CN113183820A - 一种应用于电动车的电池锁解锁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动车技术领域,具体涉及一种应用于电动车的电池锁解锁装置,包括移动客户端、信号收发单元、控制器、转换机构和电池锁;信号收发单元与控制器通信连接,控制器与转换机构通信连接;控制器用于控制转换机构的执行动作;转换机构与电池锁传动连接;转换机构用于控制电池锁的打开。本发明一方面通过上述设置改变了原有的钥匙控制打开电池锁的方式,通过远程通信控制,不仅提高了车辆的智能化要求,还能保证电池锁的安全性能;另一方面通过设置转换机构,在不改变原有的车辆结构的情况下,能够通过该转换机构打开电池锁,使同一种电池锁能够适用于不同的车辆,不需要根据车型定制,从而增加本解锁装置的适用范围。

Description

一种应用于电动车的电池锁解锁装置
技术领域
本发明涉及电动车技术领域,具体涉及一种应用于电动车的电池锁解锁装置。
背景技术
随着“互联网+”时代的来临,物联网科技的革新正以一种难以预期的速度来变革着人们的生活方式,其中以共享车辆(例如共享单车、共享汽车等)为代表的物联网技术已较成功地融入到了人们的日常生活当中。
现有技术中,对于配置有电池的共享车辆(例如电助力自行车),共享车辆运营商对其电池锁的管理策略还是仅仅局限于老式的机械锁和运维人员的控制,以人工打开机械锁来更换电池,这种开锁方式不仅不便捷,而且不同的车型需要定制不同的锁型,适用范围小。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:
本发明提供一种应用于电动车的电池锁解锁装置,包括移动客户端、信号收发单元、控制器、转换机构和电池锁;所述移动客户端用于向所述信号收发单元发送开锁指令;所述信号收发单元与所述控制器通信连接,并且所述信号收发单元可向所述控制器发送开锁指令;所述控制器与所述转换机构通信连接;所述控制器用于控制所述转换机构的执行动作;所述转换机构与所述电池锁传动连接;所述转换机构用于控制所述电池锁的打开。
进一步地,所述转换机构包括伺服电机和转动部;所述控制器可控制所述伺服电机转动;所述转动部的转动中心套设于所述伺服电机的转动轴上;所述伺服电机可带动所述转动部转动。
进一步地,还包括锁线;所述锁线的一端可拆卸地设置于所述转动部上;所述锁线的另一端可拆卸地设置于所述电池锁上;当所述转动部通过转动拉动所述锁线运动时,所述电池锁打开。
进一步地,所述转动部上开设有卡槽;所述锁线的两端上分别设置有卡合凸起;所述锁线的线身部位可穿过所述卡槽;所述锁线的一端的所述卡合凸起可卡在所述卡槽的外侧;所述锁线的另一端的所述卡合凸起可卡在所述电池锁上。
进一步地,所述控制器还用于判断是否成功打开所述电池锁;所述控制器可生成相应的开锁结果信号发送给所述信号收发单元;所述信号收发单元还用于向所述移动客户端反馈开锁结果。
进一步地,所述控制器设置有预定值;所述控制器可根据所述预定值控制所述伺服电机的转动角度。
进一步地,锁线处于伸直状态。
本发明具有的优点或者有益效果:
本发明提供的应用于电动车的电池锁解锁装置,包括移动客户端、信号收发单元、控制器、转换机构和电池锁;所述移动客户端用于向所述信号收发单元发送开锁指令;所述信号收发单元与所述控制器通信连接,并且所述信号收发单元可向所述控制器发送开锁指令;所述控制器与所述转换机构通信连接;所述控制器用于控制所述转换机构的执行动作;所述转换机构与所述电池锁传动连接;所述转换机构用于控制所述电池锁的打开。本发明一方面通过上述设置改变了原有的钥匙控制打开电池锁的方式,通过远程通信控制,不仅提高了车辆的智能化要求,还能保证电池锁的安全性能;另一方面通过设置转换机构,在不改变原有的车辆结构的情况下,能够通过该转换机构打开电池锁,使同一种电池锁能够适用于不同的车辆,不需要根据车型定制,从而增加本解锁装置的适用范围。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明实施例1提供的一种应用于电动车的电池锁解锁装置的解锁流程图;
图2是本发明实施例1提供的一种应用于电动车的电池锁解锁装置中转换机构的结构示意图;
图3是本发明实施例1提供的一种应用于电动车的电池锁解锁装置中转换机构的侧视图;
图4是本发明实施例1提供的一种应用于电动车的电池锁解锁装置中电池锁的结构示意简图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是,本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
应当理解的是,当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行说明,显然所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。因此,以下对附图中提供的本发明实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
实施例1
现有技术中,对于配置有电池的共享车辆(例如电助力自行车),共享车辆运营商对其电池锁的管理策略还是仅仅局限于老式的机械锁和运维人员的控制,以人工打开机械锁来更换电池,这种开锁方式不仅不便捷,而且不同的车型需要定制不同的锁型,适用范围小。
为了解决上述技术问题,本实施例1提供了一种应用于电动车的电池锁解锁装置,如图1所示,包括移动客户端1、信号收发单元2、控制器3、转换机构4和电池锁5;移动客户端1用于向信号收发单元2发送开锁指令;信号收发单元2与控制器3通信连接,并且信号收发单元2可向控制器3发送开锁指令;控制器3与转换机构4通信连接;控制器3用于控制转换机构4的执行动作;转换机构4与电池锁5传动连接;转换机构4用于控制电池锁5的打开。
本实施例1中,运营维护人员需要对相应的电动车进行更换电池时,可以通过手机移动客户端1的APP,扫描所需要更换的电池的电动车上的相应二维码,获取该车辆的电池电量信息,然后向车辆发送开锁指令,信号收发单元2收到开锁指令后将开锁信息发送至控制器3,控制器3控制转换机构4执行开锁动作,然后电池锁5打开。本实施例1中电动车的电池放置在相应的电池箱内,电池锁5打开后,电池箱的盖板会打开并且翘起,然后运营维护人员即可取出电池,当运营维护人员将电池箱的盖板盖上,并且施加一定的压力,电池锁5即可上锁。
本实施例1一方面通过上述设置改变了原有的钥匙控制打开电池锁5的方式,通过远程移动客户端1通信控制,不仅提高了车辆的智能化要求,还能保证电池锁5的安全性能;另一方面原有的电池锁5需要根据相应的车型进行相应的订制,然后再根据电池锁5的安装方式确定钥匙口的设置位置,这样无疑是增加了电动车制造过程中的操作复杂性,因此本实施1通过设置转换机构4,在不改变原有的车辆结构的情况下,能够通过该转换机构4打开电池锁5,使同一种电池锁5能够适用于不同的车辆,不需要根据车型定制,从而增加本解锁装置的适用范围。
为了提供一种适用于本实施例1提供的应用于电动车的电池锁解锁装置的转换机构4,如图2至图4所示,转换机构4包括伺服电机41和转动部42;控制器3可控制伺服电机41转动;转动部42的转动中心套设于伺服电机41的转动轴上;伺服电机41可带动转动部42转动,本解锁装置还包括锁线6;锁线6的一端可拆卸地设置于转动部42上;锁线6的另一端可拆卸地设置于电池锁5上;当转动部42通过转动拉动锁线6运动时,电池锁5打开。
本实施例1中,伺服电机41可控制速度,位置精度准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象;转动部42包括但不限于齿轮,当伺服电机41转动时,带动转动部42做相应的转动动作,拉动锁线6运动,电池锁5打开即可。本实施例1中,电池锁5应用于市场上现有的电池锁5即可,如图4所示,电池锁5包括锁板51、锁舌52和限位板53;锁板51的顶部开设有缺口;锁板51和限位板53均通过销轴铰接在锁板51上,并且锁舌52与限位板53相互平行,锁舌52相对于限位板53的一侧的上部设置有锁槽521,锁舌52面向限位板53的一侧延伸有凸起部522,限位板53面向锁舌52的一侧设置有限位齿531,锁舌52的铰接处与限位板53的铰接处连接有弹簧;当锁舌52向锁紧的一侧旋转时,锁舌52的凸起部522顺着限位齿531的侧面滑动,直至凸起部522的上部b卡在限位齿531的上部a,弹簧处于拉伸状态,弹簧的拉力能够使锁舌52具有向打开方向转动的趋势,此时凸起部522被限位齿531卡紧,电池锁5处于锁紧状态;当开锁时,转换机构4拉动锁线6时,锁线6拉动限位板53旋转,限位齿531的上部a顺着凸起部522的上部b滑动,直至凸起部522与限位齿531分离,锁舌52在弹簧的拉动下向打开的方向旋转,完成开锁动作。
优选地,本实施例1提供的应用于电动车的电池锁解锁装置,如图2至图4所示,转动部42上开设有卡槽421;锁线6的两端上分别设置有卡合凸起61;锁线6的线身部位可穿过卡槽421;锁线6的一端的卡合凸起61可卡在卡槽421的外侧;锁线6的另一端的卡合凸起61可卡在电池锁5上。本实施例1中,锁线6与转动部42的连接、锁线6与电池锁5的连接还可以通过但不限于螺纹螺孔连接;通过卡合连接的方式,能够方便技术人员安装和拆卸电池锁5,便于后期的维护保养工作。
为了能够提醒运营维护人员是否开锁成功,本实施例1提供的应用于电动车的电池锁解锁装置,控制器3还用于判断是否成功打开电池锁5;控制器3可生成相应的开锁结果信号发送给信号收发单元2;信号收发单元2还用于向移动客户端1反馈开锁结果。本实施例1中,当电池锁5打开时,手机移动客户端1APP会显示出开锁成功;当电池锁5未打开成功时,会显示开锁失败,然后可进行重新开锁,如若反复开锁失败的电池锁5,则需要对该电池锁5进行维修或者更换,通过该设置能够为运营维护人员直观地提供电池锁5的使用情况。
由于电池锁5的开锁或关锁过程中,均在一定的范围内转动,则本实施例1提供的应用于电动车的电池锁解锁装置,控制器3设置有预定值;控制器3可根据预定值控制伺服电机41的转动角度。通过控制伺服电机41的转动角度实现开锁或关锁的功能,能够为电池锁5的开合角度起到限位的作用。
由于本实施例1提供的锁线6通过卡合卡在卡槽421内,一方面锁线6处于松弛状态容易导致锁线6脱落,另一方面伺服电机41需要转动更大的角度才能拉动锁线6,打开电池锁5,针对这一技术问题,本实施例1提供的应用于电动车的电池锁解锁装置的转换机构4,锁线6处于伸直状态。通过该设置能够保证伺服电机41转动的同时能够拉动限位板53转动,使锁舌52从限位板53上脱离,从而实现开锁的功能,进而保证转换机构4与电池锁5之间具有较好的传动性能。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种应用于电动车的电池锁解锁装置,其特征在于,包括移动客户端、信号收发单元、控制器、转换机构和电池锁;
所述移动客户端用于向所述信号收发单元发送开锁指令;所述信号收发单元与所述控制器通信连接,并且所述信号收发单元可向所述控制器发送开锁指令;所述控制器与所述转换机构通信连接;所述控制器用于控制所述转换机构的执行动作;所述转换机构与所述电池锁传动连接;所述转换机构用于控制所述电池锁的打开。
2.根据权利要求1所述的应用于电动车的电池锁解锁装置,其特征在于,所述转换机构包括伺服电机和转动部;所述控制器可控制所述伺服电机转动;所述转动部的转动中心套设于所述伺服电机的转动轴上;所述伺服电机可带动所述转动部转动。
3.根据权利要求2所述的应用于电动车的电池锁解锁装置,其特征在于,还包括锁线;所述锁线的一端可拆卸地设置于所述转动部上;所述锁线的另一端可拆卸地设置于所述电池锁上;当所述转动部通过转动拉动所述锁线运动时,所述电池锁打开。
4.根据权利要求3所述的应用于电动车的电池锁解锁装置,其特征在于,所述转动部上开设有卡槽;所述锁线的两端上分别设置有卡合凸起;所述锁线的线身部位可穿过所述卡槽;所述锁线的一端的所述卡合凸起可卡在所述卡槽的外侧;所述锁线的另一端的所述卡合凸起可卡在所述电池锁上。
5.根据权利要求1所述的应用于电动车的电池锁解锁装置,其特征在于,所述控制器还用于判断是否成功打开所述电池锁;所述控制器可生成相应的开锁结果信号发送给所述信号收发单元;所述信号收发单元还用于向所述移动客户端反馈开锁结果。
6.根据权利要求2所述的应用于电动车的电池锁解锁装置,其特征在于,所述控制器设置有预定值;所述控制器可根据所述预定值控制所述伺服电机的转动角度。
7.根据权利要求3所述的应用于电动车的电池锁解锁装置,其特征在于,锁线处于伸直状态。
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