CN110725623A - 自吸门锁执行器、自吸门锁总成及门锁改造方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自吸门锁执行器(A)、自吸门锁总成及门锁改造方法，通过将自吸拉线(B)和开锁拉线(C)与拉线固定架(1)连接，拉线固定架(1)向第一方向(DIR1)运动时拉动自吸拉线(B)，向第二方向(DIR2)运动时拉动开锁拉线(C)，驱动装置驱动拉线固定架(1)在自吸的全锁位置和开锁位置之间运动，拉动自吸拉线(B)或开锁拉线(C)，从而带动与自吸拉线(B)和开锁拉线(C)相连的门锁完成自吸全锁或开锁的功能。由此，本发明实施例的技术方案通过一个执行器即可完成自吸和开锁的功能，体积较小，结构简单。

Description

自吸门锁执行器、自吸门锁总成及门锁改造方法

技术领域

本发明涉及门锁领域，具体涉及一种自吸门锁执行器、自吸门锁总成及门锁改造方法。

背景技术

随着汽车行业的发展，用户对于汽车的自动化程度的需求越来越高，而传统的车侧门在关闭时需要借助用户较大的外力才能将车门完全锁闭，为用户带来了诸多不便。一些高档汽车上使用了自吸门锁，可以在特定状态下实现车门的自动吸合锁紧。越来越多的车门，尤其是自动车门就需要自动吸合和自动开锁两个功能，为实现自动吸合和自动开锁两个功能，目前的自吸门锁大多设置两个执行器分别实现自吸和开锁，成本高昂，体积较为庞大，不利于普遍推广使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种主要用于汽车侧门的自吸门锁执行器、自吸门锁总成及门锁改造方法，通过一个执行器可以完成自吸和开锁两个功能，而且门锁原有的其他功能不变。

第一方面，本发明实施例提供了一种自吸门锁执行器，包括：

拉线固定架，用于与自吸拉线和开锁拉线分别连接，所述拉线固定架被配置为向第一方向移动时拉动所述自吸拉线，向第二方向移动时拉动所述开锁拉线；

驱动装置，与所述拉线固定架连接，所述驱动装置被配置为受控驱动所述拉线固定架在全锁位置和开锁位置之间运动。

优选地，所述拉线固定架在所述全锁位置时，所述自吸拉线被拉至所述全锁位置，带动与所述自吸拉线连接的门锁部件完成全锁；

所述拉线固定架在所述开锁位置时，带动所述开锁拉线连接的门锁部件完成开锁。

优选地，所述驱动装置包括：

电机；

传动机构，所述传动机构与所述拉线固定架连接，被配置为将所述电机的旋转运动转化为拉线固定架的直线运动。

优选地，所述驱动装置还被配置为：

响应于所述拉线固定架到达所述全锁位置或所述开锁位置，驱动所述拉线固定架返回至零位位置；

所述自吸门锁执行器还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器被配置为检测所述拉线固定架到达所述零位位置，生成零位位置信号；

所述零位位置位于所述全锁位置和所述开锁位置之间。

优选地，所述自吸门锁执行器还包括：

第二位置传感器，被配置为检测所述拉线固定架到达所述全锁位置，生成全锁位置信号；

第三位置传感器，被配置为检测所述拉线固定架到达所述开锁位置，生成开锁位置信号；

所述响应于所述拉线固定架到达所述全锁位置或所述开锁位置，驱动所述拉线固定架返回至零位位置包括：

响应于所述全锁位置信号或所述开锁位置信号，驱动所述拉线固定架返回至零位位置。

优选地，所述自吸门锁执行器还包括限位装置，所述限位装置被配置为限制所述自吸拉线和/或开锁拉线的位置。

优选地，所述拉线固定架上形成有第一限位孔和第二限位孔，以及相对的第一表面和第二表面，所述第一表面被配置为朝向第一尾帽，所述第二表面被配置为朝向第二尾帽；

所述第一尾帽固定设置在所述自吸拉线的第一末端，所述第二尾帽固定设置在所述开锁拉线的第二末端；

所述自吸拉线穿过所述第一限位孔，所述开锁拉线穿过所述第二限位孔。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自吸门锁总成，包括：

门锁模块，所述门锁模块包括卡板和止动爪，所述止动爪上具有突出的锁止块，所述卡板上具有用于容纳锁栓的锁槽以及与所述锁止块相对应的第一锁止面；

如第一方面所述的自吸门锁执行器；

自吸拉线，所述自吸拉线的两端分别与所述拉线固定架和所述门锁模块连接；

开锁拉线，所述开锁拉线的两端分别与所述拉线固定架和所述门锁模块连接；

优选地，所述自吸拉线与所述卡板连接，所述开锁拉线与所述止动爪直接连接或间接连接。

优选地，所述卡板上形成有固定孔，用于与所述自吸拉线固定连接；

所述卡板的厚度方向上形成有拉线槽，所述拉线槽用于约束所述自吸拉线。

优选地，所述卡板包括本体部和翼板部，所述本体部的厚度方向上形成有第一弧面，所述第一弧面上形成有第一凹槽；

所述翼板部包括相对设置的第一翼板和第二翼板，以及连接所述第一翼板和第二翼板的连接部分，所述第一翼板、所述第二翼板和所述连接部分形成为一体；

所述连接部分形成有第一凸起，所述第一凸起与所述第一凹槽相匹配；

所述翼板部构成所述拉线槽或者所述翼板部和所述第一弧面共同构成所述拉线槽。

优选地，所述自吸门锁总成还包括：

第四位置传感器，被配置为检测所述锁槽旋转至第一位置，生成第一位置信号，所述锁槽处于第一位置时，所述卡板和所述止动爪的第一锁止面啮合，所述自吸门锁总成处于全锁状态；

所述驱动装置还被配置为：

响应于所述第一位置信号，驱动所述拉线固定架返回至所述零位位置。

优选地，所述自吸门锁总成还包括：

第五位置传感器，所述第五位置传感器被配置为检测所述锁槽旋转至第二位置，生成第二位置信号，所述锁槽处于所述第二位置时，所述自吸门锁总成处于开锁状态；

所述驱动装置还被配置为：

响应于所述第二位置信号，驱动所述拉线固定架返回至所述零位位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种门锁改造方法，所述门锁包括卡板和止动爪，所述方法包括：

将自吸拉线的第一末端与如第一方面所述的自吸门锁执行器连接；

将自吸拉线的第三末端与卡板连接；

将开锁拉线的第二末端与如第一方面所述的自吸门锁执行器连接；

将开锁拉线的第四末端与止动爪直接连接或间接连接；

其中，所述自吸拉线包括所述第一末端和所述第三末端，所述开锁拉线包括所述第二末端和第四末端。

优选地，所述将自吸拉线的第三末端与卡板连接包括：

在所述卡板上加工拉线槽，所述拉线槽用于约束所述自吸拉线；

在所述卡板上加工固定孔；以及

将所述第三末端与所述固定孔连接。

优选地，所述在卡板上加工拉线槽包括：

在所述卡板的厚度方向上加工出第一弧面；

在所述第一弧面上加工出第一凹槽；

在所述第一弧面上通过增加材料的方式形成翼板部，所述翼板部包括相对设置的第一翼板和第二翼板，以及连接所述第一翼板和所述第二翼板的连接部分；

其中，所述第一翼板、所述第二翼板和所述连接部分形成为一体，所述连接部分具有第一凸起，所述第一凸起填充所述第一凹槽。

本发明实施例的自吸门锁执行器、自吸门锁总成及门锁改造方法，将自吸拉线和开锁拉线与拉线固定架连接，拉线固定架向第一方向运动时拉动自吸拉线，向第二方向运动时拉动开锁拉线，通过驱动装置驱动拉线固定架在全锁位置和开锁位置之间运动，拉动自吸拉线或开锁拉线，从而带动与自吸拉线和开锁拉线相连的门锁完成自吸全锁或开锁的功能。由此，本发明实施例的技术方案通过一个执行器即可完成自吸和开锁的功能，体积较小，结构简单。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明第一实施例的自吸门锁执行器的立体结构示意图；

图2是本发明第一实施例的自吸门锁执行器的工作状态示意图；

图3是本发明第二实施例的自吸门锁总成的立体结构示意图；

图4是本发明第二实施例的自吸门锁总成的自吸工作原理示意图；

图5是本发明第二实施例的自吸门锁总成的开锁工作原理示意图；

图6是本发明第二实施例的一种卡板的剖面结构示意图；

图7是本发明第二实施例的另一种卡板的立体结构示意图；

图8是本发明第二实施例的另一种卡板的剖面结构示意图；

图9是本发明第三实施例的门锁改造方法的卡板的原始状态剖面结构示意图；

图10是本发明第三实施例的门锁改造方法的卡板在执行步骤S211后的剖面结构示意图；

图11是本发明第三实施例的门锁改造方法的卡板在执行步骤S212后的剖面结构示意图；

图12是本发明第三实施例的门锁改造方法的卡板在执行步骤S213后的剖面结构示意图。

附图标记说明：

A-自吸门锁执行器；B自吸拉线；C-开锁拉线；D-门锁模块；DIR1-第一方向；DIR2-第二方向；POS1-零位位置；

1-拉线固定架；11-第一限位孔；12-第二限位孔；13-第一表面；14-第二表面；2-电机；3-传动机构；41-第一弹簧；42-第二弹簧；5-卡板；51-锁槽；52-第一锁止面；53-磁钢；54-本体部；541-第一弧面；542-第一凹槽；55-翼板部；551-第一凸起；56-拉线槽；57-固定孔；6-止动爪；61-锁止块；71-第一尾帽；72-第二尾帽。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为易于说明，诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等等的空间相关术语在此被用于描述图中例示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。将理解的是，空间相关术语可意欲包含设备在使用或操作中的除图中描绘的方位之外的不同的方位。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件于是将被定位为在该其它元件或特征“上方”。因而，示例术语“下方”能包含上方和下方的方位二者。设备可以以其它方式被定向(旋转90度或处于其它方位)，并且在此使用的空间相关描述词应该被相应地解释。

实施例一：

自吸门锁执行器与门锁、自吸拉线和开锁拉线相配合使用，开锁拉线和自吸拉线分别与门锁上的锁止部件连接，通过自吸门锁执行器的运动带动开锁拉线或自吸拉线运动，从而带动门锁上的锁止部件运动，实现门锁的开锁或自吸全锁。

图1是本实施例的自吸门锁执行器的立体结构示意图，图2是本实施例的自吸门锁执行器的工作状态示意图。如图1-2所示，本发明实施例的自吸门锁执行器包括拉线固定架1和驱动装置，拉线固定架1与自吸拉线B和开锁拉线C分别连接，驱动装置与拉线固定架1连接，受控驱动拉线固定架1在全锁位置和开锁位置之间运动。拉线固定架1向第一方向DIR1运动时，拉动自吸拉线B，拉线固定架1向第二方向DIR2运动时拉动开锁拉线C，从而使自吸拉线B或开锁拉线C带动门锁上相应的锁止部件运动，实现门锁的自吸全锁或开锁。

驱动装置包括电机2和传动机构3，传动机构3与拉线固定架1连接，电机2受控驱动传动机构3运动，传动机构3将电机2的旋转运动转化为拉线固定架1的直线运动。

自吸拉线B具有第一末端和第三末端，开锁拉线C具有第二末端和第四末端，拉线固定架1分别与第一末端和第二末端连接，且第一末端和第二末端相向设置。第二末端和第四末端用于与门锁连接。所述电机2为可逆式电机，电机2向其中一个方向转动时，电机2通过传动机构带动拉线固定架1向第一方向DIR1运动并拉动自吸拉线B，电机2向另一个方向转动时，电机2通过传动机构带动拉线固定架1向第二方向DIR2运动并拉动开锁拉线C。

传动机构具有多种配置方式，例如，齿轮齿条机构，或者蜗轮蜗杆机构，或者丝杠滑块机构，或者其它能够将旋转运动转化为直线运动的结构。在本实施例中，传动装置采用齿轮组和齿条，齿轮齿条机构工作平稳，可靠性高，适于应用在所述自吸门锁执行器上。齿条与拉线固定架1固定连接，所述自吸门锁执行器的外壳中设置有滑槽，齿条至少部分设置在滑槽中，通过齿轮和齿条的啮合，将电机2的旋转转化为齿条和拉线固定架1的沿滑槽的直线运动。连接中间部件为齿轮组，直线运动部件为齿条。

可选地，拉线固定架1上形成有第一限位孔11和第二限位孔12，以及相对的第一表面13和第二表面14，第一限位孔11和第二限位孔12均穿透拉线固定架1。所述拉线固定架1与自吸拉线B和开锁拉线C配合使用时，将自吸拉线B沿第一方向DIR1穿过第一限位孔11，然后将第一尾帽71与自吸拉线B的第一末端固定连接，第一表面13朝向第一尾帽71；将开锁拉线C沿第二方向DIR2穿过第二限位孔12，然后将第二尾帽72与开锁拉线C的第二末端固定连接。即，自吸拉线B和开锁拉线C应相向设置。第一尾帽71的横截面应当大于第一限位孔11，使自吸拉线B不能从第一限位孔11中脱离，第二尾帽72的横截面应当大于第二限位孔12，使开锁拉线C不能从第二限位孔12中脱离。本领域技术人员也可以采用其他结构的拉线固定架1，使自吸拉线B和开锁拉线C以相反的方向与拉线固定架1连接。

优选地，自吸门锁执行器还包括第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，用于检测所述拉线固定架1的位置并生成相应的信号。所述第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器可以是行程开关、电容式传感器、霍尔式传感器等适于检测物体是否到达特定位置的传感器。

第一位置传感器检测拉线固定架1到达零位位置，生成零位位置信号；第二位置传感器被配置为检测拉线固定架1到达全锁位置，生成全锁位置信号；第三位置传感器被配置为检测拉线固定架1到达开锁位置，生成开锁位置信号。驱动装置根据所述零位位置信号、全锁位置信号和开锁位置信号控制拉线固定架1的运动。

具体地，驱动装置响应于全锁位置信号，电机2受控反转，使拉线固定架1向第二方向DIR2运动至零位位置POS1直至第一位置传感器生成零位位置信号。驱动装置响应于全锁位置信号，电机2受控反转，使拉线固定架1向第一方向DIR1运动至零位位置POS1直至第一位置传感器生成零位位置信号。即，当拉线固定架1到达全锁位置或开锁位置时，在未接收到其他指令的情况下，电机2均受控驱动拉线固定架1复位至零位位置POS1，等待下一个指令。所述零位位置POS1位于全锁位置和开锁位置之间，当拉线固定架1位于零位位置POS1时，自吸拉线B和开锁拉线C均不会使与之相连的门锁的锁止组件发生工作状态的改变。由于常规的门锁都具备自锁功能，即在全锁状态或开锁状态时不会发生滑移等现象，且自吸全锁和开锁的动作为交替进行，因此将电机2设置为根据全锁位置信号和开锁位置信号驱动拉线固定架1复位至零位位置POS1，可以使自吸拉线B或开锁拉线C在完成相应的动作后减小张力，从而能够延长自吸拉线B和开锁拉线C的使用寿命，同时能够缩短拉线固定架1拉动另一个拉线执行下一个动作的行程，从而能够使自吸门锁执行器具有更快的反应速度。当然，也可以不设置所述复位功能，而使自吸门锁执行器在完成一个动作后使拉线固定架1停留在相应的位置等待执行下一个动作。当自吸门锁执行器在完成自吸全锁后停留在全锁位置可以实现关门锁止的功能，即使通过其它装置(例如安装在车门外侧的开门把手)拉动开锁拉线C也无法进行开锁，一般适用于人离开汽车需要锁门的情况下使用。

当然，也可以通过在电机2上安装的编码器得到电机转动数值来控制电机2驱动拉线固定架1返回零位位置POS1。具体地，当拉线固定架1处于零位位置POS1时，电机2向一个方向转动达到预定的第一转动数值后，拉线固定架1向第一方向DIR1运动至全锁位置，即与自吸门锁执行器相连的门锁处于全锁状态；电机2向另一个方向转动达到预定的第二转动数值后，拉线固定架向第二方向DIR2运动至开锁位置，即与自吸门锁执行器相连的门锁处于解锁状态。由此，可以在编码器得到的电机2的转动数值达到预定的第一转动数值或第二转动数值时，控制电机2驱动拉线固定架1返回至零位位置POS1。

如图2所示，自吸门锁执行器还可以包括限位装置，用于限制自吸拉线B和/或开锁拉线C的位置。例如，设置第一弹簧41和第二弹簧42分别与自吸拉线B和开锁拉线C连接，当拉线固定架1处于零位位置POS1时，第一弹簧41和第二弹簧42均不受压力；当拉线固定架1从零位位置POS1向第一方向DIR1运动时，第一弹簧41压缩，由于第二弹簧42的支撑力，开锁拉线C的第二末端保持在零位位置POS1附近；当拉线固定架1从零位位置POS1向第二方向DIR2运动时，第二弹簧42压缩，由于第一弹簧41的支撑力，自吸拉线B的第一末端保持在零位位置POS1附近。本领域技术人员也可设置其他形式的限位装置以限制自吸拉线B和/或开锁拉线C的运动范围。当自吸拉线B和/或开锁拉线C具有足够的硬度足够粗或硬时，依靠自吸拉线B和/或解锁拉线C自身的硬度支撑便可以使自吸拉线B和/或解锁拉线C未被拉线固定架1拉动时也能保持在零位位置POS1附近，此时所述自吸门锁执行器也可以不设置所述限位装置。

优选地，所述自吸门锁执行器的外壳上还可以形成有线管固定架，以便将自吸拉线B和开锁拉线C外套置的线管的末端与自吸门锁执行器固定连接，同时便于控制拉线的行程。

本实施例的自吸门锁执行器将自吸拉线和开锁拉线与拉线固定架连接，拉线固定架向第一方向运动时拉动自吸拉线，向第二方向运动时拉动开锁拉线，通过驱动装置驱动拉线固定架在全锁位置和开锁位置之间运动，拉动自吸拉线或开锁拉线，从而带动与自吸拉线和开锁拉线相连的门锁完成自吸全锁或开锁的功能。由此，本实施例的技术方案通过一个执行器即可完成自吸和开锁的功能，体积较小，结构简单。

实施例二：

实施例一的自吸门锁执行器适于应用在各种需要分别交替控制两个部件的装置上，尤其适于应用在汽车门锁领域。以下就所述自吸门锁执行器应用在汽车门锁上为例进行描述。

图3-图5是本发明实施例的自吸门锁总成的示意图。如图3-图5所示，本实施例的自吸门锁总成包括门锁模块D、自吸拉线B、开锁拉线C如实施例一中所述的自吸门锁执行器A，其中，门锁模块D包括卡板5和止动爪6，止动爪6上有突出的锁止块61，卡板5上具有用于容纳锁栓的锁槽51和与所述锁止块61相对应的第一锁止面52，自吸拉线B的两端分别与拉线固定架1和门锁总成连接，开锁拉线C的两端分别与拉线固定架1和门锁总成连接。驱动装置驱动拉线固定架1运动，拉动自吸拉线B或开锁拉线C，使卡板5和止动爪6发生相对运动，从而使门锁模块D完成全锁或开锁。

图6是本实施例的一种卡板的剖面结构示意图。如图6所示，在一种可选的实施方式中，卡板5上形成有固定孔57和拉线槽56。固定孔57用于与自吸拉线B的第三末端连接，拉线槽56用于限制自吸拉线B的位置。可选地，可以将第三尾帽嵌入固定孔57，或采用其它连接方式将第三尾帽与固定孔57固定连接，自吸拉线B的第三末端与所述第三尾帽连接。固定孔57应尽量远离卡板5的转轴，以在自吸拉线B拉动卡板5旋转时能够获得较长的力臂，减小所需的驱动力，从而降低自吸门锁执行器A的工作负荷。

由于自吸拉线B与卡板5的连接点靠近卡板5的边缘，自吸拉线B的工作行程较长，而卡板5由于设置锁止面和配置重心位置的原因，常常为具有较多棱角的形状，而非圆滑的圆柱体等。为避免自吸拉线B与卡板5上的棱角产生摩擦而断裂，并使自吸拉线B在带动卡板5转动时能够更加顺畅，防止产生卡死的现象，可以在卡板5的厚度方向上沿自吸拉线B的延伸方向加工出拉线槽56，并将自吸拉线B置于拉线槽56中。优选地，拉线槽56的底面可以为与卡板5的旋转轴同心的圆弧段。在自吸拉线B拉动卡板5旋转时，自吸拉线B与拉线槽56的底面相切。可选地，所述拉线槽56的加工方式可以采用常规的机加工方式，如使用铣床进行加工等。

图7-图8是本实施例的另一种卡板的结构示意图。如图7-图8所示，在另一种可选的实施方式中，卡板5包括本体部54和翼板部55。本体部54的厚度方向上形成有第一弧面541，在第一弧面541上形成有第一凹槽542。所述第一凹槽542的形状可以为半圆形、矩形、梯形或其它形状。可以设置多个第一凹槽542，多个第一凹槽542之间具有预定的间隔。本领域技术人员可以根据需要自行选择第一凹槽542的具体的形状、数量和间隔长度。本体部54可以采用强度较高的材料制成，例如碳素钢等，以承受卡板5在工作过程中所受的拉力和冲击力等。

翼板部55包括相对设置的第一翼板和第二翼板、以及连接第一翼板和第二翼板的连接部分。连接部分上形成有第一凸起551，第一凸起551和本体部54的第一凹槽542相对应。第一翼板、第二翼板和连接部分可以一体形成，例如，可以采用注塑或包塑的方式形成所述翼板部55，并使材料完全填充所述第一凹槽542以形成第一凸起551。连接部分可以完全覆盖第一弧面541，使连接部分的一个端面和两个翼板形成拉线槽56，也可以露出第一弧面541，使两个翼板和第一弧面541，或者两个翼板、第一弧面541和连接部分的端面共同形成所述拉线槽56。由于自吸拉线B在工作时会对拉线槽56的底部产生较大的作用力，该作用力往往超过了常规的塑料的破坏应力，因此设置第一凹槽542和第一凸起551，可以使自吸拉线B在具有高破坏应力的本体部54的第一弧面541上工作，使第一翼板和第二翼板至少能够通过第一凸起551部相互连接。

自吸拉线B的第一末端与自吸门锁执行器A的拉线固定架1连接，开锁拉线C的第二末端与自吸门锁执行器A的拉线固定架1连接，其连接方式与实施例一中的一致，在此不再赘述。

在本实施例中，卡板5的旋转轴和止动爪6的旋转轴均固定在门锁模块D的锁壳上，自吸拉线B的第三末端与卡板5连接，开锁拉线C的第四末端与止动爪6连接。自吸门锁执行器A拉动自吸拉线B时，自吸拉线B带动卡板5旋转；自吸门锁执行器A拉动开锁拉线C时，开锁拉线C带动止动爪6旋转。

本实施例的自吸门锁总成还包括锁栓传感器，用于检测锁栓的位置生成自吸信号。锁栓传感器可以是电容式传感器、霍尔式传感器、红外线传感器、微波传感器等适于检测物体接近或接触的传感器。

本实施例的锁栓传感器为霍尔传感器，霍尔传感器可以设置在锁壳中，而在卡板5或止动爪6中可以固定设置有磁钢。当锁栓进入锁槽51中时，卡板5和止动爪6会相对于锁壳转动，安装在卡板5或止动爪6上的磁钢和锁壳上的霍尔传感器发生相对运动使锁栓传感器生成自吸信号。驱动装置响应于自吸信号，驱动拉线固定架1向第一方向DIR1运动，拉动自吸拉线B。

图4-图5是本实施例的自吸门锁总成的工作原理图，下面结合图4-图5具体说明本实施例的自吸门锁总成的工作原理。

本实施例的锁栓传感器安装在锁壳上，卡板5上相应的位置安装有磁钢53，如图7所示。可以在卡板5靠近边缘处嵌入磁钢53，也可以将磁钢53通过安装座固定在卡板5上。如图4所示，当锁栓(图中未示出)进入锁槽51时，卡板5发生转动，所处磁钢与所述锁栓传感器也发生相对运动，锁栓传感器检测到锁栓进入并生成自吸信号。自吸门锁执行器A响应于自吸信号拉动自吸拉线B，自吸拉线B带动卡板5沿逆时针方向(图4中的逆时针方向)旋转至第一锁止面52与锁止块61相接触，门锁模块D进入全锁状态，完成自吸全锁。门锁模块D还可以设置复位弹簧，复位弹簧连接锁壳和卡板5，在门锁模块处于开锁状态时，复位弹簧处于预紧状态，当自吸拉线B带动卡板5沿逆时针旋转时，复位弹簧被扭紧、拉伸或压缩。

如图5所示，当外部向自吸门锁执行器A发送开锁信号(例如开锁按钮被掀动)时，自吸门锁执行器A响应于开锁信号，拉动开锁拉线C，带动止动爪6沿顺时针方向(图5中的顺时针方向)转动，使锁止块61离开第一锁止面52。卡板5由于所述复位弹簧的弹力，沿顺时针方向转动，使锁槽51旋转至锁壳的开口处，锁栓能够顺利退出门锁模块D，门锁模块D完成开锁。

优选地，自吸门锁总成还可以包括第四位置传感器和第五位置传感器。第四位置传感器被配置为检测锁槽51旋转至第一位置，生成第一位置信号。锁槽51处于第一位置时，卡板5和止动爪6的第一锁止面52啮合，自吸门锁总成处于全锁状态。驱动装置响应于第二位置信号，驱动拉线固定架返回至零位位置。第五位置传感器用于检测锁槽51旋转至第二位置，生成第二位置信号，锁槽51处于所述第二位置时，自吸门锁总成处于开锁状态。驱动装置响应于第二位置信号，驱动拉线固定架返回至零位位置。当自吸门锁总成设置第四位置传感器和第五位置传感器时，可以不设置所述第二位置传感器和第三位置传感器。第四位置传感器和第五位置传感器可以是行程开关、电容式传感器、霍尔式传感器、干簧管等适于检测物体是否到达预定的位置的传感器。例如，如图7所示，在卡板5的边缘上固定安装磁钢53，并在门锁模块D的锁壳上与卡板5旋转至第二位置和第三位置相应的位置上分别安装霍尔传感器。其中，卡板5旋转至第二位置用于表征自吸门锁总成处于全锁状态，卡板5旋转至第三位置用于表征自吸门锁总成处于开锁状态。

驱动装置还可以响应于第二位置信号表征卡板5旋转至第二位置或第三位置，驱动拉线固定架1返回至零位位置POS1，等待下一个指令。

本实施例的自吸门锁总成将自吸拉线的两端和开锁拉线的两端分别与拉线固定架和门锁模块连接，拉线固定架向第一方向运动时拉动自吸拉线，向第二方向运动时拉动开锁拉线，通过驱动装置驱动拉线固定架在全锁位置和开锁位置之间运动，拉动自吸拉线或开锁拉线，从而带动与自吸拉线和开锁拉线相连的门锁模块完成自吸全锁或开锁的功能。由此，本实施例的技术方案通过一个执行器即可完成自吸和开锁的功能，体积较小，结构简单。

实施例三：

如今，大量的汽车门锁不具备自吸功能，而将普通的门锁总成更换为自吸门锁总成需要较为高昂的费用。本实施例提供一种将不具备自吸功能的普通门锁改造为自吸门锁的门锁改造方法，所述门锁为采用卡板和止动爪锁止的门锁，即，门锁包括卡板和动爪，止动爪上具有突出的锁止块，卡板上具有用于容纳锁栓的锁槽以及与锁止块相对应的第一锁止面。

所述门锁改造方法包括如下的步骤S100至步骤S400：

步骤S100、将自吸拉线的第一末端与实施例一的自吸门锁执行器连接。

自吸拉线包括第一末端和第三末端，将第一末端与自吸门锁执行器的拉线固定架连接，其连接方式与实施例一中的相同，在此不再赘述。

步骤S200、将自吸拉线的第三末端与卡板连接。

将自吸拉线的第三末端与卡板固定连接，连接点应尽量远离卡板的转轴，以在自吸拉线拉动卡板旋转时能够获得较长的力臂，减小所需的驱动力，从而降低自吸门锁执行器的负荷。

自吸拉线的延伸方向应当与卡板由开锁状态变为全锁状态时的旋转方向相一致。

优选地，步骤S200可以包括如下的步骤S210至步骤S230：

步骤S210、在所述卡板上加工拉线槽。

由于自吸拉线与卡板的连接点靠近卡板的边缘，自吸拉线的工作行程较长，而卡板由于设置锁止面和配置重心位置的原因，常常为具有较多棱角的形状，而非圆滑的圆柱体等。为避免自吸拉线与卡板上的棱角产生摩擦而断裂，并使自吸拉线在带动卡板转动时能够更加顺畅，防止产生卡死的现象，可以在卡板上沿自吸拉线的延伸方向加工出拉线槽56，并将自吸拉线置于拉线槽56中。优选地，拉线槽的底面可以为与卡板的旋转轴同心的圆弧段。可选地，所述拉线槽的加工方式可以采用常规的机加工方式，如使用铣床进行加工等。

在另一种可选的实施方式中，所述步骤S210还可以包括如下的步骤S211至步骤S213。图9-图12是本实施例的门锁改造方法采用如下的步骤S211至步骤S213的方法在所述卡板上加工拉线槽的过程中，卡板结构的示意图，图9-图12均为卡板的剖面结构示意图。在现有技术中，多数的普通汽车门锁原卡板大致上为如图9所示的结构，原卡板多为碳素钢等金属材料制成，具有较大的强度。

步骤S211、在所述卡板的厚度方向上加工出第一弧面。

可采用常规的机加工方式去除原卡板上的部分材料，在原卡板的加工出第一弧面541，所述第一弧面541作为拉线槽的底部，如图10所示。

步骤S212、在所述第一弧面上加工出第一凹槽。

如图11所示，可采用常规的机加工方式在第一弧面541上去除部分材料形成第一凹槽542。所述第一凹槽542的形状可以为半圆形、矩形、梯形或其它形状。可以设置多个第一凹槽542，多个第一凹槽542之间具有预定的间隔。本领域技术人员可以根据需要自行选择第一凹槽542的具体的形状、数量和间隔长度。

步骤S213、在所述第一弧面上通过增加材料的方式形成翼板部55。

如图12所示，翼板部55包括相对的第一翼板和第二翼板，以及连接第一翼板和第二翼板的连接部分。可选地，可以通过注塑的方式形成翼板部55。将经过步骤S212的本体部54放入模具中，通过注塑机向模具中注入熔化的塑料、橡胶等材料进行包塑，例如ABS工程塑料等，一体形成第一翼板、第二翼板和连接部分。注塑材料填充第一凹槽542内的空间，形成连接部分的第一凸起551。

连接部分可以完全覆盖第一弧面541，使连接部分的一个端面和两个翼板形成拉线槽，也可以露出第一弧面541，使两个翼板和第一弧面541，或者两个翼板、第一弧面541和连接部分的端面共同形成所述拉线槽。由于自吸拉线在工作时会对拉线槽的底部产生较大的作用力，该作用力往往超过了常规的塑料的破坏应力，因此设置第一凹槽542和第一凸起551，可以使自吸拉线在具有高破坏应力的本体部54的第一弧面541上工作，使第一翼板和第二翼板至少能够通过第一凸起551部相互连接。

优选地，还可以在步骤S213的同时，在本体部54的外部包裹注塑材料形成保护层，以减少卡板与止动爪在工作过程中的碰撞产生的冲击。

由于通过铣削等方式加工拉线槽，在一台机床上仅能同时加工少量的卡板，效率较低，适用于小批量的门锁改造。而通过设置如上的步骤，在卡板上加工第一弧面541和第一凹槽542均是对卡板的一侧端面的外轮廓进行加工，因此可以采取设计专用拉刀，用拉削的方式加工，最多可在一台机床上同时加工数以千计的卡板，且能在一次加工中同时完成上述步骤S211和步骤S212，以及对第一弧面541的半精加工和精加工，适用于大规模的门锁改造过程。或者，也可以采用冲压设备加工本体部54。

步骤S220、在所述卡板上加工固定孔。

固定孔57用于与自吸拉线的第三末端连接，拉线槽用于限制自吸拉线的位置。固定孔57应尽量远离卡板的转轴，以在自吸拉线拉动卡板旋转时能够获得较长的力臂，减小所需的驱动力，从而降低自吸门锁执行器的工作负荷。

步骤S230、将所述第三末端与所述固定孔连接。

可选地，可以将第三尾帽嵌入固定孔57，或采用其它连接方式将第三尾帽与固定孔57固定连接，自吸拉线的第三末端与所述第三尾帽连接。

步骤S300、将开锁拉线的第二末端与实施例一的自吸门锁执行器连接。

开锁拉线包括第二末端和第四末端，将第二末端与自吸门锁执行器的拉线固定架连接，其连接方式与实施例一中的相同，在此不再赘述。

步骤S400、将开锁拉线的第四末端与止动爪连接。

将开锁拉线的第四末端与止动爪连接，连接点和开锁拉线的延伸方向应使开锁拉线被自吸门锁执行器拉动时能够使锁止块远离卡板。

优选地，所述方法还可以包括如下的步骤S500：

步骤S500、安装锁栓传感器。

锁栓传感器用于检测锁栓的位置生成自吸信号，自吸门锁执行器可被配置为响应于所述自吸信号表征锁栓进入锁槽51中，驱动拉线固定架拉动自吸拉线，从而实现自吸全锁。锁栓传感器可以为电容式传感器、霍尔式传感器、红外线传感器、微波传感器等适于检测物体接近或接触的传感器。

具体地，可以采用霍尔传感器作为锁栓传感器，霍尔传感器可以固定设置在所述门锁的锁壳中，而在卡板靠近边缘的位置通过打孔嵌入、螺栓连接或其它方式固定设置磁钢。当锁栓进入锁槽51中时，卡板会相对于门锁的锁壳转动，安装在卡板5上的磁钢和锁壳上的霍尔传感器发生相对运动，使锁栓传感器生成自吸信号。驱动装置响应于自吸信号，驱动拉线固定架拉动自吸拉线。

应理解，上述步骤S100至步骤S500没有时序上的先后关系，即，上述步骤S100至步骤S500能够以任意的顺序进行。上述步骤S210和S220的顺序可以互换。

应理解，所述方法还包括一些相关步骤，例如在原门锁的外壳上开孔以使自吸拉线通过、将实施例一中的自吸门锁执行器安装到汽车上、进行相关的电路连接等。由于这些步骤是本领域技术人员容易想到的，不是本实施例对技术方案的描述重点，因此不再详细叙述。

本实施例的门锁改造方法利用汽车上原有的门锁模块，通过将自吸拉线分别与自吸门锁执行器和卡板连接，将开锁拉线与自吸门锁执行器和止动爪连接，即可使不具备自吸功能的普通门锁变为自吸门锁，操作简单，成本较低，适于普遍推广使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种自吸门锁执行器(A)，其特征在于，包括：

拉线固定架(1)，用于与自吸拉线(B)和开锁拉线(C)分别连接，所述拉线固定架(1)被配置为向第一方向(DIR1)移动时拉动所述自吸拉线(B)，向第二方向(DIR2)移动时拉动所述开锁拉线(C)；

驱动装置，与所述拉线固定架(1)连接，所述驱动装置被配置为受控驱动所述拉线固定架(1)在全锁位置和开锁位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的自吸门锁执行器(A)，其特征在于，所述拉线固定架(1)在所述全锁位置时，所述自吸拉线(B)被拉至所述全锁位置，带动与所述自吸拉线(B)连接的门锁部件完成全锁；

所述拉线固定架(1)在所述开锁位置时，带动所述开锁拉线(C)连接的门锁部件完成开锁。

3.根据权利要求1所述的自吸门锁执行器(A)，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机(2)；

传动机构(3)，所述传动机构(3)与所述拉线固定架(1)连接，被配置为将所述电机(2)的旋转运动转化为拉线固定架(1)的直线运动。

4.根据权利要求1所述的自吸门锁执行器(A)，其特征在于，所述驱动装置还被配置为：

响应于所述拉线固定架(1)到达所述全锁位置或所述开锁位置，驱动所述拉线固定架(1)返回至零位位置(POS1)；

所述自吸门锁执行器(A)还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器被配置为检测所述拉线固定架(1)到达所述零位位置(POS1)，生成零位位置(POS1)信号；

所述零位位置(POS1)位于所述全锁位置和所述开锁位置之间。

5.根据权利要求4所述的自吸门锁执行器(A)，其特征在于，所述自吸门锁执行器(A)还包括：

第二位置传感器，被配置为检测所述拉线固定架(1)到达所述全锁位置，生成全锁位置信号；

第三位置传感器，被配置为检测所述拉线固定架(1)到达所述开锁位置，生成开锁位置信号；

所述响应于所述拉线固定架(1)到达所述全锁位置或所述开锁位置，驱动所述拉线固定架(1)返回至零位位置(POS1)包括：

响应于所述全锁位置信号或所述开锁位置信号，驱动所述拉线固定架(1)返回至零位位置(POS1)。

6.根据权利要求1所述的自吸门锁执行器(A)，其特征在于，所述自吸门锁执行器(A)还包括限位装置，所述限位装置被配置为限制所述自吸拉线(B)和/或开锁拉线(C)的位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自吸门锁执行器(A)，其特征在于，所述拉线固定架(1)上形成有第一限位孔(11)和第二限位孔(12)，以及相对的第一表面(13)和第二表面(14)，所述第一表面(13)被配置为朝向第一尾帽(71)，所述第二表面(14)被配置为朝向第二尾帽(72)；

所述第一尾帽(71)固定设置在所述自吸拉线(B)的第一末端，所述第二尾帽(72)固定设置在所述开锁拉线(C)的第二末端；

所述自吸拉线(B)穿过所述第一限位孔(11)，所述开锁拉线(C)穿过所述第二限位孔(12)。

8.一种自吸门锁总成，其特征在于，包括：

门锁模块(D)，所述门锁模块(D)包括卡板(5)和止动爪(6)，所述止动爪(6)上具有突出的锁止块(61)，所述卡板(5)上具有用于容纳锁栓的锁槽(51)以及与所述锁止块(61)相对应的第一锁止面(52)；

如权利要求1-7任一项所述的自吸门锁执行器(A)；

自吸拉线(B)，所述自吸拉线(B)的两端分别与所述拉线固定架(1)和所述门锁模块(D)连接；

开锁拉线(C)，所述开锁拉线(C)的两端分别与所述拉线固定架(1)和所述门锁模块(D)连接。

9.根据权利要求8所述的自吸门锁总成，其特征在于，所述自吸拉线(B)与所述卡板(5)连接，所述开锁拉线(C)与所述止动爪(6)直接连接或间接连接。

10.根据权利要求8所述的自吸门锁总成，其特征在于，所述卡板(5)上形成有固定孔(57)，用于与所述自吸拉线(B)固定连接；

所述卡板(5)的厚度方向上形成有拉线槽(56)，所述拉线槽(56)用于约束所述自吸拉线(B)。

11.根据权利要求10所述的自吸门锁总成，其特征在于，所述卡板(5)包括本体部(54)和翼板部(55)，所述本体部(54)的厚度方向上形成有第一弧面(541)，所述第一弧面(541)上形成有第一凹槽(542)；

所述翼板部(55)包括相对设置的第一翼板和第二翼板，以及连接所述第一翼板和第二翼板的连接部分，所述第一翼板、所述第二翼板和所述连接部分形成为一体；

所述连接部分形成有第一凸起(551)，所述第一凸起(551)与所述第一凹槽(542)相匹配；

所述翼板部(55)构成所述拉线槽(56)或者所述翼板部(55)和所述第一弧面(541)共同构成所述拉线槽(56)。

12.根据权利要求8所述的自吸门锁总成，其特征在于，所述自吸门锁总成还包括：

第四位置传感器，被配置为检测所述锁槽(51)旋转至第一位置，生成第一位置信号，所述锁槽(51)处于第一位置时，所述卡板(5)和所述止动爪(6)的第一锁止面(52)啮合，所述自吸门锁总成处于全锁状态；

所述驱动装置还被配置为：

响应于所述第一位置信号，驱动所述拉线固定架(1)返回至所述零位位置(POS1)。

13.根据权利要求8所述的自吸门锁总成，其特征在于，所述自吸门锁总成还包括：

第五位置传感器，所述第五位置传感器被配置为检测所述锁槽(51)旋转至第二位置，生成第二位置信号，所述锁槽(51)处于所述第二位置时，所述自吸门锁总成处于开锁状态；

所述驱动装置还被配置为：

响应于所述第二位置信号，驱动所述拉线固定架(1)返回至所述零位位置(POS1)。

14.一种门锁改造方法，所述门锁包括卡板(5)和止动爪(6)，其特征在于，所述方法包括：

将自吸拉线(B)的第一末端与如权利要求1-7任一项所述的自吸门锁执行器(A)连接；

将自吸拉线(B)的第三末端与卡板(5)连接；

将开锁拉线(C)的第二末端与如权利要求1-7任一项所述的自吸门锁执行器(A)连接；

将开锁拉线(C)的第四末端与止动爪(6)直接连接或间接连接；

其中，所述自吸拉线(B)包括所述第一末端和所述第三末端，所述开锁拉线(C)包括所述第二末端和第四末端。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述将自吸拉线(B)的第三末端与卡板(5)连接包括：

在所述卡板(5)上加工拉线槽(56)，所述拉线槽(56)用于约束所述自吸拉线(B)；

在所述卡板(5)上加工固定孔(57)；以及

将所述第三末端与所述固定孔(57)连接。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述在卡板(5)上加工拉线槽(56)包括：

在所述卡板(5)的厚度方向上加工出第一弧面(541)；

在所述第一弧面(541)上加工出第一凹槽(542)；

在所述第一弧面(541)上通过增加材料的方式形成翼板部(55)，所述翼板部(55)包括相对设置的第一翼板和第二翼板，以及连接所述第一翼板和所述第二翼板的连接部分；

其中，所述第一翼板、所述第二翼板和所述连接部分形成为一体，所述连接部分具有第一凸起(551)，所述第一凸起(551)填充所述第一凹槽(542)。

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