JP7327886B2 - 電池箱解錠装置、電池箱及び電池箱迅速電池交換システム - Google Patents

Description

本願は、出願日が２０１７年１２月２９日である中国特許出願ＣＮ２０１７１１４８２８８７．２の優先権を主張する。本願は、上記中国特許出願の全文を引用する。
本発明は、電池箱電池交換装置分野に関し、特に電池箱解錠装置、電池箱及び電池箱迅速電池交換システムに関する。

石油資源の不足と環境保護に対する人々の意識の高まりにより、電動車両の使用は、ますます広くなり、傾向となっている。電動車両の使用に対応するために、電池交換ステーションも登場しており、電池交換ステーションでは、電池交換ロボットにより電動車両の電池箱に対する迅速な電池交換が実現される。

従来技術において、電池交換装置と接続するための電池箱における接続機構は通常、固定フレームと施錠又は解錠するための電池箱における施錠機構とは別に設けられ、施錠機構は通常、電池箱の両側に設けられる。電池交換装置を使用して電池箱を電池固定フレームから取り外して分離させるとき、電池交換装置の解錠機構は、電池箱の両側における施錠機構をそれぞれ解錠することにより、電池箱の取り外し作業が完了する。しかしながら、実際の使用過程において、電池交換装置の解錠機構と電池箱の施錠機構は、ハードコンタクトの方式を採用して解錠操作を行っている。この方式は、解錠機構及び施錠機構における部品の磨耗を引き起こしやすく、複雑な位置合わせ操作を行う必要があり、解錠精度が悪く、解錠不完全により電池交換装置で電池箱を引き出せないという問題を引き起こし、電池交換装置の電池交換効率にもある程度影響を与えてしまう。

本発明により解決されるべき技術的問題は、従来技術において電池箱を解錠するときに施錠及び解錠部材を損傷しやすく、解錠精度が悪いという欠点を克服し、電池箱解錠装置、電池箱及び電池箱迅速電池交換システムを提供することである。

本発明は、下記技術的手段によって上記技術的問題を解決する。

電池箱解錠装置は、取付座と、伸縮機構と、伝動機構と、電池箱の箱体を電動車両の電池固定フレームに施錠して固定するための施錠機構とを含み、前記伸縮機構は、解錠外力により、前記伝動機構に対して前記取付座内を伸縮運動するように前記取付座に穿設され、前記伝動機構は、一端が前記伸縮機構に接続され、他端が前記施錠機構に接続され、前記伸縮機構の伸縮運動により、前記伸縮機構と前記施錠機構との間を運動するように前記伝動機構が動かされ、前記伝動機構の運動により、前記施錠機構の施錠又は解錠が制御される。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記伝動機構は、前記伸縮機構に接続される駆動柱と、従動柱と、前記駆動柱及び前記従動柱の軸を中心に回転可能なように前記駆動柱及び前記従動柱にそれぞれ接続される接続ロッドと、一端が前記従動柱に接続され、他端が前記施錠機構に接続される伝動ロッドと、案内部とを含み、前記案内部には、前記伝動ロッドの運動方向に沿って延在する従動案内孔が形成され、前記従動柱は、前記従動案内孔内をスライドするように前記従動案内孔を穿通する。本好適実施手段によれば、伸縮機構を採用して、運動させるように駆動柱を動かし、駆動柱及び従動柱は、接続ロッドを介して連動し、従動柱は、駆動柱の運動方向とは異なる方向に沿って駆動柱の両側に向かって案内部に沿って運動し、駆動柱の縦モーメントを伝動ロッドの横モーメントに変換し、案内部によって従動柱の横運動を案内することにより、伝動機構の連動効果がより正確かつスムーズになり、電池箱の内部空間が節約される。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記案内部には、前記伸縮機構の伸縮方向に沿って延在する駆動案内孔が形成され、前記駆動柱は、前記駆動案内孔内をスライドするように前記駆動案内孔を穿通する。本好適実施手段によれば、伸縮機構により駆動柱をプッシュプルする過程において、駆動柱の運動は常に同じ直線上にあり、モーメント伝達過程における力損失が回避され、エネルギ利用率が向上する。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記案内部には、伝動案内孔が形成され、前記伝動ロッドは、前記伝動案内孔内を運動するように前記伝動案内孔を穿通する。本好適実施手段によれば、プッシュプル過程における伝動ロッドの他の方向への揺れや変位の発生が回避される。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記伝動ロッドは、駆動プルロッドと、一端が前記案内部に接続され、他端が前記駆動プルロッドに接続されるように前記駆動プルロッドに套設される第１リターンスプリングと、前記施錠機構に接続される従動プルロッドとを含み、前記駆動プルロッドは、前記従動柱及び前記従動プルロッドに接続される。本好適実施手段によれば、第１リターンスプリングを利用して駆動プルロッドに伝達されたモーメントを保存し、さらに第１リターンスプリングの圧縮によって発生する復元力を利用して初期位置に復元させるように駆動プルロッドに当該モーメントを解放する。これにより、次回の解錠操作が行われるとき、伸縮機構、駆動プルロッド、従動プルロッド及び施錠機構は、いずれも初期位置に位置することができ、次のステップにおる解錠に便利である。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記伸縮機構は、前記伝動機構の一端に接続される伸縮ロッドと、中空軸とを含み、前記取付座は、前記中空軸の外側に套設され、前記伸縮ロッドは、前記中空軸内を伸縮運動可能なように前記中空軸に穿設される。本好適実施手段によれば、伸縮ロッドの外側に中空軸が套設され、伸縮ロッドが伸縮運動するときに中空軸によって保護及び案内され、湾曲による損傷又は伸縮運動の方向が伸縮ロッドの軸線から逸脱することがないようにすることができる。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記中空軸には、前記伸縮ロッドの伸縮方向に沿って延在する二次案内孔が形成され、前記伝動機構の一端は、前記二次案内孔に沿ってスライド可能なように穿通し、前記伝動機構の一端と前記伸縮ロッドとの接続部は、前記中空軸に位置する。本好適実施手段によれば、伝動機構の一端に位置する駆動柱は、中空軸によって保護及び案内されるように中空軸内を運動することができるとともに、空間を節約することもできる。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記中空軸の前記取付座から離間する一端には、固定座が接続され、前記中空軸には、一端が前記固定座に接続され、他端が前記伝動機構の一端に接続される第２リターンスプリングが套設される。本好適実施手段によれば、伝動機構は、解錠の力伝達が完了した後、次の解錠操作が迅速に接続されるように第２リターンスプリングの復元力によって自動的にリセットすることができる。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記伸縮ロッドは、前記取付座の前記中空軸から離間する一端に穿設される押動部と、前記伝動機構の一端に接続されるように前記中空軸に穿設される伝動軸とを含み、前記押動部は、前記伝動軸の前記伝動機構の一端から離間する端部に当接する。本好適実施手段によれば、伸縮ロッドは、二部分構造を採用し、一定の「湾曲」空間が与えられる。すなわち、押動部は、伝動軸に対して伝動軸の径方向にわずかに変位することができ、一体型伸縮ロッドが二つの部材間に穿設されるときに二つの部材間の相対的な変位による湾曲の問題が回避される。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記押動部は、ボタンと、フランジと、前記ボタンの前記伝動軸に近接する一端に凹設される凹陥部と、前記伝動軸に当接するように前記ボタンに穿設される当接柱とを含み、前記フランジは、前記凹陥部の周囲に環設される。本好適実施手段によれば、フランジと第２リターンスプリングの組み合わせにより、伸縮ロッドは、取付座及び中空軸にしっかりと位置決めされるとともに、第２リターンスプリングの復元力によって取付座から弾き出されることもない。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記施錠機構は、施錠ケースと、前記伝動機構の前記伸縮機構から離間する一端に接続されるように前記施錠ケース内に設けられる連動部と、前記連動部に係設される施錠ブラケットと、一端が前記施錠ケースに固定され、他端が前記施錠ケースから弾性的に延出可能な戻止施錠舌片と、メイン施錠舌片とを含み、前記施錠ブラケットは、前記戻止施錠舌片に接続され、前記伝動機構の運動により、前記施錠ブラケットが前記戻止施錠舌片の伸縮方向に沿って伸縮するように前記連動部が動かされ、前記メイン施錠舌片は、前記施錠ブラケットに接続され、前記施錠ブラケットの伸縮運動により、前記施錠ケースから延出し又は前記施錠ケースに没入するように動かされる。本好適実施手段によれば、連動部が伝動機構の解錠外力をメイン施錠舌片に伝達するとき、メイン施錠舌片は、後退して解錠する。このとき、戻止施錠舌片はエネルギ蓄積部材として力を蓄積し、連動部に外力がないとき、戻止施錠舌片は、蓄積された力を解放し、連動部を押し退けるとともに、施錠ブラケットを介して施錠ケースから弾き出されるようにメイン施錠舌片を動かし、解錠及びリセットの操作全体が迅速かつ正確である。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記連動部は、前記伝動機構の運動方向に沿って運動するように前記伝動機構の一端に接続される解錠プッシュロッドと、前記解錠プッシュロッドに接続されるように前記施錠ケースに固定された揺動軸に枢着され、前記解錠プッシュロッドの運動により、前記揺動軸を中心に揺動するように動かされる解錠揺動ロッドと、一端が前記施錠ケースに固定された回転軸に枢着され、他端が前記解錠揺動ロッドの前記解錠プッシュロッドから離間する一端に架設される施錠揺動ロッドとを含み、前記施錠ブラケットは、前記施錠揺動ロッドの前記解錠揺動ロッドから離間する一端に係設され、前記施錠揺動ロッドが前記回転軸を中心に回転することにより、前記戻止施錠舌片の伸縮方向に沿って運動するように動かされる。本好適実施手段によれば、解錠揺動ロッド及び施錠揺動ロッドを利用して解錠プッシュロッドが受けた解錠外力を戻止施錠舌片に正確に伝達する。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記施錠ブラケットには、連動するスライド爪及びストッパ爪を有する施錠片が固定され、前記戻止施錠舌片は、スライドスロープを有し、前記スライド爪が前記スライドスロープに沿ってスライドすることにより、前記メイン施錠舌片の没入経路に進入し又は前記メイン施錠舌片の没入経路から退出するように前記ストッパ爪が動かされる。本好適実施手段によれば、スライド爪により、ストッパ爪を制御し、メイン施錠舌片が施錠状態にあるとき、ストッパ爪は、メイン施錠舌片を戻止する役割を果たす。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記施錠ケースには、前記施錠ケースから延出するように前記施錠ケースに穿設され、軸方向に伸縮可能であり、自転により解錠位置から施錠位置まで回転し、施錠柱を有する安全軸がさらに設けられ、前記安全軸が前記施錠位置まで回転するとき、前記メイン施錠舌片は、前記施錠ケースから延出し、前記施錠柱は、前記メイン施錠舌片の後端に当接する。本好適実施手段によれば、前記施錠機構に安全軸を組み合わせる構造を利用することにより、施錠機構の操作が簡単かつ便利になり、安全性能及び知能化の程度が高く、二次施錠状態において、外力からのすべての誤操作は、いずれも施錠状態に影響を与えることはない。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記安全軸には、感知柱が設けられ、前記施錠ケースには、前記感知柱の位置を検出するためのセンサが設けられ、前記安全軸が前記施錠位置まで回転するとき、前記センサは、前記感知柱に正対する。本好適実施手段によれば、センサを採用して信号を出すことにより、使用者は施錠機構が解錠状態にあるか施錠状態にあるかを明確に区別することができる。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記施錠ケースの前記電池箱の箱体から離間する内面には、解錠位置及び施錠位置が開いて設けられる圧板が固定され、前記安全軸には、前記安全軸に伴って回転し、前記解錠位置と前記施錠位置との間を切り替えるための位置決め柱が設けられる。本好適実施手段によれば、安全軸の二次安全の信頼性が向上する。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、電池箱解錠装置は、外筐をさらに含み、前記伝動機構及び前記施錠機構が外筐に設けられ、前記取付座及び前記伸縮機構が前記伸縮機構の伸縮方向に沿って伸縮可能に外筐に設けられる。本好適実施手段によれば、伝動機構及び施錠機構が露出することが回避され、伝動機構及び施錠機構が損傷から保護される。

好ましくは、本発明に係る電池箱解錠装置において、前記取付座は、前記伸縮機構の前記伝動機構から離間する一端にスリーブされる電磁石吸盤を含む。本好適実施手段によれば、電磁石に通電することで電池箱を外部装置に便利に吸着して接続することができ、自動化及び知能化の程度が高い。

電池箱は、箱体と、電池箱解錠装置とを含み、前記取付座は、前記伸縮機構の前記箱体から離間する一方側に設けられ、前記伸縮機構及び前記伝動機構は、前記箱体の端部に設けられ、前記施錠機構は、前記箱体の側部に設けられ、前記伸縮機構は、前記箱体の端部に対して伸縮運動し、前記伝動機構は、前記箱体の端部に沿って運動する。

好ましくは、本発明に係る電池箱において、前記施錠機構の数は、二つであり、二つの前記施錠機構は、前記箱体の二つの側部に対向して設けられ、前記伝動機構の数は、二つであり、二つの前記伝動機構は、前記伸縮機構の両側にそれぞれ位置し、前記伸縮機構は、二つの前記伝動機構を介して施錠又は解錠させるように二つの施錠機構を同時に動かす。本好適実施手段によれば、電池箱解錠装置は、従来技術における電池箱の箱体の両側にそれぞれ設けられるものから解錠点及び動力点が一つになるものに変更されることにより、電池箱の機能点及び故障点が簡略化され、外部装置を使用して電池箱を解錠するときの解錠精度及び成功率が向上する。

電池箱迅速電池交換システムは、前記施錠機構と施錠されるように組み合わせられる施錠部を有する電池固定フレームと、電池交換装置吸盤及び前記伸縮機構に対応して設けられるように前記電池交換装置吸盤に伸縮可能に穿設される解錠ロッドを含む電池交換装置と、電池箱とを含み、前記解錠ロッドの延出運動により、没入するように前記伸縮機構が押し動かされ、前記施錠部と解錠するように前記施錠機構が動かされ、前記電池交換装置吸盤は、前記取付座を吸着することにより前記電池交換装置と前記電池箱とを接続する。

本分野の常識に合致することに基づいて、上記各好適条件を任意に組み合わせて本発明の各好適実施例を得ることができる。

本発明に係る電池箱解錠装置、電池箱及び電池箱迅速電池交換システムによれば、伝動機構を利用して、解錠外力による伸縮機構の伸縮運動によって発生するモーメントを施錠機構に伝達し、複数の機能部材を同じ電池箱に統合することにより、一点操作による多点解錠を実現し、自動解錠及び施錠を実現することができるとともに、機械構造が簡略化され、安全で信頼性が高く、連動効果が正確であり、解錠精度が高く、両側に位置する解錠装置及び施錠機構のハード接続による施錠及び解錠部材の損傷の問題が回避される。

本発明の一実施例に係る電池箱解錠装置の斜視図である。 本発明の一実施例に係る電池箱解錠装置における伸縮機構の概略図である。 本発明の一実施例に係る電池箱解錠装置における伝動機構の概略図である。 本発明の一実施例に係る電池箱解錠装置における案内部の概略図である。 本発明の一実施例に係る電池箱解錠装置における施錠機構の内部概略図である。 本発明の一実施例に係る電池箱解錠装置における施錠機構の接続概略図である。 本発明の一実施例に係る電池箱の正面図である。 本発明の一実施例に係る電池箱が電池固定フレームに取り付けるときの概略図である。 本発明の一実施例に係る電池箱迅速電池交換システムの解錠概略図である。

以下では、好適実施例を挙げ、図面を参照しながら本発明をより明確かつ完全に説明する。

なお、本発明の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」などの用語で指示されている方向又は位置関係は、図面に示されている方向又は位置関係に基づいており、本発明の説明及び説明の簡略化の便宜のためだけであり、示された装置又は要素が特定の方向を有し、特定の方向で構築及び操作されなければならないことを指示又は暗示するものではないため、本発明を限定するものとして理解することはできない。

図１～図６に示すように、本発明の一実施例によれば、取付座１と、伸縮機構２と、伝動機構３と、施錠機構４とを含む電池箱解錠装置が開示される。施錠機構４は、電池箱の箱体６を電気自動車の電池固定フレーム７に施錠して固定するために用いられる。伸縮機構２は、解錠外力により、伝動機構３に対して取付座１内を伸縮運動するように取付座１に穿設される。伝動機構３は、一端が伸縮機構２に接続され、他端が施錠機構４に接続される。伸縮機構２の伸縮運動により、伸縮機構２と施錠機構４との間を運動するように伝動機構３が動かされる。伝動機構３の運動により、施錠機構４の施錠又は解錠が制御される。

具体的には、ハイブリッド車では、電池の電力が不足していて電池交換が必要な場合、外部装置を使用して電池箱を迅速に解錠する必要があるため、電池箱にも対応する解錠装置を装備して、迅速な解錠の目的を達成する必要がある。従来技術において、外部装置は、両側に位置する電池箱解錠装置に対して電池箱の箱体６を両側から押圧して電池固定フレーム７から分離させ、通常の電池交換時間は約１０分で、電池交換時間も長い。本実施例に係る電池箱解錠装置は、従来の電池箱解錠装置と比較して、装置全体の構造がコンパクトであり、体積が大きくなく、操作が敏感であり、最も重要なことは、電池交換時間が６分未満であり、効率がほぼ２倍になったことである。本実施例に係る電池箱解錠装置において、伸縮機構２は、解錠外力により、電池箱の箱体６に対して取付座１内を伸縮運動し、伝動機構３が伸縮機構２の両側に向かって電池箱の箱体６の表面に沿ってプッシュプル運動させるように伝動機構３を動かし、最終的には電池固定フレーム７と施錠又は解錠させるように施錠機構４を動かし、伸縮機構２は、解錠外力を伝動機構３に伝達し、伝動機構３は、さらに当該解錠外力を施錠機構４に伝達する。一点制御による多点施錠及び解錠の連動機構により、自動的及び知能的な解錠、施錠制御が実現されるとともに、機械構造が簡略化され、安全で信頼性が高く、連動効果が正確である。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、伝動機構３は、駆動柱３１と、従動柱３２と、接続ロッド３３と、伝動ロッド３４と、案内部３５とを含む。駆動柱３１は伸縮機構２に接続され、従動柱３２は伝動ロッド３４の一端に接続され、接続ロッド３３は、駆動柱３１及び従動柱３２にそれぞれ接続され、駆動柱３１の軸を中心に回転可能であり、従動柱３２の軸を中心に回転可能であり、伝動ロッド３４の他端は施錠機構４に接続される。案内部３５には、伝動ロッド３４の運動方向に沿って延在する従動案内孔３５１が形成される。従動柱３２は、従動案内孔３５１内をスライドするように従動案内孔３５１を穿通する。具体的には、伝動機構３は中核部材であり、本発明の目的を実現するために、本実施例に係る電池交換装置８の解錠装置において、伝動機構３の構造は、五つの部材を含み、そのうち、駆動柱３１は、伸縮機構２によって駆動され、伸縮運動により電池箱の箱体６に対する方向の力が発生し、駆動柱３１は、伸縮運動に伴って運動し、接続ロッド３３を介して案内部３５における従動案内孔３５１に沿って駆動柱３１の両側に向かって運動させるように従動柱３２を動かす。このとき、駆動柱３１及び従動柱３２に対する接続ロッド３３の二つの回転運動により、駆動柱３１に発生した電池箱の箱体６に対する方向の力を、本実施例において、案内部３５は、フレーム構造であり、従動案内孔３５１は、当該フレーム構造に形成される。従動柱３２は、従動案内孔３５１に沿ってフレーム構造に運動するように従動案内孔３５１を穿通する。本好適実施手段によれば、伸縮機構２を採用して、運動させるように駆動柱３１を動かし、駆動柱３１及び従動柱３２は、接続ロッド３３を介して連動し、従動柱３２は、駆動柱３１の運動方向とは異なる方向に沿って駆動柱３１の両側に向かって案内部３５に沿って運動し、駆動柱３１の縦モーメントを伝動ロッド３４の横モーメントに変換し、案内部３５によって従動柱３２の横運動を案内することにより、伝動機構３の連動効果がより正確かつスムーズになり、電池箱の内部空間が節約される。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、案内部３５には、伸縮機構２の伸縮方向に沿って延在する駆動案内孔３５２が形成される。駆動柱３１は、駆動案内孔３５２内をスライドするように駆動案内孔３５２を穿通する。具体的には、従動案内孔３５１とは異なる方向に、案内部３５に駆動案内孔３５２が形成されており、駆動柱３１は、駆動案内孔３５２に沿って案内部３５内を運動するように駆動案内孔３５２を穿通する。本実施例において、好ましくは、従動案内孔３５１は、駆動案内孔３５２よりも電池箱の箱体６に近接し、従動案内孔３５１は、駆動案内孔３５２の両側に設けられ、駆動案内孔３５２は、従動案内孔３５１に対して垂直である。本好適実施手段によれば、伸縮機構２が駆動柱３１をプッシュプルする過程において、駆動柱３１の運動は常に同じ直線上にあり、モーメント伝達過程における力損失が回避され、エネルギ利用率が向上する。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、案内部３５には、伝動案内孔３５３が形成されており、伝動ロッド３４は、伝動案内孔３５３内を運動するように伝動案内孔３５３を穿通する。具体的には、案内部３５のフレーム構造の側面には、伝動ロッド３４がプッシュプル運動するときに案内する役割を果たすための伝動案内孔３５３が形成される。本好適実施手段によれば、プッシュプル過程における伝動ロッド３４の他の方向への揺れや変位の発生が回避される。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、伝動ロッド３４は、駆動プルロッド３４１と、第１リターンスプリング３４２と、従動プルロッド３４３とを含み、駆動プルロッド３４１は、従動柱３２に接続され、従動プルロッド３４３に接続され、従動プルロッド３４３は、施錠機構４に接続され、第１リターンスプリング３４２は、駆動プルロッド３４１に套設されており、第１リターンスプリング３４２の一端が案内部３５に接続され、他端が駆動プルロッド３４１に接続される。具体的には、伝動ロッド３４は三つの部分を有し、駆動プルロッド３４１は、従動柱３２の力を受けてプッシュプル運動を形成することにより、プッシュプル運動させるように従動プルロッド３４３を動かし、第１リターンスプリング３４２は、プッシュプル運動によるプッシュプル力を吸収することにより、解錠外力が取り除かれた後、第１リターンスプリング３４２は、蓄積されたプッシュプル力を解放して、駆動プルロッド３４１をリセットする。本好適実施手段によれば、第１リターンスプリング３４２を利用して駆動プルロッド３４１に伝達されたモーメントを保存し、さらに第１リターンスプリング３４２の圧縮によって発生する復元力を利用して初期位置に復元させるように駆動プルロッド３４１に当該モーメントを解放し、これにより、次回の解錠操作が行われるとき、伸縮機構２、駆動プルロッド３４１、従動プルロッド３４３及び施錠機構４は、いずれも初期位置に位置することができ、次のステップにおる解錠に便利である。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、伸縮機構２は、伸縮ロッド２１と、中空軸２２とを含み、取付座１は、中空軸２２の外側に套設されており、伸縮ロッド２１は、中空軸２２内を伸縮運動可能なように中空軸２２に穿設されており、伝動機構３の一端に接続される。具体的には、中空軸２２は、案内部３５のフレーム構造に穿設され、伸縮ロッド２１は、中空軸２２に穿設される。解錠外力が加わるとき、伸縮ロッド２１は伸縮運動し、中空軸２２は運動しない。本好適実施手段によれば、伸縮ロッド２１の外側に中空軸２２が套設され、伸縮ロッド２１が伸縮運動するときに中空軸２２によって保護及び案内され、湾曲による損傷又は伸縮運動の方向が伸縮ロッド２１の軸線から逸脱することがないようにすることができる。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、中空軸２２には、伸縮ロッド２１の伸縮方向に沿って延在する二次案内孔２２１が形成される。伝動機構３の一端は、二次案内孔２２１に沿ってスライド可能なように穿通する。伝動機構３の一端と伸縮ロッド２１との接続部は、中空軸２２に位置する。具体的には、中空軸２２には、駆動柱３１の案内孔に対応して二次案内孔２２１が形成される。伝動機構３の一端に位置する駆動柱３１は、伸縮ロッド２１に伴って運動するように案内部３５のフレーム構造における駆動柱３１の案内孔及び中空軸２２における二次案内孔２２１を順次穿通する。本好適実施手段によれば、伝動機構３の一端に位置する駆動柱３１は、中空軸２２によって保護及び案内されるように中空軸２２内を運動することができるとともに、空間を節約することもできる。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、中空軸２２の取付座１から離間する一端には、固定座２３が接続される。中空軸２２には、一端が固定座２３に接続され、他端が伝動機構４の一端に接続される第２リターンスプリング２４が套設される。具体的には、取付座１に外力が加わるとき、軸方向に運動するように中空軸２２が押し動かされるため、次の解錠操作への影響を回避するために、外力が取り除かれると中空軸２２及び取付座１が初期位置に復元可能なように、第２リターンスプリング２４が必要となる。本好適実施手段によれば、伝動機構４は、解錠の力伝達が完了した後、次の解錠操作が迅速に接続されるように第２リターンスプリング２４の復元力によって自動的にリセットすることができる。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、伸縮ロッド２１は、取付座１の中空軸２２から離間する一端に穿設される押動部２１１と、伝動機構４の一端に接続されるように中空軸２２に穿設される伝動軸２１２とを含む。押動部２１１は、伝動軸２１２の伝動機構４の一端から離間する端部に当接する。具体的には、伸縮ロッド２１は、伸縮運動のステップを数百回から千回繰り返した後、その長さや太さによる折り曲げの問題は免れ難いため、本実施例において、伸縮ロッド２１は、押動部２１１及び伝動軸２１２の二つの部分を有する構造とする。押動部２１１と伝動軸２１２とは固定的に接続されておらず、伝達軸２１２により押動部２１１を取付座１に当接させるようにして構造を安定させている。本好適実施手段によれば、伸縮ロッド２１は、二部分構造を採用し、一定の「湾曲」空間が与えられる。すなわち、押動部２１１は、伝動軸２１２に対して伝動軸２１２の径方向にわずかに変位することができ、一体型伸縮ロッド２１が二つの部材間に穿設されるときに二つの部材間の相対的な変位による湾曲の問題が回避される。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、押動部２１１は、ボタン２１１１と、フランジ２１１２と、凹陥部２１１３と、当接柱２１１４とを含み、凹陥部２１１３は、ボタン２１１１の伝動軸２１２に近接する一端に凹設され、フランジ２１１２は、凹陥部２１１３の周囲に環設され、当接柱２１１４は、伝動軸２１２に当接するようにボタン２１１１に穿設される。具体的には、第２リターンスプリング２４の復元力により、押動部２１１が取付座１から弾き出されて次の解錠操作に影響を与えるとともに、押動部２１１が解錠外力を受けて押し込まれるとき、中空軸２２の存在によりその伸縮運動が制限される可能性がある。そのため、押動部２１１は四つの部分を含み、ボタン２１１１は、解錠外力を受けるためのものであり、フランジ２１１２は、押動部２１１が取付座１から弾き出されることを防止するためのものであり、凹陥部２１１３は、押動部２１１の伸縮距離が延長されるように中空軸２２を収容するためのものであり、当接柱２１１４は、伸縮させるように伝動軸２１２を動かすためのものである。本好適実施手段によれば、フランジ２１１２と第２リターンスプリング２４の組み合わせにより、伸縮ロッド２１は、取付座１及び中空軸２２にしっかりと位置決めされるとともに、第２リターンスプリング２４の復元力によって取付座１から弾き出されることもない。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、施錠機構４は、施錠ケース４１と、施錠ケース４１内に設けられる連動部４２、施錠ブラケット４３、戻止施錠舌片４４及びメイン施錠舌片４５とを含む。連動部４２は、伝動機構３の伸縮機構２から離間する一端に接続され、戻止施錠舌片４４は、一端が施錠ケース４１に固定され、他端が施錠ケース４１から弾性的に延出可能であり、施錠ブラケット４３は、連動部４２に係設され、施錠ブラケット４３は、戻止施錠舌片４４に接続され、伝動機構３の運動により、施錠ブラケット４３が戻止施錠舌片４４の伸縮方向に沿って伸縮するように連動部４２が動かされる。メイン施錠舌片４５は、施錠ブラケット４３に接続され、施錠ブラケット４３の伸縮運動により、施錠ケース４１から延出し又は施錠ケース４１に没入するように動かされる。連動部４２が伝動機構３の解錠外力をメイン施錠舌片４５に伝達するとき、メイン施錠舌片４５は、後退して解錠する。このとき、戻止施錠舌片４４はエネルギ蓄積部材として力を蓄積し、連動部４２に外力がないとき、戻止施錠舌片４４は、蓄積された力を解放し、連動部４２を押し退けるとともに、施錠ブラケット４３を介して施錠ケース４１から弾き出されるようにメイン施錠舌片４５を動かし、解錠及びリセットの操作全体が迅速かつ正確である。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、連動部４２は、解錠プッシュロッド４２１と、解錠揺動ロッド４２２と、施錠揺動ロッド４２３とを含む。解錠プッシュロッド４２１は、伝動機構３の運動方向に沿って運動するように伝動機構３の一端に接続される。解錠揺動ロッド４２２は、解錠プッシュロッド４２１に接続され、施錠ケース４１に固定された揺動軸に枢着され、解錠プッシュロッド４２１の運動により、揺動軸を中心にして揺動するように動かされる。施錠揺動ロッド４２３は、一端が施錠ケース４１に固定された回転軸に枢着され、他端が解錠揺動ロッド４２２の解錠プッシュロッド４２１から離間する一端に架設される。施錠ブラケット４３は、施錠揺動ロッド４２３の解錠揺動ロッド４２２から離間する一端に係設され、施錠揺動ロッド４２３が回転軸を中心に回転することにより、戻止施錠舌片４４の伸縮方向に沿って運動するように施錠ブラケット４３が動かされる。それにより、解錠揺動ロッド４２２及び施錠揺動ロッド４２３を利用して解錠プッシュロッド４２１が受けた解錠外力を戻止施錠舌片４４に正確に伝達する。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、施錠ブラケット４３には、施錠片４６が固定され、施錠片４６は、連動するスライド爪４６１及びストッパ爪４６２を有し、戻止施錠舌片４４は、スライド斜面を有し、スライド爪４６１がスライド斜面に沿ってスライドすることにより、メイン施錠舌片４５の没入経路に進入し又はメイン施錠舌片４５の没入経路から退出するようにストッパ爪４６２が動かされる。本好適実施手段によれば、スライド爪４６１により、ストッパ爪４６２を制御し、メイン施錠舌片４５が施錠状態にあるとき、ストッパ爪４６２は、メイン施錠舌片４５を戻止する役割を果たす。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、施錠ケース４１には、施錠ケース４１から延出するように施錠ケース４１に穿設され、軸方向に伸縮可能であり、自転により解錠位置から施錠位置まで回転し、施錠柱４７１を有する安全軸４７がさらに設けられる。安全軸４７が施錠位置まで回転するとき、メイン施錠舌片４５は、施錠ケース４１から延出し、施錠柱４７１は、メイン施錠舌片４５の後端に当接する。本好適実施手段によれば、前記施錠機構４に安全軸４７を組み合わせる構造を利用することにより、施錠機構４の操作が簡単かつ便利になり、安全性能及び知能化の程度が高く、二次施錠状態において、外力からのすべての誤操作は、いずれも施錠状態に影響を与えることはない。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、安全軸４７には、感知柱４７２が設けられる。施錠ケース４１には、感知柱４７２の位置を検出するためのセンサ４８が設けられる。安全軸４７が施錠位置まで回転するとき、センサ４８は、感知柱４７２に正対する。センサ４８を採用して信号を出すことにより、使用者は施錠機構４が解錠状態にあるか施錠状態にあるかを明確に区別することができる。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、施錠ケース４１の電池箱の箱体６から離間する内面には、解錠位置及び施錠位置が開いて設けられる圧板４９が固定される。安全軸４７には、安全軸４７に伴って回転し、解錠位置と施錠位置との間を切り替えるための位置決め柱４７３が設けられる。本実施例において、施錠ケース４１の内面には圧板４９が固定され、センサ４８は圧板４９の内側に固定され、安全軸４７は、圧板４９及び施錠ケース４１を穿通し、軸方向に弾性的に押し込み又は弾き出し可能であり、それに設けられた位置決め柱４７３と組み合わせて解錠位置と施錠位置との間を切り替えることにより、使用者は、手動操作を行うことができ、安全軸４７の二次安全の信頼性が向上する。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、電池箱解錠装置は、外筐５をさらに含み、伝動機構３及び施錠機構４が外筐５に設けられ、取付座１及び伸縮機構２が伸縮機構２の伸縮方向に沿って伸縮可能に外筐５に設けられ、伝動機構３及び施錠機構４が露出することが回避され、伝動機構３及び施錠機構４が損傷から保護される。

本実施例に係る電池箱解錠装置において、取付座１は、伸縮機構２の伝動機構３から離間する一端にスリーブされる電磁石吸盤を含む。具体的には、電池箱の動力点及び解錠点を一つにし、電池箱の機能部材及び故障点を簡略化し、運営の成功率を向上させるために、外部動力装置と吸着して接続されるように動力点として電磁石吸盤を使用する。本好適実施手段によれば、電磁石に通電することで電池箱を外部装置に便利に吸着して接続することができ、自動化及び知能化の程度が高い。

図７に示すように、本発明によれば、箱体６と、電池箱解錠装置とを含む電池箱が開示される。取付座１は、伸縮機構２の箱体６から離間する一方側に設けられる。伸縮機構２及び伝動機構３は、箱体６の端部に設けられる。施錠機構４は、箱体６の側部に設けられる。伸縮機構２は、箱体６の端部に対して伸縮運動する。伝動機構３は、箱体６の端部に沿って運動する。

本実施例に係る電池箱において、施錠機構４の数は、二つであり、二つの施錠機構４は、箱体６の二つの側部に対向して設けられる。伝動機構３の数は、二つであり、二つの伝動機構３は、伸縮機構２の両側にそれぞれ位置する。伸縮機構２は、二つの伝動機構３を介して施錠又は解錠させるように二つの施錠機構４を同時に動かす。本好適実施手段によれば、電池箱解錠装置は、従来技術における電池箱の箱体の両側にそれぞれ設けられるものから解錠点及び動力点が一つになるものに変更されることにより、電池箱の機能点及び故障点が簡略化され、外部装置を使用して電池箱を解錠するときの解錠精度及び成功率が向上する。

図８及び図９に示すように、本発明によれば、電池固定フレーム７と、電池交換装置８と、電池箱とを含む電池箱迅速電池交換システムが開示される。電池固定フレーム７は、施錠機構４と施錠されるように組み合わせられる施錠部７１を有する。電池交換装置８は、電池交換装置吸盤８１と、電池交換装置吸盤８１に伸縮可能に穿設される解錠ロッド８２とを含み、解錠ロッド８２は、伸縮機構２に対応して設けられ、解錠ロッド８２の延出運動により、没入するように伸縮機構２が押し動かされ、施錠部７１と解錠するように施錠機構４が動かされ、電池交換装置吸盤８１は、取付座１を吸着することにより電池交換装置８と電池箱とを接続する。

電池交換装置８の解錠ロッド８２が延出し、電池箱の取付座１の中央の伸縮ロッド２１を押し動かす。伸縮ロッド２１は、電池箱の箱体６に向かって一定距離運動させるように駆動柱３１を動かす。駆動柱３１は、接続ロッド３３を介して両側に向かって運動させるように従動柱３２を押し動かす。一好適実施例において、駆動柱３１は８ｍｍ運動し、駆動柱３１の両側にある従動柱３２はそれぞれ４ｍｍ運動する。推力を変えずに運動方向を変えることにより、両側に向かって押し動かされるように伝動ロッド３４が動かされ、没入するように施錠機構４のメイン施錠舌片４５が動かされ、それにより解錠が完了する。電池箱の箱体６を電池固定フレーム７に施錠する必要がある場合、手動又は制御装置によってリセットするように伸縮ロッド２１を押し動かし、電池固定フレーム７に均等に進入させるように電池箱の箱体６を押し動かし、所定の位置に到達すると電池箱の施錠機構４は自動的に施錠する。手動又は制御装置によって安全軸を４７９０°回転させ、センサ４８が安全施錠信号をトリガして、施錠が完全であることを確認し、施錠が完了する。

電池箱の箱体６が電池固定フレーム７に押し込まれるとき、戻止施錠舌片４４は没入するが一定の圧着力を維持しており、メイン施錠舌片４５は延出して電池固定フレーム７と係合し、電池箱は施錠状態となる。９０度回転されるように使用者が手動で安全軸４７を回し又は制御装置により自動で安全軸４７を回転させるとき、安全軸４７の施錠柱４７１は、メイン施錠舌片４５に当接し、安全軸４７及びメイン施錠舌片４５は常に安全に施錠する。施錠柱４７１が所定位置に到達すると、感知させて安全な施錠信号を示す有効な信号を送信させるようにセンサ４８をトリガし、電池箱の施錠状態には、二つ目の安全が掛けられる。電池箱を交換するときは、安全軸４７を手動又は制御装置によりリセットする必要があり、施錠ブラケット４３が下がり、メイン施錠舌片４５は、戻止施錠舌片４４の蓄積された力を利用して自動的に没入し、電池箱は電池固定フレーム７から退出することができ、解錠機能が実現される。

本発明に係る電池箱解錠装置、電池箱及び電池箱迅速電池交換システムによれば、伝動機構３を利用して、解錠外力による伸縮機構２の伸縮運動によって発生するモーメントを施錠機構４に伝達し、複数の機能部材を同じ電池箱に統合することにより、一点操作による多点解錠を実現し、自動解錠及び施錠を実現することができるとともに、機械構造が簡略化され、安全で信頼性が高く、連動効果が正確であり、解錠精度が高く、両側に位置する解錠装置及び施錠機構４のハード接続による施錠及び解錠部材の損傷の問題が回避される。

以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、当業者は、これが単なる例による説明であり、本発明の保護範囲が添付の特許請求の範囲によって限定されることを理解すべきである。当業者は、本発明の原理及び本質から逸脱することなく、これらの実施形態に様々な変更又は修正を加えることができるが、これらの変更及び修正は、いずれも本発明の保護範囲に含まれる。

１、取付座
２、伸縮機構
２１、伸縮ロッド
２１１、押動部
２１１１、ボタン
２１１２、フランジ
２１１３、凹陥部
２１１４、当接柱
２１２、伝動軸
２２、中空軸
２２１、二次案内孔
２３、固定座
２４、第２リターンスプリング
３、伝動機構
３１、駆動柱
３２、従動柱
３３、接続ロッド
３４、伝動ロッド
３４１、駆動プルロッド
３４２、第１リターンスプリング
３４３、従動プルロッド
３５、案内部
３５１、従動案内孔
３５２、駆動案内孔
３５３、伝動案内孔
４、施錠機構
４１、施錠ケース
４２、連動部
４２１、解錠プッシュロッド
４２２、解錠揺動ロッド
４２３、施錠揺動ロッド
４３、施錠ブラケット
４４、戻止施錠舌片
４５、メイン施錠舌片
４６、施錠片
４６１、スライド爪
４６２、ストッパ爪４７、安全軸
４７１、施錠柱
４７２、感知柱
４７３、位置決め柱
４８、センサ
４９、圧板
５、外筐
６、箱体
７、電池固定フレーム
７１、施錠部
８、電池交換装置
８１、電池交換装置吸盤
８２、解錠ロッド

Claims (21)

1. 電池箱解錠装置であって、
   伸縮機構と、伝動機構と、施錠機構とを含み、
   前記施錠機構は、施錠機構電池箱の箱体を電気自動車の電池固定フレームに施錠して固定するために用いられ、
   前記伸縮機構は、解錠外力により、前記伝動機構に対して伸縮運動し、
   前記伝動機構は、一端が前記伸縮機構に接続され、他端が前記施錠機構に接続され、
   前記伸縮機構の伸縮運動により、前記伸縮機構と前記施錠機構との間を運動するように前記伝動機構が動かされ、前記伝動機構の運動により、前記施錠機構の施錠又は解錠が制御され、
   前記伝動機構は、駆動柱と、従動柱と、接続ロッドと、伝動ロッドと、案内部とを含み、
   前記駆動柱は、前記伸縮機構に接続され、前記従動柱は、前記伝動ロッドの一端に接続され、前記接続ロッドは、前記駆動柱及び前記従動柱にそれぞれ接続され、前記駆動柱の軸を中心に回転可能であり、前記従動柱の軸を中心に回転可能であり、
   前記伝動ロッドの他端が前記施錠機構に接続され、
   前記伸縮機構は、前記伸縮機構の伸縮運動に伴って前記駆動柱を駆動し、駆動柱及び従動柱は、接続ロッドを介して連動し、従動柱は、駆動柱の運動方向とは異なる方向に沿って駆動柱の両側に向かって案内部に沿って運動し、駆動柱の縦モーメントを伝動ロッドの横モーメントに変換し、案内部によって従動柱の横運動を案内する、
   ことを特徴とする電池箱解錠装置。
2. 前記案内部には、前記伝動ロッドの運動方向に沿って延在する従動案内孔が形成され、前記従動柱は、前記従動案内孔内をスライドするように前記従動案内孔を穿通し、
   前記案内部には、前記伸縮機構の伸縮方向に沿って延在する駆動案内孔が形成され、前記駆動柱は、前記駆動案内孔内をスライドするように前記駆動案内孔を穿通する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電池箱解錠装置。
3. 前記案内部には、伝動案内孔が形成され、前記伝動ロッドは、前記伝動案内孔内を運動するように前記伝動案内孔を穿通する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電池箱解錠装置。
4. 前記伝動ロッドは、駆動プルロッドと、第１リターンスプリングと、従動プルロッドとを含み、前記駆動プルロッドは、前記従動柱に接続され、前記従動プルロッドに接続され、前記従動プルロッドは、前記施錠機構に接続され、前記第１リターンスプリングは、前記駆動プルロッドにスリーブされ、一端が前記案内部に接続され、他端が前記駆動プルロッドに接続される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電池箱解錠装置。
5. 取付座を含み、前記伸縮機構は、前記取付座に穿設され、解錠外力により、前記伝動機構に対して前記取付座内を伸縮運動する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電池箱解錠装置。
6. 前記伸縮機構は、伸縮ロッドと、中空軸とを含み、前記取付座は、前記中空軸の外側にスリーブされ、前記伸縮ロッドは、前記中空軸内を伸縮運動可能なように前記中空軸に穿設され、前記伝動機構の一端に接続される、
   ことを特徴とする請求項５記載の電池箱解錠装置。
7. 前記中空軸には、前記伸縮ロッドの伸縮方向に沿って延在する二次案内孔が形成され、前記伝動機構の一端は、前記二次案内孔に沿ってスライド可能なように穿通し、前記伝動機構の一端と前記伸縮ロッドとの接続部は、前記中空軸に位置する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の電池箱解錠装置。
8. 前記中空軸の前記取付座から離間する一端には、固定座が接続され、前記中空軸には、第２リターンスプリングがスリーブされ、前記第２リターンスプリングは、一端が前記固定座に接続され、他端が前記伝動機構の一端に接続される、
   ことを特徴とする請求項６に記載の電池箱解錠装置。
9. 前記伸縮ロッドは、押動部と、伝動軸とを含み、前記伝動軸は、前記中空軸に穿設され、
   前記押動部は、前記取付座の前記中空軸から離間する一端に穿設され、前記伝動軸は、前記伝動機構の一端に接続され、前記押動部は、前記伝動軸の前記伝動機構の一端から離間する端部に当接する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の電池箱解錠装置。
10. 前記押動部は、ボタンと、フランジと、凹陥部と、当接柱とを含み、前記凹陥部は、前記ボタンの前記伝動軸に近接する一端に凹設され、前記フランジは、前記凹陥部の周囲に環設され、前記当接柱は、前記伝動軸に当接するように前記ボタンに穿設される、
    ことを特徴とする請求項９に記載の電池箱解錠装置。
11. 前記施錠機構は、施錠ケースと、前記施錠ケース内に設けられる連動部、施錠ブラケット、戻止施錠舌片及びメイン施錠舌片とを含み、
    前記連動部は、前記伝動機構の前記伸縮機構から離間する一端に接続され、
    前記戻止施錠舌片は、一端が前記施錠ブラケットに接続され、他端が前記施錠ケースから弾性的に延出可能であり、
    前記施錠ブラケットは、前記連動部に係設され、前記施錠ブラケットは、前記伝動機構の運動により、前記施錠ブラケットが前記戻止施錠舌片の伸縮方向に沿って伸縮するように前記連動部が動かされ、
    前記メイン施錠舌片は、前記施錠ブラケットに接続され、前記施錠ブラケットの伸縮運動により、前記施錠ケースから延出し又は前記施錠ケースに没入するように動かされる、
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の電池箱解錠装置。
12. 前記連動部は、解錠プッシュロッドと、解錠揺動ロッドと、施錠揺動ロッドとを含み、前記解錠プッシュロッドは、前記伝動機構の運動方向に沿って運動するように前記伝動機構の一端に接続され、
    前記解錠揺動ロッドは、前記解錠プッシュロッドに接続され、前記施錠ケースに固定された揺動軸に枢着され、前記解錠プッシュロッドの運動により、前記揺動軸を中心に揺動するように動かされ、
    前記施錠揺動ロッドは、一端が前記施錠ケースに固定された回転軸に枢着され、他端が前記解錠揺動ロッドの前記解錠プッシュロッドから離間する一端に架設され、
    前記施錠ブラケットは、前記施錠揺動ロッドの前記解錠揺動ロッドから離間する一端に係設され、前記施錠揺動ロッドが前記回転軸を中心に回転することにより、前記戻止施錠舌片の伸縮方向に沿って運動するように動かされる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の電池箱解錠装置。
13. 前記施錠ブラケットには、連動するスライド爪及びストッパ爪を有する施錠片が固定され、前記戻止施錠舌片は、スライド斜面を有し、前記スライド爪が前記スライド斜面に沿ってスライドすることにより、前記メイン施錠舌片の没入経路に進入し又は前記メイン施錠舌片の没入経路から退出するように前記ストッパ爪が動かされる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の電池箱解錠装置。
14. 前記施錠ケースには、前記施錠ケースから延出するように前記施錠ケースに穿設され、軸方向に伸縮可能であり、自転により解錠位置から施錠位置まで回転し、施錠柱を有する安全軸がさらに設けられ、前記安全軸が前記施錠位置まで回転するとき、前記メイン施錠舌片は、前記施錠ケースから延出し、前記施錠柱は、前記メイン施錠舌片の後端に当接する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の電池箱解錠装置。
15. 前記安全軸には、感知柱が設けられ、前記施錠ケースには、前記感知柱の位置を検出するためのセンサが設けられ、前記安全軸が前記施錠位置まで回転するとき、前記センサは、前記感知柱に正対する、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の電池箱解錠装置。
16. 前記施錠ケースの前記施錠機構電池箱の箱体から離間する内面には、解錠位置及び施錠位置が開いて設けられる圧板が固定され、前記安全軸には、前記安全軸に伴って回転し、前記解錠位置と前記施錠位置との間を切り替えるための位置決め柱が設けられる、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の電池箱解錠装置。
17. 前記電池箱解錠装置は、外筐をさらに含み、前記伝動機構及び前記施錠機構が前記外筐に設けられ、前記取付座及び前記伸縮機構が前記伸縮機構の伸縮方向に沿って伸縮可能に前記外筐に設けられる、
    ことを特徴とする請求項５から１０のいずれか１項に記載の電池箱解錠装置。
18. 前記取付座は、前記伸縮機構の前記伝動機構から離間する一端にスリーブされる電磁石吸盤を含む、
    ことを特徴とする請求項５から１０のいずれか１項に記載の電池箱解錠装置。
19. 電池箱であって、
    箱体と、
    請求項５から１０のいずれか１項に記載の電池箱解錠装置とを含み、
    前記取付座は、前記伸縮機構の前記箱体から離間する一側に設けられ、前記伸縮機構及び前記伝動機構は、前記箱体の端部に設けられ、前記施錠機構は、前記箱体の側部に設けられ、
    前記伸縮機構は、前記箱体の端部に対して伸縮運動し、前記伝動機構は、前記箱体の端部に沿って運動する、
    ことを特徴とする電池箱。
20. 前記施錠機構の数は、二つであり、二つの前記施錠機構は、前記箱体の二つの側部に対向して設けられ、
    前記伝動機構の数は、二つであり、二つの前記伝動機構は、前記伸縮機構の両側にそれぞれ位置し、
    前記伸縮機構は、二つの前記伝動機構を介して施錠又は解錠させるように二つの施錠機構を同時に動かす、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の電池箱。
21. 電池箱迅速電池交換システムであって、
    電池固定フレームと、電池交換装置と、請求項１９又は２０に記載の電池箱とを含み、
    前記電池固定フレームは、前記施錠機構と施錠されるように組み合わせられる施錠部を有し、
    前記電池交換装置は、電池交換装置吸盤及び前記伸縮機構に対応して設けられるように前記電池交換装置吸盤に伸縮可能に穿設される解錠ロッドを含み、前記解錠ロッドの延出運動により、没入するように前記伸縮機構が押し動かされ、前記施錠部と解錠するように前記施錠機構が動かされ、前記電池交換装置吸盤は、前記取付座を吸着することにより前記電池交換装置と前記電池箱とを接続する、
    ことを特徴とする電池箱迅速電池交換システム。