CN208056846U

CN208056846U - 一种锁舌状态感知机构

Info

Publication number: CN208056846U
Application number: CN201820091238.3U
Authority: CN
Inventors: 王桂君; 廖康勇; 周辉枝; 谭宝玉
Original assignee: Dongguan Silverwind Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Silverwind Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-19
Filing date: 2018-01-19
Publication date: 2018-11-06
Anticipated expiration: 2028-01-19

Abstract

本实用新型提供一种锁舌状态感知机构，包括有锁体、锁芯和电机；电机转动带动拨叉和电机齿轮转动，电机齿轮通过齿轮传动带动轴和传感区齿轮旋转，电机连接电源控制电路板，传感区齿轮上面设有偏心轮，偏心轮连接推杆，推杆设有凸点，触动微动开关，微动开关状态对应不同的锁舌状态；采用电机带动齿轮转动，偏心轮推动推杆前进，推杆上的触点分别触动微动开关，通过三个微动开关的触动来感知锁舌状态，再由电源控制电路板控制电机旋转或停转，由此准确控制机械锁体的开锁或闭锁，使机械锁变得智能，功能可靠稳定，操作方便。

Description

一种锁舌状态感知机构

技术领域

本实用新型涉及锁具技术领域，更具体地说是指一种锁舌状态感知机构。

背景技术

现有的传统机械防盗锁体无锁舌感知机构，无法准确的判断锁舌的伸出和缩回状态。传统机械锁体因为不能感知锁舌状态，所以不智能，也不能简单加上一个锁舌感知机构变成智能锁，并且有些电子锁的锁舌状态感知机构不能准确感知锁体开锁和闭锁时的状态，特别是在不同锁舌状态下，不能控制电机旋转或停转。

目前自动锁是根据电机的堵转电流来判断的电机的停转。并且由于大多数锁舌状态感知机构很难感知锁舌的状态，控制电路板控制电机旋转不准确，电机故障多，开锁老是出问题，锁体使用寿命短或出错率高。

因此，有必要开发出一种锁舌状态感知机构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种锁舌状态感知机构，实现精准感知机械锁舌的状态，从而准确控制电机开锁和闭锁功能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锁舌状态感知机构，包括有锁体和电机；所述电机转动带动拨叉和电机齿轮转动，所述电机齿轮通过齿轮传动带动轴和传感区齿轮旋转，所述电机连接电源控制电路板，所述传感区齿轮上面设有偏心轮，所述偏心轮连接推杆，所述推杆设有凸点，触动微动开关，所述微动开关状态对应不同的锁舌状态。

进一步方案为，所述电源控制电路板到开锁指令或关锁指令，电机旋转开锁或停转关锁。

进一步方案为，所述开锁指令或关锁指令为指纹、静脉、密码、IC卡或APP程序。

进一步方案为，所述微动开关由三个组成，由推杆凸点触动不同的微动开关，以对应不同的锁舌状态。

进一步方案为，所述锁舌状态指的是方舌或斜舌的伸缩位置状态。

进一步方案为，所述轴转动了840度，拨叉推动锁舌从全部伸出到全部缩回。

进一步方案为，所述轴旋转360度，拨叉推动方舌伸出或缩回半截，所述轴再转动360度，拨叉推动半截方舌，当轴转动120度时，斜舌伸出或缩回。

进一步方案为，所述推杆触动第一个开关的推杆移动的距离，触动第二个开关推杆推移动的距离，触动第三个开关推杆推移动的距离，以上推杆移动的距离是偏心轮转动的距离与周长成比例，并且与拨叉转动和电机转动圈数也相对应成比例。

进一步方案为，所述电源控制电路板感应锁舌状态后，控制电机停转。

进一步方案为，所述推杆连接有复位弹簧。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：采用电机带动齿轮转动，偏心轮推动推杆前进，推杆上的触点分别触动微动开关，通过三个微动开关的触动来感知锁舌状态，再由电源控制电路板控制电机旋转或停转，由此准确控制机械锁体的开锁或闭锁，使机械锁变得智能，功能可靠稳定，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的组装结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的锁舌状态感知机构传动结构示意图；

图3本实用新型具体实施例的组装结构侧面示意图；

图4本实用新型具体实施例的电源控制电路板电路图；

图5本实用新型具体实施例的锁舌控制电路图。

附图标记

1、锁体；2、锁舌；3、偏心轮；4、传感区齿轮；5、推杆；6、微动开关；7、电源控制电路板；8、复位弹簧；9、电机；10、锁芯；11、门锁开关；12、拨叉；13、轴；14、电机齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，本实用新型的具体实施例，包括有锁体1、锁芯 10和电机9；电机9转动带动拨叉12和电机齿轮14转动，电机齿轮14通过齿轮传动带动轴13和传感区齿轮4旋转，电机9连接电源控制电路板7，传感区齿轮4上面设有偏心轮3，偏心轮3连接推杆5，推杆5设有凸点，触动微动开关6，微动开关6状态对应不同的锁舌2状态。

电源控制电路板7接到接收门锁开关11的控制指令，开锁指令或关锁指令，电机9旋转开锁或停转关锁，开锁指令或关锁指令为指纹、静脉、密码、IC卡或APP程序，传输给电源控制电路板7接收命令信号。

锁舌2状态指的是方舌和斜舌的伸缩位置状态，由传感区齿轮4传动机构触动微动开关6，微动开关6由三个组成，由推杆5凸点触动不同的微动开关6，以对应不同的锁舌2状态。

电机9通过齿轮传动带动轴13转动了840度，拨叉12推动锁舌2从全部伸出到全部缩回，当轴13旋转360度，拨叉12推动方舌伸出或缩回半截，轴13再转动360度，拨叉12推动半截方舌，当轴13转动120度时，斜舌伸出或缩回。

推杆5触动第一个开关的推移动的距离，触动第二个开关推杆5推移动的距离，触动第三个开关推杆5推移动的距离，以上推杆5移动的距离是偏心轮3转动的距离与周长成比例(偏心轮3转动总长不得超过偏心轮 3本身周长)，并且与拨叉12转动和电机9转动圈数相对应成比例，这样设计推杆5的触点位置，并能分别触动三个微动开关6，就知道锁舌2的位置，再通过电源控制电路板7控制电机9的转动开锁或闭锁。

推杆5连接有复位弹簧8，当推杆5没有传感区齿轮4推力的时候，复位弹簧8可以将推杆5推动复位到初始状态。

电源控制电路板7感应锁舌2状态后，接收门锁开关11的控制命令，再控制电机9正反旋转或停转，从而控制锁舌2的开关时间及开锁或闭锁时间。

电机9转动带动传感区齿轮4旋转，传感区齿轮4上有一个偏心轮3，偏心轮3连接推杆5。当齿轮4旋转时带动偏心轮3旋转，偏心轮3推动推杆5，推杆5上的凸点分别触动微动开关6。

其中，三个微动开关6分别在下表中表示为K1、K2和K3，触动状态分别对应的锁舌2状态，锁初始状态微动开关6未触动为“1”，推杆5触动微动开关6为“0”，如下图所示：

微动开关状态	锁舌状态	备注
			K1＝1，K2＝1，3＝1	表示方舌和斜舌全部伸出	锁初始状态“1”
K1＝0，K2＝1，3＝1	表示方舌伸出半截，斜舌伸出	触动状态为“0”
			K1＝0，K2＝0，3＝1	表示方舌缩回，斜舌伸出
K1＝0，K2＝0，3＝0	表示方舌和斜舌全部缩回

钥匙有顺时针开锁和逆时针开锁状态，以下详细具体实施方式：

一)当钥匙顺时针旋转开锁(右开锁)：

接到开锁指令(指纹、静脉、密码、IC卡、APP等)，电机9顺时针旋转，直到K1＝0、K2＝0、K3＝0，电机9停转，3S后电机9逆时针旋转，当K3＝1、K1＝0、K2＝0时，电机9停转。

接到关锁指令或*号关锁键后，电机9逆时针旋转，直到K1＝1、K2＝1、 K3＝1电机9停转，当K1＝1、K2＝1、K3＝1时，电机9不动作。

当K1＝0或K2＝0或K3＝0时，锁休眠前三秒电机9逆时针旋转，直到 K1＝1、K2＝1、K3＝1时，电机9停转。

电机9转动过程中，检测电流如超过XMA，电反转20MS，再转动。

二)当钥匙逆时针旋转开锁(左开锁)时：

1、接到开锁指令(指纹、静脉、密码、IC卡、APP等)，电机9逆时针旋转，直到K1＝0、K2＝0、K3＝0时，电机9停转，3S后电机9顺时针旋转，当K3＝1、K1＝0、K2＝0电机9停转。

2、接到关锁指令或*号关锁键后，电机9顺时针旋转，直到K1＝1、 K2＝1、K3＝1时，电机9停转，当K1＝1、K2＝1、K3＝1时电机9不动作。

3、当K1＝0或K2＝0或K3＝0时，锁休眠前三秒电机9顺时针旋转，直到K1＝1、K2＝1、K3＝1时，电机9停转。

4、电机9转动过程中，检测电流如超过XMA，电反转20MS，再转动。

本实用新型采用电机9带动传感区齿轮4转动，偏心轮3推动推杆5前进，推杆5上的触点触动微动开关6，通过三个微动开关6的触动来感知锁舌2状态，再由电源控制电路板7控制电机9旋转或停转，由此准确控制锁体1的开锁或闭锁，使机械锁变得智能，功能可靠稳定，操作方便。

以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。

Claims

1.一种锁舌状态感知机构，包括有锁体、锁芯和电机；其特征在于：所述电机转动带动拨叉和电机齿轮转动，所述电机齿轮通过齿轮传动带动轴和传感区齿轮旋转，所述电机连接电源控制电路板，所述传感区齿轮上面设有偏心轮，所述偏心轮连接推杆，所述推杆设有凸点，触动微动开关，所述微动开关状态对应不同的锁舌状态。

2.根据权利要求1所述的锁舌状态感知机构，其特征在于：所述电源控制电路板接到开锁指令或关锁指令，控制电机旋转开锁或停转关锁。

3.根据权利要求2所述的锁舌状态感知机构，其特征在于：所述开锁指令或关锁指令为指纹、静脉、密码、IC卡或APP程序。

4.根据权利要求1所述的锁舌状态感知机构，其特征在于：所述微动开关由三个组成，由推杆凸点触动不同的微动开关，以对应不同的锁舌状态。

5.根据权利要求1所述的锁舌状态感知机构，其特征在于：所述锁舌状态指的是方舌或斜舌的伸缩位置状态。

6.根据权利要求1所述的锁舌状态感知机构，其特征在于：所述轴转动了840度，拨叉推动锁舌从全部伸出到全部缩回。

7.根据权利要求1、5或6所述的锁舌状态感知机构，其特征在于：所述轴旋转360度，拨叉推动方舌伸出或缩回半截，所述轴再转动360度，拨叉推动半截方舌，当轴转动120度时，斜舌伸出或缩回。

8.根据权利要求1所述的锁舌状态感知机构，其特征在于：所述推杆触动第一个开关的推移动的距离，触动第二个开关推杆推移动的距离，触动第三个开关推杆推移动的距离，以上推杆移动的距离是偏心轮转动的距离与周长成比例，并且与拨叉转动和电机转动圈数也相对应成比例。

9.根据权利要求1所述的锁舌状态感知机构，其特征在于：所述电源控制电路板感应锁舌状态后，控制电机停转。

10.根据权利要求1所述的锁舌状态感知机构，其特征在于：所述推杆连接有复位弹簧。