JP2001276485A

JP2001276485A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2001276485A
Application number: JP2000090359A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Hagiwara; 久萩原; Mitsusachi Kiuchi; 光幸木内; Yutaka Inoue; 豊井上
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2001-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】呼び水により自吸水可能な吸水ポンプを備え
た洗濯機において、交流電源の変動、ポンプモータの特
性のばらつきなどによるポンプモータの回転速度の変動
をなくし、交流電源の周波数や、交流電源の電圧変動に
関係なく給水性能を一定にし、確実に洗濯水を洗濯槽内
に給水できるようにする。【解決手段】自吸水可能な吸水ポンプを駆動するポン
プモータ４３の回転速度を回転速度検出手段により検出
し、回転速度検出手段の出力信号に基づき、制御手段３
０によりポンプモータ４３の回転速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、呼び水により自吸
水可能な吸水ポンプを備えた洗濯機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、家庭用の洗濯機は、ポンプを内蔵
し、給水弁より呼び水をポンプ内に注水してからポンプ
を駆動する、いわゆる自吸水ポンプで風呂水を洗濯機内
に給水するポンプ内蔵洗濯機が提案されている。

【０００３】従来、この種の洗濯機は、特開平８ー６６
５８８号公報に示すように構成していた。すなわち、吸
水ポンプを駆動するポンプモータを交流モータで構成
し、交流電圧をポンプモータに加える構成としていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成では、ポンプモータを交流モータで構成してい
るので、回転数が交流電源の周波数や、交流電源の電圧
に依存する問題があり、５０Ｈｚ地域で使用される場合
には、回転数が上昇せず、給水能力が低下する問題や、
交流電源の電圧が変動して、回転数にばらつきが生じ、
給水性能が安定しないとうい問題があった。

【０００５】本発明は上記従来課題を解決するもので、
交流電源の変動、ポンプモータの特性のばらつきなどに
よるポンプモータの回転速度の変動をなくし、交流電源
の周波数や、交流電源の電圧変動に関係なく給水性能を
一定にし、確実に洗濯水を洗濯槽内に給水できるように
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、自吸水可能な吸水ポンプを駆動するポンプ
モータの回転速度を回転速度検出手段により検出し、回
転速度検出手段の出力信号に基づき、制御手段によりポ
ンプモータの回転速度を制御するものである。

【０００７】これにより、交流電源の変動、ポンプモー
タの特性のばらつきなどによるポンプモータの回転速度
の変動をなくすことができ、交流電源の周波数や、交流
電源の電圧変動に関係なく給水性能を一定にすることが
でき、確実に洗濯水を洗濯槽内に給水することができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、自吸水可能な吸水ポンプを駆動するポンプモータ
と、前記ポンプモータの回転速度を検出する回転速度検
出手段と、前記回転速度検出手段の出力信号に基づき、
前記ポンプモータの回転速度を制御する制御手段を備え
たものであり、交流電源の変動、ポンプモータの特性の
ばらつきなどによるポンプモータの回転速度の変動をな
くすことができ、交流電源の周波数や、交流電源の電圧
変動に関係なく給水性能を一定にすることができ、確実
に洗濯水を洗濯槽内に給水することができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、ポンプモータに電力を供給するス
イッチング素子からなるインバータを備え、制御手段
は、回転速度検出手段の出力信号に基づき、前記スイッ
チング素子の導通比を制御することにより、前記ポンプ
モータの回転速度を制御するようにしたものであり、交
流電源の変動、ポンプモータの特性のばらつきなどによ
るポンプモータの回転速度の変動をなくすことができ、
交流電源の周波数や、交流電源の電圧変動に関係なく給
水性能を一定にすることができ、確実に洗濯水を洗濯槽
内に給水することができるとともに、ポンプモータの静
騒音化、低消費電力化を実現できる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、ポンプモータは、直流ブ
ラシレスモータで構成したものであり、ポンプモータの
長寿命化をはかることができる。

【００１１】請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、回転速度検出手段は、ポンプ
モータの逆起電力より回転子位置を検出し、回転子の位
置の変化速度によりポンプモータの回転速度を検出する
ようにしたものであり、回転子の検出用のセンサを削減
できるため、より小型化、低価格化を実現することがで
きる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１３】図２に示すように、吸水ポンプ１は、洗濯
機外枠２に取り付け、先端に吸水ポンプフィルター３を
設けた吸水ホース４を吸水口５に連結し、吸水フィルタ
ー３を風呂の浴槽６内に入れている。給水弁７は、水道
水を給水するもので、注水口８を通して水受け槽９内に
配設した洗濯兼脱水槽１０に給水するとともに、風呂水
使用の場合は、洗濯兼脱水槽１０内に注水すると同時に
注水口８に設けた呼び水吐出口１１から、呼び水口１２
に連結した呼び水パイプ１３を通り、吸水ポンプ１のポ
ンプケース内へ満水の状態に供給するようにしている。

【００１４】吸水ポンプ１により吸水された水は吐出口
１４より吐出し、吐出パイプ１５を通して注水ガイド１
６に連結し、注水ガイド１６に沿って洗濯兼脱水槽１０
内に注水するよう構成している。水位検知手段１７は、
洗濯兼脱水槽１０内の水位を検知するもので、エアーホ
ース１８により水受槽９のエアートラップ１９と連結さ
れ、水位の圧力が伝達されるようになっている。（エア
ーホースの途中のつなぎは省略している）。

【００１５】洗濯兼脱水槽１０の底面には回転翼２０を
回転自在に配設し、回転翼２０と洗濯兼脱水槽１０をモ
ータ２１の回転により、ベルト２２を介して減速機２３
により駆動し、洗濯、脱水を行うように構成している。
排水弁２４は、洗濯兼脱水槽１０内の洗浄水を排水する
ものでる。

【００１６】モータ２１は直流ブラシレスモータで構成
し、図１に示すように、回転子（ロータ）を構成する永
久磁石と固定子との相対位置を第１の位置検出手段２５
ａ、２５ｂ、２５ｃにより検出する。通常、第１の位置
検出手段２５ａ、２５ｂ、２５ｃはホールＩＣにより構
成している。第１のインバータ回路２６と整流回路２７
の負電圧端子間に電流検出手段２８を接続している。

【００１７】第１のインバータ回路２６は、本実施例で
は、ＩＧＢＴと逆導通ダイオードの並列回路からなる第
１のスイッチング素子２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６
ｄ、２６ｅ、２６ｆで構成している。第１のインバータ
回路２６の出力端子にはモータ２１を接続し、回転翼２
０あるいは洗濯兼脱水槽１０を回転駆動する。

【００１８】整流回路２７は、全波整流ダイオード７
ａ、チョークコイル２７ｂ、平滑用コンデンサ２７ｃで
構成し、商用電源２９を直流電源に変換している。

【００１９】モータ２１は、第１の位置検出手段２５
ａ、２５ｂ、２５ｃにより、ロータ位置を検出し、制御
手段３０により、第１のインバータ駆動回路３１を介し
て、第１のスイッチング素子２６ａ〜２６ｆをオン−オ
フ制御することにより回転駆動する（詳細な制御方法は
省略する）。また、このとき、回転翼２０、洗濯兼脱水
槽１０を一定回転速度になるように、回転速度制御する
が、このときの制御方法は以下に示す方法で行う。

【００２０】制御手段３０は、図３に示すように構成し
ており、第１の位置検出手段２５ａ、２５ｂ、２５ｃか
らの出力信号を、第１の回転速度検出手段３２に入力
し、この信号の周期より、モータ２１の現在回転速度
（周期）Ｔm1を検出する。そして、第１の回転速度設定
手段３３により、洗濯シーケンスに応じた、回転翼２
０、洗濯兼脱水槽１０の設定回転速度（周期）Ｔmsを設
定する。

【００２１】例えば、洗い運転時の回転翼２０の回転速
度を１２０ｒ／ｍｉｎ、脱水時の洗濯兼脱水槽１０の回
転速度を８００r/ｍｉｎなどである。第１の回転速度比
較手段３４により、現在回転速度（周期）Ｔm1と設定回
転速度（周期）Ｔmsを比較し、偏差：Ｔme（＝Ｔms−Ｔ
m1）を算出する。また、第１の回転速度変化量検出手段
３５により、速度変化ΔＴmを算出し、第１の導通比制
御手段３６により、ＴmeとΔＴmより、操作する導通比
ΔＰmaを算出する。

【００２２】この算出方法としては、ファジィ演算等の
方法があるが、ここでは詳細は省略するが、モータ２１
の回転速度が設定回転速度に収束するような、ファジィ
ルールにする。操作する導通比ΔＰmaより、新しい導通
比Ｐmaを設定し、この導通比により、第１のスイッチン
グ素子２６ａ〜２６ｆを制御することにより、モータ２
１の回転速度を設定回転速度Ｔmsになるよう制御する。

【００２３】吸水ポンプ１は、図４および図５に示すよ
うに構成している。ポンプケース３７は、呼び水を貯水
可能で、ランナーケーシング３８を設けて渦室３９を形
成し、その吐出部４０を気水分離室４１に連通させてい
る。渦室３９の内部にランナー４２を回転自在じ設け、
ポンプモータ４３によりランナー４２を駆動する。ポン
プモータ４３は、３相直流ブラシレスモータで構成して
いる。

【００２４】吸水口５は、吸水ホース４を連結し風呂水
を吸水するもので、逆止弁４４と整流ガイド４５を介し
て渦室３９に連通している。整流ガイド４５は、円筒状
の整流筒部４６を有し、整流筒部４６の端部外周とラン
ナーケーシング３８との間にリング状の貫通口４７を設
けている。吐出口１４は、気水分離室４１に連通し、呼
び水行程で気水分離した空気を排出するとともに、揚水
行程で吸水口５から渦室３９に吸入された水を吐出す
る。呼び水口１２は、ポンプケース３７内に呼び水を供
給するものである。

【００２５】ポンプモータ４３は、図１に示すように、
３相巻線４３ａ、４３ｂ、４３ｃを有する固定子（ステ
ータ）と、リング上の２極の永久磁石を配設している回
転子（ロータ）とで構成し、固定子は３相巻線を構成す
る巻線４３ａ、４３ｂ、４３ｃを、図示していないが、
スロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。

【００２６】第２のインバータ回路４８は、本実施例で
は、ＩＧＢＴと逆導通ダイオードの並列回路からなる第
２のスイッチング素子４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８
ｄ、４８ｅ、４８ｆで構成している。第２のインバータ
回路４８の出力端子にはポンプモータ４３の３相巻線の
３つの端子、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、第２の
スイッチング素子４８ａ〜４８ｆのオン・オフの組み合
わせにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電
圧、解放の３状態にする。

【００２７】第２のスイッチング素子４８ａ〜４８ｆの
オン・オフは、第２のインバータ駆動回路４９を介し
て、制御手段３０と、第２の位置検出手段５０からの出
力信号により制御されている。

【００２８】第２の位置検出手段５０はポンプモータ４
３のロータの位置を検出するもので、ポンプモータ４３
の端子に発生する逆起電力より検出する。仮想中性点
（直流電源電圧の１／２）からのゼロクロス点を検知し
て、位相を９０度ずらすことにより、第１の位置検出手
段２５（モータ２１内のロータ位置検出）が検出する信
号と同等の位置信号波形を得ることができる（詳細な回
路構成は、省略する）。第２の位置検出手段５０は、第
１の位置検出手段２５と同様に、３つの出力信号があ
り、それぞれ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ（第１の位置検出
手段２５ａ、２５ｂ、５２ｃと同様である）である。

【００２９】図６は、第２の位置検出手段５０の入力信
号と出力信号の関係を示すタイミングチャートで、ポン
プモータ４３の端子電圧（Ｖu、Ｖv、Ｖw）と第２の位
置検出手段５０の出力信号波形の関係を示している。出
力信号波形の、Ｔp1の間が、ポンプモータ４３が半回転
する間に発生する信号であり、この間の時間より、ポン
プモータ４３の回転速度を検出することができる。ま
た、このとき、図６に示すように、出力信号波形に基づ
き、第２のスイッチング素子４８ａ〜４８ｆをオン・オ
フ制御することにより、ポンプモータ４３を回転駆動す
ることができる。

【００３０】上記方法で、ロータの位置を検出し、ポン
プモータ４３を駆動することを、一般的に直流ブラシレ
スモータのセンサレス駆動といい、図７に示すような、
制御チャートで、回転駆動させるのが一般的な制御方法
である。

【００３１】まず、ポンプモータ４３内に、ロータ（回
転子）の位置を固定するために、図８に示すような、第
２のスイッチング素子４８ａ〜４８ｆのオン・オフパタ
ーンを出力する。これにより、ある一定磁界が発生し、
ロータの位置が固定される。このことを、回転子の位置
決め制御といい、ロータの位置が固定されたことによ
り、以降同期駆動制御が行い易くなる。

【００３２】つぎに、第２のスイッチング素子４８ａ〜
４８ｆを、ロータの位置決め用に出力したパターンか
ら、図８に示す順番に順次切り換える同期駆動制御を行
う。同期駆動制御とは、第２のスイッチング素子４８ａ
〜４８ｆを順次切り換えことにより、回転磁界も順次切
り換え、この磁界の変化によって、強制的にロータ（回
転子）を回転させる制御である。

【００３３】この同期駆動制御を行う理由として、第２
の位置検出手段５０は、低速回転領域では、回転子の位
置を正確に検知できないため（詳細は省略）、ある一定
回転速度（２０００ｒ／ｍｉｎ）までは、第２の位置検
出手段５０の出力信号に頼らず、強制的に回転駆動させ
なければならないためである。

【００３４】同期駆動制御時の第２のスイッチング素子
４８ａ〜４８ｆの切換速度と、このときの導通比は、相
関図の一例を図９に示す。強制的に磁界を切り換えるの
で、急速に磁界を切り換えると、回転子が変化する磁界
に追従しなくなり、回転が停止してしまうという問題が
発生する。そこで、図９に示すように、徐々に回転数を
上昇させて必要がある。

【００３５】同期駆動制御区間で、ポンプモータ４３の
回転速度を２０００ｒ／ｍｉｎまで、強制的に上昇させ
た後、センサ駆動制御へ移行する。ポンプモータ４３の
回転速度が２０００ｒ／ｍｉｎ程度まで達すれば、第２
の位置検出手段５０からの出力信号と、回転子の位置関
係がほぼ同等になるため、第２の位置検出手段５０から
の出力信号を基に制御を行うセンサ駆動制御を行えるか
らである。

【００３６】センサ駆動制御区間では、第２の位置検出
手段５０からの出力信号に基づき、ポンプモータ４３を
回転制御する。第２の位置検出手段５０からの出力信号
を第２の回転速度検出手段５１に入力し、この信号の周
期より、ポンプモータ４３の現在回転速度（周期）Ｔp1
を検出する。そして、第２の回転数設定手段５２によ
り、ポンプモータ４３の吸水性能を満足する設定回転速
度（８０００ｒ／ｍｉｎ）Ｔpsを設定する。

【００３７】ポンプモータ４３を回転速度８０００ｒ／
ｍｉｎ程度で回転することにより、吸水流量が約１５Ｌ
／ｍｉｎとなり、水道栓による給水流量と同程度になり
得る。第２の回転速度比較手段５３により、現在回転速
度（周期）Ｔp1と設定回転速度（周期）Ｔpsを比較し、
偏差：Ｔpe（＝Ｔps−Ｔp1）を算出する。また、第２に
回転速度変化量検出手段５４では、速度変化ΔＴpを算
出する。そして、第２の導通比制御手段５５により、Ｔ
peとΔＴpより、操作する導通比ΔＰpaを算出する。こ
の算出方法としては、ファジィ演算等の方法等があり、
ファジィ演算をした結果の操作テーブル表（操作導通比
％）を（表１）に示す。

【００３８】

【表１】

【００３９】この（表１）に示すように、設定回転速度
と現在回転速度の偏差と回転速度の変化量で第２のスイ
ッチング素子４８ａ〜４８ｆの導通比を操作するので、
ポンプモータ４３を、設定回転数に素早く、そして安定
的（外乱等の影響も吸収できる）に制御することができ
る。

【００４０】例えば、ポンプモータ４３の現在回転速度
が設定回転速度より高く、変化量が増加しているとき
は、第２のスイッチング素子４８ａ〜４８ｆへの導通比
を小さくし、現在回転速度が設定回転速度より低く、変
化量が減少しているときは、第２のスイッチング素子４
８ａ〜４８ｆへの導通比を増やす。また、現在回転速度
が設定回転速度より高く、変化量が減少しているとき
や、現在回転速度が設定回転速度より低く、変化量が増
加しているときは、偏差と変化量に応じて第２のスイッ
チング素子４８ａ〜４８ｆへの導通比を操作する。

【００４１】このようなファジィテーブルに基づいて、
ポンプモータ４３を制御することにより、ポンプモータ
４３を設定回数速度に、オーバーシュートを少なく、か
つ、応答時間が短く制御することができる。また、ポン
プモータ４３をインバータ制御することにより、ポンプ
モータ４３の駆動時に発生する音の低騒音化、また、駆
動電力の省力化をはかることができる。

【００４２】制御手段３０は、モータ２１、ポンプモー
タ４３を制御する他に、入力設定手段５６により設定さ
れた入力に応じて負荷駆動手段５７を介して、給水弁
７、排水弁２４などの負荷を予め定められたシーケンス
に沿って制御する。

【００４３】上記構成において、図１０を参照しなが
ら、入力設定手段５６により、洗濯水を風呂水から吸水
すると設定した場合の動作について説明する。

【００４４】ステップ６０で、吸水ポンプ１の駆動を開
始し、風呂水からの洗濯水の吸水を開始する。吸水ポン
プ１は前述のように駆動する。ステップ６１で、まず、
ポンプモータ４３内の回転子の位置を固定する、回転子
の位置決め制御を行い、ステップ６２で、第２のスイッ
チング素子４８ａ〜４８ｆを、図８に示すように、強制
的に切り換えることにより、ポンプモータ４３内の磁界
を強制的に切り換えて、ポンプモータ４３を回転させ
る、同期駆動制御を行う。

【００４５】同期駆動制御で、ポンプモータ４３の回転
速度が２０００ｒ／ｍｉｎになるまで制御し、２０００
ｒ／ｍｉｎ以上の後、ステップ６３に移行して、第２の
位置検出手段５０が検出する信号に基づき回転速度制御
を行う、センサ駆動制御を開始する。センサ駆動制御区
間は、ステップ６４〜ステップ６９の間のことを指す。

【００４６】ステップ６４で、第２の位置検出手段５０
からの出力信号が入力されるのを待ち、入力されたのを
検出すると（信号がローレベルからハイレベルに変化す
るのを検出した場合）、ステップ６５に進む。ここで
は、省略しているが、第２の位置検出手段５０のいずれ
か一つの、信号の状態が変わったことを検知（図５参
照）すると、第２のスイッチング素子４８ａ〜４８ｆの
オン・オフパターンを切り換えて、ポンプモータ４３が
回転駆動するよう制御しつづける。

【００４７】ステップ６５では、第２の位置検出手段５
０が検出した出力信号を、第２の回転速度検出手段５１
に入力し、この出力信号（パルス信号）の周期より、ポ
ンプモータ４３の回転速度（周期）：Ｔp1を検出する。
つぎに、ステップ６６で、第２の回転速度設定手段５２
により設定した回転速度（周期）：Ｔps（８０００ｒ／
ｍｉｎ）と、回転速度（周期）:Ｔp1との偏差Ｔpe（＝
Ｔps−Ｔp1）を第２の回転速度比較手段５３により、算
出する。

【００４８】ステップ６７では、第２の回転速度変化量
検出手段５４により、前回位置検出信号が入力したとき
に検出した回転速度Ｔp1-1と、今回の回転速度Ｔp1と
で、回転速度の変化量ΔＴp1を算出する。そして、ステ
ップ６８では、偏差Ｔpeと変化量ΔＴp1により、第２の
スイッチング素子４８ａ〜４８ｆの、現在の導通比に対
して操作する操作量ΔＰaを算出する。算出方法とし
は、前記したように、ファジィ演算等から求める方法が
一般的である。

【００４９】ステップ６９では、ステップ６８で算出し
た、第２のスイッチング素子４８ａ〜４８ｆの導通比操
作量ΔＰaより、新しい導通比:Ｐa（＝前回Ｐa＋ΔＰ
a）を求め、この導通比で、次回位置検出手段からの信
号が入力するまでの間、第２のスイッチング素子４８ａ
〜４８ｆを制御する。この制御を、繰り返すことによ
り、ポンプモータ４３を設定回転速度Ｔps（８０００ｒ
／ｍｉｎ）になるよう制御でき、かつ、負荷の変動、電
圧の変動等の外乱が発生しても、設定回転数を維持する
ことができる。

【００５０】これにより、ポンプモータ４３を一定状態
で制御できるので、吸水性能を確保することができ、か
つ、性能の変動も吸収できる。また、上記したように、
直流ブラシレスモータで構成したポンプモータ４３をイ
ンバータ制御することにより電力の効率化ができ、ま
た、同期モータ等で駆動する時に対して、静音化をはか
ることができる。

【００５１】この制御を、ステップ７０において、所定
時間が経過するか、また、水位検知手段１７により、所
定水位を検出するまで継続し、検出後は、吸水ポンプ１
をオフして、次行程に移行する。

【００５２】なお、本実施例では、吸水ポンプ１のポン
プモータ４３に直流ブラシレスモータを用い、ポンプモ
ータ４３内のロータの位置検出をポンプモータ４３の逆
起電力より求め、この位置検出信号より、ポンプモータ
４３の回転速度を求め、回転速度制御を行う実施例を記
したが、ポンプモータ４３の回転速度をホールセンサな
どの回転センサにより求め、回転速度制御を行う場合で
も、同等の効果がある。

【００５３】また、ポンプモータ４３にインダクション
モータ等を用い、かつ、ポンプモータ４３の回転速度の
検出にエンコーダーなどの回転センサを用い、回転速度
制御した場合にも同等の効果がある。

【００５４】なお、本実施例では、吸水ポンプ１を洗濯
機の外部（風呂水から）から洗濯機内に吸水するために
用いた実施例を記したが、吸水ポンプ１を排水用のポン
プとして、洗濯機内部から外部に排水するために用いた
場合にも同等の効果がある。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、自吸水可能な吸水ポンプを駆動するポン
プモータと、前記ポンプモータの回転速度を検出する回
転速度検出手段と、前記回転速度検出手段の出力信号に
基づき、前記ポンプモータの回転速度を制御する制御手
段を備えたから、交流電源の変動、ポンプモータの特性
のばらつきなどによるポンプモータの回転速度の変動を
なくすことができ、交流電源の周波数や、交流電源の電
圧変動に関係なく給水性能を一定にすることができ、確
実に洗濯水を洗濯槽内に給水することができる。

【００５６】また、請求項２に記載の発明によれば、ポ
ンプモータに電力を供給するスイッチング素子からなる
インバータを備え、制御手段は、回転速度検出手段の出
力信号に基づき、前記スイッチング素子の導通比を制御
することにより、前記ポンプモータの回転速度を制御す
るようにしたから、交流電源の変動、ポンプモータの特
性のばらつきなどによるポンプモータの回転速度の変動
をなくすことができ、交流電源の周波数や、交流電源の
電圧変動に関係なく給水性能を一定にすることができ、
確実に洗濯水を洗濯槽内に給水することができるととも
に、ポンプモータの静騒音化、低消費電力化を実現でき
る。

【００５７】また、請求項３に記載の発明によれば、ポ
ンプモータは、直流ブラシレスモータで構成したから、
ポンプモータの長寿命化をはかることができる。

【００５８】また、請求項４に記載の発明によれば、回
転速度検出手段は、ポンプモータの逆起電力より回転子
位置を検出し、回転子の位置の変化速度によりポンプモ
ータの回転速度を検出するようにしたから、回転子の検
出用のセンサを削減できるため、より小型化、低価格化
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の洗濯機のブロック回路図

【図２】同洗濯機の断面図

【図３】同洗濯機の要部ブロック回路図

【図４】同洗濯機の吸水ポンプの断面図

【図５】同洗濯機の吸水ポンプの一部切欠した側面図

【図６】同洗濯機の第２の位置検出手段の入力信号と出
力信号の相関を示すタイムチャート

【図７】同洗濯機の吸水ポンプのセンサレス駆動時のタ
イムチャート

【図８】同洗濯機の吸水ポンプのロータ位置決め制御時
のスイッチング素子出力パターン図

【図９】同洗濯機の吸水ポンプの同期駆動時、スイッチ
ング素子の切換速度と導通比の相関を示すタイムチャー
ト

【図１０】同洗濯機の要部動作フローチャート

【符号の説明】

１吸水ポンプ３０制御手段４３ポンプモータ５１回転速度検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上豊大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 3B155 AA17 BA03 BB05 BB15 BB18 CB42 HB06 HB10 HC05 KA33 LA12 LB18 LC15 MA01 MA02 MA06 MA07 MA09 5H560 AA10 BB04 BB07 BB12 CC03 DA02 DB02 DC12 EB02 EC02 GG04 JJ12 SS07 UA06 XA04 XA12 5H576 AA12 BB03 BB04 BB06 DD02 DD04 DD07 EE11 GG01 GG02 HA04 HB02 HB05 JJ04 LL05 LL07 LL10 LL16 LL25 LL41

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自吸水可能な吸水ポンプを駆動するポン
プモータと、前記ポンプモータの回転速度を検出する回
転速度検出手段と、前記回転速度検出手段の出力信号に
基づき、前記ポンプモータの回転速度を制御する制御手
段を備えた洗濯機。
【請求項２】ポンプモータに電力を供給するスイッチ
ング素子からなるインバータを備え、制御手段は、回転
速度検出手段の出力信号に基づき、前記スイッチング素
子の導通比を制御することにより、前記ポンプモータの
回転速度を制御するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】ポンプモータは、直流ブラシレスモータ
で構成した請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】回転速度検出手段は、ポンプモータの逆
起電力より回転子位置を検出し、回転子の位置の変化速
度によりポンプモータの回転速度を検出するようにした
請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。