JP2011185190A - 制御装置一体型モータポンプ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置一体型モータポンプは、ポンプ1と、ポンプ1を駆動するモータ2と、モータ2を制御する制御装置3と、ポンプの吐出側の流体の圧力を測定する吐出側圧力測定器16とを備える。制御装置3はモータ2のモータケーシングに取り付けられる。制御装置3は、商用周波数以上の周波数を含む帯域内の周波数を持つ交流電力を生成するインバータ25と、ポンプ1の運転を制御するためのトルク指令値を生成するポンプ制御部30と、トルク指令値を受けてインバータ25への電圧指令値を決定するベクトル制御部40とを有する。モータ2は、複数の永久磁石20を持つ回転子を有する。
【選択図】図1
Description
本発明の好ましい態様は、前記制御装置は、前記インバータから前記モータに供給される三相電流を検出する電流検出器をさらに有し前記ベクトル制御部は、前記電流検出器で検出された三相電流を二相回転座標系上の励磁電流およびトルク電流に変換する3/2相変換部と、前記ポンプ制御部からの前記トルク指令値を励磁電流指令値とトルク電流指令値とに変換する指令変換部と、前記励磁電流と前記励磁電流指令値との偏差を0とするためのd軸電圧指令値、および前記トルク電流成分と前記トルク電流成分指令値との偏差を0とするためのq軸電圧指令値を演算する電流制御部と、前記d軸電圧指令値と前記q軸電圧指令値を三相固定座標系上の三相電圧指令値に変換する2/3相変換部と、前記回転子の角周波数と位相を演算する位相演算部とを備えることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記制御装置は、前記モータの入力電力と前記インバータの入力電力を演算する電力演算部と、前記電力演算部で演算された電力を積算して単位時間当たりの電力量を計算する電力積算部と、前記電力量を表示する電力量表示部とをさらに有することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記ポンプ制御部は、前記末端圧力をほぼ一定に調節するための前記加圧ポンプの吐出し流量と吐出し圧力との関係を記憶する記憶部を有し、実際の流量に対応して、前記吐出側圧力測定器で測定された前記流体の圧力が前記関係に従った圧力となるように前記トルク指令値を演算することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記ポンプ制御部は、前記加圧ポンプの吐出し圧力を一定にする吐出圧力一定制御を行うことを特徴とする。
また、固定子巻線は集中巻きを採用するので、巻線全体の体積やコイルエンドを小さくすることができる。その結果、銅損を減少させて効率が向上し、さらにはモータの小型化が可能となる。
さらには、商用周波数未満の範囲に加えて、商用周波数以上の範囲を含めた可変速運転をベクトル制御によって行なうことにより、負荷(例えば、吐出し圧力)に合わせた効率のよい運転が可能となる。
また、埋め込み永久磁石型モータとすることによって、次のような効果を得ることができる。永久磁石が回転子の内部に配置されるので、機械的強度が確保され、特に、永久磁石の飛散を確実に防止することができる。また、リラクタンストルクを活用できるので、トルク特性が向上する。さらに、磁気回路の突極性が大きく、回転子の磁極位置を検出することが容易となり、センサレス制御をより容易に実施することが可能となる。
図1は、本発明の一実施形態に係る制御装置一体型モータポンプを示す断面図であり、図2は、図1に示すモータポンプの側面図である。図1および図2に示すように、制御装置一体型モータポンプは、モータ2に制御装置3が取り付けられたタイプのポンプ装置であり、ポンプ1、モータ2、制御装置3が一体的に組み立てられた構造を有している。ポンプ1は、モータ2の回転軸5に固定された羽根車7を有している。この羽根車7は、ポンプケーシング10によって形成されたボリュート室11内に配置されている。ポンプケーシング10は、ボリュート室11に連通する吸込口10aおよび吐出口10bを有している。モータ2により羽根車7を回転させると、水などの液体は吸込口10aからボリュート室11に導入され、ここで加圧され、そして吐出口10bから排出される。羽根車7とモータ2との間にはメカニカルシール8が配置されており、これにより液体がモータ2に浸入することを防いでいる。
P+>P
という関係になる。
P>P−
という関係になる。これにより給水流量がゼロの完全な締切運転状態と判断することができる。
P>Px
という関係となる。このような状態はポンプ1の締切運転状態であると判断され、少水量停止動作にはいる。より好ましくは、この状態をタイマ等で所定の時間検出して、この状態が継続することをもってポンプ締切運転状態と判断する。
2 モータ
3 制御装置
7 羽根車
15 逆止弁
16 吐出側圧力センサ
25 インバータ
30 ポンプ制御部
40 ベクトル制御部
Claims (8)
- 加圧ポンプと、
前記加圧ポンプを駆動するモータと、
前記モータを制御する制御装置と、
前記ポンプの吐出側の流体の圧力を測定する吐出側圧力測定器とを備え、
前記制御装置は前記モータのモータケーシングに取り付けられており、
前記加圧ポンプは、
前記モータの回転軸に固定された羽根車と、
前記羽根車を収容するポンプケーシングとを有し、
前記制御装置は、
商用周波数以上の周波数を含む帯域内の周波数を持つ交流電力を生成するインバータと、
前記ポンプの運転を制御するためのトルク指令値を生成するポンプ制御部と、
前記トルク指令値を受けて前記インバータへの電圧指令値を決定するベクトル制御部とを有し、
前記モータは、複数の永久磁石を持つ回転子を有することを特徴とする制御装置一体型モータポンプ。 - 前記ポンプ制御部は、前記加圧ポンプによって加圧された前記流体の供給先の末端圧力を、前記加圧ポンプの吐出流量に拘わらず略一定にするための目標圧力を演算する推定末端圧力一定制御動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の制御装置一体型モータポンプ。
- 前記制御装置は、前記インバータから前記モータに供給される三相電流を検出する電流検出器をさらに有し
前記ベクトル制御部は、
前記電流検出器で検出された三相電流を二相回転座標系上の励磁電流およびトルク電流に変換する3/2相変換部と、
前記ポンプ制御部からの前記トルク指令値を励磁電流指令値とトルク電流指令値とに変換する指令変換部と、
前記励磁電流と前記励磁電流指令値との偏差を0とするためのd軸電圧指令値、および前記トルク電流成分と前記トルク電流成分指令値との偏差を0とするためのq軸電圧指令値を演算する電流制御部と、
前記d軸電圧指令値と前記q軸電圧指令値を三相固定座標系上の三相電圧指令値に変換する2/3相変換部と、
前記回転子の角周波数と位相を演算する位相演算部とを備えることを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置一体型モータポンプ。 - 前記モータは、前記永久磁石が前記回転子に埋め込まれた埋め込み永久磁石型モータであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御装置一体型モータポンプ。
- 前記制御装置は、
前記モータの入力電力と前記インバータの入力電力を演算する電力演算部と、
前記電力演算部で演算された電力を積算して単位時間当たりの電力量を計算する電力積算部と、
前記電力量を表示する電力量表示部とをさらに有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の制御装置一体型モータポンプ。 - 前記制御装置は、
前記電力量をもとに、二酸化炭素排出量を計算する二酸化炭素排出量計算部と、
前記二酸化炭素排出量を表示する二酸化炭素排出量表示部とをさらに有することを特徴とする請求項5に記載の制御装置一体型モータポンプ。 - 前記ポンプ制御部は、前記末端圧力をほぼ一定に調節するための前記加圧ポンプの吐出し流量と吐出し圧力との関係を記憶する記憶部を有し、実際の流量に対応して、前記吐出側圧力測定器で測定された前記流体の圧力が前記関係に従った圧力となるように前記トルク指令値を演算することを特徴とする請求項2に記載の制御装置一体型モータポンプ。
- 前記ポンプ制御部は、前記加圧ポンプの吐出し圧力を一定にする吐出圧力一定制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の制御装置一体型モータポンプ。
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A02 | Decision of refusal |
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