JPH06502234A - 自動車のドアロックシステム用電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車のドアロックシステム用電動アクチュエータこの発明は、自動車のドアロ ックシステム用電動アクチュエータに関し、前記アクチュエータは請求項１の総 括部分に記載した特徴を有する。

特別な利点を含む請求項１に記載したすべての特徴を有する電動アクチュエータ は、ＤＥ−Ｏ５３，６２７，８９３によって知られている。このアクチュエータ は、スライドがその端部位置から手動で円滑に調整できる、例えば、ＤＥ−Ｏ５ ３，２１０，９２３によって知られているものと比較して有利である。スライド を手動で切り換える、ＤＥ−Ｏ５３，２１０，９２３のアクチュエータにおいて は、電動モータと二の後に装着されている電動系の歯車は共軸回転しなければな らない 自動車のドアロックシステム用のＤＥ−Ｏ５３，２［、９２３に示すれたアクチ ュエータは、自動車のドアをロックしたり開放したりできるだけでなく、いわゆ る″泥棒よけ”の手段を提供する。“泥棒よけ”を備える自動車のドアロックシ ステムにおいては、ドアロックを車外から掛けたり外したりすることが可能であ る。これは、原理的には、自動車内部において、ハンドルを操作することによっ ても可能である。しかしながら、もし、泥棒よけが車外から作動されてしまうと 、もはや、車内にあるハンドルの操作によってドアロックを解除することは不可 能である。このことば、泥棒達が自動車内に侵入することを一層困難にすること を意味する。すなわち、たとえ自動車の風防ガラスが破壊されて、泥棒に侵入さ れたとしても、泥棒が、自動車内にあるハンドルを操作してドアロックを解除し 、ドアを開くことは不可能である。泥棒は、単に窓から車内に侵入できるという ことに過ぎない。

ＤＥ−Ｏ５３，２１０，９２３に記載の電動アクチュエータにおいては、泥棒よ け装置は、スライドが、ロック解除という趣旨の運動に対向して、第２の電動モ ータによりシフトされることができるラッチによってロックされるようにして実 現される。このものは、いろいろと不利な点を持っている。泥棒が侵入し、自動 車の内部にあるハンドルを操作した場合、アクチュエータ内部の諸々の部材は主 要な動力のために開放されており、前記諸々の部材の上にあるハンドルによって 効力を受ける。

損傷を受けないとしても、前記の部材は、それぞれ充分に強靭に設計しなければ ならない。ラッチを作動させるモータが、泥棒よけ装置の位置において何かの原 因で一度作動しないと、自動車のドアロックを解除することが不可能である点も 不利である。最終的には、第１のモータがスライドと係合したとき、スライドの 封鎖状態がすでに除かれているようにするために、ロック解除の場合と同様に、 逆の回転方向でドアをロックするために付勢することが可能な歯車機構中のロス トトラベル（Ｌｏｓｔ　ｔｒａｖ！ｌＩ）が、原則的に第１のモータに設定され なければならない。

この発明の目的は、ドアロックシステム用の電動アクチュエータを創出すること であり、この場合、泥棒の試みで過度に歪むアクチュエータの部品がなく、この アクチュエータ内部では、たとえ、泥棒よけ装置がモータによってリセットされ ることができない場合であっても、ドアロックを車外から手動で解除することも 可能である。

これらの課題は、総括部分の他に、請求の範囲１の特徴部分の特色を備える電動 アクチュエータによって達成される。

これによれば、第２のスライドが設けられ、少なくとも、ドアロックを解除する ために、自動車内部にあるハンドルと連結することができる。さらに、この第２ のスライドは、ラッチによって第１のスライドと連結する二とが可能で、このラ ッチは、これら両スライドの移動方向を横断して、２つのスライドのうちの一方 に調節自在に案内され、バネ部材の効力の下に他方のスライドと係合する。ラッ チとの係合に際し、両スライドは、移動行程という観点ては１部材と考えてよく 、ロックの解除は、車外から何の問題もなく行うことが可能である。泥棒よけ装 置用として、ハンドルが制御手段により、第２の電動モータを介して引き戻され ることかできるので、一方のスライドが、バネ部材の効力に抗して他方のスライ ドと係合することはしない。このように、第１のスライドから第２のスライドへ 運動を伝達することは最早不可能であり、泥棒がハンドルを操作することを試み た場合は、ラッチが第１、第２いずれのスライドに案内されていても、第２のス ライドが移動できるが、しかしながら、ドアロックは解除されない。自動車内部 にあるハンドルに導入された力は、第２のスライドが移動自在なので、アクチュ エータの各部材によって受け入れられるには及ばない。

ドアがロックされ、泥棒よけ装置が作動中である場合に、万が一１第２の電動モ ータが何らかの原因で作動し損うことが起こったときは、第１のスライドが、前 記スライドに案内されているかどうかには関係なく、依然として、車外からか、 または第１電動モータによって、ロック位置からロック解除位置に移される。し かしながら、このことはまた、ラッチが泥棒よけの位置からドアロック解除の位 置に移動する間は、ラッチを作用させ、第１のスライドを調節させる一定の秩序 が実行されないことを特徴する 請求の範囲２に記載の電動アクチュエータ中にも課題の解決が潜んでいる。この アクチュエータにおいても、方向とは無関係に、自動車ののドアロック装置と接 続される第１のスライドと、ロック解除のために自動車の内部にあるハンドルと 連結される第２のスライドが存在する。両スライドは、１つの突起と両スライド の移動方向を横断する凹部で互いに係合し、そして２つのスライドのうちの一方 の媒体部材が、突起を縮小するか凹部を拡大することによってロストモーション を形成するために、電動モータにより、２つのスライドの移動方向に沿ってスラ イド側に相対的に移動される。ロストモーション形成後に、第２のスライドは、 拘束されて結果的にはドアロックを解除する第１のスライドなしで、自動車の内 部にあるハンドルを介して自由に移動することができる。

請求の範囲１または２に記載の有利な実施例が、請求の範囲３に包含される。こ れによれば、第１のスライドを容易に動かせる手動手段で調節することは、第１ 電動モータとその背後にある歯車機構を動かさなくとも可能である。

請求の範囲１に記載の電動アクチュエータのさらに別の有利な実施例は、請求の 範囲４−３５から把握される。請求の範囲２に記載の電動アクチュエータの有利 な実施例は、請求の範囲３６−４２に見出だされる。

請求の範囲４によれば、第２のスライドが、ラッチとは無関係に、第１のスライ ドによって拘束される。このように、泥棒よけ装置が、前もって第２の電動モー タによってリセットされることなく、ドアロックが車外からなされる場合には、 第２のスライドが、直ちに第１のスライドによって拘束される。

請求の範囲６に記載の好ましい実施例によれば、制御装置は、ランプを有する制 御曲線部である。作用の基本的なモードから判るように、ランプが引き戻される とき、これは泥棒よけ装置がセットされていることを意味するが、ロックまたは ロック解除作用が行われる間、ラッチにおけるランプの移動方向が、スライドの 方向と一致するか否かは、重要な問題ではない。ハンドルが、引っ張られる間、 ランプが、請求の範囲７に記載のドアロック作動中に、スライドの移動方向と一 致する方向に移動することが一層有利に思われる。この場合、スライドをロック 解除を行う方向に移動させるラッチ上にあるランプによって効力を受ける力は何 も存在しないから、両スライドが、それらの端部位置すなわちロック位置かられ ずかに移動したり、泥棒よけ装置のセットが阻害されるか、まったく不可能にな る危険は存在しない。

通常は、ドアロックシステム用の電動アクチュエータに使用される電動モータは 、長期間に亘って信頼性高く作動するが、そのようなモータが作動に失敗し、次 いで、電動モータの背後にある歯車部材が規定外の位置にある可能性を排除する ことはできない。そうなると、ドアを手動でロックすることも保証されなければ ならない。この問題が、第１の電動モータに関し、どのように解決されるかにつ いては、ＤＥ−Ｏ５３、６２７，８９３号に詳細に述べられている。第２の電動 モータに付いては、この問題は、スライドがロック解除位置からロック位置にシ フトしたとき、ラッチが、制御曲線部の直下に押されるという請求の範囲８によ って有利に解決される。

制御曲線部のランプが、たまたま、ラッチの経路内に位置してもよいように、制 御曲線部のランプが、スライドが、ロック解除位置からロック位置ヘシフトされ たときに、ラッチが、ランプの直下に押されるか、ランプの直下を貫通して押さ れるように可撓性を持つように形成される点は請求の範囲９に記載されている。

ランプが、この可撓性品質を備えるための前提条件は、まさに、前記ランプが、 その基部においてその支持体から分離されることである。ランプの可撓性品質を 維持するためのさらに有利な実施例が、請求の範囲１０および１１に示される。

比較の問題として、請求の範囲１２に記載の実施例は、加工技術に関し多くの合 理性を有している。すでに説明したように、ランプは、その基部においてその支 持体から分離されるべきである。他方、ラッチがランプを正しく登るためには、 間隔が大きくてはいけない。その支持体とともに通常はプラスチック材料からの 噴霧で制御曲線を形成する間は、ランプの基部は、加工部分によってできるだけ 薄くその支持体から分離しなければならない。したがって、この薄い加工部分は 長すぎてはいけないのであって、請求の範囲１２に記載のランプは、その基部に おける方が、その基部に向かう部分にある間隙よりも薄い。

制御曲線部は、好ましくは第２の電動モータにより駆動される歯車ホイールに配 設される。この場合、第２の電動モータの失敗を回避するためのすてに述べた用 心は、制御曲線部が、ラッチが、歯車ホイールの軸線方向において、前記制御曲 線部によって移動されるように請求の範囲１４の記載にしたがって配設されるこ とでいとも容易に実現される。

ランプと連続して制御曲線部は、有利にも、高さが変化しない平面部を有する。

第２の電動モータは、それが消勢された後不定な時間を惰力回転し、制御曲線部 が平面部であるためラッチの位置に効力を発生させることができない。ラッチが 、第２のスライドで案内される限り、泥棒がハンドル操作を試みた場合は、ラッ チは、第２のスライドとともに、ロック解除の位置を選択して移動する。ハンド ルが、自動車の車内でセットし直されると、ラッチは、再び制御曲線部の平面部 に到達して第２のスライドとともにロック位置に復帰する。

これを都合よく行うために、この平面部は、請求の範囲１７に記載のように、そ の径方向外端部に、径方向に沿うスロープを有する。

第２の電動モータを制御するための支出を小さく抑えるために、第２のモータは 、請求の範囲１９に記載されたように、一回転方向にのみ付勢可能であり、どの ような場合であっても、複雑な機械的切り換え機構を不要とするために、歯車ホ イールも、電動モータによって一回転方向にのみ駆動されることができる。第２ の電動モータは、可撓性部材によってラッチを前に押す場合と同様に、ラッチを 引き戻すために付勢することが可能で、次いて歯車ホイールは、電動モータが、 付勢された後毎回１８０度だけ回転される。しかしながら、ラッチが、制御曲線 部から移動する二とができるので、泥棒よけ装置が作動するときは、泥棒よけ装 置を休止させるために第２の電動モータを付勢することは、原則として必要では ない。それゆえ、請求の範囲２２に記載の有利な改良点においては、第２の電動 モータが、ラッチを引き戻すためだけに付勢することができ、歯車ホイールは、 好ましくは、電動モータが付勢された後毎回３６０度だけ回転するように設定さ れている。そのような設計では、一定の事情の下においてではあるが、切り換え 作動の数、すなわち、第２の電動モータの全作動時間は、もし歯車ホイールが３ ６０度以下の角度しか回転しないならば、減少させることが可能である。それば かりか、ただ１つの開閉接点が端部スイッチとして必要であるに過ぎないから、 アクチュエータ内部の電線の数も減少させることが可能である。第２の電動モー タが、第１の電動モータよりも前に運転されるか、第１の電動モータと同時か、 第１の電動モータの後か、それとも全く運転されないか、はロック解除作用中の 作用の態様には何の影響もないので、泥棒よけ装置をセットするには、制御曲線 部が、ラッチと係合することができるように、う・ノチがスライドとともに、ロ ック位置にあることが必要である。したがって、スライドをロック位置から解除 位置へ調節を開始する時期と制御曲線部をラッチと係合させる時期の間には時間 差が必要であって、前記時間差は、例えば、第２の電動モータの遅延した付勢に 起因する。

特に、両スライドか、ロック位置に到達したとき、およびこのことが１つの信号 によって、例えば、ドアロック装置内の電気的スイッチによって報知されるとき 、第２の電動モータだけが付勢される。しかしながら、両モータか同時に付勢さ れても、制御曲線部を備える歯車ホイールは必須的に、スライドを調節するクラ ンクを備える歯車ホイールよりも緩慢に運転されるか、または、制御曲線部を備 える歯車ホイールが、毎回３６０度たけ回転される場合、ランプは、必須的に１ ８０度以上の角度を回転した後にラッチと一致する。しかしながら。

後のほうの解決策は、第１の電動モータによって両スライドを調節するために必 要である時間間隔が、非常に広い範囲で変動するので、非常に安全であるとはい えない。

ひとたびラッチが第２の電動モータか付勢された後で、直接作動ずへきであると するならば、請求の範囲２３に記載の実施例が有用である。

ラッチの配置と案内に関するこの発明の電動アクチュエータの有利な実施例は、 請求の範囲２６−２９から把握される。

ここに、請求の範囲２４に記載の好ましい実施例において、バネ部材は、ラッチ の端部盲孔内に位置し、ラッチを案内するスライドの延長部上に支持される螺旋 形バネであり、前記延長部は、長手方向のスリットを貫通して端部盲孔内に突出 しており、この長手方向のスリットによって、前記端部盲孔は、外側が開口して いる。したがって、ラッチは非常に長く、これに対応して長く案内される。その 案内を離れたラッチの経路は、ラッチを案内しないスライドの停止部材によって 有利にも制限される。こうして、ラッチを案内する部分でのスライドの停止部材 か回避されるので、ラッチは、案内部材内へ容易に押し込まれる。請求の範囲２ ６に記載された実施例により、螺旋形バネは、ラッチの各位置で水平方向によく 支持される。

スペース条件は、ラッチが請求の範囲２８に記載されているように、第２のスラ イドに案内されることを有ｆりにするように見える。もし、これと対立する構造 として、ラッチが、請求の範囲２９に記載されているように、第１のスライドに 案内されるならば、ラッチは、泥棒よけ装置がひとたび作動すれば、拘束されず 、自動車の内部にあるハンドルが作動されて、第２のスライドが移動しても、ラ ッチは、制御曲線部に止まる。ラッチが、例えば、第１のスライドまたはハウジ ングにある支持領域の手段によって、泥棒よけの位置に止まる、点または、第２ のスライドが復帰するとき、ラッチが、この位置に押し戻される点に注意を払う には及ばない。

ロック、電動アクチュエータおよび自動車内部にある／％ンドルからなる全体構 造は、これらの部材間の機械的接続部と同様に、第２のスライドが、ドアロック を解除するという趣旨でのみ、自動車の車内にあるハンドルによって作動される ように選択される。内部のハンドルを介して口・ツクを行うために、請求の範囲 ３１に記載されているように、両スライドが、媒体部材を介して自動車内部にあ るハンドルと連結するように、および、媒体部材が、両スライドの間で、両スラ イドの移動方向に位置するように設定される。他方、第２のスライドが、ロック するのみならずロックを解除するという趣旨で、自動車の車内にあるハンドルを 介して作動されるとき、前記の第２のスライドは、媒体部材と、形状が整合する ように直接連結されて両方向に移動する。

両スライドの案内に関し、この発明による電動アクチュエータの有利な実施ρＪ が、請求の範囲３３−３５に包含されている。この場合は、一方のスライドがハ ウジングで案内される点および他方のスライドが、第１のスライドで案内される 点が特に有利である。互いに組み合わされる両スライドの正しい集合体は、請求 の範囲３５記載の実施例によって保証される。

請求の範囲２．３６に記載の電動アクチュエータにおいて、媒体部材は、関連し たスライド上に自己支持するバネ部材の効力に対抗して有利に移動することがで きる。媒体部材が、請求の範囲３に記載の位置おいて、小さな力のためのロック 手段によって、関連するスライドと連結される点も有利なように見える。原則的 に、これは、関連スライドに関連して媒体部材の両作動位置で起こり得る。バネ 部材が使用される場合は、１つの位置のみにおいて、すなわち、突起が縮小する か、四部が拡大するかのいずれかが起こる位置のみにおいて、小さな力のための ロック装置との連結装置があれば充分である。バネ部材がない場合も同様に、も し、泥棒よけ装置が２つの場合のロック作用を行う構造であれば、媒体部材が前 記の位置にある場合の単一のロック装置があれば充分である。

請求の範囲２に記載の電動アクチュエータは、ロック作用と泥棒よけに使用する のに特に好適であり、回転方向を逆転できる１個の単独の電動モータが、媒体部 材と調節自在に連結される。電動モータと媒体部材の連結は、電動モータにより 駆動される歯車ホイールと媒体部材のラックの歯合によって起こる。この場合、 泥棒よけ装置が作動している間のモータの回転方向は、有利にも、ロック装置が 作動している間の回転方向と一致し、また、有利にも、泥棒よけ装置が不作動で ある、ロック解除が作動している間の回転方向と一致する。

請求の範囲第１項に包含されるこの発明の電動アクチュエータの１実施例および 請求の範囲第２項に包含されるこの発明の電動アクチュエータの１実施例を図示 し説明する。この発明は、以下の添付図面によって詳細に説明される。

図１は、ドアロック位置と一致する１端部位置にある第１および第２のスライド を備えるアクチュエータの内部を透視した第１実施例であり、 図２は、図１のＩｔ−ＩＸ線に沿う断面図であり、図３は、ラッチのための制御 曲線部を有し、前記２つのスライドを連結する歯車を示し、 図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であり、図５は、図３のＶ−Ｖ線に沿 う断面図であり、図６は、構造的にやや異なる態様で設計された実施例において 、ロック解除作動後の制御曲線部に対するラッチの位置を示す図であり、 図７は図６のＶｌｌ−Ｖｌｌ線に沿う断面図であり、図８は、図６と同様の図で あるが、泥棒よけも作動している図であり、 図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図であり、図１０は、図６および図８と 同様の図であるが、泥棒よけが作動している間口動車の内部で１つのハンドルが 作動している図であり、 図１１は、電動モータの故障時に、制御曲線部が泥棒よけを作動する位置にある 図６、図８、図１０と同様の図であるが、ドアロックが一度解除され再びロック されたことを示す図であり、 図１２は、図１１のｌｌｌ−Ｈ１線に沿う断面図であり、図１３は、ロック位置 にある他の実施例の２つのスライドの断面を示す図であり、延長部と凹部によっ て合体することが可能であり、凹部が泥棒よけ用に拡大されている。そして、図 １４は、２つのスライドがロック位置にあり、泥棒よけが作動状態にある図１３ の実施例である。

図１および図２のアクチュエータにおいて、第１の電動モータ２３が、ハウジン グ容器２１とプラスチック製カバー２２という２つの部材からなるハウジング２ ｏ内に固定されており、軸２４に取り付けたウオーム２５、ウオームホイール２ ６、およびピニオンによっ、て最終的には、クランクホイール２７を駆動する。

これらの細部は前記ウオームホイールと一体的に開発されたメカニズムであって 具体的には説明しない。円錐形状の小クランクスタッド２８が、このクランクホ イール２７から突き出しており、これが回路を駆動する。ウオームホイールの軸 は２９で示しである。

ハウジング２０内で、２重矢印Ａの方向において、１つのスライド３０が長手方 向に移動自在に案内されており、詳細には示さないが、ハウジング２０から突出 するラグ３２に位置する複数のυ字状間部を介してコネクチングロッドと接続さ れ、前記コネクチングロッドが、自動車のドアロック機構に作用を及ぼす。カバ ーと並んで走るスライド３０の延長部３５において、すなわち−図１の平面図か られかるように−２つの停止部材３３、３４がクランクスタッド２８と協働する ように設けられている。２つの停止部材３３．３４の間の距離Ｂは、クランクの 調節方向におけるクランクの径よりもよほど小さく、このことは、距離Ｂが、ク ランクホイール２７の軸２９からクランクスタッド２８に至る距離よりもよほど 小さいことを意味する。この点は、クランクの径が固定された場合に、スライド のストロークを大きく取るのに好都合である。スライド３０の調節方向を横断す る２つの停止部材３３．３４の間の距離りは、クランクスタッド２８の直径より はわずかに小さい。図１に示されるクランクホイール２７とスライド３０の１つ の端部位置において、クランクスタッド２８は、スライド３０の調節方向を横断 するように、停止部材３３．３４の間に配置されている。この端部位置において 、スライド３０は、クランクスタッド２８およびクランクホイール２７との結合 が完全に解除され、図示の端部位置から他方の端部位置へ手動で移動することが でき、また、記述のストロークロッドによって再びもとの端部位置に復帰させる こともできる。クランクホイール２７．クランクスタッド２８およびスライド３ ０が他方の端部に位置する場合も同様であり、クランクホイールは、図１に示す 位置に対し１８０度変泣きれる。

クランクスタッド２８を駆動する電動モータ２３が、図１に示す位置から付勢さ れると、クランクスタッドはその調節範囲内を時計方向に回転する。クランクス タッドは、次いで、スライド３０の停止部材をヒツトし、他方の端部位置へ移動 する次の運動の途中で停止部材３３とスライド３０によって拘束される。クラン クスタッドは、１８０度回転した後再び停止する。

電動モータ２３が再び付勢されると、クランクスタッド２８が、スライドの停止 部材２４をヒツトし、ロックされたドアに対応する図１に示す一方の端部位置に スライドを定置する。

全体として、このことから、クランクスタッド２８が、１８０度ごとの各調節段 階で同じ向きに毎回回転駆動される点が明らかである。クランクスタッド２８は 、運動期間中にのみ、停止部材３３または３４とそれぞれ結合するが、毎回１８ ０度回転した後はスライドとの結合が外れる。

スライドは、生としてハウジング２０の側壁に平行に配設されており、カバーに 平行し、カバーの真下でわずかにハウジング容器２１内で薄い延長部２０と係合 する。スライドの位置する０１１Ｊ　ｕの帯域において、第２のスライドが、二 重矢印Ａの向きと一致する第１のスライド３ｏに対して、第２のスライド４゜が 運動できる方向に案内される。第２のスライド４ｏは、水平面上に、案内用の２ つのレール４１を有し、これらのレール４１は、第２のスライド４０を第１のス ライド３０と係合するためにその一端が開いている第１のスライド３０の溝４２ と係合する。

図２から明らかなように、溝４２の一方の側壁４３は、他方の側壁よりも高い。

したがって、他方の側壁４３に向がって方向を変えて戻る側部のレール４１の面 は、他方の面よりも高く、したがって、スライド４０は、スライド３０に対する １つの相対位置においてのみ前記スライド３０と係合する。溝４２の開放端は、 スライド３０の前側４４に位置する。内部に溝４２が位置するスライド３０の２ つのレール４５は、ラグ３２の領域で、および溝４２の他端部で連絡するだけで ある。したがって、第２のスライド４０は、第１のスライドの前側４４とラグ３ ２の間で、ハウジング２０の側壁４８内の同じ開口４７を貫通するラグ４６によ って、外部に取り付いており、これは、前記開口４７を貫通して、ラグ３２を有 するスライド３０によっても同様になされる。詳細には示さない１つのキャッチ ングプレートか、第２のスライド４ｏのラグ４６内において溝４９内に挿入され 、前記キャッチングプレートは、例えば、ボーデンゲーブル（Ｂｏｖｔｄｔｎ　 ｃａｂｌｅ）を介して車内でハンドルによって操作することが可能である。した がって、キャッチングプレートと第２のスライドは、双方向矢印Ａの方向に、形 状が互いに整合するように連結される。正常に作動する場合は、２つのラグ３２ と４６は、図１に見られるように直接隣接している。

第２のスライド４０の側に、ハウジング２０の側壁４８から離れてラッチ５０が 、図１の双方向矢印Ａに示すようにスライドの調節方向に対して直角に、そして ハウジング２０のカバー２２に対して直角に、前記スライドを案内される。案内 のために、ラッチ５０は、２つの水平なレール５１によってスライド４０の２つ の溝５２と係合する。これらの溝５２は、スライドに一体的に嵌め込まれた倒置 された２つのＬ字型レール５３により形成される。このラッチは、案内方向にお ける端部盲孔５４を備え、スライド４０に向く長手方向のスロット５５内に開口 する。しかしながら、スロットの幅は、端部盲孔５４の径よりも小さいので、端 部盲孔５４内に挿入される螺旋形の圧力バネ５６は、スロットを貫通しており、 端部盲孔５４から落ちることはない。螺旋形の圧力バネは、端部盲孔５４とスラ イド４０の壁５７に自己支持され、長手方向のスロット５５を通じて端部盲孔５ ４と係合する。図２に、ラッチ５０の第１の端部位置が連続線で、第２の端部位 置が破線で示されている。壁５７が、ラッチの前記各位置において長手方向スロ ットの対向して位置する壁５８によつて覆われるので、螺旋形の圧力バネ５６が 、予め設定した位置で、壁５７において安全に自己支持されることが判るであろ う。

スライド４０の溝５２は、両側が開いており、ラッチ５０の両レール５１は断絶 部分がなく一様であるから、ラッチは、壁５７における螺旋形圧力バネ５６の自 己支持域の方向に沿って第２のスライド４０内に滑らかに挿入されることができ る。第１のスライド３０の延長部３５内には長方形の開口５８が存在し、この開 口に向かって螺旋形圧力バネ５６は、開口５８が、ラッチの案内部材と整合する 間は、ラッチが、段部により延長部３５から離れてカバー２２の側面をヒツトす るまでは、これまで通りラッチ５０のヘッド５９を押圧することができる。スラ イド３０の延長部３５と平行に位置する交差部において、特に、スライド３０． ４０の運動方向において、開口５８とラッチのヘッド５９の寸法は、両者の間に 小さな遊びがあるように調整される。

ラッチ５０が、そのヘッドでラッチの開口５３内へ係合するとき、スライド３０ および４０は、両速動方向に互いに連結される。

２つのラグか互いに接触するという事実からすれば、ドアをロックすることに相 当する図１に示す２つのスライドの端部位置から、スライド３０が、ラッチ５０ とは独立に、ラグによって、ドアを開くことに相当する端部位置に、スライド４ ０を拘束することが当然できることになる。この場合、スライド３０が、閉鎖シ リンダまたは電動モータ２３によって正常に調節されるか否かは重要ではない。

ドアロックの作動中に、したがって、スライド３０が第２の端部位置から図１に 示す端部位置にシフトする場合は、第２のスライド４０は、ラッチ５０によって 第１のスライド３０に拘束され、この場合、第１のスライド３０が、手動または 電動モータによって調節されるか否かは、重要ではないことを強調したい。

ラッチが開口５８と係合するに際し、内部のロックハンドルによって自動車のド アをロックしたりロックを解除したりすることが可能である。ドアがロックされ 内部のロックハンドルが作動すると、第２のスライド４０は、第２のスライド５ ０のラグ４６の溝４９内およびラッチ５０によって運動をドアロックに伝える図 示しない第１のスライド内に位置するキャリアープレートに拘束される。ドアロ ックの操作中、スライド４０は、ラッチ５０に関し第１のスライド３０をラグ４ ６によって拘束する。

内部から任意の時にドアロックを解除することが可能であるべきである一方で、 もし、自動車のドアが内部から口・ツクされた場合は、もしドアが、外部からロ ックされたのであれば、内部からドアのロックを解除することを不可能にするこ とを可能にすることが要請される。このようにすれば、自動車の風防ガラスが砕 かれた後に、泥棒が車内に進入を企てる場合に、車内のロックハンドルの操作に よってドアロックが解除されること、すなわち、自動車に容易にアクセスできる ことが防止されよう。

この泥棒よけに便利なように、既述のハンドル５０が用意され、これは、２つの スライドがロック位置にあり、電動モータ６５に電流かながれる限り、第２の電 動モータ６５によってスライド３０の開口５８から引き戻されることができる。

電動モータ６５は、最終的に、軸６６上のウオーム６７、歯車ホイール６３、こ の歯車ホイールに一体的に形成されたピニオン６９を介して歯車ホイール７０を 駆動する。前記歯車ホイール７０は、スライド３０の延長部３５の直下に近くに 位置するリング歯車７１を備えており、延長部３５の観点に立てば、リング歯車 ７１の向こう側に制御曲線部７５を有し、この制御曲線部７５は、歯車ホイール ７０の径方向フランジ７６上でリング歯車７１との間に間隙をおいて、側部にお いてこのリング歯車７Ｉから離れて配置されている。

図２には、歯車ホイール７０が、線図的にのみ示されているが、そのより詳細が 、図３−図５に示されている。制御曲線部は、約２０５度の中心角に亘って延在 し、リング歯車７１の底部から立ち上がるランプ７７を備えている。このランプ は、中心角６０度に亘り延在し、またランプに連続する平面部７３の形成する中 心角２４５度に亘り延在する。平面部の端部７９において、制御曲線部は急激に 終る。制御曲線部７５を保持するフランジ７６は、リング歯車７Ｉに関し、外側 に向かって径方向に開＜ｆｔ８０によりリング歯車７１から自由に切り離されて いる。溝８０は、曲線追従子Ｓ１よりも幅が広く、曲線追従子３１は、ラッチ５ ０と一体形成され、ラッチ５０の案内方向において制御曲線部７５に向かってラ ッチを垂直に延在させる。前記曲線追従子８１は、図２に見られるように、ラッ チ５０が、スライド３０内でラッチされるとき、満８０上でリング歯車７１の直 下近くに位置する。ｉｆｔ　８０も、ランプ７７の直下に続くが、ランプのスロ ープの位置にしたがって、その幅を連続的に減少していき、次いで、ランプ７７ が、薄くなり最後には殆ど０に達するので、前記曲線追従子８１は、一定の幅を を持つ部分を有することになる。ランプ７７が、その基部における方が、基部に 至る途中の間隙よりも薄い点は、加工に関する技術的理由による。すなわち、ラ ンプは、径方向外側に存在するばかりでなく、歯車ホイール７０のその他の材料 からも隔たっている。しかしながら、曲線追従子８１が、ランプ７７を滑らかに 登ることを確実にするためには、ランプ７７の基部８２と歯車ホイール７０の残 余の材料との間の距離が、小さくなければならない。この小さな距離は、非常に 薄くて破損する危険のある形成材料の一部で製造しなければならない。ランプ７ ７が、その基部における方が、基部に至る途中の間隙よりも薄いという理由で、 材料部分の長さは、回転方向で小さくなり、したがって、破損の危険が減少する 。ランプ７７はまた、歯車ホイール７０のリング歯車７１の開口８４によって排 除される自由端部８３により、歯車ホイール７０の残余の材料から径方向内側に 隔てられる。図３に見られるように、自由切断部８３は、回転方向かられかるよ うに、ランプの基部８２の前方に距離をへだてたところから、すでに始まってお り、平面部７３の範囲内で、ランプ７７と平面部７８の中間域の直後で終る。ラ ンプ７７は、この中間域でのみ、歯車ホイール７０の残余の材料と接続する。し たがって、前記ランプは、リング歯車７１から容易に撓んで離れる。

歯車ホイール７０もまた、径方向のカム８５を装着しており、このカムを介して 、ハウジング２０内にある電動モータ６５のための１つの端部スイッチ８６が作 動することができる。このスイッチ８６は、常に同一方向に回転を続ける電動モ ータ６５が、歯車ホイール７０が毎回的１８０度回転した後で切られるように、 カム８５で制御される切り換えスイッチである。カム８５の位置と制御曲線部７ ５の位置は、ラッチ５０の曲線追従子８１が、スライド３０と４０とがロック位 置にある限り、平面部７８の前方端部の近くにある歯車ホイール７０の一方およ び他方の休止位置においてランプのすぐ前方に位置するように、回転方向におい て互いに調整される。

電動アクチュエータが、図１−５にしたがって作用する様子を図６−１２を参照 しつつ説明する。これらの図にも、第１のスライド３０、第２のスライド４０、 ヘッド５９を備えるラッチ５０、および曲線従動子８１が、ランプ７７、平面部 ７８を備える制御曲線部７５を保持し、フランジ７６を有する歯車ホイール７０ と同様に、認めることができる。図６および７は、スライド３０と４０がロック 位置にある状態と、両スライドがこの位置から離れてロック解除位置に復帰する 状態（図６の観点）を示す。図６．７の状態において、ラッチ５０は、そのヘッ ドを第１のスライド３０内に係合している。もしも、車内のロックハンドルが作 動されると、スライド４０が、ロックを解除するために、スライド４０がラッチ ５０を介してスライド３０をロック解除位置に拘束する。この場合は泥棒よけ装 置は作動していなかった。ドアかロックされると、閉鎖シリンダの長い作動によ り、閉鎖シリンダの反復作動により、または、閉鎖シリンダの一定時間を越える 作動によっても、スライド３０がロック位置にあれば、電動モータに動力が供給 されるので、泥棒よけ装置の作動信号が与えられる。電動モータは、図６から判 るように、歯車ホイール７０がスイッチ８６によって切られるまで歯車ホイール ７０を時計回りに１８０度回転する。制御曲線部門は、ラッチの曲線従動子３１ によりランプ７７を駆動し、制御曲線部７５の平面部７８のレベルによって決定 されるラッチ５０の経路にしたがってランプ７７をスライド３０の開口５８から 引っ張る。電動モータ６５が切られると、ラッチ５０の曲線従動子８１が、平面 部７８の端部７９の近くに位置する。曲線従動子８１は、歯車ホイールが、１８ ０度だけ回転される前はランプの直前に位置していた。もし、金車内の歯車ホイ ールのロックハンドルか、図８．９の状態から作動すると、スライド４０だけが 、右側のロック解除位置に移動する。スライド３０の位置は、しかしながら、ド アがロックされた状態に止まるように、変化しない。

スライド４０が移動すると、ラッチ５０は、問題なく制御曲線部７５の平面部７ ５から接線方向に移動する。曲線従動子８１が平面部７５を離れるや否や、ラッ チは、制御曲線部７５に関しそのレベルを維持するために、スライド３０の壁に 自己支持され、スライド４０とともにスライド３０に沿って滑動する。もし、車 内のロックハンドルが原位置に復帰されると、スライド４０もまた、図８に示す 位置に移動して、曲線従動子８１は、再び制御曲線部７５の平面部７８に到達す る。平面部を登るのに便利なように、制御曲線部７５は、特に、図４に見られる ように、窪方向外方にスロープ８７を備えている。他方、車内のロックハンドル とスライド４０が、ロック解除位置に止まるならば、スライド３０は、車外から ロック解除状、敬に調節されるであろう。

この場合、ラッチ５０は、スライド３０のロック解除位置において、バネの力が 原因で、スライド３０の開口５８内で鎖錠し、このようにして、両スライドが再 び連結する。泥棒よけ装置が作動し、車内のロックハンドルがロック解除方向に 作動した後の単一部材それぞれの位置は、図１０に示されている。

第２の電動モータ６５への電力の供給が失敗する場合が起こるかもしれない。歯 車ホイール７０は、図６の休止位置にあるか、図８の休止位置にあるかのいずれ かに限られることはなく、それらの中間の位置を占めることも可能である。たと え、泥棒に対して防衛することが可能ではないとしても、少なくとも、自動車の ドアをロックすることを可能にするために、２つのスライド３０．４０をそのロ ック解除位置からロック位置に移動することはいつでも可能である。とりわけこ の場合は、ラッチの曲線従動子８１の経路は自由でなければならない。もし、歯 車ホイールが、泥棒よけ装置か作動しない図６の位置にあるならば、ロックが可 能なように、ラッチ５０が独立に移動することができる。もし、制御曲線部を保 持しない歯車ホイール７０の周辺部が、曲線従動子８１の経路内にある場合も同 様に起こり得る。他方、もし、歯車ホイールが、図８．１０．１１に示す休止位 置を占めるならば、歯車ホイール７０のフランジ７６とリング歯車７１の間の満 ８０が、ロックが可能であるように好都合に働く。このロック作用においては、 曲線従動子８１が、図１２に見るようにこの溝内に押入される。もし、ランプ７ ７が、この瞬間に、曲線従動子８１に邪魔である場合は、曲線従動子８１か、そ の可撓性を利用してランプをわずかに持ち上げるか、その直下を完全に通過する 。このようにして、歯車ホイール７０がどの位置にあってもロックを掛けること が可能である。特に、図６から、曲線従動子８１がランプ７７を登りつつあると き、歯車ホイール７０の回転方向が、前記曲線従動子８１がランプ７７を登りつ つある場合に現れる力の成分が、スライド３（１，４０をロック方向に移動する 方向に作用するように選択されることがわかるであろう。スライドは、この方向 において停止部材と接触するので、この力はスライドの位置に効力を及ぼす。こ れと同様に、この回転方向は、もし、電力の供給が失敗しても、ランプ７７の下 で駆動が可能であること、曲線従動子８１がランプを登らなくとも、ランプは、 偶然にも曲線従動子８１の領域にあることをもたらす。このようにして、電動モ ータ６５への電力の供給が失敗した場合でも、車内のロックハンドルを介して泥 棒よけ装置が作動しないようにすることが達成される。

図１３および１４の電動アクチュエータには、再び、第１のスライド３０と第２ のスライド４０がある。第２のスライドは、２つの部材９５．９６とからなって おり、これらは、再度双方向矢印Ａで示されるように、スライドの移動方向にお いて互いに隔てられている。部材９６は、スライド４０の部材９５かスライド３ ０に対向して休止するとき、部材９５に対して、電動モータによって矢印式の向 きに移動されることが可能なので、媒体部材として説明できるであろう。このた めに、媒体部材９６は、ステアリングのラック部分９８を備えており、このラッ クに電動モータ９７の図示しないピニオンが噛み合う。スライド４０の部材９５ ．９６の間に距離を隔てて四部９９が形成され、この凹部９９とスライド４０が 、突起１００によって係合する。スライド４０の２つの部材９５．９６は、螺旋 形バネ＋０１により互いに引っ張られる。さらに、ロックバネ＋０２が、スライ ド４０の部材９５に固定され、ロックバネ１（１２は、媒体部材９６を把持し、 ロック装置１０３によって媒体部材９６のロック用凹部１０４と係合する。

ロックは、両スライドの移動方向において一定の力か効果を及ぼす場合に弛緩さ れ、ロック用バネ、ロック装置およびロック用凹部は力が小さな場合のロック機 構として説明できよう。

図１−図１２の電動アクチュエータと同様に、図１３、図１４のアクチュエータ においても、スライド３０は、ハウジングにおいて案内され、他方、スライド４ ０の部材９５．９６は、互いに独立にスライド４０において案内される。

電動モータ９７は、回転方向を逆転できるモータであり、ロック作用を行うため と泥棒よけ装置のために１方向に駆動され、泥棒よけ装置をリセットするためと ロックを解除するために他の方向に駆動される。

図１３に示す状態では、スライド３０および４０は、ロック位置にある。もし、 モータが矢印Ｇ方向に付勢されると、媒体部材９６は、図１３の位置から左へ押 される。媒体部材９６は、ロックを解除するように突起１００により、スライド ３０を拘束する。ロック作用が行われる間電動モータは、他の■方向に回転し、 他の部材９５とスライド３０が、これらがロック位置に達するまで、螺旋形バネ １０１によってスライド４０の部材９６によって拘束される。もし、モータがさ らに同じ方向に回転すると、媒体部材９６だけが、バネ１（ＩＩの増大した張力 か原因となって、ロック装置１０３が、ロック用凹部１０４と係合するまで変位 される。このロックを弛緩するための小さな力は、張力の掛かったバネｌｏｔが 、それ自体のロックを解除できないように選択される。したがって、各部材は、 図１４に示す位置に止どまっており、凹部９９は、必須的に突起１００よりも大 きい。今もし、スライド４０と連結される車内のロックハンドルが作動されると 、その場合は、スライド４０の部材９５．９６は左に移動するが、スライド３０ は、休止位置に止どまる。ロックの解除は可能ではない。

図１４の状態にしたがって、ロック解除が行われる間、ロックは最初は解除され る。このことは、泥棒よけ装置がリセットされ、次いでスライド３０を拘束する ことによってロックあ解除されことを意味する。何故ならば、車内のロックハン ドルによって、一定の抵抗かスライド５０の部材９５の移動に対向して作用する からである。

しかしながら、図１４の状態によれば、ロック装置１０３とロック用凹部１０４ の間のロックを解除した後、媒体部材９６がスライド３０を連行する前に、最初 は、スライド４０の部材９５．９６だけが、部材９５のロック解除端部位置に変 位することも可能である。

一定の事情の下においては、もしも、ロック装置１０３用の第２のロック用凹部 が媒体部材９６内に備えられていれば、螺旋形バネ１０１は必要ではなく、ロッ ク装置１０３は、図１３に示す媒体部材９６の位置にしたがって、前記第２のロ ック用凹部と係合する。この場合、媒体部材９６は、スライド４０の部材９５を 拘束し５この、さらなるロックによるロック作用が行われる間スライド３０を拘 束する。

最後に、ロック作用が行われる間は、ロック装置１０３がロック用凹部１０４と 係合し、次にスライド４０の部材９５とスライド３０が調節されるまで、媒体部 材９６だけが凹部９９を拡大することによって最初に移動される点が理解される ならば、さらなるロックもなく、螺旋形バネもなくとも事を済ませることさえ可 能である。再び、ロックが解除される場合は、両スライドの部材９５．９６が、 スライド３０が拘束されるに先だって移動される。この場合は、泥棒よけ装置は 、口・ツク作用に先１こってセットされ、ロック解除後にのみリセットされる。

国際調査報告 フロントページの続き （７２）発明者　バラマイシュター、ウドドイツ連邦共和国、７１２０　ビーテ イツヒハ（７２）発明者　バイハ、バイナー ドイツ連邦共和国、７１２６　ゼルスハイム、（７２）発明者　フォルトビンゲ ル、ウドドイツ連邦共和国、７１０１　アブシュタット、カシュタニアンベーク 　６ （７２）発明者　フレイ、ロナルト ドイツ連邦共和国、７１２４　ベニツヒハイムー　ホーへシシュタイン、タルシ ュトラーセ　１９ （７２）発明者　ヨハンシュマイアー、ライナードイツ連邦共和国、７１１４　 プフエデルバツハ、アルテ・シュトラーセ　１１ （７２）発明者　ライター、ハインツ ドイツ連邦共和国、７１２１　ゲメリツヒハイム、パインシュトラーセ　１９ （７２）発明者　ロシュ、ディーター ドイツ連邦共和国、６９９１　イゲルスハイム、アイヒバルトシュトラーセ　７ （７２）発明者　ハツカ、ルドルフ ドイツ連邦共和国、７１２０　ビーテイツヒハイム　−　ビッシンゲン、アム・ テニルムレ２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．第２のスライド（４０）が、ロック解除のために、自動車の内部にあるハン ドルと連結できること、第２のスライド（４０）が、両スライド（３０，４０） の移動方向を横断して前記２つのスライドのうちの１つ（４０）に調節自在に案 内されて、バネ部材（５６）の影響の下に他のスライド（３０）と係合するラッ チ（５０）によって第１のスライド（３０）と連結できること、 ラッチ（５０）が、バネ部材（５６）の効力に対抗して、他のスライド（３０） と係合しないように、制御装置（７５）によって泥棒に対抗するために、第２の 電動モータ（６５）によって１つの連結位置から、泥棒よけの位置に引き戻され ること、および、ラッチ（５０）が、それが案内されるスライド（４０）ととも に、泥棒よけの位置において制御装置（７５）から離されること、を特徴とする 、ハウジング（２０）と、２つの端部位置で第１の電動モータ（２３）により調 節可能で、その向きとは無関係に自動車のドアロック装置と連結されることがで き、そして、好ましくは、その両端部の間において手動で調節可能であるように 、前記両端部において前記電動モータ（２３）との係合が解除される第１のスラ イド（３０）とを有する自動車のドアロックシステム用の電動アクチユエータ。 ２．第２のスライド（４０）が、ロック解除のために、自動車の内部にあるハン ドルと連結できること、第１のスライド（３６）と第２のスライド（４０）が、 それらの移動方向を横断して、突起（１００）と凹部（９９）で互いに係合する こと、および、 泥棒よけのために、２つのスライドの媒体部材（９６）が、２つのスライド（３ ０，４０）の移動方向で、突起（１００）を縮小させるか、凹部（９９）を拡大 することによつてロストモーションを形成するために、電動モータ（９７）によ つて移動されることができること、 を特徴とする、ハウジング（２０）と、２つの端部位置で第１の電動モータ（２ ３）により調節可能で、その向きとは無関係に自動車のドアロック装置と連結さ れることができ、そして、好ましくは、その両端部の間において手動で調節可能 であるように、前記両端部において前記電動モータ（２３）との係合が解除され る第１のスライド（３０）とを有する自動車のドアロックシステム用の電動アク チユエータ。 ３．各調節段階において、クランク（２８）が、第１の電動モータ１２３）によ って、 第１のスライド（３０）が、このクランク（２８）により両端部位置の間で調節 可能である回転方向と同じ回転方向において、毎回１８０度の傾斜角だけ調節可 能であること、および前記クランク（２８）が、その傾斜方向にある時間内にの み、第１のスライド（３０）と連結されるが、しかし、毎回１８０度の傾斜角が 経過した後は、その両端部位置で、第１のスライド（３０）と係合が解除される こと、 を特徴とする請求の範囲１または２に記載の電動アクチユエータ。 ４．第２のスライド（４０）が、ロック解除の方向において、ラッチ（５０）と は独立に、第１のスライド（３０）によって拘束されることを特徴とする請求の 範囲１−３のいずれか１に記載の電動アクチユエータ。 ５．捕捉が両スライド（３０，４０）の横方向延長部（３２，４６）の効力を受 けることを特徴とする請求の範囲４に記載の電動アクチユエータ。 ６．制御装置が、ランプ（７７）を備える制御曲線部（７５）であることを特徴 とする請求の範囲１−５のいずれか１に記載の電動アクチユエータ。 ７．ランプ（７７）が、ラッチ（５０）の上昇中に、ロック作動中に両スライド （３０，４０）が移動する方向と一致する方向に移動することを特徴とする請求 の範囲６に記載の電動アクチユエータ。 ８．ラッチ（５０）が、両スライド（３０，４０）が、ロック解除位置からロッ ク位置に調節される間に、制御曲線部（７５）の直下に押されることを特徴とす る請求の範囲６または７に記載の電動アクチユエータ。 ９．制御曲線部のランプ（７７）が、ラッチ（５０）が、両スライドが、ロック 解除位置からロック位置にシフトされる間に、ランプ（７７）の直下に押される か、ランプ（７７１の直下を貫通して押されるように可撓性を持つように形成さ れることを特徴とする請求の範囲８に記載の電動アクチユエータ。 １０．ランプ（７７）が、内部で自由に切り欠かれており、これが、ラッチ（５ ０）から離れる横方向端部を意味することを特徴とする請求の範囲９に記載の電 動アクチユエータ。 １１．自由切り欠き部（８３）が、内側において、ランプ（７７）よりもわずか に長いことを特徴とする請求の範囲１０に記載の電動アクチユエータ。 １２．ランプ（７７）が、その基部（８２）における方が、その基部（８２）に 向かう部分にある間隙よりも薄いことを特徴とする請求の範囲９−１１のいずれ か１に記載の電動アクチユエータ。 １３．制御曲線部（７５）が、第２の電動モータ（６５）によって駆動すること ができる歯車ホイール（７０）のところに位置することを特徴とする請求の範囲 ６−１２のいずれか１に記載の電動アクチユエータ。 １４．ラッチ（５０）が、歯車ホイール（７０）の軸線方向に向かって制御曲線 部から離れることを特徴とする請求の範囲１３に記載の電動アクチユエータ。 １５．制御曲線部（７５）が、ラッチ（５０）が制御曲線部（７５）から離れる 方向で見て、歯車ホイール（７０）のリング歯車（７１）の背後に位置すること を特徴とする請求の範囲１４に記載の電動アクチユエータ。 １６．制御曲線部（７５）が、ランプ（７７）に続く高さの変化しない平面部（ ７８）を有することを特徴とする請求の範囲１３−１５のいずれか１に記載の電 動アクチユエータ。 １７．平面部（７８）が、その外側の径方向端部において、径方向に傾斜するス ロープ（８７）を有することを特徴とする請求の範囲１６に記載の電動アクチユ エータ。 １８．ランプ（７７）が、歯車ホイール（７０）の回転方向において、約６０度 の範囲で延在することを特徴とする請求の範囲１３−１７のいずれか１に記載の 電動アクチユエータ。 １９．第２の電動モータ（６５）が、１回転方向にのみ付勢可能であること、お よび、歯車ホイール（７０）が、電動モータ１６５）によって１回転方向にのみ 駆動されることを特徴とする請求の範囲１３−１８のいずれか１に記載の電動ア クチユエータ。 ２０．第２の電動モータ（６５）が、ラッチ（５０）を前方に押すと同様に引き 戻すためのバネ部材（５６）によって付勢されることができ、この場合、歯車ホ イールが、電動モータが毎回付勢された後、１８０度だけ回転されることができ ることを特徴とする請求の範囲１９に記載の電動アクチユエータ。 ２１．ランプ（７７）と平面部（７８）を備える制御曲線部（７５）が、歯車ホ イール（７０）の回転方向に、２０５度の範囲で延在することを特徴とする請求 の範囲２０に記載の電動アクチユエータ。 ２２．第２の電動モータ（６５）が、ラッチを引き戻すためにのき付勢されるこ とができ、この場合、歯車ホイール（７０）が、好ましくは、電動モータ（６５ ）が毎回付勢された後、３６０度だけ回転されることができることを特徴とする 請求の範囲１９に記載の電動アクチユエータ。 ２３．第２の電動モータ（６５）が、毎回付勢された後、歯車ホイール（７０） により作動される端部スイッチ（８６）によって消勢されること、および、端部 スイッチ（８６）が消勢されるとき、これに瞬間的に対応して第２の電動モータ （６５）が消熱され、制御曲線部（７５）の長さと位置が、ラッチ（５０）が、 スライド（３０，４０）がロック位置にあり、歯車ホイール（７０）が休止位置 にあるとき、平面部（７８）のランプから離れている端部（７９）に近く位置す るように、前記平面部上においてまたはランプ（７７）に向かう所にある小さな 間隔内において互いに調整される請求の範囲２０−２２のいずれか１に記載の電 動アクチユエータ。 ２４．バネ部材（５６）が、ラッチ（５０）の端部盲孔（５４）内に位置し、ラ ッチを案内するスライ（４０）のスタッド（５７）に自己支持する螺旋形バネで あり、前記スタッド（６７）が、端部盲孔（５４）の外側が開いているために、 径方向のスロット（５５）によって前記端部盲孔（５４）内に突出することを特 徴とする請求の範囲１−２３のいずれか１に記載の電動アクチユエータ。 ２５．バネ部材（５６）が、スライド（３０）の停止部材（３５）に対向してラ ッチ（５０）を押圧し、前記スライド（３０）が、両スライド（３０，４０）が 連結状態にある間は、ラッチ（５０）を案内しないことを特徴とする請求の範囲 １−２４のいずれか１に記載の電動アクチユエータ。 ２６．ラッチ（５０）が、停止部材（３５）に接触したとき、径方向スロット（ ５５）の反対側に位置する端部盲孔（５４）の壁が、螺旋形バネ（５６）を支持 するスタッド（５７）を突出することを特徴とする請求の範囲２４および２５に 記載の電動アクチユエータ。 ２７．ラッチ６０）が、互いに反対側に位置する２つのレールを備える２つの溝 （５３）内を案内され、前記溝の各々は断面Ｌ字状の１つのレール（５３）によ つて形成され、スライド（４０）上に定置されることを特徴とする請求の範囲１ −２６のいずれか１に記載の電動アクチユエータ。 ２８．ラッチ（５０）が、第２のスライド（４０）に案内されることを特徴とす る請求の範囲１−２７のいずれか１に記載の電動アクチユエータ。 ２９．ラッチ（５０）が、第１のスライド（３０）に案内されることを特徴とす る請求の範囲１−２７のいずれか１に記載の電動アクチユエータ。 ３０．第２のスライド（４０）が、ドアのロックを解除するという趣旨でのみ日 動車の内部にあるハンドルによって操作できることを特徴とする請求の範囲２７ または２８に記載の電動アクチユエータ。 ３１．両スライドが、媒体手段により自動車の内部にあるハンドルと連結するこ とができること、および、前記媒体手段が、両スライド（３０，４０）の移動方 向において、前記両スライドの間に位置することを特徴とする請求の範囲３０に 記載の電動アクチユエータ。 ３２．両スライド（３０，４０）が、媒体手段により自動車の内部にあるハンド ルと連結することができること、第２のスライド（４０）が、両移動方向におい て、形状が整合する態様で媒体部材と直接されること、および、媒体部材が、ド アをロックしたりロックを解除したりするという趣旨で自動車の内部にあるハン ドルによって操作されること、 を特徴とする請求の範囲２７または２８に記載の電動アクチユエータ。 ３３．一方のスライド（３０）が、ハウジング（２０）で案内され、他方のスラ イド（４０）が、第１のスライド（３０）で案内されることを特徴とする請求の 範囲１−３２のいずれか１に記載の電動アクチユエータ。 ３４．第１のスライド（３０）が、ハウジング（２０）で案内され、第２のスラ イ（４０）が、第１のスライド（３０）で案内されることを特徴とする請求の範 囲３３に記載の電動アクチユエータ。 ３５．一方のスライド（３０）が、２つの狭い溝（４２）を備え、他方のスライ ド（４０）が、前記の両溝（４２）および前記１つの溝（４２）と係合する２つ の狭いレール（４１）を備え、対応するレール（４１）が、一方の側部における 方が他方の側部におけるよりも低いことを特徴とする請求の範囲３３または３４ に記載の電動アクチユエータ。 ３６．媒体部材（９６）が、対応するスライド（４０）に自己支持するバネ部材 （１０１）の影響に対抗して移動することを特徴とする請求の範囲２または３に 記載の電動アクチユエータ。 ３７．媒体部材（９６）が、１つの位置で小さな力のためのロック装置（１０２ ，１０３，１０４）によって、対応するスライド（４０）と連結されることを特 徴とする請求の範囲２，３または３６のいずれか１に記載の電動アクチユエータ 。 ３８．一方のスライド（４０）と他方の媒体部材（９６）が、互いに独立に、他 方のスライド（３０）に案内されることを特徴とする請求の範囲２，３、３６ま たは３７のいずれか１に記載の電動アクチユエータ。 ３９．媒体部材（９６）が、第２のスライド（４０）の一部であることを特徴と する請求の範囲２，３または３６−３８のいずれか１に記載の電動アクチユエー タ。 ４０．回転方向を逆転でき、媒体部材（９６）を調節自在に連結できる単一の電 動モータにより特徴づけられる請求の範囲２，３または３６−３９のいずれか１ に記載の電動アクチユエータ。 ４１．電動モータ（９７）により調節できる歯車ホイールが、媒体部材（９６） のラックと噛み合うことを特徴とする請求の範囲４０に記載の電動アクチユエー タ。 ４２．媒体部材（９６）が、電動モータを、ロック作用と同じ回転方向にさらに 回転することによってドアをロツクした後に調節されることを特徴とする請求の 範囲４０および４１に記載の電動アクチユエータ。