CN109050722B - 锁车桩 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁车桩，包括车桩本体和锁定机构，车桩本体包括：底座，底座固定设置在地面上；旋转组件，旋转组件可转动地设置在底座上，旋转组件具有供车轮插入的插槽，锁定机构与旋转组件连接且锁定机构的一部分能够穿过或运动到插槽中车轮的运动路径上以锁定车轮，插槽沿车轮插入方向的平面与地面所形成的夹角保持不变，且当车轮插入插槽后，旋转组件能够带动车轮同步转动。本发明解决了现有技术中的锁车桩的占用空间大的问题。

Description

锁车桩

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁车桩。

背景技术

目前共享单车的停放通常由两种方式，一是划定停放区域，采用专人进行管理；二是设置锁车桩，将单车停放在锁车桩上。

目前的锁车桩通常是立置的，在单车停放在锁车桩上后，由于单车本身的宽度较大，需要占用的空间也比较大，这使得锁车桩之间的间隔需要设置的较大，才能够满足单车停放和使用的空间需求，这大大降低了土地的空间利用率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁车桩，以解决现有技术中的锁车桩的占用空间大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种锁车桩，包括车桩本体和锁定机构，车桩本体包括：底座，底座固定设置在地面上；旋转组件，旋转组件可转动地设置在底座上，旋转组件具有供车轮插入的插槽，锁定机构与旋转组件连接且锁定机构的一部分能够穿过或运动到插槽中车轮的运动路径上以锁定车轮，插槽沿车轮插入方向的平面与地面所形成的夹角保持不变，且当车轮插入插槽后，旋转组件能够带动车轮同步转动。

进一步地，当锁车桩为多个时，锁车桩的旋转组件相对于底座的旋转角度能够避免相邻两个锁车桩上的车辆产生干涉。

进一步地，驱动件能够驱动旋转组件相对于底座旋转30度。

进一步地，底座具有支撑面，旋转组件包括壳体和枢转轴，壳体的底部通过枢转轴枢转设置在支撑面上，且枢转轴垂直于支撑面设置。

进一步地，支撑面倾斜设置以与地面之间具有夹角，支撑面与地面之间的距离沿车轮插入插槽的方向逐渐增大。

进一步地，锁车桩还包括传动结构，驱动件的输出端与枢转轴之间通过传动结构连接，传动结构为连杆结构、齿轮结构、齿条结构和链条结构中的一种或多种。

进一步地，锁车桩还包括限位开关，限位开关与驱动件连接，限位开关检测传动结构的运动位置并控制驱动件停止运动。

进一步地，底座具有容纳腔，传动结构、驱动件或限位开关中的至少一种设置在容纳腔内。

进一步地，壳体倾斜设置，且壳体沿远离底座的方向逐渐远离车轮。

进一步地，锁定机构包括：锁舌，锁舌活动设置在壳体内，且锁舌的至少一端能够穿过或运动到插槽中车轮的运动路径上；驱动部，驱动部与锁舌驱动连接，并能够驱动锁舌在锁定车轮的锁定位置和解锁车轮的解锁位置之间切换。

进一步地，锁舌具有第一锁定端和第二锁定端，第一锁定端和第二锁定端均能够运动到锁定位置和解锁位置，且第一锁定端和第二锁定端交错设置。

进一步地，锁舌呈具有缺口的环形结构，环形结构可转动地设置在壳体内，且环形结构的两端为第一锁定端和第二锁定端。

进一步地，驱动部包括：驱动电机；连接齿轮，连接齿轮与驱动电机的输出端驱动连接，锁舌具有齿条结构，连接齿轮与齿条结构配合以带动锁舌运动。

进一步地，锁定机构还包括锁定检测组件，第一锁定端运动到锁定位置时，锁定检测组件能够检测到第一锁定端运动到位，并控制驱动部停止；和/或第二锁定端运动到锁定位置时，锁定检测组件能够检测到第二锁定端运动到位，并控制驱动部停止。

进一步地，锁定检测组件包括：触发件，触发件与锁舌固定连接；感应件，感应件能够感应触发件的位置，并在第一锁定端或第二锁定端运动到锁定位置时，触发件触发感应件，以控制驱动部停止。

进一步地，锁定机构还包括解锁检测组件，第一锁定端和第二锁定端均运动到解锁位置时，解锁检测组件能够检测到第一锁定端和第二锁定端运动到位，并控制驱动部停止。

进一步地，锁定机构还包括：控制器，控制器与驱动部、锁定检测组件和解锁检测组件连接，且能够接收用户指令，以控制驱动部的动作；车位检测组件，车位检测组件与控制器连接，并能够感应车轮的位置，以在车轮插入插槽内时，通过控制器控制驱动部启动。

进一步地，控制器包括：过电流继电器，当第一锁定端或第二锁定端与车轮的辐条抵接时，过电流继电器能够检测驱动部中的电流过大，并产生过电流信号；触发继电器，触发继电器能够接收过电流信号并控制驱动部带动锁舌反向运动。

应用本发明的技术方案，通过在底座上的设置有旋转组件，当车轮插入到旋转组件的插槽内时，旋转组件能够相对于底座转动，从而带动车轮转动一定的角度，使得车辆停放时需要的停放空间和使用空间减小，降低了车辆所需的占地面积，实现多个锁车桩组合使用时能够实现整齐排布和密集摆放。同时锁定机构能够将车轮锁定在旋转组件上，从而实现车辆的锁定。通过上述装置，在车辆插入插槽时，锁定机构将车轮锁定在旋转组件上，然后旋转组件相对于底座转动，从而将车辆锁定在锁车桩上的同时，减小了车辆和锁车桩的占地面积，提高了空间利用率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的锁车桩的锁车时的结构示意图；

图2示出了图1中的锁车桩的结构示意图；

图3示出了图2中的锁车桩的底座内的结构示意图；

图4示出了图2中的锁车桩的锁定机构和旋转组件配合的结构示意图；

图5示出了图2中的锁车桩的锁定机构和车轮配合的结构示意图；

图6示出了图4中的锁定机构的结构示意图；

图7示出了图6中的锁定机构的锁舌、锁定检测组件和解锁检测组件的结构示意图；

图8示出了图6中的锁定机构的锁舌的俯视图；

图9示出了图8中的锁舌的一种结构示意图；以及

图10示出了图8中的锁舌的另一种结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车桩本体；11、底座；111、支撑面；112、容纳腔；12、旋转组件；121、插槽；122、壳体；123、支撑架；13、驱动件；14、传动结构；141、轴承；15、限位开关；20、锁定机构；21、锁舌；22、驱动部；221、驱动电机；222、连接齿轮；23、锁定检测组件；231、触发件；232、感应件；24、解锁检测组件；25、车位检测组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的锁车桩的占用空间大的问题，本发明提供了一种锁车桩。

如图1和图2所示的一种锁车桩，包括车桩本体10和锁定机构20，车桩本体10包括底座11和旋转组件12，底座11固定设置在地面上；旋转组件12可转动地设置在底座11上，旋转组件12具有供车轮插入的插槽121，锁定机构20与旋转组件12连接且锁定机构20的一部分能够穿过或运动到插槽121中车轮的运动路径上以锁定车轮，插槽121沿车轮插入方向的平面与地面所形成的夹角保持不变，且当车轮插入插槽121后，旋转组件12能够带动车轮同步转动。

本实施例通过在底座11上的设置有旋转组件12，当车轮插入到旋转组件12的插槽121内时，旋转组件12能够相对于底座11转动，从而带动车轮转动一定的角度，使得车辆停放时需要的停放空间和使用空间减小，降低了车辆所需的占地面积，实现多个锁车桩组合使用时能够实现整齐排布和密集摆放。同时锁定机构20能够将车轮锁定在旋转组件12上，从而实现车辆的锁定。通过上述装置，在车辆插入插槽121时，锁定机构20将车轮锁定在旋转组件12上，然后旋转组件12相对于底座11转动，从而将车辆锁定在锁车桩上的同时，减小了车辆和锁车桩的占地面积，提高了空间利用率。

需要说明的是，锁定结构20的一部分可以完全穿过插槽121到达插槽121的另一端，也可以锁定结构20的一部分仅运动到车轮的内圈中，而不到达插槽121的另一端，从而也能够将车轮卡住，实现锁车。上述两种设置方式均可。

需要说明的是，优选地，用户将车辆的车轮插入到插槽121内的设定位置后，旋转组件12的枢转中心轴与车轮转向时的枢转中心轴共线，即图1中的轴线L，以使旋转组件12能够有效带动车轮转动，保证锁车桩带动车轮转动的可靠性。

可选地，当锁车桩为多个时，相邻两个锁车桩的旋转组件12相对于底座11的旋转角度能够避免相邻两个锁车桩上的车辆产生干涉。这样车轮在插入锁车桩时，旋转组件12就能使得车轮倾斜，从而多个车辆上的车把手就能够相互错位，降低了车辆占用的空间，同时为用户的使用留有足够的空间，方便用户取车和还车。

在本实施例中，锁车桩包括驱动件13，驱动件13能够驱动旋转组件12相对于底座11旋转25度至35度，以使锁车桩设置有多个时，不同锁车桩上的车辆的车把之间不相互碰撞且节省放置空间。

具体地，底座11具有容纳腔112，驱动件13为驱动电机221并设置在容纳腔112内，并与旋转组件12的底部驱动连接，驱动件13能够驱动旋转组件12沿车轮插入插槽121的方向向左侧转动，更准确的说，旋转组件12在地面上的投影相对于地面逆时针转动，这样，使得旋转组件12的旋转方向与车辆的前车轮常规停放时的转向一致，使得锁车桩的使用符合用户使用车辆的使用习惯，从而方便用户在不改变使用习惯的前提下仍然能够使用锁车桩，提高了用户的使用体验，降低了学习成本。当然，也可以使驱动件13驱动旋转组件12向右侧运动。

优选地，驱动件13能够驱动旋转组件12相对于底座11旋转30度。30度的角度在减少空间占用的同时方便车辆的停放和使用，并且避免了旋转组件12的旋转角度过大导致的车辆整体漂移的问题。

如图3所示，底座11具有支撑面111，旋转组件12包括壳体122和枢转轴，壳体122的底部通过枢转轴枢转设置在支撑面111上，且枢转轴垂直于支撑面111设置。

本实施例中的支撑面111倾斜设置以与地面之间具有夹角，支撑面111与地面之间的距离沿车轮插入插槽121的方向逐渐增大。也就是支撑面111为斜面，斜面沿车轮插入插槽121的方向向上倾斜，在斜面上枢转设置有旋转组件12，旋转组件12的底面也相应的设置成与支撑面111平行的斜面，且旋转组件12的枢转轴与支撑面111垂直，使得旋转组件12旋转时，插槽121能够更有效的带动车轮转动，保证旋转组件12的可靠性。

如图3所示，锁车桩还包括传动结构14，驱动件13的输出端与枢转轴之间通过传动结构14连接，传动结构14为连杆结构、齿轮结构、齿条结构和链条结构中的一种或多种。

具体地，传动机构也容纳在容纳腔112内，传动结构14设置在枢转轴与驱动件13之间，以将驱动件13的动力传输给枢转轴使得枢转轴带动旋转组件12转动。本实施例中的传动机构为连杆机构，具体而言，传动机构包括偏心轮、凸轮、连杆和转轴，偏心轮与传动件的输出端偏心连接，凸轮套设在偏心轮外，凸轮的突出部分与连杆的一端连接，连杆的另一端与转轴连接，转轴设置在穿过支撑面111以与旋转组件12的枢转轴止转连接，当驱动件13驱动偏心轮转动时，偏心轮的外壁挤压凸轮的内壁，使得凸轮在其平面内运动，同时凸轮带动连杆运动，连杆与转轴连接的一端带动转轴转动，转轴带动枢转轴转动，以此实现旋转组件12的旋转。上述的传动结构14实质上为三连杆结构，设置成凸轮的结构是由于底座11的容纳腔112空间不足，因而设置成凸轮和偏心轮以降低传动结构14占用的体积，进而降低底座11的大小。当然传动结构14还可以采用齿轮结构、齿轮齿条结构、皮带结构或者链条结构等其他传动结构。

此外，在传动结构14的转轴上还设置有轴承141，以降低转轴与底座11之间的摩擦，降低由于摩擦等因素导致的振动而产生的噪音，提高锁车桩的稳定性和舒适性。

可选地，锁车桩还包括限位开关15，限位开关15与驱动件13连接并位于容纳腔112内，限位开关15检测传动结构14的运动位置并控制驱动件13停止运动。

具体地，容纳腔112内设置有用于固定驱动件13的支架，支架上的凸轮的两侧各设置有一个限位开关15，当驱动部22驱动旋转组件12使得旋转组件12转动30度时，凸轮的突出部分触碰到一个限位开关15，从而触发该限位开关15，该限位开关15控制驱动件13停止以使得旋转组件12转动的角度为30度，另一个限位开关15为旋转组件12复位时的限位开关15，当旋转组件12需要复位时，驱动件13驱动旋转组件12转动到初始位置，此时凸轮的突出部分触碰到上述的另一个限位开关15，该限位开关15控制驱动件13停止以使得旋转组件12恢复到初始位置。通过设置限位开关15使得驱动件13能够驱动旋转组件12转动到预定位置，保证锁车桩能够按照预设的方式工作，保证锁车桩的可靠性。当然，也可以只设置一个限位开关15，以控制旋转组件12向左或者向右转动30度。

在一个未图示的实施例中，驱动件13为步进电机，步进电机能够准确驱动旋转组件12的旋转角度，从而不必设置限位开关15，通过控制器等控制件控制步进电机的旋转角度即可实现对旋转组件12的旋转角度的控制。

在本实施例中，容纳腔112为密封腔，传动结构14、驱动件13和限位开关15全部是设置在容纳腔112内。当然，也可以将部分组件设置在容纳腔112外，或者增加的其他部件内。

如图4和图5所示，壳体122倾斜设置，且壳体122朝向车辆一侧的端面沿远离底座11的方向逐渐远离车轮。也就是说，壳体122是倾斜设置的，并且是自下而上向远离车辆的方向倾斜的，这样，在保证壳体122能够有效带动车轮转动的同时，减小旋转组件12的整体体积，避让车辆的部分组件，使得锁车桩的整体体积尽可能的较小，提高空间的利用率。

如图6所示，锁定机构20包括锁舌21和驱动部22，锁舌21活动设置在壳体122内，且锁舌21的至少一端能够穿过或运动到插槽121中车轮的运动路径上；驱动部22与锁舌21驱动连接，并能够驱动锁舌21在伸入车轮的运动路径以锁定车轮的锁定位置和退出车轮的运动路径以解锁车轮的解锁位置之间切换。

具体地，锁舌21具有第一锁定端和第二锁定端，且第一锁定端和第二锁定端分别位于插槽121的两侧，第一锁定端和第二锁定端均能够运动到锁定位置和解锁位置，且第一锁定端和第二锁定端交错设置。通过设置高度不同的第一锁定端和第二锁定端使得锁舌21的一个锁定端在触碰到车轮的辐条而无法完成锁定后，另一个锁定端能够将车轮锁定。过程如下：当车轮插入插槽121后，用户通过远程终端或其他开关件控制驱动部22驱动锁舌21运动，锁舌21的第一锁定端（或第二锁定端）就由解锁位置向锁定位置运动，当第一锁定端（或第二锁定端）运动到锁定位置后，锁定完成，若第一锁定端（或第二锁定端）在运动过程中触碰到车轮的辐条而无法完成锁定后，驱动部22驱动第二锁定端（或第一锁定端）向锁定位置运动，从而将车轮锁定。上述设置避免了锁定过程中由于辐条而导致的无法锁定的问题，保证了锁车桩锁车的可靠性。

在本实施例中，锁舌21是水平放置的，第一锁定端和第二锁定端交错设置是指第一锁定端和第二锁定端与地面之间的距离不同。当锁舌21是竖直设置的，第一锁定端和第二锁定端交错设置是指第一锁定端和第二锁定端与竖直面之间的距离不同。当然，锁舌21还可以倾斜设置，只要使得第一锁定端和第二锁定端不处于同一平面即可。

需要说明的是，第一锁定端和第二锁定端之间的高度差可以根据车轮的辐条之间的距离进行合理设定，只需要保证一个锁定端被辐条阻碍时，另一个锁定端能够避开辐条将车轮锁定即可。

在本实施例中，如图7和图8所示，锁舌21呈具有缺口的环形结构，环形结构可转动地设置在壳体122内，且环形结构的两端为第一锁定端和第二锁定端。这样，驱动部22驱动锁舌21转动时，第一锁定端和第二锁定端就能够向两个相同的方向运动，即当第一锁定端向锁定位置运动时，第二锁定端向远离锁定位置的方向运动，反之亦然，通过驱动部22的正转和反转即可实现锁舌21向两个方向的转动。

锁舌21可以设置成平行式或者螺旋式，如图9所示为平行式的锁舌21，锁舌21的两端分别切削去一部分，例如一端切削去上半部分，另一端切削去下半部分，以形成两个高度不同的两端。如图10所示为螺旋式，锁舌21整体呈螺旋结构，此时，锁舌21自然形成高度不同的两端，当然，也可以按照平行式的设置方式在锁舌21的两端切削去一部分。

如图6所示，驱动部22包括驱动电机221和连接齿轮222，连接齿轮222与驱动电机221的输出端驱动连接，锁舌21具有齿条结构，连接齿轮222与齿条结构配合以带动锁舌21运动。

具体地，锁舌21的外圈具有齿条结构，驱动电机221通过连接齿轮222与齿条结构啮合，从而通过驱动电机221正反转带动锁舌21向两个方向运动，同时，锁舌21也仅需设置成一个整体式结构即可配合驱动部22实现锁定和解锁，整体驱动结构简单，可靠性高。当然，驱动电机221与锁舌21之间也可以采用连杆结构等其他形式的结构配合驱动。

在本实施例中，壳体122内设置有固定锁舌21和驱动部22的支撑架123，支撑架123上枢转设置有多个滚轮，各滚轮依次间隔地周向设置且均与锁舌21的内壁抵接，以为锁舌21的转动提供支撑。通过设置支撑架123将锁定机构20设置在壳体122内的适合的高度以方便将车轮锁定，并且由于锁舌21为环形结构，不方便设置枢转轴，因而设置滚轮使得锁舌21能够在预定位置之间转动，实现锁定车轮的目的。当然，也可以将锁舌21与支撑架123通过枢转轴连接。

如图6所示，锁定机构20还包括锁定检测组件23，第一锁定端运动到锁定位置时，锁定检测组件23能够检测到第一锁定端运动到位，并控制驱动部22停止；和/或第二锁定端运动到锁定位置时，锁定检测组件23能够检测到第二锁定端运动到位，并控制驱动部22停止。

具体地，锁定检测组件23包括固定设置在锁舌21上的触发件231即触发杆和设置在支撑架123上的感应件232即微动开关，感应件232能够感应触发件231的位置，并在第一锁定端或第二锁定端运动到锁定位置时，触发件231触发感应件232，以控制驱动部22停止。触发杆和微动开关为成对设置的两对，一对用于检测第一锁定端是否运动到锁定位置，另一对用于检测第二锁定端是否运动到锁定位置，当任一个触发杆触发微动开关时，则第一锁定端或第二锁定端运动到锁定位置将车轮锁定，此时微动开关控制驱动电机221停止，锁定完成。

在本实施例中，锁定机构20还包括解锁检测组件24，第一锁定端和第二锁定端均运动到解锁位置时，解锁检测组件24能够检测到第一锁定端和第二锁定端运动到位，并控制驱动部22停止。

具体地，解锁检测组件24也是由触发杆和微动开关组成的，触发杆和微动开关均设置在锁定检测组件23的两个触发杆之间，当需要解锁时，用户通过远程终端控制驱动电机221动作时，驱动电机221带动第一锁定端或第二锁定端向解锁位置运动，当第一锁定端和第二锁定端均退出车轮的运动路径时，解锁检测组件24的触发杆触发微动开关，微动开关控制驱动部22停止，解锁完成。上述的解锁检测组件24和锁定检测组件23的微动开关也可以设置成一个，通过不同的触发杆触发微动开关控制驱动部22的动作。当然，解锁检测组件24和锁定检测组件23也可以采用红外传感器等其他开关件。

在本实施例中，锁定机构20还包括控制器和车位检测组件25，控制器与驱动部22、锁定检测组件23和解锁检测组件24连接，且能够接收用户指令，以控制驱动部22的动作；车位检测组件25与控制器连接，并能够感应车轮的位置，以在车轮插入插槽121内时，通过控制器控制驱动部22启动。

具体地，车位检测组件25包括行程开关，行程开关的端部外露在插槽121内，当车轮插入插槽121时，车轮能够触发行程开关，使得行程开关通过控制器控制驱动电机221动作。控制器设置在壳体122内并与驱动电机221、解锁检测组件24和锁定检测组件23的微动开关以及车位检测组件25的行程开关均连接，并能够接受用户的远程指令以及各开关的开关信号，以根据指令或者信号控制驱动电机221的动作。

在本实施例中，控制器包括过电流继电器和触发继电器，当第一锁定端或第二锁定端与车轮的辐条抵接时，过电流继电器能够检测驱动部22中的电流过大，并产生过电流信号；触发继电器能够接收过电流信号并控制驱动部22带动锁舌21反向运动。当然，控制部还可以通过其他元件对驱动电机221的运动状态进行检测仪判断锁定端是否抵接辐条。

本实施例的锁车桩锁定车轮的过程如下：

用户将车辆推入插槽121后，触发车位检测组件25的行程开关，行程开关通过控制器控制驱动电机221启动正转，驱动电机221驱动锁舌21的第一锁定端向锁定位置运动，当第一锁定端运动到锁定位置时，锁定检测组件23的一个触发杆触发相应的微动开关，微动开关控制驱动电机221停止，锁车完成。若第一锁定端在向锁定位置运动时触碰到辐条而无法继续运动时，驱动电机221中的电流会由于卡阻而增大，过电流继电器检测到驱动电机221中的电流过大，并向触发继电器中发送过电流信号，触发继电器接收过电流信号并通过控制器控制驱动电机221反转，第一锁定端退出插槽121并且第二锁定端向锁定位置运动，在此过程中，第二锁定端是不会抵接到辐条的，当第二锁定端运动到锁定位置时，锁车检测组件的另一个触发杆触发相应的微动开关，微动开关控制驱动电机221停止，锁车完成。待锁车完成后，底座11内的驱动件13驱动旋转组件12整体转动，车轮在旋转组件12的带动下一同转动，直到凸轮触发限位开关15使得驱动件13停止，旋转组件12旋转30度，锁车桩的全部动作结束。

当需要解锁时，用户通过远程终端控制驱动件13驱动转动到初始位置，然后驱动电机221启动，驱动电机221带动第一锁定端或第二锁定端退出插槽121，当第一锁定端和第二锁定端均退出插槽121后，解锁检测组件24的触发杆触发相应的微动开关，微动开关控制驱动电机221停止，解锁完成。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的锁车桩的占用空间大的问题；

2、旋转组件的枢转轴和车轮转向的枢转轴基本同轴，停车摆放稳定无拖拉现象；

3、旋转组件带动前轮旋转30度，加大排布密度，提升空间利用率；

4、锁舌的第一锁定端或第二锁定端中至少一个能够将车轮锁定，满足各种车辆的使用需求，兼容性强；

5、安装施工量少，不破土。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种锁车桩，其特征在于，包括车桩本体（10）和锁定机构（20），所述车桩本体（10）包括：

底座（11），所述底座（11）固定设置在地面上，所述底座（11）具有支撑面（111），所述支撑面（111）倾斜设置以与所述地面之间具有夹角；

旋转组件（12），所述旋转组件（12）可转动地设置在所述底座（11）上，所述旋转组件（12）具有供车轮插入的插槽（121），所述锁定机构（20）与所述旋转组件（12）连接且所述锁定机构（20）的一部分能够穿过或运动到所述插槽（121）中车轮的运动路径上以锁定所述车轮，所述插槽（121）沿所述车轮插入方向的平面与地面所形成的夹角保持不变，且当所述车轮插入所述插槽（121）后，所述旋转组件（12）能够带动所述车轮同步转动，所述旋转组件（12）的枢转中心轴与车轮转向时的枢转中心轴共线；

其中，所述锁定机构（20）包括锁舌（21）和驱动部（22），通过驱动部（22）的正转和反转实现锁舌（21）向两个方向的转动，所述锁舌（21）的至少一端能够穿过或运动到所述插槽（121）中车轮的运动路径上；所述锁舌（21）具有第一锁定端和第二锁定端，所述第一锁定端和所述第二锁定端分别位于所述插槽（121）的两侧，所述第一锁定端和所述第二锁定端均能够运动到锁定位置和解锁位置，且所述第一锁定端和所述第二锁定端交错设置。

2.根据权利要求1所述的锁车桩，其特征在于，当所述锁车桩为多个时，所述锁车桩的旋转组件（12）相对于所述底座（11）的旋转角度能够避免相邻两个所述锁车桩上的车辆产生干涉。

3.根据权利要求2所述的锁车桩，其特征在于，所述旋转组件（12）包括壳体（122）和枢转轴，驱动件（13）能够驱动所述旋转组件（12）相对于所述底座（11）旋转30度。

4.根据权利要求3所述的锁车桩，其特征在于，所述壳体（122）的底部通过所述枢转轴枢转设置在所述支撑面（111）上，且所述枢转轴垂直于所述支撑面（111）设置。

5.根据权利要求4所述的锁车桩，其特征在于，所述支撑面（111）与所述地面之间的距离沿所述车轮插入所述插槽（121）的方向逐渐增大。

6.根据权利要求3所述的锁车桩，其特征在于，所述锁车桩还包括传动结构（14），所述驱动件（13）的输出端与所述枢转轴之间通过所述传动结构（14）连接，所述传动结构（14）为连杆结构、齿轮结构、齿条结构和链条结构中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的锁车桩，其特征在于，所述锁车桩还包括限位开关（15），所述限位开关（15）与所述驱动件（13）连接，所述限位开关（15）检测所述传动结构（14）的运动位置并控制所述驱动件（13）停止运动。

8.根据权利要求7所述的锁车桩，其特征在于，所述底座（11）具有容纳腔（112），所述传动结构（14）、所述驱动件（13）或所述限位开关（15）中的至少一种设置在所述容纳腔（112）内。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的锁车桩，其特征在于，所述壳体（122）倾斜设置，且所述壳体（122）沿远离所述底座（11）的方向逐渐远离所述车轮。

10.根据权利要求9所述的锁车桩，其特征在于，

所述锁舌（21）活动设置在所述壳体（122）内；

所述驱动部（22）与所述锁舌（21）驱动连接，并能够驱动所述锁舌（21）在锁定所述车轮的锁定位置和解锁所述车轮的解锁位置之间切换。

11.根据权利要求10所述的锁车桩，其特征在于，所述锁舌（21）呈具有缺口的环形结构，所述环形结构可转动地设置在所述壳体（122）内，且所述环形结构的两端为所述第一锁定端和所述第二锁定端。

12.根据权利要求10所述的锁车桩，其特征在于，所述驱动部（22）包括：

驱动电机（221）；

连接齿轮（222），所述连接齿轮（222）与所述驱动电机（221）的输出端驱动连接，所述锁舌（21）具有齿条结构，所述连接齿轮（222）与所述齿条结构配合以带动所述锁舌（21）运动。

13.根据权利要求10所述的锁车桩，其特征在于，所述锁定机构（20）还包括锁定检测组件（23），所述第一锁定端运动到所述锁定位置时，所述锁定检测组件（23）能够检测到所述第一锁定端运动到位，并控制所述驱动部（22）停止；和/或所述第二锁定端运动到所述锁定位置时，所述锁定检测组件（23）能够检测到所述第二锁定端运动到位，并控制所述驱动部（22）停止。

14.根据权利要求13所述的锁车桩，其特征在于，所述锁定检测组件（23）包括：

触发件（231），所述触发件（231）与所述锁舌（21）固定连接；

感应件，所述感应件能够感应所述触发件（231）的位置，并在所述第一锁定端或所述第二锁定端运动到所述锁定位置时，所述触发件（231）触发所述感应件，以控制所述驱动部（22）停止。

15.根据权利要求13所述的锁车桩，其特征在于，所述锁定机构（20）还包括解锁检测组件（24），所述第一锁定端和所述第二锁定端均运动到所述解锁位置时，所述解锁检测组件（24）能够检测到所述第一锁定端和所述第二锁定端运动到位，并控制所述驱动部（22）停止。

16.根据权利要求15所述的锁车桩，其特征在于，所述锁定机构（20）还包括：

控制器，所述控制器与所述驱动部（22）、所述锁定检测组件（23）和所述解锁检测组件（24）连接，且能够接收用户指令，以控制所述驱动部（22）的动作；

车位检测组件（25），所述车位检测组件（25）与所述控制器连接，并能够感应所述车轮的位置，以在所述车轮插入所述插槽（121）内时，通过所述控制器控制所述驱动部（22）启动。

17.根据权利要求16所述的锁车桩，其特征在于，所述控制器包括：

过电流继电器，当所述第一锁定端或所述第二锁定端与所述车轮的辐条抵接时，所述过电流继电器能够检测所述驱动部（22）中的电流过大，并产生过电流信号；

触发继电器，所述触发继电器能够接收所述过电流信号并控制所述驱动部（22）带动所述锁舌（21）反向运动。

Images