CN112081477B - 锁具及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁具及具有其的车辆，该锁具包括：锁舌，锁舌具有上锁位置和解锁位置；锁芯，锁芯与锁舌传动连接，以通过锁芯带动锁舌运动至上锁位置或解锁位置；检测机构，检测机构用于检测锁芯的运动位置和锁舌的运动位置；驱动装置，与锁舌驱动连接，以通过驱动装置驱动锁舌运动至上锁位置或解锁位置；锁芯和驱动装置单独动作，以根据锁芯或驱动装置单独驱动锁舌运动至上锁位置或解锁位置；控制装置，检测机构和驱动装置均与控制装置电连接，控制装置根据检测机构检测到的信号控制驱动装置的工作。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的锁具的可靠性较低的技术问题。

Description

锁具及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁具及具有其的车辆。

背景技术

目前，现有技术中的龙头锁一般为机械式龙头锁或电子控制的龙头锁，电子控制的龙头锁包括靠电磁铁驱动的龙头锁和靠电机驱动的龙头锁。其中，靠电机驱动的龙头锁的开锁状态和解锁状态较为稳定，但是靠电机驱动的龙头锁一般难以与机械式龙头锁的结构进行结合。靠电磁铁驱动的龙头锁结构较为简单，便于与机械式龙头锁的结构进行结合。

现有技术中，电磁铁驱动的龙头锁与机械式龙头锁结合的锁具无法检测锁舌和锁芯的运动位置，也不能根据锁舌和锁芯的运动位置控制锁舌的运动，因而不能满足智能化设计时电控可介入的需求，同时锁具的安全性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁具及具有其的车辆，以解决现有技术中的锁具的可靠性较低的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁具，包括：锁舌，锁舌具有上锁位置和解锁位置，当锁舌处于上锁位置时，锁舌与待锁件锁紧连接；当锁舌处于解锁位置时，锁舌与待锁件脱离；锁芯，锁芯与锁舌传动连接，以通过锁芯带动锁舌运动至上锁位置或解锁位置；检测机构，检测机构用于检测锁芯的运动位置和锁舌的运动位置；驱动装置，与锁舌驱动连接，以通过驱动装置驱动锁舌运动至上锁位置或解锁位置；锁芯和驱动装置单独动作，以根据锁芯或驱动装置单独驱动锁舌运动至上锁位置或解锁位置；控制装置，检测机构和驱动装置均与控制装置电连接，控制装置根据检测机构检测到的信号控制驱动装置的工作。

进一步地，锁具还包括：信号发射装置，信号发射装置用于向控制装置发射指令信号，以使控制装置根据检测机构检测到的信号和信号发射装置发射的指令信号控制驱动装置的工作。

进一步地，检测机构包括：第一检测装置，第一检测装置与锁芯相对设置，以通过第一检测装置检测锁芯的运动位置。

进一步地，第一检测装置为触点检测结构，锁具还包括触点连接片，触点连接片设置在锁芯上，触点检测结构与触点连接片相对设置，触点连接片用于与触点检测结构接触以检测触点连接片的运动位置。

进一步地，触点检测结构包括接触组件，接触组件包括第一对触点和第二对触点，当锁芯运动至使锁舌处于上锁位置时，触点连接片与第一对触点接触；当锁芯运动至使锁舌处于解锁位置时，触点连接片与第二对触点接触。

进一步地，触点连接片具有第一连接端和第二连接端；第一对触点包括第一触点和第二触点，第一触点和第二触点相对设置，当锁芯运动至第一连接端与第一触点连接、第二连接端与第二触点连接时，锁芯用于驱动锁舌运动至上锁位置；和/或，第二对触点包括第三触点和第四触点，第三触点和第四触点相对设置，当锁芯运动至第一连接端与第三触点连接、第二连接端与第四触点连接时，锁芯用于驱动锁舌运动至解锁位置。

进一步地，接触组件还包括第三对触点，当锁芯运动至触点连接片与第三对触点接触时，锁芯用于与驱动电源连接。

进一步地，检测机构还包括：第二检测装置，第二检测装置与锁舌相对设置，以通过第二检测装置检测锁舌是否偏离上锁位置或解锁位置。

进一步地，第二检测装置为霍尔检测组件，锁舌上设置有磁性件，霍尔检测组件与磁性件相对设置，以使霍尔检测组件检测锁舌是否偏离上锁位置或解锁位置。

进一步地，霍尔检测组件包括第一霍尔检测件和第二霍尔检测件，第一霍尔检测件与第二霍尔检测件间隔设置；当锁舌处于解锁位置时，第一霍尔检测件检测到锁舌；当锁舌处于上锁位置时，第二霍尔检测件检测到锁舌。

进一步地，驱动装置包括齿轮和齿条，齿条与锁舌连接，控制装置根据第二检测装置检测到的信号控制齿条的运动。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括锁具，锁具为上述提供的锁具。

应用本发明的技术方案，通过设置检测机构能够检测锁芯的运动位置和锁舌的运动位置，以准确地检测锁舌的运动状态和锁芯的运动状态，控制装置根据检测到的锁芯的运动状态以及锁舌的运动状态控制驱动装置的工作。具体的，可以控制驱动装置不动作；或者驱动驱动装置驱动锁舌运动至解锁位置；或者驱动驱动装置驱动锁舌运动至上锁位置，从而实现了电控可介入的效果，提高了锁具的自动化程度，以根据实际需求及时调整锁舌的运动位置，进而提高了锁具的可靠性。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的锁具可靠性较低的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例一提供的锁具的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例一提供的锁具的局部结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例一提供的锁具的侧视图；

图4示出了根据本发明的实施例一提供的锁具的接触组件处的结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例一提供的锁具的另一角度的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例一提供的锁具的主视图；

图7示出了根据本发明的实施例一提供的锁具的侧仰视图；

图8示出了根据本发明的实施例一提供的第一检测装置的结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例一提供的锁芯处于第一位置的结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例一提供的锁芯处于第二位置的结构示意图；

图11示出了根据本发明的实施例一提供的锁芯处于上电位置的结构示意图；

图12示出了根据本发明的实施例一提供的具有导磁件的锁具的结构示意图；

图13示出了根据本发明的实施例一提供的具有较大截面积的磁性件的锁具的结构示意图；

图14示出了根据本发明的实施例一提供的具有较大截面积的磁性件的锁具运动至第一霍尔检测件和第二霍尔检测件之间位置时的结构示意图；

图15示出了根据本发明的实施例一提供的具有较小截面积的磁性件的锁具的结构示意图；

图16示出了根据本发明的实施例一提供的具有较小截面积的磁性件的锁具运动至第一霍尔检测件和第二霍尔检测件之间位置时的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、锁壳；20、锁舌；30、锁芯；31、抵接凸起；40、第一检测装置；41、接触组件；411、第一触点；412、第二触点；413、第三触点；414、第四触点；415、第五触点；416、第六触点；42、第一固定盘；50、触点连接片；51、第一连接端；52、第二连接端；60、第二固定盘；70、驱动装置；80、第二检测装置；81、第一霍尔检测件；82、第二霍尔检测件；90、磁性件；100、连接件；110、抵接板；120、固定座；130、导磁件；140、螺母；150、控制装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图16所示，本发明的实施例一提供了一种锁具，该锁具包括：锁舌20、锁芯30、检测机构、驱动装置70和控制装置150。其中，锁舌20具有上锁位置和解锁位置，当锁舌20处于上锁位置时，锁舌20与待锁件锁紧连接；当锁舌20处于解锁位置时，锁舌20与待锁件脱离。锁芯30与锁舌20传动连接，以通过锁芯30带动锁舌20运动至上锁位置或解锁位置。检测机构用于检测锁芯30的运动位置和锁舌20的运动位置。驱动装置70与锁舌20驱动连接，以通过驱动装置70驱动锁舌20运动至上锁位置或解锁位置。其中，锁芯30和驱动装置70单独动作，以根据锁芯30或驱动装置70单独驱动锁舌20运动至上锁位置或解锁位置。锁芯30上设置有抵接凸起31，以通过抵接凸起31与锁舌20抵接以带动锁舌20运动。检测机构和驱动装置70均与控制装置150电连接，控制装置150根据检测机构检测到的信号控制驱动装置70的工作。本实施例中的锁具主要应用于车辆上，具体可以为电动车，本实施例中的待锁件可以为电动车的龙头。

采用本发明实施例一提供的锁具，检测机构能够检测锁芯30的运动位置和锁舌20的运动位置，以准确的检测到锁舌20的运动状态和锁芯30的运动状态，同时控制装置150根据检测机构检测到的信号能够控制驱动装置70的不动作、或者驱动锁舌20运动至解锁位置、或者驱动锁舌20运动至上锁位置，从而满足了电控可介入的效果，提高了锁具的自动化程度，以根据实际需求及时调整锁舌20的运动位置，进而提高了锁具的可靠性。

具体的，本实施例中的锁芯30具有使锁舌20运动至上锁位置的第一位置、使锁舌20运动至解锁位置的第二位置以及上电位置，第二位置位于第一位置和上电位置之间。当锁芯30运动至上电位置时，此时，锁芯30不会带动锁舌20运动，锁芯30用于与驱动电源连接，锁舌20位于解锁位置。具体的，当锁芯30由第二位置运动至上电位置的过程中，锁芯30将锁舌20顶死，以使锁舌20稳定保持在解锁位置，同时，锁芯30带动触点连接片50与第三对触点接触，此时，整车被上电。

在本实施例中，锁具还包括信号发射装置，信号发射装置用于向控制装置150发射指令信号，以使控制装置150根据检测机构检测到的信号和信号发射装置发射的指令信号控制驱动装置70的工作，以更好地根据实际需求控制驱动装置70驱动锁舌20运动，进而更好地提高了锁具的可靠性。具体的，信号发射装置可以为遥控器。

在本实施例中，锁具还包括锁壳10，锁舌20可活动地设置在锁壳10上，锁芯30可活动地设置在锁壳10上。

在本实施例中，检测机构包括第一检测装置40，第一检测装置40与锁芯30相对设置，以通过第一检测装置40检测锁芯30的运动位置。

具体的，本实施例中的信号发射装置发出的指令信号包括第一指令、第二指令和第三指令，其中，第一指令用于控制驱动装置70使锁舌20运动至上锁位置，第二指令用于控制驱动装置70使锁舌20运动至解锁位置，第三指令用于控制锁具与驱动电源连接以进入上电状态。控制装置150将接受到的指令信号与第一检测装置40检测到的信号进行比对，控制装置150根据比对的结果控制驱动装置70的运动。具体的，当锁芯30处于上电位置时，锁芯30将与驱动电源连接以驱动车辆运行。当第一检测装置40检测到锁芯30处于上电位置时，在控制装置150接收到第一指令后，控制装置150将第一检测装置40检测到的位置信号与第一指令进行比对，控制装置150此时将屏蔽第一指令。这样，避免了锁芯30在上电位置时锁舌20运动至上锁位置的情况，使得车辆在运行时锁舌20不会进入上锁位置，进而提高了用户骑行的安全性。因此，本实施例提供的锁具能够提高锁具的安全性，进而提高用户骑行的安全性。

当第一检测装置40检测到锁芯30处于第一位置或第二位置时，在控制装置150接收到第一指令后，通过比对控制装置150将执行第一指令以使锁舌20运动至上锁位置。当第一检测装置40检测到锁芯30处于第一位置时，在控制装置150接收到第二指令后，通过比对控制装置150将执行第二指令以使锁舌20运动至解锁位置。当第一检测装置40检测到锁芯30处于第二位置时，此时，锁舌20处于解锁位置，在控制装置150接收到第二指令后，控制装置150可以控制驱动装置70不工作、或者执行第二指令。当第一检测装置40检测到锁芯30处于上电位置时，此时，锁舌20处于解锁位置，在控制装置150接收到第二指令后，控制装置150可以控制驱动装置70不工作、或者执行第二指令。

通过本实施例中的第一检测装置40检测到锁芯30的运动位置，并将检测到的运动位置传递至控制装置150，在控制装置150获取这些状态后能够更好地保证锁具的稳定性和安全性。

具体的，本实施例中的锁芯30可转动地设置以带动锁舌20运动，第一检测装置40用于检测锁芯30的转动位置并将检测到的转动位置信号传递至控制装置150。

为了提高检测结果的准确性，本实施例中的第一检测装置40为触点检测结构。锁具还包括触点连接片50，触点连接片50设置在锁芯30上，触点检测结构与触点连接片50相对设置，触点连接片50用于与触点检测结构接触以检测触点连接片50的转动位置。具体的，本实施例中将触点连接片50设置在锁芯30的旋转轴上。另外，还可以通过接近开关或者电位器等方式来实现对锁芯30位置的检测。

如图8至图11所示，本实施例中的触点检测结构包括接触组件41，接触组件41包括第一对触点和第二对触点。当锁芯30运动至第一位置时，触点连接片50与第一对触点接触。当锁芯30运动至第二位置时，触点连接片50与第二对触点接触。

在本实施例中，触点连接片50具有第一连接端51和第二连接端52。具体的，可以使第一对触点包括第一触点411和第二触点412，第一触点411和第二触点412相对设置，当锁芯30运动至第一位置时，第一连接端51与第一触点411接触、第二连接端52与第二触点412接触，此时，第一触点411和第二触点412被短路。或者使第二对触点包括第三触点413和第四触点414，第三触点413和第四触点414相对设置，当锁芯30运动至第二位置时，第一连接端51与第三触点413接触、第二连接端52与第四触点414接触，此时，第三触点413和第四触点414被短路。或者使第一对触点包括第一触点411和第二触点412，第一触点411和第二触点412相对设置，当锁芯30运动至第一位置时，第一连接端51与第一触点411接触、第二连接端52与第二触点412接触，此时，第一触点411和第二触点412被短路；同时使第二对触点包括第三触点413和第四触点414，第三触点413和第四触点414相对设置，当锁芯30运动至第二位置时，第一连接端51与第三触点413接触、第二连接端52与第四触点414接触，此时，第三触点413和第四触点414被短路。

如图至图所示，为了提高检测的准确性，本实施例中的第一对触点包括第一触点411和第二触点412，第一触点411和第二触点412相对设置，当锁芯30运动至第一位置时，第一连接端51与第一触点411接触、第二连接端52与第二触点412接触，此时，第一触点411和第二触点412被短路；同时，第二对触点包括第三触点413和第四触点414，第三触点413和第四触点414相对设置，当锁芯30运动至第二位置时，第一连接端51与第三触点413接触、第二连接端52与第四触点414接触，此时，第三触点413和第四触点414被短路。

在本实施例中，接触组件41还包括第三对触点，当锁芯30运动至触点连接片50与第三对触点接触时，锁芯30用于与驱动电源连接。具体的，本实施例中的第一检测装置40由三个检测结果：检测到锁芯30处于第一位置、检测到锁芯30处于第二位置、未检测到锁芯30处于第一位置和第二位置时；当出现未检测到锁芯30处于第一位置和第二位置时，此时，锁芯30处于上电位置以使锁芯30用于与驱动电源连接。

本实施例中的第三对触点包括第五触点415和第六触点416，第五触点415和第六触点416相对设置，当锁芯30运动至上电位置时，第一连接端51与第五触点415接触、第二连接端52与第六触点416接触，此时，第五触点415和第六触点416被短路。

具体的，沿第一预设转动方向，触点连接片50依次与第一对触点、第二对触点和第三对触点接触。在本实施例中第一预设转动方向即为开锁转动方向，沿第一预设转动方向，锁芯30依次处于第一位置、第二位置和上电位置。

本实施例中的触点检测结构还包括第一固定盘42，接触组件41设置在第一固定盘42上，以提高接触组件41的设置稳定性。

具体的，本实施例中的锁具还包括第二固定盘60，第二固定盘60设置在锁芯30靠近触点检测结构的一端，触点连接片50设置在第二固定盘60上。本实施例中的第二固定盘60可以为阻尼盘。

具体的，本实施例中的驱动装置70为双向保持式电磁铁，双向保持式电磁铁的输出轴推动锁舌20运动至上锁位置或解锁位置。

在本实施例中，为了更好地避免锁芯30在上电位置时，锁舌20运动至上锁位置，在锁芯30的上设置有限位凸台，当锁芯30处于上电位置时，该限位凸台与锁舌20抵接以使锁舌20维持在解锁位置，这样以进一步保证了锁舌20状态的稳定可靠性。

本实施例中的锁具的设计巧妙地将传动的机械龙头锁的结构与电动锁的结构进行了结合，本实施例中的锁具既可以通过钥匙控制锁芯30运动以使车辆进行上锁、解锁和上电，也可以通过外部电信号控制车辆进行上锁、解锁和上电，同时还能避免锁芯30处于上电位置时，驱动装置70驱动锁舌20运动至上锁位置，提高了锁具的安全性，进而提高了用户的使用安全性。

在本实施例中，检测机构还包括第二检测装置80，第二检测装置80与锁舌20相对设置，以通过第二检测装置80检测锁舌20是否偏离上锁位置或解锁位置，以使控制装置150根据第二检测装置80所检测到的信号控制驱动装置70启动，具体的，控制装置150控制驱动装置70动作以使驱动装置70带动锁舌20回位至上锁位置或解锁位置。在本实施例中，第二检测装置80设置在控制装置150上。

采用本发明实施例提供的锁具，当第二检测装置80检测到锁舌20的位置偏离上锁位置后，第二检测装置80将检测到的信号传递至控制装置150，控制装置150控制驱动装置70驱动锁舌20回位至上锁位置。当第二检测装置80检测到锁舌20的位置偏离解锁位置后，第二检测装置80将检测到的信号传递至控制装置150，控制装置150控制驱动装置70驱动锁舌20回位至解锁位置。

使用本实施例提供的锁具，当外部有一个比较剧烈的颠簸或者撞击导致锁舌20偏离解锁位置有上锁的趋势时、或者偏离上锁位置有解锁的趋势时，第二检测装置80均会检测到位置偏移的信号并将信号传递至控制装置150，以使控制装置150控制驱动装置70抵抗住外界的干扰。本实施例中的锁具主要应用于车辆上，且一般为电动车。对于实际需求而言，只要保证电动自行车或电动摩托车在上电骑行过程中状态完全可靠稳定就可以了，避免在骑行过程中锁舌20进入上锁位置的突发情况，避免对骑行安全性的影响。因此，通过本实施例提供的锁具能够既能提高锁具的安全性，又能提高用户的使用安全。

在本实施例中，锁舌20可伸缩地设置运动至上锁位置或解锁位置，第二检测装置80通过检测锁舌20的伸出量或缩回量，以判断锁舌20是否偏离上锁位置或解锁位置。

具体的，本实施例中的第二检测装置80为霍尔检测组件。锁舌20上设置有磁性件90，霍尔检测组件与磁性件90相对设置，以使霍尔检测组件检测锁舌20是否偏离上锁位置或解锁位置。此外，还可以通过接近开关、电位器等方式来检测锁舌20是否偏离上锁位置或解锁位置。

具体的，本实施例中的霍尔检测组件包括第一霍尔检测件81和第二霍尔检测件82，第一霍尔检测件81与第二霍尔检测件82间隔设置。当锁舌20处于解锁位置时，第一霍尔检测件81检测到锁舌20；当锁舌20处于上锁位置时，第二霍尔检测件82检测到锁舌20。采用这样的设置，通过第一霍尔检测件81和第二霍尔检测件82能够更准确地检测出锁舌20所处的位置，以提高检测的精确性。

如图13和图14所示，当磁性件90的充磁表面面积较大，磁力线的发散范围较大，霍尔检测组件的霍尔感应范围就大，会导致关键位移信息误触发或者延迟触发。这样，可能会导致磁性件90在移动较长距离时第一霍尔检测件81或第二霍尔检测件82仍能检测到磁性件90。若第一霍尔检测件81和第二霍尔检测件82之间的行程为L，采用充磁表面面积较大的磁性件90，可能会使得磁性件90运动过L/2后，第一霍尔检测件81或第二霍尔检测件82无法检测到磁性件90，此时，信号才发生变化，这样会使得锁舌20已经接近上锁位置或解锁位置时，控制装置150才能接受到信号，并控制锁舌20缩回或伸出，这样不利于及时准确地检测到锁舌20的偏移量，也不能使控制装置150及时根据偏移情况控制驱动装置70使锁舌20进行回位，同时这样的设置容易导致关键位移信息误触发或延迟触发。

如图15和图16所示，当减小磁性件90的磁场范围后，当磁性件90的偏移量较小时霍尔检测组件就能够检测出磁性件90的位置发生了偏移，信号发生了变化，这时控制器就能及时控制锁舌20缩回或伸出以使锁舌20回位，保证骑行状态时锁舌20不进入锁孔，保证了用户的骑行安全，同时保证了上锁状态锁舌20与锁孔脱离，保证了锁具的上锁的稳定可靠性。因此，通过减小磁性件90的磁场范围能够提高检测的准确性、灵敏性。

为了更好地固定锁舌20，本实施例中的锁具还包括固定座120，固定座120设置在锁舌20上，磁性件90设置在固定座120上。本实施例中的磁性件90的截面积小于固定座120的截面积，通过采用截面积较小的磁性件90能够减小磁性件90的磁场范围。具体的，可以采用充磁面积更小的实心磁铁作为磁性件90，以进一步减小磁场的分散程度，这样磁场对霍尔检测组件的作用面进一步减小。

如图12所示，在本实施例中，锁具还包括导磁件130，导磁件130设置在磁性件90上，以通过导磁件130引导磁性件90的磁场。具体的，导磁件130设置在磁性件90靠近霍尔检测组件的一端，以更好地将磁力线引导至霍尔检测组件处，改善磁力线发散的问题，减小磁性件90的磁场范围。

具体的，本实施例中的导磁件130的截面积小于磁性件90的截面积，以更好地减小磁性件90的磁场范围。在本实施例中，导磁件130可以为束磁螺丝，束磁螺丝设置在磁性件90靠近霍尔检测组件的一端，束磁螺丝通过螺母140设置在磁性件90上。

具体的，本实施例中的锁具还包括连接件100，连接件100与锁舌20连接，磁性件90设置在连接件100上，锁芯30上设置有抵接部，连接件100上设置有与抵接部配合的配合部，以使锁芯30运动时抵接部抵接在配合部上以带动连接件100和锁舌20运动。具体的，本实施例中的配合部可以为抵接板110。

在本实施例中，驱动装置70的驱动部为电磁铁，控制装置150根据第二检测装置80检测到的信号控制电磁铁产生磁力以带动锁舌20回位至上锁位置或解锁位置。具体的，本实施例中的驱动装置70为双向保持式电磁铁，双向保持式电磁铁的输出轴推动锁舌20运动至上锁位置或解锁位置。控制装置150可以控制电磁铁采用脉冲控制方式控制锁具的电磁铁工作。

具体的，当外部有一个比较剧烈的颠簸或者撞击导致锁舌20有向上锁位置运动的趋势时，锁舌20会稍微离开原来的解锁位置但是还没有到上锁位置，这个状态被第一霍尔检测件81检测到并将信号传递至控制装置150，控制装置150控制驱动装置70立刻驱动电磁铁产生一个反向吸力牢牢拉住锁舌20，抵抗住外界的干扰，保证了电动车在上电骑行过程专供状态完全可靠稳定的情况，保证了用户骑行的安全性。当外部有一个比较剧烈的颠簸或者撞击导致锁舌20有向解锁位置运动的趋势时，锁舌20会稍微离开上锁位置但是还没有到解锁位置，这个状态被第二霍尔检测件82检测到并将信号传递至控制装置150，控制装置150控制驱动装置70立刻驱动电磁铁产生一个反向吸力牢牢拉住锁舌20，抵抗住外界的干扰，保证了锁具处于上锁位置的稳定性。在本实施例中，可以将第二检测装置80设置在驱动装置70的上方，以使整体的结构更加紧凑。

具体的，驱动装置70还可以为齿轮和齿条，齿条与锁舌20连接，控制装置150根据第二检测装置80检测到的信号控制齿条的运动。

本发明的实施例二提供了一种锁具的控制方法，适用于实施例一中提供的锁具。锁具的控制方法包括：步骤S10：利用锁具的检测机构检测锁具的锁芯30所处的运动位置和锁具的锁舌20所处的运动位置，将检测机构所检测到的信号传递至锁具的控制装置150；步骤S20：在锁具的控制装置150接收到检测机构所检测到的信号之后，利用锁具的控制装置150控制锁具的驱动装置70的工作。

具体的，检测机构包括第一检测装置40和第二检测装置80，第一检测装置40用于检测锁芯30的转动位置，第二检测装置80用于检测锁舌20的是否偏离上锁位置或解锁位置，控制装置150根据第一检测装置40检测到的信号和第二检测装置80检测到的信号控制驱动装置70的工作。锁具受到外界颠簸后锁舌20发生一定的偏移，当第二检测装置80检测到锁舌20偏离上锁位置或解锁位置时，控制装置150控制驱动装置70使锁舌20回位至上锁位置或解锁位置。

具体的，锁具包括信号发射装置。步骤S20还包括：利用锁具的信号发射装置向控制装置150发射指令信号，利用锁具的控制装置150对接收到的指令信号与锁具的检测机构检测到的信号进行比对，以根据比对结果控制锁具的驱动装置70的工作。

当锁具的信号发射装置向控制装置150发射第一指令时，若第一检测装置40检测到锁芯30处于上电位置，此时控制装置150经过比对屏蔽第一指令以使锁舌20处于解锁位置，避免锁具在上电状态时锁舌20处于上锁位置，避免了骑行过程中龙头突然被锁住的情况，提高了锁具的安全性，也提高了用户骑行的安全性。

具体的，根据比对结果控制锁具的驱动装置70的运动还包括：在锁具的控制装置150接收到第二指令之后，当第一检测装置40检测到锁芯30处于上电位置时，控制装置150将第二指令与上电位置的位置信号进行比对，根据比对结果控制装置150可以控制驱动装置70不工作或者执行第二指令。在控制装置150接收到第一指令后，当第一检测装置40检测到锁芯30处于第一位置或第二位置时，根据比对结果控制装置150将执行第一指令以使锁舌20运动至上锁位置。在控制装置150接收到第二指令后，当第一检测装置40检测到锁芯30处于第一位置时，根据比对结果控制装置150将执行第二指令以使锁舌20运动至解锁位置。在控制装置150接收到第二指令后，当第一检测装置40检测到锁芯30处于第二位置时，此时，锁舌20处于解锁位置，控制装置150可以控制驱动装置70不工作、或者执行第二指令。在控制装置150接收到第二指令后，当第一检测装置40检测到锁芯30处于上电位置时，此时，锁舌20处于解锁位置，控制装置150可以控制驱动装置70不工作、或者执行第二指令。

本发明的实施例三提供了一种车辆，车辆包括锁具，锁具为实施例一中提供的锁具。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：结构简单、容易实现、达到了电控可介入锁具的效果、避免了锁芯30处于上电位置时锁舌20运动至解锁位置的情况、提高了锁具的安全性、提高了车辆运行的安全性主动检测基于双向保持式电磁铁远离的锁舌20位置；对锁舌20进行颠簸或者冲击导致锁舌20错位的主动抗扰与主动超前抗扰技术；提高了锁具的安全性和稳定性，保证了用户的骑行和使用的安全性；避免电磁铁长时间通电导致电磁铁过热。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种锁具，其特征在于，包括：

锁舌(20)，所述锁舌(20)具有上锁位置和解锁位置，当所述锁舌(20)处于所述上锁位置时，所述锁舌(20)与待锁件锁紧连接；当所述锁舌(20)处于所述解锁位置时，所述锁舌(20)与待锁件脱离；

锁芯(30)，所述锁芯(30)与所述锁舌(20)传动连接，所述锁芯(30)具有使所述锁舌(20)运动至上锁位置的第一位置、使所述锁舌(20)运动至所述解锁位置的第二位置以及上电位置，所述第二位置位于所述第一位置和所述上电位置之间；

检测机构，所述检测机构用于检测所述锁芯(30)的运动位置和所述锁舌(20)的运动位置；

驱动装置(70)，与所述锁舌(20)驱动连接，以通过所述驱动装置(70)驱动所述锁舌(20)运动；所述锁芯(30)和所述驱动装置(70)单独动作，以根据锁芯(30)或驱动装置(70)单独驱动所述锁舌(20)运动至所述上锁位置或解锁位置；

控制装置(150)，所述检测机构和所述驱动装置(70)均与所述控制装置(150)连接，所述控制装置(150)根据所述检测机构检测到的信号控制所述驱动装置(70)的工作。

2.根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述锁具还包括：

信号发射装置，所述信号发射装置用于向所述控制装置(150)发射指令信号，以使所述控制装置(150)根据所述检测机构检测到的信号和所述信号发射装置发射的指令信号控制所述驱动装置(70)的工作。

3.根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述检测机构包括：

第一检测装置(40)，所述第一检测装置(40)与所述锁芯(30)相对设置，以通过所述第一检测装置(40)检测所述锁芯(30)的运动位置。

4.根据权利要求3所述的锁具，其特征在于，所述第一检测装置(40)为触点检测结构，所述锁具还包括触点连接片(50)，所述触点连接片(50)设置在所述锁芯(30)上，所述触点检测结构与所述触点连接片(50)相对设置，所述触点连接片(50)用于与所述触点检测结构接触以检测所述触点连接片(50)的运动位置。

5.根据权利要求4所述的锁具，其特征在于，所述触点检测结构包括接触组件(41)，所述接触组件(41)包括第一对触点和第二对触点，当所述锁芯(30)运动至使所述锁舌(20)处于所述上锁位置时，所述触点连接片(50)与所述第一对触点接触；当所述锁芯(30)运动至使所述锁舌(20)处于所述解锁位置时，所述触点连接片(50)与所述第二对触点接触。

6.根据权利要求5所述的锁具，其特征在于，所述触点连接片(50)具有第一连接端(51)和第二连接端(52)；

所述第一对触点包括第一触点(411)和第二触点(412)，所述第一触点(411)和所述第二触点(412)相对设置，当所述锁芯(30)运动至所述第一连接端(51)与所述第一触点(411)连接、所述第二连接端(52)与所述第二触点(412)连接时，所述锁芯(30)用于驱动所述锁舌(20)运动至所述上锁位置；和/或，

所述第二对触点包括第三触点(413)和第四触点(414)，所述第三触点(413)和所述第四触点(414)相对设置，当所述锁芯(30)运动至所述第一连接端(51)与所述第三触点(413)连接、所述第二连接端(52)与所述第四触点(414)连接时，所述锁芯(30)用于驱动所述锁舌(20)运动至所述解锁位置。

7.根据权利要求5所述的锁具，其特征在于，所述接触组件(41)还包括第三对触点，当所述锁芯(30)运动至所述触点连接片(50)与所述第三对触点接触时，所述锁芯(30)用于与驱动电源连接。

8.根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述检测机构还包括：

第二检测装置(80)，所述第二检测装置(80)与所述锁舌(20)相对设置，以通过所述第二检测装置(80)检测所述锁舌(20)是否偏离所述上锁位置或所述解锁位置。

9.根据权利要求8所述的锁具，其特征在于，所述第二检测装置(80)为霍尔检测组件，所述锁舌(20)上设置有磁性件(90)，所述霍尔检测组件与所述磁性件(90)相对设置，以使所述霍尔检测组件检测所述锁舌(20)是否偏离所述上锁位置或所述解锁位置。

10.根据权利要求9所述的锁具，其特征在于，所述霍尔检测组件包括第一霍尔检测件(81)和第二霍尔检测件(82)，所述第一霍尔检测件(81)与所述第二霍尔检测件(82)间隔设置；当所述锁舌(20)处于所述解锁位置时，所述第一霍尔检测件(81)检测到所述锁舌(20)；当所述锁舌(20)处于所述上锁位置时，所述第二霍尔检测件(82)检测到所述锁舌(20)。

11.根据权利要求8所述的锁具，其特征在于，所述驱动装置(70)包括齿轮和齿条，所述齿条与所述锁舌(20)连接，所述控制装置(150)根据所述第二检测装置(80)检测到的信号控制所述齿条的运动。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括锁具，所述锁具为权利要求1至11中任一项所述的锁具。

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