CN112664064A - 智能锁及具有其的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能锁，并公开了应用于智能锁的控制方法，其中智能锁包括主舌；第一检测件，用于检测所述主舌的位置信息；传动组件，用于带动所述主舌运动；第二检测件，用于检测所述传动组件的位置信息；驱动装置，用于驱动所述传动组件运动；控制处理器，分别与所述第一检测件、所述第二检测件和所述驱动装置连接；所述控制处理器根据所述第一检测件获取所述主舌的位置信息；所述控制处理器根据所述第二检测件获取所述传动组件的位置信息；所述控制处理器向所述驱动装置发送驱动信号。具有操作方便、安全性能好的特点，且提高了智能锁工作可靠性。

Description

智能锁及具有其的控制方法

技术领域

本发明涉及锁具领域，特别涉及一种智能锁及具有其的控制方法。

背景技术

目前，市面上出现的智能锁很少出现对锁舌的位置进行检测，若锁舌伸出或缩回不到位，容易影响开门或者锁门动作，存在安全隐患，影响用户的使用感受。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能锁，可以直接通过电控实现开锁门动作，自动化程度高且安全可靠。

根据本发明的第一方面实施例的智能锁，包括：主舌；第一检测件，用于检测所述主舌的位置信息；传动组件，用于带动所述主舌运动；第二检测件，用于检测所述传动组件的位置信息；驱动装置，用于驱动所述传动组件运动；控制处理器，别与所述第一检测件、所述第二检测件和所述驱动装置连接；所述控制处理器根据所述第一检测件获取所述主舌的位置信息；所述控制处理器根据所述第二检测件获取所述传动组件的位置信息；所述控制处理器向所述驱动装置发送驱动信号。

根据本发明实施例的智能锁，至少具有如下有益效果：利用第一检测件检测主舌位置，第二检测件检测传动组件位置，通过第一检测件和第二检测件可以对主舌是否伸出或者缩回到位进行判断，根据第一检测件获取的主舌的位置信息和第二检测件获取的传动组件的位置信息，控制处理器可向驱动装置发送驱动信号，驱动主舌的伸出或者缩回，完成锁门或者开门动作，具有操作方便、安全性能好的特点，且提高了智能锁工作可靠性。

根据本发明的一些实施例，包括：碰舌，所述碰舌位于所述主舌的一侧；第三检测件，用于检测所述碰舌的位置信息；所述驱动装置根据所述碰舌的位置信息驱动所述主舌伸出。

根据本发明的一些实施例，还包括：斜舌，所述斜舌位于所述主舌的另一侧；第四检测件，用于检测所述斜舌的位置信息；所述驱动装置根据所述斜舌的位置信息驱动所述主舌伸出。

根据本发明的一些实施例，包括：所述碰舌和所述斜舌之间设有连接组件，所述连接组件包括挡块部和连杆部，所述挡块部与所述斜舌连接，以防止所述斜舌缩回，所述碰舌通过带动所述连接组件，以使得所述斜舌能够缩回。

根据本发明的第二方面实施例的智能锁控制方法，所述智能锁包括主舌；第一检测件，用于检测所述主舌的位置信息；传动组件，用于带动所述主舌运动；第二检测件，用于检测所述传动组件的位置信息；驱动装置，用于驱动所述传动组件运动；控制处理器，分别与所述第一检测件、第二检测件和所述驱动装置连接；所述控制方法包括：获取开锁信号；基于所述开锁信号发送第一控制指令，以控制所述驱动装置驱动所述主舌缩回；接收用于表示所述主舌处于第一预定位置的第一触发信号；基于所述第一触发信号发送第二控制指令，以控制所述驱动装置停止运行；获取关锁信号；基于所述关锁信号发送第三控制指令，以控制驱动装置驱动所述主舌伸出；接收用于表示所述主舌处于第二预定位置的第二触发信号；基于所述第二触发信号发送第二控制指令，以控制所述驱动装置停止运行。

根据本发明实施例的智能锁控制方法，至少具有如下有益效果：应用该控制方法，可以在通过指纹、密码或者移动终端，即可实现自动开锁或者关锁，有效提高了使用的便利程度，给用户带来更好的使用体验。

根据本发明的一些实施例，所述智能锁包括碰舌、扣板和第三检测件，所述碰舌位于所述主舌一侧，所述第三检测件用于检测所述碰舌的位置信息，所述碰舌触碰所述扣板后缩回而触发所述关锁信号。

根据本发明的一些实施例，所述智能锁包括斜舌和第四检测件，所述斜舌位于所述主舌的另一侧；第四检测件，所述第四检测件用于检测所述斜舌的位置信息，所述斜舌触碰所述扣板后缩回而触发所述关锁信号。

根据本发明的一些实施例，所述智能锁包括语音处理模块，所述控制方法包括：基于所述第一触发信号发送第四控制指令，以控制所述语音处理模块输出第一语音提示信息；基于所述第二触发信号发送第五控制指令，以控制所述语音处理模块输出第二语音提示信息。

根据本发明的一些实施例，接收所述用于表示所述主舌处于所述第一预定位置和所述第二预定位置的第一信号；基于所述第一信号发送第六控制指令，以控制所述驱动装置运行第一预设时长。

根据本发明的一些实施例，所述智能锁包括报警模块，所述控制方法包括：接收所述第一信号并开始计时；基于所述计时达到第二时长；所述第二时长大于所述第一预设时长，发送报警指令，以控制所述报警模块输出故障报警信息。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的锁门状态的示意图；

图2为本发明实施例的开门状态的示意图；

图3为本发明一个实施例提供的控制方法流程图；

图4为本发明另一个实施例提供的控制方法流程图；

图5为本发明另一个实施例提供的控制方法流程图；

图6为本发明另一个实施例提供的控制方法流程图；

图7为本发明另一个实施例提供的控制方法流程图；

图8为本发明另一个实施例提供的控制方法流程图。

附图标记：

智能锁100、锁壳110、主舌120、底座121、碰舌130、斜舌140、反锁舌150、传动组件160、驱动装置170、扣板180、拨挑190、挡块部200、连杆部210、控制处理器220、第一检测件230、第二检测件240、第三检测件250、第四检测件260。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在一些实施例中，参照图1和图2，智能锁100包括锁壳110、主舌120、碰舌130、斜舌140、反锁舌150、传动组件160、驱动装置170以及拨挑190，主舌120、碰舌130、斜舌140、连接组件、传动组件160、驱动装置170以及拨挑190均位于锁壳110内，其中，碰舌130位于主舌120组件的左侧，用于向主舌120提供伸出或者缩回信号；斜舌140位于主舌120的右侧，用于向主舌120提供伸出或缩回信号，并且当主舌120伸出锁门后，斜舌140伸出，能够增强门锁的安全性。

需要说明的是，主舌120的数量为三个，主舌120的数量可以是一个、二个、三个或者多个，可以根据实际需求设定主舌120数量，在此不作具体限定。

在一些实施例中，通过手动转动拨挑190可以带动拨轮转动，拨轮转动从而驱动主舌120伸出或者缩回。当处于开门状态时，当驱动装置170出现故障或者电力无法供应时，通过钥匙顺时针转动拨挑190，拨挑190传动带动拨轮顺时针转动，拨轮转动带动主舌120缩回完成开门动作。

当处于关门状态时，当驱动装置170出现故障或者电力无法供应时，通过钥匙逆时针转动拨挑190，拨挑190传动带动拨轮逆时针转动，拨轮转动带动主舌120组件伸出完成锁门动作。

在一些实施例中，反锁舌150位于碰舌130的左侧，反锁舌150的下方设有拨动件；当驱动装置170通过传动组件160推动主舌120伸出锁门，可以通过手动转动拨动件，拨动件带动反锁舌150伸出锁门，可以加固保险锁门，增强室内环境安全性。

参照图1和图2，在一些实施例中，反锁舌150上设有第一定位柱，主舌120的下方设有底座121，底座121处设有第二定位柱，控制处理器220的两端分别与第一定位柱和第二定位柱连接，能够提高控制处理器220安装的稳定性。

参照图1，智能锁100还包括扣板180，扣板180上设有主舌孔、反锁舌孔和斜舌孔，当处于锁门状态时，主舌120与主舌孔连接，反锁舌孔与反锁舌150连接，斜舌孔与斜舌140连接，在智能锁100处于锁门状态时，保证门锁的安全性。

需要说明的是，主舌120的下方设有第一检测件230，第一检测件230位于锁壳110内部的下方，第一检测件230用于检测主舌120的位置信息，传动组件160用于推动主舌120运动，第二检测件240用于检测传动组件160的位置，从而检测主舌120是否伸出到位。其中，驱动装置170用于驱动传动组件160运动，从而带动主舌120伸出或缩回。

控制处理器220分别和第一检测件230、第二检测件240和驱动装置170连接，控制处理器220根据第一检测件230获取主舌120的位置信息，控制处理器220根据第二检测件240获取传动组件160的位置信息，控制处理器220向驱动装置170发送驱动信号。

在一些实施例中，碰舌130的下方设有第三检测件250，第三检测件250用于检测碰舌130的位置信息，驱动装置170可以根据碰舌130的位置信息，驱动传动组件160推动主舌120伸出。

需要说明的是，斜舌140的左侧设有第四检测件260，第四检测件260位于控制处理器220的下方，第四检测件260用于检测斜舌140的位置信息，驱动装置170可以根据斜舌140位置信息，驱动传动组件160推动主舌120伸出。

其中，第三检测件250和第四检测件260与控制处理器220连接，控制处理器220可根据第三检测件250和第四检测件260的反馈信息，向驱动装置170发送控制指令，驱动装置170驱动传动组件160，从而推动主舌120伸出或者缩回。

可以理解的是，第一检测件230、第二检测件240、第三检测件250和第四检测件260可以是压电传感器、光敏传感器或微动开关等，该检测件为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

参照图1和图2，碰舌130和斜舌140之间设有连接组件，其中连接组件包括挡块部200和连杆部210，挡块部200可与斜舌140连接，从而防止斜舌140缩回；碰舌130能够带动连接组件，以使得斜舌140能够缩回。

参照图1，当需要锁门时，碰舌130与扣板180触碰向锁壳110内缩回，触碰第三检测件250提供关锁信号，控制处理器220接收到关锁信号后，可以使驱动装置170开始工作，从而驱动主舌120伸出，当主舌120完全伸出锁壳110后，驱动组件回转，便于手动操作。需要说明的是，当碰舌130缩回后，带动连杆部210运动，从而带动挡块部200与斜舌140的下端抵接，可以防止斜舌140缩回，能够防止从室外的门缝处使用卡片、铁片等薄片类的工具直接插碰斜舌140，进行非法开锁。

可以理解的是，斜舌140可以是剪刀型斜舌140，使得在锁门状态时，通过门缝用异物无法让剪刀型斜舌140缩回锁体内进行开门，如有外力撞击门时，因为剪刀舌不直接连接电机及减速齿轮箱，所以电机及减速齿轮箱不易损坏，从而提高安全性，故障率低。

需要说明的是，斜舌140的下方设有连接杆，连接杆上装有复位弹簧，当斜舌140触碰扣板180向锁壳110内移动，带动挡块部200向左移动，触碰第四检测件260后，斜舌140在复位弹簧的作用下，向锁壳110外移动，此时，挡块部200向右移动，与斜舌140的尾部抵接，防止斜舌140缩回。

参照图2，当需要开门时，当控制处理器220接收到开门信号后，驱动装置170驱动传动组件160运动，传动组件160带动主舌120缩回，主舌120与传动组件160之间设有底座121，当驱动组件带动传动组件160运动，传动组件160推动底座121，底座121带动连接杆运动，从而驱动挡块部200向左移动，以使斜舌140缩回。

需要说明的是，控制处理器220可以为包含有计时功能的单个控制器或者由控制器和计时器构成的组件；当为单个控制器时，可以为单片机或者现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)芯片。

基于上述的智能锁100，提出下面的各个方法实施例。

参照图3，本申请还提供了一种控制方法，该控制方法包括但不限于步骤S300、步骤S310、步骤S320。

步骤S300，获取开锁信号。

在一些实施例中，用户可以通过指纹、密码、磁卡或者移动终端向智能锁发送开锁信息，该信息可以是指纹、按键密码、人脸识别等，控制处理器对开锁信息进行判断，判断其与预设开锁信息是否相同，从而决定是否开门，不仅安全性好，保密性强，而且开锁方便，为人们的生活提供了便利。

步骤S310，基于开锁信号发送第一控制指令，以控制驱动装置驱动主舌缩回。

在一些实施例中，当控制处理器获取到开锁信号后，向驱动装置发送第一控制指令，驱动装置接收到第一控制指令后，开始运行，从而驱动传动组件推动主舌缩回。

步骤S320，接收用于表示主舌处于第一预定位置的第一触发信号，基于第一触发信号发送第二控制指令，以控制驱动装置停止运行。

在一些实施例中，当控制处理器发出第一控制指令，控制驱动装置驱动主舌缩回，当主舌到达第一预设位置时，即主舌完全缩回到位，完全触发第一检测件，第一检测件发送第一触发信号，控制处理器接收第一触发信号。当控制处理器接收到第一触发信号后，基于第一触发信号发送第二控制指令，以控制驱动装置停止运行。

参照图4，本申请还提供了一种控制方法，该方法包括但不限于步骤S400、步骤S410、步骤S420。

步骤S400，获取关锁信号。

在一些实施例中，当进行关门动作时，碰舌与扣板碰触，碰舌向锁壳内缩回，触碰到第三检测件，第三检测件检测到触碰信息后，向控制处理器发送关锁信号。

需要说明的是，当进行关门动作时，斜舌与扣板碰触，斜舌向锁壳内缩回，触碰挡块部向左侧移动，从而触碰第四检测件，第四检测件检测到关锁信息，从而向控制处理器发送关锁信号。

可以理解的是，碰舌触碰扣板后缩回可触发关锁信号，斜舌触碰扣板后缩回也可触碰关锁信号；当碰舌和斜舌同时碰触扣板后可同时触碰关锁信号，能够更准确地向控制处理器提供关锁信号，提高锁门的安全性。

步骤S410，基于关锁信号发送第三控制指令，以控制驱动装置驱动主舌伸出。

在一些实施例中，当控制处理器获取到关锁信号后，基于关锁信号发送第三控制指令，以控制驱动装置运行，当驱动装置开始运行后，带动传动组件转动，进而推动主舌伸出。

步骤S420，接收用于表示主舌处于第二预定位置的第二触发信号，基于第二触发信号发送第二控制指令，以控制驱动装置停止运行。

在一些实施例中，当主舌伸出到达第二预定位置时，即主舌完全伸出到位，触碰第二检测件，第二检测件向控制处理器发送第二触发信号。

当控制处理器接收到第二触发信号后，控制处理器发送第二控制指令，驱动装置接收到第二控制指令，停止运行，此时主舌伸出到位，完成锁门动作。需要说明的是，当主舌伸出，完成锁门动作后，驱动装置回转，带动传动组件回转，以便于手动开门操作。

参照图5，本申请提供了一种控制方法，该方法包括但不限于步骤S500、步骤S510。

步骤S500，接收用于表示主舌处于第一预定位置和第二预定位置的第一信号。

在一些实施例中，在控制处理器中设定预设时长，以保证主舌可以在预定时长内完全伸出锁壳完成锁门动作。当主舌接收到关锁信号，主舌在传动组件的推动下逐渐伸出锁壳，主舌处于第一预定位置和第二预定位置之间，当在获取到关锁信号后，超过预设时长仍未检测到第二触发信号，则控制处理器接收第一信号，第一信号用于表示主舌处于第一预定位置和第二位置之间。

步骤S510，基于第一信号发送第六控制指令，以控制驱动装置运行第一预设时长。

在一些实施例中，当控制处理器接收到第一信号后，向驱动装置发送第六控制指令，控制驱动装置再次运行，其中，驱动装置运行第一预设时长，以带动传动组件运行，从而推动主舌伸出，以免出现锁门不到位的情况，出现安全问题。

参照图6，本申请提供了一种控制方法，该方法包括但不限于步骤S600、步骤S610。

步骤S600，接收第一信号并开始计时，基于计时达到第二时长。

在一些实施例中，当控制处理器接收到第一信号后，开始计时，基于该计时达到第二时长。由于控制处理器可以为包含有计时功能的单个控制器或者由控制器和计时器构成的组件，第二时长的获取通过计时器完成。

步骤S620，第二时长大于第一预设时长，发送报警指令，以控制报警模块输出故障报警信息。

在一些实施例中，当第二时长小于第一预设时长时，此时驱动装置驱动传动组件，传动组件推动主舌已完全伸出锁壳，完成锁门动作。

当第二时长大于第一预设时长时，表明主舌仍处于第一预定位置和第二预定位置之间，仍未完成锁门动作，此时，向控制处理器发送报警信号，控制处理器基于报警信号发送报警指令，从而控制报警模块输出故障报警信息。

参照图7，本申请提供了一种控制方法，该方法包括但不限于步骤S700。

步骤S700，基于第一触发信号发送第四控制指令，以控制语音处理模块输出第一语音提示信息。

在一些实施例中，当主舌位于第一预定位置时，即主舌完全缩回锁壳内，完成开门动作，此时控制处理器基于第一控制信号发送第四控制指令，控制语音处理模块输出第一语音提示信息，用于提醒用户已开门。

参照图8，本申请提供了一种控制方法，该方法报包括但不限于步骤S800。

步骤S800，基于第二触发信号发送第五控制指令，以控制语音处理模块输出第二语音提示信息。

在一些实施例中，当主舌位于第二预定位置时，即主舌完全射出锁壳外，完成锁门动作，此时控制处理器基于第二控制信号发送第六控制指令，控制语音处理模块输出第二语音提示信息，用于提醒用户已锁门。通过语音提醒的方式，便于用户了解当前锁门或者开门状态，提升用户的使用感受。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种智能锁，其特征在于，包括：

主舌；

第一检测件，用于检测所述主舌的位置信息；

传动组件，用于带动所述主舌运动；

第二检测件，用于检测所述传动组件的位置信息；

驱动装置，用于驱动所述传动组件运动；

控制处理器，分别与所述第一检测件、所述第二检测件和所述驱动装置连接；

所述控制处理器根据所述第一检测件获取所述主舌的位置信息；

所述控制处理器根据所述第二检测件获取所述传动组件的位置信息；

所述控制处理器向所述驱动装置发送驱动信号。

2.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，包括：

碰舌，所述碰舌位于所述主舌的一侧；

第三检测件，用于检测所述碰舌的位置信息；

所述驱动装置根据所述碰舌的位置信息驱动所述主舌伸出。

3.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，还包括：

斜舌，所述斜舌位于所述主舌的另一侧；

第四检测件，用于检测所述斜舌的位置信息；

所述驱动装置根据所述斜舌的位置信息驱动所述主舌伸出。

4.根据权利要求3所述的智能锁，其特征在于，包括：

所述碰舌和所述斜舌之间设有连接组件，所述连接组件包括挡块部和连杆部，所述挡块部与所述斜舌连接，以防止所述斜舌缩回，所述碰舌通过带动所述连接组件，以使得所述斜舌能够缩回。

5.一种应用于智能锁的控制方法，其特征在于，所述智能锁包括主舌；第一检测件，用于检测所述主舌的位置信息；传动组件，用于带动所述主舌运动；第二检测件，用于检测所述传动组件的位置信息；驱动装置，用于驱动所述传动组件运动；控制处理器，分别与所述第一检测件、第二检测件和所述驱动装置连接；

所述控制方法包括：

获取开锁信号；

基于所述开锁信号发送第一控制指令，以控制所述驱动装置驱动所述主舌缩回；

接收用于表示所述主舌处于第一预定位置的第一触发信号；

基于所述第一触发信号发送第二控制指令，以控制所述驱动装置停止运行；

获取关锁信号；

基于所述关锁信号发送第三控制指令，以控制驱动装置驱动所述主舌伸出；

接收用于表示所述主舌处于第二预定位置的第二触发信号；

基于所述第二触发信号发送第二控制指令，以控制所述驱动装置停止运行。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述智能锁包括碰舌、扣板和第三检测件，所述碰舌位于所述主舌一侧，所述第三检测件用于检测所述碰舌的位置信息，所述碰舌触碰所述扣板后缩回而触发所述关锁信号。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述智能锁包括斜舌和第四检测件，所述斜舌位于所述主舌的另一侧；第四检测件，所述第四检测件用于检测所述斜舌的位置信息，所述斜舌触碰所述扣板后缩回而触发所述关锁信号。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述智能锁包括语音处理模块，所述控制方法包括：

基于所述第一触发信号发送第四控制指令，以控制所述语音处理模块输出第一语音提示信息；

基于所述第二触发信号发送第五控制指令，以控制所述语音处理模块输出第二语音提示信息。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，包括：

接收所述用于表示所述主舌处于所述第一预定位置和所述第二预定位置的第一信号；

基于所述第一信号发送第六控制指令，以控制所述驱动装置运行第一预设时长。

10.根据权利要求9所述的智能锁控制方法，其特征在于，所述智能锁包括报警模块，所述控制方法包括：

接收所述第一信号并开始计时；

基于所述计时达到第二时长；

所述第二时长大于所述第一预设时长，发送报警指令，以控制所述报警模块输出故障报警信息。

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