JP2001349286A - ポンプの運転制御装置及び方法 - Google Patents
ポンプの運転制御装置及び方法Info
- Publication number
- JP2001349286A JP2001349286A JP2000168856A JP2000168856A JP2001349286A JP 2001349286 A JP2001349286 A JP 2001349286A JP 2000168856 A JP2000168856 A JP 2000168856A JP 2000168856 A JP2000168856 A JP 2000168856A JP 2001349286 A JP2001349286 A JP 2001349286A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- power
- power supply
- circuit
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 停電時にも緩停止を行うことができ、かつ、
ポンプの小型軽量化を図ることができるポンプの運転制
御装置及び方法を提供する。 【解決手段】 ポンプの運転制御装置は、コンバータ回
路１０とインバータ回路１１に接続された補助電源であ
るバッテリー１７と、交流電源７からの電力供給停止を
検出するための停電検出回路１６とを備える。ポンプ３
の通常運転中は、コンバータ回路１０から供給される直
流電力によりバッテリー１７が充電される。停電検出回
路１６が交流電源７からの電力供給停止を検出すると、
バッテリー１７がインバータ回路１１に直流電力を供給
し、かつ、インバータ回路１１の制御回路１２は、ポン
プを緩停止するために交流電動機３ｃに供給される交流
電力の周波数が漸次減少するようにインバータ回路１１
を駆動する。
ポンプの小型軽量化を図ることができるポンプの運転制
御装置及び方法を提供する。 【解決手段】 ポンプの運転制御装置は、コンバータ回
路１０とインバータ回路１１に接続された補助電源であ
るバッテリー１７と、交流電源７からの電力供給停止を
検出するための停電検出回路１６とを備える。ポンプ３
の通常運転中は、コンバータ回路１０から供給される直
流電力によりバッテリー１７が充電される。停電検出回
路１６が交流電源７からの電力供給停止を検出すると、
バッテリー１７がインバータ回路１１に直流電力を供給
し、かつ、インバータ回路１１の制御回路１２は、ポン
プを緩停止するために交流電動機３ｃに供給される交流
電力の周波数が漸次減少するようにインバータ回路１１
を駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、下水道や農業集落
排水に使用されるマンホールポンプ等のポンプの運転制
御装置及び運転制御方法に関するものである。
排水に使用されるマンホールポンプ等のポンプの運転制
御装置及び運転制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にこの種のポンプでは、急激な始動
又は停止に起因する水撃発生を防止するために、始動時
にはポンプの回転数を漸次増加させ（緩始動）、停止時
にはポンプの回転数を漸次減少させること（緩停止）が
行われている。
又は停止に起因する水撃発生を防止するために、始動時
にはポンプの回転数を漸次増加させ（緩始動）、停止時
にはポンプの回転数を漸次減少させること（緩停止）が
行われている。
【０００３】例えば、ポンプの回転軸にフライホイール
を取り付け、このフライホイールの慣性を利用して機械
的に緩始動及び緩停止を行うようにしたものがある。ま
た、ポンプの動力源である交流電動機にインバータ回路
から交流電力を供給し、この交流電力の周波数を制御す
ることにより緩始動及び緩停止を行うようにしたものが
ある。この場合、始動時にはインバータ回路から交流電
動機へ供給される交流電力の周波数を漸次増加させて緩
始動を行う。また、停止時にはインバータから交流電動
機へ供給される交流電力の周波数を漸次減少させて緩停
止を行う。
を取り付け、このフライホイールの慣性を利用して機械
的に緩始動及び緩停止を行うようにしたものがある。ま
た、ポンプの動力源である交流電動機にインバータ回路
から交流電力を供給し、この交流電力の周波数を制御す
ることにより緩始動及び緩停止を行うようにしたものが
ある。この場合、始動時にはインバータ回路から交流電
動機へ供給される交流電力の周波数を漸次増加させて緩
始動を行う。また、停止時にはインバータから交流電動
機へ供給される交流電力の周波数を漸次減少させて緩停
止を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】通常の制御としてポン
プを停止又は始動する場合だけでなく、停電により交流
電源からの電力供給が瞬時に停止した場合にも、水撃発
生防止のために緩停止を行う必要化がある。
プを停止又は始動する場合だけでなく、停電により交流
電源からの電力供給が瞬時に停止した場合にも、水撃発
生防止のために緩停止を行う必要化がある。
【０００５】上記フライホールを備える場合には、停電
時にも緩停止を行うことができる。しかし、フライホイ
ールを取り付けるとポンプが大型化すると共に、運転時
の振動が増大する。また、フライホイールを取り付ける
とポンプの始動に必要な動力（始動動力）が大きくなる
ため、いったんポンプを停止させた後再始動するにはあ
る程度の時間間隔が必要となる。
時にも緩停止を行うことができる。しかし、フライホイ
ールを取り付けるとポンプが大型化すると共に、運転時
の振動が増大する。また、フライホイールを取り付ける
とポンプの始動に必要な動力（始動動力）が大きくなる
ため、いったんポンプを停止させた後再始動するにはあ
る程度の時間間隔が必要となる。
【０００６】一方、インバータ回路を設けた場合にはフ
ライホイールを設ける必要がないため、上記フライホイ
ールを設けることによる大型化、振動増大及び始動間隔
の制約等の問題はない。しかし、インバータ回路を設け
ただけでは、停電時には緩停止を行うことはできない。
ライホイールを設ける必要がないため、上記フライホイ
ールを設けることによる大型化、振動増大及び始動間隔
の制約等の問題はない。しかし、インバータ回路を設け
ただけでは、停電時には緩停止を行うことはできない。
【０００７】そこで、本発明は停電時にも緩停止を行う
ことができ、かつ、ポンプの小型軽量化を図ることがで
きるポンプの運転制御装置及び運転制御方法を提供する
ことを課題としている。
ことができ、かつ、ポンプの小型軽量化を図ることがで
きるポンプの運転制御装置及び運転制御方法を提供する
ことを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ポンプの駆動源である交流電動機に電力
を供給するための交流電源と、この交流電源の出力する
交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路と、この
コンバータ回路から出力された直流電力を交流電力に変
換して上記ポンプの交流電動機に供給するインバータ回
路と、ポンプの始動時にはポンプを緩始動するために上
記インバータ回路から上記交流電動機に供給される交流
電力の周波数を漸次増加させ、ポンプの停止時にはポン
プを緩停止するために上記インバータ回路から上記交流
電動機に供給される交流電力の周波数を漸次減少させる
制御回路とを備えるポンプの運転制御装置において、上
記コンバータ回路と上記インバータ回路に接続された補
助電源と、上記交流電源からの電力供給停止を検出する
ための停電検出回路とを備え、ポンプの通常運転中に、
上記コンバータ回路から供給される直流電力により上記
補助電源が充電され、上記停電検出回路が上記交流電源
からの電力供給停止を検出すると、上記補助電源が上記
インバータ回路に直流電力を供給し、かつ、上記制御回
路がポンプを緩停止するためにインバータ回路から上記
交流電動機に供給される交流電力の周波数を漸次減少さ
せることを特徴とするポンプの運転制御装置を提供する
ものである。
に、本発明は、ポンプの駆動源である交流電動機に電力
を供給するための交流電源と、この交流電源の出力する
交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路と、この
コンバータ回路から出力された直流電力を交流電力に変
換して上記ポンプの交流電動機に供給するインバータ回
路と、ポンプの始動時にはポンプを緩始動するために上
記インバータ回路から上記交流電動機に供給される交流
電力の周波数を漸次増加させ、ポンプの停止時にはポン
プを緩停止するために上記インバータ回路から上記交流
電動機に供給される交流電力の周波数を漸次減少させる
制御回路とを備えるポンプの運転制御装置において、上
記コンバータ回路と上記インバータ回路に接続された補
助電源と、上記交流電源からの電力供給停止を検出する
ための停電検出回路とを備え、ポンプの通常運転中に、
上記コンバータ回路から供給される直流電力により上記
補助電源が充電され、上記停電検出回路が上記交流電源
からの電力供給停止を検出すると、上記補助電源が上記
インバータ回路に直流電力を供給し、かつ、上記制御回
路がポンプを緩停止するためにインバータ回路から上記
交流電動機に供給される交流電力の周波数を漸次減少さ
せることを特徴とするポンプの運転制御装置を提供する
ものである。
【０００９】本発明のポンプの運転制御装置では、交流
電源からの電力供給停止時、すなわち停電時には補助電
源からインバータ回路に直流電力が供給され、かつ、制
御回路がインバータ回路から交流電動機に供給される交
流電力の周波数を漸次減少させるため、停電時にも緩停
止行うことができる。
電源からの電力供給停止時、すなわち停電時には補助電
源からインバータ回路に直流電力が供給され、かつ、制
御回路がインバータ回路から交流電動機に供給される交
流電力の周波数を漸次減少させるため、停電時にも緩停
止行うことができる。
【００１０】また、インバータ回路から出力される交流
電力の周波数を制御することにより、緩始動及び緩停止
を行うため、フライホイールを設ける必要がない。よっ
てフライホイールを設けた場合と比較して、ポンプを小
型軽量化し、運転時の振動を低減することができ、始動
間隔の制約もない。特に、本発明の運転制御装置をマン
ホールポンプに適用した場合には、マンホール全体を小
型化することができる。
電力の周波数を制御することにより、緩始動及び緩停止
を行うため、フライホイールを設ける必要がない。よっ
てフライホイールを設けた場合と比較して、ポンプを小
型軽量化し、運転時の振動を低減することができ、始動
間隔の制約もない。特に、本発明の運転制御装置をマン
ホールポンプに適用した場合には、マンホール全体を小
型化することができる。
【００１１】具体的には、上記補助電源は、バッテリー
又はコンデンサを備える。
又はコンデンサを備える。
【００１２】また、本発明は、交流電源の交流電力を、
コンバータ回路及びインバータ回路を介してポンプの交
流電動機に供給し、上記インバータ回路の駆動回路がイ
ンバータ回路から交流電動機に出力される交流電流の周
波数を制御することにより上記交流電動機の回転数を制
御するポンプの運転制御方法であって、通常運転時には
上記コンバータ回路の出力する直流電流で補助電源に充
電し、停電検出回路が交流電源からの電力供給停止を検
出すると、上記補助電源がインバータ回路に直流電力を
供給し、かつ、上記制御回路が上記交流電動機に供給さ
れる交流電力の周波数が漸次減少するように上記インバ
ータ制御回路を制御して上記交流電動機を緩停止させる
ポンプの運転制御方法を提供するものである。
コンバータ回路及びインバータ回路を介してポンプの交
流電動機に供給し、上記インバータ回路の駆動回路がイ
ンバータ回路から交流電動機に出力される交流電流の周
波数を制御することにより上記交流電動機の回転数を制
御するポンプの運転制御方法であって、通常運転時には
上記コンバータ回路の出力する直流電流で補助電源に充
電し、停電検出回路が交流電源からの電力供給停止を検
出すると、上記補助電源がインバータ回路に直流電力を
供給し、かつ、上記制御回路が上記交流電動機に供給さ
れる交流電力の周波数が漸次減少するように上記インバ
ータ制御回路を制御して上記交流電動機を緩停止させる
ポンプの運転制御方法を提供するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、図面に示す本発明の実施形
態について詳細に説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明の第１実施形態である
運転制御装置１により制御されるポンプ３を備えたマン
ホールユニット２を示している。このマンホールユニッ
ト２は、上記ポンプ３が配設されたユニット本体２ａを
備え、このユニット本体２ａに上流側下水管４が接続さ
れている。また、ポンプ３の吐出管３ａには下流側下水
管５が接続されている。上記上流側下水管４からユニッ
ト本体２ａに流入した汚水６は、ポンプ３により吐出管
３ａを介して下流側下水管５へ流下される。
態について詳細に説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明の第１実施形態である
運転制御装置１により制御されるポンプ３を備えたマン
ホールユニット２を示している。このマンホールユニッ
ト２は、上記ポンプ３が配設されたユニット本体２ａを
備え、このユニット本体２ａに上流側下水管４が接続さ
れている。また、ポンプ３の吐出管３ａには下流側下水
管５が接続されている。上記上流側下水管４からユニッ
ト本体２ａに流入した汚水６は、ポンプ３により吐出管
３ａを介して下流側下水管５へ流下される。
【００１４】上記ポンプ３は、回転軸、羽根車等の周知
の構造を有するポンプ本体３ｂと、このポンプ本体３ｂ
の駆動源である交流電動機３ｃとを備えている。
の構造を有するポンプ本体３ｂと、このポンプ本体３ｂ
の駆動源である交流電動機３ｃとを備えている。
【００１５】運転制御装置１は、上記交流電動機３ｃに
電力を供給する交流電源７（本実施形態では商業電源）
と、交流電動機３ｃとの間に介設されている。
電力を供給する交流電源７（本実施形態では商業電源）
と、交流電動機３ｃとの間に介設されている。
【００１６】図２に示す運転制御装置１のインバータ部
８は周知の構成であり、上記交流電源７から供給される
３相の交流電力（Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相）を交流／直
流変換及び直流／交流変換して生成した３相の交流電力
（Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）を上記交流電動機３ｃに供
給する。
８は周知の構成であり、上記交流電源７から供給される
３相の交流電力（Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相）を交流／直
流変換及び直流／交流変換して生成した３相の交流電力
（Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）を上記交流電動機３ｃに供
給する。
【００１７】このインバータ部８は上記交流電源７から
供給される交流電力を直流電力（ＤＣ＋，ＤＣ−）に変
換するコンバータ回路１０、このコンバータ回路１０か
ら出力された直流電力を交流電力に変換して上記交流電
動機３ｃに出力するインバータ回路１１を備えている。
このインバータ回路１１は、マイクロコンピュータ（制
御回路）１２から出力される駆動信号Ｓ１に応じて交流
電動機３ｃへ出力する交流電力の周波数を制御する。マ
イクロコンピュータ１２には、操作スイッチを備える操
作パネル１３からポンプ３の始動指令及び停止指令を含
む制御信号Ｓ２が入力される。また、マイクロコンピュ
ータ１２の駆動電力は、上記コンバータ回路１０から供
給される。
供給される交流電力を直流電力（ＤＣ＋，ＤＣ−）に変
換するコンバータ回路１０、このコンバータ回路１０か
ら出力された直流電力を交流電力に変換して上記交流電
動機３ｃに出力するインバータ回路１１を備えている。
このインバータ回路１１は、マイクロコンピュータ（制
御回路）１２から出力される駆動信号Ｓ１に応じて交流
電動機３ｃへ出力する交流電力の周波数を制御する。マ
イクロコンピュータ１２には、操作スイッチを備える操
作パネル１３からポンプ３の始動指令及び停止指令を含
む制御信号Ｓ２が入力される。また、マイクロコンピュ
ータ１２の駆動電力は、上記コンバータ回路１０から供
給される。
【００１８】なお、上記交流電源７とコンバータ回路１
０との間には高調波を低減するためのフィルタ回路１４
が介設されている。また、コンバータ回路１０とインバ
ータ回路１１との間にも、高調波低減のためのコンデン
サ１５が介設されている。上記交流電源７とインバータ
部８との間（交流電源７とフィルタ回路１４の間）に
は、停電検出回路１６が介設されている。この停電検出
回路１６は、交流電源７からの交流電力の供給が停止し
たこと、すなわち停電が発生したを検出する。また、停
電検出回路１６は、マイクロコンピュータ１２に停電発
生を報知する信号（停電検出信号Ｓ３）を出力する。
０との間には高調波を低減するためのフィルタ回路１４
が介設されている。また、コンバータ回路１０とインバ
ータ回路１１との間にも、高調波低減のためのコンデン
サ１５が介設されている。上記交流電源７とインバータ
部８との間（交流電源７とフィルタ回路１４の間）に
は、停電検出回路１６が介設されている。この停電検出
回路１６は、交流電源７からの交流電力の供給が停止し
たこと、すなわち停電が発生したを検出する。また、停
電検出回路１６は、マイクロコンピュータ１２に停電発
生を報知する信号（停電検出信号Ｓ３）を出力する。
【００１９】また、上記コンバータ回路１０とインバー
タ回路１１の間には、本発明における補助電源であるバ
ッテリー１７が接続されている。また、このバッテリー
１７は上記マイクロコンピュータ１２に接続されてい
る。
タ回路１１の間には、本発明における補助電源であるバ
ッテリー１７が接続されている。また、このバッテリー
１７は上記マイクロコンピュータ１２に接続されてい
る。
【００２０】次に、上記運転制御装置１の動作を説明す
る。操作パネル１３からマイクロコンピュータ１２に始
動を指令する制御信号Ｓ２が入力されると、交流電源７
からインバータ部８を介して交流電動機３ｃへの交流電
力の供給が開始する。この始動時には、マイクロコンピ
ュータ１２は交流電動機３ｃに供給される交流電力の周
波数が一定の時間（例えば５秒〜１０秒程度）をかけて
所定周波数（例えば６０Hz）まで漸次増加するようにイ
ンバータ回路１１を制御する。その結果、交流電動機３
ｃの回転数は所定の回転数（例えば１８００ｍ-1（rp
m））まで漸次増加し、ポンプ３が緩始動するため、水
撃発生が防止される。
る。操作パネル１３からマイクロコンピュータ１２に始
動を指令する制御信号Ｓ２が入力されると、交流電源７
からインバータ部８を介して交流電動機３ｃへの交流電
力の供給が開始する。この始動時には、マイクロコンピ
ュータ１２は交流電動機３ｃに供給される交流電力の周
波数が一定の時間（例えば５秒〜１０秒程度）をかけて
所定周波数（例えば６０Hz）まで漸次増加するようにイ
ンバータ回路１１を制御する。その結果、交流電動機３
ｃの回転数は所定の回転数（例えば１８００ｍ-1（rp
m））まで漸次増加し、ポンプ３が緩始動するため、水
撃発生が防止される。
【００２１】交流電動機３ｃが上記所定の回転数で定速
回転する通常運転中は、上記コンバータ回路１０から出
力される直流電力によりバッテリー１７が充電される。
通常運転中に上記操作パネル１３からマイクロコンピュ
ータ１２に停止を指令する制御信号Ｓ２が入力される
と、インバータ部８から交流電動機３ｃへの交流電力へ
の供給が停止し、ポンプ３が停止する。
回転する通常運転中は、上記コンバータ回路１０から出
力される直流電力によりバッテリー１７が充電される。
通常運転中に上記操作パネル１３からマイクロコンピュ
ータ１２に停止を指令する制御信号Ｓ２が入力される
と、インバータ部８から交流電動機３ｃへの交流電力へ
の供給が停止し、ポンプ３が停止する。
【００２２】この停止時には、マイクロコンピュータ１
２は交流電動機３ｃに供給される交流電力の周波数が通
常運転中の周波数（６０Hz）から０Hzまで一定の時間
（例えば５秒〜１０秒程度）をかけて漸次減少するよう
にインバータ回路１１を制御する。その結果、交流電動
機３ｃの回転数は漸次減少し、ポンプ３は緩停止するた
め、水撃発生を防止することができる。
２は交流電動機３ｃに供給される交流電力の周波数が通
常運転中の周波数（６０Hz）から０Hzまで一定の時間
（例えば５秒〜１０秒程度）をかけて漸次減少するよう
にインバータ回路１１を制御する。その結果、交流電動
機３ｃの回転数は漸次減少し、ポンプ３は緩停止するた
め、水撃発生を防止することができる。
【００２３】上記通常運転中に交流電源７からの電力供
給が停止すると、コンバータ回路１０からインバータ回
路１１及びマイクロコンピュータ１２への直流電力の供
給が停止し、上記バッテリー１７が放電を開始し、イン
バータ回路１１及びマイクロコンピュータ１２への直流
電力を供給する。また、交流電源７からの電力供給の停
止を停電検出回路１６が検出し、停電検出信号Ｓ３をマ
イクロコンピュータ１２に出力する。停電検出信号Ｓ３
を受信したマイクロコンピュータ１２は、交流電動機３
ｃへ供給される交流電力の周波数が一定の時間（例えば
５秒〜１０秒程度）の間に通常運転時の周波数である６
０Hzから０Hzまで漸次減少するようにインバータ回路１
１を制御する。その結果、交流電動機３ｃの回転数は通
常運転時の回転数である１８００ｍ-1から０ｍ-1まで漸
次減少する。そのため、停電時にもはポンプ３は緩停止
し、水撃発生を防止することができる。
給が停止すると、コンバータ回路１０からインバータ回
路１１及びマイクロコンピュータ１２への直流電力の供
給が停止し、上記バッテリー１７が放電を開始し、イン
バータ回路１１及びマイクロコンピュータ１２への直流
電力を供給する。また、交流電源７からの電力供給の停
止を停電検出回路１６が検出し、停電検出信号Ｓ３をマ
イクロコンピュータ１２に出力する。停電検出信号Ｓ３
を受信したマイクロコンピュータ１２は、交流電動機３
ｃへ供給される交流電力の周波数が一定の時間（例えば
５秒〜１０秒程度）の間に通常運転時の周波数である６
０Hzから０Hzまで漸次減少するようにインバータ回路１
１を制御する。その結果、交流電動機３ｃの回転数は通
常運転時の回転数である１８００ｍ-1から０ｍ-1まで漸
次減少する。そのため、停電時にもはポンプ３は緩停止
し、水撃発生を防止することができる。
【００２４】このように本実施形態では、停電時には補
助電源であるバッテリーからインバータ回路１１に直流
電力が供給され、かつ、マイクロコンピュータ１２がイ
ンバータ回路１１から交流電動機３ｃに供給される交流
電力の周波数を漸次減少させるため、停電時にも緩停止
を行うことができ、停電時の水撃発生を防止することが
できる。また、ポンプ本体３ｂにフライホイールを設け
る必要がないため、ポンプを小型軽量化し、運転時の振
動を低減することができると共に、始動間隔の制約がな
い。
助電源であるバッテリーからインバータ回路１１に直流
電力が供給され、かつ、マイクロコンピュータ１２がイ
ンバータ回路１１から交流電動機３ｃに供給される交流
電力の周波数を漸次減少させるため、停電時にも緩停止
を行うことができ、停電時の水撃発生を防止することが
できる。また、ポンプ本体３ｂにフライホイールを設け
る必要がないため、ポンプを小型軽量化し、運転時の振
動を低減することができると共に、始動間隔の制約がな
い。
【００２５】バッテリー１７の容量は、上述のようにあ
る程度の停電検出回路１６が停電を検出した後、フライ
ホイールを設けた場合にポンプ３が完全に回転を停止す
るまでの時間と同様の時間だけ交流電動機３ｃが運転を
継続できる容量があればよい。バッテリー１７は大容量
のものを比較的容易に入手することができる。補助電源
としてバッテリー１７を採用した場合、ポンプ３が大容
量（例えば、交流電動機３ｃの出力が１１kW程度）であ
っても、停電発生から交流電動機３ｃが停止するまで緩
停止を行うことができる。
る程度の停電検出回路１６が停電を検出した後、フライ
ホイールを設けた場合にポンプ３が完全に回転を停止す
るまでの時間と同様の時間だけ交流電動機３ｃが運転を
継続できる容量があればよい。バッテリー１７は大容量
のものを比較的容易に入手することができる。補助電源
としてバッテリー１７を採用した場合、ポンプ３が大容
量（例えば、交流電動機３ｃの出力が１１kW程度）であ
っても、停電発生から交流電動機３ｃが停止するまで緩
停止を行うことができる。
【００２６】（第２実施形態）図３に示す第２実施形態
の運転制御装置は、補助電源としてバッテリー１７（図
２参照）に代えてコンデンサ１５を備えている点が第１
実施形態と相違している。このコンデンサ１５の容量
は、上記バッテリー１７と同様である。補助電源として
コンデンサ１５を採用した場合、上記バッテリー１７の
場合と異なり保護回路を設ける必要がない。第２実施形
態のその他の構成及び動作は、第１実施形態と同様であ
る。
の運転制御装置は、補助電源としてバッテリー１７（図
２参照）に代えてコンデンサ１５を備えている点が第１
実施形態と相違している。このコンデンサ１５の容量
は、上記バッテリー１７と同様である。補助電源として
コンデンサ１５を採用した場合、上記バッテリー１７の
場合と異なり保護回路を設ける必要がない。第２実施形
態のその他の構成及び動作は、第１実施形態と同様であ
る。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のポンプの運転制御装置及び運転制御方法では、停電時
には補助電源からインバータ回路に直流電力が供給さ
れ、かつ、制御回路がインバータ回路から交流電動機に
供給される交流電力の周波数を漸次減少させるため、停
電時にも緩停止行うことができる。また、ポンプにフラ
イホイールを設ける必要がないため、ポンプを小型軽量
化し、運転時の振動を低減することができ、始動間隔の
制約もない。
のポンプの運転制御装置及び運転制御方法では、停電時
には補助電源からインバータ回路に直流電力が供給さ
れ、かつ、制御回路がインバータ回路から交流電動機に
供給される交流電力の周波数を漸次減少させるため、停
電時にも緩停止行うことができる。また、ポンプにフラ
イホイールを設ける必要がないため、ポンプを小型軽量
化し、運転時の振動を低減することができ、始動間隔の
制約もない。
【図１】 本発明の第１実施形態の運転制御装置を備え
るマンホールポンプを示す概略図である。
るマンホールポンプを示す概略図である。
【図２】 第１実施形態の運転制御装置を示す概略回路
図である。
図である。
【図３】 第２実施形態の運転制御装置を示す概略回路
図である。
図である。
１ 運転制御装置 ２ マンホールユニット ２ａ ユニット本体 ３ ポンプ ３ａ 吐出管 ３ｂ ポンプ本体 ３ｃ 交流電動機 ４ 上流側下水管 ５ 下流側下水管 ６ 汚水 ７ 交流電源 ８ インバータ部 １０ コンバータ回路 １１ インバータ回路 １２ マイクロコンピュータ（制御回路） １３ 操作パネル １４ フィルタ回路 １５ コンデンサ １６ 停電検出回路 １７ バッテリー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H045 AA01 AA09 AA12 AA23 AA40 BA07 BA49 CA21 DA01 EA02 EA20 EA26 EA38 EA42 5H001 AB06 AE01 5H530 AA05 BB35 CC11 CE30 DD03 DD04 5H576 AA05 BB03 CC04 CC05 CC09 DD02 FF01 FF03 FF05 HB01 JJ03 MM13
Claims (4)
- 【請求項１】 ポンプの駆動源である交流電動機に電力
を供給するための交流電源と、 この交流電源の出力する交流電力を直流電力に変換する
コンバータ回路と、 このコンバータ回路から出力された直流電力を交流電力
に変換して上記ポンプの交流電動機に供給するインバー
タ回路と、 ポンプの始動時にはポンプを緩始動するために上記イン
バータ回路から上記交流電動機に供給される交流電力の
周波数を漸次増加させ、ポンプの停止時にはポンプを緩
停止するために上記インバータ回路から上記交流電動機
に供給される交流電力の周波数を漸次減少させる制御回
路とを備えるポンプの運転制御装置において、 上記コンバータ回路と上記インバータ回路に接続された
補助電源と、 上記交流電源からの電力供給停止を検出するための停電
検出回路とを備え、 ポンプの通常運転中に、上記コンバータ回路から供給さ
れる直流電力により上記補助電源が充電され、 上記停電検出回路が上記交流電源からの電力供給停止を
検出すると、上記補助電源が上記インバータ回路に直流
電力を供給し、かつ、上記制御回路がポンプを緩停止す
るためにインバータ回路から上記交流電動機に供給され
る交流電力の周波数を漸次減少させることを特徴とする
ポンプの運転制御装置。 - 【請求項２】 上記補助電源は、バッテリーを備える請
求項１に記載のポンプの運転制御装置。 - 【請求項３】 上記補助電源は、コンデンサーを備える
請求項１に記載のポンプの運転制御装置。 - 【請求項４】 交流電源の交流電力を、コンバータ回路
及びインバータ回路を介してポンプの交流電動機に供給
し、上記インバータ回路の駆動回路がインバータ回路か
ら交流電動機に出力される交流電流の周波数を制御する
ことにより上記交流電動機の回転数を制御するポンプの
運転制御方法であって、 通常運転時には上記コンバータ回路の出力する直流電流
で補助電源に充電し、 停電検出回路が交流電源からの電力供給停止を検出する
と、上記補助電源がインバータ回路に直流電力を供給
し、かつ、上記制御回路が上記交流電動機に供給される
交流電力の周波数が漸次減少するように上記インバータ
制御回路を制御して上記交流電動機を緩停止させるポン
プの運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000168856A JP2001349286A (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | ポンプの運転制御装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000168856A JP2001349286A (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | ポンプの運転制御装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001349286A true JP2001349286A (ja) | 2001-12-21 |
Family
ID=18671805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000168856A Pending JP2001349286A (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | ポンプの運転制御装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001349286A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2428764A (en) * | 2005-08-02 | 2007-02-07 | Drive Systems Ltd | Rotary drive system |
| JP2012052320A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電動式建設機械 |
| KR101145662B1 (ko) | 2010-06-24 | 2012-05-24 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | Ｄｅａｄ ｓｈｉｐ 상태에서 주 공기 압축기를 이용한 선박 발전기 엔진 시동 시스템 |
| KR20170019434A (ko) * | 2014-06-17 | 2017-02-21 | 자일럼 아이피 매니지먼트 에스.에이 알.엘. | 펌프를 차단하기 위한 방법 및 펌프 스테이션 장치 |
| JP7047160B1 (ja) | 2021-04-05 | 2022-04-04 | 荏原実業株式会社 | マンホールポンプシステム、マンホールポンプ制御装置、及びマンホールポンプ制御方法 |
| JP7138258B1 (ja) * | 2021-04-05 | 2022-09-15 | 荏原実業株式会社 | マンホールポンプシステム、マンホールポンプ制御装置、及びマンホールポンプ制御方法 |
-
2000
- 2000-06-06 JP JP2000168856A patent/JP2001349286A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2428764A (en) * | 2005-08-02 | 2007-02-07 | Drive Systems Ltd | Rotary drive system |
| KR101145662B1 (ko) | 2010-06-24 | 2012-05-24 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | Ｄｅａｄ ｓｈｉｐ 상태에서 주 공기 압축기를 이용한 선박 발전기 엔진 시동 시스템 |
| JP2012052320A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電動式建設機械 |
| KR20170019434A (ko) * | 2014-06-17 | 2017-02-21 | 자일럼 아이피 매니지먼트 에스.에이 알.엘. | 펌프를 차단하기 위한 방법 및 펌프 스테이션 장치 |
| JP2017518462A (ja) * | 2014-06-17 | 2017-07-06 | ザイレム・アイピー・マネジメント・ソシエテ・ア・レスポンサビリテ・リミテ | ポンプおよびポンプ場設備の停止方法 |
| KR102330150B1 (ko) | 2014-06-17 | 2021-11-23 | 자일럼 아이피 매니지먼트 에스.에이 알.엘. | 펌프를 차단하기 위한 방법 및 펌프 스테이션 장치 |
| JP7047160B1 (ja) | 2021-04-05 | 2022-04-04 | 荏原実業株式会社 | マンホールポンプシステム、マンホールポンプ制御装置、及びマンホールポンプ制御方法 |
| JP7138258B1 (ja) * | 2021-04-05 | 2022-09-15 | 荏原実業株式会社 | マンホールポンプシステム、マンホールポンプ制御装置、及びマンホールポンプ制御方法 |
| JP2022159754A (ja) * | 2021-04-05 | 2022-10-18 | 荏原実業株式会社 | マンホールポンプシステム、マンホールポンプ制御装置、及びマンホールポンプ制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2005236327B2 (en) | Method of preheating inverter-driven compressor and device therefor | |
| JP2001349286A (ja) | ポンプの運転制御装置及び方法 | |
| JP3755207B2 (ja) | 電動作業装置搭載車 | |
| JP4212219B2 (ja) | 電動ポンプ装置及びその制御方法 | |
| JPS61196794A (ja) | 停電時及び復電時の対策を施した交流電動機駆動用インバ−タ装置 | |
| JP3456005B2 (ja) | インバータ装置とその制御方法 | |
| JP2008005663A (ja) | 風力発電装置 | |
| JP3425269B2 (ja) | 可変速給水装置 | |
| JP4678799B2 (ja) | 給水装置及び給水装置制御方法 | |
| JP2020110026A (ja) | ポンプ用のインバータ装置及びポンプ装置 | |
| JPH08338372A (ja) | 給水装置 | |
| JP4014465B2 (ja) | 給水装置 | |
| JP2002233181A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JP3241963B2 (ja) | 可変速給水装置 | |
| JPH11210670A (ja) | 陸上用ポンプ装置 | |
| JP2889972B2 (ja) | 電動機の始動制御装置 | |
| JP3747954B2 (ja) | 給水装置 | |
| JPH07231697A (ja) | 制御部を二重化したインバータ装置 | |
| JPH06296396A (ja) | 誘導電動機の速度制御方法及び装置 | |
| JP2822620B2 (ja) | インバータの電源瞬停復電時の再始動方法 | |
| JPH0996292A (ja) | 電動ポンプの回転数制御装置 | |
| JPH08303386A (ja) | ファンモータシステム | |
| JP4678798B2 (ja) | 給水装置及び給水装置制御方法 | |
| JP2001132648A (ja) | マンホールポンプの自家発電始動方式 | |
| JPH01129786A (ja) | 誘導電動機の瞬停再起動時の制御方法 |