KR102503539B1 - 배터리 케이스 잠금 해제 장치, 배터리 케이스 및 배터리 케이스 퀵 교체 시스템 - Google Patents

배터리 케이스 잠금 해제 장치, 배터리 케이스 및 배터리 케이스 퀵 교체 시스템 Download PDF

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지앤핑 장
춘후아 후앙
단리앙 치우
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상하이 디안바 뉴 에너지 테크놀러지 코., 엘티디.
올턴 뉴 에너지 오토모티브 테크놀러지 그룹
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Abstract

본 발명은, 배터리 케이스 잠금 해제 장치, 배터리 케이스 및 배터리 케이스 퀵 교체 시스템에 관한 것이며, 배터리 케이스 잠금 해제 장치는, 마운트(1), 신축 메커니즘(2), 전동 메커니즘(3) 및 잠금 메커니즘(4)을 포함하고; 잠금 메커니즘(4)은 배터리 케이스의 케이스 본체(6)를 전기 자동차의 배터리 고정 프레임(7)에 잠금을 하여 고정하고; 신축 메커니즘(2)은 마운트(1)에 관통 설치되고, 마운트(1) 중 전동 메커니즘(3)에 대하여 신축 운동을 하고, 전동 메커니즘(3)을 구동하여 신축 메커니즘(2)과 잠금 메커니즘(4) 사이에서 운동하게 하고, 잠금 메커니즘(4)의 잠금 혹은 잠금 해제를 제어한다. 배터리 케이스는, 케이스 본체(6) 및 배터리 케이스 잠금 해제 장치를 포함한다. 배터리 케이스 퀵 교체 시스템은, 배터리 고정 프레임(7), 배터리 교체 장비(8) 및 배터리 케이스를 포함한다.

Description

배터리 케이스 잠금 해제 장치, 배터리 케이스 및 배터리 케이스 퀵 교체 시스템{BATTERY CASE UNLOCKING APPARATUS, BATTERY CASE, AND QUICK BATTERY CASE REPLACEMENT SYSTEM}
본원 발명은 출원일자가 2017년 12월 29일인 중국 특허 출원CN201711482887.2의 우선권을 주장하는 바, 상기 중국 특허 출원의 모든 내용은 참조로서 본원 발명에 인용된다.
본 발명은 배터리 케이스 교체 장비 분야에 관한 것이며, 특히 배터리 케이스 잠금 해제 장치, 배터리 케이스 및 배터리 케이스 퀵 교체 시스템에 관한 것이다.
석유 자원의 부족과 환경 보호에 대한 사람들의 인식이 높아짐에 따라 전기 자동차의 사용이 점점 더 널리 보급되고 트렌드가 되었다. 전기 자동차의 사용에 협력하기 위해, 배터리 교체소도 등장하였고, 배터리 교체소에서, 배터리 교체 로봇을 통해 전기 자동차의 배터리 케이스의 퀵 교체를 실현할 수 있다.
선행 기술에서, 배터리 케이스에서 배터리 교체 장비와 연결하기 위한 연결 메커니즘은 일반적으로 배터리 케이스에서 고정 프레임과 잠금/잠금 해제를 진행하기 위한 잠금 메커니즘과 별도로 설치되고, 잠금 메커니즘은 일반적으로 배터리 케이스의 양 측에 설치되고, 배터리 교체 장비를 사용하여 배터리 케이스와 배터리 고정 프레임을 분해하여 분리시킬 시, 배터리 교체 장비의 잠금 해제 메커니즘은 배터리 케이스 양 측의 잠금 메커니즘을 각각 잠금 해제하여, 배터리 케이스의 분해 동작을 완성한다. 하지만, 실제 사용 과정에서, 배터리 교체 장비의 잠금 해제 메커니즘과 배터리 케이스의 잠금 메커니즘은 하드 접촉 방식을 사용하여 잠금 해제를 진행하는데, 이러한 방식은 잠금 해제 메커니즘과 잠금 메커니즘의 부품을 쉽게 마모 시킬수 있고, 복잡한 정렬 작업이 필요하기에, 잠금 해제의 정확도가 떨어지고, 잠금 해제가 불완정하여 배터리 교체 장비를 배터리 케이스에서 꺼낼수 없는 문제가 발생되며, 이는 어느 정도로 배터리 교체 장비의 배터리 교체 효율에 영향을 끼친다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 선행기술에서의 배터리 케이스에 대하여 잠금 해제를 진행 할 시 잠금 및 잠금 해제 부품이 쉽게 손상되고 잠금 해제 정확도가 떨어지는 결함을 극복하기 위하여, 배터리 케이스 잠금 해제 장치, 배터리 케이스 및 배터리 케이스 퀵 교체 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 하기와 같은 기술적 해결수단을 통해 상기 기술적 과제를 해결한다.
배터리 케이스 잠금 해제 장치는, 마운트, 신축 메커니즘, 전동 메커니즘 및 잠금 메커니즘을 포함하고; 상기 잠금 메커니즘은 배터리 케이스의 케이스 본체를 전기 자동차의 배터리 고정 프레임에 잠금을 하여 고정하고; 상기 신축 메커니즘은 상기 마운트에 관통 설치되고, 상기 신축 메커니즘은 잠금 해제 외력의 작용하에 상기 마운트 중 상기 전동 메커니즘에 대하여 신축 운동을 하고; 상기 전동 메커니즘의 일 단부는 상기 신축 메커니즘에 연결되고, 상기 전동 메커니즘의 다른 한 단부는 상기 잠금 메커니즘에 연결되고; 상기 신축 메커니즘의 신축 운동은 상기 전동 메커니즘을 구동하여 상기 신축 메커니즘과 상기 잠금 메커니즘사이에서 운동하게 하고, 상기 전동 메커니즘의 운동은 상기 잠금 메커니즘의 잠금 혹은 잠금 해제를 제어한다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 전동 메커니즘은 마스터 기둥, 슬레이브 기둥, 연결 로드, 전동 로드 및 가이딩부를 포함하고; 상기 마스터 기둥은 상기 신축 메커니즘과 연결되고, 상기 슬레이브 기둥은 상기 전동 로드의 일 단부와 연결되고, 상기 연결 로드는 각각 상기 마스터 기둥 및 상기 슬레이브 기둥과 연결되고, 상기 연결 로드는 상기 마스터 기둥의 축을 중심으로 회전 될 수 있고, 상기 연결 로드는 상기 슬레이브 기둥의 축을 중심으로 회전 될 수 있고;상기 전동 로드의 다른 한 단부는 상기 잠금 메커니즘과 연결되고; 상기 가이딩부에는 상기 전동 로드의 운동 방향에 따라 연장되는 슬레이브 가이딩 홀이 설치되고, 상기 슬레이브 기둥은 상기 슬레이브 가이딩 홀을 통과하여 상기 슬레이브 가이딩 홀에서 슬라이딩한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 신축 메커니즘을 사용하여 마스터 기둥을 구동하여 운동하고, 마스터 기둥 및 슬레이브 기둥는 연결 로드를 통하여 연동되고, 슬레이브 기둥은 마스터 기둥의 운동 방향과 부동한 방향에 따라 마스터 기둥의 양 측을 향하여 가이딩부를 따라 운동하고, 마스터 기둥의 세로 방향 모멘트를 전동 로드의 가로 방향 모멘트로 전환시키고, 가이딩부를 통하여 슬레이브 기둥의 가로 방향에서의 이동을 가이드하여, 전동 메커니즘의 연동 효과를 보다 정확하게 유창하게 하며, 배터리 케이스 내부 공간을 절약할 수 있다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 가이딩부에는 상기 신축 메커니즘의 신축 방향에 따라 연장되는 마스터 가이딩 홀이 설치 되고, 상기 마스터 기둥은 상기 마스터 가이딩 홀을 통과하여 상기 마스터 가이딩 홀에서 슬라이딩한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 신축 메커니즘이 마스터 기둥을 밀고 당기는 과정에서, 마스터 기둥의 운동을 항상 동일한 직선에 놓이게 하여, 모멘트의 전달과정에서의 힘의 손실을 방지하고, 에너지 이용 효율을 향상시킨다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 가이딩부에는 전동 가이딩 홀이 설치되고, 상기 전동 로드는 상기 전동 가이딩 홀을 통과하여 상기 전동 가이딩 홀에서 운동한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 전동 로드가 밀고 당기는 과정에서 다른 방향으로의 흔들림 및 변위의 생성을 방지한다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 전동 로드는 마스터 풀 로드, 제1 리셋 스프링 및 슬레이브 풀 로드를 포함하고, 상기 마스터 풀 로드는 상기 슬레이브 기둥과 연결되고, 상기 마스터 풀 로드는 상기 슬레이브 풀 로드와 연결되고, 상기 슬레이브 풀 로드는 상기 잠금 메커니즘과 연결되고, 상기 제1 리셋 스프링은 상기 마스터 풀 로드에 슬리브 설치되며, 상기 제1 리셋 스프링의 일 단부는 상기 가이딩부에 연결되고, 상기 제1 리셋 스프링의 다른 한 단부는 상기 마스터 풀 로드에 연결된다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 제1 리셋 스프링을 이용하여 마스터 풀 로드에 전달되는 모멘트를 저장하고, 다시 제1 리셋 스프링이 압축되어 생성되는 회복력을 이용하여 상기 모멘트를 마스터 풀 로드에 방출하여 초기 위치로 회복하게 하여, 다음번 잠금 해제 동작을 진행 할 시, 신축 메커니즘, 마스터 풀 로드, 슬레이브 풀 로드 및 잠금 메커니즘이 전부 초기 위치에 놓이도록 하여, 그 다음 잠금 해제가 용이해진다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 신축 메커니즘은 신축 로드 및 중공축을 포함하고, 상기 마운트는 상기 중공축 밖에 슬리브 설치되며, 상기 신축 메커니즘은 상기 중공축에 통과하여 설치되며 상기 중공축에서 신축 운동을 할 수 있고, 상기 신축 로드는 상기 전동 메커니즘의 일 단부에 연결된다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 신축 로드 밖에 중공축을 슬리브 설치하여, 신축 로드가 신축 운동 시 중공축의 보호와 유도를 받을수 있게 하여, 굽힘으로 인해 손상되거나 신축 운동의 방향에서 신축 로드의 축을 벗어나게 하지 않는다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 중공축에는 2차 리딩홀이 설치되고, 상기 2차 리딩홀은 상기 신축 로드의 신축 방향에 따라 연장되고, 상기 전동 메커니즘의 일 단부는 상기 2차 리딩홀을 통과하여 상기 2차 리딩홀에서 슬라이딩하고, 상기 전동 메커니즘의 일 단부와 상기 신축 로드의 연결 지점은 상기 중공축에 위치한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 전동 메커니즘의 일 단부에 위치한 마스터 기둥가 중공축에서 운동 할 수 있게 하고, 중공축에 의해 보호 받고 유도되며, 동시에 공간을 절약할 수 있다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 중공축의 상기 마운트와 멀어지는 일 단부에는 고정 베이스가 연결되고, 상기 중공축에는 제2 리셋 스프링이 슬리브 설치되고, 상기 제2 리셋 스프링의 일 단부는 상기 고정 베이스와 연결되고, 상기 제2 리셋 스프링의 다른 한 단부는 상기 전동 메커니즘의 일 단부와 연결된다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 전동 메커니즘이 잠금 해제하는 힘을 전달 한 후, 제2 리셋 스프링의 회복력을 통하여 자동 리셋될 수 있기에, 다음 잠금 해제 동작이 빠르게 연결될 수 있다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 신축 로드는 압동부 및 전동축을 포함하고, 상기 전동축은 상기 중공축에 관통 설치되고, 상기 압동부는 상기 마운트의 상기 중공축과 멀어지는 일 단부에 관통 설치되고, 상기 전동축은 상기 전동 메커니즘의 일 단부에 연결되고, 상기 압동부는 상기 전동축의 상기 전동 메커니즘과 멀어지는 일 단부와 인접한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 신축 로드는 2단계 구조를 이용하여, 신축 로드에 일정한 “굽힘” 공간을 제공하고, 즉 압동부는 전동축의 반경 방향으로 전동축에 대하여 미세한 변위가 발생할 수 있어, 통합식 신축 로드가 2개의 부품사이에 관통 설치될 경우, 2개의 부품사이의 상대적 변위로 인해 굽힘이 발생되는 문제를 방지할 수 있다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 압동부는 버튼, 플랜지, 오목부 및 인접 기둥을 포함하고, 상기 오목부는 상기 버튼의 상기 전동축에 접근하는 일 단부에 오목하게 설치되고, 상기 플랜지는 상기 오목부의 주위를 둘러싸면서 설치되고, 상기 인접 기둥은 상기 버튼에 관통 설치되며 상기 전동축과 인접한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 플랜지와 제2 리셋 스프링의 매치를 이용하여, 신축 로드가 견고하게 마운트와 공식 축에 고정되게 하고, 동시에 신축 로드는 제2 리셋 스프링의 회복력에 의해 마운트에서 튕겨 나가지 않게 된다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 잠금 메커니즘은 잠금 박스 및 상기 잠금 박스내에 설치된 연동부, 잠금 브래킷, 퇴각 방지 잠금 빗장 및 메인 잠금 빗장을 포함하고; 상기 연동부는 상기 전동 메커니즘의 상기 신축 메커니즘과 멀어지는 일 단부에 연결되고; 상기 퇴각 방지 잠금 빗장의 일 단부는 상기 잠금 박스에 고정되고, 상기 퇴각 방지 잠금 빗장의 다른 한 단부는 상기 잠금 박스로부터 탄성적으로 돌출될 수 있고; 상기 잠금 브래킷은 상기 연동부에 끼움 설치되고, 상기 잠금 브래킷은 상기 퇴각 잠금 빗장에 연결되고, 상기 전동 메커니즘의 운동은 상기 연동부를 구동하여 상기 잠금 브래킷이 상기 퇴각 잠금 빗장의 신축 방향에 따라 신축하도록 하고; 상기 메인 잠금 빗장은 상기 잠금 브래킷에 연결되고, 상기 잠금 브래킷의 신축 운동은 상기 메인 잠금 빗장을 구동하여 상기 메인 잠금 빗장이 상기 잠금 박스로부터 돌출되거나 혹은 상기 잠금 박스로 들어가게 한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 연동부가 전동 메커니즘의 잠금 해제 외력을 메인 잠금 빗장에 전달 할 시, 메인 잠금 빗장은 퇴진하여 잠금 해제하고, 이때 퇴각 잠금 빗장은 에너지 저장 부품으로서 힘을 저장하여, 연동부에 외력이 없을 시, 퇴각 방지 잠금 빗장은 저장한 힘을 방출하여, 연동부를 밀고, 잠금 브래킷을 통하여 메인 잠금 빗장을 구동하여 잠금 박스에서 튕겨나오게 하여, 전체 잠금 해제 및 리셋 동작이 빠르고 정확해지게 한다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 연동부는 잠금 해제 푸시 로드, 잠금 해제 스윙 로드 및 잠금 스윙 로드를 포함하고; 상기 잠금 해제 푸시 로드는 상기 전동 메커니즘의 일 단부에 연결되고 상기 전동 메커니즘의 운동방향에 따라 운동하고; 상기 잠금 해제 스윙 로드는 상기 잠금 해제 푸시 로드에 연결되고, 상기 잠금 해제 스윙 로드는 상기 잠금 박스에 고정된 스윙 축에 핀연결되고, 상기 잠금 해제 푸시 로드의 운동은 상기 잠금 해제 스윙 로드를 구동하여 상기 스윙 축을 중심으로 스윙하게 하고; 상기 잠금 스윙 로드의 일 단부는 상기 잠금 박스에 고정된 회전 축에 핀 연결되고, 상기 잠금 스윙 로드의 다른 한 단부는 상기 잠금 해제 스윙 로드의 상기 잠금 해제 푸시 로드와 멀어지는 일 단부에 설치되고; 상기 잠금 브래킷은 상기 잠금 스윙 로드의 상기 잠금 해제 스윙 로드와 멀어지는 일 단부에 끼움 설치되고, 상기 잠금 스윙 로드의 상기 회전 축을 중심으로 하는 회전은 상기 잠금 브래킷을 구동하여 상기 퇴각 방지 잠금 빗장의 신축방향에 따라 운동하게 한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 잠금 해제 스윙 로드와 잠금 스윙 로드를 이용하여 잠금 해제 푸시 로드가 받는 잠금 해제 외력을 정확하게 퇴각 방지 잠금 빗장에 전달한다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 잠금 브래킷에는 잠금편이 고정되고, 상기 잠금편은 슬라이딩 턱 및 중지 턱을 가지고, 상기 슬라이딩 턱과 상기 중지 턱은 연동되고, 상기 퇴각 방지 잠금 빗장은 슬라이딩 경사면을 가지고, 상기 슬라이딩 턱의 상기 슬라이딩 경사면을 따른 슬라이딩은 상기 중지 턱을 구동하여 상기 메인 잠금 빗장의 신축 경로로 진입하거나 수축 경로에서 나가게 한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 슬라이딩 턱을 통하여 중지 턱을 제어하고, 메인 잠금 빗장이 잠금 상태에 놓이면, 중지 턱은 메인 잠금 빗장을 퇴각 방지 작용을 한다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 잠금 박스에는 안전축이 더 설치되고, 상기 안전축은 상기 잠금 박스에 관통 설치되고 상기 잠금 박스로부터 돌출되며, 상기 안전축은 축 방향에 따라 신축가능하고, 상기 안전축은 자전을 통해 잠금 해제 위치에서 잠금 위치로 회전될 수 있고, 상기 안전축은 잠금 기둥을 구비하며, 상기 안전축이 상기 잠금 위치로 회전 될 시, 상기 메인 잠금 빗장은 상기 잠금 박스로부터 돌출되고, 상기 잠금 기둥은 상기 메인 잠금 빗장의 후단과 맞닿는다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 안전축을 이용하여 상술한 잠금 메커니즘의 구조와 매치하여, 잠금 메커니즘의 작동을 간단하고 편리하게 하며, 안전 성능 및 지능화 정도가 높고, 2차 잠금 상태에서, 모든 외력에 의한 오작동은, 잠금 상태에 영향을 끼치지 않는다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 안전축에는 유도 기둥이 설치되고, 상기 잠금 박스에는 센서가 설치되고, 상기 센서는 상기 유도 기둥의 위치를 측정하는데 사용되며, 상기 안전축이 상기 잠금 위치로 회전 될 시, 상기 센서는 상기 유도 기둥에 정면으로 향한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 센서가 출력한 신호를 통해, 사용자가 잠금 메커니즘이 잠금 해제 상태인지 잠금 상태인지를 정확하게 구분할 수 있게 한다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 잠금 박스의 상기 배터리 케이스의 케이스 본체와 멀어지는 내부 표면에는 압력판이 고정되고, 상기 압력판에는 잠금 해제 위치 및 잠금 위치가 설치되고, 상기 안전축에는 위치 고정 기둥이 설치되고, 상기 위치 고정 기둥은 상기 안전축을 따라 회전하며, 상기 잠금 해제 위치와 잠금 위치 사이에서 전환하는데 사용된다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 안전축의 2차 안전의 안정성을 향샹시킨다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 상기 배터리 케이스 잠금 해제 장치는 하우징을 더 포함하고, 상기 전동 메커니즘과 상기 잠금 메커니즘은 상기 하우징에 설치되고, 상기 마운트 및 상기 신축 메커니즘은 상기 신축 메커니즘의 신축 방향에 따라 신축 가능하게 상기 하우징에 설치된다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 전동 메커니즘 및 잠금 메커니즘이 밖에 노출되는 것을 방지하여, 전동 메커니즘 및 잠금 메커니즘이 손상 받지 않도록 보호한다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서,상기 마운트는 전자석 흡착판을 포함하고, 상기 전자석 흡착판은 상기 신축 메커니즘의 상기 전동 메커니즘과 멀어지는 일 단부에 슬리브 설치된다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 전자석에 전원을 공급하여 편리하게 배터리 케이스와 외부 장비가 흡착 연결되게 하여, 자동화 및 지능화 수준이 높다.
배터리 케이스는, 케이스 본체, 배터리 케이스 잠금 해제 장치를 포함하고; 상기 마운트는 상기 신축 메커니즘의 상기 케이스 본체와 멀어지는 일 측에 설치되고, 상기 신축 메커니즘과 상기 전동 메커니즘은 상기 케이스 본체의 단부에 설치되고, 상기 잠금 메커니즘은 상기 케이스 본체의 측면부에 설치되며; 상기 신축 메커니즘은 상기 케이스 본체의 단부에 대하여 신축 운동을 하고, 상기 전동 메커니즘은 상기 케이스 본체의 단부에 따라 운동한다.
바람직하게, 본 발명의 배터리 케이스에서, 상기 잠금 메커니즘의 개수는 2개이고, 2개의 상기 잠금 메커니즘은 상기 케이스 본체의 양 측면부에 대향 설치되고; 상기 전동 메커니즘의 개수는 2개이고, 2개의 상기 전동 메커니즘은 각각 상기 신축 메커니즘의 양 측에 위치하고; 상기 신축 메커니즘은 2개의 상기 전동 메커니즘을 통해 동시에 2개의 잠금 메커니즘을 구동하여 잠금 혹은 잠금 해제를 한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 배터리 케이스 잠금 해제 장치는, 선행기술에서의 배터리 케이스의 케이스 본체의 양쪽에 각각 설치되던 것으로부터 잠금 포인트와 동력 포인트가 하나로 합쳐지는 것으로 변화되고, 배터리 케이스의 기능 포인트와 고장 포인트를 간소화 하고, 외부 장비를 사용하여 배터리 케이스의 잠금 해제를 진행하는 잠금 해제 정확도와 성공율을 향상시킨다.
배터리 케이스 퀵 교체 시스템은, 배터리 고정 프레임, 배터리 교체 장비 및 배터리 케이스를 포함하고; 상기 배터리 고정 프레임은 잠금부를 가지고, 상기 잠금 메커니즘은 상기 잠금부에 맞물리며 잠금되고; 상기 배터리 교체 장비는 배터리 교체 장비 흡착판 및 상기 배터리 교체 장비 흡착판에 신축 가능하게 관통 설치된 잠금 해제 로드를 포함하고, 상기 잠금 해제 로드와 상기 신축 메커니즘은 대응 설치되고, 상기 잠금 해제 로드의 돌출 운동은 상기 신축 메커니즘의 움츠러듦을 추진하며, 상기 잠금 메커니즘을 구동하여 상기 잠금부와의 잠금 해제를 하는데 사용되며, 상기 배터리 교체 장비 흡착판은 상기 마운트를 흡착하여 상기 배터리 교체 장비와 상기 배터리 케이스를 연결시킨다.
해당 분야의 통상의 지식을 따르는 것에 기초하여, 상기 바람직한 조건은 임의로 조합되어 본 발명의 바람직한 실시예를 얻을수 있다.
본 발명의 긍정적 진보 효과는 하기와 같다:
본 발명이 제공하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치, 배터리 케이스 및 배터리 케이스 퀵 교체 시스템은, 전동 메커니즘을 이용하여 신축 메커니즘이 잠금 해제 외력을 받아 진행하는 신축 운동이 생성한 모멘트를 잠금 메커니즘에 전달하고, 다수의 기능 부품을 동일한 배터리 케이스에 통합 설치하여, 원 포인트 동작 및 다수 포인트 잠금 해제를 실현하고, 자동으로 잠금 해제 및 잠금을 실현할 수 있고, 기계적 구조를 간소화 하고, 안전하고 안정적이며, 연동 효과가 정확하고, 잠금 해제 정확도가 높으며, 양 측면에 위치한 잠금 해제 장치와 잠금 메커니즘의 하드 연결이 초래하는 잠금 및 잠금 해제 부품이 손상되는 문제를 방지 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치의 입체도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치의 신축 메커니즘의 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치의 전동 메커니즘의 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치의 가이딩부의 모식도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치의 잠금 메커니즘의 내부 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치의 잠금 메커니즘의 연결 모식도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예의 배터리 케이스의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예의 배터리 케이스와 배터리 고정 프레임의 설치 시 모식도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예의 배터리 케이스 퀵 교체 시스템의 잠금 해제 모식도이다.
아래, 바람직한 실시예 및 도면을 결합하여 본 발명을 보다 더 한층 정확하고 완전하게 설명한다,
본 발명의 설명에서, 용어 "위", "아래", "전", "후", "좌", "우", "수직", "수평", "상단", "하", "내", "외"등으로 표시되는 배향 또는 위치 관계는 도면에 예시 된 배향 또는 위치 관계에 기초하며, 이는 본 발명을 설명하고 설명을 단순화하기 위한 것일뿐, 지적 된 장치 또는 요소가 특정 방향을 가지고 특정 방향으로 구성되고 작동되어야 한다는 것을 나타내거나 암시하지 않으므로, 본 발명에 대한 제한으로 이해 될 수 없다.
도1 내지 도6에서 예시 한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는 배터리 케이스 잠금 해제 장치를 개시하고, 배터리 케이스 잠금 해제 장치는, 마운트(1), 신축 메커니즘(2), 전동 메커니즘(3) 및 잠금 메커니즘(4)을 포함하고; 잠금 메커니즘(4)은 배터리 케이스의 케이스 본체(6)를 전기 자동차의 배터리 고정 프레임(7)에 잠금을 하여 고정하고; 신축 메커니즘(2)은 마운트(1)에 관통 설치되고, 신축 메커니즘(2)은 잠금 해제 외력의 작용하에 마운트(1) 중 전동 메커니즘(3)에 대하여 신축 운동을 하고; 전동 메커니즘(3)의 일 단부는 신축 메커니즘(2)에 연결되고, 전동 메커니즘(3)의 다른 한 단부는 잠금 메커니즘(4)에 연결되고; 신축 메커니즘(2)의 신축 운동은 전동 메커니즘(3)을 구동하여 신축 메커니즘(2)과 잠금 메커니즘(4) 사이에서 운동하게 하고, 전동 메커니즘(3)의 운동은 잠금 메커니즘(4)의 잠금 혹은 잠금 해제를 제어한다.
구체적으로, 하이브리드 자동차에서, 배터리의 전력이 부족하여 교체가 필요 할 시, 외부 장비를 사용하여 배터리 케이스에 대하여 퀵 잠금 해제를 진행하기에, 배터리 케이스에 대응하는 잠금 해제 장치를 구비하여, 퀵 잠금 해제 하는 목적을 달성할수 있고, 선행 기술에서, 외부 장비는 배터리 케이스 잠금 장치의 양 측면에 위치하고 양 측면에서 베터리 케이스의 케이스 본체(6)를 눌러 배터리 본체가 배터리 고정 프레임(7)에서 분리되게 하고, 통상적으로 배터리 교체 시간은 약 10분으로, 배터리 교체 시간이 길다. 본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 원래 사용하던 배터리 케이스 잠금 해제 장치에 비하여, 장비 전체적인 구조가 타이트하고, 부피도 크지 않으며, 작동이 민첩하고, 가장 중요한 점은 배터리 교체 시간이 6분 미만인 것으로, 거의 2배의 효율로 향상시켰다. 본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 잠금 해제 외력의 작용하에, 신축 메커니즘(2)은 마운트(1)에서 배터리 케이스의 케이스 본체(6)에 대하여 신축 운동을 하고, 전동 메커니즘(3)을 구동하여 신축 메커니즘(2)의 양 측면을 향하여 배터리 케이스의 케이스 본체(6)의 표면에 따라 밀고 당기는 운동을 하고, 마지막으로 잠금 메커니즘(4)을 구동하여 배터리 고정 프레임(7)과 잠금 또는 잠금 해제를 하게 하고, 신축 메커니즘(2)은 잠금 해제 외력을 전동 메커니즘(3)에 전달하고, 전동 메커니즘(3)은 다시 상기 잠금 해제 외력을 잠금 메커니즘(4)에 전달하고, 원 포인트를 통하여 다수 포인트 잠금과 잠금 해제의 연동 메커니즘을 제어하여, 자동화 및 지능화적인 잠금 해제와 잠금 제어를 실현하고, 기계적 구조가 간단하고, 안전하고 안정적이며, 연동 효과가 정확하다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 전동 메커니즘(3)은 마스터 기둥(31), 슬레이브 기둥(32), 연결 로드(33), 전동 로드(34) 및 가이딩부(35)를 포함하고; 마스터 기둥(31)은 신축 메커니즘(2)과 연결되고, 슬레이브 기둥(32)는 전동 로드(34)의 일 단부와 연결되고, 연결 로드(33)는 각각 마스터 기둥(31) 및 슬레이브 기둥(32)와 연결되고, 연결 로드(33)는 마스터 기둥(31)의 축을 중심으로 회전 될 수 있고, 연결 로드(33)는 슬레이브 기둥(32)의 축을 중심으로 회전 될 수 있고; 전동 로드(34)의 다른 한 단부는 잠금 메커니즘(4)과 연결되고; 가이딩부(35)에는 전동 로드(34)의 운동 방향에 따라 연장되는 슬레이브 가이딩 홀(351)이 설치 되고, 슬레이브 기둥(32)은 슬레이브 가이딩 홀(351)을 통과하여 슬레이브 가이딩 홀(351)에서 슬라이딩한다. 구체적으로, 본 발명의 목적을 위하여, 전동 메커니즘(3)은 핵심 부품이며, 본 발명의 목적을 실현하기 위해, 본 실시예의 배터리 교체 장비(8) 잠금 해제 장치에서, 전동 메커니즘(3)의 구조는 5개의 부품을 포함하고, 그중 마스터 기둥(31)는 신축 메커니즘(2)에 의하여 구동 되고, 신축 운동을 통하여 배터리 케이스의 케이스 본체(6)의 방향에 대한 작용력이 생성되고, 마스터 기둥(31)은 신축 운동에 따라 함께 운동하고, 연결 로드(33)를 통하여 슬레이브 기둥(32)을 구동하여 가이딩부(35) 상의 슬레이브 가이딩 홀(351)을 따라 마스터 기둥(31)의 양 측면으로 운동하고, 이때 연결 로드(33)가 마스터 기둥(31)과 슬레이브 기둥(32)에 대한 2개의 회전 운동을 통하여 마스터 기둥(31)이 배터리 케이스의 케이스 본체(6) 방향에 대한 작용력이 생성되게 한다. 본 실시예에서, 가이딩부(35)는 프레임 구조이고, 슬레이브 가이딩 홀(351)은 상기 프레임 구조에 설치되고, 슬레이브 기둥(32)은 슬레이브 가이딩 홀(351)을 통과하여 슬레이브 가이딩 홀(351)을 따라 프레임 구조 상에서 이동한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 신축 메커니즘(2)을 사용하여 마스터 기둥(31)을 구동하여 운동하고, 마스터 기둥(31) 및 슬레이브 기둥(32)은 연결 로드(33)를 통하여 연동되고, 슬레이브 기둥(32)은 마스터 기둥(31)의 운동 방향과 부동한 방향에 따라 마스터 기둥(31)의 양 측면을 향하여 가이딩부(35)를 따라 운동하고, 마스터 기둥(31)의 세로 방향 모멘트를 전동 로드(34)의 가로 방향 모멘트로 전환시키고, 가이딩부(35)를 통하여 슬레이브 기둥(32)의 가로 방향에서의 이동을 가이드하여, 전동 메커니즘(3)의 연동 효과를 보다 정확하게 유창하게 하며, 배터리 케이스 내부 공간을 절약할 수 있다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 가이딩부(35)에는 신축 메커니즘(2)의 신축 방향에 따라 연장되는 마스터 가이딩 홀(352)이 설치 되고, 마스터 기둥(31)은 마스터 가이딩 홀(352)을 통과하여 마스터 가이딩 홀(352)에서 슬라이딩한다. 구체적으로, 슬레이브 가이딩 홀(351)과 부동한 방향에서, 가이딩부(35)에 마스터 가이딩 홀(352)을 설치하고, 마스터 기둥(31)은 마스터 가이딩 홀(352)을 통과하여 마스터 가이딩 홀(352)을 따라 가이딩부(35)에서 이동한다. 본 실시예에서, 바람직하게, 슬레이브 가이딩 홀(351)은 마스터 가이딩 홀(352)에 비하여 배터리 케이스의 케이스 본체(6)에 더 접근하며, 슬레이브 가이딩 홀(351)은 마스터 가이딩 홀(352)의 양 측면에 설치되고, 마스터 가이딩 홀(352)은 슬레이브 가이딩 홀(351)에 수직된다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 신축 메커니즘(2)이 마스터 기둥(31)을 밀고 당기는 과정에서, 마스터 기둥(31)의 운동을 항상 동일한 직선에 놓이게 하여, 모멘트의 전달과정에서의 힘의 손실을 방지하고, 에너지 이용 효율을 향상시킨다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 가이딩부(35)에는 전동 가이딩 홀(353)이 설치되고, 전동 로드(34)는 전동 가이딩 홀(353)을 통과하여 전동 가이딩 홀(353)에서 운동한다. 구체적으로, 가이딩부(3)의 프레임 구조의 측면에는 전동 가이딩 홀(353)이 설치되고, 이는 전동 로드(34)가 밀고 당기는 운동을 할 시 가이딩 작용을 한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 전동 로드(34)가 밀고 당기는 과정에서 다른 방향으로의 흔들림 및 변위의 생성을 방지한다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 전동 로드(34)는 마스터 풀 로드(341), 제1 리셋 스프링(342) 및 슬레이브 풀 로드(343)를 포함하고, 마스터 풀 로드(341)는 슬레이브 기둥(32)과 연결되고, 마스터 풀 로드(341)는 슬레이브 풀 로드(343)와 연결되고, 슬레이브 풀 로드(343)는 잠금 메커니즘(4)과 연결되고, 제1 리셋 스프링(342)은 마스터 풀 로드(341)에 슬리브 설치되며, 제1 리셋 스프링(342)의 일 단부는 가이딩부(35)에 연결되고, 제1 리셋 스프링(342)의 다른 한 단부는 마스터 풀 로드(341)에 연결된다. 구체적으로, 전동 로드(34)는 3개의 파트를 가지며, 마스터 풀 로드(341)는 슬레이브 기둥(32)의 작용력을 전달 받아 밀고 당기는 운동을 실현하기에, 슬레이브 풀 로드(343)를 구동하여 밀고 당기는 운동을 하고, 제1 리셋 스프링(342)은 밀고 당기는 운동에서 생성 된 밀고 당기는 힘을 흡수하여, 잠금 해제 외력이 제거 된 후, 제1 리셋 스프링(342)이 저장한 밀고 당기는 힘을 방출하여, 마스터 풀 로드(341)가 리셋되게 한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 제1 리셋 스프링(342)을 이용하여 마스터 풀 로드(341)에 전달되는 모멘트를 저장하고, 다시 제1 리셋 스프링(342)이 압축되어 생성되는 회복력을 이용하여 상기 모멘트를 마스터 풀 로드(341)에 방출하여 초기 위치로 회복하게 하여, 다음번 잠금 해제 동작을 진행 할 시, 신축 메커니즘(2), 마스터 풀 로드(341), 슬레이브 풀 로드(343) 및 잠금 메커니즘(4)이 전부 초기 위치에 놓이도록 하여, 다음 단계의 잠금 해제가 용이 해진다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 신축 메커니즘(2)은 신축 로드(21) 및 중공축(22)을 포함하고, 마운트(1)는 중공축(22) 밖에 슬리브 설치되며, 신축 메커니즘(21)은 중공축(22)에 관통 설치되며 중공축(22)에서 신축 운동을 할 수 있고, 신축 로드(21)는 전동 메커니즘(3)의 일 단부에 연결된다. 구체적으로, 중공축(22)은 가이딩부(35)의 프레임 구조에 관통 설치되며, 신축 로드(21)는 중공축(22)에 관통 설치되며, 잠금 해제 외력을 인가 할 시, 신축 로드(21)는 신축 운동을 하고, 중공축(22)은 움직이지 않는다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 신축 로드(21) 밖에 중공축(22)을 슬리브 설치하여, 신축 로드(21)가 신축 운동 시 중공축(22)의 보호와 유도를 받을수 있게 하여, 굽힘으로 인해 손상되거나 신축 운동의 방향에서 신축 로드(21)의 축을 벗어나게 하지 않는다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 중공축(22)에는 2차 리딩홀(221)이 설치되고, 2차 리딩홀(221)은 신축 로드(21)의 신축 방향에 따라 연장되고, 전동 메커니즘(3)의 일 단부는 2차 리딩홀(221)을 통과하여 2차 리딩홀에서 슬라이딩하고, 전동 메커니즘(3)의 일 단부와 신축 로드(21)의 연결 지점은 중공축(22)에 위치한다. 구체적으로, 중공축(22)에는 마스터 기둥(31) 리딩홀과 대응하는 2차 리딩홀(221)이 설치되고, 전동 메커니즘(3)의 일 단부에 위치한 마스터 기둥(31)은 차례로 가이딩부(35)의 프레임 구조 상의 마스터 기둥(31) 리딩홀과 중공축(22) 상의 2차 리딩홀(221)을 통과하고 신축 로드(21)에 의해 신축 운동을 한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 전동 메커니즘(3)의 일 단부에 위치한 마스터 기둥(31)이 중공축(22)에서 운동 할 수 있게 하고, 중공축(22)에 의해 보호 받고 유도되며, 동시에 공간을 절약할 수 있다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 중공축(22)의 마운트(1)와 멀어지는 일 단부에는 고정 베이스(23)가 연결되고, 중공축(22)에는 제2 리셋 스프링(24)이 슬리브 설치되고, 제2 리셋 스프링(24)의 일 단부는 고정 베이스(23)와 연결되고, 제2 리셋 스프링(24)의 다른 한 단부는 전동 메커니즘(3)의 일 단부와 연결된다. 구체적으로, 마운트(1)에 외력이 인가 될 시, 중공축(22)을 밀어 축 방향 운동을 하기에, 외력이 제거 될 시 중공축(22)과 마운트(1)가 초기 위치로 회복할수 있도록 1개의 제2 리셋 스프링(24)이 필요하고, 이는 다음 번 잠금 해제 작동이 영향받지 않도록 한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 전동 메커니즘(3)이 잠금 해제하는 힘을 전달 한 후, 제2 리셋 스프링(24)의 회복력을 통하여 자동 리셋될 수 있기에, 다음 번 잠금 해제 동작이 빠르게 연결될 수 있다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 신축 로드(21)는 압동부(211) 및 전동축(212)을 포함하고, 전동축(212)은 중공축(22)에 관통 설치되고, 압동부(211)는 마운트(1)의 중공축(22)과 멀어지는 일 단부에 관통 설치되고, 전동축(212)은 전동 메커니즘(3)의 일 단부에 연결되고, 압동부(211)는 전동축(212)의 전동 메커니즘(3)과 멀어지는 일 단부와 인접한다. 구체적으로, 신축 로드(21)는 수백 수천번의 신축 운동을 반복하는 단계를 거친 후 이의 길이와 굵기로 인해 굽힘 현상이 발생 될 수 있는데, 따라서 본 실시예에서, 신축 로드(21)는 압동부(211) 및 전동축(212) 이 2개 파트의 구조를 가지며, 압동부(211)와 전동축(212)은 고정 연결된 것이 아니고, 전동축(212)을 통하여 압동부(211)를 마운트(1)에 인접하는 방식을 사용하여 구조의 안정성을 보장한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 신축 로드(21)는 2단계 구조를 이용하여, 신축 로드(21)에 일정한 “굽힘” 공간을 제공하고, 즉 압동부(211)는 전동축(212)의 반경 방향으로 전동축(212)에 대하여 미세한 변위가 발생할 수 있고, 통합식 신축 로드(21)가 2개의 부품사이를 통과 할 시, 2개의 부품사이의 상대적 변위로 인해 굽힘이 발생되는 문제를 방지할 수 있다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 압동부(211)는 버튼(2111), 플랜지(2112), 오목부(2113) 및 인접 기동(2114)을 포함하고, 오목부(2113)는 버튼(2111)의 전동축(212)에 접근하는 일 단부에 오목하게 설치되고, 플랜지(2112)는 오목부(2113)의 주위를 둘러싸면서 설치되고, 인접 기둥(2114)은 버튼(2111)에 관통 설치되며 전동축(212)과 인접한다. 구체적으로, 제2 리셋 스프링(24)의 회복력은 압동부(211)를 마운트(1)에서 튕겨나가게 할수 있어 다음 번 잠금 해제 작동에 영향을 끼치고, 동시에, 압동부(211)가 잠금 해제 외력을 받아 눌릴 시, 중공축(22)의 존재로 인하여 신축 운동이 제한받을 수 있기에, 압동부(211)는 4개의 파트를 포함하고, 버튼(2111)은 잠금 해제 외력을 받는데 사용되고, 플랜지(2112)는 압동부(211)가 마운트(1)에서 튕겨 나가는 것을 방지하는데 사용되고, 오목부(2113)는 중공축(22)을 포용하여 압동부(211)의 신축 거리를 연장하는데 사용되고, 인접 기둥(2114)은 전동축(212)을 구동하여 신축하는데 사용된다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 플랜지(2112)와 제2 리셋 스프링(24)의 매치를 이용하여, 신축 로드(21)가 견고하게 마운트(1)와 중공축(22)에 고정되게 하고, 동시에 신축 로드(21)는 제2 리셋 스프링(24)의 회복력에 의해 마운트(1)에서 튕겨 나가지 않게 한다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 잠금 메커니즘(4)은 잠금 박스(41) 및 잠금 박스(41) 내에 설치된 연동부(42), 잠금 브래킷(43), 퇴각 방지 잠금 빗장(44) 및 메인 잠금 빗장(45)을 포함하고; 연동부(42)는 전동 메커니즘(3)의 신축 메커니즘(2)과 멀어지는 일 단부에 연결되고; 퇴각 방지 잠금 빗장(44)의 일 단부는 잠금 박스(41)에 고정되고, 퇴각 방지 잠금 빗장(44)의 다른 한 단부는 잠금 박스(41)로부터 탄성적으로 돌출될 수 있고; 잠금 브래킷(43)은 연동부(42)에 끼움 설치되고, 잠금 브래킷(43)은 퇴각 방지 잠금 빗장(44)에 연결되고, 전동 메커니즘(3)의 운동은 연동부(42)를 구동하여 잠금 브래킷(43)이 퇴각 방지 잠금 빗장(44)의 신축 방향에 따라 신축하도록 하고; 메인 잠금 빗장(45)은 잠금 브래킷(43)에 연결되고, 잠금 브래킷(43)의 신축 운동은 메인 잠금 빗장(45)을 구동하여 메인 잠금 빗장(45)이 잠금 박스(41)로부터 돌출되거나 혹은 잠금 박스 내로 움츠러들게 한다. 연동부(42)가 전동 메커니즘(3)의 잠금 해제 외력을 메인 잠금 빗장(45)에 전달 할 시, 메인 잠금 빗장(45)은 퇴진하여 잠금 해제하고, 이때 퇴각 방지 잠금 빗장(44)은 에너지 저장 부품으로서 힘을 저장하고, 연동부(42)에 외력이 없을 시, 퇴각 방지 잠금 빗장(44)은 저장 한 힘을 방출하여, 연동부(42)를 밀고, 잠금 브래킷(43)을 통하여 메인 잠금 빗장(45)을 구동하여 잠금 박스(41)를 튕겨 내며, 전체 잠금 해제 및 리셋 동작을 빠르고 정확하다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 연동부(42)는 잠금 해제 푸시 로드(421), 잠금 해제 스윙 로드(422) 및 잠금 스윙 로드(423)를 포함하고; 잠금 해제 푸시 로드(421)는 전동 메커니즘(3)의 일 단부에 연결되고 전동 메커니즘(3)의 운동방향에 따라 운동하고; 잠금 해제 스윙 로드(422)는 잠금 해제 푸시 로드(421)에 연결되고, 잠금 해제 스윙 로드(422)는 잠금 박스(41)에 고정된 스윙 축에 접합되고, 잠금 해제 푸시 로드(421)의 운동은 잠금 해제 스윙 로드(422)를 구동하여 스윙 축을 중심으로 스윙하게 하고; 잠금 스윙 로드(423)의 일 단부는 잠금 박스(41)에 고정된 회전 축에 핀 연결되고, 잠금 스윙 로드(423)의 다른 한 단부는 잠금 해제 스윙 로드(422)의 잠금 해제 푸시 로드(421)와 멀어지는 일 단부에 설치되고; 잠금 브래킷(43)은 잠금 스윙 로드(423)의 잠금 해제 스윙 로드(422)와 멀어지는 일 단부에 끼움 설치되고, 잠금 스윙 로드(423)의 회전 축을 중심으로 하는 회전은 잠금 브래킷(43)을 구동하여 퇴각 방지 잠금 빗장(44)의 신축방향에 따라 운동하게 하여, 잠금 해제 스윙 로드(422)와 잠금 스윙 로드(423)를 이용하여 잠금 해제 푸시 로드(421)가 받는 잠금 해제 외력을 정확하게 퇴각 방지 잠금 빗장(44)에 전달한다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 잠금 브래킷(43)에는 잠금편(46)이 고정되고, 잠금편(46)은 슬라이딩 턱(461) 및 중지 턱(462)을 가지고, 슬라이딩 턱(461)과 중지 턱(462)은 연동되고, 퇴각 방지 잠금 빗장(44)은 슬라이딩 경사면을 가지고, 슬라이딩 턱(461)의 슬라이딩 경사면을 따른 미끄러지는 움직임은 중지 턱(462)을 구동하여 메인 잠금 빗장(45)의 수축 경로로 진입하거나 수축 경로에서 나가게 한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 슬라이딩 턱(461)을 통하여 중지 턱(462)을 제어하고, 메인 잠금 빗장(45)이 잠금 상태에 놓이면, 중지 턱(462)은 메인 잠금 빗장(45)을 퇴각 방지시키는 작용을 한다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 잠금 박스(41)에는 안전축(47)이 더 설치되고, 안전축(47)은 잠금 박스(41)에 관통 설치되고 잠금 박스(41)로부터 돌출될 수 있고, 안전축(47)은 축 방향에 따라 신축 될 수 있고, 안전축(47)은 자전을 통해 잠금 해제 위치에서 잠금 위치로 회전될 수 있고, 안전축(47)은 잠금 기둥(471)을 가지며, 안전축(47)이 잠금 위치로 회전 될 시, 메인 잠금 빗장(45)은 잠금 박스(41)로부터 돌출되고, 잠금 기둥(471)은 메인 잠금 빗장(45)의 후단과 맞닿는다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 안전 핀(47)을 이용하여 상술한 잠금 메커니즘(4)의 구조와 매치하여, 잠금 메커니즘(4)의 작동을 간단하고 편리하게 하며, 안전 성능 및 지능화 정도가 높고, 2차 잠금 상태에서, 외력에 의한 오작동은, 모두 잠금 상태에 영향을 끼치지 않는다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 안전축(47)에는 유도 기둥(472)이 설치되고, 잠금 박스(41)에는 센서(48)가 설치되고, 센서(48)는 유도 기둥(472)의 위치를 측정하는데 사용되며, 안전축(47)이 잠금 위치로 회전 될 시, 센서(48)는 유도 기둥에 정면으로 향하며, 센서(48)가 출력한 신호을 사용하여, 사용자가 잠금 메커니즘(4)이 잠금 해제 상태인지 잠금 상태인지를 정확하게 구분할 수 있게 한다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 잠금 박스(41)의 배터리 케이스의 케이스 본체(6)와 멀어지는 내부 표면에는 압력판(49)이 고정되고, 압력판(49)에는 잠금 해제 위치 및 잠금 위치가 설치되고, 안전축(47)에는 위치 고정 기둥(473)이 설치되고, 위치 고정 기둥(473)은 안전축(47)을 따라 회전하며, 잠금 해제 위치와 잠금 위치사이에서 전환하는데 사용된다. 본 실시예에서, 잠금 박스(41)의 내부 표면에는 압력판(49)이 고정되어 있고, 센서(48)는 압력판(49)의 내측면에 고정되고, 안전축(47)은 압력판(49)과 잠금 박스(41)를 통과하고, 안전축(47)은 이의 축 방향에서 탄성적으로 압축되거나 튕겨 날수 있고, 안전축에 매치되어 설치 된 위치 고정 기둥(473)은 잠금 해제 위치와 잠금 위치 사이에서 전환되어, 사용자가 수동적으로 작동 할수 있게 하고, 안전축(47)의 2차 안전의 안정성을 향샹시킨다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 배터리 케이스 잠금 해제 장치는 하우징(5)을 더 포함하고, 전동 메커니즘(3)과 잠금 메커니즘(4)은 하우징(5)에 설치되고, 마운트(1) 및 신축 메커니즘(2)은 신축 메커니즘(2)의 신축 방향에 따라 신축 가능하게 하우징(5)에 설치되어, 전동 메커니즘(3) 및 잠금 메커니즘(4)이 밖에 노출되는 것을 방지하여, 전동 메커니즘(3) 및 잠금 메커니즘(4)이 손상 받지 않도록 보호한다.
본 실시예의 배터리 케이스 잠금 해제 장치에서, 마운트(1)는 전자석 흡착판을 포함하고, 전자석 흡착판은 신축 메커니즘(2)의 전동 메커니즘(3)과 멀어지는 일 단부에 슬리브 설치된다. 구체적으로, 배터리 케이스의 동력 포인트와 잠금 해제 포인트를 하나로 합치기 위하여, 배터리 케이스 기능 부품 및 고장 포인트를 간소화 하고, 운영하는 성공율을 향상시키고, 전자석 흡착판을 동력 포인트로 사용하여, 외부 동력 장비에 흡착 연결되게 한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 전자석에 전원을 공급하여 편리하게 배터리 케이스와 외부 장비가 흡착 연결되게 하여, 자동화 및 지능화 수준이 높다.
도7에서 예시 한 바와 같이, 본 발명은 배터리 케이스를 개시하고, 배터리 케이스는, 케이스 본체(6)를 포함하고; 배터리 케이스 잠금 해제 장치를 포함하고; 마운트(1)는 신축 메커니즘(2)의 케이스 본체(6)와 멀어지는 일 측면에 설치되고, 신축 메커니즘(2)과 전동 메커니즘(3)은 케이스 본체(6)의 단부에 설치되고, 잠금 메커니즘(4)은 케이스 본체(6)의 측면부에 설치되며; 신축 메커니즘(2)은 케이스 본체(6)의 단부에 대하여 신축 운동을 하고, 전동 메커니즘(3)은 케이스 본체(6)의 단부에 따라 운동한다.
본 실시예의 배터리 케이스에서, 잠금 메커니즘(4)의 개수는 2개이고, 2개의 잠금 메커니즘(4)은 케이스 본체(6)의 양 측면부에 대향 설치되고; 전동 메커니즘(3)의 개수는 2개이고, 2개의 전동 메커니즘(3)은 각각 신축 메커니즘(2)의 양 측면에 위치하고; 신축 메커니즘(2)은 2개의 전동 메커니즘(3)을 통해 동시에 2개의 잠금 메커니즘(4)을 구동하여 잠금 혹은 잠금 해제를 한다. 본 바람직한 구현 방안을 통하여, 배터리 케이스 잠금 해제 장치는, 선행기술에서의 배터리 케이스의 케이스 본체의 양쪽에 각각 설치되던 것으로부터 잠금 포인트와 동력 포인트가 하나로 합쳐치는 것으로 변화되고, 배터리 케이스의 기능 포인트와 고장 포인트를 간단하게 하고, 외부 장비를 사용하여 배터리 케이스의 잠금 해제를 진행하는 잠금 해제 정확도와 성공율을 향상시킨다.
도8 및 도9에서 예시 한 바와 같이, 본 발명은 배터리 케이스 퀵 교체 시스템을 개시하고, 배터리 케이스 퀵 교체 시스템은, 배터리 고정 프레임(7), 배터리 교체 장비(8) 및 배터리 케이스를 포함하고; 배터리 고정 프레임(7)은 잠금부(71)를 구비하고, 잠금 메커니즘(4)은 잠금 부(71)에 맞물리여 잠금 되고; 배터리 교체 장비(8)는 배터리 교체 장비 흡착판(81) 및 배터리 교체 장비 흡착판(81)에 신축 가능하게 관통 설치된 잠금 해제 로드(82)를 포함하고, 잠금 해제 로드(82)와 신축 메커니즘(2)은 대응 설치되고, 잠금 해제 로드(82)의 돌출 운동은 신축 메커니즘(2)을 밀어 움츠러들게 하고, 잠금 메커니즘(4)을 구동하여 잠금 부(71)와 잠금 해제를 하는데 사용되며, 배터리 교체 장비 흡착판(81)은 마운트(1)를 흡착하여 배터리 교체 장비(8)와 배터리 케이스를 연결시킨다.
배터리 교체 장비(8)의 잠금 해제 로드(82)가 돌출되어, 배터리 케이스의 마운트(1) 중심의 신축 로드(21)를 밀고, 신축 로드(21)는 마스터 기둥(31)을 구동하여 배터리 케이스의 케이스 본체(6)을 향하여 일정한 거리를 움직이고, 마스터 기둥(31)은 연결 로드(33)를 통하여 슬레이브 기둥(32)을 밀어 양 측으로 운동하게 하고, 일 바람직한 실시예에서, 마스터 기둥(31)은 8mm 운동하고, 마스터 기둥(31)의 양 측에 있는 슬레이브 기둥(32)은 각각 4mm 운동하고, 미는 힘을 변화 시키지 않고 운동 방향을 변화 시키는 방법을 통하여, 전동 로드(34)를 구동하여 양 측으로 밀고, 잠금 메커니즘(4)의 메인 잠금 빗장(45)을 구동하여 수축시켜, 잠금 해제를 완성한다. 배터리 케이스의 케이스 본체(6)에서 배터리 고정 프레임(7)으로 잠금이 필요 할 시, 인공적인 방법 혹은 제어 장비를 통하여 신축 로드(21)를 밀어 리셋하고, 배터리 케이스의 케이스 본체(6)를 밀어 균등하게 배터리 고정 프레임(7)에 진입시키고, 제자리에 위치 한 후 배터리 케이스의 잠금 메커니즘(4)을 자동적으로 잠그고, 인공적인 방법 혹은 제어 장비를 통하여 안전축을4790° 회전시키고, 센서(48)가 안전 잠금 신호를 생성하면, 잠금이 제대로 진행 된 것을 확인하고, 잠금 과정을 완성한다.
배터리 케이스의 케이스 본체(6)를 배터리 고정 프레임(7)에 밀어 넣을 시, 퇴각 방지 잠금 빗장(44)은 수축되나 일정한 가압력을 유지하면, 메인 잠금 빗장(45)이 돌출되어 배터리 고정 프레임(7)에 끼워지며, 배터리 케이스는 잠금 상태에 놓이고, 사용자가 수동으로 안전축(47)을 비틀어 돌리거나 제어 장비가 자동으로 안전축(47)을 회전시키는 것을 통하여, 안전축을 90도 돌릴 시, 안전축(47)의 잠금 기둥(471)은 메인 잠금 빗장(45)에 맞닿고, 안전축(47), 메인 잠금 빗장(45)은 항상 안전하게 잠구어 지고, 잠금 기둥(471)이 지정된 위치로 도달하여 센서(48)를 유도하여, 유효 신호를 출력하여, 안전 잠금 신호를 표시하고, 배터리 케이스의 잠금 상태는 두번째 보험을 들게 된다. 배터리 케이스를 교체 시, 반드시 안전축(47)을 인공적인 방법이거나 제어 장비를 통하여 리셋시켜야 하고, 잠금 브래킷(43)이 떨어지고, 퇴각 방지 잠금 빗장(44)이 저장한 힘을 이용하여, 메인 잠금 빗장(45)이 자동적으로 튕겨나고, 배터리 케이스는 바로 배터리 고정 프레임(7)에서 나와, 잠금 해제 기능을 실현한다.
본 발명이 제공하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치, 배터리 케이스 및 배터리 케이스 퀵 교체 시스템은, 전동 메커니즘(3)을 이용하여 신축 메커니즘(2)이 잠금 해제 외력을 받아 진행하는 신축 운동으로부터 생성된 모멘트를 잠금 메커니즘(4)에 전달하고, 다수의 기능 부품을 동일한 배터리 케이스에 통합 설치하여, 원 포인트 동작 및 다수 포인트 잠금 해제를 실현하고, 자동으로 잠금 해제 및 잠금을 실현할 수 있고, 기계적 구조를 간소화 하고, 안전하고 안정적이며, 연동 효과가 정확하고, 잠금 해제 정확도가 높으며, 양 측면에 위치한 잠금 해제 장치와 잠금 메커니즘(4)의 하드 연결이 초래하는 잠금 및 잠금 해제 부품이 손상되는 문제를 방지한다.
이상 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하였지만, 본 분야의 통상의 기술자는 이는 단지 예를 들어 설명한 것일 뿐 본 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해 한정됨을 이해해야 한다. 본 분야의 통상의 기술자는 본 발명의 원리 및 실질을 벗어나지 않는 전제 하에 이러한 실시형태에 대해 여러가지 변경 또는 수정을 진행할 수 있지만 이러한 변경 및 수정은 모두 본 발명의 보호범위에 속해야 한다.
마운트 1; 신축 메커니즘 2; 신축 로드 21; 압동부 221; 버튼 2111; 플랜지 2112; 오목부 2113; 인접 기둥 2114; 전동축 212; 중공축 22; 2차 리딩홀 221; 고정 베이스 23; 제2 리셋 스프링 24; 전동 메커니즘 3; 마스터 기둥 31; 슬레이브 기둥 32; 연결 로드 33; 전동 로드 34; 마스터 풀 로드 341; 제1 리셋 스프링 342; 슬레이브 풀 로드 343; 가이딩부 35; 슬레이브 가이딩 홀 351; 마스터 가이딩 홀 352; 전동 가이딩 홀 353; 잠금 메커니즘 4; 잠금 박스 41; 연동부 42; 잠금 해제 푸시 로드 421; 잠금 해제 스윙 로드 422; 잠금 스윙 로드 423; 잠금 브래킷 43; 퇴각 방지 잠금 빗장 44; 메인 잠금 빗장 45; 잠금편 46; 슬라이딩 턱 461; 중지 턱 462; 안전축 47; 잠금 기둥 471; 유도 기둥 472; 위치 고정 기둥 473; 센서 48; 압력판 49; 하우징 5; 케이스 본체 6; 배터리 고정 프레임 7; 잠금부 71; 배터리 교체 장비 8; 배터리 교체 장비 흡착판 81; 잠금 해제 로드 82.

Claims (19)

  1. 마운트, 신축 메커니즘, 전동 메커니즘 및 잠금 메커니즘을 포함하고;
    상기 잠금 메커니즘은 배터리 케이스의 케이스 본체를 전기 자동차의 배터리 고정 프레임에 잠금을 하여 고정하고;
    상기 신축 메커니즘은 상기 마운트에 관통 설치되고, 상기 신축 메커니즘은 잠금 해제 외력의 작용하에 상기 마운트 중 상기 전동 메커니즘에 대하여 신축 운동을 하고;
    상기 전동 메커니즘의 일 단부는 상기 신축 메커니즘에 연결되고, 상기 전동 메커니즘의 다른 한 단부는 상기 잠금 메커니즘에 연결되고;
    상기 신축 메커니즘의 신축 운동은 상기 전동 메커니즘을 구동하여 상기 신축 메커니즘과 상기 잠금 메커니즘사이에서 운동하게 하고, 상기 전동 메커니즘의 운동은 상기 잠금 메커니즘의 잠금 혹은 잠금 해제를 제어하고,
    상기 마운트는 전자석 흡착판을 포함하고, 상기 전자석 흡착판은 상기 신축 메커니즘의 상기 전동 메커니즘과 멀어지는 일 단부의 외측에 슬리브 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전동 메커니즘은 마스터 기둥, 슬레이브 기둥, 연결 로드, 전동 로드 및 가이딩부를 포함하고;
    상기 마스터 기둥은 상기 신축 메커니즘과 연결되고, 상기 슬레이브 기둥은 상기 전동 로드의 일 단부와 연결되고, 상기 연결 로드는 각각 상기 마스터 기둥 및 상기 슬레이브 기둥에 연결되고, 상기 연결 로드는 상기 마스터 기둥의 축을 중심으로 회전 될 수 있고, 상기 연결 로드는 상기 슬레이브 기둥의 축을 중심으로 회전 될 수 있고;
    상기 전동 로드의 다른 한 단부는 상기 잠금 메커니즘과 연결되고;
    상기 가이딩부에는 상기 전동 로드의 운동 방향에 따라 연장되는 슬레이브 가이딩 홀이 설치되고, 상기 슬레이브 기둥은 상기 슬레이브 가이딩 홀을 통과하여 상기 슬레이브 가이딩 홀에서 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가이딩부에는 상기 신축 메커니즘의 신축 방향에 따라 연장되는 마스터 가이딩 홀이 설치되고, 상기 마스터 기둥은 상기 마스터 가이딩 홀을 통과하여 상기 마스터 가이딩 홀에서 슬라이딩하고;
    상기 가이딩부에는 전동 가이딩 홀이 설치되고, 상기 전동 로드는 상기 전동 가이딩 홀을 통과하여 상기 전동 가이딩 홀에서 운동하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 전동 로드는 마스터 풀 로드, 제1 리셋 스프링 및 슬레이브 풀 로드를 포함하고, 상기 마스터 풀 로드는 상기 슬레이브 기둥에 연결되고, 상기 마스터 풀 로드는 상기 슬레이브 풀 로드에 연결되고, 상기 슬레이브 풀 로드는 상기 잠금 메커니즘에 연결되고, 상기 제1 리셋 스프링은 상기 마스터 풀 로드에 슬리브 설치되며, 상기 제1 리셋 스프링의 일 단부는 상기 가이딩부에 연결되고, 상기 제1 리셋 스프링의 다른 한 단부는 상기 마스터 풀 로드에 연결되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 신축 메커니즘은 신축 로드 및 중공축을 포함하고, 상기 마운트는 상기 중공축 밖에 슬리브 설치되며, 상기 신축 메커니즘은 상기 중공축에 관통 설치되며 상기 중공축에서 신축 운동을 할 수 있고, 상기 신축 로드는 상기 전동 메커니즘의 일 단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 중공축에는 2차 리딩홀이 설치되고, 상기 2차 리딩홀은 상기 신축 로드의 신축 방향에 따라 연장되고, 상기 전동 메커니즘의 일 단부는 상기 2차 리딩홀을 통과하여 상기 2차 리딩홀에서 슬라이딩하고, 상기 전동 메커니즘의 일 단부와 상기 신축 로드의 연결 지점은 상기 중공축에 위치하는 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 중공축의 상기 마운트와 멀어지는 일 단부에는 고정 베이스가 연결되고, 상기 중공축에는 제2 리셋 스프링이 슬리브 설치되고, 상기 제2 리셋 스프링의 일 단부는 상기 고정 베이스와 연결되고, 상기 제2 리셋 스프링의 다른 한 단부는 상기 전동 메커니즘의 일 단부와 연결되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 신축 로드는 압동부 및 전동축을 포함하고, 상기 전동축은 상기 중공축에 관통 설치되고, 상기 압동부는 상기 마운트의 상기 중공축과 멀어지는 일 단부에 관통 설치되고, 상기 전동축은 상기 전동 메커니즘의 일 단부에 연결되고, 상기 압동부는 상기 전동축의 상기 전동 메커니즘과 멀어지는 일 단부와 인접 하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 압동부는 버튼, 플랜지, 오목부 및 인접 기둥을 포함하고, 상기 오목부는 상기 버튼의 상기 전동축에 접근하는 일 단부에 오목하게 설치되고, 상기 플랜지는 상기 오목부의 주위를 둘러싸면서 설치되고, 상기 인접 기둥은 상기 버튼에 관통 설치되며 상기 전동축과 인접 하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 잠금 메커니즘은 잠금 박스 및 상기 잠금 박스내에 설치된 연동부, 잠금 브래킷, 퇴각 방지 잠금 빗장 및 메인 잠금 빗장을 포함하고;
    상기 연동부는 상기 전동 메커니즘의 상기 신축 메커니즘과 멀어지는 일 단부에 연결되고;
    상기 퇴각 방지 잠금 빗장의 일 단부는 상기 잠금 박스에 고정되고, 상기 퇴각 방지 잠금 빗장의 다른 한 단부는 상기 잠금 박스로부터 탄성적으로 돌출될 수 있고;
    상기 잠금 브래킷은 상기 연동부에 끼움 설치되고, 상기 잠금 브래킷은 상기 퇴각 방지 잠금 빗장에 연결되고, 상기 전동 메커니즘의 운동은 상기 연동부를 구동하여 상기 잠금 브래킷이 상기 퇴각 방지 잠금 빗장의 신축 방향에 따라 신축하도록 하고;
    상기 메인 잠금 빗장은 상기 잠금 브래킷에 연결되고, 상기 잠금 브래킷의 신축 운동은 상기 메인 잠금 빗장을 구동하여 상기 메인 잠금 빗장이 상기 잠금 박스로부터 돌출되거나 혹은 상기 잠금 박스로 움츠러들게 하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 연동부는 잠금 해제 푸시 로드, 잠금 해제 스윙 로드 및 잠금 스윙 로드를 포함하고;
    상기 잠금 해제 푸시 로드는 상기 전동 메커니즘의 일 단부에 연결되고 상기 전동 메커니즘의 운동방향에 따라 운동하고;
    상기 잠금 해제 스윙 로드는 상기 잠금 해제 푸시 로드에 연결되고, 상기 잠금 해제 스윙 로드는 상기 잠금 박스에 고정된 스윙 축에 핀 연결되고, 상기 잠금 해제 푸시 로드의 운동은 상기 잠금 해제 스윙 로드를 구동하여 상기 스윙 축을 중심으로 스윙하게 하고;
    상기 잠금 스윙 로드의 일 단부는 상기 잠금 박스에 고정된 회전 축에 핀 연결되고, 상기 잠금 스윙 로드의 다른 한 단부는 상기 잠금 해제 스윙 로드의 상기 잠금 해제 푸시 로드와 멀어지는 일 단부에 설치되고;
    상기 잠금 브래킷은 상기 잠금 스윙 로드의 상기 잠금 해제 스윙 로드와 멀어지는 일 단부에 끼움 설치되고, 상기 잠금 스윙 로드의 상기 회전 축을 중심으로 하는 회전은 상기 잠금 브래킷을 구동하여 상기 퇴각 방지 잠금 빗장의 신축방향에 따라 운동하게 하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 잠금 브래킷에는 잠금편이 고정되고, 상기 잠금편은 슬라이딩 턱 및 중지 턱을 가지고, 상기 슬라이딩 턱과 상기 중지 턱은 연동되고, 상기 퇴각 방지 잠금 빗장은 슬라이딩 경사면을 가지고, 상기 슬라이딩 턱의 상기 슬라이딩 경사면을 따른 슬라이딩은 상기 중지 턱을 구동하여 상기 메인 잠금 빗장의 수축 경로로 진입하거나 수축 경로에서 돌출되게 하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 잠금 박스에는 안전축이 더 설치되고, 상기 안전축은 상기 잠금 박스에 관통 설치되고 상기 잠금 박스로부터 돌출될 수 있고, 상기 안전축은 축 방향에 따라 신축 될 수 있고, 상기 안전축은 자전을 통해 잠금 해제 위치에서 잠금 위치로 회전될 수 있고, 상기 안전축은 잠금 기둥을 가지며, 상기 안전축이 상기 잠금 위치로 회전 될 시, 상기 메인 잠금 빗장은 상기 잠금 박스로부터 돌출되고, 상기 잠금 기둥은 상기 메인 잠금 빗장의 후단과 맞닿는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 안전축에는 유도 기둥이 설치되고, 상기 잠금 박스에는 센서가 설치되고, 상기 센서는 상기 유도 기둥의 위치를 측정하는데 사용되며, 상기 안전축이 상기 잠금 위치로 회전 될 시, 상기 센서는 상기 유도 기둥에 정면으로 향하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 잠금 박스의 상기 배터리 케이스의 케이스 본체와 멀어지는 내부 표면에는 압력판이 고정되고, 상기 압력판에는 잠금 해제 위치 및 잠금 위치가 설치되고, 상기 안전축에는 위치 고정 기둥이 설치되고, 상기 위치 고정 기둥은 상기 안전축을 따라 회전하며, 상기 잠금 해제 위치와 잠금 위치사이에서 전환하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    하우징을 더 포함하고, 상기 전동 메커니즘과 상기 잠금 메커니즘은 상기 하우징에 설치되고, 상기 마운트 및 상기 신축 메커니즘은 상기 신축 메커니즘의 신축 방향에 따라 신축 가능하게 상기 하우징에 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 잠금 해제 장치.
  17. 케이스 본체를 포함하고;
    제1항 내지 제16항 중 임의의 하나의 항에 기재된 상기 배터리 케이스 잠금 해제 장치를 포함하고;
    상기 마운트는 상기 신축 메커니즘의 상기 케이스 본체와 멀어지는 일 측면에 설치되고, 상기 신축 메커니즘과 상기 전동 메커니즘은 상기 케이스 본체의 단부에 설치되고, 상기 잠금 메커니즘은 상기 케이스 본체의 측면부에 설치되며;
    상기 신축 메커니즘은 상기 케이스 본체의 단부에 대하여 신축 운동을 하고, 상기 전동 메커니즘은 상기 케이스 본체의 단부에 따라 운동하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 잠금 메커니즘의 개수는 2개이고, 2개의 상기 잠금 메커니즘은 상기 케이스 본체의 양 측면부에 대향 설치되고;
    상기 전동 메커니즘의 개수는 2개이고, 2개의 상기 전동 메커니즘은 각각 상기 신축 메커니즘의 양 측면에 위치하고;
    상기 신축 메커니즘은 2개의 상기 전동 메커니즘을 통해 동시에 2개의 잠금 메커니즘을 구동하여 잠금 혹은 잠금 해제를 하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스.
  19. 배터리 고정 프레임, 배터리 교체 장비 및 제17항에서의 상기 배터리 케이스를 포함하고;
    상기 배터리 고정 프레임은 잠금부를 가지고, 상기 잠금 메커니즘은 상기 잠금 부에 맞물리며 잠금 되고;
    상기 배터리 교체 장비는 배터리 교체 장비 흡착판 및 상기배터리 교체 장비 흡착판에 신축 가능하게 관통 설치된 잠금 해제 로드를 포함하고, 상기 잠금 해제 로드와 상기 신축 메커니즘은 대응 설치되고, 상기 잠금 해제 로드의 돌출 운동은 상기 신축 메커니즘을 밀어 움츠러들게 하고, 상기 잠금 메커니즘을 구동하여 상기 잠금부와 잠금 해제를 하는데 사용되며, 상기 배터리 교체 장비 흡착판은 상기 마운트를 흡착하여 상기 배터리 교체 장비와 상기 배터리 케이스를 연결시키는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 퀵 교체 시스템.
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