CN110422253A - 一种带拉索解锁机构的电子转向锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带拉索解锁机构的电子转向锁系统，包括旋钮(1)、上壳体(3)、主壳体、底盖(8)、转轴(6)、拉锁单元、外部锁销(11)以及锁止单元。所述转轴(6)一体化设置了信号识别机构(61)、拉索驱动机构(62)、运动控制机构(63)、锁销驱动机构(64)以及连接机构(65)。所述拉锁单元包括拉索(23)，通过位于主壳体上的安装结构，拉索(23)与主壳体固定。与现有技术相比，本发明的电子转向锁系统集成了二轮车的车把解锁功能以及可以解锁两个锁体的开启机构，提升了产品功能，且结构紧凑。

Description

一种带拉索解锁机构的电子转向锁系统

技术领域

本发明涉及二轮车零配件技术领域，具体涉及一种带拉索解锁机构的电子转向锁系统。

背景技术

二轮车，如摩托车、电动自行车等，由于其出行的便利性能，深受人们的喜爱。二轮车在驻车状态下，转向把手处于上锁状态，即无法转动转向把手。传统二轮车使用之前，需先将机械钥匙插入锁孔，转动钥匙先使车把处于解锁状态，然后继续转动钥匙至“启动”状态，二轮车才能接通整车电源。但随着人们的日常生活水平提高，人们对产品的使用舒适性、便捷性的追求也越来越高，人们期待有新产品来满足这一需求。为此如专利CN107575099A公开了一种电子锁系统，包括锁本体、电磁插销、控制器、遥控钥匙等机构，实现了对车把的解锁，上锁等控制。但是，对于二轮车来说，往往还附带坐垫箱、油箱盖、前置物盒等箱体，出于防盗安全的考虑，这些箱体都配备了锁具。现有技术只能解除车把锁，其他锁具还需要其他机械钥匙来打开，这就导致用户仍然无法彻底脱离机械钥匙。

为了解决此问题，进一步提高车辆的使用便利性，因此我们需要寻求一种集成式锁具，能在一个产品上集成多个锁的开启功能。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供集成式的带拉索解锁机构的电子转向锁系统。

为了实现本发明之目的，本申请提供以下技术方案。

在第一方面中，本申请提供一种带拉索解锁机构的电子转向锁系统，该电子转向锁系统包括旋钮、上壳体、主壳体、底盖、转轴、拉锁单元、外部锁销以及锁止单元。

在第一方面的一种优选方式中，所述转轴包括一体化设置的信号识别机构、拉索驱动机构、转动控制机构、锁销驱动机构以及连接机构，所述信号识别机构、拉索驱动机构、转动控制机构和连接机构同轴设置，所述转轴顶部与旋钮固定连接；所述拉索驱动机构、转动控制机构、锁销驱动机构以及连接机构位于所述主壳体内，所述拉索驱动机构设有至少一对拨杆。

在第一方面的一种优选方式中，所述拉锁单元设有与所述拉索驱动机构的拨杆抵接的第一滑块和第二滑块，所述拉锁单元还包括穿过主壳体并分别与第一滑块和/或第二滑块连接的拉索，所述拉索用于开启二轮车上的一个拉线锁，所述第一滑块和第二滑块安装在主壳体内并能直线滑动；

在第一方面的一种优选方式中，所述锁止单元包括电磁插销和限位柱，所述电磁插销和限位柱固定设置在主壳体上，所述转动控制机构的外周壁设有锁止凹槽，所述电磁插销和限位柱与所述锁止凹槽的配合使用，可控制所述转轴在轴向上的升降以及旋转。

在第一方面的一种优选方式中，所述锁销驱动机构呈U字形，包括两条水平连接杆以及一条竖直连接杆，两条所述水平连接杆的一端分别于转动控制机构底部及连接机构顶部固定，两条所述水平连接杆的另一端与竖直连接杆的两端固定，所述外部锁销呈水平状态滑动连接，且外部锁销的一端穿过主壳体的壳壁并用于锁定或打开二轮车的转向把手，所述外部锁销的一端设有长槽，所述竖直连接杆穿过所述长槽。

在第一方面的一种优选方式中，所述底盖内设有转动块，所述连接机构的底部固定在所述转动块的轴心处。

在第一方面的一种优选方式中，如所述第一滑块和第二滑块对称设置在主壳体内，所述第一滑块和第二滑块均包括滑块主体以及拨杆凸台，所述拨杆凸台一体化固定在滑块主体的一侧，所述主壳体内设有两个滑块滑槽，且两个滑块滑槽的底部设有定位杆，所述定位杆上套设滑块弹簧，所述滑块弹簧的一端与滑块滑槽的底部抵接，所述滑块弹簧的另一端与滑块主体的一端抵接，所述滑块主体的另一端与拉索连接，所述滑块主体滑动设置在所述滑块滑槽内，所述拨杆凸台可与所述拉索驱动机构的拨杆抵接。

在第一方面的一种优选方式中，所述滑块滑槽的内壁上设有一条限位槽，所述滑块主体上设有限位凸起，将滑块主体安装于滑块滑槽之后，所述限位凸起被限定设置在限位槽内。

在第一方面的一种优选方式中，所述拉索穿透主壳体的侧壁，且所述拉索的外壳与主壳体固定。

在第一方面的一种优选方式中，所述主壳体的上部设有一个环状平台，所述转轴穿过环状平台进入主壳体内部，所述信号识别机构位于环状平台的上部，所述主壳体圆周壁顶部设有多个卡接台，所述上壳体的底部设有与卡接台相匹配的卡槽，所述上壳体和主壳体通过卡槽和卡接台卡接固定。

在第一方面的一种优选方式中，所述环状平台上固定有PCB板，所述PCB板上设有感应元器件，所述信号识别机构的侧壁上设有多个感应凸起和多个感应凹陷，所述感应元器件将信号传递给控制系统，所述控制系统与所述电磁插销连接并用于控制所述电磁插销的运动。

在第一方面的一种优选方式中，所述PCB板通过螺钉与环状平台固定；和/或，所述上壳体内壁底部设有多个竖向设置的稳定柱，当上壳体和主壳体通过卡槽和卡接台的卡接固定时，所述稳定柱的下端抵接PCB板的上表面，从而固定PCB板。

在第一方面的一种优选方式中，所述外部锁销包括锁杆以及与锁杆固定连接的锁销滑片，所述锁杆穿过主壳体的侧壁，并用于锁定或打开二轮车的转向把手，所述锁销滑片中部设有长槽，所述竖直连接杆穿过所述长槽，所述锁杆的外部套设锁销弹簧，所述锁销弹簧的一端与主壳体内壁抵接，另一端与锁销滑片抵接。

在第一方面的一种优选方式中，所述主壳体的内壁设有两条平行于锁杆的水平导向槽，所述锁销滑片的两侧插设在水平导向槽内，且所述锁销滑片沿着水平导向槽移动。

在第一方面的一种优选方式中，所述底盖的内壁设有至少三对定位槽，每对定位槽所成直线经过底盖的轴心；所述转动块外侧至少设有一对弹性触点，且每对弹性触点经过转动块的轴心，所述弹性触点与所述定位槽相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明的电子转向锁系统在原先只能单一解锁车辆转向把手锁的基础上集成其他拉锁的开启功能，由此提升了产品功能和魅力。

(2)将原先需要独立设置锁具，集成到了一起，由此降低了整套锁具的综合成本；

(3)彻底不再使用机械钥匙，进一步提高了使用的便利性。

附图说明

图1为本发明转向锁系统的爆炸结构示意图；

图2为本发明转轴的结构示意图；

图3a为本发明转轴信号识别机构的正面局部放大示意图；

图3b为本发明转轴信号识别机构的反面局部放大示意图；

图4a为本发明拉索驱动机构与拉锁单元的横截剖面结构示意图；

图4b为本发明滑块主体的结构示意图；

图4c为本发明滑块滑槽的外观结构示意图；

图5a为本发明转动控制机构与电磁插销配合的结构示意图；

图5b为图5a中轴的正视图；

图5c为图5b中A-A的截面图；

图6为本发明转动控制机构与限位柱配合的结构示意图；

图7a为本发明外部锁销和锁销驱动机构配合的结构示意图；

图7b为本发明前壳体中水平导向槽的结构示意图；

图8为本发明底盖的结构示意图；

图9为本发明上壳体和主壳体配合的剖面结构示意图。

图10为本发明的俯视图。

在附图中，1为旋钮，2为装饰盖，3为上壳体，31为卡槽，32为稳定柱，4为前壳体，5为后壳体，6为转轴，61为信号识别机构，611为感应凸起，612为感应凹陷，613为第一部分，614为第二部分，615为第三部分，616为第四部分，62为拉索驱动机构，621为拨杆，63为转动控制机构，631为锁止凹槽，6311为第一凹槽，6312为第二凹槽，6313为第三凹槽，6314为第四凹槽，6315为第五凹槽，6316为第六凹槽，6317为第七凹槽，6318为第八凹槽，64为锁销驱动机构，641为水平连接杆，642为竖直连接杆，65为连接机构，7为转动块，71为支撑条，72为弹性触点，8为底盖，81为定位槽，9为第一滑块，10为第二滑块，11为外部锁销，111为锁杆，112为锁销滑片，113为水平导向槽，114为长槽，12为电磁插销，121为滑杆，13为限位柱，14为复位弹簧，15为锁销弹簧，16为滑块滑槽，161为定位杆，162为滑块弹簧，163为限位槽，17为PCB板，171为感应元器件，18螺钉，19螺栓，20为拉索螺钉，21为拉索护盖A，22为拉索护盖B，23为拉索，24为滑块主体，241为限位凸起，25为拨杆凸台，26为环状平台，261为卡接台。

具体实施方式

除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

以下将结合附图描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。在不偏离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本发明的实施方式进行修改和替换，所得实施方式也在本发明的保护范围之内。

传统的二轮车，转向把手锁以及多个拉线锁需要用钥匙或拉索打开。本申请之目的在于提供一种带拉索解锁机构的联动型电子转向锁系统，该电子转向锁系统包括旋钮、上壳体、主壳体、底盖、转轴、拉锁单元、外部锁销以及锁止单元，所述转轴从上至下依次为一体化设置的信号识别机构、拉索驱动机构、转动控制机构、锁销驱动机构以及连接机构，所述信号识别机构、拉索驱动机构、转动控制机构和连接机构同轴设置，所述信号识别机构位于主壳体上部并与旋钮固定连接；所述拉索驱动机构、转动控制机构、锁销驱动机构以及连接机构位于所述主壳体内，所述拉索驱动机构设有两对，每对拉索驱动机构包括两根呈直线分布的拨杆，其中，为了方便安装，本申请的主壳体由前壳体、后壳体拼装而成，通过螺钉及上壳体将前壳体和后壳体固定在一起。

所述拉锁单元设有与所述拉索驱动机构的拨杆抵接的第一滑块和第二滑块，所述拉锁单元还包括穿过主壳体并分别与第一滑块和第二滑块连接的两条拉索，每条所述拉索用于开启二轮车上的一个拉线锁，所述第一滑块和第二滑块直线滑动安装在所述主壳体内；当转轴旋转时，两对拨杆也会随之转动，从而拨动第一滑块或第二滑块在主壳体内滑动，而第一滑块和第二滑块的滑动，就会带动其对应的拉索，然后打开对应的拉线锁。

所述锁止单元包括电磁插销和限位柱，所述电磁插销和限位柱固定设置在主壳体上，所述转动控制机构的外周壁设有锁止凹槽，所述电磁插销和限位柱与所述锁止凹槽的配合用于控制所述转轴在轴向上的升降以及旋转。该设置是为了在某些情况下限制转轴的转动，比如，在电磁插销插入锁止凹槽中的时候，大多数情况下转轴无法转动，从而无法打开拉线锁、转向把手锁，同时外部控制器控制二轮车的电路都不接通，二轮车处于完全锁车状态，安全性高。其中，限位柱可以是一体化设置在主壳体(具体为后壳体)内壁的限位凸起，也可以是穿过主壳体(具体为后壳体)侧壁由外向内拧入的限位螺钉。

所述锁销驱动机构呈U字形，包括两条水平连接杆以及一条竖直连接杆，两条所述水平连接杆的一端分别于转动控制机构底部及连接机构顶部固定，两条所述水平连接杆的另一端与竖直连接杆的两端固定，所述外部锁销呈水平状态滑动连接，且外部锁销的一端穿过主壳体的壳壁并用于锁定或打开二轮车的转向把手，所述外部锁销的一端设有长槽，所述竖直连接杆穿过所述长槽。由于锁销驱动机构呈U字形，且竖直连接杆和转轴的轴线方向平行，所以当转轴旋转时，竖直连接杆也会绕着转轴的轴线做圆周运动，由于竖直连接杆穿过长槽，因此竖直连接杆的旋转，会带动外部锁销的水平滑动，当外部锁销在锁销驱动机构作用下向外伸出，就能锁止转向把手；反之，当外部锁销在锁销驱动机构作用下向内收缩，则解开转向把手，二轮车的转向把手可以自由转动。

所述底盖内设有转动块，所述连接机构的底部固定在所述转动块的轴心处。通过转动块上的可伸缩的弹性触点与底盖上的定位槽相配合，一方面可以固定转轴在特定的位置；另一方面，在用户操作的时候获得手感，使用户自己明白已经转动到特定的档位。

在一种具体实施方式中，所述第一滑块和第二滑块对称设置在主壳体内，所述第一滑块和第二滑块均包括滑块主体以及拨杆凸台，所述拨杆凸台一体化固定在滑块主体的一侧，所述主壳体内设有两个滑块滑槽，且两个滑块滑槽的底部中央设有定位杆，所述定位杆上套设滑块弹簧，所述滑块弹簧的一端与滑块滑槽的底部抵接，所述滑块弹簧的另一端与滑块主体的一端抵接，所述滑块主体的另一端与拉索固定，所述滑块主体滑动安装在所述滑块滑槽内，所述拨杆凸台可与所述拉索驱动机构的拨杆抵接。设置滑块弹簧是为了在安装滑块后，使滑块能固定在特定的位置，便于安装拉索。设置定位杆并将滑块弹簧安装在定位杆上是为了保证弹簧在被压缩和回弹的时候，保持位置不会偏离，从而提供有效的弹簧力。

在一种具体实施方式中，所述滑块滑槽的内壁设有一条水平限位槽。所述滑块主体上设有凸起，所述凸起滑动设置在水平限位槽内。设置凸起和水平限位槽，是为了提高工艺安装性，避免产品在装配过程中，第一滑块和第二坏块从滑块滑槽中弹出。

在一种具体实施方式中，所述拉索穿透主壳体的侧壁，且两根所述拉索的外壳与主壳体均通过拉索螺钉固定。更优选的，在每个拉索螺钉的外侧可设有一个拉索护盖，用于起到保护、防尘的作用。

在一种具体实施方式中，所述主壳体的上部设有一个环状平台，所述转轴穿过环状平台进入主壳体内部，所述主壳体外侧壁顶部设有多个卡接台，所述上壳体的底部设有与卡接台相匹配的卡槽，所述上壳体和主壳体通过卡槽和卡接台卡接固定。

在一种具体实施方式中，所述环状平台上固定一块环状的PCB板，所述PCB板上设有两个绕PCB板轴心对称的感应元器件，所述信号识别机构的侧壁上设有多个感应凸起和多个感应凹陷，两个所述感应元器件与所述信号识别机构的侧壁抵接，所述感应元器件与二轮车的控制系统连接并将信号传递给控制系统，所述控制系统与所述电磁插销连接并用于控制所述电磁插销的运动。由于感应元器件抵接或悬空在感应凸起和感应凹陷表面，所以当转轴转动时，两个感应元器件会感应到感应凸起或感应凹陷的变化，如转动到某一位置时，感应到的是感应凸起还是感应凹陷，然后感应元器件将该信号传递给控制系统，控制系统根据两个感应元器件的信号，判定该转轴对应的是哪个位置，并发出对应指令，比如是否需要接通整车电源，是否需要控制电磁插销伸出或收回等。在本申请中，感应元器件可采用接触开关或者霍尔传感器等。

在一种具体实施方式中，所述PCB板通过螺钉与环状平台固定。

在一种具体实施方式中，所述上壳体内壁底部设有多个竖向设置的稳定柱，当上壳体和主壳体通过卡槽和卡接台的卡接固定时，所述稳定柱的下端抵接PCB板的上表面，从而固定PCB板。

上述两种PCB板固定方式可单独使用，也可同时使用，优选为两种同时使用，这样一方面通过螺钉与环状平台固定，另一方面通过稳定柱，将PCB板上方施加压力，使PCB板更稳定的固定在环状平台上。

在一种具体实施方式中，所述外部锁销包括锁杆以及与锁杆固定连接的锁销滑片，所述锁杆穿过主壳体的侧壁，并用于锁定或打开二轮车的转向把手锁，所述锁销滑片中部设有长槽，所述竖直连接杆穿过所述长槽，所述锁杆的外部套设锁销弹簧，所述锁销弹簧的一端与主壳体内壁抵接，另一端与锁销滑片抵接。设置锁销弹簧，有两个作用：(1)由于弹簧力的作用，使得锁销机构中的各零件始终处于受力状态，这样可以消除锁销驱动机构中各个零件的间隙，进而降低在使用过程中由于车辆抖动引起的本产品的噪音问题。(2)当该机构出现故障，比如锁销滑片与转轴断开时，由于弹簧力是指向锁体内部的，可以推动锁杆向锁体内部运动，防止锁杆伸出锁体，进而避免在使用过程中由于转向把手被锁死而导致的安全隐患。

在一种具体实施方式中，所述主壳体的内壁设有两条平行于锁杆的水平导向槽，所述锁销滑片的两侧插设在水平导向槽内，且所述锁销滑片沿着水平导向槽移动。水平导向槽保证外部锁销的运动是处于水平直线。

在一种具体实施方式中，所述底盖的内壁设有至少三对定位槽，每对定位槽所成直线经过底盖的轴心；所述转动块的侧壁设有至少一对弹性触点，且每对弹性触点所成直线经过转动块的轴心，所述弹性触点与所述定位槽相匹配；所述底盖的底部中央和转动块之间设有复位弹簧。

在一种更加具体实施方式中，弹性触点的尾端设置触点弹簧，触点弹簧固定在转动块内部。

实施例

下面将结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种带拉索解锁机构的联动型电子转向锁系统，其爆炸结构示意图如图1所示，包括旋钮1、装饰盖2、上壳体3、前壳体4、后壳体5、转轴6、转动块7、底盖8、拉索单元、外部锁销11以及锁止单元等。拉索单元包括第一滑块9、第二滑块10、滑块弹簧162、拉索23、拉索螺钉20、拉索护盖A 21、拉索护盖B 22等。外部锁销11包括锁销弹簧15。锁止单元包括电磁插销12和限位柱13。前壳体4和后壳体5通过螺栓19连接。

其中，转轴6的结构如图2所示，从上至下依次为一体化设置的信号识别机构61、拉索驱动机构62、转动控制机构63、锁销驱动机构64以及连接机构65。信号识别机构61、拉索驱动机构62、转动控制机构63和连接机构65同轴设置，信号识别机构61位于前壳体4和后壳体5所形成的主壳体的上部，并与旋钮1固定连接，在本实施例中，信号识别机构61也可理解成位于上壳体3内部；拉索驱动机构62、转动控制机构63、锁销驱动机构64以及连接机构65位于主壳体内，拉索驱动机构62与拉索单元配合用于开启拉线锁；转动控制机构63与锁止单元配合，用于控制转轴6是否能升降以及顺时针、逆时针转动；锁销驱动机构64与外部锁销11配合，用于打开或锁定转向把手；连接机构65与底盖8及转动块7配合，用于将转轴限定的特定的位置，并在使用者操作的时候通过力反馈感受到各个档位的位置。

其中电磁插销12，如图2所示，由本体和滑杆121，滑杆弹簧构成。电磁插销12为单向保持式电磁插销。滑杆121有2种位置状态，自由状体(滑杆121伸出)和吸合状体(滑杆121缩回)。自由状体(滑杆121伸出)时，在滑杆弹簧的作用下滑杆121处于在可伸出的极限位置(滑杆外伸长度最长)。当电磁插销通电后，在电磁力的作用下，滑杆121克服滑杆弹簧的弹簧力，滑杆121被缩回，此时滑杆的外伸长度最短。又由于电磁插销内部有磁铁，即使电磁插销断电后，磁铁也可以吸住滑杆121，使之始终保持在吸合状态(滑杆外伸长度最短)。

其中，信号识别机构61的结构如图3a、图3b所示，具体来说，第一部分613和第四部分616的结构如图3a所示，其中图3a中左侧为第四部分616，右侧为第一部分613。第二部分614、第三部分615和第四部分616如图3b所示，其中图3b中最左侧为第二部分614，中间为第三部分615，最右侧为第四部分616。整个信号识别机构61的外圆周分成四部分，第一部分613为上方呈感应凹陷612，下方呈感应凸起611，且感应凹陷612和感应凸起611之间通过斜面连接；第二部分614为上方呈感应凸起611，下方呈感应凹陷612，且感应凹陷612和感应凸起611之间通过斜面连接；第三部分615的上方全部为感应凸起611，下方的中部有一个呈倒梯形的感应凸起611，感应凸起611的两侧均为感应凹陷612，且感应凹陷612和感应凸起611之间通过斜面连接；第四部分616全部为感应凹陷612。

拉索单元和拉索驱动机构62的配合如图4a、图4b、图4c所示，拉索驱动机构62设有两对呈直线分布的拨杆621，两对拉索驱动机构62垂直分布，拉锁单元设有与拉索驱动机构62的拨杆621抵接的第一滑块9和第二滑块10，拉索单元还包括穿过后壳体5并分别与第一滑块9和第二滑块10连接的两条拉索23，每条拉索23用于开启一个拉线锁，拉索23的外壳通过拉索螺钉20固定在前壳体4上，可见图9。另外，可在后壳体5的两侧开口处(为了安装拉索23而设置)设置拉索护盖A 21，拉索护盖B 22，以达到防水及防尘的作用。具体来说，第一滑块9和第二滑块10对称设置在前壳体4和后壳体5内，第一滑块9和第二滑块10均包括滑块主体24以及拨杆凸台25，拨杆凸台25一体化固定在滑块主体24的一侧，主壳体内设有两个滑块滑槽16，且两个滑块滑槽16的底部中央设有定位杆161，定位杆161上套设滑块弹簧162，滑块弹簧162的一端与滑块滑槽16的底部抵接，滑块弹簧162的另一端与滑块主体24的一端抵接，滑块主体24的另一端与拉索23连接，滑块主体24滑动安装在滑块滑槽16内，拨杆凸台25可与拉索驱动机构62的拨杆621抵接。设置定位杆161，是为了保证滑块弹簧162在被压缩和释放过程中，弹簧的位置不会偏离。滑块滑槽16的内壁设有一条水平限位槽163，如图4c所示，滑块主体24上设有限位凸起241，如图4b所示，其中，限位凸起241安装在水平限位槽163内之后，限位凸起241被限定在滑块滑槽16，只能滑动，不能脱离。设置水平限位槽163和限位凸起241，是为了避免在装配过程中，第一滑块9和第二坏块从滑块滑槽16中掉落，从而便于产品的安装。

锁止单元包括电磁插销12和限位柱13，电磁插销12和限位柱13固定设置在主壳体上，转动控制机构63的外周壁设有锁止凹槽631，电磁插销12和限位柱13与锁止凹槽631的配合用于控制转轴6在轴向上的升降以及旋转。在本实施例中，限位柱13采用限位螺钉。具体来说，转动控制机构63的具体结构如图5a、图5b、图5c和图6所示，其中图5a、图5b、图5c中的锁止凹槽631用于与电磁插销12配合，图6中的锁止凹槽631用于与限位柱13配合。在图5中，锁止凹槽631的最右侧为一条竖向的第一凹槽6311，第一凹槽6311从上至下的深度保持一致；在第一凹槽6311顶端的右侧设有一条横向的第二凹槽6312，第一凹槽6311和第二凹槽6312之间单向连通，且第二凹槽从左至右的深度逐渐变深，如图5c所示；第二凹槽6312的右侧设有竖向的第三凹槽6313，第三凹槽6313的长度，宽度和深度与第一凹槽6311相同，第三凹槽6313和第二凹槽6312连通；在第三凹槽6313顶部及底部的右侧分别设有横向的第四凹槽6314和横向的第五凹槽6315，第三凹槽6313和第四凹槽6314不连通，第三凹槽6313和第五凹槽6315连通，第四凹槽6314的右侧不设阻挡物。在图6中，锁止凹槽631的最左侧为一条竖向的第六凹槽6316，第六凹槽6316的底部左侧与第五凹槽6315连通，第六凹槽6316底部的右侧不设阻挡物；在第六凹槽6316的顶部右侧设有横向的第七凹槽6317，第六凹槽6316的顶部最左侧封闭，第六凹槽6316和第七凹槽6317之间连通，在第七凹槽6317的中部底端设有竖向的第八凹槽6318，且第七凹槽6317和第八凹槽6318连通，第八凹槽6318的底部两侧均不设阻挡物。

在上述描述中，连通代表电磁插销12或限位柱13能够在两个锁止凹槽中顺畅通过，而不会受到阻挡；不连通则代表电磁插销12或限位柱13无法在两个锁止凹槽中通过；单向通过表示可以从一个锁止凹槽进入另一个锁止凹槽，但无法逆向连通；设置阻挡物表示电磁插销12或限位柱13无法向锁止凹槽设置阻挡物的一侧运动；不设阻挡物则相反；上述描述中的左右是基于图5a、图5b、图5c和图6来说的，未必代表实际结构或其他角度视图。

通过上述锁止凹槽631与电磁插销12及限位柱13的配合，本发明的转轴6的转动情况如下表所示。如图10所示，Lock位置代表转轴6转动至最左侧，OFF位置代表转轴6自Lock位置顺时针转动了一个档位的位置；ON位置代表转轴6自OFF位置顺时针转动了一个档位的位置。

在上表中，O代表转轴6可以转动或升降，X代表转轴6无法升降或无法转动，上标的“，”代表转轴6处于下降至最低状态(转轴6在此位置，在轴向只能上升运动)，此时电磁插销12或限位柱13与位于上部的锁止凹槽631相配合，没有上标则代表转轴6上升至最高状态(转轴6在此位置，在轴向只能下降运动)，此时电磁插销12或限位柱13与位于下部的锁止凹槽631相配合；当转轴6处于LOCK位置时，电磁插销12的滑杆121对准第一凹槽6311的底部，限位柱13位于第六凹槽6313的中部。当滑杆121伸出并进入第一凹槽6311时，由于第一凹槽6311底部两侧均设置阻挡物，即滑杆121限制了转轴6除轴向下降运动以外的其他运动。此时限位柱13位于第六凹槽6313的中部，左侧是第四凹槽6314，右侧无阻挡物，即限位柱13对转轴6的轴向直线运动和轴向转动都无限制，最后在滑杆121和限位柱13共同作用下，转轴6只能轴向下降，无法转动，因此对应表格中的O¹、X¹、X²。当滑杆121收回时，滑杆121退出第一凹槽6311，滑杆121对于转轴6的运动不起限制作用，最后在滑杆121和限位柱13共同作用下，此时转轴6既能轴向下降，也能轴向顺时针及逆时针转动，因此对应表格中的O²、O³、O⁴。O³状态，即转轴6顺时针转动30°左右，拉索驱动机构62上的拨杆621推动与之抵接的第一滑块9上的拨杆凸台25，如图4a，从而拉动拉索23，进而打开一个拉线锁。在O⁴状态下，即转轴6逆时针转动30°左右，拉索驱动机构62上的拨杆621推动与之抵接的第二滑块10上的拨杆凸台25，如图4a，从而拉动拉索23，进而打开另一个拉线锁。

当转轴6处于Lock’位置时，电磁插销12的滑杆121对准第一凹槽6311的顶部，限位柱13位于第六凹槽6313的顶部。当滑杆121伸出并进入第一凹槽6311时，由于第一凹槽6311顶部左侧设有阻挡物，右侧和第二凹槽6312单向连通(从图5c上看出，滑杆121无法从第一凹槽6311中进入第二凹槽6312)，因此滑杆121限制了转轴6除轴向直线运动以外的其他运动。此时限位柱13位于转轴6第六凹槽6313的顶部，其左侧有障碍物，右侧与第七凹槽6317连通，即限位柱13对转轴6的轴向上升运动和轴向转顺时针转动都无限制。最后在滑杆121和限位柱13共同作用下，转轴6只能轴向上升，不能转动，因此对应表格中的O⁵、X³、X⁴。当滑杆121收回时，滑杆121退出第一凹槽6311，滑杆121对于转轴6的运动不起限制作用，最后在滑杆121和限位柱13共同作用下，此时转轴6能轴向上升和轴向顺时针转动，但无法逆时针运动，因此对应表格中的O⁶、O⁷、X⁵。

当转轴6从Lock’位置顺时针转动90°时，转轴6处于OFF或OFF’位置。当转轴处于OFF’位置时，电磁插销12对准第三凹槽6313的顶部，限位柱13位于第七凹槽6317中部，且位于第八凹槽6318的顶部。当电磁插销12的滑杆121伸出并进入第三凹槽6313时，由于第三凹槽6313顶部左侧与第二凹槽6312连通，右侧与第四凹槽6314不连通，因此滑杆121允许转轴6轴向上升运动和轴向逆时针运动。而此时限位柱13位于第七凹槽6317的中部，且位于第八凹槽6318的上方，因此限位柱13允许转轴6可轴向上升移动，也可轴向顺时针和逆时针转动。最后在滑杆121和限位柱13共同作用下，此时转轴6能轴向上升移动和轴向逆时针运动，因此对应表格中的O⁸、X⁶、O⁹，且在O⁹状态时，由于第二凹槽6312从左至右的深度逐渐增大，因此转轴逆时针转动时，滑杆121能被不断推回电磁插销12内，即滑杆121的外伸长度不断变小，当转轴6逆时针转动90°，由于第二凹槽6312与第一凹槽6311单向连通，滑杆121会落入第一凹槽6311的顶部，且电磁插销12会在内部弹簧的作用下恢复伸长状态，此时，转轴从OFF’位置变为LOCK’位置。当滑杆121收回时，滑杆121对于转轴6的运动不起限制作用。最后在滑杆121和限位柱13共同作用下，此时转轴6能轴向上升运动，能轴向顺时针或逆时针转动，因此对应表格中的O¹⁰、O¹¹、O¹²。在O¹¹状态下，即转轴6顺时针转动30°左右，拉索驱动机构62上的拨杆621推动与之抵接的第一滑块9上的拨杆凸台25，从而拉动拉线，打开一个拉线锁。

当转轴6处于OFF位置时，电磁插销12对准第三凹槽6313的底部，限位柱13位于第八凹槽6318。当滑杆121伸出并进入第三凹槽6313时，由于第三凹槽6313底部左侧设置阻挡物，右侧与第五凹槽6315连通，因此滑杆121允许转轴6能轴向下降运动和轴向顺时针转动。而此时限位柱13位于第八凹槽6318内，且左右两侧均无阻挡物，因此限位柱13允许转轴6能轴向下降运动和轴向顺时针或逆时针转动。最后在滑杆121和限位柱13共同作用下，此时转轴6能轴向下降运动和轴向顺时针转动，因此对应表格中的O¹³、O¹⁴、X⁷。当滑杆121收回时，滑杆121对于转轴6的运动不起限制作用。最后在滑杆121和限位柱13共同作用下，此时转轴6能轴向下降运动，能轴向顺时针或逆时针转动，因此对应表格中的O¹⁵、O¹⁶、O¹⁷。在O¹⁷状态下，即转轴6逆时针转动30°左右，拉索驱动机构62上的拨杆621推动与之抵接的第二滑块10上的拨杆凸台25，从而拉动拉线，打开一个拉线锁。

当转轴6从OFF位置顺时针转动40°左右时，转轴6处于ON位置。此时，限位柱13位于锁止凹槽631的最右侧，其右侧为障碍物，其上端为障碍物，其左侧为第八凹槽6318，因此限位柱13能限制转轴6轴向下降运动和轴向顺时针转动，只允许轴向逆时针转动。此时，电磁插销12对准第五凹槽6315右端，当滑杆121伸出并进入第五凹槽6315时，滑杆121能限制转轴6的轴向运动，但由于第五凹槽6315于第六凹槽6316联通，滑杆121不能限制转轴6的轴向转动。最后在滑杆121和限位柱13共同作用下，此时转轴6只能轴向逆时正转动，因此对应表格中的X⁸、X⁹、O¹⁸。当滑杆121收回并推出第五凹槽6315时，滑杆121对转轴6的运动没有限制，最后在滑杆121和限位柱13共同作用下，此时转轴6只能轴向逆时针转动，因此对应表格中的X¹⁰、X¹¹、O¹⁹。在O¹⁹状态下，控制系统可以控制接通整车电源等。

在上述表格中，O³、和O¹¹状态下可以打开一个拉线锁，O⁴和O¹⁷可以打开另一个拉线锁。而电磁插销12的伸长和收缩由控制系统控制，另外，本系统中设有装饰盖2，在装饰盖表面印制图案，用于提示用户每个位置的用途，比如打开某一个拉线锁还是解开转向把手锁，或接通整车电源等。

锁销驱动机构64的结构如图7所示，锁销驱动机构64呈U字形，包括两条水平连接杆641以及一条竖直连接杆642，两条水平连接杆641的一端分别于转动控制机构63底部及连接机构65顶部固定，两条水平连接杆641的另一端与竖直连接杆642的两端固定。外部锁销11包括锁杆111以及与锁杆111固定连接的锁销滑片112，锁杆111穿过主壳体的侧壁，并用于锁定或打开二轮车的转向把手锁，锁销滑片112中部设有长槽114，竖直连接杆642穿过长槽114，锁杆111的外部套设锁销弹簧15，锁销弹簧15的一端与主壳体内壁抵接，另一端与锁销滑片112抵接。前壳体4的内壁设有两条平行于锁杆111的水平导向槽113，如图7b所示，锁销滑片112的两侧插设在水平导向槽113内，且锁销滑片112沿着水平导向槽113移动。水平导向槽113保证外部锁销11的运动是处于水平直线。由于锁销驱动机构64呈U字形，且竖直连接杆642和转轴6的轴线方向平行，所以当转轴6旋转时，竖直连接杆642也会绕着转轴6的轴线做圆周运动，由于竖直连接杆642穿过长槽114，因此竖直连接杆642的旋转，会带动外部锁销11的水平滑动，当锁杆111在锁销驱动机构64作用下向外伸出，从而锁止转向把手，使之不能转动。反之，当锁杆111在锁销驱动机构64作用下向内收缩，则解开转向把手锁，二轮车的转向把手可以自由转动。

底盖8的结构如图8所示，底盖8内设有转动块7，连接机构65的底部固定在转动块7的轴心处。具体来说，底盖8的内壁设有三对定位槽81，每对定位槽81所成直线经过底盖8的轴心；转动块7呈十字型，包括两对相互垂直的支撑条71，且其支撑条71的顶部设有弹性触点72，弹性触点72与定位槽81相匹配；底盖8的底部中央和转动块7之间设有复位弹簧14。设置弹性触点72的支撑条71内部设有触点弹簧，弹性触点72的尾端与触点弹簧固定。

主壳体的上部设有一个环状平台26，转轴6穿过环状平台26进入主壳体内部，主壳体外侧壁顶部设有多个卡接台261，上壳体3的底部设有与卡接台261相匹配的卡槽31，上壳体3和主壳体通过卡槽31和卡接台261的卡接固定。

环状平台26上固定一块环状的PCB板17，PCB板17上设有两个绕PCB板17轴心对称的感应元器件171，在本实施例中，感应元器件171采用的是接触开关，信号识别机构61的侧壁上设有多个感应凸起611和多个感应凹陷612，两个感应元器件171与信号识别机构61的侧壁抵接，感应元器件171与控制系统连接并将信号传递给控制系统，控制系统与电磁插销12连接并用于控制电磁插销12的伸缩。由于感应元器件171位于在感应凸起611和感应凹陷612表面，所以当转轴6转动时，两个感应元器件171会感应到感应凸起611或感应凹陷612的变化，如转动到某一位置时，感应到的是感应凸起611还是感应凹陷612，例如：当感应元器件171位于感应凸起611处，感应元器件171处于通电状态，而当感应元器件171位于感应凹陷612处，感应元器件171处于断电状态，然后控制系统根据两个感应元器件171的通断电状态，判定该转轴6的位置，并发出对应指令，比如是否需要接通整车电源，是否需要控制电磁插销12伸出或缩回等。

PCB板17通过螺钉18与环状平台26固定，上壳体3内壁底部设有多个竖向设置的稳定柱32，当上壳体3和主壳体通过卡槽31和卡接台261的卡接固定时，稳定柱32的下端抵接PCB板17的上表面，具体如图9所示。PCB板17一方面通过螺钉与环状平台26固定，另一方面通过稳定柱32，在PCB板17上方施加压力，使PCB板更稳定地固定在环状平台26上，具体如图9所示。

上述对实施例的描述是为了便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本申请。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必付出创造性的劳动。因此，本申请不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本申请披露的内容，在不脱离本申请范围和精神的情况下做出的改进和修改都本申请的范围之内。

Claims (10)

1.一种带拉索解锁机构的电子转向锁系统，该电子转向锁系统包括旋钮(1)、上壳体(3)、主壳体、底盖(8)、转轴(6)、拉锁单元、外部锁销(11)以及锁止单元，其特征在于，

所述转轴(6)包括一体化设置的信号识别机构(61)、拉索驱动机构(62)、转动控制机构(63)、锁销驱动机构(64)以及连接机构(65)，所述信号识别机构(61)、拉索驱动机构(62)、转动控制机构(63)和连接机构(65)同轴设置，所述转轴(6)顶部与旋钮(1)固定连接；所述拉索驱动机构(62)、转动控制机构(63)、锁销驱动机构(64)以及连接机构(65)位于所述主壳体内，所述拉索驱动机构(62)设有拨杆(621)；

所述拉锁单元设有与所述拉索驱动机构(62)的拨杆(621)抵接的第一滑块(9)和第二滑块(10)，所述拉锁单元还包括穿过主壳体并分别与第一滑块(9)和/或第二滑块(10)连接的拉索(23)，所述拉索(23)用于开启二轮车上的一个拉线锁，所述第一滑块(9)和第二滑块(10)安装在主壳体内并能滑动；

所述锁止单元包括电磁插销(12)和限位柱(13)，所述电磁插销(12)和限位柱(13)固定设置在主壳体上，所述转动控制机构(63)的外周壁设有锁止凹槽(631)，所述电磁插销(12)和限位柱(13)与所述锁止凹槽(631)的配合使用，可控制所述转轴(6)在轴向上的升降以及旋转；

所述锁销驱动机构(64)呈U字形，包括两条水平连接杆(641)以及一条竖直连接杆(642)，两条所述水平连接杆(641)的一端分别于转动控制机构(63)底部及连接机构(65)顶部固定，两条所述水平连接杆(641)的另一端与竖直连接杆(642)的两端固定，所述外部锁销(11)呈水平状态滑动连接，且外部锁销(11)的一端穿过主壳体的壳壁并用于锁定或打开二轮车的转向把手，所述外部锁销(11)的一端设有长槽(114)，所述竖直连接杆(642)穿过所述长槽(114)；

所述底盖(8)内设有转动块(7)，所述连接机构(65)的底部固定在所述转动块(7)的轴心处。

2.如权利要求1所述的带拉索解锁机构的电子转向锁系统，其特征在于，所述第一滑块(9)和第二滑块(10)对称设置在主壳体内，所述第一滑块(9)和第二滑块(10)均包括滑块主体(24)以及拨杆凸台(25)，所述拨杆凸台(25)一体化固定在滑块主体(24)的一侧，所述主壳体内设有两个滑块滑槽(16)，且两个滑块滑槽(16)的底部设有定位杆(161)，所述定位杆(161)上套设滑块弹簧(162)，所述滑块弹簧(162)的一端与滑块滑槽(16)的底部抵接，所述滑块弹簧(162)的另一端与滑块主体(24)的一端抵接，所述滑块主体(24)的另一端与拉索(23)连接，所述滑块主体(24)滑动设置在所述滑块滑槽(16)内，所述拨杆凸台(25)可与所述拉索驱动机构(62)的拨杆(621)抵接。

3.如权利要求2所述的带拉索解锁机构的电子转向锁系统，其特征在于，所述滑块滑槽(16)的内壁上设有一条限位槽(163)，所述滑块主体(24)上设有限位凸起(241)，将滑块主体(24)安装于滑块滑槽(161)之后，所述限位凸起(241)被限定设置在限位槽(163)内。

4.如权利要求2所述的带拉索解锁机构的电子转向锁系统，其特征在于，所述拉索(23)穿透主壳体的侧壁，且所述拉索(23)的外壳与主壳体固定。

5.如权利要求1所述的带拉索解锁机构的电子转向锁系统，其特征在于，所述主壳体的上部设有一个环状平台(26)，所述转轴(6)穿过环状平台(26)进入主壳体内部，所述信号识别机构(61)位于环状平台(26)的上部，所述主壳体圆周壁顶部设有多个卡接台(261)，所述上壳体(3)的底部设有与卡接台(261)相匹配的卡槽(31)，所述上壳体(3)和主壳体通过卡槽(31)和卡接台(261)卡接固定。

6.如权利要求5所述的带拉索解锁机构的电子转向锁系统，其特征在于，所述环状平台(26)上固定有PCB板(17)，所述PCB板(17)上设有感应元器件(171)，所述信号识别机构(61)的外周壁上设有多个感应凸起(611)和多个感应凹陷(612)，所述感应元器件(171)将信号传递给控制系统，所述控制系统与所述电磁插销(12)连接并用于控制所述电磁插销(12)的运动。

7.如权利要求6所述的带拉索解锁机构的电子转向锁系统，其特征在于，所述PCB板(17)通过螺钉(18)与环状平台(26)固定；

和/或，所述上壳体(3)内壁底部设有多个竖向设置的稳定柱(32)，当上壳体(3)和主壳体通过卡槽(31)和卡接台(261)的卡接固定时，所述稳定柱(32)的下端抵接PCB板(17)的上表面，从而固定PCB板(17)。

8.如权利要求1所述的带拉索解锁机构的电子转向锁系统，其特征在于，所述外部锁销(11)包括锁杆(111)以及与锁杆(111)固定连接的锁销滑片(112)，所述锁杆(111)穿过主壳体的侧壁，并用于锁定或打开二轮车的转向把手，所述锁销滑片(112)中部设有长槽(114)，所述竖直连接杆(642)穿过所述长槽(114)，所述锁杆(111)的外部套设锁销弹簧(15)，所述锁销弹簧(15)的一端与主壳体内壁抵接，另一端与锁销滑片(112)抵接。

9.如权利要求8所述的带拉索解锁机构的电子转向锁系统，其特征在于，所述主壳体的内壁设有两条平行于锁杆(111)的水平导向槽(113)，所述锁销滑片(112)的两侧插设在水平导向槽(113)内，且所述锁销滑片(112)沿着水平导向槽(113)移动。

10.如权利要求1所述的带拉索解锁机构的电子转向锁系统，其特征在于，所述底盖(8)的内壁设有至少三对定位槽(81)，每对定位槽(81)所成直线经过底盖(8)的轴心；所述转动块(7)外侧至少设有一对弹性触点(72)，且每对弹性触点(72)经过转动块(7)的轴心，所述弹性触点(72)与所述定位槽(81)相匹配。