CN108928411B - 锁车桩 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁车桩，包括：壳体，壳体具有供车辆的车轮插入的插槽，插槽沿车轮所在的平面相对于地面倾斜设置；锁定机构，锁定机构设置于壳体，且锁定机构的一部分能够穿过或运动到插槽中车轮的运动路径上，以将车轮锁定在插槽内。本发明解决了现有技术中的锁车桩的占用空间大的问题。

Description

锁车桩

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁车桩。

背景技术

目前共享单车的停放通常由两种方式，一是划定停放区域，采用专人进行管理；二是设置锁车桩，将单车停放在锁车桩上。

目前的锁车桩通常是立置的，在单车停放在锁车桩上后，由于单车本身的宽度较大，需要占用的空间也比较大，这使得锁车桩之间的间隔需要设置的较大，才能够满足单车停放和使用的空间需求，这大大降低了土地的空间利用率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁车桩，以解决现有技术中的锁车桩的占用空间大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种锁车桩，包括：壳体，壳体具有供车辆的车轮插入的插槽，插槽沿车轮所在的平面相对于地面倾斜设置；锁定机构，锁定机构设置于壳体，且锁定机构的一部分能够穿过或运动到插槽中车轮的运动路径上，以将车轮锁定在插槽内。

进一步地，当锁车桩为多个时，锁车桩的倾斜角度能够避免相邻两个锁车桩上的车辆产生干涉。

进一步地，插槽沿车轮所在的平面与地面之间形成的锐角角度为45度至84度。

进一步地，壳体沿车轮所在的平面相对于地面倾斜设置。

进一步地，壳体朝向车辆的端面为斜面、曲面、台阶面中的一种或多种。

进一步地，壳体还包括限位凸台，限位凸台设置在插槽的入口处或与插槽的入口间隔预设距离设置。

进一步地，限位凸台具有至少一个斜面，斜面位于限位凸台的朝向和/或远离插槽的一侧。

进一步地，锁定机构包括：锁舌，锁舌活动设置于壳体，且锁舌的至少一端能够穿过或运动到插槽中车轮的运动路径上；驱动部，驱动部与锁舌驱动连接，并能够驱动锁舌在锁定车轮的锁定位置和解锁车轮的解锁位置之间切换。

进一步地，锁舌具有第一锁定端和第二锁定端，第一锁定端和第二锁定端均能够运动到锁定位置和解锁位置，且第一锁定端和第二锁定端交错设置。

进一步地，锁舌呈具有缺口的环形结构，环形结构可转动地设置在壳体内，且环形结构的两端为第一锁定端和第二锁定端。

进一步地，驱动部包括：驱动电机；连接齿轮，连接齿轮与驱动电机的输出端驱动连接，锁舌具有齿条结构，连接齿轮与齿条结构配合以带动锁舌运动。

进一步地，锁定机构还包括锁定检测组件，第一锁定端运动到锁定位置时，锁定检测组件能够检测到第一锁定端运动到位，并控制驱动部停止；和/或第二锁定端运动到锁定位置时，锁定检测组件能够检测到第二锁定端运动到位，并控制驱动部停止。

进一步地，锁定检测组件包括：触发件，触发件与锁舌固定连接；感应件，感应件能够感应触发件的位置，并在第一锁定端或第二锁定端运动到锁定位置时，触发件触发感应件，以控制驱动部停止。

进一步地，锁定机构还包括解锁检测组件，第一锁定端和第二锁定端均运动到解锁位置时，解锁检测组件能够检测到第一锁定端和第二锁定端运动到位，并控制驱动部停止。

进一步地，锁定机构还包括：控制器，控制器与驱动部、锁定检测组件和解锁检测组件连接，且能够接收用户指令，以控制驱动部的动作；车位检测组件，车位检测组件与控制器连接，并能够感应车轮的位置，以在车轮插入插槽内时，通过控制器控制驱动部启动。

进一步地，控制器包括：过电流继电器，当第一锁定端或第二锁定端与车轮的辐条抵接时，过电流继电器能够检测驱动部中的电流过大，并产生过电流信号；触发继电器，触发继电器能够接收过电流信号并控制驱动部带动锁舌反向运动。

进一步地，锁车桩还包括预紧机构，预紧机构的一部分设置在插槽内，并在车轮插入插槽内时将所车轮预卡紧。

进一步地，预紧机构包括：限位挡板，限位挡板平移或者枢转设置在插槽的侧壁上，当车轮插入插槽后，限位挡板压紧车轮以阻碍车轮退出插槽；复位件，复位件抵接在限位挡板上，以为限位挡板提供向靠近车轮的方向运动的复位力。

进一步地，插槽的相对的两个侧壁上均设置有一个限位挡板，当车轮插入插槽时，车轮挤压限位挡板，以使两个限位挡板向彼此远离的方向运动。

进一步地，预紧机构还包括限位卡钩，限位卡钩的两端分别与限位挡板和壳体连接，以控制限位挡板伸入插槽的中间的距离。

进一步地，限位挡板的靠近插槽的入口端的一端与壳体枢转连接，复位件与限位挡板的另一端抵接，当车轮插入插槽时，车轮挤压限位挡板，限位挡板转动并挤压复位件，复位件驱动限位挡板压紧在车轮上。

进一步地，限位挡板与壳体平移连接，并能够由插槽的侧壁向插槽的中间移动，限位挡板靠近插槽的入口端的一端具有导向斜面，且导向斜面沿车轮插入的方向逐渐靠近车轮，当车轮插入插槽时，车轮挤压限位挡板，限位挡板向远离插槽的中间平移并挤压复位件，复位件驱动限位挡板压紧在车轮上。

应用本发明的技术方案，在锁车桩的壳体上设置与地面相对倾斜的插槽，当车辆的车轮插入插槽时，车轮在插槽的作用下也相对于地面倾斜一定的角度，然后锁定机构再将车辆锁定在锁车桩上。通过设置倾斜的插槽，使得车轮在插入插槽后倾斜停放，从而降低了车辆停放需要的空间，同时，在设置多个锁车桩时，锁车桩之间的间距也能够相应的缩小，使得在相同的土地空间中可以停放更多的车辆，极大提高了土地空间的利用率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例一的锁车桩的结构示意图；以及

图2示出了图1中的锁车桩的壳体的一种结构示意图；

图3示出了图1中的锁车桩的壳体的另一种结构示意图；

图4示出了图1中的锁车桩的带限位凸台的壳体的一种结构示意图；

图5示出了图1中的锁车桩的带限位凸台的壳体的另一种结构示意图；

图6示出了图1中的锁车桩的壳体的一种结构的主视图；

图7示出了图1中的锁车桩的壳体的另一种结构的主视图；

图8示出了图1中的锁车桩的锁舌、锁定检测组件和解锁检测组件的结构示意图；

图9示出了图1中的锁车桩的锁定机构的结构示意图；

图10示出了图9中的锁定机构的锁舌的俯视图；

图11示出了图10中的锁舌的一种结构示意图；

图12示出了图10中的锁舌的另一种结构示意图；

图13示出了图9中的锁定机构的在解锁时的结构示意图；

图14示出了图9中的锁定机构的在锁定时的结构示意图；

图15示出了图1中的锁车桩的预紧机构的结构示意图；

图16示出了图15中的预紧机构的俯视图；

图17示出了图16中的P处的放大图；

图18示出了实施例二中的预紧机构的结构示意图；

图19示出了图18中的预紧机构的俯视图；

图20示出了图19中的Q处的放大图；

图21示出了图1中的锁车桩设置有多个时的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；11、插槽；12、限位凸台；13、支架；20、锁定机构；21、锁舌；22、驱动部；221、驱动电机；222、连接齿轮；23、锁定检测组件；231、触发件；232、感应件；24、解锁检测组件；25、控制器；26、车位检测组件；30、预紧机构；31、限位挡板；32、复位件；33、限位卡钩。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

实施例一

为了解决现有技术中的锁车桩的占用空间大的问题，本发明提供了一种锁车桩。

如图1所示的一种锁车桩，包括壳体10和锁定机构20，壳体10具有供车辆的车轮插入的插槽11，插槽11沿车轮所在的平面相对于地面倾斜设置；锁定机构20的至少一部分设置在壳体10内，且锁定机构20的一部分能够穿过或运动到插槽11中车轮的运动路径上内，以将车轮锁定在插槽11内。

本实施例在锁车桩的壳体10上设置与地面相对倾斜的插槽11，当车辆的车轮插入插槽11时，车轮在插槽11的作用下也相对于地面倾斜一定的角度，然后锁定机构20再将车辆锁定在锁车桩上。通过设置倾斜的插槽11，使得车轮在插入插槽11后倾斜停放，从而降低了车辆停放需要的空间，同时，在设置多个锁车桩时，锁车桩之间的间距也能够相应的缩小，使得在相同的土地空间中可以停放更多的车辆，极大提高了土地空间的利用率。

需要说明的是，锁定结构20的一部分可以完全穿过插槽11到达插槽11的另一端，也可以锁定结构20的一部分仅运动到车轮的内圈中，而不到达插槽11的另一端，从而也能够将车轮卡住，实现锁车。上述两种设置方式均可。

本实施例以地面为水平地面为例进行说明，当然锁车桩也可以设置在斜坡上，当锁车桩设置在斜坡上时，锁车桩可以直接与水平面竖直设置，但此时其与斜面之间具有一定的倾斜角度，即本发明实施时只要保证自行车所在平面与其所放置地面（水平地面/斜面）保持一定的夹角即可。

可选地，当锁车桩为多个时，相邻两个锁车桩的倾斜角度能够避免相邻两个锁车桩上的车辆产生干涉。这样车轮在插入锁车桩时，就能使得车辆倾斜，从而多个车辆上的车把手就能够相互错位，降低了车辆占用的空间，同时为用户的使用留有足够的空间，方便用户取车和还车。

优选地，插槽11沿车轮所在的平面与地面之间形成的锐角角度为45度至84度。也就是插槽11沿车轮插入方向的平面与车轮所在的与地面垂直的面之间的夹角为6度至45度，这样，插槽11的倾斜角度不会太大的以方便车轮的插入，同时保证车辆停放在锁车桩上后不会倾倒而损坏。

进一步优选地，插槽11沿车轮插入方向的平面与车轮所在的与地面垂直的面之间的夹角为8度至20度。当然，也可以根据实际情况合理确定锁车桩倾斜的角度。

进一步优选地，可以将插槽11的倾斜方向设置成与人停车的方向相同。例如，沿车辆行进的方向，通常情况下人是在车辆的左边停车的，因而可以将插槽11向车辆左边的方向倾斜，以使车辆的停放符合用户常用的停放方式，这样，用户在不改变使用方式的情况下，就能够实现将车辆停放在锁车桩上。当然，也可以将插槽11向车辆的右边倾斜。

在本实施例中，锁车桩的壳体10是倾斜设置的，壳体10整体沿车轮所在的平面相对于地面倾斜设置，也就是说，沿车轮插入插槽11的方向，壳体10表面相对于插槽11是平行的，在安装壳体10时，将壳体10整体倾斜一定的角度进行安装即可实现插槽11的倾斜。上述方式方便壳体10以及插槽11的加工，同时方便用户将车辆倾斜停放在锁车桩上。当然，也可以将壳体10设置成相对地面垂直安装的，将插槽11设置成与壳体10表面具有一定的夹角。

如图2和图3所示，壳体10朝向车辆的端面为斜面、曲面、台阶面中的一种或多种。图2所示为壳体10朝向车辆的端面为弧形面，图3所示为壳体10朝向车辆的端面为平面。这样，使得壳体10能够避开车轮轴，方便用户将车轮推到插槽内。当然，也可以将该端面设置成整体竖直的或者台阶面，并且在壳体10上开设避让车轮轴的凹槽。

在本实施例中，如图7所示，壳体10的顶部外表面为弧形面。弧形面避免了在锁车桩的顶部产生棱角，提高锁车桩的安全性，同时弧形面避免了外物在锁车桩的顶部的沉积，提高了美观性。当然，也可以将壳体10的顶部外表面设置成平面，如图6所示或者由多个不同角度的平面组合而成的组合型面，亦或者由平面与弧形面组合而成的组合型面、再或者由弧形面与弧形面组合而成的组合型面。

如图4和图5所示，壳体10还包括限位凸台12，限位凸台12设置在插槽11的入口处或与插槽11的入口间隔预设距离设置。通过设置限位凸台12使得车辆在推进锁车桩后且锁定机构20未将车轮锁定时，限位凸台12能阻止车辆后退，从而防止车辆向外退出插槽11而无法锁定。限位凸台12可以紧靠插槽11的入口处，如图4所示；也可以与插槽11的入口处形成有一定的间隔，如图5所示。

可选地，限位凸台12具有至少一个斜面，斜面位于限位凸台12的朝向和/或远离插槽11的一侧。

具体地，限位凸台12朝向插槽11的一面和远离插槽11的一面均为斜面，远离插槽11的斜面方便用户将车辆推入到锁车桩内，朝向插槽11的斜面方便了将车辆从锁车桩内退出，省时省力，提高用户使用体验。当然，限位凸台12也可以是方形凸起，即不设置斜面，或者仅设置一个斜面。

优选地，插槽11为U形槽，以方便进行加工。

在本实施例中，在壳体10的底部还具有安装凸缘，安装凸缘上设置有安装孔，以方便安装人员在不破坏地面的前提下将锁车桩安装在地面上，从而不必破土，并且安装施工量少。

如图8和图9所示，锁定机构20包括锁舌21和驱动部22，锁舌21活动设置于壳体10，且锁舌21的至少一端能够穿过或运动到插槽11中车轮的运动路径上；驱动部22与锁舌21驱动连接，并能够驱动锁舌21在伸入车轮的运动路径以将车轮锁定的锁定位置和退出车轮的运动路径以将车轮解锁的解锁位置之间切换。

具体地，锁舌21具有第一锁定端和第二锁定端，且第一锁定端和第二锁定端分别位于插槽11的两侧，第一锁定端和第二锁定端均能够运动到锁定位置和解锁位置，且第一锁定端和第二锁定端交错设置。通过设置高度不同的第一锁定端和第二锁定端使得锁舌21的一个锁定端在触碰到车轮的辐条而无法完成锁定后，另一个锁定端能够将车轮锁定。过程如下：当车轮插入插槽11后，用户通过远程终端或其他开关件控制驱动部22驱动锁舌21运动，锁舌21的第一锁定端（或第二锁定端）就由解锁位置向锁定位置运动，当第一锁定端（或第二锁定端）运动到锁定位置后，锁定完成，若第一锁定端（或第二锁定端）在运动过程中触碰到车轮的辐条而无法完成锁定后，驱动部22驱动第二锁定端（或第一锁定端）向锁定位置运动，从而将车轮锁定。上述设置避免了锁定过程中由于辐条而导致的无法锁定的问题，保证了锁车桩锁车的可靠性。

在本实施例中，锁舌21是水平放置的，第一锁定端和第二锁定端交错设置是指第一锁定端和第二锁定端与地面之间的距离不同。当锁舌21是竖直设置的，第一锁定端和第二锁定端交错设置是指第一锁定端和第二锁定端与竖直面之间的距离不同。当然，锁舌21还可以倾斜设置，只要使得第一锁定端和第二锁定端不处于同一平面即可。

需要说明的是，第一锁定端和第二锁定端之间的高度差可以根据车轮的辐条之间的距离进行合理设定，只需要保证一个锁定端被辐条阻碍时，另一个锁定端能够避开辐条将车轮锁定即可。

在本实施例中，如图10所示，锁舌21呈具有缺口的环形结构，环形结构可转动地设置在壳体10内，且环形结构的两端为第一锁定端和第二锁定端。这样，驱动部22驱动锁舌21转动时，第一锁定端和第二锁定端就能够向相同的方向运动，即当第一锁定端向锁定位置运动时，第二锁定端向远离锁定位置的方向运动，反之亦然，通过驱动部22的正转和反转即可实现锁舌21向两个方向的转动。

锁舌21可以设置成平行式或者螺旋式，如图11所示为平行式的锁舌21，锁舌21的两端分别切削去一部分，例如一端切削去上半部分，另一端切削去下半部分，以形成两个高度不同的两端。如图12所示为螺旋式，锁舌21整体呈螺旋结构，此时，锁舌21自然形成高度不同的两端，当然，也可以按照平行式的设置方式在锁舌21的两端切削去一部分。

如图9所示，驱动部22包括驱动电机221和连接齿轮222，连接齿轮222与驱动电机221的输出端驱动连接，锁舌21具有齿条结构，连接齿轮222与齿条结构配合以带动锁舌21运动。

具体地，锁舌21的外圈具有齿条结构，驱动电机221通过连接齿轮222与齿条结构啮合，从而通过驱动电机221正反转带动锁舌21向两个方向运动，同时，锁舌21也仅需设置成一个整体式结构即可配合驱动部22实现锁定和解锁，整体驱动结构简单，可靠性高。当然，驱动电机221与锁舌21之间也可以采用连杆结构等其他形式的结构配合驱动。

在本实施例中，壳体10内设置有固定锁舌21和驱动部22的支架13，支架13上枢转设置有多个滚轮，各滚轮依次间隔地周向设置且均与锁舌21的内壁抵接，以为锁舌21的转动提供支撑。通过设置支架13将锁定机构20设置在壳体10内的适合的高度以方便将车轮锁定，并且由于锁舌21为环形结构，不方便设置枢转轴，因而设置滚轮使得锁舌21能够在预定位置之间转动，实现锁定车轮的目的。当然，也可以将锁舌21与支架13通过枢转轴连接。

如图9所示，锁定机构20还包括锁定检测组件23，第一锁定端运动到锁定位置时，锁定检测组件23能够检测到第一锁定端运动到位，并控制驱动部22停止；和/或第二锁定端运动到锁定位置时，锁定检测组件23能够检测到第二锁定端运动到位，并控制驱动部22停止。

具体地，锁定检测组件23包括固定设置在锁舌21上的触发件231即触发杆和设置在支架13上的感应件232即微动开关，感应件232能够感应触发件231的位置，并在第一锁定端或第二锁定端运动到锁定位置时，触发件231触发感应件232，以控制驱动部22停止。触发杆和微动开关为成对设置的两对，一对用于检测第一锁定端是否运动到锁定位置，另一端用于检测第二锁定端是否运动到锁定位置，当任一个触发杆触发微动开关时，则第一锁定端或第二锁定端运动到锁定位置将车轮锁定，此时微动开关控制驱动电机221停止，锁定完成。

在本实施例中，锁定机构20还包括解锁检测组件24，第一锁定端和第二锁定端均运动到解锁位置时，解锁检测组件24能够检测到第一锁定端和第二锁定端运动到位，并控制驱动部22停止。

具体地，解锁检测组件24也是由触发杆和微动开关组成的，触发杆和微动开关均设置在锁定检测组件23的两个触发杆之间，当需要解锁时，用户通过远程终端控制驱动电机221动作时，驱动电机221带动第一锁定端或第二锁定端向解锁位置运动，当第一锁定端和第二锁定端均退出车轮的运动路径时，解锁检测组件24的触发杆触发微动开关，微动开关控制驱动部22停止，解锁完成。上述的解锁检测组件24和锁定检测组件23的微动开关也可以设置成一个，通过不同的触发杆触发微动开关控制驱动部22的动作。当然，解锁检测组件24和锁定检测组件23也可以采用红外传感器等其他开关件。

如图1所示，锁定机构20还包括控制器25和车位检测组件26，控制器25与驱动部22、锁定检测组件23和解锁检测组件24连接，且能够接收用户指令，以控制驱动部22的动作；车位检测组件26与控制器25连接，并能够感应车轮的位置，以在车轮插入插槽11内时，通过控制器25控制驱动部22启动。

具体地，车位检测组件26包括行程开关，行程开关的端部外露在插槽11内，当车轮插入插槽11时，车轮能够触发行程开关，使得行程开关通过控制器25控制驱动电机221动作。控制器25设置在壳体10内并与驱动电机221、解锁检测组件24和锁定检测组件23的微动开关以及车位检测组件26的行程开关均连接，并能够接受用户的远程指令以及各开关的开关信号，以根据指令或者信号控制驱动电机221的动作。

在本实施例中，控制器25包括过电流继电器和触发继电器，当第一锁定端或第二锁定端与车轮的辐条抵接时，过电流继电器能够检测驱动部22中的电流过大，并产生过电流信号；触发继电器能够接收过电流信号并控制驱动部22带动锁舌21反向运动。当然，控制部还可以通过其他元件对驱动电机221的运动状态进行检测仪判断锁定端是否抵接辐条。

本实施例的锁车桩锁定车轮的过程如下：

用户将车辆推入插槽11后，触发车位检测组件26的行程开关，行程开关通过控制器25控制驱动电机221启动正转，驱动电机221驱动锁舌21的第一锁定端向锁定位置运动，当第一锁定端运动到锁定位置时，锁定检测组件23的一个触发杆触发相应的微动开关，微动开关控制驱动电机221停止，锁车完成。若第一锁定端在向锁定位置运动时触碰到辐条而无法继续运动时，驱动电机221中的电流会由于卡阻而增大，过电流继电器检测到驱动电机221中的电流过大，并向触发继电器中发送过电流信号，触发继电器接收过电流信号并通过控制器25控制驱动电机221反转，第一锁定端退出插槽11并且第二锁定端向锁定位置运动，在此过程中，第二锁定端是不会抵接到辐条的，当第二锁定端运动到锁定位置时，锁车检测组件的另一个触发杆触发相应的微动开关，微动开关控制驱动电机221停止，锁车完成，如图14所示。

当需要解锁时，用户通过远程终端控制驱动电机221启动，驱动电机221带动第一锁定端或第二锁定端退出插槽11，当第一锁定端和第二锁定端均退出插槽11后，解锁检测组件24的触发杆触发相应的微动开关，微动开关控制驱动电机221停止，解锁完成，如图13所示。

如图21所示，本实施例中的锁车桩在实际使用时可以同时设置多个，各锁车桩之间的距离优选设置为0.5米至0.7米，以满足现有的大多数车轮。当然，也可以根据实际情况进行相应的设置，以满足使用需求。

如图15所示，锁车桩还包括预紧机构30，预紧机构30的一部分设置在插槽11内，并在车轮插入插槽11内时将所车轮预卡紧。预紧机构30能够在车轮推入插槽11后将车轮预卡紧在插槽11内，从而防止车轮从插槽11中意外滑出。

在本实施例中，限位挡板31为转动式的，如图16所示。插槽11的侧壁具有开口，预紧机构30包括限位挡板31和复位件32，限位挡板31枢转设置在开口处，当车轮插入插槽11后，限位挡板31压紧车轮以阻碍车轮退出插槽11；复位件32抵接在限位挡板31上，以为限位挡板31提供向靠近车轮的方向运动的复位力。

具体地，插槽11的相对的两个侧壁上均具有开口，各开口处均设置有一个限位挡板31，限位挡板31的靠近插槽11的入口端的一端与壳体10枢转连接，复位件32与限位挡板31的另一端抵接并为限位挡板31提供向靠近车轮的方向运动的复位力。当车轮插入插槽11时，车轮挤压限位挡板31，以使两个限位挡板31的远离插槽11的入口端的一端向彼此远离的方向转动并挤压复位件32，然后车轮插入到插槽11内后，复位件32驱动限位挡板31的一端运动以压紧在车轮上从而夹紧车轮，实现预紧车轮。当然，插槽11的侧壁也可以不设置开口，而是直接将限位挡板31设置在插槽11的侧壁上，也可以只在插槽11的一个侧壁上开设开口并设置限位挡板31，通过一个限位挡板31预紧车轮。

需要说明的是，两个限位挡板31之间的最小距离需要设置成比车轮的轮胎横截面的沿两个限位挡板31之间的连线方向的距离小，且插槽11的宽度大于车轮的轮胎横截面的沿两个限位挡板31之间的连线方向的距离，以保证限位挡板31的止挡作用。

如图17所示，预紧机构30还包括限位卡钩33，限位卡钩33设置在限位挡板31远离旋转中心的一端，限位卡钩33的两端分别与限位挡板31和壳体10连接，以控制限位挡板31伸入插槽11的中间的距离。当然，限位卡钩33还可以是限位绳等其他结构，只需要与限位挡板31连接并限制限位挡板31的运动范围即可。

可选地，限位卡钩33与限位挡板31一体成型。

需要说明的是，上述的插槽11的中间是指沿插槽11的宽度方向的各个中点所形成的面，也就是插槽的中心线所形成的面。

实施例二

与实施例一的区别在于，限位挡板31为平移式的。

如图18至图20所示，限位挡板31与壳体10之间是平移设置的，并且限位挡板31能够沿车轮的轴线方向平移，复位件32抵接在限位挡板31与壳体10之间，并可以使限位挡板31伸入到插槽11内，限位挡板31与壳体10之间设置有限位卡钩33以限制限位挡板31的运动范围。当车轮插入插槽11时，车轮挤压限位挡板31使得限位挡板31整体向远离车轮的方向平移并挤压复位件32，然后车轮插入到插槽11内后，复位件32驱动限位挡板31运动以压紧在车轮上从而夹紧车轮，实现预紧车轮。

可选地，限位挡板31靠近插槽11的入口端的一端具有导向斜面，且导向斜面沿车轮插入的方向逐渐靠近车轮。导向斜面方便用户在将车轮推入插槽11时挤压限位挡板31，使得限位挡板31能够有效起到预卡紧的作用。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的锁车桩的占用空间大的问题；

2、锁舌的第一锁定端或第二锁定端中至少一个能够将车轮锁定，满足各种车辆的使用需求，兼容性强；

3、安装施工量少，不破土；

4、预紧机构能够适用不同轮胎宽度的车辆，适用范围性广；

5、锁车桩倾斜设置，可以加大排布密度，提升空间利用率；

6、实现全自动锁车，而不用蹬下车辆的支撑脚；

7、节省空间，可在市政公共自行车上升级；

8、锁车桩可应用在车轮为22寸到26寸的所有自行车上，应用范围广。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种锁车桩，其特征在于，包括：

壳体（10），所述壳体（10）具有供车辆的车轮插入的插槽（11），所述插槽（11）沿所述车轮所在的平面相对于地面倾斜设置；

锁定机构（20），所述锁定机构（20）设置于所述壳体（10），且所述锁定机构（20）的一部分能够穿过或运动到所述插槽（11）中车轮的运动路径上，以将所述车轮锁定在所述插槽（11）内；

其中，所述锁定机构（20）包括锁舌（21），所述锁舌（21）活动设置于所述壳体（10），且所述锁舌（21）的至少一端能够穿过或运动到所述插槽（11）中车轮的运动路径上，所述锁舌（21）具有第一锁定端和第二锁定端，所述第一锁定端和所述第二锁定端均能够运动到锁定位置和解锁位置，且所述第一锁定端和所述第二锁定端交错设置。

2.根据权利要求1所述的锁车桩，其特征在于，当所述锁车桩为多个时，所述锁车桩的倾斜角度能够避免相邻两个所述锁车桩上的车辆产生干涉。

3.根据权利要求2所述的锁车桩，其特征在于，所述插槽（11）沿所述车轮所在的平面与地面之间形成的锐角角度为45度至84度。

4.根据权利要求1所述的锁车桩，其特征在于，所述壳体（10）沿所述车轮所在的平面相对于地面倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的锁车桩，其特征在于，所述壳体（10）朝向所述车辆的端面为斜面、曲面、台阶面中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的锁车桩，其特征在于，所述壳体（10）还包括限位凸台（12），所述限位凸台（12）设置在所述插槽（11）的入口处或与所述插槽（11）的入口间隔预设距离设置。

7.根据权利要求6所述的锁车桩，其特征在于，所述限位凸台（12）具有至少一个斜面，所述斜面位于所述限位凸台（12）的朝向和/或远离所述插槽（11）的一侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的锁车桩，其特征在于，所述锁定机构（20）还包括：驱动部（22），所述驱动部（22）与所述锁舌（21）驱动连接，并能够驱动所述锁舌（21）在锁定所述车轮的锁定位置和解锁所述车轮的解锁位置之间切换。

9.根据权利要求8所述的锁车桩，其特征在于，所述锁舌（21）呈具有缺口的环形结构，所述环形结构可转动地设置在所述壳体（10）内，且所述环形结构的两端为所述第一锁定端和所述第二锁定端。

10.根据权利要求8所述的锁车桩，其特征在于，所述驱动部（22）包括：

驱动电机（221）；

连接齿轮（222），所述连接齿轮（222）与所述驱动电机（221）的输出端驱动连接，所述锁舌（21）具有齿条结构，所述连接齿轮（222）与所述齿条结构配合以带动所述锁舌（21）运动。

11.根据权利要求8所述的锁车桩，其特征在于，所述锁定机构（20）还包括锁定检测组件（23），所述第一锁定端运动到所述锁定位置时，所述锁定检测组件（23）能够检测到所述第一锁定端运动到位，并控制所述驱动部（22）停止；和/或所述第二锁定端运动到所述锁定位置时，所述锁定检测组件（23）能够检测到所述第二锁定端运动到位，并控制所述驱动部（22）停止。

12.根据权利要求11所述的锁车桩，其特征在于，所述锁定检测组件（23）包括：

触发件（231），所述触发件（231）与所述锁舌（21）固定连接；

感应件（232），所述感应件（232）能够感应所述触发件（231）的位置，并在所述第一锁定端或所述第二锁定端运动到所述锁定位置时，所述触发件（231）触发所述感应件（232），以控制所述驱动部（22）停止。

13.根据权利要求11所述的锁车桩，其特征在于，所述锁定机构（20）还包括解锁检测组件（24），所述第一锁定端和所述第二锁定端均运动到所述解锁位置时，所述解锁检测组件（24）能够检测到所述第一锁定端和所述第二锁定端运动到位，并控制所述驱动部（22）停止。

14.根据权利要求13所述的锁车桩，其特征在于，所述锁定机构（20）还包括：

控制器（25），所述控制器（25）与所述驱动部（22）、所述锁定检测组件（23）和所述解锁检测组件（24）连接，且能够接收用户指令，以控制所述驱动部（22）的动作；

车位检测组件（26），所述车位检测组件（26）与所述控制器（25）连接，并能够感应所述车轮的位置，以在所述车轮插入所述插槽（11）内时，通过所述控制器（25）控制所述驱动部（22）启动。

15.根据权利要求14所述的锁车桩，其特征在于，所述控制器（25）包括：

过电流继电器，当所述第一锁定端或所述第二锁定端与所述车轮的辐条抵接时，所述过电流继电器能够检测所述驱动部（22）中的电流过大，并产生过电流信号；

触发继电器，所述触发继电器能够接收所述过电流信号并控制所述驱动部（22）带动所述锁舌（21）反向运动。

16.根据权利要求1至7中任一项所述的锁车桩，其特征在于，所述锁车桩还包括预紧机构（30），所述预紧机构（30）的一部分设置在所述插槽（11）内，并在所述车轮插入所述插槽（11）内时将所车轮预卡紧。

17.根据权利要求16所述的锁车桩，其特征在于，所述预紧机构（30）包括：

限位挡板（31），所述限位挡板（31）平移或者枢转设置在所述插槽（11）的侧壁上，当所述车轮插入所述插槽（11）后，所述限位挡板（31）压紧所述车轮以阻碍所述车轮退出所述插槽（11）；

复位件（32），所述复位件（32）的一端与所述插槽（11）的侧壁连接，另一端抵接于所述限位挡板（31），以为所述限位挡板（31）提供向靠近所述车轮的方向运动的复位力。

18.根据权利要求17所述的锁车桩，其特征在于，所述插槽（11）的相对的两个侧壁上均设置有一个所述限位挡板（31），当所述车轮插入所述插槽（11）时，所述车轮挤压所述限位挡板（31），以使两个所述限位挡板（31）向彼此远离的方向平移运动并挤压所述复位件，所述复位件（32）驱动所述限位挡板（31）压紧在所述车轮上。

19.根据权利要求17所述的锁车桩，其特征在于，所述预紧机构（30）还包括限位卡钩（33），所述限位卡钩（33）的两端分别与所述限位挡板（31）和所述壳体（10）连接，以控制所述限位挡板（31）伸入所述插槽（11）的中间的距离。

20.根据权利要求17所述的锁车桩，其特征在于，所述限位挡板（31）的靠近所述插槽（11）的入口端的一端与所述壳体（10）枢转连接，所述复位件（32）与所述限位挡板（31）的另一端抵接，当所述车轮插入所述插槽（11）时，所述车轮挤压所述限位挡板（31），所述限位挡板（31）转动并挤压所述复位件（32），所述复位件（32）驱动所述限位挡板（31）压紧在所述车轮上。

21.根据权利要求17所述的锁车桩，其特征在于，所述限位挡板（31）与所述壳体（10）平移连接，并能够由所述插槽（11）的侧壁向所述插槽（11）的中间移动，所述限位挡板（31）靠近所述插槽（11）的入口端的一端具有导向斜面，且所述导向斜面沿所述车轮插入的方向逐渐靠近所述车轮，当所述车轮插入所述插槽（11）时，所述车轮挤压所述限位挡板（31），所述限位挡板（31）向远离所述插槽（11）中间的位置平移并挤压所述复位件（32），所述复位件（32）驱动所述限位挡板（31）压紧在所述车轮上。

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