
JP2000108694A (ja) 動力車のための駆動装置
EP1116618B1 (en) Drive unit for motor vehicles
CN101927695A (zh) 一种结构优化的车用有源传动装置
CN112298161B (zh) 用于启动在具有混动双离合变速器的动力传动系中的内燃机的方法
JP2013508221A (ja) 車両用ドライブトレイン
JP2006009751A (ja) ハイブリッド変速機搭載車のエンジン始動方法
JP6783775B2 (ja) 自動車用ハイブリッド変速機および電気牽引機のトルクを伝達する方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121119

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131119

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141124

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151123

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161124

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171116

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181121

Year of fee payment: 13