KR20000047656A

KR20000047656A - 긴물체 반송용 로울러 컨베이어

Info

Publication number: KR20000047656A
Application number: KR1019990050781A
Authority: KR
Inventors: 우에노이치로
Original assignee: 후쿠나가 다카시; 가부시키가이샤 쯔바기모도체인
Priority date: 1998-11-16
Filing date: 1999-11-16
Publication date: 2000-07-25
Also published as: FR2785884B1; JP2000142934A; FR2785884A1; US6269941B1

Abstract

(과제) 반송효율이 높고, 제작비용을 저렴하게 할 수 있는 긴물체 반송용 로울러 컨베이어를 제공한다.

(해결수단) 긴물체의 로울러 접촉부에 접촉하여 상기 긴물체를 길이 방향으로 마찰구동하는 구동로울러(3I)와, 상기 구동로울러를 회전자유롭게 지지하여, 로울러 접촉부에 대하여 구동로울러의 바깥둘레면이 접근 및 이격 자유롭도록 고정측부재에 부착된 부동지지틀(3C)과, 구동로울러 바깥둘레면이 로울러 접촉부에 눌리어 긴물체를 반송가능한 마찰력이 얻어질 수 있도록 부동지지틀에 힘을 가하는 가압수단(3H)을 가지는 구동로울러 유니트(3)가 긴물체의 로울러 접촉부의 길이보다 짧은 간격으로 긴물체의 반송방향으로 복수개 배열되어 구성되어 있고, 반송하는 긴물체에 휨이나 비틀림이 생겨도 구동로울러를 확실하게 로울러 접촉부에 밀착하여 긴물체를 마찰구동할 수 있다.

Description

긴물체 반송용 로울러 컨베이어{ROLLER CONVEYOR FOR CONVEYING ELONGATED ARTICLES}

본 발명은, 자동차의 도장라인등에서 사용되는 스키드등의 긴물체를 반송하기 위한 로울러 컨베이어에 관한 것이다.

종래, 자동차의 차체를 도장하는 라인에서는, 차체를 반송할 때에 전후의 차체끼리 충돌을 피하기 위해서, 차체보다 긴 길이를 가지는 스키드상에 실어, 이것을 도 7에 나타낸 바와 같이 스키드 반송용의 로울러 컨베이어(A1)에 의해서 반송하고 있다.

상기 로울러 컨베이어(A1)는, 바닥면에 설치된 컨베이어프레임(A2)의 폭방향의 한쪽 끝단부에 날부착 프리로울러(A3)가 반송방향을 따라서 다수 배열되어 있고, 다른쪽의 끝단부에는, 각각의 날부착 프리로울러(A3)와 대향하는 위치에 구동로울러(A4)가 배열되어 있다.

각각의 날부착 프리로울러(A3)는, 수평축 주위로 자유롭게 회전할 수 있도록 되어 있고, 그 바깥둘레면 양측에 형성되어 있는 날부(F)에서, 워크(W)를 탑재한 스키드(A5)의 한쪽 스키드 다리부(A6)의 하부에 설치되어 있는 로울러 접촉부(t)의 양측면을 안내하여 스키드(A5)의 반송중 사행(蛇行)을 방지함과 동시에, 바깥둘레면에서 상기 로울러 접촉부(t)의 아래면을 받치고 있다.

또한, 각각의 구동로울러(A4)는, 스키드(A5)의 다른쪽 스키드 다리부(A6)의 로울러 접촉부(t) 아래면을 바깥둘레면으로 받치고 있고, 내장되어 있는 모터에 의해서 구동로울러(A4)가 회전하여, 스키드(A5)가 반송되도록 되어 있다.

상술한 바와 같이 로울러 컨베이어로 반송되는 스키드는, 반송효율이나, 도장후 자동차의 차체를 실어 건조로내로 반송할 때의 열효율을 고려하여 가급적 경량으로 제작되고, 더구나, 통상 5∼6 m의 긴 길이이고, 폭은 약 800 mm 정도의 가늘고 긴 형상으로 형성되어 있기 때문에, 하중에 의하여 휨이 발생하기 쉽고, 또 제작시에 비틀림이 생기기 쉬운 구조로 되어 있다.

그 때문에, 상술한 바와 같은 로울러 컨베이어로 스키드를 반송할 때, 스키드에 생기는 휨이나 비틀림에 의하여 스키드 다리부와 대향하고 있는 구동로울러의 일부가 로울러 접촉부 하면으로부터 떨어저 나가고, 구동로울러로부터 스키드에 충분한 구동력이 전달되지 않으며, 반송효율이 저하하는 문제가 있었다.

특히, 전후의 구동로울러 사이에 스키드를 안내지지하는 프리로울러가 직렬로 배치되어 있으면, 로울러 접촉부가 프리로울러에만 접촉하여, 구동로울러 부분에서 스키드의 로울러 접촉부가 부상하는 상태로 된 경우에는, 스키드를 반송할 수 없게 될 염려가 있었다.

그 때문에, 적어도 스키드의 한쪽 다리부와 대향하는 측을 모두 구동로울러로 할 필요가 있고, 구동로울러의 수가 많아지면 로울러 컨베이어의 구조가 복잡하게 되며, 제작비용이 높아지는 문제가 있었다.

그래서, 본 발명은, 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하여, 반송효율이 높고, 제작비용을 저렴하게 할 수 있는 긴물체 반송용 로울러 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 긴물체 반송용 로울러 컨베이어의 일실시예를 나타내는 측면도.

도 2는 본 발명의 긴물체 반송용 로울러 컨베이어의 일실시예를 나타내는 평면도.

도 3은 도 2의 A-A 선 위치에서 화살표방향으로 본 단면도.

도 4는 구동로울러 유니트의 측면도.

도 5는 구동로울러 유니트의 평면도.

도 6은 구동로울러 유니트를 반송방향 후방에서 본 도면.

도 7은 종래의 스키드 반송에 사용하는 로울러 컨베이어의 일예를 나타내는 횡단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 로울러 컨베이어 2 : 컨베이어 프레임

2A : 세로부재 2B,2C : 가로부재

3 : 구동로울러 유니트 3A : 고정브라켓

3B : 요동축 3C : 부동지지틀

3D,3E : 스토퍼볼트 3F : 스프링 걸어멈춤핀

3G : 스프링 유지볼트 3H : 인장코일스프링

3I : 구동로울러 3J : 탄성체

4,7,8 : 프리로울러 4A,8A : 날

5 : 로울러 지지브라켓 6 : 고정축

9 : 스키드 10,11 : 스키드 다리부

10A,11A : 로울러 접촉부 12 : 연결부재

13 : 워크 받침틀 G : 바닥면

상기 목적을 위하여, 본 발명의 긴물체 반송용 로울러 컨베이어는, 긴물체의 로울러 접촉부에 접촉하여 상기 긴물체를 길이방향으로 마찰구동하는 구동로울러와, 상기 구동로울러를 회전자유롭게 지지하여, 로울러 접촉부에 대하여 구동로울러의 바깥둘레면이 접근 및 이격 자유롭도록 고정측부재에 부착된 부동지지틀과, 구동로울러 바깥둘레면이 로울러 접촉부에 눌리도록 부동지지틀에 힘을 가하는 가압수단을 가지는 구동로울러 유니트를 복수개 구비하고, 이들의 구동로울러 유니트는, 긴물체의 로울러 접촉부의 길이보다 짧은 간격으로 긴물체의 반송방향으로 복수개 배열되어 있다.

상기 긴물체 반송용 로울러 컨베이어에 있어서는, 반송방향으로 인접한 구동로울러 유니트 사이에, 긴물체의 하중을 정위치에서 분담지지하는 하나 이상의 회전 자유로운 프리로울러가 배치되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 복수의 구동로울러 유니트 열과 병행하여 긴물체의 하중을 정위치에서 분담지지하는 회전 자유로운 프리로울러가 복수개 배열되어 있음과 동시에, 이들의 프리로울러 바깥둘레면에 긴물체 아래면의 로울러 접촉부를 안내하여 긴물체의 반송중의 사행을 방지하는 안내부가 형성되어 있는 것도 바람직하다.

(작용)

스키드 등의 긴물체는, 복수의 구동로울러 유니트의 구동로울러가 상기 긴물체의 로울러 접촉부에 접촉하여 회전함으로써 반송된다.

이때, 긴물체의 휨이나 비틀림에 의하여 반송중에 로우러 접촉부의 통과위치가 변동하여도, 구동로울러를 지지하고 있는 부동지지틀이 가압수단의 가압력에 의해서 추종변위하여, 구동로울러는 로울러 접촉부에 항상 밀착된 상태가 유지되므로 구동로울러의 마찰구동력은 긴물체에 확실하게 전달된다.

이때, 반송방향으로 인접한 구동로울러 유니트 사이에, 긴물체의 하중을 정위치에서 분담지지하는 하나 이상의 회전 자유로운 프리로울러가 배치되어 있는 경우에는, 긴물체의 하중은 프리로울러에 분담하여 지지되어, 구동로울러나 이것을 지지하고 있는 구동로울러 유니트에 작용하는 부하가 경감된다.

또한, 복수의 구동로울러 유니트의 열과 병행하여 긴물체의 하중을 정위치에서 분담지지하는 회전 자유로운 프리로울러가 복수개 배열되어 있음과 동시에, 적어도 일부의 프리로울러 바깥둘레면에, 긴물체의 로울러 접촉부를 안내하여 긴물체의 반송중의 사행을 방지하는 안내부가 형성되어 있는 경우에는, 수가 적고, 싸이즈도 적은 구동로울러로 스키드등 일정의 폭을 가지는 임의 긴물체를 사행없이 안정하게 반송할 수 있다.

이하, 도면에 따라서, 본 발명의 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 긴물체 반송용 로울러 컨베이어(이하, 로울러 컨베이어라 함)의 측면도, 도 2는 그 평면도, 도 3은 도 2의 A-A 선 위치에서 화살표방향으로 본 단면도로서, 이 실시예에 있어서는, 긴물체로서, 자동차의 차체등의 워크를 실어 운반하기 위한 스키드를 반송하는 예를 나타내고 있다.

로울러 컨베이어(1)는, 바닥면(G)상에 고정하여 설치된 컨베이어 프레임(2)에 반송방향으로 소정간격으로 배열된 복수의 구동로울러 유니트(3)를 가지고 있다.

상기 구동로울러 유니트(3)는, 컨베이어프레임(2)의 좌우 한 쌍의 세로부재 (2A) 사이를 연결하고 있는 가로부재(2B) 한쪽의 끝단에 설치되어 있고, 도 4∼도 6에 나타낸 바와 같이, 가로부재(2B) 상면에 고정되어 있는 고정브라켓(3A)에 요동축(3B)으로 상하 요동자유롭게 지지된 부동지지틀(3C)을 구비하고 있다.

상기 부동지지틀(3C)은, 요동축(3B)의 전후 양측에 각각 설치되어 있는 스토퍼 볼트(3D,3E)에 의해서 요동범위를 조정 자유롭게 규제되어 있고, 부동지지틀 (3C)의 반송방향 후단부에 설치되어 있는 스프링 걸어멈춤핀(3F)과 컨베이어 프레임(2)의 가로부재(2B)측에 부착되어 있는 스프링 유지볼트(3G)와의 사이에 당겨 설치되어 있는 가압수단으로서의 인장코일스프링(3H)에 의하여 부동지지틀(3C)에 부하가 걸리고 있지 않은 상태에서는, 항상 스토퍼볼트(3E)의 선단이 가로부재(2B) 상면에 접촉하는 상태로 가압되어 있다.

또한, 부동지지틀(3C)의 요동축(3B)으로부터 전방위치에는 구동로울러(3I)가 부착되어 있다. 상기 구동로울러(3I)에는 모터와 감속기구가 내장되어 있어, 양끝단이 부동지지틀(3C)에 고정되어 있는 도시하지 않은 고정축을 중심으로 상기 모터에 의해 회전구동되도록 되어 있다.

또한, 구동로울러(3I)에 내장되어 있는 모터로의 급전은, 상기 고정축내를 통과하여 외부로 인출되어 있는 도시하지 않은 급전선을 통해 행하여지도록 되어 있다. 또한, 구동로울러(3I) 바깥둘레면의 일부는, 마찰이 큰 고무등의 탄성체 (3J)가 피복되어 있다.

또한, 각각의 가로부재(2B)의 구동로울러 유니트(3)측과 반대측의 끝단부에는, 바깥둘레면 양측에 안내부로서 한 쌍의 날(4A)이 형성되어 있는 프리로울러(4)가 형성되어 있다.

이들의 프리로울러(4)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 가로부재(2B) 상에 세워져 설치되어 있는 한 쌍의 로울러 지지브라켓(5)사이에서 고정지지되어 있는 고정축(6)에 도시하지 않은 베어링을 통해 회전자유롭게 유지되어 있다.

또한, 컨베이어프레임(2)의 반송방향을 따라서 가로부재(2B)와 교호로 세로부재(2A) 상에 설치되어 있는 가로부재(2C) 상의 양끝단부에는, 각각 전후의 구동로울러 유니트(3)에 설치되어 있는 구동로울러(3I)의 탄성체(3J)와 동일 라인상에 위치하는 프리로울러(7)와, 전후의 프리로울러(4)와 동일 라인상에 위치하는 프리로울러(8)가 설치되어 있다.

상세하게 도시하지는 않았지만, 이들 프리로울러(7,8)는 프리로울러(4)와 마찬가지로 한 쌍의 로울러 지지브라켓 사이에 고정지지되어 있는 고정축에 베어링을 통해 회전자유롭게 지지되어 있고, 한쪽의 프리로울러(7)는 평활한 원통형상 바깥둘레면을 가지며, 다른쪽의 프리로울러(8)는 바깥둘레면 양측에 한 쌍의 날부를 가지는 프리로울러(4)와 동일구조로 되어 있다.

또한, 상기 로울러 컨베이어에 의하여 반송되는 긴물체인 스키드(9)는, 반송방향으로 가늘고 긴 좌우 한 쌍의 스키드 다리부(10,11)를 가지고 있고, 이들의 스키드 다리부(10,11)끼리는 전후방향의 복수개소에서 연결부재(12)에 의하여 연결되어 있다.

또한, 이들 연결부재(l2)의 일부에 부착되어 있는 워크 받침틀(13)(도 1에만 도시)상에 워크(W)가 탑재되도록 되어 있다.

스키드 다리부(10,11)의 아래면에는 각각 길이 방향을 따라 로울러 접촉부 (10A,11A)가 형성되어 있고, 스키드(9)가 로울러 컨베이어(1)에 의하여 반송될 때에, 이들의 로울러 접촉부(10A,11A)의 아래면이 프리로울러(4,7,8)의 바깥둘레면으로 지지됨과 동시에, 이들의 양측면이 프리로울러(4)의 한 쌍의 날(4A)과, 프리로울러(8)의 한 쌍의 날(8A)에 의하여 각각 안내되도록 되어 있다.

또한, 구동로울러(3I)에 장착되어 있는 탄성체(3J)의 바깥둘레면은, 무부하의 상태에서는 로울러 접촉부(10A,11A) 아래면과 접촉하는 각각의 프리로울러 (4,7,8)의 바깥둘레면의 레벨보다 5 mm 정도 윗쪽으로 돌출한 위치에 있다.

그리고, 이들의 프리로울러(4,7,8)에 스키드(9)가 지지될 때에는, 구동로울러(3I)에 설치되어 있는 탄성체(3J) 바깥둘레면이 인장코일스프링(3H)의 가압력에 의하여 로울러 접촉부(10A) 아래면에 눌린 상태가 된다.

이 상태에서, 구동로울러(3I)를 회전구동함으로써, 탄성체(3J) 바깥둘레면과 로울러 접촉부(10A) 사이에 마찰력이 작용하여, 스키드(9)를 반송방향 전방으로 추진시킬 수 있다.

이때, 스키드(9)를 로울러 컨베이어(1)의 반송방향을 따라 연속적으로 반송하기 위하여는, 반송방향으로 인접한 구동로울러 유니트(3)끼리의 간격을, 로울러 접촉부(10A)의 길이보다 짧게 설정하여, 전방의 구동로울러 유니트(3)로 로울러 접촉부(10A)가 차례로 옮겨 타기 가능하게 할 필요가 있다.

또, 각각의 구동로울러(3I)는, 스키드(9)의 반송중에는 모두 연속적으로 회전구동하고 있어도 좋고, 또한 스키드(9)가 구동로울러(3I)의 윗쪽에 존재하고 있는지 없는지를 광전센서등의 센서로 검출하여, 상기 센서가 스키드(9)를 검출하고 있는 동안에만, 구동로울러(3I)가 구동되어 있도록 하여도 좋다.

또한, 상술한 실시예에 있어서는, 부동지지틀(3C)의 가압수단으로서, 인장코일스프링(3H)을 사용하고 있지만, 이것에 한정하는 것은 아니고, 예컨대, 부동지지틀에 부착하여 요동축 주위의 모멘트를 발생시키는 무게추나, 정압에어가 공급되는 에어실린더장치등을 가압수단으로서 사용하여도 좋다.

또한, 본 실시예의 부동지지틀(3C)은, 요동축(3B)을 지지점으로 하여 요동하는 구조이지만, 구동로울러가 스키드등의 긴물체의 로울러 접촉부에 대하여 직선적으로 접근 및 이격 이동할 수 있도록 리니어가이드 기구등을 통하여 고정부재측에 지지시켜, 압축스프링 등의 가압수단으로 구동로울러를 로울러 접촉부에 가압하도록 하여도 좋다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 구동로울러(3I)에 모터와 감속기구가 내장되어 있으므로, 구동로울러 유니트(3)를, 구조가 간단하고 콤팩트하게 구성할 수 있는 장점을 가지고 있지만, 구동로울러를 구동하기 위한 모터나 감속기를 부동지지틀등에 부착하여 구동로울러를 외부에서 구동하도록 하여도 좋다.

또한, 상술한 실시예에 있어서는, 반송방향으로 인접한 구동로울러 유니트 (3) 사이에 하나씩 프리로울러(7)를 배치하였지만, 이러한 프리로울러는 2개 이상 배치하여도 좋다. 다만, 구동로울러 유니트(3)끼리의 간격은, 로울러 접촉부의 길이보다 짧게 할 필요가 있다.

또한, 구동로울러 유니트 사이에는, 프리로울러를 배치하지 않고, 구동로울러만이 반송방향으로 배열되어 있어도 좋으며, 또한, 구동로울러 유니트(3)는 반송방향으로 2열 이상 배치하여도 좋다.

또한, 본 실시예에서는, 스키드 다리부(10,11)와 로울러 접촉부(10A,11A)를 독립시키고 있지만, 스키드다리부의 각각의 하부 양측면과 아래면에서 로울러 접촉부를 구성하여도 좋고, 이 경우에는, 각 프리로울러에 이들의 스키드다리부의 폭에 적합한 길이의 것을 사용하면 좋다.

또한, 상술한 실시예는, 긴물체가 스키드인 경우에 대하여 설명하고 있지만, 긴물체는 스키드에 한정하는 것은 아니고, 구동로울러나 프리로울러와의 로울러 접촉부가 형성되어 있는 물체이면, 스키드와 마찬가지로 반송 가능하다.

또한, 반송하는 긴물체가 사각형의 횡단면 형상을 가지는 경우 등에 있어서는, 긴물체의 아래면에 형성된 로울러 접촉부를 프리로울러로 지지한 상태에서, 구동로울러를 긴물체의 측면에 형성된 로울러 접촉부에 밀착시켜 마찰구동하도록 하여도 좋다.

그리고, 상술한 실시예에 있어서는, 스키드의 반송중의 사행을 방지하기 위하여 바깥둘레면 양측에 안내부로서의 한 쌍의 날(4A,8A)이 형성되어 있는 프리로울러(4,8)를 사용하고 있지만, 안내부는 실시예의 것에 한정하는 것은 아니고, 예컨대, 프리로울러 바깥둘레면 중앙에 주판알 형상의 돌출부를 안내부로서 형성하고, 프리로울러로 지지되는 스키드등의 긴물체의 로울러 접촉부의 아래면에 횡단면 V 자형상의 안내홈을 길이방향으로 형성하여, 상기 돌출부와 안내홈을 걸어맞춤시켜 긴물체를 안내하도록 하여도 좋다.

이상으로 설명한 바와 같이, 본 발명의 제 1 발명에 의하면, 긴물체의 반송방향으로 배열된 복수개의 구동로울러 유니트의 각각의 구동로울러가 가압수단으로 가압되어 있는 부동지지틀에 지지되어 개별로 긴물체의 로울러 접촉부에 눌린 상태에서 구동되기 때문에, 긴물체의 휨이나 비틀림에 의해 구동로울러가 긴물체의 반송중에 로울러 접촉부에서 이탈하는 일이 없고, 개개의 구동로울러의 구동력을 확실하게 긴물체에 전달할 수 있다.

그 결과, 반송효율이 향상되고, 구동로울러의 수도 적어지므로, 로울러 컨베이어의 제작비용을 저감시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 제 2 발명에 의하면, 긴물체의 하중을 프리로울러가 분담하여 지지하기 때문에, 구동로울러는 긴물체의 마찰구동을 위해서만 사용될 수 있고, 구동로울러나 구동로울러 유니트에 작용하는 부하를 경감할 수 있으며, 그 결과, 구동로울러 유니트의 수를 감소시킬 수 있음과 동시에, 구동로울러로 출력이 작은 것을 사용할 수 있어 소비동력을 적게 할 수 있다.

그리고, 본 발명의 제 3 발명에 의하면, 스키드등의 일정한 폭이 있는 긴물체를 수가 적고, 사이즈도 작은 구동로울러로 사행을 발생하지 않고 안정하게 반송할 수 있다.

Claims

긴물체의 로울러 접촉부에 접촉하여 상기 긴물체를 길이방향으로 마찰구동하는 구동로울러와, 상기 구동로울러를 회전자유롭게 지지하여, 로울러 접촉부에 대하여 구동로울러의 바깥둘레면이 접근 및 이격 자유롭게 되도록 고정측부재에 부착된 부동지지틀과, 구동로울러 바깥둘레면을 로울러 접촉부에 눌리도록 부동지지틀을 가압하는 가압수단을 가지는 구동로울러 유니트가, 긴물체의 로울러 접촉부의 길이보다 짧은 간격으로 긴물체의 반송방향으로 복수개 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 긴물체 반송용 로울러 컨베이어.
제 1 항에 있어서, 반송방향으로 인접한 구동로울러 유니트 사이에, 긴물체의 하중을 정위치에서 분담지지하는 하나 이상의 회전자유로운 프리로울러가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 긴물체 반송용 로울러 컨베이어.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 복수개의 구동로울러 유니트의 열과 병행하여 긴물체의 하중을 정위치에서 분담지지하는 회전자유로운 프리로울러가 복수개 배열되어 있음과 동시에, 적어도 일부의 프리로울러 바깥둘레면에는, 긴물체의 로울러 접촉부를 안내하여 긴물체의 반송중의 사행을 방지하는 안내부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 긴물체 반송용 로울러 컨베이어.