DE4125448A1 - Elektromotorischer stellantrieb fuer eine zentrale tuerverriegelungsanlage eines kraftfahrzeugs - Google Patents
Elektromotorischer stellantrieb fuer eine zentrale tuerverriegelungsanlage eines kraftfahrzeugsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Stellantrieb für eine
zentrale Türverriegelungsanlage eines Kraftfahrzeugs, welcher Stellantrieb
die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist.
Ein elektromotorischer Stellantrieb, der alle Merkmale aus dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 inklusive dem als besonders vorteilhaft genannten Merkmal
aufweist, ist aus der DE-OS 36 27 893 bekannt. Dieser Stellantrieb hat
gegenüber einem z. B. aus der DE-OS 32 10 923 bekannten elektromotorischen
Stellantrieb den Vorteil, daß der Schieber aus den Endlagen auch
leichtgängig manuell verstellt werden kann. Bei dem Stellantrieb aus der
DE-OS 32 10 923 müssen bei einer manuellen Verstellung des Schiebers der
Elektromotor und die Zahnräder des diesem nachgeschalteten Getriebes
mitgedreht werden.
Der in der DE-OS 32 10 923 gezeigte Stellantrieb für eine zentrale
Türverriegelungsanlage eines Kraftfahrzeugs erlaubt nicht nur eine zentrale
Verriegelung oder Entriegelung einer Kraftfahrzeugtür, sondern auch eine
sogenannte Diebstahlsicherung. Bei einer zentralen Türverriegelungsanlage
für ein Kraftfahrzeug, die mit einer Diebstahlsicherung ausgestattet ist,
kann ein Türschloß von außen verriegelt und entriegelt werden. Ebenso ist
dies grundsätzlich mit einer Handhabe im Innern des Kraftfahrzeugs möglich.
Ist jedoch von außen auch die Diebstahlsicherung gesetzt, so ist eine
Entriegelung des Türschlosses mit der Handhabe im Innern nicht mehr möglich.
Auf diese Weise soll Dieben der Zugang in das Innere des Kraftfahrzeugs
erschwert werden. Ist nämlich die Scheibe eines Kraftfahrzeugs eingeschlagen
worden, so ist es nicht möglich mit der Handhabe im Innern die Türe zu
entriegeln und dann zu öffnen. Ein Einstieg ist nur durch das Fenster
möglich.
Bei dem elektromotorischen Stellantrieb nach der DE-OS 32 10 923 ist die
Diebstahlsicherung dadurch realisiert, daß der Schieber von einer von einem
zweiten Elektromotor verschwenkbaren Klinke gegen eine Bewegung im Sinne
einer Entriegelung gesperrt wird. Dies bringt verschiedene Nachteile mit
sich. Bei einem Einbruch und einer Betätigung der Handhabe im Innern des
Kraftfahrzeugs werden Teile innerhalb des Stellantriebs hohen Kräften
ausgesetzt, die über die Handhabe auf sie ausgeübt werden können. Will man
keine Beschädigung in Kauf nehmen, so müssen die Teile entsprechend stark
ausgelegt werden. Nachteilig ist auch, daß eine Fahrzeugtür nicht mehr
entriegelt werden kann, wenn der die Sperrklinke betätigende Motor aus
irgendwelchen Gründen in der Diebstahlsicherungsposition ausfällt.
Schließlich mußte man in dem Getriebe zwischen dem ersten Elektromotor, der
im übrigen für eine Verriegelung im umgekehrten Drehsinne wie für eine
Entriegelung ansteuerbar ist, einen Leerweg vorsehen, um sicherzustellen,
daß die Blockierung des Schiebers schon aufgehoben ist, wenn der erste Motor
am Schieber angreift.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen
Stellantrieb für eine zentrale Türverriegelungsanlage eines Kraftfahrzeugs
zu schaffen, bei welchem Stellantrieb eine Diebstahlsicherung vorgesehen
ist, ohne daß Teile des Stellantriebs bei einem Einbruchsversuch übermäßig
belastet werden, und bei welchem Stellantrieb eine manuelle Entriegelung von
außen auch dann möglich ist, wenn die Diebstahlsicherung nicht motorisch
zurückgestellt werden kann.
Diese Forderungen werden durch einen elektromotorischen Stellantrieb
erfüllt, der außer mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff auch mit den
Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ausgestattet ist.
Danach ist zunächst ein zweiter Schieber vorgesehen, der zumindest zur
Entriegelung des Türschlosses mit der Handhabe im Innern des Kraftfahrzeugs
koppelbar ist. Außerdem ist der zweite Schieber mit dem ersten Schieber über
eine Klinke koppelbar, die an einem der beiden Schieber quer zur
Bewegungsrichtung der Schieber verstellbar geführt ist und unter der Wirkung
eines Federelements in den anderen Schieber eingreift. Bei Eingriff der
Klinke können die beiden Schieber für den Bewegungsablauf wie ein einziger
Schieber betrachtet werden, so daß vom Innern des Kraftfahrzeugs ohne
weiteres eine Entriegelung möglich ist. Zur Diebstahlsicherung ist die
Klinke von einem zweiten Elektromotor über ein Steuerorgan vom Eingriff in
den anderen Schieber gegen die Wirkung des Federelements zurückziehbar.
Damit ist eine Bewegungsübertragung vom zweiten auf den ersten Schieber
nicht mehr möglich, so daß zwar bei einem Einbruchsversuch der zweite
Schieber, sei die Klinke nun an ihm oder am ersten Schieber geführt,
bewegbar, das Türschloß jedoch nicht entriegelbar ist. Die in die Handhabe
im Innern des Kraftfahrzeugs eingeleiteten Kräfte müssen, da der zweite
Schieber bewegbar ist, nicht von Teilen des Stellantriebs aufgefangen werden.
Sollte bei verriegelter Tür und gesetzter Diebstahlsicherung der zweite
Elektromotor - aus welchen Gründen auch immer - einmal ausfallen, so kann
der erste Schieber unabhängig davon, ob die Klinke an ihm geführt ist oder
nicht, von außen oder vom ersten Elektromotor noch aus der Verriegelungs- in
die Entriegelungsstellung gebracht werden. Das bedeutet jedoch auch, daß
beim Entriegeln des Türschlosses aus der Diebstahlsicherungsposition der
Klinke heraus eine besondere Reihenfolge in der Betätigung der Klinke und
der Verschiebung des ersten Schiebers nicht beachtet werden muß.
Eine Lösung der Aufgabe stellt auch der elektromotorische Stellantrieb nach
Anspruch 2 dar. Bei diesem Stellantrieb sind ebenfalls ein erster Schieber,
der mit einem Türschloß des Kraftfahrzeugs richtungsunabhängig verbindbar
ist, und ein zweiter Schieber vorhanden, der zur Entriegelung mit einer
Handhabe im Innern eines Kraftfahrzeugs koppelbar ist. Beide Schieber
greifen mit einem Vorsprung und einem Rücksprung quer zu ihrer
Bewegungsrichtung ineinander, wobei zur Diebstahlsicherung von einem
Elektromotor zur Bildung eines toten Ganges durch Verkleinerung des
Vorsprungs oder Vergrößerung des Rücksprungs ein Mitnehmer eines der beiden
Schieber relativ zu dem Schieber in Bewegungsrichtung der beiden Schieber
verfahrbar ist. Nach Bildung des toten Ganges läßt sich der zweite Schieber
wiederum frei von der Handhabe im Innern des Kraftfahrzeugs bewegen, ohne
daß der erste Schieber mitgenommen und damit das Türschloß entriegelt wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung eines Stellantriebs nach Anspruch 1 oder 2
ist in Anspruch 3 enthalten. Danach ist eine leichtgängige manuelle
Verstellung des ersten Schiebers möglich, ohne daß der erste Elektromotor
und ein diesem nachgeordnetes Getriebe bewegt werden müssen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen eines elektromotorischen Stellantriebs
nach Anspruch 1 kann man den Unteransprüchen 4 bis 35 entnehmen.
Vorteilhafte Weiterbildungen eines elektromotorischen Stellantriebs nach
Anspruch 2 finden sich in den Unteransprüchen 36 bis 42.
So ist gemäß Anspruch 4 der zweite Schieber vom ersten Schieber in Richtung
Entriegelung unabhängig von der Klinke mitnehmbar. Somit kann der zweite
Schieber bei einer Betätigung des Türschlosses von außen sofort mit dem
ersten Schieber mitgenommen werden, ohne daß zuvor die Diebstahlsicherung
durch den zweiten Elektromotor zurückgesetzt worden wäre.
Gemäß der bevorzugten Ausführung nach Anspruch 6 ist das Steuerorgan eine
Steuerkurve mit einer Rampe. Von der grundsätzlichen Funktionsweise her ist
es unwichtig, ob die Bewegungsrichtung der Rampe an der Klinke bei deren
Zurückziehen, also beim Setzen der Diebstahlsicherung, mit der Richtung der
Schieber beim Verriegeln oder Entriegeln übereinstimmt. Vorteilhafter
erscheint es jedoch, wenn sich die Rampe gemäß Anspruch 7 beim Auflaufen der
Klinke in eine solche Richtung bewegt, die mit der Bewegungsrichtung der
Schieber beim Verriegeln übereinstimmt. Von der Rampe wird dann auf die
Klinke nicht eine Kraft in Bewegungsrichtung Entriegelung der Schieber
ausgeübt, so daß keine Gefahr besteht, daß sich die Schieber etwas aus der
Endlage Verriegelung bewegen und das Setzen der Diebstahlsicherung erschwert
wird oder gar überhaupt nicht möglich ist.
Obwohl die in elektromotorischen Stellantrieben für zentrale
Türverriegelungsanlagen an Kraftfahrzeugen verwendeten Elektromotoren
normalerweise über einen langen Zeitraum zuverlässig arbeiten, so kann doch
nicht ausgeschlossen werden, daß ein solcher Elektromotor einmal ausfällt,
wobei sich dann die dem Elektromotor nachgeordneten Getriebeglieder in
irgendeiner unbestimmten Position befinden können. Eine Verriegelung einer
Türe von Hand muß dann noch gewährleistet sein. Wie dieses Problem im
Hinblick auf den ersten Elektromotor gelöst werden kann, ist ausführlich in
der DE-OS 36 27 893 beschrieben. Für den zweiten Elektromotor wird dieses
Problem in vorteilhafter Weise gemäß Anspruch 8 dadurch gelöst, daß die
Klinke bei einer Verstellung der Schieber aus der Entriegelungs- in die
Verriegelungsstellung unter die Steuerkurve schiebbar ist.
Da sich zufällig auch die Rampe der Steuerkurve in der Laufbahn der Klinke
befinden kann, ist gemäß Anspruch 9 vorgesehen, daß die Rampe der
Steuerkurve derart federnd ausgebildet ist, daß die Klinke bei einer
Verstellung der Schieber aus der Entriegelungs- in die Verriegelungsstellung
unter die Rampe schiebbar oder unter der Rampe hindurchschiebbar ist.
Voraussetzung für diese Federeigenschaft der Rampe ist natürlich, daß diese
an ihrem Fuß von ihrem Träger getrennt ist. Weitere vorteilhafte
Ausgestaltungen, um die Federeigenschaft der Rampe zu erhalten, sind in den
Ansprüchen 10 und 11 angeführt.
Die Ausbildung gemäß Anspruch 12 dagegen hat mehr werkzeugtechnische Gründe.
Wie schon erwähnt, soll die Rampe an ihrem Fuß von ihrem Träger getrennt
sein. Andererseits darf der Abstand nicht groß sein, damit das Auflaufen der
Klinke auf die Rampe gewährleistet ist. Beim Formen der Steuerkurve, die
üblicherweise mit ihrem Träger aus Kunststoff gespritzt wird, muß der Fuß
der Rampe vom Träger also durch einen möglichst dünnen Werkzeugabschnitt
getrennt werden. Damit dieser dünne Werkzeugabschnitt nicht so lang sein
muß, ist die Rampe gemäß Anspruch 12 an ihrem Fuß dünner als im Abstand zu
ihrem Fuß.
Vorzugsweise befindet sich die Steuerkurve an einem von dem zweiten
Elektromotor antreibbaren Zahnrad. Dabei lassen sich die schon erwähnten
Vorkehrungen gegen einen Ausfall des zweiten Elektromotors am leichtesten
dann realisieren, wenn die Steuerkurve gemäß Anspruch 14 so angeordnet ist,
daß die Klinke von ihr in Richtung der Achse des Zahnrades bewegbar ist.
Im Anschluß an die Rampe weist die Steuerkurve vorteilhafterweise einen
Plateauabschnitt ohne Höhenänderung auf. Der zweite Elektromotor läuft nach
dem Abschalten noch einen unbestimmten Weg nach, der sich aufgrund des
Plateauabschnitts der Steuerkurve nicht auf die Position der Klinke
auswirken kann. Sofern die Klinke am zweiten Schieber geführt ist, wird sie
bei einem Diebstahlversuch zusammen mit dem zweiten Schieber in die
Entriegelungsstellung gebracht. Beim Zurückstellen der Handhabe im Innern
des Fahrzeugs kehrt sie mit dem zweiten Schieber wieder in die
Verriegelungsstellung zurück, wobei sie wieder auf den Plateauabschnitt der
Steuerkurve gelangt. Um dies zu erleichtern, weist der Plateauabschnitt
gemäß Anspruch 17 an seiner radial äußeren Kante eine in radialer Richtung
abfallende Schräge auf.
Um den Steuerungsaufwand für den zweiten Elektromotor gering zu halten, ist
dieser gemäß Anspruch 19 nur in eine einzige Drehrichtung ansteuerbar, wobei
dann, um nicht komplizierte mechanische Umschaltmechanismen zu benötigen,
auch das Zahnrad vom Elektromotor nur in eine einzige Drehrichtung
antreibbar ist. Der zweite Elektromotor kann sowohl zum Zurückziehen der
Klinke als auch zum Vordrücken der Klinke durch das Federelement
einschaltbar sein, wobei dann nach jedem Einschalten des Elektromotors das
Zahnrad um etwa 180° drehbar ist. Da die Klinke jedoch auch bei gesetzter
Diebstahlsicherung von der Steuerkurve wegbewegbar ist, ist es im Prinzip
nicht notwendig, daß der zweite Elektromotor zum Zurücksetzen der
Diebstahlsicherung eingeschaltet wird. Deshalb ist in der vorteilhaften
Weiterbildung gemäß Anspruch 22 vorgesehen, daß der zweite Elektromotor nur
zum Zurückziehen der Klinke einschaltbar ist, wobei nach jedem Einschalten
des Elektromotors das Zahnrad vorzugsweise um 360° drehbar ist. Bei einer
solchen Ausführung kann die Anzahl der Schaltvorgänge und unter Umständen,
wenn das Zahnrad jeweils um weniger als 360° gedreht wird, auch die gesamte
Betriebsdauer des zweiten Elektromotors reduziert werden. Außerdem ist als
Endschalter nur ein Öffner notwendig, so daß auch die Anzahl der
elektrischen Leitungen innerhalb des Stellantriebs verringert werden kann.
Wärend es also bei einem Entriegelungsvorgang keinen Einfluß auf die
Funktionsweise hat, ob der zweite Elektromotor vor dem ersten Elektromotor,
gleichzeitg mit dem ersten Elektromotor, nach dem ersten Elektromotor oder
überhaupt nicht läuft, ist es für das Setzen der Diebstahlsicherung
notwendig, daß sich die Klinke mit den Schiebern in der Verriegelungs
stellung befindet, damit die Steuerkurve an der Klinke angreifen kann.
Zwischen dem Beginn der Verstellung der Schieber aus der Entriegelung zur
Verriegelungsposition und dem Angriff der Steuerkurve an der Klinke ist
deshalb eine zeitliche Verzögerung notwendig, die z. B. durch ein
verzögertes Einschalten des zweiten Elektromotors herbeigeführt werden kann.
Insbesondere kann der zweite Elektromotor erst dann eingeschaltet werden,
wenn die Schieber die Verriegelungsposition erreicht haben und dies durch
ein Signal, z. B. eines elektrischen Schalters im Türschloß gemeldet worden
ist. Eine zeitliche Verzögerung könnte jedoch auch dadurch geschaffen
werden, daß die Motoren gleichzeitig eingeschaltet werden, das Zahnrad mit
der Steuerkurve jedoch wesentlich langsamer läuft als das Zahnrad mit der
die Schieber verstellenden Kurbel oder, im Falle, daß das Zahnrad mit der
Steuerkurve jeweils um 360° gedreht wird, die Rampe erst nach einem
Drehwinkel, der wesentlich größer als 180° ist, zur Klinke kommt. Letztere
Lösungen sind jedoch nicht sehr sicher, da die Zeitdauer, die zur
Verstellung der Schieber durch den ersten Elektromotor notwendig ist, sehr
unterschiedlich sein kann.
Will man, daß die Klinke unmittelbar nach dem Einschalten des zweiten
Elektromotors betätigt wird, so ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 23
zweckmäßig.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen elektromotorischen
Stellantriebs im Hinblick auf die Anordnung und Führung der Klinke kann man
den Unteransprüchen 24 bis 29 entnehmen. So ist in der bevorzugten
Ausführung nach Anspruch 24 das Federelement einer Schraubenfeder, die sich
in einer Sackbohrung der Klinke befindet und sich an einem Ansatz des die
Klinke führenden Schiebers abstützt, welcher Ansatz durch einen
Längsschlitz, in dem die Sackbohrung nach außen offen ist, in die
Sackbohrung hineinragt. Die Klinke ist dann sehr lang und kann entsprechend
lang geführt werden. Der Weg der Klinke aus ihrer Führung heraus wird
vorteilhafterweise durch einen Anschlag des die Klinke nicht führenden
Schiebers begrenzt. Es wird dadurch ein Anschlag am die Klinke führenden
Schieber vermieden, so daß die Klinke leicht in die Führung eingeschoben
werden kann. Durch eine Ausbildung gemäß Anspruch 26 wird die Schraubenfeder
in jeder Position der Klinke gut seitlich abgestützt.
Die Platzverhältnisse können es als günstig erscheinen lassen, daß die
Klinke gemäß Anspruch 28 am zweiten Schieber geführt ist. Ist die Klinke
dagegen gemäß Anspruch 29 am ersten Schieber geführt, so wird sie bei
gesetzter Diebstahlsicherung und einer Betätigung der Handhabe im Innern des
Fahrzeugs, die zu einer Bewegung des zweiten Schiebers führt, nicht
mitgenommen, sondern verbleibt an der Steuerkurve. Es muß keine Vorsorge
dafür getroffen werden, daß die Klinke z. B. durch eine Abstützfläche am
ersten Schieber oder am Gehäuse in der Diebstahlsicherungsposition verbleibt
oder bei der Rückkehr des zweiten Schiebers wieder in diese Position
geschoben wird.
Die ganze Konstruktion von Schloß, elektromotorischem Stellantrieb und
Handhabe im Innern des Fahrzeugs sowie der mechanischen Verbindungen
zwischen diesen Teilen kann so gewählt sein, daß der zweite Schieber über
die Handhabe im Innern des Fahrzeugs nur im Sinne einer Entriegelung des
Türschlosses betätigbar ist. Damit dann auch eine Verriegelung über die
Handhabe im Innern möglich ist, ist gemäß Anspruch 31 vorgesehen, daß die
Schieber über einen Mitnehmer mit der Handhabe im Innern des Kraftfahrzeugs
koppelbar sind und daß sich der Mitnehmer in Bewegungsrichtung der Schieber
zwischen diesen befindet. Ist dagegen der zweite Schieber über die Handhabe
im Innern des Kraftfahrzeugs sowohl im Sinne einer Verriegelung als auch im
Sinne einer Entriegelung betätigbar, so ist vorteilhafterweise der zweite
Schieber mit dem Mitnehmer in beide Bewegungsrichtungen direkt formschlüssig
koppelbar.
Vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen elektromotorischen
Stellantriebs im Hinblick auf die Führung der Schieber sind in den
Unteransprüchen 33 bis 35 enthalten. Dabei ist es besonders günstig, daß nur
der eine Schieber am Gehäuse und der andere Schieber am ersten Schieber
geführt ist. Eine richtige Montage der beiden Schieber aneinander wird durch
eine Ausbildung gemäß Anspruch 35 sichergestellt.
Bei einem elektromotorischen Stellantrieb gemäß Anspruch 2 ist nach
Anspruch 36 in vorteilhafter Weise der Mitnehmer gegen die Wirkung eines
Federelements bewegbar, das sich am zugehörigen Schieber abstützt. Günstig
erscheint es auch, wenn der Mitnehmer gemäß Anspruch 37 in einer Position
mit dem zugehörigen Schieber durch ein Grenzkraftgesperre koppelbar ist.
Grundsätzlich kann dies in beiden Betriebspositionen des Mitnehmers
gegenüber dem zugehörigen Schieber geschehen. Beim Einsatz eines
Federelements genügt jedoch eine Koppelung durch ein Grenzkraftgesperre nur
in einer Position, und zwar in derjenigen, in der der Vorsprung verkleinert
oder der Rücksprung vergrößert ist. Ebenso genügt ohne Federelement ein
einziges Grenzkraftgesperre in der genannten Position des Mitnehmers, wenn
bei jedem Verriegeln auch eine Diebstahlsicherung vorgesehen ist.
Ein elektromotorischer Stellantrieb gemäß Anspruch 2 ist in besonderer Weise
dafür geeignet, um für die Verriegelung und die Diebstahlsicherung nur einen
einzigen drehrichtungsumkehrbaren Elektromotor, mit dem der Mitnehmer
verstellbar gekoppelt ist, zu verwenden. Die Koppelung des Mitnehmers mit
dem Elektromotor kann z. B. über ein vom Elektromotor antreibbares Zahnrad
und einer Zahnstange des Mitnehmers stattfinden. Dabei stimmt die
Drehrichtung des Motors während der Diebstahlsicherung vorteilhafterweise
mit der Drehrichtung während der Verriegelung und während der
Diebstahlentsicherung vorteilhafterweise mit der Drehrichtung während der
Entriegelung überein.
Eine erfindungsgemäße Ausführung eines elektromotorischen Stellantriebs, die
vom Anspruch 1 umfaßt wird, und eine erfindungsgemäße Ausführung eines
elektromotorischen Stellantriebs, die vom Anspruch 2 umfaßt wird, sind in
den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die
Erfindung nun näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 das erste Ausführungsbeispiel in einem Blick in das Innere
des Stellantriebs, wobei sich der erste und der zweite
Schieber in einer Endlage befinden, die einem verriegelten
Türschloß entspricht,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II aus Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht des Zahnrades mit der Steuerkurve für die
Klinke, die die beiden Schieber miteinander verbindet,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3,
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V aus Fig. 3,
Fig. 6 bei einem konstruktiv etwas anders ausgelegten
Ausführungsbeispiel als nach Fig. 1 die Position der Klinke
relativ zur Steuerkurve nach einer Verriegelung,
Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII aus Fig. 6,
Fig. 8 eine Darstellung ähnlich der nach Fig. 6, wobei jedoch auch
die Diebstahlsicherung gesetzt ist,
Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie IX-IX aus Fig. 8,
Fig. 10 eine Darstellung gemäß der aus den Fig. 6 und 8, wobei
jedoch bei gesetzter Diebstahlsicherung eine Handhabe im
Innern des Fahrzeugs betätigt worden ist,
Fig. 11 eine Darstellung ähnlich der aus den Fig. 6, 8 und 10,
wobei sich die Steuerkurve bei ausgefallenem Elektromotor in
der Stellung Diebstahlsicherung befindet, die Türe jedoch
einmal entriegelt und wieder verriegelt worden ist,
Fig. 12 einen Schnitt entlang der Linie XII-XII aus Fig. 11,
Fig. 13 in der Verriegelungsstellung die beiden Schieber einer
anderen Ausführung, bei der die beiden Schieber über einen
Vorsprung und einen Rücksprung miteinander koppelbar sind,
wobei der Rücksprung zur Diebstahlsicherung vergrößert werden
kann, und
Fig. 14 die Ausführung nach Fig. 13 in der Verriegelungsposition der
Schieber und mit gesetzter Diebstahlsicherung.
Bei dem Stellantrieb nach den Fig. 1 und 2 ist in einem zweiteiligen
Gehäuse 20 mit einem Gehäusetopf 21 und einem Deckel 22 aus Kunststoff ein
erster Elektromotor 23 festgelegt, der über eine auf seiner Welle 24
sitzenden Schnecke 25, ein Schneckenrad 26 und ein einstückig mit diesem
Schneckenrad ausgebildetes, jedoch nicht näher dargestelltes Ritzel
schließlich ein Kurbelrad 27 antreibt. Von diesem Kurbelrad 27 steht ein
sich kegelförmig verjüngender Kurbelzapfen 28 ab, der sich folglich auf
einer Kreisbahn bewegt. Die Achse des Schneckenrads 26 ist mit 29 bezeichnet.
In dem Gehäuse 20 ist in Richtung des Doppelpfeiles A ein Schieber 30
längsbeweglich geführt, der über U-förmige Ausnehmungen 31, die sich an
einem aus dem Gehäuse 20 herausspringenden Ansatz 32 befinden, mit einer
nicht näher dargestellten Schubstange verbunden werden kann, die auf einen
Türverrieglungsmechanismus in einem Kraftfahrzeug wirkt. An einem sich
parallel zum Deckel 22 erstreckenden Ausleger 35 des Schiebers 30, und zwar
- in der Draufsicht nach Fig. 1 gesehen - an der Unterseite des Auslegers
35 sind zwei Anschläge 33 und 34 vorgesehen, die mit dem Kurbelzapfen 28
zusammenwirken. Man erkennt aus Fig. 1, daß der Abstand B zwischen den
beiden Anschlägen 33 und 34 in Verstellrichtung des Schiebers 30 sehr viel
kleiner ist als der Radius der Kurbel, d. h. also sehr viel kleiner als der
Abstand des Kurbelzapfens 28 von der Achse 29 des Kurbelrades 27. Dies
ermöglich einen großen Hub des Schiebers 30 bei einem gegebenen
Kurbelradius. Der Abstand D der beiden Anschläge 33 und 34 quer zur
Verstellrichtung des Schiebers 30 ist nur geringfügig größer als der
Durchmesser des Kurbelzapfens 28. In der in Fig. 1 dargestellten einen
Endlage des Kurbelrades 27 und des Schiebers 30 befindet sich der
Kurbelzapfen 28, quer zur Verstellrichtung des Schiebers 30 gesehen,
zwischen den beiden Anschlägen 33 und 34. In dieser Endlage ist also der
Schieber 30 von dem Kurbelzapfen 28 bzw. dem Kurbelrad 27 vollständig
entkoppelt und kann mit der schon erwähnten Schubstange leichtgängig manuell
von der gezeigten Endlage in die andere Endlage und wieder zurück umgestellt
werden. Gleiches gilt, wenn sich das Kurbelrad 27, der Kurbelzapfen 28 und
der Schieber 30 in der anderen Endlage befinden, in der das Kurbelrad um
180° gegenüber der in Fig. 1 gezeigten Lage verdreht ist.
Wird, ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Lage, nun der den Kurbelzapfen
28 antreibende Elektromotor 23 eingeschaltet, so wird der Kurbelzapfen auf
seiner kreisförmigen Verstellbahn im Uhrzeigersinn bewegt. Er schlägt dann
an dem Anschlag 33 des Schiebers 30 an und nimmt während des folgenden Teils
seiner Bewegung Anschlag 33 und Schieber 30 bis in die andere Endlage mit.
Nach einem Drehwinkel von 180° wird der Kurbelzapfen wieder stillgesetzt.
Beim Wiedereinschalten des Elektromotors 23 schlägt der Kurbelzapfen 28 am
Anschlag 34 des Schiebers 30 an und stellt den Schieber wieder in die in
Fig. 1 gezeigte Endlage zurück, die einer verriegelten Tür entspricht.
Insgesamt wird also deutlich, daß der Kurbelzapfen 28 bei jedem Stellvorgang
jeweils um einen Winkel von 180° in gleicher Drehrichtung angetrieben wird.
Der Kurbelzapfen 28 ist nur während eines Teils seiner Bewegung mit den
Anschlägen 33 bzw. 34 gekoppelt, in den Endlagen nach jeweils einem
Drehwinkel von 180° aber von dem Schieber 30 entkoppelt.
Der Schieber 30 ist im wesentlichen parallel zu einer Seitenwand des
Gehäuses 20 angeordnet und greift mit dem dünnen Ausleger 35 parallel zum
Deckel 22 und knapp unterhalb von diesem in den Gehäusetopf 21 hinein. Im
Bereich der Seitenwand, an der sich der Schieber befindet, ist in diesem ein
zweiter Schieber 40 geführt, wobei die Richtung einer möglichen Bewegung des
zweiten Schiebers 40 relativ zum ersten Schieber 30 mit der Richtung des
Doppelpfeiles A übereinstimmt. Zur Führung besitzt der zweite Schieber 40
seitlich zwei Leisten 41, die in zur Einführung des zweiten Schiebers 40 in
den ersten Schieber 30 am einen Ende offene Nuten 42 des ersten Schiebers 30
eingreifen. Wie man deutlich aus Fig. 2 ersieht, ist die eine Seitenwand 43
der Nuten 42 höher als die andere Seitenwand. Entsprechend sind auch die
Leisten 41 an der der Seitenwand 43 zugewandten Seite höher als an der
anderen Seite, so daß der Schieber 40 nur in einer einzigen relativen Lage
zum Schieber 30 in diesen eingeschoben werden kann. Das offene Ende der
Nuten 42 befindet sich an der Stirnseite 44 des Schiebers 30. Die beiden
Leisten 45 des Schiebers 30, in denen sich die Nuten 42 befinden, sind nur
im Bereich des Ansatzes 32 und am anderen Ende der Nuten 42 miteinander
verbunden. Der zweite Schieber 40 kann deshalb zwischen der Stirnseite 44
und dem Ansatz 32 des ersten Schiebers 30 mit einem Ansatz 46 durch dieselbe
Öffnung 47 in der Seitenwand 48 des Gehäuses 20 nach außen greifen, durch
die dies auch der Schieber 30 mit dem Ansatz 32 tut. In einer Nut 49 kann in
den Ansatz 46 des zweiten Schiebers 40 eine nicht näher dargestellte
Mitnahmescheibe eingesetzt werden, die z. B. über einen Bowdenzug von einer
Handhabe im Innern eines Kraftfahrzeugs betätigbar ist. Mitnahmescheibe und
zweiter Schieber 40 sind also in Richtung des Doppelpfeiles A formschlüssig
miteinander gekoppelt. Im normalen Betrieb liegen die beiden Ansätze 32 und
46 unmittelbar aneinander, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist.
Auf der der Seitenwand 48 des Gehäuses 20 abgewandten Seite des zweiten
Schiebers 40 ist an diesem senkrecht zur Verstellrichtung der Schieber, die
in Fig. 1 durch den Doppelpfeil A angedeutet ist, und senkrecht zum Deckel
22 des Gehäuses 20 eine Klinke 50 geführt. Zur Führung greift die Klinke 50
mit zwei seitlichen Leisten 51 in zwei Nuten 52 des Schiebers 40 ein, die
durch zwei auf den Schieber einstückig aufgesetzte umgekehrt L-förmige
Leisten 53 gebildet werden. Die Klinke besitzt in Führungsrichtung eine
Sackbohrung 54, die sich zum Schieber 40 hin in einen Längsschlitz 55
öffnet. Die Breite des Schlitzes ist jedoch geringer als der Durchmesser der
Sackbohrung 54, so daß eine in die Sackbohrung 54 eingelegte
Schraubendruckfeder 56 nicht durch den Schlitz aus der Sackbohrung 54
herausfallen kann. Die Schraubendruckfeder stützt sich am Boden der
Sackbohrung 54 und an einem Widerlager 57 des Schiebers 40 ab, das durch den
Längsschlitz 55 in die Sackbohrung 54 hineingreift. In Fig. 2 ist mit
durchgehenden Linien eine erste Endlage und mit gestrichelten Linien eine
zweite Endlage der Klinke 50 angedeutet. Man sieht, daß das Widerlager 57 in
jeder Position der Klinke 50 von der dem Längsschlitz 55 gegenüberliegenden
Wand 58 überdeckt ist, so daß sich die Schraubendruckfeder 56 sicher in der
vorgegebenen Lage an dem Widerlager 57 abstützt. Die Nuten 52 des Schiebers
40 sind beidseitig offen und die Leisten 51 der Klinke 50 durchgehend
gleich, so daß die Klinke leicht in Richtung auf die Abstützfläche der
Schraubendruckfeder 56 am Widerlager 57 hin in den zweiten Schieber 40
geschoben werden kann. Im Ausleger 35 des ersten Schiebers 30 befindet sich
ein rechteckiger Durchbruch 58, in den, sofern er mit der Führung der Klinke
50 fluchtet, die Schraubendruckfeder den Kopf 59 der Klinke 50 soweit
hineindrücken kann, bis die Klinke mit einer Stufe an der dem Deckel 22
abgewandten Seite des Auslegers 35 anschlägt. In einem parallel zum Ausleger
35 des Schiebers 30 liegenden Querschnitt, insbesondere in Bewegungsrichtung
der Schieber 30 und 40, sind die Maße des Durchbruchs 48 und des Kopfes 59
der Klinke 50 so aufeinander abgestimmt, daß nur ein geringes Spiel zwischen
ihnen besteht.
Wenn die Klinke 50 mit ihrem Kopf 59 in den Durchbruch 58 des Schiebers 30
eingreift, sind also die Schieber 30 und 40 in beide Bewegungsrichtungen
miteinander gekoppelt. Aus dem Aneinanderliegen der beiden Ansätze 32 und 46
geht außerdem hervor, daß aus der in Fig. 1 gezeigten Endlage der beiden
Schieber, die einem verriegelten Türschloß entspricht, der Schieber 30 den
Schieber 40 mit dem Ansatz 32 unabhängig von der Klinke 50 mit in die
Endlage nehmen kann, die einer entriegelten Tür entspricht. Dabei spielt es
keine Rolle, ob der Schieber 30 manuell über den Schließzylinder oder von
dem Elektromotor 23 verstellt wird. Beim Verriegeln der Türschlösser, also
bei einer Verstellung des Schiebers 30 von der zweiten Endlage in die in
Fig. 1 gezeigte Endlage, wird der zweite Schieber 40 vom ersten Schieber 30
über die Klinke 50 mitgenommen, wobei es wiederum keine Rolle spielt, ob der
erste Schieber 30 von Hand oder vom Elektromotor verstellt wird.
Bei Eingriff der Klinke 50 in den Durchbruch 58 ist es möglich, auch mit der
Innenverriegelungshandhabe eine Kraftfahrzeugtür zu entriegeln oder zu
verriegeln. Ist die Türe verriegelt und wird nun die Innenverriegelungs
handhabe betätigt, so wird über die nicht dargestellte Mitnahmescheibe, die
sich in der Nut 49 des Ansatzes 46 des zweiten Schiebers 40 befindet, der
zweite Schieber 40 und über die Klinke 50 der erste Schieber 30 mitgenommen,
der die Bewegung auf das Türschloß überträgt. Bei einem Verriegelungsvorgang
nimmt der Schieber 40 den ersten Schieber 30 über den Ansatz 46 bzw. die
Klinke 50 mit.
Während bei einer Verriegelung einer Kraftfahrzeugtür von innen jederzeit
auch wieder deren Entriegelung von innen möglich sein sollte, ist es
erwünscht, bei einer Verriegelung von außen die Möglichkeit zu haben, eine
anschließende Entriegelung von innen unmöglich zu machen. Es soll damit
vermieden werden, daß bei einem Diebstahlversuch nach dem Einschlagen einer
Fensterscheibe des Kraftfahrzeugs durch eine Betätigung einer
Innenverriegelungshandhabe die Türen entriegelt werden und dann das
Kraftfahrzeug leicht zugänglich ist.
Um diese Diebstahlsicherung zu ermöglichen, ist eben die schon beschriebene
Klinke 50 vorhanden, die von einem zweiten Elektromotor 65 aus dem
Durchbruch 58 des Schiebers 30 zurückgezogen werden kann, sofern sich die
beiden Schieber 30 und 40 in der Verriegelungsposition befinden und der
Elektromotor 65 an Spannung gelegt wird. Der Elektromotor 65 treibt ähnlich
wie der Elektromotor 23 über eine auf seiner Welle 66 sitzenden Schnecke 67,
über ein Schneckenrad 68 und über ein einstückig mit diesem Schneckenrad
ausgebildetes Ritzel 69 schließlich ein Zahnrad 70 an, das knapp unterhalb
des Auslegers 35 des Schiebers 30 mit einem Zahnkranz 71 versehen ist und,
vom Ausleger 35 aus gesehen, jenseits des Zahnkranzes 71 eine Steuerkurve 78
aufweist, die sich im Abstand zum Zahnkranz 71 auf der diesem Zahnkranz
abgewandten Seite eines radialen Flansches 76 des Zahnrads 70 befindet.
Während in Fig. 2 das Zahnrad 70 nur schematisch gezeichnet ist, gehen
nähere Einzelheiten aus den Fig. 3 bis 5 hervor. Die Steuerkurve 75
erstreckt sich über einen Winkel von etwa 205° und besteht aus einer von der
Unterseite des Zahnkranzes 71 aus ansteigenden Rampe 77, die sich über einen
Winkel von etwa 60° erstreckt und einem sich an die Rampe anschließenden
Plateauabschnitt 78, dessen Länge etwa 245° beträgt. Am Ende 79 des
Plateauabschnitts bricht die Steuerkurve abrupt ab. Der die Steuerkurve 75
tragende Flansch 76 ist gegen den Zahnkranz 71 hin durch eine umlaufende Nut
80, die radial nach außen offen ist, von dem Zahnkranz 71 freigeschnitten.
Die Nut 80 ist breiter als ein Kurvenfolger 81, der einstückig mit der
Klinke 50 ausgebildet ist und senkrecht zu deren Führungsrichtung zu der
Steuerkurve 75 hin von der Klinke 50 absteht und sich, wie aus Fig. 2
ersichtlich, bei in den Schieber 30 eingeschnappter Klinke 50 knapp
unterhalb des Zahnkranzes 71 auf Höhe der Nut 80 befindet. Die Nut 80 setzt
sich auch unterhalb der Rampe 77 fort, nimmt dort jedoch entsprechend der
Schrägstellung der Rampe in ihrer Breite zunächst kontinuierlich ab, hat
dann noch einmal einen Abschnitt mit einer konstanten Breite, weil die Rampe
77 dünner wird, und nimmt schließlich in ihrer Breite bis nahe auf den Wert
Null ab. Daß die Rampe 77 an ihrem Fuß dünner ist als im Abstand dazu hat
werkzeugtechnische Gründe. Die Rampe ist nämlich nicht nur radial außen,
sondern auch an ihrem Fuß 82 von dem übrigen Material des Zahnrades 70
getrennt. Um jedoch ein glattes Auflaufen des Kurvenfolgers 81 auf die Rampe
77 zu gewährleisten, darf der Abstand zwischen dem Fuß 82 der Rampe 77 und
dem übrigen Material des Zahnrades 70 nur gering sein. Dieser geringe
Abstand muß mit einem Abschnitt des Formwerkzeugs erzeugt werden, der nur
sehr dünn und deshalb bruchgefährdet ist. Dadurch, daß die Rampe an ihrem
Fuß dünner ist als im Abstand dazu, wird die Länge dieses Werkzeugabschnitts
in Umlaufrichtung klein und damit die Bruchgefahr vermindert. Die Rampe 77
ist auch radial innen durch einen Freischnitt 83, der durch einen Durchbruch
84 im Zahnkranz 71 des Zahnrads 70 entformbar ist, vom übrigen Material des
Zahnrads 70 getrennt. Wie man in Fig. 3 erkennen kann, beginnt dabei der
Freischnitt 83, in Umlaufrichtung betrachtet, schon im Abstand vor dem Fuß
82 der Rampe 77 und endet kurz hinter dem Übergang zwischen der Rampe 77 und
dem Plateauabschnitt 78 innerhalb des Plateauabschnitts 78. Nur an diesem
Übergang ist also die Rampe 77 mit dem übrigen Material des Zahnrads 70
verbunden. Sie kann deshalb von dem Zahnkranz 71 gut wegfedern.
Das Zahnrad 70 trägt auch einen radialen Nocken 85, mit dem ein im Gehäuse
20 unterbrachter Endlagenschalter 86 für den Elektromotor 65 betätigt werden
kann. Der Schalter 86 ist ein Wechsler, der von dem Nocken 85 so gesteuert
wird, daß der immer in dieselbe Drehrichtung laufende Elektromotor 65
jeweils nach einer Drehung des Zahnrades 70 von etwa 180° abgeschaltet wird.
In Umlaufrichtung sind die Lage des Nockens 85 und die Lage der Steuerkurve
75 so aufeinander abgestimmt, daß sich der Kurvenfolger 81 der Klinke 50 in
der einen Ruhelage des Zahnrads 70 kurz vor der Rampe 77 und in der anderen
Ruhelage des Zahnrads 70 kurz vor dem Ende 79 des Plateauabschnitts 78
befindet, sofern die Schieber 30 und 40 in der Verriegelungsposition stehen.
Die Funktionsweise des elektromotorischen Stellantriebs nach den Fig. 1
bis 5 sei nun auch mit Hilfe der Fig. 6 bis 12 näher erklärt. Man erkennt
in diesen Figuren ebenfalls den ersten Schieber 30, den zweiten Schieber 40,
die Klinke 50 mit dem Kopf 59 und dem Kurvenfolger 81 sowie das Zahnrad 70
mit dem Flansch 76 als Träger der Steuerkurve 75 mit der Rampe 77 und dem
Plateauabschnitt 78. Die Fig. 6 und 7 zeigen die Schieber 30 und 40 in
der Verriegelungsposition, aus der sie durch eine Bewegung nach rechts (in
der Ansicht nach Fig. 6 betrachtet) in die Entriegelungsposition gebracht
werden können. In dem Zustand nach den Fig. 6 und 7 greift die Klinke 50
mit ihrem Kopf 59 in den ersten Schieber 30 ein. Wird nun die
Innenverriegelungshandhabe betätigt, so nimmt der Schieber 40 über die
Klinke 50 den Schieber 30 in die Entriegelungsstellung mit, so daß das
Schloß entriegelt ist. Es war also keine Diebstahlsicherung gesetzt. Soll
verriegelt und die Diebstahlsicherung gesetzt werden, so wird durch ein
längeres Betätigen des Schließzylinders, durch ein nochmaliges Betätigen des
Schließzylinders oder auch durch ein Betätigen des Schließzylinders über
einen bestimmten Weg hinaus ein Signal gegeben, aufgrund dessen der zweite
Elektromotor 65 an Spannung gelegt wird, wenn sich der Schieber 30 in der
Verriegelungsposition befindet. Der Elektromotor 65 dreht das Zahnrad 70, in
der Ansicht nach Fig. 6 betrachtet, im Uhrzeigersinn um 180° bis er von dem
Schalter 86 ausgeschaltet wird. Die Steuerkurve 75 fährt mit der Rampe 77
unter den Kurvenfolger 81 der Klinke 50 und zieht diese aus dem Durchbruch
58 des Schiebers 30 heraus, wobei der Weg der Klinke 50 durch die Höhe des
Plateauabschnitts 78 der Steuerkurve 75 bestimmt ist. Beim Abschalten des
Elektromotors 65 befindet sich der Kurvenfolger 81 der Klinke 50 nahe am
Ende 79 des Plateauabschnitts 78, während er vor der 180°-Drehung des
Zahnrads 70 kurz vor der Rampe 77 stand. Wird nun, ausgehend von dem Zustand
nach den Fig. 8 und 9, eine Innenverriegelungshandhabe des Fahrzeugs
betätigt, so wird nur der Schieber 40 nach rechts in die
Entriegelungsstellung bewegt. Die Position des Schiebers 30 dagegen
verändert sich nicht, so daß das Türschloß verriegelt bleibt. Bei der
Bewegung des Schiebers 40 kann die Klinke 50 ohne weiteres von dem
Plateauabschnitt 78 der Steuerkurve 75 tangential wegbewegt werden. Sobald
der Kurvenfolger 81 den Plateauabschnitt 78 verlassen hat, stützt sich die
Klinke an einer Wand des Schiebers 30 ab, so daß sie ihre Höhenlage
bezüglich der Steuerkurve 75 im wesentlichen beibehält, und rutscht mit dem
Schieber 40 am Schieber 30 entlang. Wird die Innenverriegelungshandhabe
wieder zurückbewegt, so bewegt sich auch der Schieber 40 wieder in die in
Fig. 8 gezeigte Position, wobei der Kurvenfolger 81 wieder auf den
Plateauabschnitt 78 der Steuerkurve 75 gelangt. Um dieses Auflaufen auf den
Plateauabschnitt 78 zu erleichtern, ist dieser, wie insbesondere die Fig. 4
zeigt, radial außen mit einer Schräge 87 versehen. Verbleiben dagegen die
Innenverriegelungshandhabe und mit ihr der Schieber 40 in der
Entriegelungsstellung, so wird bei einer Entriegelung von außen der Schieber
30 nachgestellt, wobei in der Entriegelungsposition des Schiebers 30 die
Klinke 50 aufgrund der Kraft der Feder 56 in den Durchbruch 58 des Schiebers
30 einrastet und damit beide Schieber wieder gekoppelt sind. Die Position
der einzelnen Teile bei gesetzter Diebstahlsicherung und nach einer
Betätigung der Innenverriegelungshandhabe in Richtung Entriegelung ist in
Fig. 10 gezeigt.
Nun kann es vorkommen, daß die Stromversorgung für den zweiten Elektromotor
65 ausfällt. Das Zahnrad 70 kann sich dann in der Ruhelage nach Fig. 6 oder
in der Ruhelage nach Fig. 8, aber auch in jeder Zwischenlage befinden.
Immer soll es möglich sein, die beiden Schieber 30 und 40 aus ihrer
Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition zu bringen, um die Türe
des Fahrzeugs zumindest verriegeln, wenn auch nicht gegen Diebstahl sichern
zu können. Dabei muß vor allem der Weg für den Kurvenfolger 81 der Klinke
frei sein. Wenn sich das Zahnrad in der Position nach Fig. 6 befindet, die
ja der nicht gesetzten Diebstahlsicherung entspricht, kann die Klinke 50
frei bewegt werden, so daß eine Verriegelung möglich ist. Dies gilt auch,
wenn sich der keine Steuerkurve tragende Umfangsabschnitt des Zahnrads 70 im
Weg des Kurvenfolgers 81 befindet. Nimmt das Zahnrad 70 dagegen seine andere
Ruhelage ein, die in den Fig. 8, 10 und 11 gezeigt ist, so ermöglicht es
die Nut 80 zwischen dem Flansch 76 und dem Zahnkranz 71 des Zahnrads 70, daß
eine Verriegelung möglich ist. Denn während dieser Verriegelung kann der
Kurvenfolger 81 in diese Nut hineingeschoben werden, wie dies insbesondere
aus Fig. 12 hervorgeht. befindet sich gerade die Rampe 77 im Weg des
Kurvenfolgers 81, so hebt dieser die Rampe aufgrund deren federnder
Eigenschaften entweder nur etwas hoch oder fährt ganz unter sie hindurch.
Damit ist eine Verriegelung in jeder Position des Zahnrads 70 möglich.
Insbesondere aus Fig. 6 geht hervor, daß die Drehrichtung des Zahnrads 70
beim Auflaufen des Kurvenfolgers 81 auf die Rampe 77 so gewählt ist, daß
eine beim Auflaufen auftretende Kraftkomponente in Bewegungsrichtung der
Schieber 30 und 40 in Verriegelungsrichtung wirkt. Da die Schieber in dieser
Richtung an einem Anschlag anliegen, kann diese Kraft die Lage der Schieber
nicht beeinflussen. Ebenso bringt es diese Drehrichtung mit sich, daß beim
Ausfall der Stromversorgung die Rampe 77 unterfahren werden kann und der
Kurvenfolger 81 nicht auf die Rampe aufläuft, sollte diese sich
zufälligerweise im Bereich des Kurvenfolgers befinden. Damit kann man
erreichen, daß bei Ausfall der Spannungsversorgung für den Elektromotor 65
über die Innenverriegelungshandhabe auf keinen Fall die Diebstahlsicherung
gesetzt wird.
Bei dem elektromotorischen Stellantrieb nach den Fig. 13 und 14 sind
wiederum ein erster Schieber 30 und ein zweiter Schieber 40 vorhanden. Der
zweite Schieber besteht aus zwei Teilen 95 und 96, die in Bewegungsrichtung
der Schieber, die wiederum durch den Doppelpfeil A angedeutet ist, einen
Abstand voneinander haben. Der Teil 96 möge als Mitnehmer bezeichnet werden,
da er bei gegenüber dem Schieber 30 ruhenden Teil 95 des Schiebers 40 von
einem Elektromotor 97 relativ zum Teil 95 in Richtung des Pfeiles A bewegt
werden kann. Dazu ist der Mitnehmer 96 mit einem Zahnstangenabschnitt 98
versehen, in den ein nicht dargestelltes Ritzel des Elektromotors 97
eingreift. Durch den Abstand zwischen den Teilen 95 und 96 des Schiebers 40
wird ein Rücksprung 99 gebildet, in den der Schieber 30 mit einem Vorsprung
100 eingreift. Die beiden Teile 95 und 96 des Schiebers 40 werden durch eine
Schraubenfeder 101 aufeinander zu gezogen. Außerdem ist am Teil 95 des
Schiebers 40 eine Rastfeder 102 befestigt, die über den Mitnehmer 96 greift
und mit einem Raster 103 in eine Rastaufnahme 104 des Mitnehmers 96
eingreifen kann. Die Verrastung wird bei einer bestimmten Krafteinwirkung in
Bewegungsrichtung der Schieber gelöst, so daß Rastfeder, Raster und
Rastaufnahme als Grenzkraftgesperre bezeichnet werden können.
Wie bei dem elektromotorischen Stellantrieb nach den Fig. 1 bis 12 kann
auch bei demjenigen nach den Fig. 13 und 14 der Schieber 30 an einem
Gehäuse geführt sein, während die Teile 95 und 96 des Schiebers 40
unabhängig voneinander am Schieber 30 geführt sein mögen.
Der Elektromotor 97 ist ein drehrichtungsumkehrbarer Motor, der zum
Verriegeln und zum Setzen einer Diebstahlsicherung in die eine Richtung und
zum Zurücksetzen der Diebstahlsicherung und Entriegeln in die andere
Richtung antreibbar ist.
In dem in Fig. 13 gezeigten Zustand mögen sich die Schieber 30 und 40 in
ihrer Verriegelungsposition befinden. Wird nun der Motor in Richtung des
Pfeiles G eingeschaltet, so schiebt er den Mitnehmer 96, in der Ansicht nach
Fig. 13, nach links. Der Mitnehmer 96 nimmt über den Vorsprung 100 den
Schieber 30 mit, so daß das Schloß entriegelt wird. Beim Verriegeln dreht
der Elektromotor 97 in die andere Richtung H, wobei vom Teil 96 des
Schiebers 40 über die Schraubenfeder 101 der andere Teil 95 und der Schieber
30 mitgenommen werden, bis diese die Verriegelungsposition einnehmen. Bei
einem Weiterdrehen des Elektromotors in dieselbe Richtung wird unter
Verstärkung der Spannung der Feder 101 nur noch der Mitnehmer 96 verstellt,
bis der Raster 103 in die Rastaufnahme 104 eingreift. Die Grenzkraftlösung
dieser Verrastung ist so gewählt, daß die gespannte Feder 101 allein die
Verrastung nicht lösen kann. Die Teile verbleiben deshalb in der in Fig. 14
gezeigten Lage, in der der Rücksprung 99 wesentlich größer als der Vorsprung
100 ist. Wird nun eine Innenverriegelungshandhabe, die mit dem Teil 95 des
Schiebers 40 verbunden ist, betätigt, so werden zwar die Teile 95 und 96 des
Schiebers 40 nach links bewegt, der Schieber 30 aber verbleibt in Ruhe. Eine
Entriegelung des Schlosses ist nicht möglich.
Beim Entriegeln aus dem in Fig. 14 gezeigten Zustand heraus, wird, da der
Bewegung des Teils 95 des Schiebers 40 ein gewisser Widerstand von der
Innenverriegelungshandhabe entgegengesetzt wird, zunächst die Verrastung
gelöst, d. h. die Diebstahlsicherung zurückgesetzt, und dann das Schloß
unter Mitnahme des Schiebers 30 entriegelt.
Denkbar ist es jedoch auch, daß aus dem Zustand nach Fig. 14 heraus
zunächst nur die Teile 95 und 96 des Schiebers 40 bis zur
Entriegelungsendlage des Teils 95 verschoben werden, ehe der Mitnehmer 96
den Schieber 30 nach Lösen der Verrastung zwischen dem Raster 103 und der
Rastausnehmung 104 mitnimmt.
Unter Umständen kann man auf die Schraubenfeder 101 verzichten, wenn man für
den Raster 103 eine zweite Rastausnehmung im Mitnehmer 96 vorsieht, in die
der Raster 103 in der in Fig. 13 gezeigten Lage des Mitnehmers 96
eingreift. Dann nimmt nämlich beim Verriegeln der Mitnehmer 96 über diese
weitere Verrastung das Teil 95 des Schiebers 40 und den Schieber 30 mit.
Schließlich ist es sogar möglich ohne weitere Verrastung auf die
Schraubenfeder 101 zu verzichten, wenn man akzeptiert, daß bei einer
Verriegelung zunächst unter einer Vergrößerung des Rücksprungs 99 nur der
Mitnehmer 96 bewegt wird, bis der Raster 103 in die Rastausnehmung 104
eingreift und dann auch das Teil 95 des Schiebers 40 und der Schieber 30
verstellt werden. Bei einer Entriegelung würden wiederum nur die Teile 95
und 96 des Schiebers 40 bewegt, ehe der Schieber 30 mitgenommen wird. Es
würde also jeweils die Diebstahlsicherung schon vor dem Verriegeln gesetzt
und erst nach dem Entriegeln zurückgesetzt.
Claims (42)
1. Elektromotorischer Stellantrieb für eine zentrale
Türverriegelungsanlage eines Kraftfahrzeugs mit einem Gehäuse (20), mit
einem von einem ersten Elektromotor (23) zwischen zwei Endlagen verstellbaren
ersten Schieber (30), der mit einem Türschloß des Kraftfahrzeugs
richtungsunabhängig verbindbar ist und vorzugsweise in den Endlagen vom
Elektromotor (23) entkoppelt ist, so daß er dann leichtgängig per Hand
zwischen seinen Endlagen verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
zumindest zur Entriegelung ein zweiter Schieber (40) mit einer Handhabe im
Innern eines Kraftfahrzeugs koppelbar ist, daß der zweite Schieber (40) mit
dem ersten Schieber (30) über eine Klinke (50) koppelbar ist, die an einem
der beiden Schieber (40) quer zur Bewegungsrichtung der Schieber (30, 40)
verstellbar geführt ist und unter der Wirkung eines Federelements (56) in
den anderen Schieber (30) eingreift, daß die Klinke (50) von einem zweiten
Elektromotor (65) zur Diebstahlsicherung über ein Steuerorgan (75) vom
Eingriff in den anderen Schieber (30) gegen die Wirkung des Federelements
(56) von einer Kupplungsposition in eine Diebstahlsicherungsposition
zurückziehbar ist und daß die Klinke (50) zusammen mit dem Schieber (40), an
dem sie geführt ist, in der Diebstahlsicherungsposition vom Steuerorgan (75)
wegbewegbar ist.
2. Elektromotorischer Stellantrieb für eine zentrale
Türverriegelungsanlage eines Kraftfahrzeugs mit einem Gehäuse (20), mit
einem von einem ersten Elektromotor (23) zwischen zwei Endlagen
verstellbaren ersten Schieber (30), der mit einem Türschloß des
Kraftfahrzeugs richtungsunabhängig verbindbar ist und vorzugsweise in den
Endlagen vom Elektromotor (23) entkoppelt ist, so daß er dann leichtgängig
per Hand zwischen seinen Endlagen verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Entriegelung ein zweiter Schieber (40) mit einer Handhabe im Innern
eines Kraftfahrzeugs koppelbar ist, daß der erste Schieber (30) und der
zweite Schieber (40) mit einem Vorsprung (100) und einem Rücksprung (99)
quer zu ihrer Bewegungsrichtung ineinandergreifen und daß zur
Diebstahlsicherung von einem Elektromotor (97) zur Bildung eines toten
Ganges durch Verkleinerung des Vorsprungs (100) oder Vergrößerung des
Rücksprungs (99) ein Mitnehmer (96) eines der beiden Schieber (40) relativ
zu dem Schieber (40) in Bewegungsrichtung der beiden Schieber (30, 40)
verfahrbar ist.
3. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß bei jedem Stellvorgang von einem ersten Elektromotor
(23) eine Kurbel (28) jeweils um einen Schwenkwinkel von 180° in gleicher
Drehrichtung antreibbar ist, daß der erste Schieber (30) von dieser Kurbel
(28) zwischen den beiden Endlagen verstellbar ist und daß die Kurbel (28)
mit dem ersten Schieber (30) nur während eines Teils ihrer Schwenkbewegung
gekoppelt, in den Endlagen nach jeweils einem Schwenkwinkel von 180° aber
von dem ersten Schieber (30) entkoppelt ist.
4. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schieber (40) vom ersten Schieber
(30) in Richtung Entriegelung unabhängig von der Klinke (50) mitnehmbar ist.
5. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mitnahme über seitliche Ansätze (32, 46) der
Schieber (30, 40) erfolgt.
6. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan eine Steuerkurve (75) mit einer
Rampe (77) ist.
7. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß sich die Rampe (77) beim Auflaufen der Klinke (50) in
eine solche Richtung bewegt, die mit der Bewegungsrichtung der Schieber (30,
40) beim Verriegeln übereinstimmt.
8. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Klinke (50) bei einer Verstellung der Schieber (30,
40) aus der Entriegelungs- in die Verriegelungsstellung unter die
Steuerkurve (75) schiebbar ist.
9. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Rampe (77) der Steuerkurve (75) derart federnd
ausgebildet ist, daß die Klinke (50) bei einer Verstellung der Schieber aus
der Entriegelungs- in die Verriegelungsstellung unter die Rampe (77)
schiebbar oder unter der Rampe (77) hindurchschiebbar ist.
10. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Rampe (77) auch innen, also an der Seitenkante, die
der Klinke (50) abgelegen ist, freigeschnitten ist.
11. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß der Freischnitt (83) innen etwas länger ist als die
Rampe (77).
12. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Rampe (77) an ihrem Fuß (82) dünner ist als
im Abstand zu ihrem Fuß (82).
13. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß sich die Steuerkurve (75) an einem von dem
zweiten Elektromotor (65) antreibbaren Zahnrad (70) befindet.
14. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Klinke (50) von der Steuerkurve (75) in Richtung der
Achse des Zahnrades (70) bewegbar ist.
15. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, daß sich, in die Richtung gesehen, in die die Klinke (50)
durch die Steuerkurve (75) bewegbar ist, die Steuerkurve (75) hinter dem
Zahnkranz (71) des Zahnrads (70) befindet.
16. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 13 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (75) im Anschluß an die Rampe
(77) einen Plateauabschnitt (78) ohne Höhenänderung aufweist.
17. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 16, dadurch
gekennzeichnet, daß der Plateauabschnitt (78) an seiner radial äußeren Kante
eine in radialer Richtung abfallende Schräge (87) aufweist.
18. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 13 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß sich die Rampe (77) in Umlaufrichtung des
Zahnrads (70) über einen Winkel von etwa 60° erstreckt.
19. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 13 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Elektromotor (65) nur in eine einzige
Drehrichtung ansteuerbar ist und daß das Zahnrad (70) vom Elektromotor (65)
nur in eine einzige Drehrichtung antreibbar ist.
20. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 19, dadurch
gekennzeichnet, daß der zweite Elektromotor (65) sowohl zum Zurückziehen der
Klinke (50) als auch zum Vordrücken der Klinke (50) durch das Federelement
(56) einschaltbar ist, wobei nach jedem Einschalten des Elektromotors (65)
das Zahnrad (70) um etwa 180° drehbar ist.
21. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 20, dadurch
gekennzeichnet, daß sich die Steuerkurve (75) mit ihrer Rampe (77) und ihrem
Plateauabschnitt (78) in Umlaufrichtung des Zahnrads (70) etwa über einen
Winkel von 205° erstreckt.
22. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 19, dadurch
gekennzeichnet, daß der zweite Elektromotor (65) nur zum Zurückziehen der
Klinke einschaltbar ist, wobei nach jedem Einschalten des Elektromotors (65)
das Zahnrad (70) vorzugsweise um 360° drehbar ist.
23. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 20 bis 22,
dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Elektromotor (65) nach jedem
Einschalten durch einen vom Zahnrad (70) betätigbaren Endschalter (86)
abschaltbar ist und daß der Abschaltpunkt bzw. die Abschaltpunkte des
Endschalters (86) und die Lage und Länge der Steuerkurve (75) derart
aufeinander abgestimmt sind, daß sich die Klinke (50) in der
Verriegelungsstellung der Schieber (30, 40) und in einer Ruhelage des
Zahnrads (70) in der Nähe des rampenfernen Endes (79) des Plateauabschnitts
(78) auf diesem bzw. kurz vor der Rampe (77) befindet.
24. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (56) eine Schraubenfeder ist,
die sich in einer Sackbohrung (54) der Klinke (50) befindet und sich an
einem Ansatz (57) des die Klinke (50) führenden Schiebers (40) abstützt,
welcher Ansatz (57) durch einen Längsschlitz (55), in dem die Sackbohrung
(54) nach außen offen ist, in die Sackbohrung (54) hineinragt.
25. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (56) die Klinke (50)
im gekoppelten Zustand der Schieber (30, 40) gegen einen Anschlag (35) des
die Klinke (50) nicht führenden Schiebers (30) drückt.
26, Elektromotorischer Stellantrieb nach den Ansprüchen 24 und 25,
dadurch gekennzeichnet, daß auch bei am Anschlag (35) anliegender Klinke
(50) die dem Längsschlitz (55) gegenüberliegende Wand der Sackbohrung (54)
über den die Schraubenfeder (56) abstützenden Ansatz (57) ragt.
27. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (50) mit zwei einander
gegenüberliegenden Leisten (51) in zwei Nuten (52) geführt ist, von denen
jede durch eine auf den Schieber (40) aufgesetzte im Querschnitt L-förmige
Leiste (53) gebildet wird.
28. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (50) am zweiten Schieber (40) geführt
ist.
29. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 27,
dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (50) am ersten Schieber (30) geführt
ist.
30. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 27 oder 28, dadurch
gekennzeichnet, daß der zweite Schieber (40) über die Handhabe im Innern des
Kraftfahrzeugs nur im Sinne einer Entriegelung des Türschlosses betätigbar
ist.
31. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 30, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schieber über einen Mitnehmer mit der Handhabe im
Innern des Kraftrahrzeugs koppelbar sind und daß sich der Mitnehmer in
Bewegungsrichtung der Schieber (30, 40) zwischen diesen befindet.
32. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 27 oder 28, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schieber (30, 40) über einen Mitnehmer mit der
Handhabe im Innern des Kraftfahrzeugs koppelbar sind, daß der zweite
Schieber (40) mit dem Mitnehmer in beide Bewegungsrichtungen direkt
formschlüssig koppelbar ist und daß der Mitnehmer über die Handhabe im
Innern des Kraftfahrzeugs im Sinne einer Verriegelung und einer Entriegelung
des Türschlosses betätigbar ist.
33. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, daß der eine Schieber (30) am Gehäuse (20) und der
andere Schieber (40) am ersteren Schieber (30) geführt ist.
34. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 33, dadurch
gekennzeichnet, daß der erste Schieber (30) am Gehäuse (20) und der zweite
Schieber (40) am ersten Schieber (30) geführt ist.
35. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 33 oder 34, dadurch
gekennzeichnet, daß der eine Schieber (30) zwei schmale Nuten (42) und der
andere Schieber (40) zwei schmale Leisten (41) besitzt, die in die Nuten
(42) eingreifen, und daß eine Nut (42) und eine entsprechende Leiste (41)
auf der einen Seite tiefer sind als auf der anderen Seite.
36. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (96) gegen die Wirkung eines Federelements
(101) bewegbar ist, das sich am zugehörigen Schieber (40) abstützt.
37. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 2, 3 oder
36, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (96) in einer Position mit dem
zugehörigen Schieber (40) durch ein Grenzkraftgesperre (102, 103, 104)
koppelbar ist.
38. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 2, 3, 36
oder 37, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Schieber (40) und der andere
Mitnehmer (96) unabhängig voneinander am anderen Schieber (30) geführt sind.
39. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 2, 3 oder
36 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (96) ein Teil des
zweiten Schiebers (40) ist.
40. Elektromotorischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 2, 3 oder
36 bis 39, gekennzeichnet durch einen einzigen drehrichtungsumkehrbaren
Elektromotor (97), mit dem der Mitnehmer (96) verstellbar gekoppelt ist.
41. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 40, dadurch
gekennzeichnet, daß ein vom Elektromotor (97) antreibbares Zahnrad mit einer
Zahnstange (98) des Mitnehmers (96) kämmt.
42. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 40 und 41, dadurch
gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (96) nach einer Verriegelung des
Türschlosses durch ein Weiterdrehen des Elektromotors (97) in dieselbe
Richtung wie während der Verriegelung verfahrbar ist.
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D |
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8304 | Grant after examination procedure | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |