CN113636097B - 地板组件、接机口及登机桥 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种地板组件、接机口及登机桥，地板组件包括固定地板、活动地板、储能机构以及保持机构；活动地板可伸缩地连接于固定地板，并具有用于抵接于飞机的前缘结构；储能机构一端连接于固定地板，另一端连接于活动地板，储能机构用于驱动活动地板相对固定地板伸出；保持机构包括直行驱动单元及连接件，直行驱动单元的一端连接于固定地板，连接件的两端分别与直行驱动单元的另一端和活动地板铰接，保持机构用于驱动活动地板相对固定地板收回并锁定，且使得储能机构储存用于驱动活动地板伸出的能量。

Description

地板组件、接机口及登机桥

技术领域

本申请涉及登机桥技术领域，尤其涉及一种地板组件、接机口及登机桥。

背景技术

目前，现有的登机桥结构中，在登机桥搭接飞机时，一般是登机桥整体结构向前行驶，待接触飞机时停止。因为登机桥结构重量较大，行驶时具有很大的惯性，极易对飞机造成损害，具备较大的安全隐患，所以减小登机桥接机时的安全隐患是目前重点且亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够有效减少接机过程中对飞机产生冲撞的地板组件。

本申请的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述地板组件的接机口。

本申请的又一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述接机口的登机桥。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供一种地板组件，其中，包括固定地板、活动地板、储能机构以及保持机构；所述活动地板可伸缩地连接于所述固定地板，并具有用于抵接于飞机的前缘结构；所述储能机构一端连接于所述固定地板，另一端连接于所述活动地板，所述储能机构用于驱动所述活动地板相对所述固定地板伸出；所述保持机构包括直行驱动单元及连接件，所述直行驱动单元的一端连接于所述固定地板，所述连接件的两端分别与所述直行驱动单元的另一端和所述活动地板铰接，所述保持机构用于驱动所述活动地板相对所述固定地板收回并锁定，且使得所述储能机构储存用于驱动所述活动地板伸出的能量。

根据本申请的其中一个实施方式，所述活动地板上设置有联动块，所述直行驱动单元收回至所述连接件抵接所述联动块后，所述直行驱动单元能够拉动所述活动地板相对所述固定地板收回。

根据本申请的其中一个实施方式，所述活动地板上设置有限位口，所述连接件的两端分别位于所述限位口的两侧，所述联动块位于所述限位口靠近所述固定地板的端部。

根据本申请的其中一个实施方式，所述地板组件还包括支撑机构，所述支撑机构包括连杆组件；所述连杆组件包括第一杆及第二杆，所述第一杆的一端与所述固定地板铰接，另一端与所述第二杆的一端铰接，所述第二杆的另一端与所述活动地板铰接。

根据本申请的其中一个实施方式，所述支撑机构还包括限位杆组件；所述限位杆组件包括第一限位杆、第二限位杆及第三限位杆，所述第一限位杆的一端与所述固定地板铰接，另一端与所述第二限位杆的一端铰接，所述第二限位杆的另一端与所述活动地板铰接，所述第三限位杆的一端与所述固定地板铰接，另一端与所述第一限位杆或所述第二限位杆铰接。

根据本申请的其中一个实施方式，所述前缘结构包括第一部分及第二部分，所述第二部分的一端与所述第一部分铰接，所述第二部分与所述第一部分之间的角度可调节。

根据本申请的其中一个实施方式，所述第二部分与所述活动地板之间设置有弹性件或驱动件；和/或，所述第二部分的铰接轴上设置有弹性件；和/或，所述前缘结构包括多个所述第二部分，相邻的两个所述第二部分铰接。

根据本申请的其中一个实施方式，所述储能机构为气压弹簧、液压弹簧、压簧或者拉簧；和/或，所述储能机构的一端铰接于所述固定地板；和/或，所述储能机构的另一端铰接于所述活动地板；和/或，所述直行驱动单元的一端铰接于所述固定地板；和/或，所述直行驱动单元为液压缸、气压缸或者电缸。

根据本申请的另一个方面，提供一种接机口，其中，所述接机口包括本申请提出的并在上述实施方式中所述的地板组件。

根据本申请的其中一个实施方式，所述接机口还包括第一检测开关，所述第一检测开关用于检测与飞机的距离，以控制登机桥在距离飞机设定距离处停止运动。

根据本申请的其中一个实施方式，所述接机口还包括第二检测开关，所述第二检测开关用于：当所述第一检测开关失效时，所述接机口运动使得所述活动地板受压缩而触发所述第二检测开关，以控制登机桥停止运动。

根据本申请的又一个方面，提供一种登机桥，所述登机桥包括本申请提出的并在上述实施方式中所述的接机口。

由上述技术方案可知，本申请提出的地板组件、接机口、登机桥及登机桥的控制方法的优点和积极效果在于：

本申请通过保持机构收回活动地板，并能通过保持机构锁定活动地板，使其处于锁定状态。登机桥在与飞机接触前停止运动，待观察到没有异常时，释放保持机构，活动地板受储能机构驱动伸出并弥补地板与飞机之间的间距。并且，储能机构始终具有推动活动地板朝向飞机运动的预紧力，使得活动地板在登机桥根据飞机的上下起伏进行调平时能够始终自适应调整保持抵紧飞机。据此，本申请能够减少接机过程中接机口对飞机产生的冲撞，提升接机的安全性和稳定性。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本申请的优选实施方式的详细说明，本申请的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本申请的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种接机口的斜上侧视角的立体结构示意图；

图2是图1示出的接机口的斜下侧视角的立体结构示意图；

图3是图1示出的接机口的下侧视角的立体结构示意图；

图4是图3中的A部分的放大图；

图5是图1示出的接机口的底部视角的结构示意图；

图6是图5中的B部分的放大图；

图7是图1示出的接机口在接机时与飞机贴合后的工作状态示意图；

图8是图1示出的接机口接靠处于一种倾斜状态的飞机时的工作状态示意图；

图9是图1示出的接机口接靠处于另一种倾斜状态的飞机时的工作状态示意图。

附图标记说明如下：

100.接机口；

110.框体；

120.地板组件；

121.固定地板；

122.活动地板；

123.前缘结构；

1231.第一部分；

1232.第二部分；

124.储能机构；

1251.直行驱动单元；

1252.连接件；

1253.联动块；

1254.限位口；

126.连杆组件；

1261.第一杆；

1262.第二杆；

127.限位杆组件；

1271.第一限位杆；

1272.第二限位杆；

1273.第三限位杆；

128.弹性件；

131.第一检测开关；

132.第二检测开关；

1321.检测块；

200.飞机。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用于限制本申请。

在对本申请的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本申请的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本申请的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本申请范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本申请的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本申请的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了具有本申请提出的地板组件120的接机口100的斜上侧视角的立体结构示意图。在该示例性实施方式中，本申请提出的地板组件120是以应用于接机口100为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本申请的相关设计应用于其他类型的接机设备中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本申请提出的地板组件120的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本申请提出的地板组件120包括固定地板121、活动地板122、储能机构124以及保持机构。配合参阅图2至图9，图2中代表性地示出了接机口100的斜下侧视角的立体结构示意图；图3中代表性地示出了接机口100的下侧视角的立体结构示意图；图4中代表性地示出了图3中的A部分的放大图；图5中代表性地示出了接机口100的底部视角的结构示意图；图6中代表性地示出了图5中的B部分的放大图；图7中代表性地示出了接机口100在接机时与飞机200贴合后的工作状态示意图；

图8中代表性地示出了接机口100接靠处于一种倾斜状态的飞机200时的工作状态示意图；图9中代表性地示出了接机口100接靠处于另一种倾斜状态的飞机200时的工作状态示意图。以下将结合上述附图，对本申请提出的地板组件120的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图6所示，在本实施方式中，活动地板122可伸缩地连接于固定地板121，且活动地板122具有用于抵接于飞机200的前缘结构123。储能机构124的一端连接于固定地板121，储能机构124的另一端连接于活动地板122，储能机构124用于驱动活动地板122相对固定地板121伸出。保持机构包括直行驱动单元1251及连接件1252，直行驱动单元1251的一端连接于固定地板121，连接件1252的两端分别与直行驱动单元1251的另一端和活动地板122铰接，即连接件1252的一端与直行驱动单元1251的另一端铰接，连接件1252的另一端与活动地板122铰接。保持机构用于驱动活动地板122相对固定地板121收回并锁定，且使得储能机构124储存用于驱动活动地板122伸出的能量。其中，连接件1252始终与直行驱动单元1251的轴向保持一定夹角，以确保直行驱动单元1251与连接件1252之间以及连接件1252与活动地板122之间可以相对转动。通过对连接件1252的两端铰接位置和直行驱动单元1251行程的合理设计，使得直行驱动单元1252只能将活动地板122拉回，向前伸出的过程中始终不会对活动地板122产生推力。

承上所述，在保持机构锁定作用下，储能机构124无法释放能量，活动地板122保持锁定状态。当保持机构解除对活动地板122的锁定时，储能机构124释放能量从而驱动活动地板122伸出。保持机构解除对活动地板122的锁定，即直行驱动单元1251向前伸出，直行驱动单元1251可相对连接件1252转动，连接件1252可相对活动地板122转动，直行驱动单元1251向前伸出的整个设定行程中不会对活动地板122产生推力，活动地板122受储能机构124的驱动向前伸出。当直行驱动单元1251向前伸出的速度小于或等于活动地板122被储能机构124驱动向前伸出的速度时，连接件1252基本不转动或仅为轻微的转动；当直行驱动单元1251向前伸出的速度大于活动地板122被储能机构124驱动向前伸出的速度时，连接件1252相对直行驱动单元1251和/或活动地板122转动。

通过上述设计，本申请通过保持机构收回活动地板122，并能通过保持机构锁定活动地板122，使其处于锁定状态。登机桥接机过程中朝向飞机200移动至距离飞机200设定距离处停止运动，登机桥在与飞机200接触前已经停止运动，待观察到没有异常时，释放保持机构，如图7所示，此时活动地板122受储能机构124驱动向前伸出弥补地板与飞机200之间的间距。本申请能够减少接机过程中接机口100对飞机200产生的冲撞，提升接机的安全性和稳定性。进一步，通过设计使控制登机桥停住运动的设定距离小于活动地板122的最大伸出行程，使得储能机构124始终具有推动活动地板122朝向飞机200运动的预紧力，当前缘结构123与飞机200接触后，飞机200在搬入或搬离重物后会导致高度下降或者高度上升，登机桥可以通过调平机构感应后，控制升降机构跟随飞机200的高度变化进行调整，活动地板122在调整过程中能够始终自适应调整保持抵压住飞机200。

具体地，如图1所示，在本实施方式中，活动地板122可以设置在固定地板121的底部(即固定地板121的朝向地面的一侧)。据此，当活动地板122朝向飞机200运动时，活动地板122与固定地板121的重叠部分减少，当活动地板122收回时，活动地板122与固定地板121的重叠部分增加。

可选地，如图3和图4所示，在本实施方式中，活动地板122上可以设置有联动块1253。据此，直行驱动单元1251收回至连接件1252抵接联动块1253后，直行驱动单元1251能够拉动活动地板122相对固定地板121收回。

在此基础上，在释放保持机构时，具体的控制动作流程可以为：直行驱动单元1251伸出一定行程，使得连接件1252可与联动块1253脱离，解除对活动地板122的锁定；此时，在储能机构124的驱动下，活动地板122持续伸出；在活动地板122的伸出过程中，随着活动地板122与固定地板121的相对位置的变化，连接件1252随之转动而产生位置变化，直至连接件1252无法继续转动时，执行驱动单元1251在上述一定行程基础上继续伸出，从而适应活动地板122相对固定地板121的继续伸出。当直行驱动单元1251向前伸出的速度小于或等于活动地板122被储能机构124驱动向前伸出的速度时，连接件1252保持与联动块1253接触；当直行驱动单元1251向前伸出的速度大于活动地板122被储能机构124驱动向前伸出的速度时，连接件1252与联动块1253脱离。当然，基于本申请的上述设计，保持机构释放时亦可采用其他动作流程。例如：在释放保持机构时，可以直接将直行驱动单元1251伸出至最大行程，或者伸出至预定行程(该预定行程大于上述的仅能使连接件1252与联动块1253刚好脱离的“一定行程”)，在该最大行程或者预定行程内，无论活动地板122伸出多少，都能够满足连接件1252的随动转动，即直行驱动单元1251都不需要控制随动伸出，据此能够进一步提高设备的工作效率。

进一步地，如图3和图4所示，连接件1252与联动块1253的配合设计，在本实施方式中，活动地板122上可以设置有限位口1254，连接件1252的两端分别位于限位口1254的两侧，联动块1253位于限位口1254靠近固定地板121的端部。通过上述设计，限位口1254能够为连接件1252提供导向和限位功能。

可选地，如图4所示，在本实施方式中，直行驱动单元1251的一端可以铰接于固定地板121。

可选地，在本实施方式中，直行驱动单元1251可以为液压缸、气压缸或者电缸。

可选地，如图2、图3和图5所示，在本实施方式中，本申请提出的地板组件120可以包括两个保持机构。其中，两个保持机构可以分别设置在地板组件120的两侧，即沿横向(假设接靠移动方向为纵向)间隔布置。在其他实施方式中，地板组件亦可包含三个或以上保持机构，并不以本实施方式为限。

可选地，如图2、图3、图5和图6所示，在本实施方式中，本申请提出的地板组件120还可以包括支撑机构。其中，支撑机构可以包括连杆组件126。具体而言，连杆组件126包括第一杆1261及第二杆1262，第一杆1261的一端与固定地板121铰接，第一杆1261的另一端与第二杆1262的一端铰接，第二杆1262的另一端与活动地板122铰接。

进一步地，如图2、图3和图5所示，基于支撑机构包含连杆组件126的设计，在本实施方式中，支撑机构可以包含三个连杆组件126，且三个连杆组件126沿横向间隔布置。在其他实施方式中，支撑机构亦可仅包含一个连杆组件，或可包含两个、四个或四个以上连杆组件，并不以本实施方式为限。其中，支撑机构理论上仅需一个连杆组件126，即可以实现活动地板122相对固定地板121倾斜的适配功能，当设置两个或两个以上连杆组件126时，能够使连接更加稳固可靠。

进一步地，基于支撑机构包括连杆组件126的设计，在本实施方式中，连杆组件126的第一杆1261及第二杆1262之间可以但不限于通过合页铰接。

进一步地，如图2、图3、图5和图6所示，基于支撑机构包括连杆组件126的设计，在本实施方式中，支撑机构还可以包括限位杆组件127。具体而言，限位杆组件127包括第一限位杆1271、第二限位杆1272及第三限位杆1273，第一限位杆1271的一端与固定地板121铰接，第一限位杆1271的另一端与第二限位杆1272的一端铰接，第二限位杆1272的另一端与活动地板122铰接，第三限位杆1273的一端与固定地板121铰接，第三限位杆1273的另一端与第一限位杆1271或第二限位杆1272铰接。据此，利用限位杆组件127，能够避免活动地板122产生横向位移，同时也能够提升支撑力。

进一步地，基于支撑机构包括限位杆组件127的设计，在本实施方式中，限位杆组件127的第一限位杆1271、第二限位杆1272及第三限位杆1273之间可以但不限于通过合页铰接。

基于上述支撑机构的设计，如图8所示，飞机200的位置朝向一侧倾斜，活动地板122相对固定地板121伸出，且活动地板122相对固定地板121朝向一侧倾斜。此时，以图中左侧至右侧为顺序，三个连杆组件126的弯折压缩状态由大至小。并且，在活动地板122的上述倾斜状态下，限位杆组件127能够保证活动地板122与固定地板121不产生横向的相对位移。

再者，如图9所示，飞机200的位置朝向另一侧倾斜，活动地板122相对固定地板121伸出，且活动地板122相对固定地板121朝向另一侧倾斜。此时，以图中左侧至右侧为顺序，三个连杆组件126的弯折压缩状态由小至大。

可选地，在本实施方式中，储能机构124可以包括气压弹簧。据此，活动地板122被保持机构收回并锁定于锁定状态时，该气压弹簧压缩，积蓄内部气体压缩而产生的能量。当保持机构对活动地板122的锁定解除时，气压弹簧积蓄的能量释放，驱动活动地板122相对固定地板121伸出。换言之，本实施方式完全依靠飞机200与前缘结构123之间的压力来调整活动地板122的伸缩运动，储能机构124始终具有推动活动地板122朝向飞机200运动(即相对固定地板121伸出)的预紧力，即活动地板122接触飞机200时，活动地板122并非为最大伸出距离。储能机构124优选为各类可以储能的纯机械式结构或装置，无需借助电气控制，通过储存的能量实现自驱动和自适应调整，可靠性更高。在其他实施方式中，本申请亦可采用其他结构作为储能机构，例如液压弹簧、压簧或者拉簧等，并不以本实施方式为限。

可选地，如图2和图3所示，在本实施方式中，储能机构124的一端可以铰接于固定地板121。据此，本申请通过储能机构124与固定地板121的铰接设计，能够进一步适应接机口100接靠过程中固定地板121与活动地板122可能产生的相对倾斜状态。

可选地，如图2、图3和图6所示，在本实施方式中，储能机构124的另一端可以铰接于活动地板122。据此，本申请通过储能机构124与活动地板122的铰接设计，能够进一步适应接机口100接靠过程中固定地板121与活动地板122可能产生的相对倾斜状态。

可选地，如图3、图5和图6所示，在本实施方式中，地板组件120可以包括多个储能机构124，且多个储能机构124沿横向间隔布置。在其他实施方式中，地板组件120亦可仅包含一个储能机构，并不以本实施方式为限。其中，地板组件理论上仅需一个储能机构，即可以实现驱动活动地板122相对固定地板121伸出，当设置两个或两个以上储能机构时，能够使连接及驱动更加稳固可靠。

可选地，如图1至图3、图5所示，在本实施方式中，前缘结构123可以包括第一部分1231及第二部分1232。第二部分1232的一端与第一部分1231铰接，第二部分1232与第一部分1231之间的角度可调节。通过上述设计，本申请通过第一部分1231和第二部分1232的设计，使得前缘结构123能够呈现近似为弧形的弧形状态，从而能够更好地与飞机200的机身和/或机头的弧度匹配(如图7所示)，更好地弥补接机口100与飞机200之间的缝隙。

进一步地，如图5所示，基于前缘结构123包括第一部分1231和第二部分1232的设计，在本实施方式中，第二部分1232与活动地板122之间可以设置有弹性件128(或者驱动件)，该弹性件128能够驱动第二部分1232相对第一部分1231转动，而使第二部分1232相对活动地板122倾斜地伸出。在其他实施方式中，为实现第二部分1232与第一部分1231之间的角度调节的功能，亦可通过设置手动调节和限位装置例如限位勾与多个限位孔配合的结构实现，还可在第二部分1232铰接于第一部分1231的铰接轴上设置例如扭簧的弹性件，均不以本实施方式为限。另外，基于前述的实现第二部分1232与第一部分1231之间的角度调节的功能的各种不同装置和结构的设计，亦可在第二部分1232与活动地板122之间设置能够保持第一部分1231与第二部分1232呈平直状态的结构，例如螺栓和螺纹孔的配合。

另外，如图1至图3、图5所示，在本实施方式中，是以前缘结构123包括一个第二部分1232为例进行说明，该第二部分1232铰接于第一部分1231的一端。在其他实施方式中，当前缘结构123包含第一部分1231和第二部分1232时，第二部分1232亦可为多个。例如，第一部分1231的一端依次设置有多个第二部分1232，其中一个第二部分1232铰接于第一部分1231的一端，且相邻两个第二部分1232铰接。其中，第一部分1231的一端设置的第二部分1232的数量越多，则第一部分1231与这些第二部分1232所组成的前缘结构123所能达成的弯曲程度越能够贴近弧线。另外，当第一部分1231的一端设置有多个第二部分1232时，每个第二部分1232相对于第一部分1231转动的移动量不一致。又如，第一部分1231的两端均可设置有第二部分1232，均不以本实施方式为限。此外，第一部分1231的两端也可以均为铰接设置，换句话说，第一部分1231等同于第二部分1232，前缘结构123由多个第二部分1232相互铰接组成。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的地板组件仅仅是能够采用本申请原理的许多种地板组件中的几个示例。应当清楚地理解，本申请的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的地板组件的任何细节或任何部件。

基于上述对本申请提出的地板组件的几个示例性实施方式的详细说明，以下将结合图1至图9，对本申请提出的接机口的一示例性实施方式进行说明。

如图1至图3所示，在本实施方式中，本申请提出的接机口100包括本申请提出的并在上述实施方式中详细说明的地板组件120。具体而言，接机口100包括框体110以及地板组件120，框体110与地板组件120共同组成一个具有双向开口的空间，且其中一侧的开口能够与登机桥的通道联通，其中另一侧的开口则朝向飞机200。地板组件120设置于框体110的底部。

具体地，如图3所示，在本实施方式中，接机口100还可以包括第一检测开关131，该第一检测开关131用于检测与飞机200的距离，以控制登机桥在距离飞机200设定距离处停止运动。其中，根据第一检测开关131反馈的距离数据，可以通过设定的算法计算得到接机口100的最前端(例如前缘结构123)与飞机200的距离。据此，当第一检测开关131测得的上述距离等于或者小于一第一设定阈值时，登机桥的控制系统可以据此控制登机桥停止运动。在此基础上，活动地板122的最大伸出距离大于上述第一设定阈值，即可保证活动地板122抵接于飞机200时始终保持一定的预紧力。

进一步地，如图3所示，在本实施方式中，第一检测开关131可以设置于固定地板121，用于检测固定地板121与飞机200的距离。在其他实施方式中，第一检测开关131可以设置于登机桥的任何位置，例如接机口100的框体110、登机桥的升降机构、行走机构等，仅需保证能够实现测距功能即可。例如，第一检测开关131检测时，固定地板121和活动地板122的相对距离也是固定的，因此，第一检测开关131理论上也可以设置在活动地板122上，检测结束时，活动地板122移动时，第一检测开关可以不再产生作用。

进一步地，在本实施方式中，第一检测开关131可以为光电开关、超声波开关等。

进一步地，如图3所示，在本实施方式中，本申请提出的接机口100可以包括多个第一检测开关131，这些第一检测开关131可以沿横向间隔布置。通过上述设计，利用多个第一检测开关131更加及时地获取距离数据，从而能够实现控制登机桥更加及时地停止运动。同时，当部分第一检测开关131故障无法工作时，其他第一检测开关131依然能够提供测距功能，不会影响距离数据的获取和控制登机桥及时停止运动的功能。

进一步地，如图3和图4所示，基于接机口100包括第一检测开关131的设计，在本实施方式中，接机口100还可以包括第二检测开关132，第二检测开关132用于通过检测得知活动地板122受压缩。其中，当第一检测开关131失效时，登机桥继续靠近飞机200运动，使得活动地板122接触飞机200后受压缩而触发第二检测开关132，以控制登机桥及时停止运动。另外，为实现上述第二检测开关132的触发功能，在与飞机200接触前，虽然活动地板122处于锁定状态，但此时的活动地板122仍能够相对固定地板121缩回，即处于锁定状态的活动地板122相对于固定地板121仍然具有一定距离，此时的活动地板122与固定地板121并非紧密接触，预留有一定的回缩量。

具体地，如图4所示，在本实施方式中，第二检测开关132可以为压力检测开关，其可以设置于固定地板121。在此基础上，活动地板122可以设置有检测块1321，该检测块1321可以是一块与第二检测开关132配合的板。据此，在第一检测开关131失效的前提下，接机口100运动使得活动地板122受压缩，检测块1321随活动地板122相对固定地板121移动，至检测块1321触压第二检测开关132，而使第二检测开关132产生压力信号，登机桥的控制系统可以根据该压力信号控制登机桥及时停止运动。在其他实施方式中，第二检测开关132亦可为其他类型的开关元件，例如距离检测开关等，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图3所示，在本实施方式中，本申请提出的接机口100可以包括多个第二检测开关132，多个第二检测开关132可以沿横向间隔布置。相对应地，活动地板122上可以设置有多个检测块1321，多个检测块1321可以沿横向间隔布置，并分别与多个第二检测开关132一一对应。通过上述设计，在第一检测开关131失效的前提下，利用多个第二检测开关132能够实现控制登机桥更加及时地停止运动。同时，当部分第二检测开关132故障无法工作时，其他第二检测开关132依然能够提供上述功能，不会影响第一检测开关131失效的前提下控制登机桥及时停止运动的功能。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的接机口仅仅是能够采用本申请原理的许多种接机口中的几个示例。应当清楚地理解，本申请的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的接机口的任何细节或任何部件。

基于上述对本申请提出的接机口的几个示例性实施方式的详细说明，以下将对本申请提出的登机桥的一示例性实施方式进行说明。

在本实施方式中，本申请提出的登机桥包含本申请提出的并在上述实施方式中详细说明的接机口。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的登机桥仅仅是能够采用本申请原理的许多种登机桥中的几个示例。应当清楚地理解，本申请的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的登机桥的任何细节或任何部件。

基于上述对本申请提出的地板组件、接机口及登机桥的示例性实施方式的详细说明，以下将对本申请的工作流程进行说明。

需要接靠飞机200时，控制保持机构锁定活动地板122，活动地板122保持锁定状态，且使得储能机构124储存能量。控制登机桥朝向飞机200运动。在登机桥的运动过程中，利用第一检测开关131检测与飞机200的距离，当检测到的距离等于或者小于第一设定阈值时，控制登机桥停止运动，此时，前缘结构123与飞机200之间仍存在间距。登机桥停止运动后，获取固定地板121与飞机200之间的位置关系，据此判断登机桥的位置是否正常。若无异常，控制保持机构解除对活动地板122的锁定，储能机构124释放能量，并通过该能量驱动活动地板122相对固定地板121朝飞机200伸出，直至活动地板122的前缘结构123与飞机200接触。

承上所述，对于上述登机桥停止运动的控制而言，在对第一检测开关131的距离检测失效时，由于登机桥会向飞机200持续移动，使得活动地板122接触飞机200并在飞机200的作用力下后退，直至活动地板122触发固定地板121上的第二检测开关132，控制系统根据该开关信号控制登机桥停止运动。

综上所述，本申请通过保持机构收回活动地板，并能通过保持机构锁定活动地板，使其处于锁定状态。登机桥在与飞机200接触前停止运动，待观察到没有异常时，释放保持机构，活动地板122受储能机构124驱动伸出并弥补地板与飞机200之间的间距。并且，储能机构124始终具有推动活动地板朝向飞机200运动的预紧力，使得活动地板122在登机桥根据飞机200的上下起伏进行调平时能够始终自适应保持抵紧飞机200。据此，本申请能够减少接机过程中接机口对飞机200产生的冲撞，提升接机的安全性和稳定性。

以上详细地描述和/或图示了本申请提出的地板组件、接机口及登机桥的示例性实施方式。但本申请的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用于表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包括”、“包括”和“具有”用于表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本申请提出的地板组件、接机口及登机桥进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本申请的实施进行改动。

Claims (11)

1.一种地板组件(120)，用于设置于登机桥的接机口，其特征在于，包括：

固定地板(121)；

活动地板(122)，可伸缩地连接于所述固定地板(121)，并具有用于抵接于飞机(200)的前缘结构(123)；

储能机构(124)，一端连接于所述固定地板(121)，另一端连接于所述活动地板(122)，所述储能机构(124)用于驱动所述活动地板(122)相对所述固定地板(121)伸出；

保持机构，包括直行驱动单元(1251)及连接件(1252)，所述直行驱动单元(1251)的一端连接于所述固定地板(121)，所述连接件(1252)的两端分别与所述直行驱动单元(1251)的另一端和所述活动地板(122)铰接，所述保持机构用于驱动所述活动地板(122)相对所述固定地板(121)收回并锁定，且使得所述储能机构(124)储存用于驱动所述活动地板(122)伸出的能量；

其中，所述活动地板(122)的最大伸出行程被配置为大于所述登机桥停住运动的设定距离；

其中，所述活动地板(122)上设置有联动块(1253)，所述直行驱动单元(1251)收回至所述连接件(1252)抵接所述联动块(1253)后，所述直行驱动单元(1251)能够拉动所述活动地板(122)相对所述固定地板(121)收回。

2.根据权利要求1所述的地板组件(120)，其特征在于，所述活动地板(122)上设置有限位口(1254)，所述连接件(1252)的两端分别位于所述限位口(1254)的两侧，所述联动块(1253)位于所述限位口(1254)靠近所述固定地板(121)的端部。

3.根据权利要求1所述的地板组件(120)，其特征在于，所述地板组件(120)还包括支撑机构，所述支撑机构包括：

连杆组件(126)，包括第一杆(1261)及第二杆(1262)，所述第一杆(1261)的一端与所述固定地板(121)铰接，另一端与所述第二杆(1262)的一端铰接，所述第二杆(1262)的另一端与所述活动地板(122)铰接。

4.根据权利要求3所述的地板组件(120)，其特征在于，所述支撑机构还包括：

限位杆组件(127)，包括第一限位杆(1271)、第二限位杆(1272)及第三限位杆(1273)，所述第一限位杆(1271)的一端与所述固定地板(121)铰接，另一端与所述第二限位杆(1272)的一端铰接，所述第二限位杆(1272)的另一端与所述活动地板(122)铰接，所述第三限位杆(1273)的一端与所述固定地板(121)铰接，另一端与所述第一限位杆(1271)或所述第二限位杆(1272)铰接。

5.根据权利要求1所述的地板组件(120)，其特征在于，所述前缘结构(123)包括第一部分(1231)及第二部分(1232)，所述第二部分(1232)的一端与所述第一部分(1231)铰接，所述第二部分(1232)与所述第一部分(1231)之间的角度可调节。

6.根据权利要求5所述的地板组件(120)，其特征在于，所述第二部分(1232)与所述活动地板(122)之间设置有弹性件(128)或驱动件；和/或，所述第二部分(1232)的铰接轴上设置有弹性件(128)；和/或，所述前缘结构(123)包括多个所述第二部分(1232)，相邻的两个所述第二部分(1232)铰接。

7.根据权利要求1所述的地板组件(120)，其特征在于：

所述储能机构(124)为气压弹簧、液压弹簧、压簧或者拉簧；和/或

所述储能机构(124)的一端铰接于所述固定地板(121)；和/或

所述储能机构(124)的另一端铰接于所述活动地板(122)；和/或

所述直行驱动单元(1251)的一端铰接于所述固定地板(121)；和/或

所述直行驱动单元(1251)为液压缸、气压缸或者电缸。

8.一种接机口(100)，其特征在于，所述接机口(100)包括权利要求1～7任一项所述的地板组件(120)。

9.根据权利要求8所述的接机口(100)，其特征在于，所述接机口(100)还包括第一检测开关(131)，所述第一检测开关(131)用于检测与飞机(200)的距离，以控制登机桥在距离飞机(200)设定距离处停止运动。

10.根据权利要求9所述的接机口(100)，其特征在于，所述接机口(100)还包括第二检测开关(132)，所述第二检测开关(132)用于：当所述第一检测开关(131)失效时，所述接机口(100)运动使得所述活动地板(122)受压缩而触发所述第二检测开关(132)，以控制登机桥停止运动。

11.一种登机桥，其特征在于，所述登机桥包括权利要求8～10任一项所述的接机口(100)。