CN111101774A - 一种开关锁机构、锁具及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种开关锁机构、锁具及车辆。其中，开关锁机构包括锁舌和锁舌驱动装置；所述开关锁机构还包括传感器，所述传感器用于利用磁场感应确定所述锁舌的位置。本申请披露的锁具中采用非接触式的传感器，可靠性高，可以增加锁具寿命，降低成本。

Description

一种开关锁机构、锁具及车辆

技术领域

本申请涉及交通工具领域，特别涉及一种开关锁机构、锁具及车辆。

背景技术

自行车、电动车等作为便捷的交通工具，深受人们的喜爱。近些年，随着共享单车、共享电单车的不断普及，这些车辆变得越来越流行。为了使车辆不容易被盗、或者使车辆只能被有权限的用户使用，车辆上一般都配置有相应的锁具。

发明内容

本申请实施例之一提供一种锁具的开关锁机构，包括锁舌和锁舌驱动装置；还包括传感器，所述传感器用于利用磁场感应确定所述锁舌的位置。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置用于根据所述锁舌的位置驱动所述锁舌运动。

在一些实施例中，所述传感器用于检测所述锁舌是否到达预设位置；所述锁舌驱动装置用于当所述锁舌运动至预设位置后，继续运动一段时间后停止。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置包括锁舌复位装置；所述锁舌复位装置与所述锁舌传动连接。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置包括锁舌拨动装置；所述锁舌拨动装置包括动力装置与拨动部；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌运动。

在一些实施例中，所述动力装置用于当所述锁舌运动至预设位置后，驱动所述拨动部继续运动预设的时间或位移后停止。

在一些实施例中，所述传感器包括磁感应传感器，所述锁舌上设有用于产生磁场的元件。

在一些实施例中，所述传感器为霍尔传感器。

在一些实施例中，所述开关锁机构还包括控制器，所述控制器与所述传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据所述传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。

本申请实施例之一提供一种锁具，包括本申请任一实施例中所述的开关锁机构。

本申请实施例之一提供一种锁具，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及本申请任一实施例中所述的开关锁机构；所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。

在一些实施例中，所述锁具还包括锁具状态检测装置，所述锁具状态检测装置用于检测所述锁具的开锁或关锁状态。

在一些实施例中，所述锁具状态检测装置为轻触开关，所述锁舌上设有与所述轻触开关对应的第一凸起；所述第一凸起用于当所述锁舌运动时开启或关闭所述轻触开关。

本申请实施例之一提供一种车辆，所述车辆包括本申请任一实施例中所述的锁具。

本申请实施例之一提供一种锁具的控制方法，包括：控制锁舌驱动装置运动以执行开锁；基于磁场感应确定锁舌的位置；基于所述锁舌的位置控制所述锁舌驱动装置。

在一些实施例中，所述基于磁场感应确定锁舌的位置包括：基于磁场感应确定所述锁舌是否到达预设位置。

在一些实施例中，所述基于所述锁舌的位置控制所述锁舌驱动装置包括：当所述锁舌达到预设位置时，控制所述锁舌驱动装置运行一段时间后停止。

在一些实施例中，所述预设位置为锁舌远离锁具的锁销的某一位置处。

本申请实施例之一提供一种锁具的控制系统，包括：开锁模块，用于控制锁舌驱动装置运动以执行开锁；检测模块，用于基于磁场感应确定锁舌的位置；锁舌驱动装置控制模块，用于基于所述锁舌的位置控制所述锁舌驱动装置。

在一些实施例中，所述检测模块还用于基于磁场感应确定所述锁舌是否到达预设位置。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置控制模块还用于当所述锁舌达到预设位置时，控制所述锁舌驱动装置运行一段时间后停止。

在一些实施例中，所述预设位置为锁舌远离锁具的锁销的某一位置处。

本申请实施例之一提供一种锁具控制装置，包括至少一个处理器以及至少一个存储介质；所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现本申请任一实施例所述的锁具控制方法。

本申请实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现本申请任一实施例所述的锁具控制方法。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的处于关锁状态的示例性锁具结构示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的处于开锁状态的示例性锁具结构示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的示例性锁具的开关锁机构的结构示意图；

图4是根据本申请一些实施例所示的锁具控制方法的示例性流程图；

图5是根据本申请一些实施例所示的锁具控制系统的示例性模块图。

图中，100为锁具，110为壳体，120为锁销，121为锁销复位装置，122为凹槽，130为锁舌，131为锁舌复位装置，132为第一凸起，133为第二凸起，140为锁舌拨动装置，141为凸轮，142为电机，160为传感器，161为霍尔传感器，162为磁铁，170为轻触开关。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

本申请实施例涉及一种锁具的开关锁机构、锁具及车辆。其中，车辆可以包括自行车、电动车、平衡车、电单车、三轮车等。锁具可以用于保护车辆的安全，防止车辆被盗，或者防止车辆被非法使用等。在一些实施例中，锁具可以和车辆独立，也可以安装在车辆上。在一些替代性实施例中，锁具的应用场景可以不限于车辆。例如，锁具还可以应用门锁、柜锁、箱锁等场景，本申请对此不做限制。

一般而言，锁具可以包括锁销和开关锁机构。其中，锁销可以用于更改锁具状态(如开启或关闭锁具)。具体的，锁销的形状可以有多种，例如，锁销可以包括环形锁销(如锁环)、直线形锁销、卡钩形锁销等。例如，应用在车辆上的锁具可以为锁环，锁环可以用于在关锁状态时穿过车轮的辐条间隙以限制车轮的转动。相应的，锁具进一步可以包括锁销复位装置，以用于在开锁时对锁销进行复位。锁销复位装置可以为弹簧，如压簧、拉簧、卷簧等。开关锁机构可以用于控制机械组件对锁销的限制，进而控制锁具的开启或关闭。

开关锁机构一般可以包括：锁舌和锁舌驱动装置，锁舌驱动装置可以用于驱动锁舌运动。相应的，在锁销上一般设有用于容纳锁舌的锁孔或凹槽，锁舌可以通过运动卡入或脱离锁销上的锁孔或凹槽。当锁舌卡入锁孔或凹槽时，开关锁机构限制锁销的运动，从而可以实现关锁；锁舌脱离锁孔或凹槽时，开关锁机构解除对锁销运动的限制，锁销可以在锁销复位装置的作用下复位，从而可以实现开锁。

图1是根据本申请一些实施例所示的处于关锁状态的示例性锁具100结构示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的处于开锁状态的示例性锁具100结构示意图；图3是根据本申请一些实施例所示的示例性锁具的开关锁机构的结构示意图。以下将结合图1-3对本申请实施例所涉及的锁具开关锁机构、锁具、车辆以及锁具的控制方法和系统进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

锁具100的开关锁机构可以包括锁舌130和锁舌驱动装置。具体的，锁舌驱动装置可以用于驱动锁舌130运动。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置可以包括锁舌拨动装置140和锁舌复位装置131。锁舌拨动装置140可以用于对锁舌施加驱动力，以拨动锁舌130运动。锁舌复位装置131可以用于在锁舌运动的过程中储蓄和释放能量，以实现锁舌130的复位功能。具体的，锁舌复位装置131(例如，弹簧)可以和锁舌130传动连接。在本申请的实施例中，锁舌复位装置131可以为压簧。在一些替代性实施例中，锁舌复位装置131也可以为拉簧、卷簧等。在一些实施例中，所述锁舌拨动装置140可以包括动力装置与拨动部；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌130运动。在本申请的实施例中，所述动力装置可以为电机142，所述拨动部可以为凸轮141。在一些实施例中，凸轮141的形状可以为端面相互固连的两个圆柱体。其中，大圆柱体固设在电机142的转轴上，小圆柱体的端面与大圆柱体的端面固连且小圆柱体的位置偏离大圆柱体的旋转中心。优选地，小圆柱体的圆周可以与大圆柱体的圆周相切。优选地，小圆柱体的直径可以小于大圆柱体的一半，例如，小圆柱体的直径可以为大圆柱体直径的1/3、1/4等。锁舌130上可以设有用于供凸轮141(如凸轮141上的小圆柱体)抵持的第二凸起133。凸轮141旋转时，凸轮141(如凸轮141上的小圆柱体)实现与第二凸起133的抵持与脱离，进而带动锁舌130运动。

在一些实施例中，电机142可以为减速电机。在一些替代性实施例中，锁舌拨动装置140也可以为曲柄摇杆机构之类的往复驱动机构。例如，动力装置可以为电机，拨动部可以为摇杆。在一些替代性实施例中，锁舌拨动装置140还可以为磁力驱动装置。例如，动力装置可以为电磁铁，拨动部可以是由电磁铁驱动的磁块。

在本申请的实施例中，所述开关锁机构还可以包括传感器160，所述传感器160可以用于利用磁场感应确定所述锁舌130的位置。

在一些实施例中，所述传感器160可以包括磁感应传感器，所述锁舌130上可以设有用于产生磁场的元件。从而该磁感应传感器可以通过感应锁舌130上元件产生的磁场强度大小确定锁舌130的位置。在本申请的实施例中，传感器160可以为霍尔传感器161。锁舌上用于产生磁场的元件可以为固设在锁舌130上的磁铁162。具体的，霍尔传感器161可以包括霍尔位置基准传感器、霍尔零位传感器、霍尔行程传感器、霍尔齿轮传感器、霍尔接近开关等。在一些替代性实施例中，传感器160还可以包括电磁感应传感器(如磁通门传感器、电涡流传感器等)、磁阻传感器(如巨磁阻式传感器、磁致伸缩式传感器等)等。

在一些实施例中，所述传感器160可以用于检测所述锁舌130是否到达预设位置。在如图1-3所示的实施例中，传感器160可以为霍尔传感器161，锁舌130上设置有用于触发该霍尔传感器161的磁铁162。霍尔传感器161通过接收磁铁162产生的磁场强度的强弱，产生反应检测到的磁场强度大小的电信号，控制器通过对所述电信号进行处理(如比较运算)，进而判断锁舌130的位置。具体的，霍尔传感器161的设置位置可以为：当锁舌130处于被锁舌驱动装置顶起到远离锁销120的某个位置时，霍尔传感器161能够正对锁舌上磁铁162。通过上述设置，霍尔传感器161能接收到更强的磁场，从而可以使判断更准确。较佳地，如图2所示，可以将磁铁162设置在锁舌130与锁舌复位装置131的连接处，霍尔传感器161设置在锁舌被锁舌驱动装置驱动到远离锁销120的最远位置处。在一些实施例中，霍尔传感器161输出的电信号可以与其检测到的磁场强度成正比。具体的，可设置一阈值，即当霍尔传感器161输出的电信号大于所述阈值时，控制器可以判断所述锁舌130已达到所述预设位置。相比其他感应元件，霍尔传感器161具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，并且采用树脂封装后能在各类户外的恶劣环境下可靠的工作。

在一些实施例中，锁舌驱动装置可以用于根据所述锁舌的位置驱动所述锁舌130运动。具体的，锁舌驱动装置可以用于当锁舌130运动至预设位置后，继续运动一段时间后停止。例如，当锁舌驱动装置包括动力装置和拨动部时，动力装置(如电机142)可以用于当锁舌130运动至预设位置后，驱动拨动部(如凸轮141)继续运动预设的时间或位移后停止。

在一些实施例中，开关锁机构还可以包括控制器，所述控制器可以与所述传感器160、锁舌驱动装置(如锁舌驱动装置中的电机142)均具有信号连接(如电连接)。所述控制器可以用于根据所述传感器160的输出信号控制所述锁舌驱动装置。在一些实施例中，所述控制器可以通过图5所述的控制系统500实现。

本申请还披露一种锁具100，锁具100可以包括本申请任一实施例所述的开关锁机构。在一些实施例中，锁具100还可以包括壳体110、锁销120和锁销复位装置121。

在图1-3所示的实施例中，锁销120以可相对壳体110运动的方式设置在壳体110内，锁销120上可以设有用于容纳锁舌130至少一部分(如锁舌端部)的凹槽122。在一些实施例中，锁销120可以为锁环，锁环可以用于在关锁状态时穿过车轮的辐条间隙以限制车轮的转动。在一些实施例中，锁销120上的凹槽122也可以为锁孔。锁销复位装置121可以与锁销120传动连接，锁销复位装置121可以在开锁时对锁销120进行复位。在一些实施例中，锁销复位装置121可以为弹簧(如拉簧)。锁舌130以可相对所述壳体110运动的方式设置在壳体110内，以使得锁舌130的至少一部分能够进出所述锁孔或凹槽122。例如，使得锁舌130的端部能够与锁销120上的锁孔或凹槽122卡合或者脱离。锁舌复位装置131与锁舌130传动连接，锁舌复位装置131可以在关锁时对锁舌130进行复位，如使得锁舌130卡入锁销120上的锁孔或凹槽122中。锁舌拨动装置140可以用于拨动锁舌130相对壳体110运动。控制器可以接收指令，如来自服务器或移动终端的开锁指令，并根据指令对所述锁舌驱动装置进行控制。在一些实施例中，控制器可以通过图5所示的控制系统500实现对锁具其他部件的控制，如对锁舌拨动装置140的控制。在本申请的实施例中，锁舌拨动装置140、传感器160可以均与控制器具有信号连接；控制器可以用于根据锁舌130的位置控制锁舌拨动装置140。

在一些实施例中，传感器160可以通过感应锁舌130的位置进而确定锁具100的开锁和关锁状态。在一些实施例中，为了进一步精确识别锁具100的开锁和关锁状态，锁具100还可以包括锁具状态检测装置。该锁具状态检测装置可以用于检测锁具100的开锁或关锁状态。在如图1-3所示的实施例中，锁具状态检测装置可以为轻触开关170，锁舌130上可以设有与轻触开关170对应的第一凸起132；该第一凸起132可以用于当锁舌130相对壳体110运动时接触或脱离轻触开关170，进而改变轻触开关170的状态，如开启或关闭。例如，当锁舌130往远离锁销120的方向运动时，该第一凸起132碰触轻触开关170(如，关闭轻触开关170)；而当锁舌130往锁销120的方向运动时，该第一凸起132与轻触开关170脱离(如，开启轻触开关170)。在不同状态(开启或关闭)下，轻触开关170的输出信号不同。轻触开关170可以与控制器信号连接(如电连接)，控制器接收轻触开关170的输出信号，基于所述输出信息判断锁舌130的位置，进而判断所述锁具100的开关状态。如图1所示为关锁状态，此时锁舌130上的第一凸起132与轻触开关170脱离。如图2所示为开锁状态，此时锁舌130上的第一凸起132碰触轻触开关170。在其他一些实施例中，所述第一凸起132可以替换为与锁舌130固连的杆状、片状或块状结构等。

在一些替代性实施例中，锁具状态检测装置也可以为其他合理装置。例如，锁具状态检测装置可以为又一个用于感应锁舌130位置的传感器160。又例如，锁具状态检测装置可以为光电传感器；在锁舌130上可以固设有第一挡片；该第一挡片用于当所述锁舌130相对壳体110运动时改变进入光电传感器的光线强弱，从而判断锁舌130所处位置，进而判断锁具100的开锁和关锁状态。在一些替代性实施例中，锁具状态检测装置可以为轻触开关170；在锁销120上可以固设有与轻触开关170相对的凸起(图中未示出)；该凸起可以用于当锁销120相对壳体110运动时开启或关闭该轻触开关170，从而可以通过轻触开关170的状态判断锁销120的位置，继而判断锁具100的开锁和关锁状态。又例如，锁具状态检测装置可以为任何能够通过检测锁舌130和/或锁销120的位置或运动从而判断锁具状态的装置。

在一些实施例中，传感器160可以用于感应锁舌130是否运动至脱离锁孔或凹槽122的预设位置。在一些实施例中，所述预设位置可以是锁舌拨动装置140能够将锁舌130拨动到的相对于所述锁销120最远的位置。控制器可以用于在锁舌130运动至预设位置后控制锁舌拨动装置140解除对锁舌130的约束，并预留锁舌130关锁时所需的回复空间。本申请实施例采用传感器160(例如霍尔传感器161)来感应锁舌130的位置，相对于传统锁具100中采用轻触开关170，传感器160属于非接触式的，寿命比轻触开关170长，可靠性高。并且由于传感器160比较耐用，可以大大降低锁具100的成本。

在本申请的实施例中，锁舌拨动装置140可以包括电机142与凸轮141；电机142固设在壳体110内，凸轮141与电机142的转轴固连。电机142与控制器具有信号连接(如电连接)。凸轮141可以用于在电机142的驱动下拨动锁舌130相对壳体110运动。在一些实施例中，当锁舌130运动至脱离锁孔或凹槽122的预设位置后，控制器可以控制电机142驱动凸轮141继续转动预设的时间(例如，0.5s、1s、2s等)或角度(如3°、5°、10°、60°、90°等)，从而确保凸轮141与第二凸起133脱离，且凸轮141在锁舌130受锁舌复位装置131推力关锁复位时不会对锁舌130形成阻碍。本申请中，电机142优选为减速电机。在一些替代性实施例中，锁舌拨动装置140也可以采用本领域技术人员熟知的其他合理装置实现。例如，锁舌拨动装置140可以采用如曲柄摇杆机构之类的往复驱动机构来实现。

在本申请的实施例中，如图1-3所示，锁销复位装置121可以为弹簧，例如拉簧。具体的，拉簧的一端可以固设在壳体110上，拉簧的另一端可以与锁销120的端部固连。进一步，拉簧可以在关锁状态时处于拉伸状态；在开锁状态时处于还原状态。

在本申请的实施例中，如图1-3所示，锁舌复位装置131可以为弹簧。具体的，弹簧的一端可以固设在壳体110上，弹簧的另一端可以与锁舌130的另一端部连接。进一步，弹簧可以在开锁状态处于压缩状态；在关锁状态处于还原状态。

图4是根据本申请一些实施例所示的锁具控制方法的示例性流程图。如图4所示，锁具100的控制方法400可以包括以下步骤：

步骤410，控制锁舌驱动装置运动以执行开锁。具体的，步骤410可以由开锁模块510执行。

在一些实施例中，控制器(如开锁模块510)可以接收开锁指令，以及基于开锁指令控制锁舌驱动装置运动以执行开锁。其中，开锁指令可以是由服务器和/或移动终端发送的开锁指令。具体的，锁舌驱动装置可以驱动锁舌130往脱离锁孔或凹槽122的方向移动至锁舌130脱离锁销120的锁孔或凹槽122，锁销120在锁销复位装置121的作用下复原(例如，收缩到壳体110中)实现开锁。

步骤420，基于磁场感应确定锁舌的位置。具体的，步骤420可以由检测模块520执行。

在一些实施例中，控制器(例如检测模块520)可以基于磁场感应确定锁舌130的多个位置(如任意位置)。在一些实施例中，控制器(例如检测模块520)也可以基于磁场感应确定锁舌130是否到达预设位置。其中，所述预设位置可以为锁舌130远离锁具的锁销的某一位置处(如脱离锁孔或凹槽122的位置)。具体的，控制器(例如检测模块520)可以接收传感器160的输出信号，并基于传感器160的信号确定锁舌130的位置。

步骤430，基于所述锁舌的位置控制所述锁舌驱动装置。具体的，步骤430可以由锁舌驱动装置控制模块530执行。

在一些实施例中，当所述锁舌130达到预设位置时，控制器(例如，锁舌驱动装置控制模块530)可以控制所述锁舌驱动装置运行一段时间后停止。例如，当输出信号反映锁舌130运动至脱离锁孔或凹槽122的预设位置时，控制器可以控制锁舌驱动装置运行一段时间后停止，从而使得控制锁舌拨动装置140运动至解除对锁舌130的约束，并预留锁舌130关锁时所需的回复空间。此时锁舌130将在锁舌复位装置131的推力下抵在锁销120上。当需要关锁时，拉动锁销120至所述锁孔或凹槽122与锁舌130的端部对准时，锁舌130在锁舌复位装置131的推力下进入所述锁孔或凹槽122，完成关锁。

在一些实施例中，锁舌驱动装置包括锁舌拨动装置140和锁舌复位装置131；所述锁舌拨动装置140包括动力装置(如电机142)与拨动部(如凸轮141)；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌130运动。控制器控制锁舌驱动装置继续运行一段时间后停止可以包括：控制所述动力装置驱动所述拨动部继续运动预设的时间或位移(如凸轮141边缘在转动时移动的距离)后停止。在一些实施例中，锁舌拨动装置140可以包括电机142与凸轮141。具体的，控制器可以控制电机142驱动凸轮141继续转动预设的时间或角度，使得凸轮141与锁舌130第二凸起133之间的距离大于或等于锁舌130端部与锁孔或凹槽122的底部之间的距离，或者使凸轮的小圆柱体不位于锁舌130的复位路径上，锁舌130可以在锁舌复位装置131的推力下复位并抵在锁销120上。

锁具100关锁时的步骤可以为：锁销120受拉力作用相对壳体110运动至锁销120上的锁孔或凹槽122对准锁舌130时，锁舌130在锁舌复位装置131的作用下向锁销120运动至锁舌130的端部卡合入锁销120上的锁孔或凹槽122，实现关锁。

应当注意的是，上述有关流程400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本申请的指导下可以对流程400进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本申请的范围之内。例如，控制方法400的三个步骤可以根据流程顺序执行，也可以同步执行。又例如，可以先执行步骤410，再同步执行步骤420和430。

图5是根据本申请一些实施例所示的锁具控制系统的示例性模块图。如图5所示，锁具控制系统500可以包括开锁模块510、检测模块520和锁舌驱动装置控制模块530。

具体的，开锁模块510可以用于控制锁舌驱动装置运动以执行开锁。检测模块520可以用于基于磁场感应确定锁舌130的位置。在一些实施例中，检测模块520还可以用于基于磁场感应确定所述锁舌130是否到达预设位置。锁舌驱动装置控制模块530可以用于基于所述锁舌130的位置控制所述锁舌驱动装置。在一些实施例中，锁舌驱动装置控制模块530还可以用于当所述锁舌130达到预设位置时，控制所述锁舌驱动装置运行一段时间后停止。在一些实施例中，锁具控制系统500还可以包括获取模块。例如，获取模块可以用于获取锁具状态检测装置(如轻触开关170)的输出信号，从而确定锁具100为开锁或关锁状态。在一些实施例中，控制系统500还可以包含发送模块，用于将锁具100的开关状态发送到服务器或移动终端。

应当理解，图5所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

需要注意的是，以上对于锁具控制系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，在一些实施例中，开锁模块510和检测模块520可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个模块的功能。再例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

本申请实施例所披露的锁具100可以应用于自行车，例如共享单车。该锁具100的锁销120可以用于伸入自行车后轮的辐条以限制自行车车轮的转动。在一些实施例中，锁具100还可以应用于其他车辆，例如，电动车、三轮车等，本申请对此不做限制。

本申请所披露的锁具可能带来的有益效果包括但不限于：(1)采用传感器来感应锁舌的位置，相对于传统的锁具中采用的轻触开关，传感器属于非接触式的，寿命比轻触开关长，可靠性高；(2)由于传感器比较耐用，设置一个传感器即可，大大降低了开关锁机构和锁具的成本；(3)传感器中，本申请采用霍尔传感器，相比其他感应元件，霍尔传感器具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，并且采用树脂封装后能在各类户外的恶劣环境下可靠的工作。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种锁具的开关锁机构，包括锁舌和锁舌驱动装置；其特征在于，还包括传感器，所述传感器用于利用磁场感应确定所述锁舌的位置。

2.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置用于根据所述锁舌的位置驱动所述锁舌运动。

3.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述传感器用于检测所述锁舌是否到达预设位置；所述锁舌驱动装置用于当所述锁舌运动至预设位置后，继续运动一段时间后停止。

4.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置包括锁舌复位装置；所述锁舌复位装置与所述锁舌传动连接。

5.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置包括锁舌拨动装置；所述锁舌拨动装置包括动力装置与拨动部；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌运动。

6.如权利要求5所述的开关锁机构，其特征在于，所述动力装置用于当所述锁舌运动至预设位置后，驱动所述拨动部继续运动预设的时间或位移后停止。

7.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述传感器包括磁感应传感器，所述锁舌上设有用于产生磁场的元件。

8.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器。

9.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述开关锁机构还包括控制器，所述控制器与所述传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据所述传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。

10.一种锁具，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项中所述的开关锁机构。

11.一种锁具，其特征在于，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及如权利要求1～9中任一项所述的开关锁机构；

所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；

所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；

所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。

12.如权利要求11所述的锁具，其特征在于，还包括锁具状态检测装置，所述锁具状态检测装置用于检测所述锁具的开锁或关锁状态。

13.如权利要求12所述的锁具，其特征在于，所述锁具状态检测装置为轻触开关，所述锁舌上设有与所述轻触开关对应的第一凸起；所述第一凸起用于当所述锁舌运动时开启或关闭所述轻触开关。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10～13任一项中所述的锁具。

15.一种锁具的控制方法，其特征在于，包括：

控制锁舌驱动装置运动以执行开锁；

基于磁场感应确定锁舌的位置；

基于所述锁舌的位置控制所述锁舌驱动装置。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述基于磁场感应确定锁舌的位置包括：

基于磁场感应确定所述锁舌是否到达预设位置。

17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述锁舌的位置控制所述锁舌驱动装置包括：

当所述锁舌达到预设位置时，控制所述锁舌驱动装置运行一段时间后停止。

18.根据权利要求16或17所述的控制方法，其特征在于，所述预设位置为锁舌远离锁具的锁销的某一位置处。

19.一种锁具的控制系统，其特征在于，包括：

开锁模块，用于控制锁舌驱动装置运动以执行开锁；

检测模块，用于基于磁场感应确定锁舌的位置；

锁舌驱动装置控制模块，用于基于所述锁舌的位置控制所述锁舌驱动装置。

20.根据权利要求19所述的控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于基于磁场感应确定所述锁舌是否到达预设位置。

21.根据权利要求19所述的控制系统，其特征在于，所述锁舌驱动装置控制模块还用于当所述锁舌达到预设位置时，控制所述锁舌驱动装置运行一段时间后停止。

22.根据权利要求20或21所述的控制系统，其特征在于，所述预设位置为锁舌远离锁具的锁销的某一位置处。

23.一种锁具控制装置，其特征在于，包括至少一个处理器以及至少一个存储介质；

所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；

所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现如权利要求15～18任意一项所述的锁具控制方法。

24.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现如权利要求15～18任一项所述的锁具控制方法。

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