CN103758409A - 电子密码锁的电控锁栓控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子密码锁的电控锁栓控制装置，它包括锁体、锁栓及驱动装置，驱动装置包括外执手、外执手弹簧及与外执手同轴联动且用来驱动锁栓执行开锁或关锁动作的外驱动爪；外驱动爪的旁侧设有锁闸；锁体内还设有电动机、电动机控制装置及锁闸传动组件；锁闸传动组件能在电动机的正转或反转带动下使锁闸位于不限制外驱动爪转动的锁闸解锁位置或限制外驱动爪转动的锁闸闭锁位置；电动机控制装置与密码输入设备连接并能据密码输入设备输入的密码正确与否，输出指令控制电动机正转至驱动锁闸到达锁闸解锁位置或控制电动机不转。本发明电子密码锁的电控锁栓控制装置结构更加合理，不仅有利于省电节能，而且可减少故障发生率。

Description

电子密码锁的电控锁栓控制装置

技术领域

本发明涉及锁具领域，特别是一种电子密码锁的电控锁栓控制装置。

背景技术

随着社会物质财富的日益增强，安全防盗已成为社会关注的热点问题，“锁”作为把守门户的铁将军，人们对其要求越来越高，因而各类电子密码锁应用而生。但现有电子密码锁的电控锁体普遍存在以下问题：使用线圈或电磁吸铁以及使用电动机直接控制带动锁栓部件执行开关锁动作，不仅耗电大、容易出现故障，而且没有备用开锁组件，一旦出现故障就造成用户无法入室的严重问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子密码锁的电控锁栓控制装置，它结构更加合理，由外执手控制锁栓的开关锁工作，各类电子密码锁只需输出指令控制电动机带动锁闸对外执手的转动进行闭锁限制或解锁，不需要由电动机直接带动锁栓进行开关锁工作，因此不仅有利于省电节能，而且可减少故障发生率。

本发明技术方案是这样构成的：一种电子密码锁的电控锁栓控制装置，它包括锁体、设于锁体内的锁栓以及用来控制锁栓进行开关锁动作的驱动装置，其特征在于：

所述驱动装置包括安装于锁体外侧的能转动的外执手、安装于锁体和外执手之间且用来带动外执手转动复位的外执手弹簧以及安装于锁体内且与外执手通过外执手转轴同轴联动的外驱动爪，外驱动爪用来驱动锁栓执行开锁或关锁动作；

在外驱动爪的旁侧设有锁闸；所述锁体内还设有电动机、用来控制电动机正转或反转的电动机控制装置以及连接于电动机和锁闸之间的锁闸传动组件；所述锁闸传动组件能在电动机的正转或反转带动下使锁闸位于不限制外驱动爪转动的锁闸解锁位置或者限制外驱动爪转动的锁闸闭锁位置；所述电动机控制装置与电子密码锁的密码输入设备连接并能执行以下功能：根据密码输入设备输入的密码正确与否，输出指令控制电动机正转至驱动锁闸到达锁闸解锁位置或控制电动机不转，当电动机正转至驱动锁闸到达锁闸解锁位置时，在设定时间内，控制电动机反转至驱动锁闸回到锁闸闭锁位置。

本发明上述技术方案的一种优选结构方案如下：所述锁体包括用来固定安装在门体外侧的外面板和用来固定安装在门体体内的锁栓安装壳，外执手设于外面板外侧并与外面板转动安装连接，外执手弹簧安装于外面板内侧，外驱动爪、锁栓、锁闸、电动机及锁闸传动组件均安装于锁栓安装壳内；

所述锁栓包括带有斜舌形栓舌的半控锁栓；半控锁栓的栓轴上沿半控锁栓的移动方向设有固定导轴片和活动导轴片，固定导轴片离半控锁栓的栓舌的距离较活动导轴片近，且固定导轴片既活动套置于半控锁栓的栓轴上，又与锁栓安装壳固定连接，活动导轴片活动套置于半控锁栓的栓轴上，活动导轴片与半控锁栓的尾端之间连接有活动导轴片弹簧，半控锁栓的栓舌与锁栓安装壳或固定导轴片之间连接有半控锁栓回位弹簧；所述固定导轴片和活动导轴片之间设有用来推动活动导轴片向远离栓舌的方向移动的外拨动片，所述外拨动片的另一端设有用来套接于外驱动爪转轴外围的套筒，外驱动爪转轴外周壁设有径向向外凸出的外驱动爪凸缘，外拨动片的套筒内壁设有与外驱动爪凸缘对应的扇形凹槽，外拨动片的扇形凹槽的槽宽大于外驱动爪凸缘的宽度。

此外，本发明上述技术方案还可以进一步改进如下：

为了方便在门体的内侧打开或关闭锁栓，所述锁体还包括用来固定安装于门体内侧的内面板，所述驱动装置还包括设于内面板内侧且与内面板转动安装连接的内执手、安装于内面板和内执手之间且用来带动内执手转动复位的内执手弹簧、安装于锁栓安装壳内并且与内执手通过内执手转轴同轴联动的内驱动爪，内驱动爪与外驱动爪同轴转动连接；在固定导轴片和活动导轴片之间还设有位于外拨动片内侧的用来推动活动导轴片向远离栓舌的方向移动的内拨动片，所述内拨动片的另一端设有用来套接于内驱动爪转轴外围的套筒，内驱动爪转轴外周壁设有径向向外凸出的凸缘，内拨动片的套筒内壁设有与内驱动爪凸缘对应的扇形凹槽，内拨动片的扇形凹槽的槽宽大于内驱动爪凸缘的宽度。

在开锁开门后，当电动机等传动组件发生故障而无法自动将锁闸复位到锁闸闭锁位置的情况下，为了能够在关门时自动带动锁闸复位，避免门外人员未再次输入正确密码就再次通过外执手开锁，所述锁闸位于半控锁栓的栓轴旁侧且靠近半控锁栓的栓舌一端，所述半控锁栓的栓轴和锁闸之间还设有安全保险片，安全保险片尾端设置有悬置于半控锁栓的栓轴尾端之后的弯部，安全保险片头端设有位于靠近半控锁栓的栓舌一侧的弯折部且通过锁闸复位弹簧与锁闸连接；锁闸旁侧延伸固定有位于安全保险片另一侧且位于固定导轴片和安全保险片头端之间的锁闸复位卡片，锁闸复位卡片和锁闸之间形成用来支撑安全保险片并且限制安全保险片由安全保险片头端向安全保险片尾端或由安全保险片尾端向安全保险片头端移动的保险片滑槽；安全保险片的中部设有位于固定导轴片（3）后侧、且能在安全保险片向安全保险片头端方向移动时卡在固定导轴片后侧限位的安全保险片下凸缘部，安全保险片的中部还设有位于活动导轴片旁侧且能在活动导轴片向半控锁栓的栓轴尾端方向移动时将安全保险片向旁侧推开的安全保险片斜面。

为了进一步提高锁栓控制装置的安全性，所述锁栓还包括设于半控锁栓旁侧且移动方向与半控锁栓平行的加锁主控锁栓，所述锁栓安装壳内还设有位于外驱动爪和内驱动爪旁侧的锁栓卡位片以及设于锁栓卡位片前侧面或后侧面的主控锁栓活动导片，主控锁栓活动导片与加锁主控锁栓固定连接；外驱动爪在其不同的圆周位置分别设有两个用来顶推锁栓卡位片的触头，内驱动爪在其与外驱动爪的两个触头分别对应的位置也设有两个用来顶推锁栓卡位片的触头，锁栓安装壳还通过铰接轴铰接有主控锁栓移动驱动件，主控锁栓移动驱动件的受控臂位于外驱动爪的两个触头之间以及内驱动爪的两个触头之间，主控锁栓移动驱动件的驱动臂通过驱动连接片带动加锁主控锁栓移动，主控锁栓移动驱动件的驱动臂通过铰接轴与驱动连接片铰接连接，驱动连接片通过辅助锁栓驱动轴与主控锁栓活动导片铰接连接；主控锁栓活动导片在其朝向锁栓卡位片的侧面上还固定连接有锁栓卡位销，锁栓卡位片上开设有与加锁主控锁栓的移动方向平行且套置于锁栓卡位销外的卡位销移动槽，卡位销移动槽的上侧或下侧槽壁的两个内外相邻部位分别设有用来分别将锁栓卡位销固定在加锁主控锁栓开锁到位位置和关锁到位位置的卡位销限位凹槽；锁栓卡位片与锁栓安装壳之间还设有用来限定锁栓卡位片只能沿与加锁主控锁栓的移动方向相垂直的方向移动的卡位片导槽和卡位片导轴，其中至少一个卡位片导轴上设有用来使锁栓卡位片移动复位至原点的卡位片复位弹簧。

所述锁闸传动组件包括曲轴、连杆、锄头形导片和锁闸连接臂，曲轴的一端与电动机的转轴连接，曲轴的另一端通过铰接轴与连杆的一端铰接连接，锄头形导片靠近连杆的一端设有垂直的弯折部位，该弯折部位设有与连杆的另一端滑动配合连接的导推方孔，且连杆的另一端垂直固定有用来推动锄头形导片的弯折部位从而带动锄头形导片移动的连杆凸缘；锄头形导片体内设有用来限定其移动方向的锄头形导片导槽，锁栓安装壳体内固定有与锄头形导片导槽滑动配合连接的锄头形导片导轴，锄头形导片的另一端通过铰接轴与锁闸连接臂的一端铰接连接，锁闸连接臂的另一端通过铰接轴与锁闸铰接连接，锁栓安装壳和锁闸之间通过锁闸导轴和锁闸导槽的滑动配合限制锁闸只在锁闸解锁位置和锁闸闭锁位置之间移动，所述锁栓卡位片体内开设有与锄头形导片导槽的槽道延伸方向平行的锄头形导片辅助导槽，铰接于锄头形导片的另一端和锁闸连接臂之间的铰接轴与锄头形导片辅助导槽滑动配合连接。

所述锁栓还包括分设于加锁主控锁栓上下两侧且能沿与加锁主控锁栓的移动方向相垂直的方向伸缩移动的上辅助锁栓和下辅助锁栓，上辅助锁栓和下辅助锁栓分别通过斜置的上辅助锁栓推动轴导槽、下辅助锁栓推动轴导槽套接于辅助锁栓驱动轴上；锁栓安装壳内还固设有上辅助锁栓移动限位导轴，上辅助锁栓设有活动套置于上辅助锁栓移动限位导轴外的上辅助锁栓移动限位槽，下辅助锁栓设有套置于锁闸导轴外的下辅助锁栓移动限位槽，上辅助锁栓移动限位槽和下辅助锁栓移动限位槽的槽道走向与加锁主控锁栓的移动方向垂直。

为了进一步对锁闸的移动起到自动控制，锁栓安装壳内还设有锁闸移动限位开关和锁栓卡位片移动限位开关；锁闸移动限位开关上设有锁闸解锁到位触点和锁闸闭锁到位触点，锄头形导片上设有用来与锁闸解锁到位触点和锁闸闭锁到位触点配合触发的锁闸活动触发触点，当锄头形导片带动锁闸移动到锁闸解锁位置时，锁闸活动触发触点与锁闸解锁到位触点闭合，使锁闸移动限位开关发出锁闸解锁到位信号给电动机控制装置，电动机控制装置控制电动机停止正转；当锄头形导片带动锁闸移动到锁闸闭锁位置时，锁闸活动触发触点与锁闸闭锁到位触点闭合，使锁闸移动限位开关发出锁闸闭锁到位信号给电动机控制装置，电动机控制装置控制电动机停止反转；所述锁栓卡位片移动限位开关上设有卡位片固定触发触点，所述锁栓卡位片上设有卡位片活动触发触点，当外执手复位且锁栓卡位片在卡位片复位弹簧作用下复位到原点时，卡位片活动触发触点正好与卡位片固定触发触点再次闭合，使锁栓卡位片移动限位开关输出执手复位信号给电动机控制装置，电动机控制装置控制电动机反转。

为了在密码输入设备或电动机及其传动组件发生故障时不影响正常的开关锁行为，锁栓安装壳内还设有另一备用电动机以及用来控制备用电动机正转或反转的备用电动机控制装置，备用电动机的转轴与备用曲轴的一端连接，备用曲轴的另一端通过铰接轴与备用连杆的一端铰接连接，锄头形导片的弯折部位还设有与备用连杆的另一端滑动配合连接的导推方孔，且备用连杆的另一端垂直固定有用来推动锄头形导片的弯折部位从而带动锄头形导片移动的备用连杆凸缘；

所述备用电动机控制装置与电子密码锁的备用密码输入设备连接并能执行以下功能：根据备用密码输入设备输入的密码正确与否，输出指令控制备用电动机正转至驱动锁闸到达锁闸解锁位置或控制备用电动机不转，当备用电动机正转至驱动锁闸到达锁闸解锁位置时，在设定时间内，控制备用电动机反转至驱动锁闸回到锁闸闭锁位置。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

（1）结构更加合理，由外执手控制锁栓的开关锁工作，密码输入设备只需控制电动机带动锁闸对外执手的转动进行闭锁限制或解锁，因此不仅有利于省电节能，而且可减少故障发生率。

（2）由于增加了安全保险片的设计，在开锁开门后，当电动机等传动组件发生故障而无法自动将锁闸复位到锁闸闭锁位置的情况下，能够在关门时自动带动锁闸复位，避免门外人员未再次输入正确密码就再次通过外执手开锁，提高了锁的安全性。

（3）由于增加了备用电动机及其传动组件等备用开锁控制组件，因此在密码输入设备或电动机及其传动组件发生故障时，可通过备用密码输入设备、备用电动机及其传动组件控制锁闸的解锁和闭锁工作，不影响正常的开关锁行为，避免因出现机械故障而造成用户无法入室的严重问题。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图，图示为锁栓安装壳的外侧。

图2是图1的后侧翻转示意图，图示为锁栓安装壳的内侧。

图3是图1中的外驱动爪外侧示意图。

图4是图1中的外驱动爪内侧示意图。

图5是图1中的内驱动爪外侧示意图。

图6是图1中的内驱动爪内侧示意图。

图7是图1中的安全保险片示意图。

图8是图1中的锁栓卡位片示意图。

图9是用来安装外执手的外面板内侧和外侧示意图。

图10是用来安装内执手的内面板内侧和外侧示意图。

图11是图1中的电动机驱动锁闸已开启传动结构示意图。

图12是图1中的锁栓及锁栓驱动组件传动结构示意图。

图13是图1中的锁栓安装壳示意图。

图中标号说明如下：

1、半控锁栓，1A、半控锁栓的栓轴尾端，2、半控锁栓回位弹簧，3、固定导轴片，4、活动导轴片，5、活动导轴片弹簧，6、安全保险片，6A、安全保险片头端，6B、安全保险片下凸缘部，6C、安全保险片斜面，6D、安全保险片尾端，7、外拨动片，8、外驱动爪轴孔，9、外驱动爪，9A、外驱动爪的触头（加锁用），9B、外驱动爪的触头（开锁用），9C、外驱动爪凸缘，9D、外驱动爪转轴，10、主控锁栓移动驱动件的受控臂，11、铰接轴，12、卡位片导槽，13、卡位片导轴，14、卡位销移动槽，15、锁栓卡位销，16、锁栓卡位片，17、卡位片导槽，18、卡位片复位弹簧，19、卡位片导轴，20、锁栓安装壳，22、电动机固定件，23、电动机，24、曲轴，25、连杆，26、铰接轴，27、上辅助锁栓，28、上辅助锁栓移动限位导轴，29、锄头形导片导槽，30、锄头形导片导轴，31、上辅助锁栓移动限位槽，32、锄头形导片，32A、导推方孔，32B、导推方孔，33、辅助锁栓驱动轴，34、上辅助锁栓推动轴导槽，35、铰接轴，36、锁闸连接臂，37、锁闸导轴，38、铰接轴，39、锁闸导轴，40、锁闸导槽，41、锁闸，42、锁闸复位弹簧，43、锁闸复位卡片，44、内拨动片，45、内驱动爪的轴孔，46、内驱动爪，46A、内驱动爪的触头（加锁用），46B、内驱动爪的触头（开锁用），46C、内驱动爪凸缘，46D、内驱动爪转轴，47、主控锁栓活动导片，48、卡位片固定触发触点，49、卡位片活动触发触点，50、锁栓卡位片移动限位开关，51、锁闸解锁到位触点，52、锁闸移动限位开关，53、锁闸活动触发触点，54、锁闸闭锁到位触点，55、备用连杆，56、铰接轴，57、备用曲轴，58、备用电动机固定件，59、备用电动机，60、铰接轴，61、驱动连接片，62、主控锁栓移动驱动件的驱动臂，63、下辅助锁栓推动轴导槽，64、下辅助锁栓移动限位槽，65、下辅助锁栓，66、加锁主控锁栓，67、锁闸复位弹簧安装轴，70、外面板，71、外执手，71A、外执手弹簧，72、外执手转轴，73、内执手转轴，74、内执手，74A、内执手弹簧，75、内面板，76、内面板电池盒放置位置。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容详细说明如下：

如图1-图13所示为本发明提供的一种电子密码锁的电控锁栓控制装置，它包括锁体、设于锁体内的锁栓以及用来控制锁栓进行开关锁动作的驱动装置，其特征在于：

所述驱动装置包括安装于锁体外侧的能转动的外执手71、安装于锁体和外执手71之间且用来带动外执手71转动复位的外执手弹簧71A以及安装于锁体内且与外执手71通过外执手转轴72同轴联动的外驱动爪9，外驱动爪9用来驱动锁栓执行开锁或关锁动作；

在外驱动爪9的旁侧设有锁闸41；所述锁体内还设有电动机23、用来控制电动机23正转或反转的电动机控制装置以及连接于电动机23和锁闸41之间的锁闸传动组件；所述锁闸传动组件能在电动机23的正转或反转带动下使锁闸41位于不限制外驱动爪9转动的锁闸解锁位置或者限制外驱动爪9转动的锁闸闭锁位置；所述电动机控制装置与电子密码锁的密码输入设备连接并能执行以下功能：根据密码输入设备输入的密码正确与否，输出指令控制电动机23正转至驱动锁闸41到达锁闸解锁位置或控制电动机23不转，当电动机23正转至驱动锁闸41到达锁闸解锁位置时，在设定时间内，控制电动机23反转至驱动锁闸41回到锁闸闭锁位置。

所述锁体包括用来固定安装在门体外侧的外面板70和用来固定安装在门体体内的锁栓安装壳20，外执手71设于外面板70外侧并与外面板70转动安装连接，外执手弹簧71A安装于外面板70内侧，外驱动爪9、锁栓、锁闸41、电动机23及锁闸传动组件均安装于锁栓安装壳20内；

所述锁栓包括带有斜舌形栓舌的半控锁栓1；半控锁栓1的栓轴上沿半控锁栓1的移动方向设有固定导轴片3和活动导轴片4，固定导轴片3离半控锁栓1的栓舌的距离较活动导轴片4近，且固定导轴片3既活动套置于半控锁栓1的栓轴上，又与锁栓安装壳20固定连接，活动导轴片4活动套置于半控锁栓1的栓轴上，活动导轴片4与半控锁栓1的尾端之间连接有活动导轴片弹簧5，半控锁栓1的栓舌与锁栓安装壳20或固定导轴片3之间连接有半控锁栓回位弹簧2；所述固定导轴片3和活动导轴片4之间设有用来推动活动导轴片4向远离栓舌的方向移动的外拨动片7，所述外拨动片7的另一端设有用来套接于外驱动爪转轴9D外围的套筒，外驱动爪转轴9D外周壁设有径向向外凸出的外驱动爪凸缘9C，外拨动片7的套筒内壁设有与外驱动爪凸缘9C对应的扇形凹槽，外拨动片7的扇形凹槽的槽宽大于外驱动爪凸缘9C的宽度。

所述锁体还包括用来固定安装于门体内侧的内面板75，所述驱动装置还包括设于内面板75内侧且与内面板75转动安装连接的内执手74、安装于内面板75和内执手74之间且用来带动内执手74转动复位的内执手弹簧74A、安装于锁栓安装壳20内并且与内执手74通过内执手转轴73同轴联动的内驱动爪46，内驱动爪46与外驱动爪9同轴转动连接；在固定导轴片3和活动导轴片4之间还设有位于外拨动片7内侧的用来推动活动导轴片4向远离栓舌的方向移动的内拨动片44，所述内拨动片44的另一端设有用来套接于内驱动爪转轴46D外围的套筒，内驱动爪转轴46D外周壁设有径向向外凸出的凸缘46C，内拨动片44的套筒内壁设有与内驱动爪凸缘46C对应的扇形凹槽，内拨动片44的扇形凹槽的槽宽大于内驱动爪凸缘46C的宽度。

所述锁闸41位于半控锁栓1的栓轴旁侧且靠近半控锁栓1的栓舌一端，所述半控锁栓1的栓轴和锁闸41之间还设有安全保险片6，安全保险片尾端6D设置有悬置于半控锁栓1的栓轴尾端之后的弯部，安全保险片头端6A设有位于靠近半控锁栓1的栓舌一侧的弯折部且通过锁闸复位弹簧42与锁闸41连接；锁闸41旁侧延伸固定有位于安全保险片6另一侧且位于固定导轴片3和安全保险片头端6A之间的锁闸复位卡片43，锁闸复位卡片43和锁闸41之间形成用来支撑安全保险片6并且限制安全保险片6由安全保险片头端6A向安全保险片尾端6D或由安全保险片尾端6D向安全保险片头端6A移动的保险片滑槽；安全保险片6的中部设有位于固定导轴片3后侧、且能在安全保险片6向安全保险片头端6A方向移动时卡在固定导轴片3后侧限位的安全保险片下凸缘部6B，安全保险片6的中部还设有位于活动导轴片4旁侧且能在活动导轴片4向半控锁栓1的栓轴尾端方向移动时将安全保险片6向旁侧推开的安全保险片斜面6C。

所述锁栓还包括设于半控锁栓1旁侧且移动方向与半控锁栓1平行的加锁主控锁栓66，所述锁栓安装壳20内还设有位于外驱动爪9和内驱动爪46旁侧的锁栓卡位片16以及设于锁栓卡位片16前侧面或后侧面的主控锁栓活动导片47，主控锁栓活动导片47与加锁主控锁栓66固定连接；外驱动爪9在其不同的圆周位置分别设有两个用来顶推锁栓卡位片16的触头9A、9B，内驱动爪46在其与外驱动爪9的两个触头9A、9B分别对应的位置也设有两个用来顶推锁栓卡位片16的触头46A、46B，锁栓安装壳20还通过铰接轴11铰接有主控锁栓移动驱动件，主控锁栓移动驱动件的受控臂10位于外驱动爪9的两个触头9A、9B之间以及内驱动爪46的两个触头46A、46B之间，主控锁栓移动驱动件的驱动臂62通过驱动连接片61带动加锁主控锁栓66移动，主控锁栓移动驱动件的驱动臂62通过铰接轴60与驱动连接片61铰接连接，驱动连接片61通过辅助锁栓驱动轴33与主控锁栓活动导片47铰接连接；主控锁栓活动导片47在其朝向锁栓卡位片16的侧面上还固定连接有锁栓卡位销15，锁栓卡位片16上开设有与加锁主控锁栓66的移动方向平行且套置于锁栓卡位销15外的卡位销移动槽14，卡位销移动槽14的上侧或下侧槽壁的两个内外相邻部位分别设有用来分别将锁栓卡位销15固定在加锁主控锁栓66开锁到位位置和关锁到位位置的卡位销限位凹槽；锁栓卡位片16与锁栓安装壳20之间还设有用来限定锁栓卡位片16只能沿与加锁主控锁栓66的移动方向相垂直的方向移动的卡位片导槽12和17和卡位片导轴13和19，其中至少一个卡位片导轴19上设有用来使锁栓卡位片16移动复位至原点的卡位片复位弹簧18。

所述锁闸传动组件包括曲轴24、连杆25、锄头形导片32和锁闸连接臂36，曲轴24的一端与电动机23的转轴连接，曲轴24的另一端通过铰接轴26与连杆25的一端铰接连接，锄头形导片32靠近连杆25的一端设有垂直的弯折部位，该弯折部位设有与连杆25的另一端滑动配合连接的导推方孔32A，且连杆25的另一端垂直固定有用来推动锄头形导片32的弯折部位从而带动锄头形导片32移动的连杆凸缘；锄头形导片32体内设有用来限定其移动方向的锄头形导片导槽29，锁栓安装壳20体内固定有与锄头形导片导槽29滑动配合连接的锄头形导片导轴30，锄头形导片32的另一端通过铰接轴35与锁闸连接臂36的一端铰接连接，锁闸连接臂36的另一端通过铰接轴38与锁闸41铰接连接，锁栓安装壳20和锁闸41之间通过锁闸导轴37和39和锁闸导槽40的滑动配合限制锁闸41只在锁闸解锁位置和锁闸闭锁位置之间移动，所述锁栓卡位片16体内开设有与锄头形导片导槽29的槽道延伸方向平行的锄头形导片辅助导槽16D，铰接于锄头形导片32的另一端和锁闸连接臂36之间的铰接轴35与锄头形导片辅助导槽16D滑动配合连接。

所述锁栓还包括分设于加锁主控锁栓66上下两侧且能沿与加锁主控锁栓66的移动方向相垂直的方向伸缩移动的上辅助锁栓27和下辅助锁栓65，上辅助锁栓27和下辅助锁栓65分别通过斜置的上辅助锁栓推动轴导槽34、下辅助锁栓推动轴导槽63套接于辅助锁栓驱动轴33上；锁栓安装壳20内还固设有上辅助锁栓移动限位导轴28，上辅助锁栓27设有活动套置于上辅助锁栓移动限位导轴28外的上辅助锁栓移动限位槽31，下辅助锁栓65设有套置于锁闸导轴39外的下辅助锁栓移动限位槽64，上辅助锁栓移动限位槽31和下辅助锁栓移动限位槽64的槽道走向与加锁主控锁栓66的移动方向垂直。

锁栓安装壳20内还设有锁闸移动限位开关52和锁栓卡位片移动限位开关50；锁闸移动限位开关52上设有锁闸解锁到位触点51和锁闸闭锁到位触点54，锄头形导片32上设有用来与锁闸解锁到位触点51和锁闸闭锁到位触点54配合触发的锁闸活动触发触点53，当锄头形导片32带动锁闸41移动到锁闸解锁位置时，锁闸活动触发触点53与锁闸解锁到位触点51闭合，使锁闸移动限位开关52发出锁闸解锁到位信号给电动机控制装置，电动机控制装置控制电动机23停止正转；当锄头形导片32带动锁闸41移动到锁闸闭锁位置时，锁闸活动触发触点53与锁闸闭锁到位触点54闭合，使锁闸移动限位开关52发出锁闸闭锁到位信号给电动机控制装置，电动机控制装置控制电动机23停止反转；所述锁栓卡位片移动限位开关50上设有卡位片固定触发触点49，所述锁栓卡位片16上设有卡位片活动触发触点48，当外执手71复位且锁栓卡位片16在卡位片复位弹簧18作用下复位到原点时，卡位片活动触发触点48正好与卡位片固定触发触点49再次闭合，使锁栓卡位片移动限位开关50输出执手复位信号给电动机控制装置，电动机控制装置控制电动机23反转。

锁栓安装壳20内还设有另一备用电动机59以及用来控制备用电动机59正转或反转的备用电动机控制装置，备用电动机59的转轴与备用曲轴57的一端连接，备用曲轴57的另一端通过铰接轴56与备用连杆55的一端铰接连接，锄头形导片32的弯折部位还设有与备用连杆55的另一端滑动配合连接的导推方孔32B，且备用连杆55的另一端垂直固定有用来推动锄头形导片32的弯折部位从而带动锄头形导片32移动的备用连杆凸缘；

所述备用电动机控制装置与电子密码锁的备用密码输入设备连接并能执行以下功能：根据备用密码输入设备输入的密码正确与否，输出指令控制备用电动机59正转至驱动锁闸41到达锁闸解锁位置或控制备用电动机59不转，当备用电动机59正转至驱动锁闸41到达锁闸解锁位置时，在设定时间内，控制备用电动机59反转至驱动锁闸41回到锁闸闭锁位置。

本发明工作原理说明如下：

闭锁时，半控锁栓1在半控锁栓回位弹簧2的作用下自动弹出锁栓安装壳20外将门锁上，当需要加锁时：如在门外加锁可通过安装在门外的外执手71往上方向拉动，与外执手71同步转动的外执手转轴72与外驱动爪轴孔8连接，带动外驱动爪9转动，外驱动爪9转动时外驱动爪的触头9A首先压迫锁栓卡位片16，锁栓卡位片16在卡位片导轴13和19、卡位片导槽12和17的引导下向下移动，这时，锁栓卡位销15脱离锁栓卡位销移动槽14，与锁栓卡位销15连接的加锁主控锁栓66即属自由状态，当继续转动时，外驱动爪的触头9A触及压迫主控锁栓移动驱动件的受控臂10也开始转动，主控锁栓移动驱动件的受控臂10带动主控锁栓移动驱动件的驱动臂62、驱动连接片61即可将加锁主控锁栓66拨往闭锁方向向外移动，同时固定在加锁主控锁栓66前端的辅助锁栓驱动轴33带动上辅助锁栓27和下辅助锁栓65，上辅助锁栓27和下辅助锁栓65经上辅助锁栓移动限位导轴28、锁闸导轴39、上辅助锁栓移动限位槽31、下辅助锁栓移动限位槽64引导同时往闭锁方向移动向外张开，这时加锁主控锁栓66、上辅助锁栓27和下辅助锁栓65分别向3个不同方向同时加锁；如在门内加锁可通过安装在门内的内执手74往上方向拉动，经内执手转轴73与内驱动爪的轴孔45连接，带动内驱动爪46转动，内驱动爪46转动时内驱动爪的触头46A首先压迫锁栓卡位片16，锁栓卡位片16在卡位片导轴13和19、卡位片导槽12和17的引导下向下移动，接下来工作原理及动作与上述门外加锁一样。

开锁时，由密码输入设备、电动机控制装置的控制下方可实现开锁操作，当密码正确时，输出开锁指令控制电动机23开始正转动，电动机23转动时经曲轴24、连杆25将旋转运动改变为往复运动，推动锄头形导片32，锄头形导片32在锄头形导片导轴30、锄头形导片导槽29的引导下推动锁闸连接臂36，将锁闸41推开，当锁闸41完全被推开到位状态时（到达锁闸解锁位置，此时，锁闸活动触发触点53触及到锁闸移动限位开关52的锁闸解锁到位触点51时，锁闸移动限位开关52输出解锁到位信号，电动机23停止正转，开启提示音响一声表示锁闸41已打开，（并设置开启等待时间，例如设计为5秒，在5秒内如果没有转动外执手71，电动机23将自动执行闭锁操作，电动机23反转，使锁闸41闭锁复位），即可按压安装在门外的外执手71转动时，经外执手转轴72连接带动外驱动爪9转动，外驱动爪9转动时外驱动爪的触头9B首先压迫锁栓卡位片16，锁栓卡位片16在卡位片导轴13和19、卡位片导槽12和17的引导下向下移动，这时，锁栓卡位销15脱离卡位销移动槽14，与锁栓卡位销15连接的加锁主控锁栓66即属自由状态，当继续转动时，外驱动爪的触头9B触及压迫主控锁栓移动驱动件的受控臂10也开始转动，主控锁栓移动驱动件的受控臂10带动主控锁栓移动驱动件的驱动臂62、驱动连接片61即可将加锁主控锁栓66拨往开锁方向向内移动，同时固定在加锁主控锁栓66前端的辅助锁栓驱动轴33带动上辅助锁栓27和下辅助锁栓65，上辅助锁栓27和下辅助锁栓65经上辅助锁栓移动限位导轴28、锁闸导轴39、上辅助锁栓移动限位槽31、上辅助锁栓推动轴导槽34、下辅助锁栓推动轴导槽63、下辅助锁栓移动限位槽64引导同时往开锁方向移动向内收缩，这时加锁主控锁栓66、上辅助锁栓27和下辅助锁栓65分别向3个不同方向同时开锁；另外，在外驱动爪9转动时，套在外驱动爪转轴9D上的拨外动片7跟着转动，将活动导轴片4拨往开锁方向，活动导轴片4带动半控锁栓1向内收缩开锁，活动导轴片弹簧5用于调节加锁主控锁栓66及半控锁栓1同步开启。

当锁已开启松开外执手71时，在外执手弹簧71A的作用下，外执手71首先复位到原点位置，锁栓卡位片16在卡位片复位弹簧18的作用下也返回到原点，这时卡位片活动触发触点49与锁栓卡位片移动限位开关50的卡位片固定触发触点48闭合，锁栓卡位片移动限位开关50输出执手复位信号给电动机控制装置，电动机23开始反转，电动机23转动时经曲轴24先将连杆25复位到原来位置，锄头形导片32、锁闸连接臂36、锁闸41在锁闸复位弹簧42的作用下返回到原来位置，这时，锁闸活动触发触点53触及到锁闸移动限位开关52的锁闸闭锁到位触点54时，锁闸移动限位开关52输出闭锁到位信号给电动机控制装置，电动机23停止转动，开锁操作结束。

安全保险片6的作用是：在万一出现故障时且门已关闭的状态下，必须将锁闸41复位到原点把外驱动爪9卡死。安全保险片6工作原理如下：开锁时，当锁闸41被推开时，固定在锁闸41的锁闸复位卡片43经保险片滑槽被带动到安全保险片6的安全保险片头端6A点，安全保险片下凸缘部6B点卡在固定导轴片3上，为锁闸41安全复位做好准备；当按下外执手71开门时，套在外驱动爪转轴9D、外驱动爪凸缘9C上的外拨动片7跟着转动时，将活动导轴片4拨往开锁方向移动，活动导轴片4首先触碰安全保险片6的折弯处6C点，将安全保险片6顶开，这时，活动导轴片4带动半控锁栓1在向内收缩时，半控锁栓1的栓轴尾端1A就触碰不到安全保险片尾端6D，锁闸41保持开启状态不受影响，当闭门时半控锁栓1触碰到门框或锁栓插槽外沿时，半控锁栓1被挤压再次向内收缩，此次收缩时半控锁栓1的栓轴尾端1A触碰到安全保险片尾端6D，带动安全保险片6向内移动，安全保险片头端6A点带动锁闸复位卡片43将锁闸41复位到原点状态（锁闸闭锁位置），并将外驱动爪9的开锁方向卡死。

本发明所述的密码输入设备可以是能够通过插接连接建立双向通信密码传输验证工作的锁芯组件和钥匙组件，也可以是用于直接输入密码的键盘、或旋钮、或识别卡片等等，还可以是遥控设备或其它各种可输入密码的设备。

本发明的锁体可根据需要只由外面板70和锁栓安装壳20组成（如只需要从外面打开的密码箱门体），外面板70和锁栓安装壳20可做成一体或分体结构；也可由外面板70、锁栓安装壳20及内面板75组成（如既可在门外打开又可在门内打开的房屋门体），外面板70、锁栓安装壳20、内面板75可做成一体或分体结构。

Claims (9)

1.一种电子密码锁的电控锁栓控制装置，它包括锁体、设于锁体内的锁栓以及用来控制锁栓进行开关锁动作的驱动装置，其特征在于：

所述驱动装置包括安装于锁体外侧的能转动的外执手（71）、安装于锁体和外执手（71）之间且用来带动外执手（71）转动复位的外执手弹簧（71A）以及安装于锁体内且与外执手（71）通过外执手转轴（72）同轴联动的外驱动爪（9），外驱动爪（9）用来驱动锁栓执行开锁或关锁动作；

在外驱动爪（9）的旁侧设有锁闸（41）；所述锁体内还设有电动机（23）、用来控制电动机（23）正转或反转的电动机控制装置以及连接于电动机（23）和锁闸（41）之间的锁闸传动组件；所述锁闸传动组件能在电动机（23）的正转或反转带动下使锁闸（41）位于不限制外驱动爪（9）转动的锁闸解锁位置或者限制外驱动爪（9）转动的锁闸闭锁位置；所述电动机控制装置与电子密码锁的密码输入设备连接并能执行以下功能：根据密码输入设备输入的密码正确与否，输出指令控制电动机（23）正转至驱动锁闸（41）到达锁闸解锁位置或控制电动机（23）不转，当电动机（23）正转至驱动锁闸（41）到达锁闸解锁位置时，在设定时间内，控制电动机（23）反转至驱动锁闸（41）回到锁闸闭锁位置。

2.根据权利要求1所述的电子密码锁的电控锁栓控制装置，其特征在于：所述锁体包括用来固定安装在门体外侧的外面板（70）和用来固定安装在门体体内的锁栓安装壳（20），外执手（71）设于外面板（70）外侧并与外面板（70）转动安装连接，外执手弹簧（71A）安装于外面板（70）内侧，外驱动爪（9）、锁栓、锁闸（41）、电动机（23）及锁闸传动组件均安装于锁栓安装壳（20）内；

所述锁栓包括带有斜舌形栓舌的半控锁栓（1）；半控锁栓（1）的栓轴上沿半控锁栓（1）的移动方向设有固定导轴片（3）和活动导轴片（4），固定导轴片（3）离半控锁栓（1）的栓舌的距离较活动导轴片（4）近，且固定导轴片（3）既活动套置于半控锁栓（1）的栓轴上，又与锁栓安装壳（20）固定连接，活动导轴片（4）活动套置于半控锁栓（1）的栓轴上，活动导轴片（4）与半控锁栓（1）的尾端之间连接有活动导轴片弹簧（5），半控锁栓（1）的栓舌与锁栓安装壳（20）或固定导轴片（3）之间连接有半控锁栓回位弹簧（2）；所述固定导轴片（3）和活动导轴片（4）之间设有用来推动活动导轴片（4）向远离栓舌的方向移动的外拨动片（7），所述外拨动片（7）的另一端设有用来套接于外驱动爪转轴（9D）外围的套筒，外驱动爪转轴（9D）外周壁设有径向向外凸出的外驱动爪凸缘（9C），外拨动片（7）的套筒内壁设有与外驱动爪凸缘（9C）对应的扇形凹槽，外拨动片（7）的扇形凹槽的槽宽大于外驱动爪凸缘（9C）的宽度。

3.根据权利要求2所述的电子密码锁的电控锁栓控制装置，其特征在于：所述锁体还包括用来固定安装于门体内侧的内面板（75），所述驱动装置还包括设于内面板（75）内侧且与内面板（75）转动安装连接的内执手（74）、安装于内面板（75）和内执手（74）之间且用来带动内执手（74）转动复位的内执手弹簧（74A）、安装于锁栓安装壳（20）内并且与内执手（74）通过内执手转轴（73）同轴联动的内驱动爪（46），内驱动爪（46）与外驱动爪（9）同轴转动连接；在固定导轴片（3）和活动导轴片（4）之间还设有位于外拨动片（7）内侧的用来推动活动导轴片（4）向远离栓舌的方向移动的内拨动片（44），所述内拨动片（44）的另一端设有用来套接于内驱动爪转轴（46D）外围的套筒，内驱动爪转轴（46D）外周壁设有径向向外凸出的凸缘（46C），内拨动片（44）的套筒内壁设有与内驱动爪凸缘（46C）对应的扇形凹槽，内拨动片（44）的扇形凹槽的槽宽大于内驱动爪凸缘（46C）的宽度。

4.根据权利要求3所述的电子密码锁的电控锁栓控制装置，其特征在于：所述锁闸（41）位于半控锁栓（1）的栓轴旁侧且靠近半控锁栓（1）的栓舌一端，所述半控锁栓（1）的栓轴和锁闸（41）之间还设有安全保险片（6），安全保险片尾端（6D）设置有悬置于半控锁栓（1）的栓轴尾端之后的弯部，安全保险片头端（6A）设有位于靠近半控锁栓（1）的栓舌一侧的弯折部且通过锁闸复位弹簧（42）与锁闸（41）连接；锁闸（41）旁侧延伸固定有位于安全保险片（6）另一侧且位于固定导轴片（3）和安全保险片头端（6A）之间的锁闸复位卡片（43），锁闸复位卡片（43）和锁闸（41）之间形成用来支撑安全保险片（6）并且限制安全保险片（6）由安全保险片头端（6A）向安全保险片尾端（6D）或由安全保险片尾端（6D）向安全保险片头端（6A）移动的保险片滑槽；安全保险片（6）的中部设有位于固定导轴片（3）后侧、且能在安全保险片（6）向安全保险片头端（6A）方向移动时卡在固定导轴片（3）后侧限位的安全保险片下凸缘部（6B），安全保险片（6）的中部还设有位于活动导轴片（4）旁侧、且能在活动导轴片（4）向半控锁栓（1）的栓轴尾端方向移动时将安全保险片（6）向旁侧推开的安全保险片斜面（6C）。

5.根据权利要求3或4所述的电子密码锁的电控锁栓控制装置，其特征在于：所述锁栓还包括设于半控锁栓（1）旁侧且移动方向与半控锁栓（1）平行的加锁主控锁栓（66），所述锁栓安装壳（20）内还设有位于外驱动爪（9）和内驱动爪（46）旁侧的锁栓卡位片（16）以及设于锁栓卡位片（16）前侧面或后侧面的主控锁栓活动导片（47），主控锁栓活动导片（47）与加锁主控锁栓（66）固定连接；外驱动爪（9）在其不同的圆周位置分别设有两个用来顶推锁栓卡位片（16）的触头（9A、9B），内驱动爪（46）在其与外驱动爪（9）的两个触头（9A、9B）分别对应的位置也设有两个用来顶推锁栓卡位片（16）的触头（46A、46B），锁栓安装壳（20）还通过铰接轴（11）铰接有主控锁栓移动驱动件，主控锁栓移动驱动件的受控臂（10）位于外驱动爪（9）的两个触头（9A、9B）之间以及内驱动爪（46）的两个触头（46A、46B）之间，主控锁栓移动驱动件的驱动臂（62）通过驱动连接片（61）带动加锁主控锁栓（66）移动，主控锁栓移动驱动件的驱动臂（62）通过铰接轴（60）与驱动连接片（61）铰接连接，驱动连接片（61）通过辅助锁栓驱动轴（33）与主控锁栓活动导片（47）铰接连接；主控锁栓活动导片（47）在其朝向锁栓卡位片（16）的侧面上还固定连接有锁栓卡位销（15），锁栓卡位片（16）上开设有与加锁主控锁栓（66）的移动方向平行且套置于锁栓卡位销（15）外的卡位销移动槽（14），卡位销移动槽（14）的上侧或下侧槽壁的两个内外相邻部位分别设有用来分别将锁栓卡位销（15）固定在加锁主控锁栓（66）开锁到位位置和关锁到位位置的卡位销限位凹槽；锁栓卡位片（16）与锁栓安装壳（20）之间还设有用来限定锁栓卡位片（16）只能沿与加锁主控锁栓（66）的移动方向相垂直的方向移动的卡位片导槽（12和17）和卡位片导轴（13和19），其中至少一个卡位片导轴（19）上设有用来使锁栓卡位片（16）移动复位至原点的卡位片复位弹簧（18）。

6.根据权利要求5所述的电子密码锁的电控锁栓控制装置，其特征在于：所述锁闸传动组件包括曲轴（24）、连杆（25）、锄头形导片（32）和锁闸连接臂（36），曲轴（24）的一端与电动机（23）的转轴连接，曲轴（24）的另一端通过铰接轴（26）与连杆（25）的一端铰接连接，锄头形导片（32）靠近连杆（25）的一端设有垂直的弯折部位，该弯折部位设有与连杆（25）的另一端滑动配合连接的导推方孔（32A），且连杆（25）的另一端垂直固定有用来推动锄头形导片（32）的弯折部位从而带动锄头形导片（32）移动的连杆凸缘；锄头形导片（32）体内设有用来限定其移动方向的锄头形导片导槽（29），锁栓安装壳（20）体内固定有与锄头形导片导槽（29）滑动配合连接的锄头形导片导轴（30），锄头形导片（32）的另一端通过铰接轴（35）与锁闸连接臂（36）的一端铰接连接，锁闸连接臂（36）的另一端通过铰接轴（38）与锁闸（41）铰接连接，锁栓安装壳（20）和锁闸（41）之间通过锁闸导轴（37和39）和锁闸导槽（40）的滑动配合限制锁闸（41）只在锁闸解锁位置和锁闸闭锁位置之间移动，所述锁栓卡位片（16）体内开设有与锄头形导片导槽（29）的槽道延伸方向平行的锄头形导片辅助导槽（16D），铰接于锄头形导片（32）的另一端和锁闸连接臂（36）之间的铰接轴（35）与锄头形导片辅助导槽（16D）滑动配合连接。

7.根据权利要求6所述的电子密码锁的电控锁栓控制装置，其特征在于：所述锁栓还包括分设于加锁主控锁栓（66）上下两侧且能沿与加锁主控锁栓（66）的移动方向相垂直的方向伸缩移动的上辅助锁栓（27）和下辅助锁栓（65），上辅助锁栓（27）和下辅助锁栓（65）分别通过斜置的上辅助锁栓推动轴导槽（34）、下辅助锁栓推动轴导槽（63）套接于辅助锁栓驱动轴（33）上；锁栓安装壳（20）内还固设有上辅助锁栓移动限位导轴（28），上辅助锁栓（27）设有活动套置于上辅助锁栓移动限位导轴（28）外的上辅助锁栓移动限位槽（31），下辅助锁栓（65）设有套置于锁闸导轴（39）外的下辅助锁栓移动限位槽（64），上辅助锁栓移动限位槽（31）和下辅助锁栓移动限位槽（64）的槽道走向与加锁主控锁栓（66）的移动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的电子密码锁的电控锁栓控制装置，其特征在于：锁栓安装壳（20）内还设有锁闸移动限位开关（52）和锁栓卡位片移动限位开关（50）；锁闸移动限位开关（52）上设有锁闸解锁到位触点（51）和锁闸闭锁到位触点（54），锄头形导片（32）上设有用来与锁闸解锁到位触点（51）和锁闸闭锁到位触点（54）配合触发的锁闸活动触发触点（53），当锄头形导片（32）带动锁闸（41）移动到锁闸解锁位置时，锁闸活动触发触点（53）与锁闸解锁到位触点（51）闭合，使锁闸移动限位开关（52）发出锁闸解锁到位信号给电动机控制装置，电动机控制装置控制电动机（23）停止正转；当锄头形导片（32）带动锁闸（41）移动到锁闸闭锁位置时，锁闸活动触发触点（53）与锁闸闭锁到位触点（54）闭合，使锁闸移动限位开关（52）发出锁闸闭锁到位信号给电动机控制装置，电动机控制装置控制电动机（23）停止反转；所述锁栓卡位片移动限位开关（50）上设有卡位片固定触发触点（48），所述锁栓卡位片（16）上设有卡位片活动触发触点（49），当外执手（71）复位且锁栓卡位片（16）在卡位片复位弹簧（18）作用下复位到原点时，卡位片活动触发触点（49）正好与卡位片固定触发触点（48）再次闭合，使锁栓卡位片移动限位开关（50）输出执手复位信号给电动机控制装置，电动机控制装置控制电动机（23）反转。

9.根据权利要求7所述的电子密码锁的电控锁栓控制装置，其特征在于：

锁栓安装壳（20）内还设有另一备用电动机（59）以及用来控制备用电动机（59）正转或反转的备用电动机控制装置，备用电动机（59）的转轴与备用曲轴（57）的一端连接，备用曲轴（57）的另一端通过铰接轴（56）与备用连杆（55）的一端铰接连接，锄头形导片（32）的弯折部位还设有与备用连杆（55）的另一端滑动配合连接的导推方孔（32B），且备用连杆（55）的另一端垂直固定有用来推动锄头形导片（32）的弯折部位从而带动锄头形导片（32）移动的备用连杆凸缘；

所述备用电动机控制装置与电子密码锁的备用密码输入设备连接并能执行以下功能：根据备用密码输入设备输入的密码正确与否，输出指令控制备用电动机（59）正转至驱动锁闸（41）到达锁闸解锁位置或控制备用电动机（59）不转，当备用电动机（59）正转至驱动锁闸（41）到达锁闸解锁位置时，在设定时间内，控制备用电动机（59）反转至驱动锁闸（41）回到锁闸闭锁位置。

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