CN108237951A - 座椅调节装置、汽车座椅及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种座椅调节装置、汽车座椅及车辆，座椅调节装置包括：拉索组件和滑动驱动器，拉索组件头部能够与下滑轨相连，尾部能够与座椅骨架或上滑轨相连；滑动驱动器与拉索组件相配合，能够收紧拉索组件以带动座椅骨架向前滑动，或放松拉索组件使座椅骨架能够向后滑动。本申请提供的座椅调节装置，能够起到和EE助力弹簧相同的作用，使EE座椅在解锁时自动快速向前滑移至最前位置，方便后排乘客上下车；且使得座椅前移的速度均匀一致，对阻碍物的冲击力小；同时，在向后回推座椅至乘坐位置时，也能以较小的操作力将座椅回推至乘坐位置，提高了操作舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种座椅调节装置、汽车座椅及车辆。
背景技术
随着人们生活水平的提高及汽车行业的快速发展，人们对汽车座椅调节的舒适性也具有越来越高的要求。目前，现有市面上的EE(Easy Enter，易进入)汽车座椅(即能够自动快速向前滑动至最前端以便于后排乘客进入的汽车座椅)，如图1所示，一般设有助力弹簧10’来实现汽车座椅的快速向前滑动，当EE功能解锁时，座椅骨架20’会在助力弹簧10’拉力的作用下自动快速向前滑行至最前端，方便了后排乘客上下车；但是，当需要将座椅拉回到乘坐位置时，则需要克服弹簧的拉力和滑轨自身的滑动力，需要用户对座椅施加很大的向后操作力，操作不舒适；且行程越长，助力弹簧10’需要提供的拉力越大，反之在手动推回至乘坐位置时，需要克服的弹簧力也越大，操作舒适感更差。
发明内容
为了解决上述采用助力弹簧导致汽车座椅回推力过大致使操作不舒适的技术问题，本发明的一个目的在于提供一种能够显著降低座椅向后回推时的操作力的座椅调节装置。
本发明的另一个目的在于提供一种包括上述座椅调节装置的汽车座椅。
本发明的又一个目的在于提供一种包括上述汽车座椅的车辆。
为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种用于调节汽车座椅的座椅调节装置，所述汽车座椅包括座椅骨架和滑轨组件，所述滑轨组件包括与所述座椅骨架的下端相连的上滑轨和与所述上滑轨滑动配合的下滑轨，所述座椅调节装置包括：拉索组件，其头部能够与所述下滑轨相连，其尾部能够与所述座椅骨架或所述上滑轨相连；滑动驱动器，与所述拉索组件相配合，能够收紧所述拉索组件以带动所述座椅骨架向前滑动，或放松所述拉索组件使所述座椅骨架能够向后滑动。
另外，本发明提供的上述技术方案中的座椅调节装置还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，所述滑动驱动器包括：外壳；驱动轮，设置在所述外壳内，所述拉索组件部分缠绕所述驱动轮；和驱动组件，设置在所述外壳内，与所述驱动轮相连，用于驱动所述驱动轮旋转，使所述驱动轮收紧所述拉索组件。
在上述技术方案中，所述驱动组件包括：驱动电机；和传动机构，其动力输入端与所述驱动电机的输出轴相连，其动力输出端与所述驱动轮相连。
在上述技术方案中，所述传动机构包括：蜗杆，与所述驱动电机的输出轴同轴相连；主传动轮，包括与所述蜗杆相啮合的蜗轮，且所述蜗轮转动时能够带动所述驱动轮旋转。
在上述技术方案中，所述主传动轮还包括与所述蜗轮同轴相连的直齿轮；所述传动机构还包括：行星轮支架和行星轮，所述行星轮支架上设有行星轮轴和供所述直齿轮穿过的圆孔，所述行星轮套装在所述行星轮轴上，并与所述直齿轮外啮合；其中，所述驱动轮朝向所述传动机构的一侧还设有内齿轮，所述行星轮还与所述内齿轮内啮合。
在上述技术方案中，所述行星轮的数量为多个，多个所述行星轮沿所述圆孔的周向均匀分布。
在上述技术方案中，所述座椅调节装置还包括：锁止机构，设在所述外壳内，并与所述行星轮支架相配合，用于锁定所述行星轮支架，以限制所述行星轮支架相对所述主传动轮转动。
在上述技术方案中，所述座椅调节装置还包括：解锁机构，设在所述外壳外，并与所述锁止机构相连，能够驱动所述锁止机构运动，以解除所述锁止机构对所述行星轮支架的锁定。
在上述技术方案中，所述锁止机构包括：棘齿，设置在所述行星轮支架的外周缘；和棘爪，与所述棘齿相啮合以限制所述行星轮支架相对所述主传动轮转动，并与所述解锁机构相连，能够在所述解锁机构的带动下脱离与所述棘齿的啮合，以解除对所述行星轮支架的锁定。
在上述技术方案中，所述座椅调节装置还包括：弹性复位件，限位在所述外壳上，并与所述棘爪相抵靠，且其弹性变形量在所述棘爪脱离与所述棘齿的啮合的过程中逐渐增大，用于带动所述棘爪复位。
在上述技术方案中，所述弹性复位件为复位弹片。
在上述任一技术方案中，所述棘爪能够转动地安装在所述外壳内，所述解锁机构能够带动所述棘爪相对所述外壳转动，以使所述棘爪脱离与所述棘齿的啮合。
在上述技术方案中，所述解锁机构包括：解锁杆，与所述棘爪相连，能够带动所述棘爪转动；和解锁拉索，与所述解锁杆相连，用于拉动所述解锁杆，使所述解锁杆带动所述棘爪转动，以使所述棘爪脱离与所述棘齿的啮合。
在上述技术方案中，所述外壳上设有弧形滑槽，所述棘爪上设有与所述弧形滑槽相适配的滑动轴，所述外壳和所述棘爪中的一个上设有第一轴孔，另一个上设有第一转轴，所述第一轴孔套设在所述第一转轴上，所述滑动轴穿过所述弧形滑槽与所述解锁杆相连；其中，所述解锁杆被所述解锁拉索拉动时，带动所述棘爪绕所述第一转轴旋转，使所述棘爪脱离与所述棘齿的啮合。
在上述技术方案中，所述解锁杆和所述外壳中的一个上设有第二轴孔，另一个上设有第二转轴，所述第二轴孔套设在所述第二转轴上；其中，所述解锁杆被所述解锁拉索拉动时，绕所述第二转轴旋转，并带动所述棘爪绕所述第一转轴转动。
在上述技术方案中，所述解锁杆呈L形，所述第二轴孔或所述第二转轴设置在所述解锁杆的转角部位，所述滑动轴和所述解锁拉索分别与所述解锁杆的两端转动连接。
在上述技术方案中，所述解锁杆与所述滑动轴相配合的一端设有插孔，所述滑动轴插入所述插孔内，并能够相对所述插孔转动。
在上述技术方案中，所述解锁杆与所述解锁拉索相配合的一端设有插槽，所述解锁拉索的尾部设有圆柱，所述圆柱限位在所述插槽内，并能够相对所述插槽转动。
在上述技术方案中，所述解锁杆与所述解锁拉索相配合的一端设有两个相互平行的连接板，所述连接板上开设有所述插槽，且所述插槽朝向所述解锁杆的一侧设有缺口，所述圆柱由所述缺口滑入所述插槽内，所述解锁拉索的头部由两个所述连接板之间的间隙穿出。
在上述技术方案中，所述解锁拉索的中部位于硬管内，所述硬管的一端的外周缘设有限位凸台，所述外壳上设有限位块，所述限位块内设有与所述限位凸台相适配的卡槽，所述限位凸台卡设在所述卡槽内。
在上述技术方案中，所述硬管沿水平方向延伸。
在上述技术方案中，所述卡槽呈U形，且其U形开口朝向水平方向。
在上述任一技术方案中，所述外壳包括：驱动器底座；电机罩盖，罩设在所述驱动器底座的一侧，并与所述驱动器底座之间限定出第一安装空间，所述驱动电机、所述蜗杆和所述蜗轮位于所述第一安装空间内；和端盖，盖设在所述驱动器底座的另一侧，并与所述驱动器底座之间限定出第二安装空间，所述行星轮支架、所述行星轮和所述驱动轮位于所述第二安装空间内，所述直齿轮贯穿所述驱动器底座插入所述行星轮支架上的圆孔内。
在上述任一技术方案中，所述座椅调节装置还包括：复位涡簧，与所述驱动轮相连，且其弹性变形量在所述驱动轮收紧所述拉索组件的过程中逐渐增大，用于带动所述驱动轮复位。
在上述技术方案中，所述驱动轮远离所述驱动组件的一侧设有第一限位柱，所述复位涡簧的一端套设在所述第一限位柱上，所述外壳上设有第二限位柱，所述复位涡簧的另一端套设在所述第二限位柱上。
在上述技术方案中，所述驱动轮远离所述驱动组件的一侧设有与所述复位涡簧相适配的容纳槽，所述第一限位柱设置在所述容纳槽的底壁上。
在上述任一技术方案中，所述外壳上设有贯通孔，所述拉索组件的头部穿过所述贯通孔凸出于所述外壳。
在上述技术方案中，所述外壳上设有安装槽，所述安装槽内设有固定块，所述固定块上插设有插管，所述插管的一端向内插入所述贯通孔内，所述插管的另一端向外凸出于所述外壳，所述拉索组件的头部穿过所述插管凸出于所述外壳。
在上述任一技术方案中，所述拉索组件包括两组拉索，两组所述拉索的头部分别能够与位于左侧的所述下滑轨的前端和位于右侧的所述下滑轨的前端固定相连。
本发明第二方面的技术方案提供了一种汽车座椅，包括：座椅骨架；滑轨组件，包括与所述座椅骨架的下端相连的上滑轨和与所述上滑轨滑动配合的下滑轨；和如第一方面技术方案中任一项所述的座椅调节装置，其拉索组件的头部与所述下滑轨相连，其拉索组件的尾部与所述座椅骨架或所述上滑轨相连。
另外，本发明提供的上述技术方案中的汽车座椅还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，所述座椅调节装置的滑动驱动器安装在所述座椅骨架上，所述拉索组件的尾部限位在所述滑动驱动器内。
在上述技术方案中，所述座椅骨架的底部设有支架，所述滑动驱动器安装在所述支架上。
在上述任一技术方案中，所述下滑轨的前端固定连接有拉索头固定支架，所述拉索组件的拉索的头部固定在所述拉锁头固定支架上。
在上述技术方案中，所述拉索的头部设有限位凸起，所述拉锁头固定支架上设有限位槽，所述限位凸起的截面尺寸大于所述限位槽，使所述限位凸起抵靠在所述拉锁头固定支架上。
在上述技术方案中，所述拉索头固定支架上设有沿竖直方向延伸的第一挡板，所述第一挡板上设有呈U形的所述限位槽，且所述限位槽的U形开口朝上。
在上述任一技术方案中，所述上滑轨的后端固定连接有拉索套固定支架，所述拉索套固定支架上设有套筒，所述拉索组件的拉索穿过所述套筒。
在上述技术方案中，所述拉锁套固定支架上设有沿竖直方向延伸的第二挡板，所述套筒横向贯穿所述第二挡板并固定在所述第二挡板上。
在上述任一技术方案中，所述汽车座椅还包括：滑轨控制机构，与所述滑轨组件相配合，用于锁定所述滑轨组件以限制所述上滑轨相对所述下滑轨滑动，或者解锁所述滑轨组件以使所述上滑轨能够相对所述下滑轨滑动。
本发明第三方面的技术方案提供了一种车辆，包括：车身；和如第二方面技术方案中任一项所述的汽车座椅，所述汽车座椅的下滑轨固定在所述车身上。
在上述技术方案中，所述车辆包括三排座椅，其中，第二排的座椅为安装有座椅调节装置的所述汽车座椅。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
1、采用本申请提供的座椅调节装置，在将座椅回推至乘坐状态时，向后回推的操作力小，只需要克服滑轨自身的滑动力即可，与传统的手动座椅滑轨滑动力相当，从而提高了用户的操作舒适性；
2、本申请的座椅调节装置还能够起到和现有的EE助力弹簧相同的作用，使EE座椅在滑轨解锁时能够自动快速向前滑移至最前位置，方便后排乘客上下车；
3、本申请的汽车座椅，在EE功能解锁后自动向前滑动时，滑动速度均匀一致，对阻碍物冲击小，能够避免意外撞击乘客产生伤害。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是现有技术中的汽车座椅的局部结构示意图；
图2是本发明一些实施例所述的座椅调节装置的立体结构示意图；
图3是图2中A部的放大结构示意图；
图4是图2所示座椅调节装置一个视角的分解结构示意图；
图5是图4中B部的放大结构示意图；
图6是图2所示座椅调节装置另一个视角的分解结构示意图；
图7是图6中C部的放大结构示意图；
图8是图6中D部的放大结构示意图；
图9是图2所示座椅调节装置的一个局部分解结构示意图；
图10是图2所示座椅调节装置的一个局部装配结构示意图；
图11是图2所示座椅调节装置的另一个局部装配结构示意图；
图12是本发明一些实施例所述的汽车座椅的立体结构示意图；
图13是图12中E部的放大结构示意图；
图14是图12中F部的放大结构示意图。
其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10’助力弹簧，20’座椅骨架；
图2至图14中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1座椅调节装置，110拉索，112限位凸起，120滑动驱动器，122驱动器底座，1222安装槽，1224第二转轴，1226限位块，1228卡槽，1230贯通孔，124电机罩盖，126端盖，1262第二限位柱，1264转动轴孔，128驱动轮，1282内齿轮，1284第一限位柱，1286容纳槽，1288转动轴，130驱动电机，1302蜗杆，132主传动轮，1322蜗轮，1324直齿轮，134行星轮支架，1342圆孔，1344棘齿，1346行星轮轴，136行星轮，1362行星轮孔，138棘爪，1382滑动轴，1384第一轴孔，140复位弹片，142解锁杆，1422第二轴孔，1424插孔，1426插槽，1428连接板，144解锁拉索，1442圆柱，146硬管，1462限位凸台，148复位涡簧，150固定块，152插管，2汽车座椅，210座椅骨架，212安装支架，220上滑轨，230下滑轨，240拉索头固定支架，242限位槽，244第一挡板，250拉索套固定支架，252套筒，254第二挡板。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图2至图14描述根据本发明一些实施例所述的座椅调节装置、汽车座椅和车辆。
如图2至图11所示，本发明第一方面的实施例提供的用于调节汽车座椅2的座椅调节装置1，该汽车座椅2包括座椅骨架210和滑轨组件，滑轨组件包括与座椅骨架210的下端相连的上滑轨220和与上滑轨220滑动配合的下滑轨230。
该座椅调节装置1包括：拉索组件和滑动驱动器120，拉索组件头部能够与下滑轨230相连，如图12所示，拉索组件尾部能够与座椅骨架210或上滑轨220相连；滑动驱动器120与拉索组件相配合，能够收紧拉索组件以带动座椅骨架210向前滑动，或放松拉索组件使座椅骨架210能够向后滑动。
本发明第一方面的实施例提供的座椅调节装置1，取消了现有技术中的EE助力拉簧，利用滑动驱动器120和拉索组件的配合来实现座椅的前后滑动，使得用户回推座椅时无需克服现有技术中EE助力拉簧的弹力，从而减小了座椅回推的操作力，提高了用户的使用舒适性。
具体地，拉索组件的头部与下滑轨230相连，拉索组件的尾部与上滑轨220或座椅骨架210相连，而上滑轨220与下滑轨230滑动配合，因而当滑动驱动器120收紧拉索组件时，拉索组件的尾部能够带动座椅骨架210向前滑动，当滑动驱动器120放松拉索组件时，手动回推座椅骨架210，可以将座椅骨架210回推至乘坐位置。由于取消了现有技术中的EE助力弹簧，而松弛的拉索组件对座椅骨架210没有作用力，因而用户回推座椅时只需克服滑轨自身的滑动力即可，与传统的手动座椅的滑轨滑动力相当，相较于现有技术，大大提高了操作舒适性。
进一步地，滑动驱动器120包括：外壳、驱动轮128和驱动组件，如图4和图6所示。其中，驱动轮128设置在外壳内，拉索组件部分缠绕驱动轮128；驱动组件设置在外壳内，与驱动轮128相连，用于驱动驱动轮128旋转，使驱动轮128收紧拉索组件。
滑动驱动器120包括外壳、驱动轮128和驱动组件，驱动轮128和驱动组件设置在外壳内，外壳既作为安装载体，又作为保护罩，对驱动轮128和驱动组件起到了保护作用；拉索组件部分缠绕驱动轮128，能够避免拉索组件在收紧或放松的过程中发生缠绕、打结等状况，从而提高了拉索组件的使用可靠性；且拉索组件的头部与下滑轨230固定相连，尾部与上滑轨220或座椅骨架210固定相连，而中间部分缠绕在驱动轮128上，则驱动轮128正反转时，即可实现拉索组件的收紧或放松，进而实现座椅骨架210的前移或后移；同时，驱动轮128与驱动组件相连，驱动组件能够驱动驱动轮128正向旋转来实现拉索组件的自动收紧，进而实现座椅骨架210的自动前移，无需用户手动操作，因此，该座椅调节装置1还起到了与现有技术中的EE助力弹簧相同的作用，使得EE座椅在解锁时能够自动向前滑移至最前位置，方便了后排乘客上下车。
具体地，如图4、图6、图9和图10所示，驱动组件包括：驱动电机130和传动机构，传动机构的动力输入端与驱动电机130的输出轴相连，动力输出端与驱动轮128相连。
驱动组件包括驱动电机130和传动机构，驱动电机130作为动力源，提供座椅自动向前滑移的动力，传动机构将驱动电机130的动力传递至驱动轮128，来带动驱动轮128旋转，进而由拉索组件拉动座椅自动向前滑动；由于驱动电机130的转速是均匀一致的，因而座椅自动向前滑动的速度也是均匀一致的，故而对阻碍物的冲击小，能够避免意外撞击乘客产生伤害。
需要解释的是，对于现有技术中采用EE助力弹簧的EE座椅而言，当EE功能需要向前滑动的行程很大时，为了使座椅能够在较短时间(3-5秒)内快速向前滑移至最前位置，需要弹簧提供很大的拉力；而受到弹簧特性的影响，座椅向前滑动的速度是不均匀的，会随着弹簧长度的减小及弹力的减小而减小，因而在座椅EE功能刚解锁的时候，弹簧的拉力最大，座椅向前移动的速度最大，如果有乘客站在座椅前端，会意外撞击乘客产生伤害。而本申请提供的座椅调节装置1，利用驱动电机130来驱动座椅自动向前移动，使得座椅向前移动的速度能够保持均匀一致，因而不会出现过大的瞬时速度，有效减小了座椅自动向前移动时对阻碍物的冲击力，防止了座椅瞬时速度过大产生意外伤害。
更具体地，传动机构包括：蜗杆1302和主传动轮132，如图9和图10所示，蜗杆1302与驱动电机130的输出轴同轴相连；主传动轮132包括与蜗杆1302相啮合的蜗轮1322，且蜗轮1322转动时能够带动驱动轮128旋转。
进一步地，如图4、图6、图8、图9、图10和图11所示，主传动轮132还包括与蜗轮1322同轴相连的直齿轮1324；传动机构还包括：行星轮支架134和行星轮136，行星轮支架134上设有行星轮轴1346和供直齿轮1324穿过的圆孔1342，行星轮136套装在行星轮轴1346上，并与直齿轮1324外啮合；其中，驱动轮128朝向传动机构的一侧还设有内齿轮1282，行星轮136还与内齿轮1282内啮合。
传动机构包括蜗杆1302、主传动轮132、行星轮支架134和行星轮136，主传动轮132包括蜗轮1322和直齿轮1324；蜗杆1302与蜗轮1322相配合，能够提高传动比，且改变了传动方向，便于根据产品的形状来合理布置驱动电机130与驱动轮128之间的位置关系；直齿轮1324与行星轮136及行星轮136与内齿轮1282的配合，进一步提高了传动比和转速，有利于降低驱动电机130的输出功率，节约电能。
优选地，行星轮136的数量为多个，多个行星轮136沿圆孔1342的周向均匀分布。
行星轮136的数量为多个(比如三个，如图4、图6、图9和图10所示)，多个行星轮136沿圆孔1342的周向均匀分布，每个行星轮136中部的行星轮孔1362套设在相对应的行星轮轴1346上，使得行星轮支架134受力平衡，有利于行星轮136与直齿轮1324及驱动轮128之间的稳定配合。
进一步地，座椅调节装置1还包括：锁止机构，设在外壳内，并与行星轮支架134相配合，用于锁定行星轮支架134，以限制行星轮支架134相对主传动轮132转动。
座椅调节装置1还包括锁止机构，锁止机构能够锁定行星轮支架134，以限制行星轮支架134相对主传动轮132转动，则驱动电机130启动时，蜗杆1302驱动蜗轮1322旋转，蜗轮1322带动直齿轮1324旋转，直齿轮1324能够带动行星轮136自转，使行星轮136带动内齿轮1282快速旋转，进而使驱动轮128收紧拉索组件，实现座椅骨架210的自动快速向前移动。
进一步地，座椅调节装置1还包括：解锁机构，设在外壳外，并与锁止机构相连，能够驱动锁止机构运动，以解除锁止机构对行星轮支架134的锁定。
座椅调节装置1还包括解锁机构，解锁机构能够解除锁止机构对行星轮支架134的锁定，使得行星轮支架134能够相对主传动轮132转动，这使得驱动电机130不工作时用户可以通过手动的方式将座椅向前移动，以将其调整至合适的位置处。
具体地，驱动电机130不工作时，蜗杆1302与蜗轮1322啮合产生自锁，使得主传动轮132保持静止，此时，用户手动向前拉动座椅时，拉索组件被收紧会带动驱动轮128正向旋转，则驱动轮128会带动行星轮136旋转，由于直齿轮1324保持静止，使得行星轮136不能仅做自转运动，因而行星轮136带动行星轮支架134同步转动，绕直齿轮1324公转，从而保证了用户能够手动向前移动座椅。
具体地，锁止机构包括：棘齿1344和棘爪138，如图4、图5、图6、图9、图10和图11所示，棘齿1344设置在行星轮支架134的外周缘；棘爪138与棘齿1344相啮合以限制行星轮支架134相对主传动轮132转动，并与解锁机构相连，能够在解锁机构的带动下脱离与棘齿1344的啮合，以解除对行星轮支架134的锁定。
锁止机构包括棘齿1344和棘爪138，棘齿1344与棘爪138的配合结构，既保证了锁止的可靠性，又便于解锁，结构简单且使用可靠。
进一步地，座椅调节装置1还包括：弹性复位件，限位在外壳上，并与棘爪138相抵靠，且其弹性变形量在棘爪138脱离与棘齿1344的啮合的过程中逐渐增大，用于带动棘爪138复位。
弹性复位件的设置，使得棘爪138在解锁机构停止施加解锁力时能够自动复位，且在棘爪138在与棘齿1344相啮合时，弹性复位件会紧紧地抵靠在棘爪138上，保证棘爪138不会随意发生移动，进而锁死行星轮支架134，防止行星轮支架134随意转动导致传动机构失效的情况发生。
优选地，弹性复位件为复位弹片140，如图4至图6所示。
弹性复位件为复位弹片140，复位弹片140结构简单，成本低廉，且便于安装。比如，复位弹片140呈V形、Z形等形状，在外壳上设置固定槽，将复位弹片140卡在固定槽内，使复位弹片140一端的表面与棘爪138相抵靠，另一端的表面与固定槽的槽壁相抵靠，由于复位弹片140的受力方向垂直于其表面的方向，因而利用其两端与外棘爪138及固定槽的槽壁之间的摩擦力即可保证复位弹片140的位置稳定。
进一步地，棘爪138能够转动地安装在外壳内，解锁机构能够带动棘爪138相对外壳转动，以使棘爪138脱离与棘齿1344的啮合。
通过转动来实现棘爪138与棘齿1344的脱离与接触，运动幅度较小，有利于减小滑动驱动器120的体积，提高产品结构的紧凑性。
具体地，解锁机构包括：解锁杆142和解锁拉索144，如图4和图6所示，解锁杆142与棘爪138相连，能够带动棘爪138转动；解锁拉索144与解锁杆142相连，用于拉动解锁杆142，使解锁杆142带动棘爪138转动，以使棘爪138脱离与棘齿1344的啮合。
解锁机构包括解锁杆142和解锁拉索144，解锁拉索144供用户手动操作，解锁杆142将解锁拉索144的动力传递至棘爪138，带动棘爪138旋转脱离与棘齿1344的啮合。
具体地，外壳上设有弧形滑槽，如图5所示，棘爪138上设有与弧形滑槽相适配的滑动轴1382，外壳和棘爪138中的一个上设有第一轴孔1384，另一个上设有第一转轴，第一轴孔1384套设在第一转轴上，滑动轴1382穿过弧形滑槽与解锁杆142相连，如图3和图5所示；其中，解锁杆142被解锁拉索144拉动时，带动棘爪138绕第一转轴旋转，使棘爪138脱离与棘齿1344的啮合。
外壳上的第一转轴与棘爪138上的第一轴孔1384或者外壳上的第一轴孔1384与棘爪138上的第一转轴相配合，保证了棘爪138能够相对外壳发生旋转；棘爪138上的滑动轴1382与外壳上的弧形滑槽配合，保证了棘爪138能够与解锁杆142相连，且能够相对外壳转动；同时，弧形滑槽限定了棘爪138的旋转幅度，能够防止棘爪138旋转过度导致卡死或失效的情况发生。
进一步地，解锁杆142和外壳中的一个上设有第二轴孔1422，另一个上设有第二转轴1224，第二轴孔1422套设在第二转轴1224上，如图5和图8所示；其中，解锁杆142被解锁拉索144拉动时，绕第二转轴1224旋转，并带动棘爪138绕第一转轴转动。
其中，解锁杆142呈L形，第二轴孔1422或第二转轴1224设置在解锁杆142的转角部位，滑动轴1382和解锁拉索144分别与解锁杆142的两端转动连接。
外壳上的第二转轴1224与解锁杆142上的第二轴孔1422相配合或者外壳上的第二轴孔1422与解锁杆142上的第二转轴1224相配合，保证了解锁杆142能够相对外壳发生旋转，进而通过解锁杆142的旋转来带动棘爪138旋转；解锁杆142呈L形，将第二转轴1224或第二轴孔1422设置在转角部位，而滑动轴1382和解锁拉索144分别与其两端转动连接，使得滑动轴1382和解锁拉索144与解锁杆142的旋转轴线之间均具有较大距离，因而能够产生较大转矩，则拉动解锁拉索144时，能够使解锁杆142具有较大转矩，进而带动滑动轴1382快速旋转，既实现了高效的连动效果，又减小了解锁杆142的体积，提高了结构的紧凑性。
进一步地，解锁杆142与滑动轴1382相配合的一端设有插孔1424，滑动轴1382插入插孔1424内，如图3、图5和图8所示，并能够相对插孔1424转动。
解锁杆142上的插孔1424与滑动轴1382的配合，实现了解锁杆142与棘爪138之间的相对转动，增加了解锁杆142与棘爪138之间的运动自由度，使得解锁杆142无需与棘爪138同轴转动，也能够带动棘爪138脱离与棘齿1344的啮合，从而扩大了解锁杆142及棘爪138的形状和位置的选择范围，便于根据产品的具体结构进行合理布局。
进一步地，解锁杆142与解锁拉索144相配合的一端设有插槽1426，解锁拉索144的尾部设有圆柱1442，如图3、图5和图8所示，圆柱1442限位在插槽1426内，并能够相对插槽1426转动。
解锁杆142上的插槽1426与解锁拉索144尾部圆柱1442的配合，实现了解锁拉索144与解锁杆142的固定配合，避免了解锁拉索144脱出解锁杆142，结构简单，连接可靠；且圆柱1442能够相对插槽1426转动，增加了解锁拉索144与解锁杆142之间的运动自由度，使得解锁拉索144无需沿弧形轨迹拉动解锁杆142，也能够带动解锁杆142旋转，从而扩大了解锁杆142及解锁拉索144的形状和位置的选择范围，便于根据产品的具体结构进行合理布局。
进一步地，解锁杆142与解锁拉索144相配合的一端设有两个相互平行的连接板1428，连接板1428上开设有插槽1426，如图8所示，且插槽1426朝向解锁杆142的一侧设有缺口，圆柱1442由缺口滑入插槽1426内，解锁拉索144的头部由两个连接板1428之间的间隙穿出，如图3和图5所示。
具体安装时，将解锁拉索144对准两个连接板1428之间的间隙，然后将圆柱1442由缺口推入插槽1426内即可，便于装卸；由于缺口位于插槽1426朝向解锁杆142的一侧，因而拉动解锁拉索144时，圆柱1442会抵在连接板1428上，即与圆柱1442的受力方向相反，故而插槽1426能够对圆柱1442起到良好的限位作用，防止解锁拉索144脱离解锁杆142；两个连接板1428能够对解锁拉索144起到良好的限位作用，防止解锁拉索144随意晃动导致圆柱1442脱出插槽1426。
进一步地，解锁拉索144的中部位于硬管146内，硬管146的一端的外周缘设有限位凸台1462，外壳上设有限位块1226，限位块1226内设有与限位凸台1462相适配的卡槽1228，限位凸台1462卡设在卡槽1228内，如图3、图5和图8所示。
将解锁拉索144的中部限位在硬管146内，保证了解锁拉索144的顺畅性及其位置的稳定性，便于用户快速查找定位；且使得解锁拉索144的作用力能够直线传递至解锁杆142，从而减小用户的操作力度，提高操作效率；而安装时直接将限位凸台1462卡入卡槽1228内即可，结构简单，构思巧妙，易于实现。
优选地，硬管146沿水平方向延伸，如图2、图3、图5和图8所示。
硬管146沿水平方向延伸，则用户解锁行星轮支架134时的施力方向也沿水平方向，符合用户的使用习惯，有利于提高用户的使用体验。
优选地，卡槽1228呈U形，且其U形开口朝向水平方向，如图3、图5和图8所示。
卡槽1228呈U形，且其U形开口朝向水平方向，其前后方向具有开口，开口的高度与硬管146的直径相当，则将限位凸台1462水平插入卡槽1228内，限位凸台1462的上下两端会卡在卡槽1228内，而硬管146则穿过卡槽1228前方的开口伸出，解锁拉索144的尾部则穿过卡槽1228后方的开口与圆柱1442相连。
进一步地，外壳包括：驱动器底座122、电机罩盖124和端盖126，如图4和图6所示。其中，电机罩盖124罩设在驱动器底座122的一侧，并与驱动器底座122之间限定出第一安装空间，驱动电机130、蜗杆1302和蜗轮1322位于第一安装空间内；端盖126盖设在驱动器底座122的另一侧，并与驱动器底座122之间限定出第二安装空间，行星轮支架134、行星轮136和驱动轮128位于第二安装空间内，直齿轮1324贯穿驱动器底座122插入行星轮支架134上的圆孔1342内。
外壳包括驱动器底座122、电机罩盖124和端盖126，三者相配合，在外壳内限定出两个安装空间，各个部件对应安装在相应的安装空间内，保证了各个部件均能够平稳可靠地运转。
其中，驱动轮128上设有转动轴1288，如图7所示，端盖126上设有转动轴孔1264，如图4所示，转动轴1288插入转动轴孔1264内，使驱动轮128能够在外壳内旋转；而上述复位弹片140限位在驱动器底座122上，且驱动器底座122上设有上述弧形滑槽；同时，解锁杆142可转动地安装在驱动器底座122上。
进一步地，座椅调节装置1还包括：复位涡簧148，如图4、图6和图7所示，与驱动轮128相连，且其弹性变形量在驱动轮128收紧拉索组件的过程中逐渐增大，用于带动驱动轮128复位。
复位涡簧148(即平面涡卷弹簧)的设置，使得电机不工作时，驱动轮128能够自动反向旋转，以放松拉索组件，便于用户手动将座椅回推至乘坐位置。具体地，当电机不工作时，通过解锁机构解除锁止机构对行星轮支架134的锁定，此时复位涡簧148旋转带动驱动轮128反向旋转，使拉索组件放松，同时驱动轮128带动行星轮136和行星轮支架134绕直齿轮1324转动，保证驱动轮128能够正常转动，用户只需克服滑轨自身的滑动力手动推动座椅，即可将其回推至乘坐位置，轻松方便。
具体地，驱动轮128远离驱动组件的一侧设有第一限位柱1284，如图7所示，复位涡簧148的一端套设在第一限位柱1284上，外壳上设有第二限位柱1262，如图4所示，复位涡簧148的另一端套设在第二限位柱1262上。
复位涡簧148的一端与驱动轮128上的第一限位柱1284相配合，复位涡簧148的另一端与外壳(具体为外壳的端盖126)上的第二限位柱1262相配合，则驱动轮128正向旋转收紧拉索组件时，会带动复位涡簧148的一端同步旋转，使复位涡簧148收紧储存弹性势能；而当复位涡簧148释放弹性势能时，即可带动驱动轮128反向旋转复位。
优选地，驱动轮128远离驱动组件的一侧设有与复位涡簧148相适配的容纳槽1286，如图7所示，第一限位柱1284设置在容纳槽1286的底壁上。
将复位涡簧148安装在驱动轮128上的容纳槽1286内，能够保证复位涡簧148与驱动轮128旋转的同步性，进而保证复位涡簧148与驱动轮128配合的可靠性。
进一步地，外壳上设有贯通孔1230，拉索组件的头部穿过贯通孔1230凸出于外壳，如图8所示。
具体地，外壳(具体为驱动器底座122)上设有安装槽1222，如图8所示，安装槽1222内设有固定块150，固定块150上插设有插管152，如图5所示，插管152的一端向内插入贯通孔1230内，插管152的另一端向外凸出于外壳，拉索组件的头部穿过插管152凸出于外壳，如图5所示。
外壳上设有贯通孔1230，拉索组件的头部穿过贯通孔1230凸出于外壳，进而能够与下滑轨230固定相连；将拉索组件的头部横向穿过插管152，插管152能够对拉索组件起到良好的导向作用，使拉索组件沿直线方向伸出去，防止其与其他结构发生干涉，进而较好地与滑轨组件相配合。
进一步地，拉索组件包括两组拉索110，如图2和图3所示，两组拉索110的头部分别能够与位于左侧的下滑轨230的前端和位于右侧的下滑轨230的前端固定相连。
拉索组件包括两组拉索110，两组拉索110左右对称设置，分别与左侧的滑轨和右侧的滑轨相配合，保证了座椅骨架210能够左右受力均衡，进而更加顺畅平稳地滑动。
如图12至图14所示，本发明第二方面的实施例提供的汽车座椅2，包括：座椅骨架210、滑轨组件和如第一方面实施例中任一项的座椅调节装置1。
具体地，滑轨组件包括与座椅骨架210的下端相连的上滑轨220和与上滑轨220滑动配合的下滑轨230；座椅调节装置1的拉索组件的头部与下滑轨230相连，拉索组件的尾部与座椅骨架210或上滑轨220相连。
本发明第二方面的实施例提供的汽车座椅2，因包括第一方面的实施例中任一项的座椅调节装置1，因而具有上述一切有益效果，在此不再赘述。
进一步地，座椅调节装置1的滑动驱动器120安装在座椅骨架210上，拉索组件的尾部限位在滑动驱动器120内。
其中，座椅骨架210的底部设有安装支架212，如图12所示，滑动驱动器120安装在安装支架212上。
座椅骨架210的体积相对较大，便于滑动驱动器120的稳定安装，并将滑动驱动器120安装在安装支架212上，进一步提高了滑动驱动器120的稳定性和可靠性；将拉索组件的尾部限位在滑动驱动器120内，而滑动驱动器120与座椅骨架210固定相连，因而实现了拉索组件的尾部与座椅骨架210之间的间接相连，则滑动驱动器120前后移动时，即可带动座椅骨架210前后移动。
具体地，拉索组件包括两组拉索110，两组拉索110的头部分别能够与位于左侧的下滑轨230的前端和位于右侧的下滑轨230的前端固定相连。
拉索组件包括两组拉索110，两组拉索110左右对称设置，分别与左侧的滑轨和右侧的滑轨相配合，保证了座椅骨架210能够左右受力均衡，进而更加顺畅平稳地滑动。
进一步地，下滑轨230的前端固定连接有拉索头固定支架240，拉索组件的拉索110的头部固定在拉锁头固定支架上，如图12和图13所示。
其中，拉索110的头部设有限位凸起112，拉锁头固定支架上设有限位槽242，限位凸起112的截面尺寸大于限位槽242，使限位凸起112抵靠在拉锁头固定支架上，如图13所示。
优选地，拉索头固定支架240上设有沿竖直方向延伸的第一挡板244，如图13所示，第一挡板244上设有呈U形的限位槽242，且限位槽242的U形开口朝上。
在下滑轨230的前端连接拉锁头固定支架，并将拉索110的头部固定在拉锁头固定支架上，实现了拉索110的头部与下滑轨230的间接相连；利用限位凸起112与限位槽242的配合来实现拉索110头部的固定，结构简单，易于实现；在拉索头固定支架240上设置第一挡板244，且第一挡板244沿竖直方向延伸，并开设有开口朝上的U形限位槽242，则安装时将拉索110的头部由上向下插入限位槽242内即可，装卸方便；同时实现了拉索110前部的水平延伸，与座椅的移动方向相一致，更加有利于拉索组件与座椅骨架210之间的可靠配合。
进一步地，上滑轨220的后端固定连接有拉索套固定支架250，拉索套固定支架250上设有套筒252，如图14所示，拉索组件的拉索110穿过套筒252。
其中，拉锁套固定支架上设有沿竖直方向延伸的第二挡板254，如图14所示，套筒252横向贯穿第二挡板254并固定在第二挡板254上。
在上滑轨220的后端连接拉索套固定支架250，并将拉索110穿过拉索套固定支架250上的套筒252，实现了拉索110与上滑轨220的间接相连；且套筒252对拉索110起到了良好的限位作用，能够避免拉索110发生晃动，提高了拉索110的使用可靠性；在拉索套固定支架250上设置第二挡板254，第二挡板254沿竖直方向延伸，套筒252横向贯穿第二挡板254并固定在第二挡板254上，则拉索110沿水平方向穿过套筒252，实现了拉索组件后部的水平延伸，与座椅的移动方向相一致，更加有利于拉索组件与座椅骨架210之间的可靠配合。
进一步地，汽车座椅2还包括：滑轨控制机构，与滑轨组件相配合，用于锁定滑轨组件以限制上滑轨220相对下滑轨230滑动，或者解锁滑轨组件以使上滑轨220能够相对下滑轨230滑动。
滑轨控制机构与滑轨组件相配合，能够锁死上滑轨220和下滑轨230，保证座椅位置的稳定性，也能够解锁上滑轨220和下滑轨230，保证座椅能够前后调节；当滑轨控制机构解除上滑轨220和下滑轨230之间的锁定时，滑动驱动器120即可驱动座椅自动向前移动至最前端，实现座椅的EE功能。
基于附图，该汽车座椅2的工作原理如下：
当驱动电机130工作时，驱动电机130通过蜗杆1302和蜗轮1322的啮合传动，驱动主传动轮132逆时针旋转，此时行星轮支架134在棘爪138和棘齿1344的啮合作用下保持静止，则主传动轮132通过直齿轮1324驱动行星轮136自转，行星轮136通过与内齿轮1282的啮合带动驱动轮128顺时针旋转，从而收紧拉索110，拉索110带动座椅骨架210自动向前滑动。
此状态对应的是当座椅需要向前滑动时，给电机通电，在滑动驱动器120的作用下，拉索110收紧，拉动座椅向前滑动。
当驱动电机130不工作时，由于蜗杆1302和蜗轮1322啮合产生的自锁，主传动轮132保持静止，此时拉动解锁拉索144，解锁拉索144会拉动解锁杆142旋转，解锁杆142会带动棘爪138旋转，使棘爪138脱离与棘齿1344啮合，解除对行星轮支架134的锁定，使得驱动轮128可以在外力的作用下顺时针旋转或逆时针旋转；此时如果向前拉动座椅，拉索110的尾部会向前运动使拉索110收紧，进而会带动驱动轮128顺时针旋转，直至将座椅向前调节至所需位置；此时如果没有向前拉动座椅，驱动轮128会在复位涡簧148的复位弹力作用下逆时针旋转，使拉索110放松，用户可以向后推动座椅，将座椅回推至合适位置；将座椅调整至合适位置后，松开解锁拉索144，棘爪138会在复位弹片140的作用下复位，进而锁定行星轮支架134，则行星轮136也无法旋转，导致驱动轮128也无法旋转被锁定。
此状态对应乘客正常坐在座椅上时，需要向前或者向后调节座椅的位置以满足舒适性需求时，乘客通过拉动解锁拉索144，即可手动向前或者向后调节座椅的位置，且调节过程轻松方便；此时驱动电机130处于非工作状态，可以通过复位涡簧148与驱动轮128的配合，保证乘客在调整座椅位置时，拉索110能够自动收紧缠绕或者放松。
换言之，本申请提供的座椅调节装置1，使得汽车座椅2具有两种调节方式：自动调节方式和手动调节方式，两种调节方式采用的内部传动系统也是不同的。
其中，自动调节方式对应汽车座椅2的EE功能，即：当需要座椅快速前移至最前端以便于后排乘客上下车时，开启驱动电机130，利用驱动电机130驱动座椅快速均匀地移动至最前端。因此，该调节方式利用的传动系统为：驱动电机130+蜗轮1322+蜗杆1302+直齿轮1324+行星轮136+内齿轮1282。
而手动调节方式对应正常状态下的座椅位置调节，此时驱动电机130处于不工作状态，乘客通过拉动解锁拉索144，同时向前拉动座椅或向后推动座椅，实现座椅位置的前后调节，以满足其舒适性需求。因此，该调节方式利用的传动系统为：复位涡簧148+内齿轮1282+行星轮136+行星轮支架134及棘齿1344+棘爪138+解锁杆142+解锁拉索144。
由此可知，该座椅调节装置1通过两种调节方式，既有效满足了汽车座椅2的EE功能，又满足了正常状态下的位置调节功能，且使用舒适度高。
本发明第三方面的实施例提供的车辆(图中未示出)，包括：车身和如第二方面实施例中任一项的汽车座椅2，汽车座椅2的下滑轨230固定在车身上。
本发明第三方面的实施例提供的车辆，因包括第二方面实施例中任一项的汽车座椅2，因而具有上述一切有益效果，在此不再赘述。
优选地，车辆包括三排座椅，其中，第二排的座椅为安装有座椅调节装置1的汽车座椅2。
由于三排座椅的车型，一般第二排座椅需要设置EE功能，以方便第三排乘客上下车，因而将该座椅调节装置1设置在第二排座椅上，更有意义。当然，并不局限于第二排座椅，也可以用于其他座椅。
综上所述，本申请提供的座椅调节装置，能够起到和EE助力弹簧相同的作用，使EE座椅在解锁时自动快速向前滑移至最前位置，方便后排乘客上下车；且使得座椅前移的速度均匀一致，对阻碍物的冲击力小；同时，在向后回推座椅至乘坐位置时，也能以较小的操作力将座椅回推至乘坐位置，提高了操作舒适度。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (40)
1.一种用于调节汽车座椅的座椅调节装置，所述汽车座椅包括座椅骨架和滑轨组件，所述滑轨组件包括与所述座椅骨架的下端相连的上滑轨和与所述上滑轨滑动配合的下滑轨，其特征在于，所述座椅调节装置包括：
拉索组件，其头部能够与所述下滑轨相连，其尾部能够与所述座椅骨架或所述上滑轨相连；
滑动驱动器，与所述拉索组件相配合，能够收紧所述拉索组件以带动所述座椅骨架向前滑动，或放松所述拉索组件使所述座椅骨架能够向后滑动。
2.根据权利要求1所述的座椅调节装置，其特征在于，所述滑动驱动器包括：
外壳；
驱动轮，设置在所述外壳内，所述拉索组件部分缠绕所述驱动轮；和
驱动组件，设置在所述外壳内，与所述驱动轮相连，用于驱动所述驱动轮旋转，使所述驱动轮收紧所述拉索组件。
3.根据权利要求2所述的座椅调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动电机；和
传动机构，其动力输入端与所述驱动电机的输出轴相连，其动力输出端与所述驱动轮相连。
4.根据权利要求3所述的座椅调节装置，其特征在于，所述传动机构包括：
蜗杆，与所述驱动电机的输出轴同轴相连；
主传动轮，包括与所述蜗杆相啮合的蜗轮，且所述蜗轮转动时能够带动所述驱动轮旋转。
5.根据权利要求4所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述主传动轮还包括与所述蜗轮同轴相连的直齿轮；
所述传动机构还包括：行星轮支架和行星轮，所述行星轮支架上设有行星轮轴和供所述直齿轮穿过的圆孔，所述行星轮套装在所述行星轮轴上，并与所述直齿轮外啮合；
其中，所述驱动轮朝向所述传动机构的一侧还设有内齿轮，所述行星轮还与所述内齿轮内啮合。
6.根据权利要求5所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述行星轮的数量为多个，多个所述行星轮沿所述圆孔的周向均匀分布。
7.根据权利要求5所述的座椅调节装置，其特征在于，还包括：
锁止机构，设在所述外壳内，并与所述行星轮支架相配合，用于锁定所述行星轮支架，以限制所述行星轮支架相对所述主传动轮转动。
8.根据权利要求7所述的座椅调节装置，其特征在于，还包括：
解锁机构，设在所述外壳外，并与所述锁止机构相连，能够驱动所述锁止机构运动，以解除所述锁止机构对所述行星轮支架的锁定。
9.根据权利要求8所述的座椅调节装置，其特征在于，所述锁止机构包括：
棘齿，设置在所述行星轮支架的外周缘；和
棘爪，与所述棘齿相啮合以限制所述行星轮支架相对所述主传动轮转动，并与所述解锁机构相连，能够在所述解锁机构的带动下脱离与所述棘齿的啮合，以解除对所述行星轮支架的锁定。
10.根据权利要求9所述的座椅调节装置，其特征在于，还包括：
弹性复位件，限位在所述外壳上，并与所述棘爪相抵靠，且其弹性变形量在所述棘爪脱离与所述棘齿的啮合的过程中逐渐增大，用于带动所述棘爪复位。
11.根据权利要求10所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述弹性复位件为复位弹片。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述棘爪能够转动地安装在所述外壳内，所述解锁机构能够带动所述棘爪相对所述外壳转动，以使所述棘爪脱离与所述棘齿的啮合。
13.根据权利要求12所述的座椅调节装置，其特征在于，所述解锁机构包括：
解锁杆，与所述棘爪相连，能够带动所述棘爪转动；和
解锁拉索，与所述解锁杆相连，用于拉动所述解锁杆，使所述解锁杆带动所述棘爪转动，以使所述棘爪脱离与所述棘齿的啮合。
14.根据权利要求13所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述外壳上设有弧形滑槽，所述棘爪上设有与所述弧形滑槽相适配的滑动轴，所述外壳和所述棘爪中的一个上设有第一轴孔，另一个上设有第一转轴，所述第一轴孔套设在所述第一转轴上，所述滑动轴穿过所述弧形滑槽与所述解锁杆相连；
其中，所述解锁杆被所述解锁拉索拉动时，带动所述棘爪绕所述第一转轴旋转，使所述棘爪脱离与所述棘齿的啮合。
15.根据权利要求14所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述解锁杆和所述外壳中的一个上设有第二轴孔，另一个上设有第二转轴，所述第二轴孔套设在所述第二转轴上；
其中，所述解锁杆被所述解锁拉索拉动时，绕所述第二转轴旋转，并带动所述棘爪绕所述第一转轴转动。
16.根据权利要求15所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述解锁杆呈L形，所述第二轴孔或所述第二转轴设置在所述解锁杆的转角部位，所述滑动轴和所述解锁拉索分别与所述解锁杆的两端转动连接。
17.根据权利要求16所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述解锁杆与所述滑动轴相配合的一端设有插孔，所述滑动轴插入所述插孔内，并能够相对所述插孔转动。
18.根据权利要求16所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述解锁杆与所述解锁拉索相配合的一端设有插槽，所述解锁拉索的尾部设有圆柱，所述圆柱限位在所述插槽内，并能够相对所述插槽转动。
19.根据权利要求18所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述解锁杆与所述解锁拉索相配合的一端设有两个相互平行的连接板，所述连接板上开设有所述插槽，且所述插槽朝向所述解锁杆的一侧设有缺口，所述圆柱由所述缺口滑入所述插槽内，所述解锁拉索的头部由两个所述连接板之间的间隙穿出。
20.根据权利要求19所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述解锁拉索的中部位于硬管内，所述硬管的一端的外周缘设有限位凸台，所述外壳上设有限位块，所述限位块内设有与所述限位凸台相适配的卡槽，所述限位凸台卡设在所述卡槽内。
21.根据权利要求20所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述硬管沿水平方向延伸。
22.根据权利要求21所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述卡槽呈U形，且其U形开口朝向水平方向。
23.根据权利要求5至11中任一项所述的座椅调节装置，其特征在于，所述外壳包括：
驱动器底座；
电机罩盖，罩设在所述驱动器底座的一侧，并与所述驱动器底座之间限定出第一安装空间，所述驱动电机、所述蜗杆和所述蜗轮位于所述第一安装空间内；和
端盖，盖设在所述驱动器底座的另一侧，并与所述驱动器底座之间限定出第二安装空间，所述行星轮支架、所述行星轮和所述驱动轮位于所述第二安装空间内，所述直齿轮贯穿所述驱动器底座插入所述行星轮支架上的圆孔内。
24.根据权利要求2至11中任一项所述的座椅调节装置，其特征在于，还包括：
复位涡簧，与所述驱动轮相连，且其弹性变形量在所述驱动轮收紧所述拉索组件的过程中逐渐增大，用于带动所述驱动轮复位。
25.根据权利要求24所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述驱动轮远离所述驱动组件的一侧设有第一限位柱，所述复位涡簧的一端套设在所述第一限位柱上，所述外壳上设有第二限位柱，所述复位涡簧的另一端套设在所述第二限位柱上。
26.根据权利要求25所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述驱动轮远离所述驱动组件的一侧设有与所述复位涡簧相适配的容纳槽，所述第一限位柱设置在所述容纳槽的底壁上。
27.根据权利要求2至11中任一项所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述外壳上设有贯通孔，所述拉索组件的头部穿过所述贯通孔凸出于所述外壳。
28.根据权利要求27所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述外壳上设有安装槽，所述安装槽内设有固定块，所述固定块上插设有插管，所述插管的一端向内插入所述贯通孔内，所述插管的另一端向外凸出于所述外壳，所述拉索组件的头部穿过所述插管凸出于所述外壳。
29.根据权利要求1至11中任一项所述的座椅调节装置，其特征在于，
所述拉索组件包括两组拉索，两组所述拉索的头部分别能够与位于左侧的所述下滑轨的前端和位于右侧的所述下滑轨的前端固定相连。
30.一种汽车座椅，其特征在于，包括：
座椅骨架；
滑轨组件，包括与所述座椅骨架的下端相连的上滑轨和与所述上滑轨滑动配合的下滑轨；和
如权利要求1至29中任一项所述的座椅调节装置，其拉索组件的头部与所述下滑轨相连，其拉索组件的尾部与所述座椅骨架或所述上滑轨相连。
31.根据权利要求30所述的汽车座椅，其特征在于，
所述座椅调节装置的滑动驱动器安装在所述座椅骨架上，所述拉索组件的尾部限位在所述滑动驱动器内。
32.根据权利要求31所述的汽车座椅，其特征在于，
所述座椅骨架的底部设有支架，所述滑动驱动器安装在所述支架上。
33.根据权利要求30至32中任一项所述的汽车座椅，其特征在于，
所述下滑轨的前端固定连接有拉索头固定支架，所述拉索组件的拉索的头部固定在所述拉锁头固定支架上。
34.根据权利要求33所述的汽车座椅，其特征在于，
所述拉索的头部设有限位凸起，所述拉锁头固定支架上设有限位槽，所述限位凸起的截面尺寸大于所述限位槽，使所述限位凸起抵靠在所述拉锁头固定支架上。
35.根据权利要求34所述的汽车座椅，其特征在于，
所述拉索头固定支架上设有沿竖直方向延伸的第一挡板，所述第一挡板上设有呈U形的所述限位槽，且所述限位槽的U形开口朝上。
36.根据权利要求30至32中任一项所述的汽车座椅，其特征在于，
所述上滑轨的后端固定连接有拉索套固定支架，所述拉索套固定支架上设有套筒，所述拉索组件的拉索穿过所述套筒。
37.根据权利要求36所述的汽车座椅，其特征在于，
所述拉锁套固定支架上设有沿竖直方向延伸的第二挡板，所述套筒横向贯穿所述第二挡板并固定在所述第二挡板上。
38.根据权利要求30至32中任一项所述的汽车座椅，其特征在于，还包括：
滑轨控制机构，与所述滑轨组件相配合，用于锁定所述滑轨组件以限制所述上滑轨相对所述下滑轨滑动，或者解锁所述滑轨组件以使所述上滑轨能够相对所述下滑轨滑动。
39.一种车辆，其特征在于，包括：
车身；和
如权利要求30至38中任一项所述的汽车座椅，所述汽车座椅的下滑轨固定在所述车身上。
40.根据权利要求39所述的车辆，其特征在于，
所述车辆包括三排座椅，其中，第二排的座椅为安装有座椅调节装置的所述汽车座椅。
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