CN103693566B - 一种单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头，缸头包括缸头体、驱动油缸和复位装置；缸头体包括缸销、燕尾槽、缸销轴承、燕尾槽轴承、缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块；缸头体套在驱动油缸的油缸活塞杆上，油缸活塞分别和缸销驱动滑块、燕尾槽驱动滑块连接，当驱动油缸移动时，油缸活塞带动缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块移动；当复位时，复位装置带动缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块移动。本发明提供的单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头的缸销和燕尾槽的驱动都采用斜面增力式工作原理，通过带有斜面槽的缸销驱动滑块驱动缸销移动，通过带有斜面槽的燕尾槽驱动滑块驱动燕尾槽移动，斜面有利于增大缸臂销的驱动力，减小驱动油缸的尺寸。

Description

一种单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头。

背景技术

单缸插销式起重机是通过伸缩油缸与臂销、缸销的组合动作实现伸缩臂伸缩功能的起重机。单缸插销系统是一种内置于起重机伸臂内，协助伸缩油缸实现起重机吊臂的伸缩功能的一种装置，包括缸销、臂销、燕尾槽、检测开关及其它辅助设施，是吊臂实现伸缩的主要功能部件。缸头位于伸缩油缸的缸筒或活塞杆的某一位置，用于控制伸缩油缸和伸缩臂之间实现固定和分离的装置，主要包含燕尾槽、燕尾槽油缸、缸销、位置检测块等。缸销是伸缩油缸的缸头上的销子，其作用为将伸缩油缸和伸缩臂锁在一起，现有产品中每个缸头通常有2个或4个缸销。臂销是伸缩臂上的销子，其作用为将各节伸缩臂锁在一起，现有产品中每个缸头通常有1个或2个臂销。臂销驱动装置是用于下拉臂销、使各伸缩臂解锁的装置。检测开关是用于检测各节臂的臂位、缸销和臂销解锁及锁死状态的传感器。机械互锁是指一种能够保证燕尾槽落下和缸销缩回的情况不能同时发生的机械结构，即当燕尾槽落下后，这一机械结构能够保证缸销不能缩回；同样当缸销缩回后，这一机械结构能够保证燕尾槽不能落下。

如图1所示，一种单缸插销式伸缩臂，伸缩臂包括伸缩油缸，伸缩油缸包括能够移动的缸筒1a，缸筒1a的外侧在纵向上固定地套装一个缸头2a，且该缸头2a的两侧相对应地设有两个缸销3a，这两个缸销3a的中心轴与该伸缩油缸的中心轴共面；该伸缩油缸可以通过缸销3a可选择地锁定或者释放其与任一节伸缩臂4a的相对位置。此外，相邻的各伸缩臂4a之间以及基本臂5a（直接与起重机上车枢接的吊臂）与第一节伸缩臂之间均设有臂销6a，相邻的伸缩臂4a之间以及基本臂5a与第一节伸缩臂之间的相对位置能够通过该臂销6a可选择地锁定或者释放。

单缸插销式起重机对吊臂的伸缩控制需要利用缸销和臂销的相互配合，手动伸缩吊臂时，其工作过程为：首先需要打开臂销解锁开关，泵开始给燕尾槽油缸供油，液压油的压力克服燕尾槽弹簧的弹力，将燕尾槽拉下，燕尾槽再拉动臂销螺栓，使臂销脱离臂销孔，实现解锁；然后，伸缩油缸上的缸销插入吊臂的缸销孔，将油缸和吊臂锁在一起，通过油缸的伸缩实现吊臂伸缩，当伸缩到指定位置时，关闭臂销解锁开关，臂销在复位弹簧的作用下插入臂销孔，臂销锁死，完成伸缩动作。

现有的缸头体采用整体锻压的方式，然后通过数控机床在锻件上进行再加工成缸头体，其它零件均安装在缸头体上，如图2所示，每个燕尾槽7a受2个燕尾槽油缸8a驱动下拉，在2组燕尾槽弹簧9a的驱动下复位；如图3所示，每个缸销3a受2个缸销油缸10a的驱动缩回，在1组缸销弹簧11a的作用下弹出。

现有的缸头体具有以下缺点：（1）成本高：由于缸头体的制造需要整体锻压形成毛坯件，然后在锻件上进行钻孔、打磨、热处理等工艺，因需安装多个油缸，且相对尺寸要求较高，导致加工成本大幅上升；（2）重量大：由于缸头体属于整体锻压，然后在缸头体上进行钻孔，导致缸头体上冗余金属较多，重量也较大；（3）燕尾槽易卡死：因2个燕尾槽油缸同时驱动燕尾槽，而燕尾槽和2个燕尾槽油缸之间需要紧密配合，当燕尾槽油缸出现不同步时，容易导致燕尾槽运动卡死；（4）弹簧设计受限：由于缸头体垂直于伸臂伸缩方向的截面受最末节伸臂的限制，导致燕尾槽弹簧和缸销弹簧的设计受空间限制较大，难以满足相应的力和寿命的要求；（5）燕尾槽检测开关检测精度低：燕尾槽检测开关使用的是接近开关，接近开关有一定的检测区域，只有当金属拨叉和接近开关有一定的重合时才能检测到相关物体，因缸头体的安装空间限制，燕尾槽无法进行相应的冗余设计，导致燕尾槽检测开关检测精度受限。

发明内容

本发明的目的是提出一种单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头，该单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头有效地解决了上述问题，结构简单，操作方便。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头，缸头包括缸头体、驱动油缸和复位装置；缸头体包括缸销、燕尾槽、缸销轴承、燕尾槽轴承、缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块；缸销设置在缸头体的侧面，缸销能在缸头体侧面伸缩移动；燕尾槽设置在缸头体的表面，燕尾槽能在缸头体表面上下移动；缸销轴承设置在缸销上，用于导向缸销移动；燕尾槽轴承设置在燕尾槽侧面上，用于导向燕尾槽移动；缸销驱动滑块设置在缸头体表面并且能够在缸头体上移动，缸销驱动滑块具有缸销导向槽，缸销轴承位于缸销导向槽中并能在缸销导向槽中移动用来控制缸销移动；燕尾槽驱动滑块设置在燕尾槽侧面并且能够在缸头体上移动，燕尾槽驱动滑块具有燕尾槽导向槽，燕尾槽轴承位于燕尾槽导向槽中并能在燕尾槽导向槽中移动用来控制燕尾槽移动；缸头体套在驱动油缸的油缸活塞杆上，油缸活塞分别和缸销驱动滑块、燕尾槽驱动滑块连接，当驱动油缸移动时，油缸活塞带动缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块移动；当复位时，复位装置带动缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块移动。

在一个优选或可选地实施例中，缸销导向槽包括水平槽和斜面槽，水平槽和缸头体纵向中心线平行，斜面槽在缸头体横向方向上向里倾斜延伸，缸销轴承在缸销导向槽的水平槽移动时缸销不移动，在缸销导向槽的斜面槽移动时缸销移动；燕尾槽导向槽包括水平槽和斜面槽，水平槽和缸头体纵向中心线平行，斜面槽在缸头体竖直方向上向里倾斜延伸，燕尾槽轴承在燕尾槽导向槽的水平槽移动时燕尾槽不移动，在燕尾槽导向槽的斜面槽移动时燕尾槽移动。

在一个优选或可选地实施例中，缸销导向槽的水平槽和斜面槽具有分界线，缸销导向槽的水平槽和燕尾槽导向槽的斜面槽位于分界线的第一侧，当燕尾槽移动时，缸销不移动；缸销导向槽的斜面槽和燕尾槽导向槽的水平槽位于分界线的第二侧，当缸销移动时，燕尾槽不移动。

在一个优选或可选地实施例中，缸头体还包括第一中位检测开关、第二中位检测开关、一个缸销检测开关、一个燕尾槽检测开关、第一检测开关支承和第二检测开关支承，第一检测开关支承设置在缸头体的表面并且位于缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块之间，第一检测开关支承和缸销导向槽的水平槽处于分界线的同侧，第一中位检测开关和缸销检测开关设置在第一检测开关支承上，第一中位检测开关比缸销检测开关更靠近分界线，第二检测开关支承设置在缸头体的表面并且位于缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块之间，第二检测开关支承和缸销导向槽的斜面槽处于分界线的同侧，第二中位检测开关和燕尾槽检测开关设置在第二检测开关支承上，第二中位检测开关比燕尾槽检测开关更靠近分界线；燕尾槽驱动滑块的两侧为金属支架，两侧的金属支架之间为非金属滑块。

在一个优选或可选地实施例中，缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块固定连接。

在一个优选或可选地实施例中，缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块通过焊接连接。

在一个优选或可选地实施例中，在缸销驱动滑块上设置缸销盖板，缸销盖板设置有缸销导向槽。

在一个优选或可选地实施例中，复位装置包括二块弹簧固定挡板、二块弹簧移动挡板和弹簧，弹簧固定挡板、弹簧移动挡板和弹簧都套在驱动油缸的油缸活塞杆上，弹簧设置在二块弹簧移动挡板中间，二块弹簧移动挡板设置在二块弹簧固定挡板中间。

在一个优选或可选地实施例中，弹簧为三个，三个弹簧并联设置在二块弹簧移动挡板中间。

在一个优选或可选地实施例中，缸头体位于驱动油缸的第一侧，二块弹簧固定挡板、二块弹簧移动挡板和弹簧位于驱动油缸的第二侧。

本发明还提供了以下技术方案：

一种起重机，起重机包括如上所述的缸头。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本发明所提供的单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头包括缸头体、驱动油缸和复位装置，缸头体包括缸销、燕尾槽、缸销轴承、燕尾槽轴承、缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块，缸头体套在驱动油缸的油缸活塞杆上，油缸活塞分别和缸销驱动滑块、燕尾槽驱动滑块连接，当驱动油缸移动时，油缸活塞带动缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块移动，当复位时，复位装置带动缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块移动，缸销和燕尾槽的驱动都采用斜面增力式工作原理，通过带有斜面槽的缸销驱动滑块驱动缸销移动，通过带有斜面槽的燕尾槽驱动滑块驱动燕尾槽移动，斜面有利于增大缸臂销的驱动力，减小驱动油缸的尺寸；通过缸销驱动滑块的斜面槽和燕尾槽驱动滑块的斜面槽，实现了移动方向的转变，将驱动油缸的移动方向和缸销、燕尾槽的移动方向成90°夹角，从而能够将驱动油缸水平布置，为伸缩油缸和缸臂销装置增加了布置空间，大大提高了最末节伸缩臂内部空间的利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的单缸插销式伸缩臂的结构示意图；

图2为现有技术的缸头的燕尾槽驱动方式的结构示意图；

图3为现有技术的缸头的缸销驱动方式的结构示意图；

图4为本发明的缸头的结构示意图；

图5为斜面增力式工作原理示意图；

图6为本发明的缸头的缸销和燕尾槽都处于释放状态时的结构示意图；

图7为本发明的缸头的缸销在驱动油缸的驱动下被拉回时的结构示意图；

图8为本发明的缸头的燕尾槽在驱动油缸的驱动下被拉下时的结构示意图；

图9为本发明的缸头的缸销和燕尾槽都处于释放状态时、检测开关的结构示意图；

图10为本发明的缸头的缸销和燕尾槽都处于释放状态、检测开关检测时的正视图；

图11为本发明的缸头的缸销在驱动油缸的驱动下被拉回、检测开关检测时的正视图；

图12为本发明的缸头的燕尾槽在驱动油缸的驱动下被拉下、检测开关检测时的正视图；

图13为本发明的缸头的缸销在驱动油缸的驱动下被拉回、检测开关检测无信号时的俯视图；

图14为本发明的缸头的缸销在驱动油缸的驱动下被拉回、检测开关检测有信号时的俯视图；

图15为本发明的缸头的缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块连接的轴测图；

图16为本发明的缸头的缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块连接的俯视图；

图17为本发明的缸头的带缸销和燕尾槽的缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块连接的轴测图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。

如图4所示，一种单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头，缸头包括缸头体1、驱动油缸2和复位装置3；缸头体1包括缸销4、燕尾槽5、缸销轴承6、燕尾槽轴承7、缸销驱动滑块8和燕尾槽驱动滑块9；缸销4设置在缸头体1的侧面，缸销4能在缸头体1侧面伸缩移动；燕尾槽5设置在缸头体1的表面，燕尾槽5能在缸头体1表面上下移动；缸销轴承6设置在缸销4上，用于导向缸销移动；燕尾槽轴承7设置在燕尾槽5侧面上，用于导向燕尾槽移动；缸销驱动滑块8设置在缸头体1表面并且能够在缸头体1上移动，缸销驱动滑块8具有缸销导向槽10，缸销轴承6位于缸销导向槽10中并能在缸销导向槽10中移动用来控制缸销4移动；燕尾槽驱动滑块9设置在燕尾槽5侧面并且能够在缸头体1上移动，燕尾槽驱动滑块9具有燕尾槽导向槽11，燕尾槽轴承7位于燕尾槽导向槽11中并能在燕尾槽导向槽11中移动用来控制燕尾槽5移动；缸头体1套在驱动油缸2的油缸活塞杆上，油缸活塞12分别和缸销驱动滑块8、燕尾槽驱动滑块9连接，当驱动油缸2移动时，油缸活塞12带动缸销驱动滑块8和燕尾槽驱动滑块9移动；当复位时，复位装置3带动缸销驱动滑块8和燕尾槽驱动滑块9移动。

纵向方向是指缸头体的移动方向，即缸头体的长度方向；横向方向是指和纵向方向在一个平面里并且和纵向方向垂直的方向，即缸头体的宽度方向；竖直方向是指缸头体的厚度方向；纵向中心线方向是指和缸头体长度方向平行并且位于缸头体的宽度的中心。

缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块的位置关系和缸头体的缸销数量、燕尾槽数量有关，例如缸头体具有1个缸销、1个燕尾槽时，缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块在缸头体的横向方向上并列设置；缸头体具有2个缸销、1个燕尾槽时，如果缸销驱动滑块为2个，则2个缸销驱动滑块分别设置在缸头体的横向方向的两侧，燕尾槽驱动滑块设置在2个缸销驱动滑块的中间；如果缸销驱动滑块为1个，则缸销驱动滑块具有2个缸销导向槽，2个缸销导向槽分别设置在缸头体的横向方向的两侧，燕尾槽驱动滑块设置在缸销驱动滑块的2个缸销导向槽的中间。

缸头体采用焊接式箱体结构，降低了缸头体的重量，同时由于减少了缸头体的工序和精度要求，降低了制造成本。

驱动油缸采用水平布置，并采用一个油缸同时控制缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块移动，从而利用单油缸实现了缸销和燕尾槽的移动，大大减少了油缸数量，降低了成本。驱动油缸采用普通标准油缸代替现有技术中缸头体上的非标准油缸设计，降低了成本；同时驱动油缸的负载环境较好，只受轴向压力而不受扭矩，提高了驱动油缸的可靠性，减少漏油的发生。

缸头体的两侧都设置有缸销，两侧缸销的结构都是相同的，两侧缸销由同一个驱动油缸驱动，在机械上保证了两侧缸销的同步插拔，可靠性较高，仅利用一个缸销检测开关，就能够检测两侧缸销伸出和缩回的状态，减少了检测开关的数量，降低了成本。

如图5所示，F2=F1（L/H）；F2与F1和L成正比，斜面滑块27的力传递给被驱动装置26，为实现被驱动装置26在高度（或水平）的形成H，而相同方向的安装空间又十分有限，则可通过斜面增力的工作方法，实现驱动装置的安装方向变化90°，满足功能和空间布置的要求。

缸销和燕尾槽的驱动都采用斜面增力式工作原理，通过带有斜面槽的缸销驱动滑块驱动缸销移动，通过带有斜面槽的燕尾槽驱动滑块驱动燕尾槽移动，斜面有利于增大缸臂销的驱动力，减小驱动油缸的尺寸。通过缸销驱动滑块的斜面槽和燕尾槽驱动滑块的斜面槽，实现了移动方向的转变，将驱动油缸的移动方向和缸销、燕尾槽的移动方向成90°夹角，从而能够将驱动油缸水平布置，为伸缩油缸和缸臂销装置增加了布置空间，大大提高了最末节伸缩臂内部空间的利用率。

缸销导向槽10包括水平槽101和斜面槽102，水平槽和缸头体纵向中心线平行，斜面槽在缸头体横向方向上向里倾斜延伸，缸销轴承6在缸销导向槽10的水平槽101移动时缸销4不移动，在缸销导向槽10的斜面槽102移动时缸销4移动；燕尾槽导向槽11包括水平槽111和斜面槽112，水平槽和缸头体纵向中心线平行，斜面槽在缸头体竖直方向上向里倾斜延伸，燕尾槽轴承7在燕尾槽导向槽11的水平槽111移动时燕尾槽5不移动，在燕尾槽导向槽11的斜面槽112移动时燕尾槽5移动。

在缸头体横向方向上向里倾斜延伸是指在缸头体横向方向上向纵向中心线方向倾斜延伸；在缸头体竖直方向上向里倾斜延伸是指向缸头体竖直方向的中心倾斜延伸。

缸销导向槽10的水平槽101和斜面槽102具有分界线13，缸销导向槽10的水平槽101和燕尾槽导向槽11的斜面槽112位于分界线13的第一侧，当燕尾槽5移动时，缸销4不移动；缸销导向槽10的斜面槽102和燕尾槽导向槽11的水平槽111位于分界线13的第二侧，当缸销4移动时，燕尾槽5不移动。

如图6所示，当驱动油缸处于中位时，缸销和燕尾槽都处于释放状态；如图7所示，当驱动油缸从中位向左移动时，油缸活塞带动缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块同时向左移动，此时燕尾槽的燕尾槽轴承在燕尾槽导向槽的水平槽内移动，燕尾槽不移动，缸销的缸销轴承在缸销导向槽的斜面槽内移动，缸销移动，即缸销在驱动油缸的驱动下被拉回；如图8所示，当驱动油缸从中位向右移动时，油缸活塞带动缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块同时向右移动，此时燕尾槽的燕尾槽轴承在燕尾槽导向槽的斜面槽内移动，燕尾槽移动，即燕尾槽在驱动油缸的驱动下被拉下，缸销的缸销轴承在缸销导向槽的水平槽内移动，缸销不移动。

缸头体1还包括第一中位检测开关14、第二中位检测开关15、一个缸销检测开关16、一个燕尾槽检测开关17、第一检测开关支承18和第二检测开关支承19，第一检测开关支承18设置在缸头体1的表面并且位于缸销驱动滑块8和燕尾槽驱动滑块9之间，第一检测开关支承18和缸销导向槽10的水平槽101处于分界线13的同侧，第一中位检测开关14和缸销检测开关16设置在第一检测开关支承18上，第一中位检测开关14比缸销检测开关16更靠近分界线13，第二检测开关支承19设置在缸头体1的表面并且位于缸销驱动滑块8和燕尾槽驱动滑块9之间，第二检测开关支承19和缸销导向槽10的斜面槽102处于分界线13的同侧，第二中位检测开关15和燕尾槽检测开关17设置在第二检测开关支承19上，第二中位检测开关15比燕尾槽检测开关17更靠近分界线13；燕尾槽驱动滑块9的两侧为金属支架20，两侧的金属支架20之间为非金属滑块21。

如图9所示，共使用4个检测开关，4个检测开关都采用接近开关，其中中位检测用第一中位检测开关14和第二中位检测开关15同时检测，燕尾槽下拉用燕尾槽检测开关17检测，缸销缩回用缸销检测开关16检测。如图10所示，当缸销和燕尾槽都处于释放状态时，第一中位检测开关接近左侧的金属支架，第一中位检测开关有信号，第二中位检测开关接近右侧的金属支架，第二中位检测开关有信号，只有当第一中位检测开关和第二中位检测开关都有信号时，中位检测灯才亮；如图11所示，当燕尾槽不移动、缸销移动至指定位置时，缸销检测开关接近左侧的金属支架，缸销检测开关有信号，缸销检测灯亮，说明缸销缩回至指定位置；如图12所示，当燕尾槽移动至指定位置、缸销不移动时，燕尾槽检测开关接近右侧的金属支架，燕尾槽检测开关有信号，燕尾槽检测灯亮，说明燕尾槽被拉下至指定位置。

缸销位置检测和燕尾槽位置检测都采用冗余设计，保证位置检测的可靠性，保证缸销和燕尾槽在到达指定位置后，检测开关才发出信号。如图13所示，在缸销4缩回过程中，缸销驱动滑块8还有一段未完成行程L2，而缸销4已经完全缩回，理论上能够进行伸臂的伸缩动作，但此时燕尾槽驱动滑块9的金属支架20距离缸销检测开关16还有一段距离L1，缸销检测灯不亮。如图14所示，当缸销驱动滑块8将未完成行程完全走完后，燕尾槽驱动滑块9到达指定位置，缸销检测开关16才有信号，缸销检测灯才亮，符合伸臂的伸缩动作要求，能够进行伸臂的伸缩动作。燕尾槽下拉时的冗余设计方法和缸销相同，本发明不再展开描述。

缸销驱动滑块8和燕尾槽驱动滑块9固定连接。

如图15、16所示，缸销驱动滑块8和燕尾槽驱动滑块9通过焊接方式连接到一起，保证缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块在驱动油缸的作用下同时朝一个方向移动。如图17所示，当缸销缩回即缸销轴承在缸销导向槽的斜面槽内移动时，燕尾槽轴承只能在燕尾槽导向槽的水平槽内移动，即燕尾槽导向槽的水平槽作为燕尾槽移动的锁死机构，保证燕尾槽不移动；当燕尾槽被拉下即燕尾槽轴承在燕尾槽导向槽的斜面槽内移动时，缸销轴承只能在缸销导向槽的水平槽内移动，即缸销导向槽的水平槽作为缸销移动的锁死机构，保证缸销不移动。如此便实现了缸销和燕尾槽的机械互锁，避免了缸销和燕尾槽同时解锁情况的发生，因而大大减少了控制系统的开发难度，提高了缸头体的可靠性。

在缸销驱动滑块8上设置缸销盖板22，缸销盖板设置有缸销导向槽，能够防止缸销插拔时扭转力矩过大。

复位装置3包括二块弹簧固定挡板23、二块弹簧移动挡板24和弹簧25，弹簧固定挡板23、弹簧移动挡板24和弹簧25都套在驱动油缸2的油缸活塞杆上，弹簧25设置在二块弹簧移动挡板24中间，二块弹簧移动挡板24设置在二块弹簧固定挡板23中间。

缸销和燕尾槽都通过弹簧复位。当驱动油缸移动时，油缸活塞推动一侧的弹簧移动挡板压缩弹簧朝另一侧的弹簧移动挡板移动，在另一侧的弹簧移动挡板受到同侧的弹簧固定挡板的阻挡而无法移动，从而使弹簧被压缩，当缸销和燕尾槽需要复位时，通过压缩的弹簧起作用使缸销和燕尾槽复位。如图7所示，当驱动油缸从中位向左移动时，油缸活塞便会推动右侧的弹簧移动挡板，进而压缩弹簧朝左侧移动，在左侧的弹簧移动挡板受到左侧的弹簧固定挡板的阻挡而无法移动，致使弹簧被压缩，当缸销和燕尾槽需要复位时，通过压缩的弹簧起作用使缸销和燕尾槽复位。如图8所示，当驱动油缸从中位向右移动时，油缸活塞便会推动左侧的弹簧移动挡板，进而压缩弹簧朝右侧移动，在右侧的弹簧移动挡板受到右侧的弹簧固定挡板的阻挡而无法移动，致使弹簧被压缩，当缸销和燕尾槽需要复位时，通过压缩的弹簧起作用使缸销和燕尾槽复位。缸销和燕尾槽的复位共用弹簧，减少了弹簧数量，提高了移动可靠性，沿驱动油缸的安装空间较大，能够充分增大弹簧和驱动油缸的尺寸，提高了缸销和燕尾槽插拔的可靠性。

弹簧为三个，三个弹簧并联设置在二块弹簧移动挡板中间。

所有弹簧并联布置，弹簧力通过弹簧移动挡板反馈至驱动油缸上，从而实现弹簧的共用。弹簧在弹簧固定挡板和弹簧移动挡板的作用下能够实现双向压缩。

缸头体1位于驱动油缸2的第一侧，二块弹簧固定挡板23、二块弹簧移动挡板24和弹簧25位于驱动油缸2的第二侧。

缸头的其它部分可以参照现有技术，本发明不再展开描述。

一种起重机，起重机包括如上的缸头。

起重机的其它部分可以参照现有技术，本发明不再展开描述。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头，其特征在于：

所述缸头包括缸头体、驱动油缸和复位装置；

所述缸头体包括缸销、燕尾槽、缸销轴承、燕尾槽轴承、缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块；缸销设置在缸头体的侧面，缸销能在缸头体侧面伸缩移动；燕尾槽设置在缸头体的表面，燕尾槽能在缸头体表面上下移动；缸销轴承设置在缸销上，用于导向缸销移动；燕尾槽轴承设置在燕尾槽侧面上，用于导向燕尾槽移动；缸销驱动滑块设置在缸头体表面并且能够在缸头体上移动，缸销驱动滑块具有缸销导向槽，缸销轴承位于缸销导向槽中并能在缸销导向槽中移动用来控制缸销移动；燕尾槽驱动滑块设置在燕尾槽侧面并且能够在缸头体上移动，燕尾槽驱动滑块具有燕尾槽导向槽，燕尾槽轴承位于燕尾槽导向槽中并能在燕尾槽导向槽中移动用来控制燕尾槽移动；

缸头体套在驱动油缸的油缸活塞杆上，油缸活塞分别和缸销驱动滑块、燕尾槽驱动滑块连接，当驱动油缸移动时，油缸活塞带动缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块移动；当复位时，复位装置带动缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块移动。

2.根据权利要求1所述的缸头，其特征在于：缸销导向槽包括水平槽和斜面槽，水平槽和缸头体纵向中心线平行，斜面槽在缸头体横向方向上向里倾斜延伸，缸销轴承在缸销导向槽的水平槽移动时缸销不移动，在缸销导向槽的斜面槽移动时缸销移动；燕尾槽导向槽包括水平槽和斜面槽，水平槽和缸头体纵向中心线平行，斜面槽在缸头体竖直方向上向里倾斜延伸，燕尾槽轴承在燕尾槽导向槽的水平槽移动时燕尾槽不移动，在燕尾槽导向槽的斜面槽移动时燕尾槽移动。

3.根据权利要求2所述的缸头，其特征在于：缸销导向槽的水平槽和斜面槽具有分界线，缸销导向槽的水平槽和燕尾槽导向槽的斜面槽位于分界线的第一侧，当燕尾槽移动时，缸销不移动；缸销导向槽的斜面槽和燕尾槽导向槽的水平槽位于分界线的第二侧，当缸销移动时，燕尾槽不移动。

4.根据权利要求3所述的缸头，其特征在于：所述缸头体还包括第一中位检测开关、第二中位检测开关、一个缸销检测开关、一个燕尾槽检测开关、第一检测开关支承和第二检测开关支承，第一检测开关支承设置在缸头体的表面并且位于缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块之间，第一检测开关支承和缸销导向槽的水平槽处于分界线的同侧，第一中位检测开关和缸销检测开关设置在第一检测开关支承上，第一中位检测开关比缸销检测开关更靠近分界线，第二检测开关支承设置在缸头体的表面并且位于缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块之间，第二检测开关支承和缸销导向槽的斜面槽处于分界线的同侧，第二中位检测开关和燕尾槽检测开关设置在第二检测开关支承上，第二中位检测开关比燕尾槽检测开关更靠近分界线；

燕尾槽驱动滑块的两侧为金属支架，两侧的金属支架之间为非金属滑块。

5.根据权利要求4所述的缸头，其特征在于：缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的缸头，其特征在于：缸销驱动滑块和燕尾槽驱动滑块通过焊接连接。

7.根据权利要求6所述的缸头，其特征在于：在缸销驱动滑块上设置缸销盖板，缸销盖板设置有缸销导向槽。

8.根据权利要求1所述的缸头，其特征在于：复位装置包括二块弹簧固定挡板、二块弹簧移动挡板和弹簧，弹簧固定挡板、弹簧移动挡板和弹簧都套在驱动油缸的油缸活塞杆上，弹簧设置在二块弹簧移动挡板中间，二块弹簧移动挡板设置在二块弹簧固定挡板中间。

9.根据权利要求8所述的缸头，其特征在于：弹簧为三个，三个弹簧并联设置在二块弹簧移动挡板中间。

10.根据权利要求9所述的缸头，其特征在于：缸头体位于驱动油缸的第一侧，二块弹簧固定挡板、二块弹簧移动挡板和弹簧位于驱动油缸的第二侧。