CN108860378B - 锁车机构及锁车桩 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁车机构及锁车桩。其中，锁车机构包括：基体，基体具有供车辆的车轮插入的插槽；预紧组件，预紧组件滑动设置在基体内，且预紧组件的至少一部分能够伸入插槽以预锁紧车轮；锁紧组件，锁紧组件设置在基体内，锁紧组件包括驱动部和与驱动部连接的锁栓，驱动部能够驱动锁栓伸入或避让预紧组件的运动路径，以锁定或解锁预紧组件；控制组件，控制组件与锁紧组件连接，控制组件能够检测并控制锁紧组件的动作。本发明解决了现有技术中锁车机构的可靠性差的问题。

Description

锁车机构及锁车桩

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁车机构及锁车桩。

背景技术

目前共享单车的停车通常有两种方式：一种为设置停放区域，该方式需要用户自觉将单车停放在停放区域内，另一种为设置停车装置，将单车锁定在停车装置中实现停车，而锁车机构作为停车装置的重要组成部分，起到主要的锁定和解锁作用。目前的锁车机构通常可靠性和高效性都比较差，同时成本也比较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁车机构及锁车桩，以解决现有技术中锁车机构的可靠性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁车机构，包括：基体，基体具有供车辆的车轮插入的插槽；预紧组件，预紧组件滑动设置在基体内，且预紧组件的至少一部分能够伸入插槽以预锁紧车轮；锁紧组件，锁紧组件设置在基体内，锁紧组件包括驱动部和与驱动部连接的锁栓，驱动部能够驱动锁栓伸入或避让预紧组件的运动路径，以锁定或解锁预紧组件；控制组件，控制组件与锁紧组件连接，控制组件能够检测并控制锁紧组件的动作。

进一步地，控制组件包括：控制板，控制板与驱动部电连接；用于检测锁栓的运动位置的位置检测件，位置检测件与控制板电连接，当位置检测件检测到锁栓处于预设伸出位置和/或预设复位位置时，位置检测件发送位置信号给控制板，以使控制板通过驱动部停止锁栓的动作。

进一步地，位置检测件是红外感应器。

进一步地，位置检测件为多个，各位置检测件沿锁栓的运动方向依次间隔设置。

进一步地，锁栓具有触发件，位置检测件包括：匚字形结构；发射器；接收器，发射器和接收器分别设置在匚字形结构相对设置的两个内表面上，发射器与接收器之间构成检测区，当锁栓运动时，触发件随锁栓运动并在经过检测区时触发位置检测件，以使位置检测件发送位置信号。

进一步地，触发件为位于锁栓外表面上的凸筋。

进一步地，位置检测件包括：磁性件，磁性件设置在锁栓上；感应件，感应件与控制板连接，感应件能够感应与磁性件之间的位置关系并发送位置信号。

进一步地，磁性件和感应件均为多个且成对设置，且多个磁性件沿锁栓的运动方向间隔设置。

进一步地，控制组件包括：控制板，控制板与驱动部电连接；微动开关，微动开关与控制板连接，当预紧组件由插槽向基体内回收到位时，预紧组件能够触发微动开关，以使控制板通过驱动部使锁栓进行伸出动作。

进一步地，控制板具有蓝牙单元，当微动开关被触发且蓝牙单元接收到控制指令时，控制板控制驱动部启动。

进一步地，驱动部的输出端与锁栓通过齿轮齿条结构连接。

进一步地，锁栓具有滑移槽，驱动部的输出端具有转接块，驱动部能够驱动转接块挤压滑移槽的侧壁以驱动锁栓滑动。

进一步地，锁紧组件还包括锁栓复位件，锁栓复位件与锁栓抵接以为锁栓提供伸出至预紧组件的运动路径的复位力。

进一步地，锁紧组件还包括：保护壳，锁栓的一部分能够伸出保护壳；紧急解锁结构，设置在保护壳上，紧急解锁结构能够伸入锁栓内，以带动锁栓动作以避让预紧组件的运动路径。

进一步地，预紧组件包括：连接架，连接架与基体滑动连接；锁紧轮，锁紧轮可枢转地设置在连接架的靠近插槽的一端，且锁紧轮的至少一部分能够伸入插槽内，以预紧车轮，连接架远离锁紧轮的端面为与锁栓止挡配合的止挡面。

进一步地，预紧组件还包括：导杆，导杆与连接架连接；支架，导杆穿设在支架内，并能够沿支架滑动；锁紧轮复位件，锁紧轮复位件的两端分别抵接在支架和连接架上，以为锁紧轮提供伸入插槽的预紧力。

进一步地，预紧组件还包括辅助轮，辅助轮与基体枢转连接，且辅助轮和锁紧轮分别位于插槽相对设置的一组侧壁处，辅助轮的一部分伸入至插槽内。

进一步地，辅助轮为多个，各辅助轮沿插槽的侧壁的延伸方向间隔设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种锁车桩，包括上述的锁车机构。

应用本发明的技术方案，当车轮插入插槽时，预紧组件的一部分能够伸入插槽内，以将车轮预紧在插槽内，此时，锁紧组件的驱动部驱动锁栓运动，使得锁栓运动到预紧组件的运动路径上，从而锁栓阻碍了预紧组件滑动回基体内，使得预紧组件锁定在预紧车轮的位置，实现对车轮的锁定，该设置方式方便了锁车机构的使用，提高了用户的使用体验。同时，控制组件与锁紧组件连接，通过控制组件控制驱动部的动作，并且控制组件能够检测锁紧组件的运动状态，通过控制组件的检测作用保证锁紧组件能够可靠的锁定车轮，提高了锁车机构的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例一的锁车机构的内部结构示意图；

图2示出了图1中的锁车机构的部分结构示意图；

图3示出了图2中的锁车机构的锁紧组件和控制组件的结构示意图；

图4示出了图1中的锁车机构的外部结构示意图；

图5示出了本发明的实施例二的锁车机构的内部结构示意图；

图6示出了图5中的锁车机构的部分结构示意图；

图7示出了图6中的锁车机构的锁紧组件和控制组件的结构示意图；

图8示出了图6中的锁车机构的保护壳的结构示意图；以及

图9示出了图5中的锁车机构的外部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基体；11、插槽；20、预紧组件；21、连接架；22、锁紧轮；23、导杆；24、支架；25、锁紧轮复位件；26、辅助轮；30、锁紧组件；31、驱动部；311、转接块；32、锁栓；321、触发件；322、滑移槽；33、锁栓复位件；34、保护壳；35、紧急解锁结构；40、控制组件；41、控制板；42、位置检测件；421、磁性件；422、感应件；43、微动开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中锁车机构的可靠性差的问题，本发明提供了一种锁车机构及锁车桩。其中，锁车桩具有下述的锁车机构。

实施例一

如图1至3所示的一种锁车机构，包括基体10、预紧组件20、锁紧组件30和控制组件40，基体10具有供车辆的车轮插入的插槽11；预紧组件20滑动设置在基体10内，且预紧组件20的至少一部分能够伸入插槽11以预锁紧车轮；锁紧组件30设置在基体10内，锁紧组件30包括驱动部31和与驱动部31连接的锁栓32，驱动部31能够驱动锁栓32伸入或避让预紧组件20的运动路径，以锁定或解锁预紧组件20；控制组件40与锁紧组件30连接，控制组件40能够检测并控制锁紧组件30的动作。

具体地，当车轮插入插槽11时，预紧组件20的一部分能够伸入插槽11内，以将车轮预紧在插槽11内，此时，锁紧组件30的驱动部31驱动锁栓32运动，使得锁栓32运动到预紧组件20的运动路径上，从而锁栓32阻碍了预紧组件20滑动回基体10内，使得预紧组件20锁定在预紧车轮的位置，实现对车轮的锁定，该设置方式方便了锁车机构的使用，提高了用户的使用体验。同时，控制组件40与锁紧组件30连接，通过控制组件40控制驱动部31的动作，并且控制组件40能够检测锁紧组件30的运动状态，通过控制组件40的检测作用保证锁紧组件30能够可靠的锁定车轮，提高了锁车机构的可靠性。

优选地，在插槽11的开口处设置有导向斜面，方便用户将车轮插入插槽11。

在本实施例中，控制组件40包括控制板41（图中未示出）和用于检测锁栓32的运动位置的位置检测件42，控制板41与驱动部31电连接；位置检测件42与控制板41电连接，当位置检测件42检测到锁栓32处于预设伸出位置和/或预设复位位置时，位置检测件42发送位置信号给控制板41，以使控制板41通过驱动部31停止锁栓32的动作。

具体地，位置检测件42设置在基体10内，并能够检测锁栓32的运动位置，当位置检测件42检测到锁栓32运动到预设伸出位置或者预设复位位置时，位置检测件42均能够发送位置信号给控制板41，以使控制板41控制驱动部31停止，并且控制板41还能够接收用户通过远程终端发送的控制指令，并根据该控制指令控制驱动部31的启动，以使驱动部31驱动锁栓32在预设伸出位置和预设复位位置之间切换。

需要说明的是，预设伸出位置为锁栓32运动到预紧组件20的运动路径上，以锁定预紧组件20的位置，预设复位位置为锁栓32避让预紧组件20的运动路径，以解锁预紧组件20的位置。

在本实施例中，位置检测件42是红外感应器。

可选地，位置检测件42为多个，各位置检测件42沿锁栓32的运动方向依次间隔设置，且至少锁栓32的预设伸出位置和预设复位位置各设置有一个位置检测件42，以保证位置检测件42能够检测到锁栓32的运动位置。

如图3所示，锁栓32具有触发件321，位置检测件42包括匚字形结构、发射器和接收器，发射器和接收器分别设置在匚字形结构相对设置的两个内表面上，发射器与接收器之间构成检测区，当锁栓32运动时，触发件321随锁栓32运动并在经过检测区时触发位置检测件42，以使位置检测件42发送位置信号。

具体地，在锁栓32的外表面具有凸筋作为触发件321，位置检测件42为两个且固定在基体10内，当锁栓32运动时，凸筋会锁着锁栓32一同运动，在锁栓32运动到预设伸出位置或预设复位位置时，凸筋位于匚字形结构的两个内表面形成的检测区，凸筋会遮挡发射器发出的红外信号，从而使得接收器的信号状态发生改变，以此实现对锁栓32的运动位置的检测。

在本实施例中，驱动部31的输出端与锁栓32通过齿轮齿条结构连接。驱动部31为电机，电机的输出端具有齿轮结构，在锁栓32的外表面具有齿条结构，通过齿轮与齿条的配合使得驱动部31的转动带动锁栓32的滑动。齿条结构和凸筋分别设置在锁栓32的两个外表面上，以防止凸筋对锁栓32的运动产生干涉。

如图1和图3所示，锁紧组件30还包括保护壳34和设置在保护壳34上的紧急解锁结构35，锁栓32的一部分能够伸出保护壳34，紧急解锁结构35能够伸入锁栓32内，以带动锁栓32动作以避让预紧组件20的运动路径。

具体地，保护壳34设置在基体10内，且除锁紧组件30的锁栓32的一部分和紧急解锁结构35外，锁紧组件30的其他部分和控制组件40均容纳在保护壳34内。紧急解锁结构35为能够打开保护壳34的锁具组件，当需要紧急解锁时，可以通过解锁钥匙解锁锁具组件从而打开保护壳34，再采用手动的方式推动锁栓32实现锁车机构的解锁。

如图2所示，预紧组件20包括连接架21和锁紧轮22，连接架21与基体10滑动连接；锁紧轮22可枢转地设置在连接架21的靠近插槽11的一端，且锁紧轮22的至少一部分能够伸入插槽11内，以预紧车轮，连接架21远离锁紧轮22的端面为与锁栓32止挡配合的止挡面。

具体地，连接架21由一块板状件折弯两次形成，并呈三角形结构，折弯形成的连接架21具有容纳部分锁紧轮22的容纳空间，这样，连接架21在连接锁紧轮22的同时，又能够使得锁紧轮22自由转动，当车轮插入插槽11时，车轮挤压锁紧轮22使得锁紧轮22退回基体10内的同时锁紧轮22发生转动，从而减小了车轮与锁紧轮22之间的摩擦力。

可选地，预紧组件20还包括导杆23、支架24和锁紧轮复位件25，导杆23与连接架21连接；导杆23穿设在支架24内，并能够沿支架24滑动；锁紧轮复位件25的两端分别抵接在支架24和连接架21上，以为锁紧轮22提供伸入插槽11的预紧力。

具体地，支架24固定在基体10内，连接架21的止挡面上连接有三根导杆23，其中两根导杆23贯穿支架24，位于两根导杆23中间的导杆23上套设有锁紧轮复位件25即弹簧，弹簧的两端分别抵接在止挡面和支架24上，使得车轮挤压并经过锁紧轮22后，锁紧轮22在弹簧的作用下自动伸入插槽11内，实现预紧组件20的预紧作用。

在本实施例中，预紧组件20还包括辅助轮26，辅助轮26与基体10枢转连接，且辅助轮26和锁紧轮22分别位于插槽11相对设置的一组侧壁处，辅助轮26的一部分伸入至插槽11内。

具体地，辅助轮26可以是多个，每个辅助轮26的直径相同且均小于锁紧轮22的直径，辅助轮26位于插槽11的远离锁紧轮22的侧壁处且沿侧壁的延伸方向间隔排列，两个辅助轮26的轴线之间的距离可以略大于辅助轮26的直径，使得车轮插入插槽11时，各辅助轮26能够保持与车轮的抵接状态，从而避免车轮与插槽11的侧壁产生摩擦，同时辅助轮26的转动能够对车轮的运动起到一定的导向作用，方便用户将车轮插入插槽11中。当然，辅助轮26也可以仅设置一个，辅助轮26的直径与锁紧轮22的直径大致相同，且辅助轮26的轴心与锁紧轮22的轴心的连线与插槽11的延伸方向垂直，也就相当于在插槽11的两侧各设置有一个轮，只是其中一个轮也就是锁紧轮22能够滑动。

优选地，锁紧轮22的表面与辅助轮26的表面之间的最小距离为18mm，这样能够满足大多数单车锁车的要求。

在本实施例中，锁车机构还包括供电电池，供电电池安装在基体10内，且与辅助轮26位于插槽11的同一侧，供电电池与驱动部31、控制板41和微动开关43连接，以为其供电。

在基体10上还可以设置有指示灯，指示灯与控制板41连接，并能够根据锁栓32的位置提示用户锁车机构的状态。指示灯可以仅设置一个，通过指示灯的不同颜色提示用户。当然指示灯也可以设置有多个，各指示灯分别设置有不同的提示标志，通过不同指示灯的亮灭提示用户。

本实施例还提供了一种锁车桩，包括上述的锁车机构，当锁车桩应用在墙面上时，可以将锁车机构的基体10直接固定在墙面上，并使得插槽11背离墙面即可，如图4所示；当锁车桩应用在地面上时，可以额外设置有立桩，将锁车机构的基体10通过立桩水平固定在离地一定的高度处，优选为离地285mm的高度。当然，也可以直接或者通过倾斜架将基体10倾斜固定在在地面上。

此外，锁车桩还可以包括多个锁车机构，各锁车机构的基体10相互连接形成一个整体，仅需要保证车辆有足够的停放空间即可，同时锁车机构的供电电池也可以仅设置一个，通过一个供电电池对所有锁车机构的驱动部31和控制板41供电。这样减小了供电电池的占用空间，同时方便对供电电池的更换，便于保养。

实施例二

与实施例一的区别在于，位置检测件42不同。

如图5至图7所示，位置检测件42包括磁性件421和感应件422，磁性件421设置在锁栓32上；感应件422与控制板41连接，感应件422能够感应与磁性件421之间的位置关系并发送位置信号。

具体地，磁性件421为设置在锁栓32上的磁钢，感应件422为与控制板41连接的干簧管，磁钢和干簧管均为两个且二者成对设置，各磁钢沿锁栓32的运动方向间隔设置，并且在预设伸出位置和预设复位位置各设置有一对磁钢和干簧管，当锁栓32在预设复位位置时，磁钢与干簧管一一对应，每个干簧管均能够感应到对应的磁钢的信号，当锁栓32运动时，磁钢与干簧管错位，使得干簧管失去磁钢的信号，当锁栓32运动到预设伸出位置时，干簧管再次能够感应到磁钢的信号，在上述过程中，当干簧管感应到磁钢的信号时，干簧管能够将该信号发送给控制板41，控制板41接收该信号并控制驱动部31停止。上述以两对磁钢和干簧管为例，当然，也可以设置有三对或者更多的磁钢和干簧管，以对锁栓32的中间位置进行检测。

在一个未图示的实施例中，磁钢为多个，干簧管仅有一个，当锁栓32在预设复位位置时，干簧管与预设复位位置的磁钢感应，当锁栓32运动时，磁钢与干簧管错位，使得干簧管失去磁钢的信号，当锁栓32运动到预设伸出位置时，干簧管能够感应到预设伸出位置的磁钢的信号，这样通过一个干簧管感应不同的磁钢来检测锁栓32的运动位置。当然，也可以设置一个磁钢和多个干簧管，感应过程与上述情况类似。

在本实施例中，控制组件40还包括微动开关43，微动开关43的触发杆位于预紧组件20的运动路径上，微动开关43与控制板41连接，当预紧组件20由插槽11向基体10内回收到位时，预紧组件20完全退出车轮的运动路径，使得车轮能够退出插槽11，此时当锁紧轮22滑动时，贯穿支架24的其中一个导杆23能够拨动微动开关43的触发杆，当车轮挤压锁紧轮22使得导杆23向远离插槽11的方向运动到极限位置时，通过导杆23拨动触发杆以使控制板41通过驱动部31使锁栓32进行伸出动作。当然，微动开关43也可以是红外感应开关等其他感应式开关，通过感应式开关感应导杆23的位置来判断预紧组件20是否退出了车轮的运动路径。

如图6、图7和图9所示，除锁紧组件30的锁栓32的一部分和紧急解锁结构35以及控制组件40的微动开关43的一部分外，锁紧组件30和控制组件40的其他部分均容纳在保护壳34内。此时，紧急解锁结构35为设置在保护壳34上的锁芯组件，锁栓32的上表面设置有紧急解锁槽，锁芯组件的一端伸入紧急解锁槽，当需要紧急解锁时，用户将解锁钥匙插入锁芯组件中，并转动锁芯组件，锁芯组件伸入紧急解锁槽的一端能够挤压紧急解锁槽的侧壁，从而带动锁栓32由预设伸出位置向预设复位位置运动，实现锁车机构的紧急解锁。此时，预设伸出位置即为锁栓32伸出保护壳34的位置，预设复位位置即为锁栓32收回保护壳34内的位置。

可选地，控制板41具有蓝牙单元，蓝牙单元与微动开关43连接。锁车时，当微动开关43被触发时，微动开关43能够启动控制板41上的蓝牙单元，使得蓝牙单元开始工作，此时，若蓝牙单元接收到用户的控制指令，控制板41就能够控制驱动部31启动，从而使得锁栓32伸出以锁定预紧组件20。解锁时，用户通过远程终端直接通过控制板41控制驱动部31，使得锁栓32避让以解锁预紧组件20。蓝牙单元方便用户进行远程控制，并且当微动开关43未被触发时，蓝牙单元处于未启动的休眠状态，以减少能量的消耗。

如图8所示，保护壳34具有将其内部的空间分隔成多个区域的隔板，隔板方便组装锁车机构时，将相应的部件安装在保护壳34的对应位置上，提高了锁车机构的组装效率。

如图7所示，锁栓32具有滑移槽322，驱动部31的输出端具有转接块311，驱动部31能够驱动转接块311挤压滑移槽322的侧壁以驱动锁栓32滑动。

具体地，驱动部31为电机，电机的输出端具有转接块311，转接块311的远离电机的一端具有伸入滑移槽322的抵接凸起，抵接凸起可以与转接块311的旋转中心偏心设置，当电机带动转接块311转动时，抵接凸起能够挤压滑移槽322的侧壁，使得锁栓32在抵接块的挤压下滑动，实现锁栓32的伸入和退出预紧组件20的运动路径。当然，抵接凸起也可以与转接块311的旋转中心同轴设置，此时，抵接凸起优选为半圆形结构。

在本实施例中，锁紧组件30还包括锁栓复位件33，锁栓复位件33与锁栓32抵接以为锁栓32提供伸出至预紧组件20的运动路径的复位力。由于转接块311主要的作用是挤压锁栓32使得锁栓32退出预紧组件20的运动路径，因而为了保证锁栓32能够有效伸入预紧组件20的运动路径，在锁栓32远离预紧组件20的一端设置有锁栓复位件33即复位弹簧，锁栓复位件33保证锁栓32能够有效锁定预紧组件20，从而保证锁车机构的可靠性。

可选地，锁紧组件30还包括设置在锁栓32上的第一限位筋条和设置在保护壳34上的第二限位筋条，当锁栓32运动到极限伸出位置和极限收回位置时，第一限位筋条能够与保护壳34抵接，使得保护壳34能够对锁栓32的运动起到止挡限位的作用，防止锁栓32运动过位导致脱出保护壳34的问题。第二限位筋条位于转接块311的抵接凸起的转动路径上，以在抵接凸起转动到位时止挡抵接凸起，防止抵接凸起转动过位导致锁栓32滑动失效的问题，具体而言是在抵接凸起挤压锁栓32使得锁栓32运动到预设复位位置时，第二限位筋条止挡抵接凸起。

实施例三

在本实施例中，可以将实施例一和实施例二中的部分结构进行重组，从而得到相应的锁车机构。例如：

实施例一中的匚字形结构的位置检测件42可以采用实施例二中的磁性件421和感应件422组成的位置检测件42。当然，实施例二中的磁性件421和感应件422组成的位置检测件42也可以替换成实施例一中的匚字形结构的位置检测件42。

实施例二中的微动开关43也可以应用到实施例一中去。

实施例一中的驱动部31与锁栓32的齿轮齿条的连接方式可以采用实施例二中的驱动部31通过转接块311挤压滑移槽322带动锁栓32运动的方式。当然，实施例二中的驱动部31通过转接块311挤压滑移槽322带动锁栓32运动的方式也可以替换成实施例一中的驱动部31与锁栓32的齿轮齿条的连接方式。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中锁车机构的可靠性差的问题；

2、整体结构简单，方便用户使用；

3、锁车桩易装拆、可拓展、能够在多种场景中使用，适用性较高。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种锁车机构，其特征在于，包括：

基体(10)，所述基体(10)具有供车辆的车轮插入的插槽(11)；

预紧组件(20)，包括连接架(21)和锁紧轮(22)，所述连接架(21)与所述基体(10)滑动连接，所述锁紧轮(22)可枢转地设置在所述连接架(21)的靠近所述插槽(11)的一端，且所述锁紧轮(22)的至少一部分能够伸入所述插槽(11)内，以预紧所述车轮，所述连接架(21)远离所述锁紧轮(22)的端面为与锁栓(32)止挡配合的止挡面，所述预紧组件(20)还包括辅助轮(26)，所述辅助轮(26)与所述基体(10)枢转连接，且所述辅助轮(26)和所述锁紧轮(22)分别位于所述插槽(11)相对设置的一组侧壁处，所述辅助轮(26)的一部分伸入至所述插槽(11)内；

所述预紧组件(20)滑动设置在所述基体(10)内，且所述预紧组件(20)的至少一部分能够伸入所述插槽(11)以预锁紧所述车轮；

锁紧组件(30)，所述锁紧组件(30)设置在所述基体(10)内，所述锁紧组件(30)包括驱动部(31)和与所述驱动部(31)连接的所述锁栓(32)，所述驱动部(31)能够驱动所述锁栓(32)伸入或避让所述预紧组件(20)的运动路径，以锁定或解锁所述预紧组件(20)；

控制组件(40)，所述控制组件(40)与所述锁紧组件(30)连接，所述控制组件(40)能够检测并控制所述锁紧组件(30)的动作。

2.根据权利要求1所述的锁车机构，其特征在于，所述控制组件(40)包括：

控制板(41)，所述控制板(41)与所述驱动部(31)电连接；

用于检测所述锁栓(32)的运动位置的位置检测件(42)，所述位置检测件(42)与所述控制板(41)电连接，当所述位置检测件(42)检测到所述锁栓(32)处于预设伸出位置和/或预设复位位置时，所述位置检测件(42)发送位置信号给所述控制板(41)，以使所述控制板(41)通过所述驱动部(31)停止所述锁栓(32)的动作。

3.根据权利要求2所述的锁车机构，其特征在于，所述位置检测件(42)是红外感应器。

4.根据权利要求2所述的锁车机构，其特征在于，所述位置检测件(42)为多个，各所述位置检测件(42)沿所述锁栓(32)的运动方向依次间隔设置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的锁车机构，其特征在于，所述锁栓(32)具有触发件(321)，所述位置检测件(42)包括：

匚字形结构；

发射器；

接收器，所述发射器和所述接收器分别设置在所述匚字形结构相对设置的两个内表面上，所述发射器与所述接收器之间构成检测区，当所述锁栓(32)运动时，所述触发件(321)随所述锁栓(32)运动并在经过所述检测区时触发所述位置检测件(42)，以使所述位置检测件(42)发送所述位置信号。

6.根据权利要求5所述的锁车机构，其特征在于，所述触发件(321)为位于所述锁栓(32)外表面上的凸筋。

7.根据权利要求2所述的锁车机构，其特征在于，所述位置检测件(42)包括：

磁性件(421)，所述磁性件(421)设置在所述锁栓(32)上；

感应件(422)，所述感应件(422)与所述控制板(41)连接，所述感应件(422)能够感应与所述磁性件(421)之间的位置关系并发送所述位置信号。

8.根据权利要求7所述的锁车机构，其特征在于，所述磁性件(421)和所述感应件(422)均为多个且成对设置，且多个所述磁性件(421)沿所述锁栓(32)的运动方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的锁车机构，其特征在于，所述控制组件(40)包括：

控制板(41)，所述控制板(41)与所述驱动部(31)电连接；

微动开关(43)，所述微动开关(43)与所述控制板(41)连接，当所述预紧组件(20)由所述插槽(11)向所述基体(10)内回收到位时，所述预紧组件(20)能够触发所述微动开关(43)，以使所述控制板(41)通过所述驱动部(31)使所述锁栓(32)进行伸出动作。

10.根据权利要求9所述的锁车机构，其特征在于，所述控制板(41)具有蓝牙单元，当所述微动开关(43)被触发且所述蓝牙单元接收到控制指令时，所述控制板(41)控制所述驱动部(31)启动。

11.根据权利要求1所述的锁车机构，其特征在于，所述驱动部(31)的输出端与所述锁栓(32)通过齿轮齿条结构连接。

12.根据权利要求1所述的锁车机构，其特征在于，所述锁栓(32)具有滑移槽(322)，所述驱动部(31)的输出端具有转接块(311)，所述驱动部(31)能够驱动所述转接块(311)挤压所述滑移槽(322)的侧壁以驱动所述锁栓(32)滑动。

13.根据权利要求1所述的锁车机构，其特征在于，所述锁紧组件(30)还包括锁栓复位件(33)，所述锁栓复位件(33)与所述锁栓(32)抵接以为所述锁栓(32)提供伸出至所述预紧组件(20)的运动路径的复位力。

14.根据权利要求1所述的锁车机构，其特征在于，所述锁紧组件(30)还包括：

保护壳(34)，所述锁栓(32)的一部分能够伸出所述保护壳(34)；

紧急解锁结构(35)，设置在所述保护壳(34)上，所述紧急解锁结构(35)能够伸入所述锁栓(32)内，以带动所述锁栓(32)动作以避让所述预紧组件(20)的运动路径。

15.根据权利要求1所述的锁车机构，其特征在于，所述预紧组件(20)还包括：

导杆(23)，所述导杆(23)与所述连接架(21)连接；

支架(24)，所述导杆(23)穿设在所述支架(24)内，并能够沿所述支架(24)滑动；

锁紧轮复位件(25)，所述锁紧轮复位件(25)的两端分别抵接在所述支架(24)和所述连接架(21)上，以为所述锁紧轮(22)提供伸入所述插槽(11)的预紧力。

16.根据权利要求15所述的锁车机构，其特征在于，所述辅助轮(26)为多个，各辅助轮(26)沿所述插槽(11)的侧壁的延伸方向间隔设置。

17.一种锁车桩，其特征在于，包括权利要求1至16中任一项所述的锁车机构。

Images