CN111101776A - 一种开关锁机构、锁具及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种开关锁机构、锁具及车辆。所述开关锁机构包括锁舌及锁舌驱动装置，还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测锁具中锁销的位置；所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置驱动所述锁舌运动。本申请基于锁销的位置驱动锁舌运动进而实现开关锁，可以保证判断的准确性。

Description

一种开关锁机构、锁具及车辆

技术领域

本申请涉及交通工具领域，特别涉及一种开关锁机构、锁具及车辆。

背景技术

自行车、电动车等作为便捷的交通工具，深受人们的喜爱。近些年，随着共享单车、共享电单车的不断普及，这些车辆变得越来越流行。为了使车辆不容易被盗、或者使车辆只能被有权限的用户使用，车辆上一般都配置有相应的锁具。

发明内容

本申请实施例之一提供一种锁具的开关锁机构，包括锁舌及锁舌驱动装置，所述开关锁机构还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测锁具中锁销的位置；所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置驱动所述锁舌运动。

在一些实施例中，所述第一传感器用于检测所述锁销是否位于锁销预设位置。

在一些实施例中，所述开关锁机构还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述锁舌的位置。

在一些实施例中，所述第二传感器用于检测所述锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置以及所述锁舌的位置驱动所述锁舌运动。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置用于在所述锁销的位于锁销预设位置以及所述锁舌位于第一锁舌预设位置时，驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置。

在一些实施例中，所述第二传感器为轻触开关。

在一些实施例中，所述开关锁机构还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据所述第一传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。

在一些实施例中，所述第一传感器基于磁场感应检测锁具中锁销的位置。

本申请实施例之一提供一种锁具，包括本申请任一实施例中所述的开关锁机构。

本申请实施例之一提供一种锁具，其特征在于，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及本申请任一实施例中所述的开关锁机构；所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。

本申请实施例之一提供一种车辆，包括本申请任一实施例中所述的锁具。

本申请实施例之一提供一种锁具的控制方法，包括：检测锁销的位置；基于所述锁销的位置控制锁舌驱动装置运动。

在一些实施例中，锁具控制方法还包括：检测所述锁销是否到达预设锁销位置；响应于所述锁销达到预设锁销位置，控制锁舌驱动装置运动以实现关锁。

在一些实施例中，锁具控制方法还包括：检测锁舌的位置；基于所述锁销的位置以及所述锁舌的位置控制锁舌驱动装置运动。

在一些实施例中，锁具控制方法还包括：检测锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。

在一些实施例中，锁具控制方法还包括：响应于所述锁销到达预设锁销位置以及锁舌位于第一锁舌预设位置，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置以实现关锁。

本申请实施例之一提供一种锁具的控制系统，包括：检测模块，用于检测锁销的位置；锁舌驱动装置控制模块，用于基于所述锁销的位置控制锁舌驱动装置运动。

在一些实施例中，所述检测模块还用于检测所述锁销是否到达预设锁销位置；锁舌驱动装置控制模块还用于：响应于所述锁销达到预设锁销位置，控制锁舌驱动装置运动以实现关锁。

在一些实施例中，所述检测模块还用于检测锁舌的位置；锁舌驱动装置控制模块还用于：基于所述锁销的位置以及所述锁舌的位置控制锁舌驱动装置运动。

在一些实施例中，所述检测模块还用于检测锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置控制模块还用于：响应于所述锁销到达预设锁销位置以及锁舌位于第一锁舌预设位置，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置以实现关锁。

本申请实施例之一提供一种锁具控制装置，包括至少一个处理器以及至少一个存储介质；所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现本申请任一实施例中所述的锁具控制方法。

本申请实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现本申请任一实施例中所述的锁具控制方法。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的锁具处于关锁状态时锁具结构的示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的锁具处于开锁状态时锁具结构的示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的锁舌的结构示意图；

图4是根据本申请一些实施例所示的锁具控制方法的示例性流程图；

图5是根据本申请一些实施例所示的锁具控制系统的示例性模块图。

图中，100为锁具，110为锁销、120为锁舌，121为长条形滑槽、130为凹槽，131为电机，132为凸轮，140为锁销复位装置，141为卡槽，151为磁控开关，152为磁铁，160为轻触开关，161为弹片，170为锁销把手。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

本申请实施例涉及一种锁具的开关锁机构、锁具及车辆。其中，车辆可以包括自行车、电动车、平衡车、电单车、三轮车等。锁具可以用于保护车辆的安全，防止车辆被盗，或者防止车辆被非法使用等。在一些实施例中，锁具可以和车辆独立，也可以安装在车辆上。在一些替代性实施例中，锁具的应用场景可以不限于车辆。例如，锁具还可以应用门锁、柜锁、箱锁等场景，本申请对此不做限制。

一般而言，锁具可以包括锁销和开关锁机构。其中，锁销可以用于更改锁具状态(如开启或关闭锁具)。具体的，锁销的形状可以有多种，例如，锁销可以包括环形锁销(如锁环)、直线形锁销、卡钩形锁销等。例如，应用在车辆上的锁具可以为锁环，锁环可以用于在关锁状态时穿过车轮的辐条间隙以限制车轮的转动。相应的，锁具进一步可以包括锁销复位装置，以用于在开锁时对锁销进行复位。锁销复位装置可以为弹簧，如压簧、拉簧、卷簧等。开关锁机构可以用于控制机械组件对锁销的限制，进而控制锁具的开启或关闭。

开关锁机构一般可以包括：锁舌和锁舌驱动装置，锁舌驱动装置可以用于驱动锁舌运动。相应的，在锁销上一般设有用于容纳锁舌的锁孔或凹槽，锁舌可以通过运动卡入或脱离锁销上的锁孔或凹槽。当锁舌卡入锁孔或凹槽时，开关锁机构限制锁销的运动，从而可以实现关锁；锁舌脱离锁孔或凹槽时，开关锁机构解除对锁销运动的限制，锁销可以在锁销复位装置的作用下复位，从而可以实现开锁。

图1是根据本申请一些实施例所示的锁具处于关锁状态时锁具结构的示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的锁具处于开锁状态时锁具结构的示意图。以下将结合图1-2对本申请实施例所涉及的锁具开关锁机构、锁具、车辆以及锁具的控制方法和系统进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

锁具100的开关锁机构可以包括锁舌120和锁舌驱动装置。具体的，锁舌驱动装置可以用于驱动锁舌120运动。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置可以用于对锁舌120施加驱动力，以拨动锁舌120运动。在本申请的实施例中，所述锁舌驱动装置可以包括动力装置与拨动部；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌120运动。在本申请的实施例中，所述动力装置可以为电机131，所述拨动部可以为凸轮132。在一些实施例中，凸轮132的形状可以为端面相互固连的两个圆柱体。其中，大圆柱体固设在电机131的转轴上，小圆柱体的端面与大圆柱体的端面固连且小圆柱体的位置偏离大圆柱体的旋转中心。优选地，小圆柱体的圆周可以与大圆柱体的圆周相切。优选地，小圆柱体的直径可以小于大圆柱体的一半，例如，小圆柱体的直径可以为大圆柱体直径的1/3、1/4等。

在一些实施例中，如图3所示，所述锁舌120朝向所述凸轮132的面上可以设置有用于容纳所述凸轮132的一部分(如小圆柱体)并支持所述凸轮132的一部分在内滑动的长条形滑槽121，以使得凸轮132转动时带动所述锁舌120运动(如向靠近或远离所述锁销110的方向运动)。在一些实施例中，凸轮可以通过正转(如顺时针)带动锁舌120往远离锁销的方向滑动；并通过反转(如逆时针)带动锁舌120往锁销的方向滑动。通过正反转的设置，可以有效增加滑槽121的利用率，减小锁舌120所占空间。在一些替代性实施例中，锁舌驱动装置也可以为能够驱动锁舌120在靠近或远离所述锁销110的路径上往复运动的其他任意合理的装置。例如，锁舌驱动装置可以为齿轮齿条机构，通过齿轮的转动可以带动齿条移动；进而驱动锁舌移动。又例如，锁舌驱动装置可以为涡轮蜗杆机构，通过涡轮的转动可以带动蜗杆移动；进而驱动锁舌移动。再例如，锁舌驱动装置还可以通过线传动、链传动、皮带传动等使所述锁舌移动。

在一些实施例中，电机131可以为减速电机。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体，本申请中使用减速电机的优点是简化设计、节省空间，且可靠耐用，承受过载能力高，能耗低，效率高。在一些替代性实施例中，锁舌驱动装置也可以为曲柄摇杆机构之类的往复驱动机构。例如，动力装置可以为电机，拨动部可以为摇杆。在一些替代性实施例中，锁舌驱动装置还可以为磁力驱动装置；例如，动力装置可以为电磁铁，拨动部可以是由电磁铁驱动的磁块。

在本申请的实施例中，所述开关锁机构还可以包括第一传感器，所述第一传感器可以用于检测锁具100中锁销110的位置。

在一些实施例中，所述第一传感器可以用于检测所述锁销110是否位于锁销预设位置。例如，锁销的预设位置可以是锁具关锁时锁销110所处的位置。在一些实施例中，所述第一传感器可以包括磁控开关151；在所述锁销110上可以设置用于产生磁场的元件(如磁铁152)。所述磁控开关151可以通过感应磁铁152的位置确定锁销110所处的位置。具体的，磁控开关151可以通过接收磁铁152产生的磁场强度的强弱，产生反应检测到的磁场强度大小的电信号，控制器通过对所述电信号进行处理(如比较运算)，进而判断锁销110的位置。在一些实施例中，所述磁控开关151与所述磁铁152的相对位置可以使得两者在关锁状态下能够相对。优选地，所述磁铁152可以设置在所述锁销110尾端；所述磁控开关151可以设置在关锁状态下在所述磁铁152的停留位置的附近。例如，设置在关锁状态下所述磁铁152的正上方或正下方。在一些替代性实施例中，所述磁铁152也可以设置在其他合理位置，例如锁销中部、锁销头端等，同时将磁控开关151设置在关锁状态下磁铁152停留位置附近。在一些实施例中，磁控开关151可以包括任何使用磁场感应原理进行检测的传感器，如霍尔传感器、电磁感应传感器(如磁通门传感器、电涡流传感器等)、磁阻传感器(如巨磁阻式传感器、磁致伸缩式传感器等)等。

在一些实施例中，所述第一传感器也可以为其他传感器。例如，第一传感器可以为光电传感器。具体的，可以在锁销110上固设第一挡片或第一光源，该第一挡片或第一光源用于当锁销110处于关锁位置时改变进入光电传感器的光线强弱，从而可以从光电传感器的输出信号中判断锁销110是否处于关锁位置。又例如，所述第一传感器也可以为轻触开关160；在锁销110上可以固设有与轻触开关160相对的凸起(图中未示出)；该凸起可以用于当锁销110运动时开启或关闭该轻触开关160，从而可以通过轻触开关160的状态判断锁销110的位置，进而判断锁具100的开锁和关锁状态。又例如，所述第一传感器可以为任何能够检测锁销110的位置的传感器。

在一些实施例中，所述开关锁机构还可以包括第二传感器，所述第二传感器可以用于检测所述锁舌120的位置。具体的，锁舌120的位置可以反映锁具100的开锁和关锁状态。在一些实施例中，所述第二传感器可以用于检测所述锁舌120位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。其中，第一锁舌预设位置可以是锁舌120脱离锁销110的锁孔或凹槽130的某一处位置。例如，第一锁舌预设位置可以是锁舌120运动过程中距离锁销110最远的位置。第二锁舌预设位置可以是锁舌在关锁状态时卡入锁销110的锁孔或凹槽130时的位置。

在如图1-2所示的实施例中，第二传感器可以为轻触开关160，锁舌120(例如，锁舌的尾端)可以在相对壳体运动时接触或脱离轻触开关160，进而改变轻触开关160的状态，如开启或关闭。例如，当锁舌120往远离锁销110的方向运动时，锁舌尾端碰触轻触开关160(如，关闭轻触开关160)；而当锁舌120往锁销110的方向运动时，锁舌120尾端与轻触开关160(如轻触开关的弹片161)脱离(如，开启轻触开关160)。具体的，第一锁舌预设位置可以为当锁舌120关闭轻触开关160时锁舌120所处的位置。第二锁舌预设位置可以是当锁舌120脱离轻触开关160时所处的位置。在不同状态(开启或关闭)下，轻触开关160的输出信号不同。轻触开关160可以与控制器信号连接(如电连接)，控制器接收轻触开关160的输出信号，并可以基于所述输出信息判断锁舌120的位置，进而判断所述锁具100的开关状态。在一些实施例中，轻触开关160可以设置在靠近锁舌中部的某一位置处，锁舌上设有用于碰触轻触开关160的第一凸起。关锁状态时，此时锁舌120上的第一凸起与轻触开关160脱离。开锁状态时，此时锁舌120上的第一凸起碰触轻触开关160。

在一些替代性实施例中，第二传感器也可以为其他合理装置。例如，第二传感器可以为光电传感器；在锁舌上可以固设有挡片或光源；该挡片或光源可以用于当所述锁舌120运动时改变进入光电传感器的光线强弱，从而判断锁舌120所处位置。又例如，第二传感器可以为霍尔传感器；在锁舌120上可以固设有用于触发该霍尔传感器的磁性元件(如磁铁)，通过利用霍尔传感器感应该磁性元件即可判断所述锁舌120的位置。具体的，该磁性元件(如磁铁)可以固设在锁舌120的尾端，霍尔传感器可以设置在当锁舌120处于脱离锁孔或凹槽130的位置时与该磁性元件相对的位置。值得注意的是，第二传感器还可以为任何能够检测锁舌120位置的传感器，本申请对此不做限制。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置可以用于基于所述锁销110的位置驱动所述锁舌120运动。例如，所述锁舌驱动装置可以在锁销110位于预设位置(即锁销110上的锁孔或凹槽130对准锁舌端部)时，驱动锁舌120向锁销110方向运动，使锁舌120卡入锁销110上的锁孔或凹槽130。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置可以用于基于所述锁销110的位置以及所述锁舌的位置驱动所述锁舌运动。例如，所述锁舌驱动装置可以在锁销110位于预设位置(如锁销110上的锁孔或凹槽130对准锁舌端部)时，驱动锁舌120向锁销110方向运动，并且当锁舌运动至第二锁舌预设位置(如锁舌卡入锁孔或凹槽130的位置)，锁舌驱动装置可以控制锁舌120停止运动。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置用于在所述锁销110位于锁销预设位置以及所述锁舌120位于第一锁舌预设位置时驱动所述锁舌120运动至第二锁舌预设位置。且所述锁舌驱动装置可以在锁舌处于第二锁舌预设位置时停止对锁舌的驱动。

在一些实施例中，所述开关锁机构还可以包括控制器，所述控制器与所述第一传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据各传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。

本申请还披露一种锁具100，锁具100可以包括本申请任一实施例所述的开关锁机构。在一些实施例中，锁具100还可以包括壳体、锁销110和锁销复位装置140。

在图1-2所示的实施例中，锁销110以可相对壳体运动的方式设置在壳体内，锁销110上可以设有用于容纳锁舌120至少一部分(如锁舌端部)的凹槽130。在一些实施例中，锁销110可以为锁环，锁环可以用于在关锁状态时穿过车轮的辐条间隙以限制车轮的转动。在一些实施例中，锁销110上的凹槽130也可以为锁孔。锁销复位装置140可以与锁销110传动连接，锁销复位装置140可以在开锁时对锁销110进行复位。在一些实施例中，锁销复位装置140可以为弹簧(如拉簧)。锁舌120以可相对所述壳体运动的方式设置在壳体内，以使得锁舌120的至少一部分能够进出所述锁孔或凹槽130。例如，使得锁舌120的端部能够与锁销110上的锁孔或凹槽130卡合或者脱离。锁舌驱动装置可以用于拨动锁舌120相对壳体运动。控制器可以接收指令，如来自服务器或移动终端的开锁指令，并根据指令对所述锁舌驱动装置进行控制。在一些实施例中，控制器可以通过图5所示的控制系统500实现对锁具100其他部件的控制，如对锁舌驱动装置的控制。在本申请的实施例中，锁舌驱动装置、第一传感器、第二传感器可以均与控制器具有信号连接；控制器可以用于根据锁舌120的位置控制锁舌驱动装置。

在本申请的实施例中，锁舌驱动装置可以包括电机131和凸轮132，第一传感器可以为磁控开关151，第二传感器可以为轻触开关160。具体的，在开锁时，电机131可以带动凸轮132正向(如顺时针)旋转，锁舌120在凸轮132带动下往远离锁销110的方向移动直至脱离锁孔或凹槽130；同时锁舌120触发轻触开关160，系统获知已开锁，电机131停止转动。在关锁时，锁销110受到拉力作用，锁销复位装置140被拉长，锁销110上的磁铁152靠近磁控开关151，系统获知关锁行为，进而控制电机131带动凸轮132反向(如逆时针)旋转，锁舌120在凸轮132带动下向下移动卡入锁孔或凹槽130使其关闭，同时锁舌120与轻触开关160脱离，系统获知已关锁，电机131停止转动。

其中，所述轻触开关160、磁控开关151以及电机131与所述控制器信号连接(如电连接)，由所述控制器基于所述轻触开关160和所述磁控开关151的信号控制所述电机131转动，所述电机131带动所述凸轮132转动从而控制所述锁舌120的移动实现开锁与关锁。

在一些实施例中，所述锁孔或凹槽130的形状可以为矩形开口槽，所述锁孔或凹槽130可以设置在靠近所述锁销110尾端的位置，用于容纳所述锁舌120，当所述锁舌120卡入所述锁孔或凹槽130中的时候，则所述锁销110无法再转动，表明锁具100进入了关锁状态。

在一些实施例中，所述磁铁152可以设置在所述锁销110尾端与所述锁销复位装置140连接位置，所述磁铁152的作用是用于被所述磁控开关151检测到，表明所述锁销复位装置140已经拉伸到了关锁位置，此时，设置在关锁状态下所述磁铁152停留位置的所述磁控开关151便可以检测到所述磁铁152。在一些实施例中，所述磁控开关151检测所述磁铁152的距离范围可以设置为0.2-1cm。

在一些实施例中，所述锁具100还可以包括设置在所述壳体内用于供电的电池，电池可由设置在自行车上的太阳能板进行充电，电池对锁具100进行供电。

在一些实施例中，所述锁销110尾端可以设置有用于与所述锁销复位装置140进行连接的卡槽141，所述卡槽141可以用来固定连接所述锁销复位装置140，例如与所述锁销复位装置140进行卡合连接。

在一些实施例中，所述锁销110可以为不锈钢材质。由于本申请的锁具主要应用于自行车的锁车，所以大部分时间都是暴露在自然环境中，容易损坏，不锈钢指耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质和酸、碱、盐等化学浸蚀性介质腐蚀的钢，因此采用不锈钢材质的锁销有利于延长锁具的使用寿命。

在一些实施例中，所述锁具100还可以在所述锁销110上设置有用于用户关锁时控制锁销110运动的锁销把手170，所述锁销把手170可以设置在所述锁销110首端往后的三分之一位置(如图1-2中所示)。

图4是根据本申请一些实施例所示的锁具控制方法的示例性流程图。如图4所示，锁具100的控制方法400可以包括以下步骤：

步骤410，检测锁销的位置。具体的，步骤410可以由检测模块510执行。在一些实施例中，控制器(如检测模块510)可以基于第一传感器检测锁销110的位置。具体的，检测模块510可以检测所述锁销110是否到达预设锁销位置(如关锁状态时锁销110所处的位置)。

步骤420，检测锁舌的位置。具体的，步骤420可以由检测模块510执行。在一些实施例中，控制器(如检测模块510)可以基于第二传感器检测锁舌的位置。具体的，检测模块510可以检测锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。

步骤430，基于所述锁销的位置控制锁舌驱动装置运动。具体的，步骤430可以由锁舌驱动装置控制模块520执行。在一些实施例中，响应于所述锁销110达到预设锁销位置，控制器(如锁舌驱动装置控制模块520)可以控制锁舌驱动装置运动以实现关锁。在一些实施例中，锁舌驱动装置控制模块520可以进一步基于所述锁销110的位置以及所述锁舌120的位置控制锁舌驱动装置运动。例如，响应于所述锁销110到达预设锁销位置以及锁舌120位于第一锁舌预设位置，锁舌驱动装置控制模块520可以控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌120运动至第二锁舌预设位置以实现关锁。

锁具100开锁时的步骤可以为：控制器接收开锁指令，锁舌驱动装置控制模块520可以驱动锁舌120往脱离锁孔或凹槽130的方向移动至锁舌120脱离锁销110的锁孔或凹槽130，锁销110在锁销复位装置140的作用下复原(例如，收缩到壳体中)实现开锁。同时，当锁舌120到达顶端时触发第二传感器(如轻触开关)，控制器可以据此获知锁具已开锁，进而控制电机131停止转动。

应当注意的是，上述有关流程400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本申请的指导下可以对流程400进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本申请的范围之内。例如，控制方法400的三个步骤可以根据流程顺序执行，也可以同步执行。又例如，步骤420可以省略。

图5是根据本申请一些实施例所示的锁具控制系统的示例性模块图。如图5所示，锁具控制系统500可以包括检测模块510和锁舌驱动装置控制模块520。

检测模块510可以用于检测锁销的位置。例如，检测模块可以检测所述锁销110是否到达预设锁销位置。在一些实施例中，检测模块510还可以用于检测锁舌120的位置。例如，检测模块510可以检测锁舌120位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。

锁舌驱动装置控制模块520可以用于基于所述锁销110的位置控制锁舌驱动装置运动。在一些实施例中，锁舌驱动装置控制模块还可以用于基于所述锁销110的位置以及所述锁舌120的位置控制锁舌驱动装置运动。例如，响应于所述锁销110到达预设锁销位置以及锁舌120位于第一锁舌预设位置，锁舌驱动装置控制模块520可以控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌120运动至第二锁舌预设位置以实现关锁。

应当理解，图5所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

需要注意的是，以上对于锁具控制系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，在一些实施例中，检测模块510和锁舌驱动装置控制模块520可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个模块的功能。再例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

本申请实施例所披露的锁具100可以应用于自行车，例如共享单车。该锁具100的锁销110可以用于伸入自行车后轮的辐条以限制自行车车轮的转动。在一些实施例中，锁具100还可以应用于其他车辆，例如，电动车、三轮车等，本申请对此不做限制。

本申请所披露的锁具及开关锁机构可能带来的有益效果包括但不限于：(1)基于锁销的位置驱动锁舌运动进而实现开关锁，可以保证判断的准确性。(2)使用轻触开关与磁控开关相结合传感器控制方案，在保证准确性的同时能够降低成本；(3)磁控开关属于非接触式传感器，寿命长，可靠性高；(4)本申请中的锁具可以应用到自行车中，例如共享单车中，方便用户使用。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种锁具的开关锁机构，包括锁舌及锁舌驱动装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测锁具中锁销的位置；

所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置驱动所述锁舌运动。

2.根据权利要求1所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述第一传感器用于检测所述锁销是否位于锁销预设位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述锁舌的位置。

4.根据权利要求3所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述第二传感器用于检测所述锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。

5.根据权利要求3所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置以及所述锁舌的位置驱动所述锁舌运动。

6.根据权利要求3所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置用于在所述锁销位于锁销预设位置以及所述锁舌位于第一锁舌预设位置时，驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置。

7.根据权利要求3所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述第二传感器为轻触开关。

8.根据权利要求1所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据所述第一传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。

9.根据权利要求1所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述第一传感器基于磁场感应检测锁具中锁销的位置。

10.一种锁具，其特征在于，包括如权利要求1～9中任意一项所述的开关锁机构。

11.一种锁具，其特征在于，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及如权利要求1～9中任意一项所述的开关锁机构；

所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；

所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；

所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10～11任一项中所述的锁具。

13.一种锁具的控制方法，其特征在于，包括：

检测锁销的位置；

基于所述锁销的位置控制锁舌驱动装置运动。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述锁销是否到达预设锁销位置；

响应于所述锁销达到预设锁销位置，控制锁舌驱动装置运动以实现关锁。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，还包括：

检测锁舌的位置；

基于所述锁销的位置以及所述锁舌的位置控制锁舌驱动装置运动。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

检测锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设第二位置。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述锁销到达预设锁销位置以及锁舌位于第一锁舌预设位置，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置以实现关锁。

18.一种锁具的控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测锁销的位置；

锁舌驱动装置控制模块，用于基于所述锁销的位置控制锁舌驱动装置运动。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，

所述检测模块还用于检测所述锁销是否到达预设锁销位置；

锁舌驱动装置控制模块还用于：响应于所述锁销达到预设锁销位置，控制锁舌驱动装置运动以实现关锁。

20.根据权利要求18或19所述的系统，其特征在于，

所述检测模块还用于检测锁舌的位置；

锁舌驱动装置控制模块还用于：基于所述锁销的位置以及所述锁舌的位置控制锁舌驱动装置运动。

21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述检测模块还用于检测锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。

22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述锁舌驱动装置控制模块还用于：

响应于所述锁销到达预设锁销位置以及锁舌位于第一锁舌预设位置，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置以实现关锁。

23.一种锁具控制装置，其特征在于，包括至少一个处理器以及至少一个存储介质；

所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；

所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现如权利要求13～17任意一项所述的锁具控制方法。

24.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现如权利要求13～17任一项所述的锁具控制方法。

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