JP2002070751A - ポンプ装置 - Google Patents
ポンプ装置Info
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- JP2002070751A JP2002070751A JP2000259046A JP2000259046A JP2002070751A JP 2002070751 A JP2002070751 A JP 2002070751A JP 2000259046 A JP2000259046 A JP 2000259046A JP 2000259046 A JP2000259046 A JP 2000259046A JP 2002070751 A JP2002070751 A JP 2002070751A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ回転子の磁極位置を検出せずにポンプ
を駆動するモータを可変速運転することができるポンプ
装置を提供すること。 【解決手段】 ポンプ１５を駆動する同期電動機である
ＤＣブラシレスモータ１６と、このブラシレスモータ１
６の磁極位置を検出せずにブラシレスモータ１６を可変
速運転させるインバータ１７と、このインバータ１６を
制御するＣＰＵ２１とをポンプ装置に具備することにし
た。
を駆動するモータを可変速運転することができるポンプ
装置を提供すること。 【解決手段】 ポンプ１５を駆動する同期電動機である
ＤＣブラシレスモータ１６と、このブラシレスモータ１
６の磁極位置を検出せずにブラシレスモータ１６を可変
速運転させるインバータ１７と、このインバータ１６を
制御するＣＰＵ２１とをポンプ装置に具備することにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動給水を行なう
ポンプ装置に関する。
ポンプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ポンプを駆動する電動機は商用運
転が多かったために誘導電動機が使われていた。この誘
導電動機はモータ効率が悪いために省エネルギーが叫ば
れるようになった現在では、インバータ等によりモータ
の可変速駆動を行ないポンプを制御することが一般的で
ある。そして、さらに効率の良さを求めて回転子鉄芯に
永久磁石を使用するＤＣブラシレスモータを電動機に使
用するようになった。ただし、このＤＣブラシレスモー
タの回転応答性をよくするためには、モータ回転子の磁
極位置を検知する磁気センサが必要だった。
転が多かったために誘導電動機が使われていた。この誘
導電動機はモータ効率が悪いために省エネルギーが叫ば
れるようになった現在では、インバータ等によりモータ
の可変速駆動を行ないポンプを制御することが一般的で
ある。そして、さらに効率の良さを求めて回転子鉄芯に
永久磁石を使用するＤＣブラシレスモータを電動機に使
用するようになった。ただし、このＤＣブラシレスモー
タの回転応答性をよくするためには、モータ回転子の磁
極位置を検知する磁気センサが必要だった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＤＣブラシレ
スモータに備えられた磁気センサは、ベアリングを交換
するときに磁気センサの基盤を外さなくてならず、この
基盤を戻すときに位置ずれが発生してしまうとモータが
回転しなくなるという問題があった。
スモータに備えられた磁気センサは、ベアリングを交換
するときに磁気センサの基盤を外さなくてならず、この
基盤を戻すときに位置ずれが発生してしまうとモータが
回転しなくなるという問題があった。
【０００４】また、例えばポンプを水中で使用する場合
は、ＤＣブラシレスモータとインバータ等との距離が長
くなり、別途磁気センサ用の信号回線が必要となる。そ
して、この信号回線が長くなるのでノイズ等が発生して
正常な動作をしなくなる場合があるという問題があっ
た。
は、ＤＣブラシレスモータとインバータ等との距離が長
くなり、別途磁気センサ用の信号回線が必要となる。そ
して、この信号回線が長くなるのでノイズ等が発生して
正常な動作をしなくなる場合があるという問題があっ
た。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、モータ回転子の磁極位置を検知せずポ
ンプを駆動するモータを可変速運転することができるポ
ンプ装置を提供することにある。
で、その目的は、モータ回転子の磁極位置を検知せずポ
ンプを駆動するモータを可変速運転することができるポ
ンプ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のポンプ装
置は、ポンプを駆動するブラシレス同期電動機と、この
ブラシレス同期電動機のモータ回転子の磁極位置を検出
せずにブラシレス同期電動機を可変速運転させる可変速
運転手段と、この可変速運転手段を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする。
置は、ポンプを駆動するブラシレス同期電動機と、この
ブラシレス同期電動機のモータ回転子の磁極位置を検出
せずにブラシレス同期電動機を可変速運転させる可変速
運転手段と、この可変速運転手段を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載のポンプ装置は、請求項１記
載のブラシレス同期電動機をＤＣブラシレスモータとし
たことを特徴とする。
載のブラシレス同期電動機をＤＣブラシレスモータとし
たことを特徴とする。
【０００８】請求項３記載のポンプ装置は、請求項１記
載のブラシレス同期電動機をＳＲ（Switched Reluctan
ce）モータとしたことを特徴とする。
載のブラシレス同期電動機をＳＲ（Switched Reluctan
ce）モータとしたことを特徴とする。
【０００９】請求項４記載のポンプ装置は、請求項１記
載のポンプ装置において少なくとも２以上のポンプを具
備していることを特徴とする。
載のポンプ装置において少なくとも２以上のポンプを具
備していることを特徴とする。
【００１０】請求項５記載のポンプ装置は、請求項１記
載のポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段を備
え、制御手段は吐出圧力検出手段で検出されたポンプの
吐出圧力が目標圧力一定となるように可変速運転手段を
制御するよにしたことを特徴とする。
載のポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段を備
え、制御手段は吐出圧力検出手段で検出されたポンプの
吐出圧力が目標圧力一定となるように可変速運転手段を
制御するよにしたことを特徴とする。
【００１１】請求項６記載のポンプ装置は、請求項１記
載のポンプの流量を検出する流量検出手段を備え、制御
手段は吐出圧力検出手段で検出されたポンプの吐出圧力
が始動圧力以下の場合にポンプを始動し、ポンプ始動後
はポンプの吐出圧力が目標圧力一定となるように可変速
運転手段を制御し、流量検出手段により検出されたポン
プの流量が停止流量以下である場合にはポンプを停止す
る制御を行なうことを特徴とする。
載のポンプの流量を検出する流量検出手段を備え、制御
手段は吐出圧力検出手段で検出されたポンプの吐出圧力
が始動圧力以下の場合にポンプを始動し、ポンプ始動後
はポンプの吐出圧力が目標圧力一定となるように可変速
運転手段を制御し、流量検出手段により検出されたポン
プの流量が停止流量以下である場合にはポンプを停止す
る制御を行なうことを特徴とする。
【００１２】請求項７記載のポンプ装置は、請求項６記
載の可変速運転手段には交流電源がノイズフィルタや高
調波抑制装置を介して接続されていることを特徴とす
る。
載の可変速運転手段には交流電源がノイズフィルタや高
調波抑制装置を介して接続されていることを特徴とす
る。
【００１３】請求項８記載のポンプ装置は、請求項７記
載の制御手段は上記可変速運転手段の出力電圧が設定電
圧以上とならないように制御することを特徴とする。
載の制御手段は上記可変速運転手段の出力電圧が設定電
圧以上とならないように制御することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は自動給水を行なうポ
ンプ装置の全体を示す構成図である。図１において、１
１は井戸であり、この井戸１１には水１２が貯められて
いる。
て図面を参照して説明する。図１は自動給水を行なうポ
ンプ装置の全体を示す構成図である。図１において、１
１は井戸であり、この井戸１１には水１２が貯められて
いる。
【００１５】この井戸１１の水１２に浸るように給水管
１３の一端が設置されている。この給水管１３の他端は
チェックバルブ１４を介してポンプ１５の吸込み口に接
続される。
１３の一端が設置されている。この給水管１３の他端は
チェックバルブ１４を介してポンプ１５の吸込み口に接
続される。
【００１６】このポンプ１５の回転はブラシレス同期電
動機である回転子鉄芯に永久磁石を使用するＤＣブラシ
レスモータ１６により制御される。このＤＣブラシレス
モータ１６にはモータ回転子の磁極位置を検知するため
の磁極位置検出手段としての磁気センサは備えていな
い。
動機である回転子鉄芯に永久磁石を使用するＤＣブラシ
レスモータ１６により制御される。このＤＣブラシレス
モータ１６にはモータ回転子の磁極位置を検知するため
の磁極位置検出手段としての磁気センサは備えていな
い。
【００１７】また、ＤＣブラシレスモータ１６は可変速
運転手段としてのインバータ１７と接続され、このイン
バー１７タがＤＣブラシレスモータ１６の運転周波数を
制御する。
運転手段としてのインバータ１７と接続され、このイン
バー１７タがＤＣブラシレスモータ１６の運転周波数を
制御する。
【００１８】１８は三相交流電源であり、この三相交流
電源１８はノイズフィルタ１９を介してインバータ１７
に電源として供給されている。さらに、インバータ１７
には高調波リアクトルを抑制するためのＤＣリアクトル
２０が接続されている。
電源１８はノイズフィルタ１９を介してインバータ１７
に電源として供給されている。さらに、インバータ１７
には高調波リアクトルを抑制するためのＤＣリアクトル
２０が接続されている。
【００１９】また、インバータ１７には制御手段として
のＣＰＵ（中央処理装置）２１が接続されている。ＣＰ
Ｕ２１はマイクロコンピュータ及びその周辺回路により
構成されている。ＣＰＵ２１はインバータ１７の運転周
波数をＤＣブラスレスモータ１６のモータ回転子の磁極
位置によらず決定する。
のＣＰＵ（中央処理装置）２１が接続されている。ＣＰ
Ｕ２１はマイクロコンピュータ及びその周辺回路により
構成されている。ＣＰＵ２１はインバータ１７の運転周
波数をＤＣブラスレスモータ１６のモータ回転子の磁極
位置によらず決定する。
【００２０】また、このポンプ１５の吐出口には、吐出
流量検出手段としての流量センサ（ＦＳ）２２が介装さ
れた給水配管２３が接続される。この流量センサ２２に
よりポンプ１５の吐出口からの排出される流量Ｉが検出
される。
流量検出手段としての流量センサ（ＦＳ）２２が介装さ
れた給水配管２３が接続される。この流量センサ２２に
よりポンプ１５の吐出口からの排出される流量Ｉが検出
される。
【００２１】給水配管２３において、流量センサ２２の
下流位置には圧力タンク２４が接続されている。さら
に、給水配管２３に圧力タンク２４が接続されている位
置よりさらに下流位置に吐出圧力検出手段としての圧力
センサ（ＰＳ）２５が接続される。この圧力センサ２５
によりポンプの吐出圧力Ｐが検出される。
下流位置には圧力タンク２４が接続されている。さら
に、給水配管２３に圧力タンク２４が接続されている位
置よりさらに下流位置に吐出圧力検出手段としての圧力
センサ（ＰＳ）２５が接続される。この圧力センサ２５
によりポンプの吐出圧力Ｐが検出される。
【００２２】上述した流量センサ２２で検出されたポン
プ１５から吐出流量ＩはＣＰＵ２１に出力される。さら
に、圧力センサ２５で検出されたポンプの吐出圧力Ｐは
ＣＰＵ２１に出力される。
プ１５から吐出流量ＩはＣＰＵ２１に出力される。さら
に、圧力センサ２５で検出されたポンプの吐出圧力Ｐは
ＣＰＵ２１に出力される。
【００２３】ところで、ＣＰＵ２１は圧力センサ２５で
検出されたポンプ１５の吐出圧力が目標圧力一定となる
ように、インバータ１７の運転周波数を決定している。
検出されたポンプ１５の吐出圧力が目標圧力一定となる
ように、インバータ１７の運転周波数を決定している。
【００２４】さらに、ＣＰＵ２１は圧力センサ２５で検
出されたポンプ１５の吐出圧力が始動圧力以下であると
ポンプ１５を始動し、ポンプ１５が始動された後はポン
プ１５の吐出圧力が目標圧力一定となるようにインバー
タ１７の運転周波数を制御し、流量センサ２２で検出さ
れるポンプ１５の吐出流量Ｉが停止流量以下である場合
には、ポンプ１５を停止させることができる。
出されたポンプ１５の吐出圧力が始動圧力以下であると
ポンプ１５を始動し、ポンプ１５が始動された後はポン
プ１５の吐出圧力が目標圧力一定となるようにインバー
タ１７の運転周波数を制御し、流量センサ２２で検出さ
れるポンプ１５の吐出流量Ｉが停止流量以下である場合
には、ポンプ１５を停止させることができる。
【００２５】さらに、ＣＰＵ２１はインバータ１７の入
力電圧が変化してもインバータ１７の出力電圧が設定電
圧以上とならないように、インバータ１７の運転周波数
を制御している。
力電圧が変化してもインバータ１７の出力電圧が設定電
圧以上とならないように、インバータ１７の運転周波数
を制御している。
【００２６】以下このように構成されたポンプ装置の動
作について説明する。三相交流電源１８から供給される
三相交流電圧は、ノイズフィルタ１９に供給される。こ
のノイズフィルタ１９において、三相交流電源１８から
出力される三相交流のノイズが除去される。
作について説明する。三相交流電源１８から供給される
三相交流電圧は、ノイズフィルタ１９に供給される。こ
のノイズフィルタ１９において、三相交流電源１８から
出力される三相交流のノイズが除去される。
【００２７】また、インバータ１７において、三相交流
電圧が整流される。ここで、インバータ１７に接続され
ているＤＣリアクトル２０により三相交流電圧を整流す
る際の高調波を抑制している。
電圧が整流される。ここで、インバータ１７に接続され
ているＤＣリアクトル２０により三相交流電圧を整流す
る際の高調波を抑制している。
【００２８】インバータ１７は、ＣＰＵ２１から出力さ
れるモータ回転子の磁極位置によらずに決定される運転
周波数に対応した周波数の三相交流電圧をＤＣブラシレ
スモータ１６に出力している。ここで、ＣＰＵ２１はイ
ンバータ１７から出力される電圧が設定電圧以上になら
ないように運転周波数を制御している。
れるモータ回転子の磁極位置によらずに決定される運転
周波数に対応した周波数の三相交流電圧をＤＣブラシレ
スモータ１６に出力している。ここで、ＣＰＵ２１はイ
ンバータ１７から出力される電圧が設定電圧以上になら
ないように運転周波数を制御している。
【００２９】このように、インバータ１７から出力され
る電圧が設定電圧以上とならないように制御することに
より、ＤＣブラシレスモータ１６の保護を図っている。
る電圧が設定電圧以上とならないように制御することに
より、ＤＣブラシレスモータ１６の保護を図っている。
【００３０】このようにして、ＤＣブラシレスモータ１
６に電圧が供給されるとＤＣブラシレスモータ１６が駆
動される。
６に電圧が供給されるとＤＣブラシレスモータ１６が駆
動される。
【００３１】そして、ＤＣブラシレスモータ１６の駆動
によりポンプ１５が動作し、井戸１１に貯められている
水１２が給水管１３、ポンプ１５、給水配管２３を介し
て供給される。
によりポンプ１５が動作し、井戸１１に貯められている
水１２が給水管１３、ポンプ１５、給水配管２３を介し
て供給される。
【００３２】ＣＰＵ２１は圧力センサ２５で検出された
ポンプ１５の吐出圧力が始動用圧力以下であるとポンプ
１５を始動し、ポンプ１５が始動された後はポンプ１５
の吐出圧力が目標圧力一定となるようにインバータ１７
の運転周波数を制御し、流量センサ２２で検出されるポ
ンプ１５の吐出流量Ｉが停止流量以下の場合には、ポン
プ１５を停止させる制御を行なっている。
ポンプ１５の吐出圧力が始動用圧力以下であるとポンプ
１５を始動し、ポンプ１５が始動された後はポンプ１５
の吐出圧力が目標圧力一定となるようにインバータ１７
の運転周波数を制御し、流量センサ２２で検出されるポ
ンプ１５の吐出流量Ｉが停止流量以下の場合には、ポン
プ１５を停止させる制御を行なっている。
【００３３】また、ポンプ１５を水中に設置して給水を
行なうように、ポンプ１５の固定子の絶縁を確保するよ
うに特別なモールト゛処理をすれば水中におけるポンプ１
５の駆動ができるようになる。
行なうように、ポンプ１５の固定子の絶縁を確保するよ
うに特別なモールト゛処理をすれば水中におけるポンプ１
５の駆動ができるようになる。
【００３４】本実施の形態によると、磁気センサを備え
ていないのでベアリング交換時に磁気センサの基盤を外
す必要がなくなり電動機の分解や組立が容易となり、ま
た、磁気センサが備えられていない分コストも安価にな
る。
ていないのでベアリング交換時に磁気センサの基盤を外
す必要がなくなり電動機の分解や組立が容易となり、ま
た、磁気センサが備えられていない分コストも安価にな
る。
【００３５】さらに、ＤＣブラシレスモータ１６とイン
バータ１７の距離が長くなっても、磁極位置を検出する
ための信号線が必要なくので、その信号線からノイズが
侵入することがなくなる。
バータ１７の距離が長くなっても、磁極位置を検出する
ための信号線が必要なくので、その信号線からノイズが
侵入することがなくなる。
【００３６】さらに、インバータ１７を入力電圧が大き
くなっても設定電圧以上にならないように制御できる。
くなっても設定電圧以上にならないように制御できる。
【００３７】本実施の形態において、ポンプ１５を駆動
するモータをＤＣブラシレスモータ１６としたがこれに
限るものではなく、ポンプの駆動モータとしてＳＲモー
タを使用してもよい。
するモータをＤＣブラシレスモータ１６としたがこれに
限るものではなく、ポンプの駆動モータとしてＳＲモー
タを使用してもよい。
【００３８】なお、ポンプ１５は１台のポンプにより給
水を行なうものとしたが、２台以上のポンプを使用する
こともできる。また、井戸１１に水１２が貯められてい
る設定としたがこれに限定されるものではなく、水１２
の代わりに汚水、汚物水等でもよい。
水を行なうものとしたが、２台以上のポンプを使用する
こともできる。また、井戸１１に水１２が貯められてい
る設定としたがこれに限定されるものではなく、水１２
の代わりに汚水、汚物水等でもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によると、ポンプを駆動するモータとしてブラシレス同
期電動機を用いることにより、モータ回転子の磁極位置
を検出せずにモータの可変速運転を行なうことができ
る。
によると、ポンプを駆動するモータとしてブラシレス同
期電動機を用いることにより、モータ回転子の磁極位置
を検出せずにモータの可変速運転を行なうことができ
る。
【００４０】また、請求項２記載の発明によると、ポン
プを駆動するモータとしてブラシレス同期電動機である
ＤＣブラシレスモータを用いることにより、モータ回転
子の磁極位置を検出せずにモータの可変速運転を行なう
ことができる。
プを駆動するモータとしてブラシレス同期電動機である
ＤＣブラシレスモータを用いることにより、モータ回転
子の磁極位置を検出せずにモータの可変速運転を行なう
ことができる。
【００４１】また、請求項３記載の発明によると、ポン
プを駆動するモータとしてＳＲモータを用いることによ
りモータ回転子の磁極位置を検出せずにモータの可変速
運転を行なうことができる。
プを駆動するモータとしてＳＲモータを用いることによ
りモータ回転子の磁極位置を検出せずにモータの可変速
運転を行なうことができる。
【００４２】また、請求項４記載の発明によると、２以
上のポンプを使用することにより２以上の場所への自動
給水を行なうことができる。
上のポンプを使用することにより２以上の場所への自動
給水を行なうことができる。
【００４３】また、請求項５記載の発明によると、ポン
プを駆動するモータとしてブラシレス同期電動機を用い
てポンプの吐出圧力を目標圧力一定運転で行なうことが
できる。
プを駆動するモータとしてブラシレス同期電動機を用い
てポンプの吐出圧力を目標圧力一定運転で行なうことが
できる。
【００４４】また、請求項６記載の発明によると、ポン
プを駆動するモータとしてブラシレス同期電動機を用い
てポンプ装置の自動運転を行なうことができる。
プを駆動するモータとしてブラシレス同期電動機を用い
てポンプ装置の自動運転を行なうことができる。
【００４５】また、請求項７記載の発明によると、電源
において発生する電源ノイズを除去し、整流を行なう際
の高調波を抑制することができる。
において発生する電源ノイズを除去し、整流を行なう際
の高調波を抑制することができる。
【００４６】また、請求項８記載の発明によると、イン
バータから出力される電圧が設定電圧以上とならないよ
うに制御することにより、ブラシレス同期電動機の保護
を図ることができる。
バータから出力される電圧が設定電圧以上とならないよ
うに制御することにより、ブラシレス同期電動機の保護
を図ることができる。
【図１】自動給水を行なうポンプ装置の全体を示す構成
図。
図。
１１…井戸 １５…ポンプ １６…ＤＣブラシレスモータ ２１…ＣＰＵ
フロントページの続き (72)発明者 嶋 泰資 愛知県岡崎市橋目町御領田１番地 株式会 社川本製作所岡崎工場内 Ｆターム(参考） 3H045 AA01 AA09 AA12 AA14 BA03 BA07 BA12 CA03 DA01 DA07 DA31 EA13 EA42 5H576 AA05 BB05 CC05 DD07 DD09 EE04 EE23 HB01 JJ03 JJ26 LL48 LL49 MM03
Claims (8)
- 【請求項１】 ポンプを駆動するブラシレス同期電動機
と、 上記ブラシレス同期電動機のモータ回転子の磁極位置を
検出せずに上記ブラシレス同期電動機を可変速運転させ
る可変速運転手段と、 上記可変速運転手段を制御する制御手段とを具備したこ
とを特徴とするポンプ装置。 - 【請求項２】 上記ブラシレス同期電動機をＤＣブラシ
レスモータとしたことを特徴とする請求項１記載の発
明。 - 【請求項３】 上記ブラシレス同期電動機をＳＲ（Swit
ched Reluctance）モータとしたことを特徴とする請求
項１記載の発明。 - 【請求項４】 上記ポンプが少なくとも２以上具備され
たことを特徴とする請求項１記載のポンプ装置。 - 【請求項５】 上記ポンプの吐出圧力を検出する吐出圧
力検出手段を備え、上記制御手段は上記吐出圧力検出手
段で検出された上記ポンプの吐出圧力が目標圧力一定と
なるように上記可変速運転手段を制御するよにしたこと
を特徴とする請求項１記載のポンプ装置。 - 【請求項６】 上記ポンプの流量を検出する流量検出手
段を備え、上記制御手段は上記吐出圧力検出手段で検出
された上記ポンプの吐出圧力が始動圧力以下の場合に上
記ポンプを始動し、上記ポンプ始動後は上記ポンプの吐
出圧力が目標圧力一定となるように上記可変速運転手段
を制御し、上記流量検出手段により検出された上記ポン
プの流量が停止流量以下である場合には上記ポンプを停
止する制御を行なうことを特徴とする請求項１記載のポ
ンプ装置。 - 【請求項７】 上記可変速運転手段には交流電源がノイ
ズフィルタや高調波抑制装置を介して接続されているこ
とを特徴とする請求項６記載のポンプ装置。 - 【請求項８】 上記制御手段は上記可変速運転手段の出
力電圧が設定電圧以上とならないように制御することを
特徴とする請求項７記載のポンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000259046A JP2002070751A (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | ポンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000259046A JP2002070751A (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | ポンプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002070751A true JP2002070751A (ja) | 2002-03-08 |
Family
ID=18747268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000259046A Pending JP2002070751A (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | ポンプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002070751A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011111865A1 (en) * | 2010-03-10 | 2011-09-15 | Ebara Corporation | Controller-integrated motor pump |
| JP2017523757A (ja) * | 2014-07-30 | 2017-08-17 | カーエスベー・アクチエンゲゼルシャフトＫｓｂ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | ポンプ用同期リラクタンスモータの制御方法及び同期リラクタンスモータを有するポンプ |
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