KR20220007157A

KR20220007157A - 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법 및 시스템, 로킹 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20220007157A
Application number: KR1020217040533A
Authority: KR
Inventors: 지앤핑 장; 춘후아 후앙
Original assignee: 올턴 뉴 에너지 오토모티브 테크놀러지 그룹
Priority date: 2019-05-13
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2022-01-18
Also published as: CN111923713A; WO2020228731A1

Abstract

본　발명은 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법 및 시스템, 로킹 방법 및 시스템을 개시하는 바, 여기서 언로킹 방법은, 배터리 교체 장치(41)를 제1 예정 위치까지 이동하는 단계; 배터리 교체 장치(41)가 잠금 연동부(201)에 대한 제한을 해제하도록 보호 장치(10)를 언로킹하는 단계; 보호 장치(10)의 언로킹 달성 여부를 판정하고, 만약 언로킹 되었으면 잠금 기구(20)를 언로킹하도록 잠금 연동부(201)를 언로킹 상태까지 이동시키는 단계; 배터리 교체 장치(41)는 배터리 팩을 이동시켜 잠금 기구(20)를 벗어나도록 하는 단계를 포함한다. 이러한 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법 및 시스템, 로킹 방법 및 시스템은차량용 배터리 팩의 언로킹, 로킹 동작을 정확하게 제어하여, 배터리 팩의 언로킹, 로킹의 효율 및 정확도를 향상시키고, 전력 교환 원가를 저하시킨다.

Description

차량용 배터리 팩의 언로킹 방법 및 시스템, 로킹 방법 및 시스템

관련된　출원의　상호 참조

본 출원은 출원일이 2019년 05월 13일인 중국 특허출원 2019103946520의 우선권을 주장한다. 본 출원은 상기 중국 특허출원의 전체 내용을 인용한다.

본　발명은 전기자동차 전력 교환 기술분야에 속하는 바, 특히 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법 및 시스템, 로킹 방법 및 시스템에 관한 것이다．

전기자동차는 빠르게 발전하고, 점점 더 널리 사용되고 있다. 전기량이 부족할 경우, 사용자는 전기자동차를 배터리 교체소까지 운전하여 배터리 팩을 교체할 수 있다. 배터리 팩이 제자리에 장착되었는지 여부는 배터리 교체의 성공 여부의 관건이다. 배터리 팩은 일반적으로 전기자동차의 하부에 설치된다. 종래 기술에서는 대부분 수동으로 배터리 팩을 교체하기에, 장착 효율이 낮고, 사용자의 대기 시간을 증가하고; 운영 요원이 차량 하부에 배터리 팩을 장착하는 경우, 안전상의 위험이 있으며; 배터리 팩의 무게가 크므로 수동으로 설치할 경우, 리프팅이 불안정하고 장착이 정확하지 않으며 제자리에 고정되지 않는 상황이 존재한다.

발명의　상세한　설명

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 종래 기술에서 전기자동차의 배터리 팩을 교체할 때, 효율이 낮고 배터리 팩 장착이 정확하지 않으며 제자리에 고정되지 않는 결함을 극복하기 위하여, 효율적이고 정확도가 높은 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법 및 시스템, 로킹 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 아래의 기술적 해결수단을 통해 상기 기술적 과제를 해결한다.

본 발명은 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법을 제공하는데, 차량의 배터리 팩 브래킷에는 보호 장치와 잠금 기구가 설치되고; 잠금 기구는 잠금 연동부와 잠금 베이스를 포함하고, 잠금 연동부는 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 잠금 베이스에 대하여 이동하며, 잠금 연동부는 로킹 상태에 놓일 경우 배터리 팩을 잠그고; 보호 장치는 잠금 연동부의 이동 경로에 설치되어 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하거나 제한을 해제하도록 하며;

언로킹 방법은,

배터리 교체 장치를 제1 예정 위치까지 이동하는 단계;

배터리 교체 장치가 잠금 연동부에 대한 제한을 해제하도록 보호 장치를 언로킹하는 단계;

잠금 기구를 언로킹하도록 잠금 연동부를 언로킹 상태까지 이동시키는 단계를 포함한다.

바람직하게, 상기 잠금 기구를 언로킹하도록 상기 잠금 연동부를 상기 언로킹 상태까지 이동시키는 상기 단계는,

상기 보호 장치의 언로킹 달성 여부를 판정하고, 만약 언로킹 되었으면 상기 잠금 기구를 언로킹하도록 상기 잠금 연동부를 상기 언로킹 상태까지 이동시키는 단계를 포함한다.

바람직하게, 상기 잠금 연동부를 상기 언로킹 상태까지 이동하는 상기 단계 다음에, 상기 언로킹 방법은,

상기 배터리 교체 장치가 배터리 팩을 이동하여 상기 잠금 기구를 떠나도록 하는 단계를 더 포함한다.

바람직하게, 보호 장치는 신축 핀, 제어 기구를 포함하고, 신축 핀은 잠금 연동부를 제한하거나 또는 제한을 해제하도록 잠금 연동부에 대하여 잠금 위치와 언로킹 위치 사이에서 이동하고, 제어 기구는 신축 핀의 이동을 제어하는데 사용되며, 배터리 교체 장치가 잠금 연동부에 대한 제한을 해제하도록 보호 장치를 언로킹하는 단계는,

배터리 교체 장치를 제1 예정 위치까지 이동한 후 제어 기구에 언로킹 명령을 발송하는 단계;

제어 기구가 신축 핀으로 하여금 언로킹 위치까지 수축하도록 제어하는 단계를 포함한다.

바람직하게, 보호 장치는 위치 센서를 더 포함하고;

상기 보호 장치의 언로킹 달성 여부를 판정하는 단계에서는,

상기 위치 센서에 의해 보호 장치의 언로킹 달성 여부를 검출한다.

바람직하게, 잠금 연동부는 로킹 탭과 로킹 로드를 포함하고, 로킹 로드는 외력의 작용 하에 배터리 팩을 언로킹하거나 또는 잠그도록 로킹 탭을 회전시키는데 사용되고; 잠금 기구를 언로킹하도록 잠금 연동부를 언로킹 상태까지 이동시키는 단계는, 배터리 교체 장치가 로킹 로드를 제어하여 배터리 팩을 언로킹하도록 로킹 탭을 회전시키는 단계를 포함한다.

본 발명은 차량용 배터리 팩의 로킹 방법을 더 제공하는데, 차량의 배터리 팩 브래킷에는 보호 장치와 잠금 기구가 설치되고; 잠금 기구는 잠금 연동부와 잠금 베이스를 포함하고, 잠금 연동부는 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 잠금 베이스에 대하여 이동하며, 잠금 연동부는 로킹 상태에 놓일 경우 배터리 팩을 잠그고; 보호 장치는 잠금 연동부의 이동 경로에 설치되어 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하거나 제한을 해제하도록 하며;

로킹 방법은,

배터리 교체 장치가 배터리 팩으로 하여금 제2 예정 위치까지 이동하도록 하는 단계;

배터리 교체 장치는 배터리 팩으로 하여금 잠금 기구에 진입하도록 하고 잠금 연동부를 로킹 상태까지 이동시키는 단계;

배터리 교체 장치가 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 보호 장치를 로킹하는 단계를 포함한다.

바람직하게, 상기 배터리 교체 장치가 배터리 팩으로 하여금 잠금 기구에 진입하도록 하고 상기 잠금 연동부를 상기 로킹 상태까지 이동시키는 단계는,

상기 보호 장치의 언로킹 달성 여부를 판정하고, 만약 언로킹 되었으면 상기 배터리 교체 장치가 배터리 팩으로 하여금 잠금 기구에 진입하도록 하고 상기 잠금 연동부를 상기 로킹 상태까지 이동시키는 단계를 포함한다.

바람직하게, 상기 배터리 교체 장치가 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 상기 보호 장치를 로킹하는 단계는,

상기 잠금 연동부가 로킹 상태에 위치하는지 여부를 판정하고, 만약 위치하면 상기 배터리 교체 장치가 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 상기 보호 장치를 로킹하는 단계를 포함한다.

바람직하게, 잠금 베이스에는 개구 및 개구로부터 연장되는 캐비티가 설치되고, 개구는 배터리 팩에 장착된 로킹 샤프트로 하여금 캐비티에 진입하도록 하는데 사용되고, 잠금 연동부는 잠금 베이스에 대해 이동하여 개구를 오픈하거나 오프시켜 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 하며, 배터리 교체 장치는 배터리 팩으로 하여금 잠금 기구에 진입하도록 하고 잠금 연동부를 로킹 상태까지 이동시키는 단계는,

배터리 교체 장치가 개구를 오픈하도록 잠금 연동부를 이동시키는 단계;

배터리 교체 장치가 배터리 팩의 로킹 샤프트로 하여금 개구에 진입하도록 하고 로킹 포인트까지 이동하도록 하는 단계;

배터리 교체 장치가 개구를 오프시키도록 잠금 연동부를 이동하는 단계를 포함한다.

바람직하게, 잠금 기구는 위치 센서를 더 포함하고, 잠금 연동부가 로킹 상태에 위치하는지 여부를 판정하는 단계는, 위치 센서에 의해 배터리 팩의 로킹 샤프트가 잠금 기구의 로킹 포인트에 도달하는지 여부를 검출하는 단계를 포함한다.

바람직하게, 보호 장치는 신축 핀, 제어 기구를 포함하고, 신축 핀은 잠금 연동부에 대하여 잠금 위치와 언로킹 위치 사이에서 이동하고, 제어 기구는 신축 핀으로 하여금 이동하도록 구동시키는데 사용되며, 배터리 교체 장치가 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 보호 장치를 로킹하는 단계는,

배터리 교체 장치가 제어 기구에 로킹 명령을 발송하는 단계;

제어 기구가 신축 핀으로 하여금 잠금 위치까지 이동하도록 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명은 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템을 더 제공하는데, 배터리 교체 장치, 배터리 팩 브래킷에 설치되는 보호 장치, 잠금 기구를 포함하고; 잠금 기구는 잠금 연동부와 잠금 베이스를 포함하고, 잠금 연동부는 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 잠금 베이스에 대하여 이동하며, 잠금 연동부는 로킹 상태에 놓일 경우 배터리 팩을 잠그고; 보호 장치는 잠금 연동부의 이동 경로에 설치되어 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하거나 제한을 해제하도록 하며;

배터리 교체 장치는 제1 예정 위치까지 이동한 후, 잠금 연동부에 대한 제한을 해제하도록 보호 장치를 언로킹하는데 사용되고;

배터리 교체 장치는 잠금 기구를 언로킹하도록 잠금 연동부를 언로킹 상태까지 이동시키는데 더 사용된다.

바람직하게, 상기 보호 장치는 언로킹을 달성한 후 제1 언로킹 신호를 생성하는데 더 사용되고;

상기 배터리 교체 장치는 상기 제1 언로킹 신호에 근거하여 상기 잠금 기구를 언로킹하도록 상기 잠금 연동부를 상기 언로킹 상태까지 이동시키는데 더 사용된다.

바람직하게, 상기 배터리 교체 장치는 상기 잠금 기구를 언로킹 한 후 배터리 팩을 이동하여 상기 잠금 기구를 벗어나도록 하는데 더 사용된다.

바람직하게, 보호 장치는 신축 핀, 제어 기구를 포함하고, 신축 핀은 잠금 연동부를 제한하거나 또는 제한을 해제하도록 잠금 연동부에 대하여 잠금 위치와 언로킹 위치 사이에서 이동하고, 제어 기구는 신축 핀의 이동을 제어하는데 사용되며;

배터리 교체 장치는 제1 예정 위치까지 이동한 후 제어 기구에 언로킹 명령을 발송하는데 더 사용되고;

제어 기구는 언로킹 명령을 수신한 후 신축 핀으로 하여금 언로킹 위치까지 신축하도록 제어하는데 사용된다.

바람직하게, 보호 장치는 보호 장치의 언로킹 달성 여부를 검출하기 위한 위치 센서를 더 포함한다.

바람직하게, 잠금 연동부는 로킹 탭과 로킹 로드를 포함하고, 로킹 로드는 외력의 작용 하에 배터리 팩을 언로킹하거나 또는 잠그도록 로킹 탭을 회전시키고; 배터리 교체 장치는 로킹 로드를 제어하여 배터리 팩을 언로킹하도록 로킹 탭을 회전시키는데 더 사용된다.

본 발명은 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템을 더 제공하는데, 배터리 교체 장치, 배터리 팩 브래킷에 설치되는 보호 장치, 잠금 기구를 포함하고; 잠금 기구는 잠금 연동부와 잠금 베이스를 포함하고, 잠금 연동부는 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 잠금 베이스에 대하여 이동하며, 잠금 연동부는 로킹 상태에 놓일 경우 배터리 팩을 잠그고; 보호 장치는 잠금 연동부의 이동 경로에 설치되어 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하거나 제한을 해제하도록 하며;

배터리 교체 장치는 배터리 팩을 제2 예정 위치까지 이동시킨 후, 잠금 연동부에 대한 제한을 해제하도록 보호 장치를 언로킹시키는데 사용되고;

배터리 교체 장치는 배터리 팩으로 하여금 잠금 기구에 진입하도록 하고 잠금 연동부를 로킹 상태까지 이동시키는데 더 사용되며;

배터리 교체 장치는 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 보호 장치를 로킹하는데 사용된다.

바람직하게, 상기 보호 장치는 언로킹을 달성한 후 제1 명령 신호를 생성하고;

상기 배터리 교체 장치는 상기 제1 명령 신호를 수신한 후 상기 배터리 팩으로 하여금 상기 잠금 기구에 진입하도록 하고 상기 잠금 연동부를 상기 로킹 상태까지 이동하도록 하는데 더 사용된다.

바람직하게, 상기 잠금 기구는 상기 잠금 연동부가 로킹 상태에 위치하는지 여부를 판정하고, 만약 위치하면 상기 잠금 기구는 제1 잠금 신호를 생성하는데 더 사용되고;

상기 배터리 교체 장치는 상기 제1 잠금 신호를 수신한 후, 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 상기 보호 장치를 로킹한다.

바람직하게, 잠금 베이스에는 개구 및 개구로부터 연장되는 캐비티가 설치되고, 개구는 배터리 팩에 장착된 로킹 샤프트로 하여금 캐비티에 진입하도록 하는데 사용되고, 잠금 연동부는 잠금 베이스에 대해 이동하여 개구를 오픈하거나 오프시켜 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 하며;

배터리 교체 장치는 개구를 오픈하도록 잠금 연동부를 이동시키는데 더 사용되고;

배터리 교체 장치는 배터리 팩의 로킹 샤프트로 하여금 개구에 진입하도록 하고 로킹 포인트까지 이동하도록 하는데 더 사용되며; 배터리 교체 장치는 개구를 오프시키도록 잠금 연동부를 이동시키는데 더 사용된다.

바람직하게, 잠금 기구는 배터리 팩의 로킹 샤프트가 잠금 기구의 로킹 포인트에 도달하였는지 여부를 검출하기 위한 위치 센서를 더 포함한다.

바람직하게, 보호 장치는 신축 핀, 제어 기구를 포함하고, 신축 핀은 잠금 연동부에 대하여 잠금 위치와 언로킹 위치 사이에서 이동하고, 제어 기구는 신축 핀으로 하여금 이동하도록 구동시키는데 사용되며;

배터리 교체 장치는 제어 기구에 로킹 명령을 발송하는데 더 사용되고;

제어 기구는 신축 핀을 잠금 위치까지 이동시키는데 사용된다.

바람직하게, 캐비티 내에는 자기장 센서가 설치되고, 로킹 샤프트에는 마그네틱 스틸이 설치되고; 자기장 센서는 마그네틱 스틸이 발생한 자기장을 센싱하여 자기장을 센싱 할 경우 잠금 작동 신호를 생성하는데 사용되며, 잠금 작동 신호는 로킹 샤프트가 캐비티에 진입하는 것을 나타내고;

상기 배터리 교체 장치는 잠금 작동 신호에 따라 개구를 오프시키도록 잠금 연동부로 하여금 이동하도록 하는데 사용된다.

본 기술분야의 통상적인 내용에 부합되는 기초상에 상기 각 바람직한 조건은 임의로 조합되어 본 발명의 각 비교적 바람직한 실시예를 얻을 수 있다.

본 발명의 적극적이고 진보적인 효과는, 본 발명은 차량용 배터리 팩의 언로킹, 로킹 동작을 정확하게 제어하여, 배터리 팩의 언로킹, 로킹의 효율 및 정확도를 향상시키고, 전력 교환 원가를 저하시키는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템의 구조 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예1에 따른 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템의 일부구조 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시예1에 따른 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템에서의 잠금 기구의 구조 모식도이다.
도 4는 본 발명의 실시예1에 따른 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템에서의 보호 장치의 전체 구조 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시예1에 따른 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템에서의 보호 장치의 단면 구조 모식도인 바, 여기서, 신축 핀은 돌출 상태에 놓인다.
도 6은 본 발명의 실시예1에 따른 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템에서의 보호 장치의 분해 구조 모식도이다.
도 7은 본 발명의 실시예1에 따른 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템에서의 보호 장치의 다른 단면 구조 모식도인 바, 여기서, 신축 핀은 수축 상태에 놓인다.
도 8은 본 발명의 실시예1에 따른 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템에서의 보호 장치에서의 신축 핀의 구조 모식도이다.
도 9는 본 발명의 실시예1에 따른 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템에서의 보호 장치에서의 동력 핀의 구조 모식도이다.
도 10은 본 발명의 실시예1에 따른 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법의 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시예2에 따른 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템의 구조 모식도이다.
도 12는 본 발명의 실시예2에 따른 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법의 흐름도이다.

아래에서는 비교적 바람직한 실시예의 형태를 통해 본 발명을 진일보로 설명하나 본 발명을 상술한 실시예의 범위에 한정하지 않는다.

실시예1

본 실시예는 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템을 제공하는데, 도 1 내지 도 9를 참조하면, 이러한 언로킹 시스템은 배터리 교체 장치(41), 배터리 팩 브래킷에 설치되는 보호 장치(10), 잠금 기구(20)를 포함한다. 잠금 기구(20)는 잠금 연동부(201)와 잠금 베이스(202)를 포함하고, 잠금 연동부(201)는 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 잠금 베이스(202)에 대하여 이동하며, 잠금 연동부(201)는 로킹 상태에 놓일 경우 배터리 팩을 잠금한다. 보호 장치(10)는 잠금 베이스(202)에 대한 잠금 연동부(201)의 이동을 제한하거나 제한을 해제하도록 잠금 연동부(201)의 이동 경로에 설치된다. 배터리 교체 장치(41)는 잠금 연동부(201)에 대한 제한을 해제하도록 제1 예정 위치까지 이동한 후 보호 장치(10)를 언로킹하고, 보호 장치(10)는 또 언로킹을 달성한 후 제1 언로킹 신호를 생성한다. 배터리 교체 장치(41)는 또 잠금 기구(20)를 언로킹하도록 제1 언로킹 신호에 따라 잠금 연동부(201)를 언로킹 상태까지 이동시킨다. 배터리 교체 장치(41)는 잠금 기구(20)를 언로킹 한 후 배터리 팩을 이동하여 잠금 기구(20)를 벗어나도록 한다.

도 2 및 도 3을 참조하여 이해할 수 있다 시피, 잠금 기구(20)는 잠금 연동부(201)와 잠금 베이스(202)를 구비하고, 잠금 베이스(202)에는 개구 및 상기 개구로부터 연장되는 캐비티가 설치되고, 상기 개구는 상기 배터리 팩에 장착되는 로킹 샤프트(도면에서 제시 되지 않음)로 하여금 상기 캐비티에 진입하게 하며, 상기 잠금 연동부(201)는 상기 개구를 오픈 또는 오프시키도록 상기 잠금 베이스(202)에 대해 이동하여 상기 로킹 샤프트를 언로킹하거나 또는 잠금한다. 보호 장치(10)는 상기 로킹 샤프트를 잠그도록 잠금 연동부(201)의 이동 경로에 설치되어 잠금 베이스(202)에 대한 잠금 연동부(201)의 이동을 제한함으로써 배터리 팩을 단단히 잠그는 기능을 구현한다. 잠금 베이스(202)와 보호 장치(10)는 배터리 팩 브래킷(30)의 동일한 측의 상대적인 양측에 각각 연결된다.

본 실시형태에서, 보호 장치(10)는 잠금 베이스(202)에 대한 잠금 연동부(201)의 이동을 제한하여, 잠금 기구(20)의 신뢰도를 향상시키고, 배터리 팩이 빠지는 현상이 발생하는 것을 감소할 수 있다.

계속하여 도 2 및 도 3을 참조하여 이해할 수 있다 시피, 잠금 연동부(201)는 로킹 탭(2011)과 로킹 로드(2012)를 포함하고, 로킹 탭(2011)은 로킹 로드(2012)와 연결되고 잠금 베이스(202)에 대하여 회전할수 있고, 로킹 로드(2012)는 외력의 작용 하에 상기 로킹 샤프트를 언로킹하거나 잠금시키도록 로킹 탭(2011)을 회전시킨다. 보호 장치(10)는 로킹 로드(2012)에 대하여 제3 위치와 제4 위치 사이에서 이동할 수 있다. 여기서, 보호 장치(10)가 상기 제3 위치에 위치할 경우, 보호 장치(10)는 잠금 베이스(202)에 대한 로킹 로드(2012)의 이동을 제한하도록 로킹 로드(2012)에 작용하고; 보호 장치(10)가 상기 제4 위치에 위치할 경우, 보호 장치(10)는 잠금 베이스(202)에 대한 로킹 로드(2012)의 이동을 허락하도록 로킹 로드(2012)와 이탈한다. 보호 장치(10)는 잠금 베이스(202)에서 상기 배터리 팩의 로킹 샤프트와 대향하는 일측에 설치된다.

본 실시형태에서, 보호 장치(10)는 로킹 로드에 작용하여 보호 장치(10)의 일부가 로킹 로드의 상부를 프레싱하는 것을 통해 구현된다. 기타 대체 가능한 실시형태에서는 보호 장치(10)의 일부가 로킹 로드의 측면에 당접되는 것을 통해 구현될 수도 있다.

보호 장치(10)는 신축 핀(102), 제어 기구를 포함하고, 신축 핀(102)은 잠금 연동부(201)를 제한하거나 또는 제한을 해제하도록 잠금 연동부(201)에 대하여 잠금 위치와 언로킹 위치 사이에서 이동하고, 제어 기구는 신축 핀(102)의 이동을 제어한다. 도 4 내지 도 6을 참조하여 이해할 수 있다 시피, 보호 장치(10)는 제1 하부 케이싱(101)과 신축 핀(102)을 포함한다. 제1 하부 케이싱(101)는 잠금 베이스(202)에서 로킹 샤프트와 대향하는 일측면에 해체 가능하게 연결되고, 제1 하부 케이싱(101)의 내부에는 제1 수용 캐비티(1011)가 구비되며, 하부 케이싱의 측벽에는 제1 수용 캐비티(1011)와 연통되는 관통홀(1012)이 구비된다. 신축 핀(102)은 제1 수용 캐비티(1011) 내에 위치하고, 신축 핀(102)은 관통홀(1012)을 관통하며, 돌출 상태와 수축 상태 사이에서 전환될 수 있다. 여기서, 신축 핀(102)이 돌출 상태에 놓일 경우, 신축 핀(102)은 상기 제3 위치에 위치하고; 신축 핀(102)이 수축 상태에 놓일 경우, 신축 핀(102)은 상기 제4 위치에 위치한다. 신축 핀(102)의 돌출과 수축을 제어함으로써 신축 핀(102)이 제3 위치와 제4 위치 사이에서의 전환을 구현하는데 이는 구조가 간단하고 구현이 용이하다. 그 밖에, 도 2에 도시된 바와 같이, 배터리 팩 브래킷(30)에는 통공(301)이 설치되고, 신축 핀(102)은 통공(301)을 통해 상기 제3 위치와 상기 제4 위치 사이에서 전환한다.

도 4 내지 도 6을 참조하여 이해할 수 있다 시피, 제어 기구는 동력 핀(103), 제1 전자기 유도 소자(104) 및 제1 탄성 소자(105)를 포함한다. 동력 핀(103)은 신축 핀(102)에 작용하는데, 동력 핀(103)은 신축 핀(102)과 서로 접합하거나 분리하도록 신축 핀(102)에 대하여 이동할 수 있다. 제1 전자기 유도 소자(104)는 동력 핀(103)에 설치되는데, 제1 전자기 유도 소자(104)는 외부 전자기 기기의 작용 하에 동력 핀(103)으로 하여금 신축 핀(102)에 신축 핀(102)의 수축 방향을 따르는 작용력을 인가하도록 한다. 제1 탄성 소자(105)는 신축 핀(102)에서 캐비티와 멀리한 일단에 연결되고, 제1 탄성 소자(105)는 신축 핀(102)과 제1 수용 캐비티(1011)의 내벽면 사이에 당접되며, 제1 탄성 소자(105)는 신축 핀(102)에 신축 핀(102)의 돌출 방향을 따르는 작용력을 인가한다. 여기서, 제1 전자기 유도 소자(104)와 외부 전자기 기기가 끌어당길 경우, 동력 핀(103)은 신축 핀(102)과 분리되고, 신축 핀(102)에 수축 방향을 따르는 작용력을 인가하여 신축 핀(102)으로 하여금 수축 상태에 놓이도록 하며; 제1 전자기 유도 소자(104)와 외부 전자기 기기가 분리될 경우, 제1 탄성 소자(105)는 신축 핀(102)에 돌출 방향을 따르는 작용력을 인가하고, 동력 핀(103)과 신축 핀(102)이 서로 접합하여 신축 핀(102)으로 하여금 돌출 상태에 놓이도록 한다.

본 실시형태에서, 제1 전자기 유도 소자(104)가 배터리 교체 장치(41)에 설치되는 외부 전자기 기기와 끌어당길 경우, 동력 핀(103)은 신축 핀(102)과 멀어지는 방향을 따라 이동하고, 신축 핀(102)에 수축 방향을 따르는 작용력을 인가하여 신축 핀(102)으로 하여금 수축하도록 하고 신축 핀(102)은 제1 탄성 소자(105)를 압착하게 되며, 동력 핀(103)과 신축 핀(102)이 완전히 분리된 후, 제1 탄성 소자(105)는 신축 핀(102)에 회복력을 제공하여 신축 핀(102)으로 하여금 동력 핀(103)과 접합하는 위치로 되돌아오도록 하는데, 이때 신축 핀(102)은 언로킹 위치에 놓인다. 제1 전자기 유도 소자(104)가 배터리 교체 장치(41)에 설치된 외부 전자기 기기와 분리될 경우, 동력 핀(103)은 신축 핀(102)과 가까이하는 방향을 향해 이동함으로써 신축 핀(102)과 접합하도록 하여 신축 핀(102)이 돌출 상태에 놓이도록 하고 신축 핀(102)이 잠금 위치에 놓이도록 한다. 그 밖에, 본 해결수단에서, 자성으로 끌어당기는 방식을 사용하여 동력 핀(103)과 신축 핀(102)의 접합과 분리를 제어하고, 이로써 신축 핀(102)의 돌출과 수축을 제어하는데 이는 제어 방법이 간단하고 제어 효율이 높다.

도 4 내지 도 8을 참조하여 이해할 수 있다 시피, 신축 핀(102)은 수행부(1021)와 연결부(1022)를 구비한다. 연결부(1022)는 수행부(1021)에서 캐비티와 멀리하는 일단에 연결되고, 연결부(1022)는 제2 수용 캐비티(1023)를 구비하며, 제2 수용 캐비티(1023)는 동력 핀(103)을 수용한다. 여기서, 제1 탄성 소자(105)는 연결부(1022)에서 수행부(1021)와 멀리한 일단에 연결되고, 제1 탄성 소자(105)는 연결부(1022)와 제1 수용 캐비티(1011)의 내벽면 사이에 당접되며, 제1 탄성 소자(105)는 연결부(1022)에 돌출 방향을 따르는 작용력을 인가한다. 동력 핀(103)과 신축 핀(102)이 접합할 경우, 동력 핀(103)에서 신축 핀(102)과 가까이하는 일단은 제2 수용 캐비티(1023)와 걸림 결합되는 바, 이는 임베디드형 연결로서 차지하는 공간이 비교적 적다.

본 실시형태에서, 도 4 내지 도6에 도시된 바와 같이, 연결부(1022)의 길이 방향과 동력 핀(103)의 높이 방향에는 제1 협각이 형성되고 제1 협각은 90°이며, 제2 수용 캐비티(1023)는 동력 핀(103)의 높이 방향을 따라 연장되어 동력 핀(103)으로 하여금 신축 핀(102)에 대해 동력 핀(103)의 높이 방향을 따라 이동하도록 한다.

설명해야 할 것은, 기타 대체 가능한 실시형태에서, 제1 협각은 0°보다 크고 90°보다 작은 임의의 각도로 설치될 수도 있다.

도 4 내지 도 6 및 도 9를 참조하여 이해할 수 있다 시피, 동력 핀(103)은 이의 높이 방향을 따라 프론트단과 엔드단을 구비하는데, 동력 핀(103)의 프론트단은 제2 수용 캐비티(1023)에 임베딩되고, 제1 전자기 유도 소자(104)는 동력 핀(103)의 엔드단에 설치된다. 제2 수용 캐비티(1023)의 내벽면에는 제1 경사부(1024)가 구비되고, 동력 핀(103)의 프론트단은 제1 경사부(1024)와 적용되는 제2 경사부(1032)를 구비한다. 여기서, 동력 핀(103)이 신축 핀(102)과 접합할 경우, 제1 경사부(1024)는 제2 경사부(1032)에 접합되고; 동력 핀(103)이 신축 핀(102)과 분리될 경우, 제2 경사부(1032)는 제1 경사부(1024)에 대하여 하향 이동하며, 신축 핀(102)에 수축 방향을 따르는 작용력을 인가하여 신축 핀(102)으로 하여금 수축 상태에 놓이도록 한다.

본 실시형태에서는 제1 경사부(1024)와 제2 경사부(1032)의 배합을 교묘하게 이용하는데, 동력 핀(103)이 신축 핀(102)과 멀어지는 방향을 따라 이동할 경우, 제1 경사부(1024)는 제2 경사부(1032)에 대하여 슬라이딩하고, 제1 경사부(1024)가 제2 경사부(1032)에 인가한 마찰력은 수축 방향을 따르는 분력으로 분해되며, 분력의 작용 하에 신축 핀(102)은 수축된다.

도 6 및 도 9를 참조하여 이해할 수 있다 시피, 제2 수용 캐비티(1023)의 내벽면에는 함몰부(1025)가 더 구비되고, 동력 핀(103)의 프론트단은 함몰부(1025)와 적용되는 돌출부를 구비한다. 제2 수용 캐비티(1023)의 내벽면에는 두 개의 제1 경사부(1024)가 구비되고, 두 개의 제1 경사부(1024)는 함몰부(1025)의 양측에 대향되게 설치된다.

본 실시형태에서, 함몰부(1025)는 동력 핀(103)에 대해 위치 제한 작용을 할 수 있어 동력 핀(103)과 신축 핀(102)의 신뢰적인 접합에 유리하고, 나아가 신축 핀(102)의 안정적인 돌출에 유리하여 로킹 샤프트에 대한 신뢰적인 잠금을 구현하는데 유리하게 된다.

도 5를 참조하여 이해할 수 있다 시피, 제1 전자기 유도 소자(104)는 동력 핀(103)의 엔드단에 임베딩된다. 이러한 설치는 제1 전자기 유도 소자(104)로 하여금 동력 핀(103)의 외부에서 별도로 공간을 점용하지 않도록 할 수 있어, 공간 이용율을 향상시키는데 유리하게 된다. 그 밖에, 제1 전자기 유도 소자(104)를 보호하는데 유리하게 된다.

계속하여 도 4 내지 도 6을 참조하여 이해할 수 있다 시피, 동력 핀(103)의 엔드단에는 제2 탄성 소자(106)가 씌움 설치되고, 제2 탄성 소자(106)는 동력 핀(103)에 연결부(1022)와 가까이하는 방향으로의 작용력을 인가하는데; 여기서 제2 탄성 소자(106)가 동력 핀(103)에 인가한 작용력은 동력 핀(103)의 중력보다 크다. 본 실시형태에서, 동력 핀(103)과 신축 핀(102)이 접합할 경우, 제2 탄성 소자(106)가 동력 핀(103)에 인가한 작용력은 동력 핀(103)으로 하여금 중력의 작용 하에 이탈되는 것을 방지할 수 있어, 동력 핀(103)과 신축 핀(102)의 접합의 신뢰도를 더 향상시킬 수 있다. 동력 핀(103)이 신축 핀(102)과 가까이하는 방향을 향해 이동할 경우, 제2 탄성 소자(106)가 동력 핀(103)에 인가한 작용력은 동력 핀(103)의 중력을 극복하여, 동력 핀(103)으로 하여금 비교적 신뢰적으로 신축 핀(102)과 가까이하는 방향을 향해 이동하도록 할 수 있다.

계속하여 도 3 내지 도 6을 참조하여 이해할 수 있다 시피, 보호 장치(10)는 제2 하부 케이싱(107)을 더 포함하고, 제2 하부 케이싱(107)은 제1 하부 케이싱(101)의 밑부분에 연결되고, 제2 하부 케이싱(107)은 제3 수용 캐비티(1071)를 구비하며, 제3 수용 캐비티(1071)는 제1 수용 캐비티(1011)와 연통되고, 동력 핀(103)은 제3 수용 캐비티(1071) 내에 위치한다. 제2 하부 케이싱(107)의 중심축선과 제1 하부 케이싱(101)의 중심축선 사이에는 제2 협각이 형성되고, 제2 협각은 제1 협각과 같다.

본 실시형태에서, 도 5 내지 도 6 및 도 9를 참조하여 이해할 수 있다 시피, 동력 핀(103)의 외벽면에서 제2 탄성 소자(106)의 양단과 서로 대응되는 위치에는 모두 저지부(1031)가 설치되고, 제2 탄성 소자(106)는 두 개의 저지부(1031) 사이에 걸림 설치된다. 바꾸어 말하면, 본 실시형태에서, 제2 탄성 소자(106)는 전반적으로 동력 핀(103)의 외벽면에 씌움 설치되고, 제2 탄성 소자(106)는 스프링이다. 여기서, 저지부(1031)의 주요한 작용은 제2 탄성 소자(106)로 하여금 동력 핀(103)의 높이 방향을 따라 이동하도록 제2 탄성 소자(106)를 포지셔닝 하는 것이다.

기타 대체 가능한 실시형태에서, 제2 탄성 소자(106)는 일부가 동력 핀(103)의 외벽면에 씌움 설치되고 다른 일부가 제2 하부 케이싱(107)에 당접될 수도 있는 바, 즉 동력 핀(103)의 외벽면에서 제2 탄성 소자(106)의 일단과 대응되는 위치에 저지부(1031)가 설치되고, 제2 탄성 소자(106)가 저지부(1031)와 제2 하부 케이싱(107) 사이에 걸림 설치될 수 있다.

계속하여 도 3 내지 도 6을 참조하여 이해할 수 있다 시피, 보호 장치(10)는 상부 케이싱(108)을 더 포함하고, 상부 케이싱(108)은 제1 하부 케이싱(101)에 프레싱되고 제1 하부 케이싱(101)에 해체 가능하게 연결될 수 있다. 상부 케이싱(108)은 신축 핀(102), 동력 핀(103) 등에 대해 고정 및 보호 작용을 할 수 있다. 상부 케이싱(108)은 제4 수용 캐비티(1081)를 구비하고, 제4 수용 캐비티(1081) 내에는 제1 센서(1082)가 설치되고, 수행부(1021)에는 제2 전자기 유도 소자(1026)가 설치된다. 여기서, 제1 센서(1082)는 제2 전자기 유도 소자(1026)에 작용하여 수행부(1021)가 돌출 상태에 놓이는지 여부를 검출한다. 제4 수용 캐비티(1081) 내에는 제2 센서(1083)가 더 설치되는데, 제2 센서(1083)는 제2 전자기 유도 소자(1026)에 작용하여 수행부(1021)가 수축 상태에 놓이는지 여부를 검출한다. 여기서, 제1 센서(1082)와 비교하여, 제2 센서(1083)는 동력 핀(103)과 더 가까이에 있다. 제1 센서(1082), 제2 센서(1083) 및 제2 전자기 유도 소자(1026)를 통해 신축 핀(102)이 언제 돌출 상태, 수축 상태에 놓이는지를 신뢰적으로 검출할 수 있어 잠금 기구(20)가 차량용 배터리 팩에 대한 언로킹과 잠금을 유리하게 구현할 수 있다. 그 밖에, 본 실시형태에서, 제1 전자기 유도 소자(104)와 제2 전자기 유도 소자(1026)는 모두 마그네틱 스틸이다.

본 실시형태에서, 보호 장치(10)의 수량은 다수이고, 다수의 보호 장치(10)는 로킹 로드의 상부에 균일하게 프레싱하여 설치된다. 그 밖에, 본 실시형태에서, 보호 장치(10)는 동력 핀을 전자기로 끌어당기는 방식을 이용하여 신축 핀(102)의 돌출과 수축을 구현하고, 신축 핀(102)의 돌출과 수축은 동일한 직선방향에서 진행된다. 기타 대체 가능한 실시형태에서는 기타 구동방식(비 전자기 구동방식)을 이용하여 신축 핀(102)의 돌출과 수축을 구현할 수도 있고, 신축 핀(102)의 행동 경로를 곡선으로 설치할 수도 있으며, 크랭크 기구, 로커 기구와 같은 기타 신축 핀(102)이 아닌 구조를 이용하여 보호 장치(10)가 제3 위치와 제4 위치 사이에서의 전환을 구현할 수 있다.

잠금 기구(20)에 대하여, 도 2 및 도 3을 참조하여 이해할 수 있다 시피, 잠금 기구(20)는 세 개의 잠금 베이스(202)를 포함하고, 로킹 로드(2012)에는 세 개의 로킹 탭(2011)이 연결되며, 세 개의 로킹 탭(2011)은 세 개의 잠금 베이스(202)와 하나하나 대응되게 설치된다. 로킹 로드(2012)에서 잠금 베이스(202)를 향한 일측에는 언로킹 블록(203)이 더 설치되는데, 언로킹 블록(203)은 로킹 로드(2012)로부터 외부로 형성된 호형 돌기이고, 언로킹 블록(203)의 상부는 로킹 로드(2012)를 향해 함몰된 내부 아크 슬롯이다. 본 실시형태에서, 보호 장치(10)가 로킹 로드의 중부에 작용하는 것은 로킹 로드의 안정성을 향상시키는데 유리하고, 보호 장치(10)가 잠금 기구(20)에 작용하는 신뢰도를 향상시키는데 유리하여, 잠금 기구(20)가 배터리 팩에 대한 잠금 신뢰도를 향상시키는데 유리하게 된다.

이러한 보호 장치(10)는 잠금 베이스(202)에 대한 잠금 연동부(201)의 이동을 제한하여, 잠금 기구(20)의 신뢰도를 향상시키고, 배터리 팩이 빠지는 현상이 발생하는 것을 감소할 수 있다.

본 실시예에서, 배터리 교체 장치(41)에는 거리센서가 더 설치되는데, 이러한 거리 센서는 배터리 교체 장치(41)와 잠금 기구(20) 사이의 거리를 검출하여 배터리 교체 장치(41)가 제1 예정 위치까지 이동하였는지 여부를 판정한다. 비교적 바람직한 실시형태로서, 거리센서는 광전센서이다. 이러한 광전센서는 배터리 교체 장치(41)의 아래에 설치되고, 광전센서는 지면을 향하여 배터리 교체 장치(41)와 지면의 거리를 검출한다. 배터리 교체 장치(41)는 배터리 팩 브래킷의 아래로부터 위로 이동하여 배터리 팩 브래킷에 근접한다. 배터리 팩 브래킷의 높이는 이미 알고 있는 수치이다. 배터리 교체 장치(41)와 지면의 거리가 기설정 거리에 도달할 경우, 이는 배터리 교체 장치(41)가 제1 예정 위치에 도달하였음을 나타낸다. 제1 예정 위치는 배터리 교체 장치(41)가 보호 장치(10)를 언로킹 할 때 정확하게 언로킹하는 위치이다.

이때, 배터리 교체 장치(41)는 제어 기구에 언로킹 명령을 발송한다. 구체적으로 실시할 경우, 배터리 교체 장치(41)의 외부 전자기 기기는 전기가 흘러 자기장을 발생하고, 배터리 교체 장치(41)의 외부 전자기 기기와 제1 전자기 유도 소자(104)는 끌어당기는 바, 즉 언로킹 명령의 전송을 완성한다.

제어 기구는 언로킹 명령을 수신한 후 신축 핀(102)으로 하여금 언로킹 위치까지 수축하도록 제어한다. 구체적으로 실시할 경우, 제1 전자기 유도 소자(104)가 배터리 교체 장치(41)에 설치되는 외부 전자기 기기와 끌어당길 경우, 동력 핀(103)은 신축 핀(102)과 멀어지는 방향을 따라 이동하고, 신축 핀(102)에 수축 방향을 따르는 작용력을 인가하여 신축 핀(102)으로 하여금 수축하도록 하며 신축 핀(102)은 제1 탄성 소자(105)를 압착하는데, 동력 핀(103)과 신축 핀(102)이 완전히 분리된 후, 제1 탄성 소자(105)는 신축 핀(102)에 회복력을 제공하여 신축 핀(102)으로 하여금 동력 핀(103)과 접합되는 위치로 되돌아 가도록 하며, 이때, 신축 핀(102)은 언로킹 위치에 놓인다.

보호 장치(10)는, 신축 핀(102)이 언로킹 위치에 놓이는 것을 검출, 즉 보호 장치(10)가 언로킹을 달성한 것을 검출하기 위한 위치 센서를 더 포함한다. 보호 장치(10)는 언로킹을 달성한 후 제1 언로킹 신호를 생성한다.

다음, 배터리 교체 장치(41)는 제1 언로킹 신호를 수신한 후 언로킹 되도록 로킹 로드(2012)에 외력을 인가하여 로킹 탭(2011)을 회전시킨다.

이어서, 배터리 교체 장치(41)는 배터리 팩을 클램핑하고 배터리 팩을 이동하여 잠금 기구(20)를 벗어나도록 한다. 구체적으로 실시할 경우, 배터리 교체 장치(41)는 배터리 팩을 클램핑하여 전기자동차의 밑부분으로부터 이출한다. 이로써 차량용 배터리 팩의 언로킹 과정을 완성한다.

본 실시예는 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법을 더 제공하는데, 이 언로킹 방법은 본 실시예의 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템을 이용하여 구현한다. 차량의 배터리 팩 브래킷에는 보호 장치(10)와 잠금 기구(20)가 설치되고; 잠금 기구(20)는 잠금 연동부(201)와 잠금 베이스(202)를 포함하고, 잠금 연동부(201)는 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 잠금 베이스(202)에 대하여 이동하며, 잠금 연동부(201)는 로킹 상태에 놓일 경우 배터리 팩을 잠그며; 보호 장치(10)는 잠금 베이스(202)에 대한 잠금 연동부(201)의 이동을 제한하거나 제한을 해제하도록 잠금 연동부(201)의 이동 경로에 설치된다.

도 10을 참조하면, 이 언로킹 방법은 아래 단계를 포함한다.

단계S501, 배터리 교체 장치(41)를 제1 예정 위치까지 이동한다. 제1 예정 위치는 배터리 교체 장치(41)가 보호 장치(10)를 정확하게 언로킹 할 수 있는 위치이다.

단계S502, 배터리 교체 장치(41)는 잠금 연동부(201)에 대한 제한을 해제하도록 보호 장치(10)를 언로킹한다.

단계S503, 보호 장치(10)의 언로킹 달성 여부를 판정하고, 만약 언로킹 되었으면 잠금 기구(20)를 언로킹하도록 잠금 연동부(201)를 언로킹 상태까지 이동시킨다.

단계S504, 배터리 교체 장치(41)가 배터리 팩을 이동시켜 잠금 기구(20)를 벗어나도록 한다.

구체적으로 실시할 경우, 단계S501에서, 배터리 교체 장치(41)는 배터리 팩 브래킷의 아래로부터 상향 이동하여 배터리 팩 브래킷에 근접한다. 배터리 교체 장치(41)의 아래에 설치된 광전센서는 배터리 교체 장치(41)와 지면의 거리를 검출한다. 배터리 팩 브래킷의 높이는 이미 알고 있는 수치이다. 배터리 팩 교체 장치(41)와 지면의 거리가 기설정 거리에 도달할 경우 이는 배터리 교체 장치(41)가 제1 예정 위치에 도달하였음을 나타낸다.

단계S502에서, 배터리 교체 장치(41)는 제어 기구에 언로킹 명령을 발송한다. 구체적으로 실시할 경우, 배터리 교체 장치(41)의 외부 전자기 기기는 전기가 흘러 자기장을 발생하고, 배터리 교체 장치(41)의 외부 전자기 기기와 제1 전자기 유도 소자(104)는 끌어당기는 바, 즉 언로킹 명령의 전송을 완성한다. 제어 기구는 언로킹 명령을 수신한 후 신축 핀(102)으로 하여금 언로킹 위치까지 수축하도록 제어한다. 구체적으로 실시할 경우, 제1 전자기 유도 소자(104)가 배터리 교체 장치(41)에 설치되는 외부 전자기 기기와 끌어당길 경우, 동력 핀(103)은 신축 핀(102)과 멀어지는 방향을 따라 이동하고, 신축 핀(102)에 수축 방향을 따르는 작용력을 인가하여 신축 핀(102)으로 하여금 수축하도록 하며 신축 핀(102)은 제1 탄성 소자(105)를 압착하는데, 동력 핀(103)과 신축 핀(102)이 완전히 분리된 후, 제1 탄성 소자(105)는 신축 핀(102)에 회복력을 제공하여 신축 핀(102)으로 하여금 동력 핀(103)과 접합되는 위치로 되돌아 가도록 하며, 이때, 신축 핀(102)은 언로킹 위치에 놓인다.

단계S503에서, 위치 센서는 보호 장치(10)의 언로킹 달성 여부를 판정하도록 신축 핀(102)이 언로킹 위치에 놓이는지 여부를 검출한다. 위치 센서에 의해 신축 핀(102)이 언로킹 위치에 놓이는 것을 검출하게 되면 이는 보호 장치(10)가 언로킹을 달성하였음을 나타낸다. 보호 장치(10)는 언로킹을 달성한 후 제1 언로킹 신호를 생성한다. 다음, 배터리 교체 장치(41)는 제1 언로킹 신호를 수신한 후 로킹 로드(2012)에 외력을 인가하여 로킹 탭(2011)으로 하여금 언로킹하도록 회전시킨다.

이어서, 단계S504에서, 배터리 교체 장치(41)는 배터리 팩을 클램핑하고 배터리 팩을 이동하여 잠금 기구(20)를 벗어나도록 한다. 구체적으로 실시할 경우, 배터리 교체 장치(41)는 배터리 팩을 클램핑하여 전기자동차의 밑부분으로부터 이출한다. 이로써 차량용 배터리 팩의 언로킹 과정을 완성한다.

본 실시예는 차량용 배터리 팩의 언로킹 동작을 정확하게 제어하여 배터리 팩의 언로킹 효율과 정확도를 향상시키고 전력 교환 원가를 저하시킨다.

실시예2

본 실시예는 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템을 제공하는 바, 도 11을 참조하면, 이러한 로킹 시스템은 배터리 교체 장치(41), 배터리 팩 브래킷에 설치되는 보호 장치(10), 잠금 기구(20)를 포함한다. 잠금 기구(20)는 잠금 연동부(201)와 잠금 베이스(202)를 포함하고, 잠금 연동부(201)는 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 잠금 베이스(202)에 대하여 이동하고, 잠금 연동부(201)는 로킹 상태에 놓일 경우 배터리 팩을 잠그며; 보호 장치(10)는 잠금 베이스(202)에 대한 잠금 연동부(201)의 이동을 제한하거나 제한을 해제하도록 잠금 연동부(201)의 이동 경로에 설치된다. 본 실시예에 따른 로킹 시스템의 보호 장치(10), 잠금 기구(20)는 실시예1에 따른 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템의 보호 장치(10), 잠금 기구(20)를 참조할 수 있는 바, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

배터리 교체 장치(41)는 배터리 팩으로 하여금 제2 예정 위치까지 이동하도록 한 후, 보호 장치(10)를 언로킹하여 잠금 연동부(201)에 대한 제한을 해제한다. 보호 장치(10)는 언로킹을 달성한 후 제1 명령 신호를 생성한다. 배터리 교체 장치(41)는 또 제1 명령 신호를 수신한 후 배터리 팩으로 하여금 잠금 기구(20)에 진입하도록 하고 잠금 연동부(201)를 로킹 상태까지 이동시킨다. 잠금 기구(20)는 잠금 연동부(201)가 로킹 상태에 놓이는지 여부를 판정하고, 만약 로킹 상태에 놓이면 잠금 기구(20)는 또 제1 잠금 신호를 생성한다. 배터리 교체 장치(41)는 제1 잠금 신호를 수신한 후 보호 장치(10)를 로킹하여 잠금 연동부(201)로 하여금 잠금 베이스(202)에 대하여 이동하도록 한다.

본 실시예에 따른 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템을 이용하여 로킹하는 구체적인 과정은 다음과 같다. 우선, 배터리 교체 장치(41)는 배터리 팩을 클램핑하여 배터리 팩 브래킷의 아래로부터 상향 이동하여 배터리 팩 브래킷에 근접하도록 한다. 배터리 교체 장치(41)의 아래에 설치된 광전센서는 배터리 교체 장치(41)와 지면의 거리를 검출한다. 배터리 팩 브래킷의 높이는 이미 알고 있는 수치이다. 배터리 교체 장치(41)와 지면의 거리가 기설정 거리에 도달하면 배터리 교체 장치(41)가 제2 예정 위치에 도달하였음을 나타낸다. 제2 예정 위치는 배터리 교체 장치(41)가 배터리 팩을 로킹하는 위치이다.

다음, 배터리 교체 장치(41)는 잠금 연동부(201)에 대한 제한을 해제하도록 보호 장치(10)를 언로킹한다. 구체적으로 실시할 경우, 배터리 교체 장치(41)의 외부 전자기 기기는 전기가 흘러 자기장을 발생하고, 배터리 교체 장치(41)의 외부 전자기 기기와 제1 전자기 유도 소자(104)는 끌어당기는 바, 즉 언로킹 명령의 전송을 완성한다. 제어 기구는 언로킹 명령을 수신한 후 신축 핀(102)으로 하여금 언로킹 위치까지 수축하도록 제어한다. 구체적으로 실시할 경우, 제1 전자기 유도 소자(104)가 배터리 교체 장치(41)에 설치되는 외부 전자기 기기와 끌어당길 경우, 동력 핀(103)은 신축 핀(102)과 멀어지는 방향을 따라 이동하고, 신축 핀(102)에 수축 방향을 따르는 작용력을 인가하여 신축 핀(102)으로 하여금 수축하도록 하며 신축 핀(102)은 제1 탄성 소자(105)를 압착하는데, 동력 핀(103)과 신축 핀(102)이 완전히 분리된 후, 제1 탄성 소자(105)는 신축 핀(102)에 회복력을 제공하여 신축 핀(102)으로 하여금 동력 핀(103)과 접합되는 위치로 되돌아 가도록 하며, 이때, 신축 핀(102)은 언로킹 위치에 놓인다.

다음, 위치 센서는 보호 장치(10)의 언로킹 달성 여부를 판정하도록 신축 핀(102)이 언로킹 위치에 놓이는지 여부를 검출한다. 위치 센서에 의해 신축 핀(102)이 언로킹 위치에 놓이는 것을 검출하게 되면 이는 보호 장치(10)가 언로킹을 달성하였음을 나타낸다. 다음, 배터리 교체 장치(41)는 이 개구를 오픈하도록 잠금 연동부(201)를 제어하여 상기 잠금 베이스(202)에 대해 이동하도록 한다. 다음, 배터리 교체 장치(41)는 배터리 팩을 이동시켜 배터리 팩의 로킹 샤프트로 하여금 개구에 진입하도록 하고 로킹 포인트까지 이동하도록 한다. 잠금 기구는 위치 센서를 더 포함하고, 이러한 위치 센서는 상기 잠금 연동부(201)가 로킹 상태에 놓이는지 여부를 판정하도록 배터리 팩의 로킹 샤프트가 잠금 기구(20)의 로킹 포인트에 도달하는지 여부를 검출한다. 비교적 바람직한 실시예로서, 이 위치 센서는 캐비티 내에 설치된 자기장 센서이고, 배터리 팩의 로킹 샤프트에는 마그네틱 스틸이 대응되게 설치된다. 자기장 센서는 배터리 팩의 로킹 샤프트의 마그네틱 스틸이 발생한 자기장을 감지한다. 로킹 샤프트가 이 캐비티에 진입하여 잠금 기구(20)의 로킹 포인트에 도달할 경우, 자기장 센서는 로킹 샤프트의 마그네틱 스틸이 자기장 발생을 감지하여 잠금 작동 신호를 생성하고, 이러한 잠금 작동 신호는 로킹 샤프트가 캐비티에 진입하여 잠금 기구(20)의 로킹 포인트에 도달함을 나타낸다. 이어서, 배터리 교체 장치(41)는 상기 잠금 작동 신호에 따라 이 개구를 오프시키도록 잠금 연동부(201)를 이동시킨다. 개구가 오프되면 배터리 팩의 로킹 샤프트도 잠긴다. 잠금 기구(20)는 위치 검출 장치를 더 포함하는데, 이 위치 검출 장치는 이 개구가 오픈 상태인지 오프 상태인지를 검출하여 잠금 연동부(201)가 로킹 상태에 놓이는지 여부를 판정한다. 만약 개구가 오프되면 잠금 연동부(201)는 로킹 상태에 놓인다. 잠금 기구(20)는 제1 잠금 신호를 생성한다.

배터리 교체 장치(41)는 제1 잠금 신호를 수신한 후 제어 기구에 로킹 명령을 발송한다. 구체적으로 실시할 경우, 배터리 교체 장치(41)에 설치되는 외부 전자기 기기는 제1 전자기 유도 소자(104)와 분리되고, 제1 전자기 유도 소자(104)는 더 이상 외부 전자기 기기의 자기장을 감지하지 않는 바, 즉 로킹 명령의 전송을 완료한다.

다음, 제어 기구는 신축 핀(102)으로 하여금 잠금 위치까지 이동하도록 제어한다. 구체적으로 실시할 경우, 제1 전자기 유도 소자(104)가 배터리 교체 장치(41)에 설치되는 외부 전자기 기기와 분리되면 동력 핀(103)은 신축 핀(102)과 접합되도록 신축 핀(102)과 가까이하는 방향을 향해 이동하여 신축 핀(102)으로 하여금 돌출 상태에 놓이도록 하고, 신축 핀(102)은 잠금 위치에 놓인다. 이때, 보호 장치(10)는 로킹되어 잠금 연동부(201)의 이동을 제한함으로써 보호를 이룬다. 이로써, 차량용 배터리 팩의 로킹 과정이 완성된다.

본 실시예는 차량용 배터리 팩의 로킹 방법을 더 제공하는데, 이 로킹 방법은 본 실시예에 따른 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템을 이용하여 구현된다. 도 12를 참조하면 이 로킹 방법은 아래 단계를 포함한다.

단계S601, 배터리 교체 장치가 배터리 팩으로 하여금 제2 예정 위치까지 이동하도록 한다. 제2 예정 위치는 배터리 교체 장치(41)가 배터리 팩을 로킹하는 위치이다.

단계S602, 배터리 교체 장치가 잠금 연동부에 대한 제한을 해제하도록 보호 장치를 언로킹한다.

단계S603, 보호 장치의 언로킹 달성 여부를 판정하고, 만약 언로킹 되었으면 배터리 교체 장치는 배터리 팩으로 하여금 잠금 기구에 진입하도록 하고 잠금 연동부를 로킹 상태까지 이동시킨다.

단계S604, 잠금 연동부가 로킹 상태에 위치하는지 여부를 판정하고, 만약 로킹 상태에 위치하면 배터리 교체 장치가 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 보호 장치를 로킹한다.

단계S601에서, 배터리 교체 장치(41)는 배터리 팩을 클램핑하여 배터리 팩 브래킷의 아래로부터 상향 이동하여 배터리 팩 브래킷에 근접하도록 한다. 배터리 교체 장치(41)의 아래에 설치된 광전센서는 배터리 교체 장치(41)와 지면의 거리를 검출한다. 배터리 팩 브래킷의 높이는 이미 알고 있는 수치이다. 배터리 교체 장치(41)와 지면의 거리가 기설정 거리에 도달하면 배터리 교체 장치(41)가 제2 예정 위치에 도달하였음을 나타낸다. 제2 예정 위치는 배터리 교체 장치(41)가 배터리 팩을 로킹하는 위치이다.

다음, 단계S602에서, 배터리 교체 장치(41)는 잠금 연동부(201)에 대한 제한을 해제하도록 보호 장치(10)를 언로킹한다. 구체적으로 실시할 경우, 배터리 교체 장치(41)의 외부 전자기 기기는 전기가 흘러 자기장을 발생하고, 배터리 교체 장치(41)의 외부 전자기 기기와 제1 전자기 유도 소자(104)는 끌어당기는 바, 즉 언로킹 명령의 전송을 완성한다. 제어 기구는 언로킹 명령을 수신한 후 신축 핀(102)으로 하여금 언로킹 위치까지 수축하도록 제어한다. 구체적으로 실시할 경우, 제1 전자기 유도 소자(104)가 배터리 교체 장치(41)에 설치되는 외부 전자기 기기와 끌어당길 경우, 동력 핀(103)은 신축 핀(102)과 멀어지는 방향을 따라 이동하고, 신축 핀(102)에 수축 방향을 따르는 작용력을 인가하여 신축 핀(102)으로 하여금 수축하도록 하며 신축 핀(102)은 제1 탄성 소자(105)를 압착하는데, 동력 핀(103)과 신축 핀(102)이 완전히 분리된 후, 제1 탄성 소자(105)는 신축 핀(102)에 회복력을 제공하여 신축 핀(102)으로 하여금 동력 핀(103)과 접합되는 위치로 되돌아 가도록 하며, 이때, 신축 핀(102)은 언로킹 위치에 놓인다.

이어서, 단계S603에서, 위치 센서는 보호 장치(10)의 언로킹 달성 여부를 판정하도록 신축 핀(102)이 언로킹 위치에 놓이는지 여부를 검출한다. 위치 센서에 의해 신축 핀(102)이 언로킹 위치에 놓이는 것을 검출하게 되면 이는 보호 장치(10)가 언로킹을 달성하였음을 나타낸다. 다음, 배터리 교체 장치(41)는 이 개구를 오픈하도록 잠금 연동부(201)를 제어하여 상기 잠금 베이스(202)에 대해 이동하도록 한다. 다음, 배터리 교체 장치(41)는 배터리 팩을 이동시켜 배터리 팩의 로킹 샤프트로 하여금 개구에 진입하도록 하고 로킹 포인트까지 이동하도록 한다. 잠금 기구는 위치 센서를 더 포함하고, 이 위치 센서는 상기 잠금 연동부(201)가 로킹 상태에 놓이는지 여부를 판정하도록 배터리 팩의 로킹 샤프트가 잠금 기구(20)의 로킹 포인트에 도달하는지 여부를 검출한다. 비교적 바람직한 실시예로서, 이 위치 센서는 캐비티 내에 설치된 자기장 센서이고, 배터리 팩의 로킹 샤프트에는 마그네틱 스틸이 대응되게 설치된다. 자기장 센서는 배터리 팩의 로킹 샤프트의 마그네틱 스틸이 발생한 자기장을 감지한다. 로킹 샤프트가 이 캐비티에 진입하여 잠금 기구(20)의 로킹 포인트에 도달할 경우, 자기장 센서는 로킹 샤프트의 마그네틱 스틸이 자기장을 발생함을 감지하여 잠금 작동 신호를 생성하고, 이 잠금 작동 신호는 로킹 샤프트가 캐비티에 진입하여 잠금 기구(20)의 로킹 포인트에 도달함을 나타낸다. 이어서, 배터리 교체 장치(41)는 상기 잠금 작동 신호에 따라 이 개구를 오프시키도록 잠금 연동부(201)를 이동시킨다. 개구가 오프되면 배터리 팩의 로킹 샤프트도 잠긴다.

단계S604에서, 잠금 기구(20)의 위치 검출 장치는 이 개구가 오픈 상태인지 오프 상태인지를 검출하여 잠금 연동부(201)가 로킹 상태에 놓이는지 여부를 판정한다. 만약 개구가 오프되면 잠금 연동부(201)는 로킹 상태에 놓인다. 잠금 기구(20)는 제1 잠금 신호를 생성한다. 배터리 교체 장치(41)는 제1 잠금 신호를 수신한 후 제어 기구에 로킹 명령을 발송한다. 구체적으로 실시할 경우, 배터리 교체 장치(41)에 설치되는 외부 전자기 기기는 제1 전자기 유도 소자(104)와 분리되고, 제1 전자기 유도 소자(104)는 더 이상 외부 전자기 기기의 자기장을 감지하지 않는 바, 즉 로킹 명령의 전송을 완료한다. 다음, 제어 기구는 신축 핀(102)으로 하여금 잠금 위치까지 이동하도록 제어한다. 구체적으로 실시할 경우, 제1 전자기 유도 소자(104)가 배터리 교체 장치(41)에 설치되는 외부 전자기 기기와 분리되면 동력 핀(103)은 신축 핀(102)과 접합되도록 신축 핀(102)과 가까이하는 방향을 향해 이동하여 신축 핀(102)으로 하여금 돌출 상태에 놓이도록 하고, 신축 핀(102)은 잠금 위치에 놓인다. 이때, 보호 장치(10)는 로킹되어 잠금 베이스(202)에 대한 잠금 연동부(201)의 이동을 제한하여 보호를 이룬다. 이로써, 차량용 배터리 팩의 로킹 과정이 완성된다.

본 실시예는 차량용 배터리 팩을 로킹하는 동작을 정확하게 제어할 수 있어 배터리 팩을 로킹하는 효율과 정확도를 향상시키고 전력 교환 원가를 저하시킨다.

본 발명의 설명에서, 하나의 실시예에는 여러 장의 도면이 배치될 수 있고 동일한 실시예에서의 동일한 부품의 도면부호는 각 도면마다 모두 표기되지 않을 수 있으나 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 실시예의 어느 하나 또는 여러 장의 도면을 설명하는 과정에서 이 실시예의 기타 도면을 결부하여 더 이해할 수 있다는 것을 알 수 있으며; 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 문자가 구체적으로 어느 도면과 대응된다는 것을 지적하지 않을 경우, 이 실시예에서의 모든 도면과 결부하여 더 이해할 수 있다는 것을 알 수 있다.

본 발명의 설명에서, 이해해야 할 것은, 용어 "상”, "하”, "앞”, "뒤”, "좌”, "우", "수직", "수평", "위", "아래", "내", "외" 등이 지시하는 방위 또는 위치 관계는 도면이 도시하는 방위 또는 위치 관계에 기반한 것으로서 본 발명을 용이하게 설명하고 설명을 간략화하기 위한 것일 뿐 지시하는 장치 또는 소자가 반드시 특정된 방위, 특정된 방위구조와 동작을 구비함을 지시하거나 암시하기 위한 것이 아니므로 본 발명에 대한 한정으로 이해되어서는 아니된다.

비록 이상에서는 본 발명에서의 발명의 실시를 위한 형태를 설명하였으나 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 이것이 단지 예를 들어 설명한 것일 뿐 본 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해 한정된다는 것을 이해해야 한다. 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 본 발명의 원리와 본질을 벗어나지 않는 전제하에 이러한 실시형태에 대해 여러가지 변경과 수정을 진행할 수 있으나 이러한 변경과 수정은 모두 본 발명의 보호범위에 포함된다.

Claims

차량의 배터리 팩 브래킷에 보호 장치와 잠금 기구가 설치되고; 상기 잠금 기구는 잠금 연동부와 잠금 베이스를 포함하고, 상기 잠금 연동부는 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 잠금 베이스에 대하여 이동하며, 상기 잠금 연동부는 로킹 상태에 놓일 경우 배터리 팩을 잠그고; 상기 보호 장치는 상기 잠금 연동부의 이동 경로에 설치되어 잠금 베이스에 대한 상기 잠금 연동부의 이동을 제한하거나 제한을 해제하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법에 있어서,
상기 언로킹 방법은,
배터리 교체 장치를 제1 예정 위치까지 이동하는 단계;
상기 배터리 교체 장치가 상기 잠금 연동부에 대한 제한을 해제하도록 상기 보호 장치를 언로킹하는 단계;
상기 잠금 기구를 언로킹하도록 상기 잠금 연동부를 상기 언로킹 상태까지 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법.
제1항에 있어서,
상기 잠금 기구를 언로킹하도록 상기 잠금 연동부를 상기 언로킹 상태까지 이동시키는 상기 단계는,
상기 보호 장치의 언로킹 달성 여부를 판정하고, 만약 언로킹 되었으면 상기 잠금 기구를 언로킹하도록 상기 잠금 연동부를 상기 언로킹 상태까지 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법.
제1항에 있어서,
상기 잠금 연동부를 상기 언로킹 상태까지 이동하는 상기 단계 다음에,
상기 배터리 교체 장치가 배터리 팩을 이동하여 상기 잠금 기구를 떠나도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보호 장치는 신축 핀, 제어 기구를 포함하고, 상기 신축 핀은 상기 잠금 연동부를 제한하거나 또는 제한을 해제하도록 상기 잠금 연동부에 대하여 잠금 위치와 언로킹 위치 사이에서 이동하고, 상기 제어 기구는 상기 신축 핀의 이동을 제어하는데 사용되며,
상기 배터리 교체 장치가 상기 잠금 연동부에 대한 제한을 해제하도록 상기 보호 장치를 언로킹하는 단계는,
상기 배터리 교체 장치를 상기 제1 예정 위치까지 이동시킨 후 상기 제어 기구에 언로킹 명령을 발송하는 단계;
상기 제어 기구가 상기 신축 핀으로 하여금 상기 언로킹 위치까지 수축하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법.
제2항에 있어서,
상기 보호 장치는 위치 센서를 더 포함하고;
상기 보호 장치의 언로킹 달성 여부를 판정하는 단계에서,
상기 위치 센서에 의해 상기 보호 장치의 언로킹 달성 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠금 연동부는 로킹 탭과 로킹 로드를 포함하고, 상기 로킹 로드는 외력의 작용 하에 상기 배터리 팩을 언로킹하거나 또는 잠금시키도록 상기 로킹 탭을 회전시키는데 사용되고;
상기 잠금 기구를 언로킹하도록 상기 잠금 연동부를 상기 언로킹 상태까지 이동시키는 단계는,
상기 배터리 교체 장치가 상기 로킹 로드를 제어하여 상기 배터리 팩을 언로킹하도록 상기 로킹 탭을 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 방법.
차량의 배터리 팩 브래킷에 보호 장치와 잠금 기구가 설치되고; 상기 잠금 기구는 잠금 연동부와 잠금 베이스를 포함하고, 상기 잠금 연동부는 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 잠금 베이스에 대하여 이동하며, 상기 잠금 연동부는 로킹 상태에 놓일 경우 배터리 팩을 잠그고; 상기 보호 장치는 잠금 연동부의 이동 경로에 설치되어 잠금 베이스에 대한 상기 잠금 연동부의 이동을 제한하거나 제한을 해제하도록 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 방법에 있어서,
상기 로킹 방법은,
배터리 교체 장치가 배터리 팩으로 하여금 제2 예정 위치까지 이동하도록 하는 단계;
상기 배터리 교체 장치가 상기 잠금 연동부에 대한 제한을 해제하도록 상기 보호 장치를 언로킹하는 단계;
상기 배터리 교체 장치가 배터리 팩으로 하여금 잠금 기구에 진입하도록 하고 상기 잠금 연동부를 상기 로킹 상태까지 이동시키는 단계;
상기 배터리 교체 장치가 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 상기 보호 장치를 로킹하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 방법.
제7항에 있어서,
상기 배터리 교체 장치가 배터리 팩으로 하여금 잠금 기구에 진입하도록 하고 상기 잠금 연동부를 상기 로킹 상태까지 이동시키는 단계는,
상기 보호 장치의 언로킹 달성 여부를 판정하고, 만약 언로킹 되었으면 상기 배터리 교체 장치가 배터리 팩으로 하여금 잠금 기구에 진입하도록 하고 상기 잠금 연동부를 상기 로킹 상태까지 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 방법.
제7항에 있어서,
상기 배터리 교체 장치가 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 상기 보호 장치를 로킹하는 단계는,
상기 잠금 연동부가 로킹 상태에 위치하는지 여부를 판정하고, 만약 위치하면 상기 배터리 교체 장치가 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 상기 보호 장치를 로킹하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 방법.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠금 베이스에는 개구 및 상기 개구로부터 연장되는 캐비티가 설치되고, 상기 개구는 상기 배터리 팩에 장착된 로킹 샤프트로 하여금 상기 캐비티에 진입하도록 하고, 상기 잠금 연동부는 상기 잠금 베이스에 대해 이동하여 상기 개구를 오픈하거나 오프시켜 상기 언로킹 상태와 상기 로킹 상태 사이에서 전환하도록 하며,
상기 배터리 교체 장치가 배터리 팩으로 하여금 잠금 기구에 진입하도록 하고 상기 잠금 연동부를 상기 로킹 상태까지 이동시키는 단계는,
상기 배터리 교체 장치가 상기 개구를 오픈하도록 잠금 연동부를 이동시키는 단계;
상기 배터리 교체 장치가 배터리 팩의 로킹 샤프트로 하여금 상기 개구에 진입하도록 하고 로킹 포인트까지 이동하도록 하는 단계;
상기 배터리 교체 장치가 상기 개구를 오프시키도록 잠금 연동부를 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 방법.
제9항에 있어서,
상기 잠금 기구는 위치 센서를 더 포함하고,
상기 잠금 연동부가 로킹 상태에 위치하는지 여부를 판정하는 단계는,
상기 위치 센서에 의해 배터리 팩의 로킹 샤프트가 잠금 기구의 로킹 포인트에 도달하는지 여부를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 방법.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보호 장치는 신축 핀, 제어 기구를 포함하고, 상기 신축 핀은 잠금 연동부에 대하여 잠금 위치와 언로킹 위치 사이에서 이동하고, 상기 제어 기구는 상기 신축 핀으로 하여금 이동하도록 구동시키는데 사용되며,
상기 배터리 교체 장치가 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 상기 보호 장치를 로킹하는 단계는,
상기 배터리 교체 장치가 상기 제어 기구에 로킹 명령을 발송하는 단계;
상기 제어 기구가 상기 신축 핀으로 하여금 상기 잠금 위치까지 이동하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 방법.
배터리 교체 장치, 배터리 팩 브래킷에 설치되는 보호 장치, 잠금 기구를 포함하고; 상기 잠금 기구는 잠금 연동부와 잠금 베이스를 포함하고, 상기 잠금 연동부는 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 잠금 베이스에 대하여 이동하며, 상기 잠금 연동부는 로킹 상태에 놓일 경우 배터리 팩을 잠그고; 상기 보호 장치는 상기 잠금 연동부의 이동 경로에 설치되어 잠금 베이스에 대한 상기 잠금 연동부의 이동을 제한하거나 제한을 해제하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템에 있어서,
상기 배터리 교체 장치는 제1 예정 위치까지 이동한 후, 상기 잠금 연동부에 대한 제한을 해제하도록 상기 보호 장치를 언로킹하는데 사용되고;
상기 배터리 교체 장치는 상기 잠금 기구를 언로킹하도록 상기 잠금 연동부를 상기 언로킹 상태까지 이동시키는데 더 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템.
제13항에 있어서,
상기 보호 장치는 언로킹을 달성한 후 제1 언로킹 신호를 생성하는데 더 사용되고;
상기 배터리 교체 장치는 상기 제1 언로킹 신호에 근거하여 상기 잠금 기구를 언로킹하도록 상기 잠금 연동부를 상기 언로킹 상태까지 이동시키는데 더 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템.
제13항에 있어서,
상기 배터리 교체 장치는 상기 잠금 기구를 언로킹 한 후 배터리 팩을 이동하여 상기 잠금 기구를 벗어나도록 하는데 더 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템.
제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보호 장치는 신축 핀, 제어 기구를 포함하고, 상기 신축 핀은 상기 잠금 연동부를 제한하거나 또는 제한을 해제하도록 상기 잠금 연동부에 대하여 잠금 위치와 언로킹 위치 사이에서 이동하고, 상기 제어 기구는 상기 신축 핀의 이동을 제어하는데 사용되며;
상기 배터리 교체 장치는 상기 제1 예정 위치까지 이동한 후 상기 제어 기구에 언로킹 명령을 발송하데 더 사용되고;
상기 제어 기구는 상기 언로킹 명령을 수신한 후 상기 신축 핀으로 하여금 상기 언로킹 위치까지 신축하도록 제어하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템.
제14항에 있어서,
상기 보호 장치는, 상기 보호 장치의 언로킹 달성 여부를 검출하기 위한 위치 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템.
제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠금 연동부는 로킹 탭과 로킹 로드를 포함하고, 상기 로킹 로드는 외력의 작용 하에 상기 배터리 팩을 언로킹하거나 또는 잠금시키도록 상기 로킹 탭을 회전시키데 사용되고;
상기 배터리 교체 장치는 상기 로킹 로드를 제어하여 상기 배터리 팩을 언로킹하도록 상기 로킹 탭을 회전시키는데 더 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 언로킹 시스템.
배터리 교체 장치, 배터리 팩 브래킷에 설치되는 보호 장치, 잠금 기구를 포함하고; 상기 잠금 기구는 잠금 연동부와 잠금 베이스를 포함하고, 상기 잠금 연동부는 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전환하도록 잠금 베이스에 대하여 이동하며, 상기 잠금 연동부는 로킹 상태에 놓일 경우 배터리 팩을 잠그고; 상기 보호 장치는 잠금 연동부의 이동 경로에 설치되어 잠금 베이스에 대한 상기 잠금 연동부의 이동을 제한하거나 제한을 해제하도록 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템에 있어서,
상기 배터리 교체 장치는 상기 배터리 팩을 제2 예정 위치까지 이동시킨 후, 상기 잠금 연동부에 대한 제한을 해제하도록 상기 보호 장치를 언로킹시키는데 사용되고;
상기 배터리 교체 장치는 상기 배터리 팩으로 하여금 상기 잠금 기구에 진입하도록 하고 상기 잠금 연동부를 상기 로킹 상태까지 이동시키는데 더 사용되며;
상기 배터리 교체 장치가 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 상기 보호 장치를 로킹하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템.
제19항에 있어서,
상기 보호 장치는 언로킹을 달성한 후 제1 명령 신호를 생성하고;
상기 배터리 교체 장치는 상기 제1 명령 신호를 수신한 후 상기 배터리 팩으로 하여금 상기 잠금 기구에 진입하도록 하고 상기 잠금 연동부를 상기 로킹 상태까지 이동하도록 하는데 더 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템.
제19항에 있어서,
상기 잠금 기구는 상기 잠금 연동부가 로킹 상태에 위치하는지 여부를 판정하고, 만약 위치하면 상기 잠금 기구는 제1 잠금 신호를 생성하는데 더 사용되고;
상기 배터리 교체 장치는 상기 제1 잠금 신호를 수신한 후, 잠금 베이스에 대한 잠금 연동부의 이동을 제한하도록 상기 보호 장치를 로킹하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템.
제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠금 베이스에는 개구 및 상기 개구로부터 연장되는 캐비티가 설치되고, 상기 개구는 상기 배터리 팩에 장착된 로킹 샤프트로 하여금 상기 캐비티에 진입하도록 하는데 사용되고, 상기 잠금 연동부는 상기 잠금 베이스에 대해 이동하여 상기 개구를 오픈하거나 오프시켜 상기 언로킹 상태와 상기 로킹 상태 사이에서 전환하도록 하며;
상기 배터리 교체 장치는 상기 개구를 오픈하도록 잠금 연동부를 이동시키는데 사용되고;
상기 배터리 교체 장치는 상기 배터리 팩의 로킹 샤프트로 하여금 상기 개구에 진입하도록 하고 로킹 포인트까지 이동하도록 하는데 더 사용되;
상기 배터리 교체 장치는 상기 개구를 오프시키도록 상기 잠금 연동부를 이동시키는데 더 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템.
제20항에 있어서,
상기 잠금 기구는, 배터리 팩의 로킹 샤프트가 잠금 기구의 로킹 포인트에 도달하였는지 여부를 검출하기 위한 위치 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템.
제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보호 장치는 신축 핀, 제어 기구를 포함하고, 상기 신축 핀은 잠금 연동부에 대하여 잠금 위치와 언로킹 위치 사이에서 이동하고, 상기 제어 기구는 상기 신축 핀으로 하여금 이동하도록 구동시키는데 사용되며;
상기 배터리 교체 장치는 상기 제어 기구에 로킹 명령을 발송하는데 더 사용되고;
상기 제어 기구는 상기 신축 핀이 상기 잠금 위치까지 이동시키는데 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템.
제22항에 있어서,
상기 캐비티 내에는 자기장 센서가 설치되고, 상기 로킹 샤프트에는 마그네틱 스틸이 설치되고; 상기 자기장 센서는 상기 마그네틱 스틸이 발생한 자기장을 센싱하여 상기 자기장을 센싱 할 경우 잠금 작동 신호를 생성하는데 사용되며, 상기 잠금 작동 신호는 상기 로킹 샤프트가 상기 캐비티에 진입하는 것을 나타내고;
상기 배터리 교체 장치는 또 상기 잠금 작동 신호에 따라 상기 개구를 오프시키도록 잠금 연동부로 하여금 이동하도록 하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 팩의 로킹 시스템.