KR19980067568A - 센서리스 브러쉬리스 직류모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기기특성상 온도나, 습도가 높거나 위치센서를 부착하기 곤란한 곳에 사용되는 센서리스 브러쉬리스 DC모터(Sensorless Blushless DC Motor:이하 센서리스 BLDC모터라 한다)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 측정된 상전압으로부터 커뮤테이션신호를 만드는 부분에 있어서, 각각의 2개의 카운터로 구성된 디지탈 이상기(Digital Phase Shifter)를 사용함으로써 측정잡음의 유입 및 외란에 영향을 받지 않는 센서리스 BLDC모터의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로 각 고정자코일의 단자전압으로부터 각 상의 상전압을 측정하는 상전압 측정부와, 상기 상전압 측정부로부터 측정된 상전압의 부호를 검출하는 상전압 부호 검출부 및 상기 상전압 부호 검출부의 신호에 의하여 상기 상전압보다 90。 지연된 지연신호를 발생시켜 상기 지연신호를 커뮤테이션부에 공급토록 하는 디지탈 이상기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

센서리스 브러쉬리스 직류모터
본 발명은 기기특성상 온도나, 습도가 높거나 위치센서를 부착하기 곤란한 곳에 사용되는 센서리스 브러쉬리스 DC모터(Sensorless Blushless DC Motor:이하 센서리스 BLDC모터라 한다)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 측정된 상전압으로부터 커뮤테이션신호를 만드는 부분에 각각의 2개의 카운터로 구성된 디지탈 이상기(Digital Phase Shifter)페이스 쉬프터를 사용함으로써 측정잡음의 유입 및 외란에 영향을 받지 않는 센서리스 BLDC모터의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
전자산업의 소형화 경량화하는 경향에 따라서 DC모터에 필수적인 브러쉬를 없애기 위한 연구가 추진되었고, 이러한 결과 브러쉬를 제거시키는 대신에 공급전압을 회로적으로 정확히 제어하여 반전되는 전압을 DC모터에 공급하는 브러쉬리스모터(Brushles Motor)가 개발되어 왔다. 이러한 브러쉬리스 모터에는 모터 회전자의 정확한 위치측정은 정확한 전압공급을 위하여 필수적이라 할 수 있다. 그러나, 습도나 온도가 높아 위치측정장치의 센서에 오동작을 유발시킬 염려가 있거나, 위치측정장치를 부착할 수 없는 압축기 같은 장치에 있어서는 위치측정이 곤란한 경우가 발생하였고, 또한 위치측정장치가 차지하는 공간이 BLDC(Brushless Direct current)모터에 상당한 공간을 차지하는 비중이 크기 때문에 센서리스BLDC모터의 개발이 추진되어 왔다.
이 센서리스 BLDC모터의 구동은 회전자의 위치센서가 없기 때문에, 고정자 코일단자에 나타나는 나타나는 유기전압에 기초하여 고정자 코일의 통전제어를 행한다. 이를 위하여 고정자 회전방향에 따라서 배치된 복수의 고정자 코일의 각 단자에 각각 나타나는 유기전압을 기준전위(0 V)와 비교한다. 이 비교출력을 통전 온/오프시에 나타나는 스파이크 전압Vs에 의한 출력변화를 무효로 하는 파형정형처리를 한다. 이러한 파형정형처리된 비교출력에 따라서 각 고정자코일의 통전제어 즉, 커뮤테이션을 실시한다.
그러나, 이러한 방식은 통전의 온/오프시에 유기전압에 나타나는 스파이크전압Vs의 영향에 의해서 커뮤테이션이 적절히 이루어지지 않았고, 결국 이것은 고정자 코일의 통전상이 부정확하게 이루어져 모터의 회전부조 등의 문제점이 발생하였다.
이러한 문제점을 개선하기 위해 여러 가지의 개선이 이루어져 왔다. 이하 종래 이루어졌던 개량기술의 하나인 일본 특허공개공보 평4-317585호에 개재된 특허기술에 대해서 설명하기로 한다.
도 1은 종래의 센서리스 BLDC모터의 제어회로를 나타내기 위한 블록도이다.
또한 도 2는 도1의 각부에 있어서의 동작상태를 파형챠트에 의해서 나타낸다.
도 1 및 도 2 에 있어서, Lu, Lv, Lw는 회전자의 회전방향에 따라 배치된 고정자코일, 1은 커뮤테이션(Commutation)발생회로, 2는 다상구동회로, 3은 제로레벨비교회로, 4는 엣지검출회로, 5는 타이밍조정회로, 6은 엣지검출제어회로, 7은 기동용의 발진회로, 8은 클럭절환회로, 9는 제어부이다.
커뮤테이션발생회로(1)는, 각 고정자코일(Lu, Lv, Lw)로의 통전을 제어하기 위한 다상제어신호 즉, 커뮤테이션신호를 외부로부터 주어지는 클럭CK에 기인하여 발생한다. 다상구동회로(2)는 상기 커뮤테이션신호를 바탕으로 각 고정자코일(Lu, Lv, Lw)을 위상별로 통전구동한다. 제로레벨비교회로(3)는 각 고정자코일(Lu, Lv, Lw)의 단자에 나타나는 유기전압(U-N, V-N, W-N)을 각각 기준전위(0V)와 비교한다. 또한, 이러한 기술예에서는 상기 제로레벨비교회로(3)로 일정한 입력수치(dV)를 갖는 히스테리시스비교회로가 사용되고 있다.
엣지검출회로(4)는 각 비교회로(3)의 출력파형의 엣지를 위상별로 검출한 후, 각 상의 엣지검출펄스를 논리가산함으로써, 상기 커뮤테이션발생회로(1)의 기준클럭CK2를 발생한다. 타이밍조정회로(5)는 상기 엣지검출회로(4)가 발생한 기준클럭CK2를 소정 시간(t2)만큼 지연조정한 후, 상기 커뮤테이션발생회로(1)에 코뮤테이션신호의 발생을 위한 기준클럭CK를 내보낸다.
엣지검출제어회로(6)는 지연회로(61) 및 OR 논리게이트(62)에 의해 구성되며, 커뮤테이션발생회로(1)의 동작상태를 나타내는 스테이터스신호를 바탕으로 고정자코일(Lu, Lv, Lw)의 통전절환시에 각각 대응하는 위상의 비교출력파형으로부터의 엣지검출을 금지시킨다. 발진회로(7)는 모터의 기동시에 기준클럭CK1을 발생한다.
절환회로(8)는 모터기동시에, 상기 발진회로(7)로부터의 기준클럭CK1을 타이밍조정회로(5)를 통해서 커뮤테이션발생회로(1)에 기준클럭CK으로서 내보낸다. 모터의 기동 후에는 상기 엣지검출회로(4)로부터의 기준클럭CK2를 타이밍조정회로(5)를 통해서 커뮤테이션발생회로(1)에 기준클럭CK으로서 내보낸다. 제어부(9)는 엣지검출회로(4)로부터의 기준클럭CK2등에 기초하여 절환회로(8)를 제어한다.
다음은 상기 구성의 제어회로의 동작에 대해서 설명하기로 한다.
상술한 센서리스 BLDC모터 구동회로는, 각 고정자코일(Lu, Lv, Lw)의 단자에 나타나는 유기전압(U-N, V-N, W-N)을 각각 기준전위(0V)와 비교하여 그 비교출력파형의 엣지를 위상별로 검출함으로써, 커뮤테이션을 실행하기 위한 기준클럭CK를 얻는다.
이 때, 각 고정자코일(Lu, Lv, Lw)로의 통전의 온/오프에 따라 상기 유기전압에 나타나는 스파이크전압Vs의 영향은 비교회로(3)에 의해 검출되는 것으로, 엣지검출회로(4)에서 검출되기 전에, 상기 엣지검출제어회로(2)에 의해 선택적으로 배제된다.
그러나 이러한 기술구성은 과도상태나 부하가 큰 경우 제어상태에 따라서 상전압측정에 있어서, 고정자 코일의 통전전환 시점 이외에서도 엣지 검출에 문제를 일으킬 수 있는 측정잡음이 유입될 수 있으며, 또한 외란 등에 의하여 엣지검출을 금지하는 구간에서 역기전력의 원점통과가 일어날 수 있어서 각상의 정확한 통전을 방해하게 된다.
본 발명은 이러한 문제점을 고려하여 안출한 것으로서, 센서리스 BLDC모터의 구동장치에 있어서, 각상에 외란의 영향에 강인하고 과도상태와 부하조건에 무관하고도 안정적으로 통전을 시키기 위한 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
도 1은 종래의 센서리스 BLDC모터의 제어회로를 나타내기 위한 블록도이다.
도 2는 도1의 각부에 있어서의 동작상태를 파형챠트에 의해서 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 적용되는 제어회로의 블록도이다.
도 4는 도 3에 도시된 블록도의 각 부에 있어서의 파형을 나타낸 파형도이다.
도 5는 디지탈 이상기에 의해서 90。지연되는 신호가 만들어지는 과정을 도시하기 위한 프로챠트이다.
〈도면의주요부분에대한 부호의설명〉
110:기동신호 발생부 120:상전압 검출부 130:디지털 이상기(Digital Phase Shifter) 140:모드선택부 150:커뮤테이션부
160:인버터 170:센서리스 BLDC모터 100:마이컴(MICOM)
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 고정자의 각 출력단자의 전압으로부터 각 상의 전압을 측정하는 상전압 측정부와, 각 상의 입력신호 기본파로부터 90。 지연된 지연신호를 발생하는 디지탈 이상기(Digital Phase Shifter)와, 상기 디지탈 이상기로 부터의 공급되는 신호에 의하여 통전신호를 공급하는 커뮤테이션부 및 상기 커뮤테이션부의 통전신호와 공급전압에 의하여 소정의 전력을 고정자에 공급하는 인버터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 특징은 상기 디지털 이상기는 두 개의 카운터를 포함하며 입력신호의 부호에 따라서 각각의 카운터값을 1씩 증가시키며, 그중 하나의 카운터값이 다른 카운터값의 1/2에 도달하면 다른 카운터값을 클리어시키는 것을 특징으로한다.
또한 상기의 본 발명의 목적을 이루기 위하여, 고정자의 출력단자로 부터의 단자전압에 의하여 각각의 상전압을 측정하는 상전압측정단계와, 측정된 상전압의 기본파형으로부터 2개의 디지털 이상기를 사용하여 기본 파형보다 90。 도 지연된 파형을 출력하는 디지털 이상단계와, 상기 디지털 이상단계로 부터의 출력신호에 의하여 통전시키는 커뮤테이션단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 상기의 본 발명의 특징을 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 적용되는 제어회로의 블록도이다.
또한 도 4는 도 3에 도시된 블록도의 각 부에 있어서의 파형을 나타낸 파형도이다. 이하, 도 1에 도시된 도면에서 동일한 역활을 하는 부분에 대하여는 생략하기로 한다.
도 3에 있어서, 부호110은 모터(170)가 스타팅하여 규정속도에 도달하기 전까지 스텝핑(Stepping)신호(H1', H2', H3')를 발생하기 위한 기동신호 발생부이고, 120은 각각의 단자전압(Va, Vb, Vc)으로부터 상전압을 산출하고 각 상전압의 부호를 검출하는 상전압 검출부이고, 130은 상기 상전압검출부로부터 검출된 상전압에 의해서 입력파형보다 90。도 지연된 신호를 추출하는 디지털 이상기(Digital Phase Shifter)이며, 140은 스타팅 단계에 있어서 모터가 규정속도에 도달하하였는가를 판단하는 모드선택부이며, 150은 디지털 이상기로 부터의 신호 또는 상기 기동신호 발생부(110)로 부터의 신호에 의거 통전신호를 공급하게되는 커뮤테이션부이며,160은 상기 디지탈이상기로부터 얻어지는 속도정보에 의하여 PWM형태의 전압명령에 의하여 동작되는 가변속되도록 전력을 공급하는 인버터이며, 170은 상기 인버터명령에 의하여 동작되는 센서리스 BLDC모터이다. 또한 100은 마이컴(MICOM)으로서, 그 마이콤내에 기동신호 발생부(110), 모드선택부(140), 커뮤테이션부(150) 및 디지털이상기(130)가 포함 제작될 수 있음을 나타낸다.
상기 상전압 부호 검출부(120)는 상기 모터(170)의 고정자 단자로부터 얻어지는 단자전압(Va, Vb, Vc)으로부터 선간전압
Vab = Va - Vb, Vbc = Vb - Vc, Vca = Vc - Va
를 얻을 수 있으며, 중섬점 전압 Vn 은
Vn = (Va + Vb + Vc)/3
인 성질을 이용하여 다음과 같이 상전압을 얻을 수 있다.
Van = Va - Vn = (2Va - Vb - Vc)/3 = (2Vab + Vbc)/3
Vbn = Vb - Vn = (2Vb - Vc - Va)/3 = (2Vbc + Vab)/3
Vcn = Vc - Vn = - Van - Vbn
상기의 상전압 Van, Vbn, Vcn으로부터 저역필터(Low Pass Filter: LPF)를 사용하여 PWM주파수 성분을 감쇠시킨 후 히스테리시스 비교기를 사용하여 상전압부호 Sa, Sb, Sc를 얻는다.
도 4에 도시된 상전압 Van은 상기 수식 및 이를 수행하기 위한 연산수단을 경유한 출력이 LPF를 통과한 상태의 파형을 나탄내며, 이러한 상전압은 히스테리시스 비교기를 통과하여 Sa로 도시되는 상전압부호를 나타내게 된다. 이때 상전압 부호신호 Sa에는 유기전압 Van의 원점통과 이외의 부분에서도 엣지 부분이 발생하게 된다.
디지탈이상기(130)에는 각각의 상에 대하여 2개의 카운터가 설치되고 이를 이용하여 90。도 만큼 지연시킨다.
도 5는 디지탈 이상기에 의해서 90。지연되는 신호가 만들어지는 과정을 도시하기 위한 프로챠트이다.
우선 a상의 상전압 Sa가 1인가를 판단하고(S1), 1인 경우에는 초기상태값이 0인 Pa카운터를 1증가시키고(S2), 1이 아니라면 초기값이 0인 Na카운터를 1증가시킨다(S3). Pa카운터의 값과 Na카운터의 값이 설정값 M보다 작은지를 판단한다(S4, S5). 이때 설정값 M은 충분히 큰 값으로 각각의 카운터값의 오버플로우를 방지한다. 상기 M값과의 판단단계(S4)에서, Pa카운터의 값이 M값보다 작다면, Pa카운터의 값이 Na카운터의 값의 1/2에 해당하는 가를 판단하고(S7), 상기 M값과의 판단에서 Pa카운터의 값이 M값보다 크다면 Pa카운터의 값을 M으로 설정하여(S6), Pa카운터의 값이 Na카운터의 값의 1/2에 해당하는 가를 판단한다(S7). 상기 1/2값 판단계(S7)에서 Pa카운터의 값이 Na카운터의 값의 1/2과 같다면 Na카운터를 0으로 클리어 시키고, 이상출력Sao를 1로 셋트시킨다. 만일 상기 1/2값 판단계(S7)에서 Pa카운터의 값이 Na카운터의 값의 1/2이 아니라면 종료된다. 또한 Na카운터의 값이 설정값 M보다 작은지를 판단하는 판단단계(S5)에서, Na카운터 값이 M값 보다 작다면 Na카운터값이 Pa 카운터 값의 1/2과 같은지를 판단하고(S8), Na카운터 값이 M값 보다 작지 않다면 Na카운터값을 M으로 설정한 후에 Na카운터 값이 Pa 카운터 값의 1/2과 같은지를 판단한다(S8). 상기 판단단계S8에서, Na카운터값이 Pa카운터값의 1/2과 같다면 Pa카운터를 0으로 클리어 시키고, 이상출력Sao를 0으로 클리어시킨다. 만일 상기 1/2값 판단단계(S8)에서 Na카운터의 값이 Pa카운터의 값의 1/2이 아니라면 종료된다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, a상의 상전압 부호신호Sa는 상전압Van이 +인 구간(t0 ∼ t6 )에서는 1의 값을 갖게되나 t6구간 이후에서는 통전전류의 급격한 변화에 따른 첨두전압Vs가 발생되게되어 상전압상에 음의 영역을 갖게 되므로 전압Vs구간(t5 ∼ t5')에서는 0의 값을 유지하게 된다. 마찬가지로 상전압이 음으로 되는 영역 (t6 ∼ t12)에서 상전압 부호신호Sa는 0의 값을 갖게 된다. 또한 통전류가 급격하게 변화됨으로 인해서 발생되는 Vs로 인한 양의영역에서는 상전압 부호는 1로 된다.
이와 같은 상전압 부호신호(Sa)에 따라서, Sa의 값이 1인 구간에서는 Pa카운터의 값은 선형적으로 증가 되게 되고, Sa의 값이 0인 구간에서는 Na카운터의 값은 선형적으로 증가 되게 된다. 이때 비교기에 의해서 하나의 카운터 값이 다른 카운터값의 1/2이 되는지를 비교하고, 1/2에 도달하게 된다면 다른 값을 0으로 클리어시킨다. 즉, 카운터 Pa의 값은 0으로부터 출발하여 t3의 시점에서 카운터 Na의 값의 1/2로 된다. 이때 카운터 Na의 값은 0으로 클리어된다. 마찬가지로 카운터 Na의 값은 t5의 시점으로부터 0으로 시작하여 선형적으로 증가하여 t9의 시점에서 카운터 Pa의 값의 1/2로 된다. 따라서 카운터 Pa의 값은 0으로 클리어된다. 이상출력Sao는 카운터Pa의 값이 카운터Na의 1/2이되는 시점인 t3에서 1로 세트되고, 카운터Na의 값이 카운터Pa의 1/2이되는 시점인 t9에서 0으로 클리어된다. 이때 Sao의 파형은 Sa의 신호보다 90。도 지연된 출력파형을 갖게된다. 이와같은 방식으로 각상의 이상된 출력파형Sbo, Sco를 얻을 수 있으며, 이들을 각각 반전시켜 커뮤테이션신호 H1, H2, H3를 공급하게 된다.
도 6은 H1, H2, H3와 스위칭 소자 상하단의 구동신호를 나타내는 파형도이다.
커뮤테이션 신호 H1, H2, H3는 도 4의 각각의 이상신호 Sbo, Sco, Sao를 반전시킨 결과와 일치하며, 이에 따라서 스위칭 소자의 상하단의 구동신호를 공급하게된다. 이때 H1,H2,H3는 120。의 위상차를 갖으며, 이에 따라서 스위칭 소자에 도면에 도시된 바와 같은 파형A+,B+,C+,A-,B-,C-를 인버터(160)의 스위칭소자 상하단에 공급하여 통전시킨다.
이와같은 디지털 이상기는 측정한 상전압 신호를 적분하여 줌으로써 상전압 측정시 유입되는 잡음의 영향을 필터링해주는 효과를 갖는다.따라서 외란이 있거나 과도상태에서도 부하조건과 무관하게 보다 안정적이고 정확한 커뮤테이션 신호를 얻을 수 있다. 또한 이 방식은 부하가 큰 경우에 실제 커뮤테이션시점보다 전류의 천이구간의 1/2정도 만큼 앞서는 특성을 가짐으로써, 실제 시스템에 존재하는 전류응답지연에 의한 구동시스템 효율저감을 보상하는 효과를 나탄낸다.

Claims (8)

  1. 커뮤테이션부로부터 공급되는 통전신호에 의해서 다수의 고정자코일의 여자를 제어하기 위한 센서리스 BLDC모터(Sensorless Blushless Direct Current Motor)의 제어회로에 있어서:
    각 고정자코일의 단자전압으로부터 각 상의 상전압을 측정하는 상전압 측정부:
    상기 상전압 측정부로부터 측정된 상전압의 부호를 검출하는 상전압 부호 검출부; 및
    상기 상전압 부호 검출부의 신호에 의하여 상기 상전압보다 90。 지연된 지연신호를 발생시켜 상기 지연신호를 상기 커뮤테이션부에 공급토록 하는 디지탈 이상기(Digital Phase Shifter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC모터의 제어회로.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 디지털 이상기는
    상기 상전압 부호 검출부로부터 검출된 신호의 셋트된 시간값을 적분하는 제 1 카운터;
    상기 상전압 부호 검출부로부터 검출된 신호의 셋트된 시간을 적분하는 제 1 카운터;
    상기 상전압 부호 검출부로부터 검출된 신호의 클리어된 시간을 적분하는 제 2 카운터;
    상기 제 1 카운터와 상기 제 2 카운터중의 하나의 카운터의 값이 다른 카운터의 값의 1/2과 동일한가를 비교하기 위한 비교수단;
    상기 비교수단에 의해서 하나의 카운터의 값이 다른 카운터의 값의 1/2인 된 경우에 상기 다른 카운터의 값을 클리어시키위한 클리어 수단; 및
    상기 클리어 수단에 의해서 제 1카운터가 클리어 되는 경우에 클리어된 신호를 발생시키고, 제 2 카운터가 클리어되는 경우에 셋트된 신호를 발생시키는 지연신호 발생수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC모터의 제어회로.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 디지탈 이상기는
    상기 제 1 카운터의 적분값과 상기 제 2 카운터의 적분값이 기 설정된 임의의 값과 비교하는 설정값 비교수단; 및
    상기 설정값 비교수단에 의해서 비교결과 상기 적분값이 상기 기 설정값보다 큰 경우에 상기 적분값을 상기 기 설정값으로 유지하기 위한 설정값 유지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC모터의 제어회로.
  4. 커뮤테이션부로부터 공급되는 통전신호에 의해서`다수의 고정자코일의 여자를 제어하기 위한 센서리스 BLDC모터(Sensorless Blushless Direct Current Motor)의 제어방법에 있어서,
    상기 고정자의 각상의 단자전압으로부터 각각의 상전압을 측정하는 상전압측정단계;
    상기 상전압측정단계로부터 측정된 신호에 의해서 상전압의 부호를 검출하는 상전압 부호 검출단계; 및
    상기 상전압 부호 검출단계로부터 상기 상전압신호보다 90。 도 지연된 파형을 발생시켜, 이 지연신호를 상기 커뮤테이션부에 출력하는 디지털 이상단계를포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC모터의 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 디지탈 이상단계는
    상기 상전압 부호 검출단계로부터 양의 전압구간의 시간을 적분하는 제 1 카운팅 단계;
    상기 상전압 부호 검출단계로부터 음의 전압구간의 시간을 적분하는 제 2 카운팅 단계;
    상기 제 1 카운팅 단계와 제 2 카운팅 단계 중 어느하나의 적분값이 다른 하나의 적분값의 1/2과 일치하는 지를 판단하는 적분값 비교단계;
    상기 적분값 비교단계에서 비교대상의 적분값이 피비교대상의 적분값의 1/2에 해당하면 상기 피비교대상의 적분값을 클리어시키는 카운터 클리어 단계; 및
    상기 카운터 클리어 단계에서 제 1 카운터가 클리어 되는 경우, 클리어된 신호를 생성하고, 제 2 카운터가 클리어 되는 경우, 셋트된 신호를 생성하는 지연신호발생단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC모터의 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 디지털 이상기는
    상기 카운터들의 적분값이 기설정된 설정값보다 큰지를 비교하고, 상기 적분값이 상기 설정값보다 큰 경우에 상기 적분값을 상기 설정값으로 유지하는 적분값고정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC모터의 제어방법.
  7. 모터와 스타팅하여 규정속도에 도달하기 전까지 스테핑신호를 발생시키는 스테핑 신호발생부;
    상기 모터의 고정자코일의 각상의 전압을 검출하기 위한 상전압 검출부;
    상기 상전압 검출부에 의해서 검출된 상전압으로부터 부호를 검출하기 위한 상전압 부호 검출부;
    상기 상전압 부호 검출부로부터 검출된 파형보다 상기 90°지연된 신호를 출력시키는 디지털이상기;
    상기 스테팅신호발생부로부터 발생된 신호와 상기 디지털이상기로부터 발생된 신호를 비교하여 선택하는 모드선택부;
    상기 모드선택부로부터 선택된 신호를 상기 고정자코일의 통전신호로 출력하는 커뮤테이션부; 및 상기 커뮤테이션부의 통전신호를 기초로 상기 모터의 고정자코일에 전력을 공급하는 인버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC모터의 제어장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 디지털이상기는 상기 상전압부호 검출부의 서로 다른 부호영역을 적분하기 위한 2개의 적분기;
    상기 2개의 적분기중의 하나의 적분값이 다른 적분기의 ½값이 되는지를 비교하기 위한 비교기와 상기 비교기에서 하나의 적분기의 적분값이 다른 적분기의 적분값에 해당할 때 지연신호를 발생시키기 위한 지연신호 발생수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC모터의 제어장치.
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