KR102447025B1 - 강판 스케일링 장치 - Google Patents

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저지앙 모퍼 인바이런멘탈 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명은 강판 스케일링 장치에 관한 것으로, 장치 운행방향을 따라 설치된 다수개의 강판표면 스케일링기, 다수개의 강판측면 스케일링기 및 장치 일측에 평행되도록 설치된 카트 레일을 포함하고, 상기 카트 레일에는 적어도 한 대의 레일을 따라 왕복 슬라이딩하는 롤러 교체작업차가 설치되며, 상기 롤러 교체작업차에는 롤러교체기구가 설치되고, 카트가 강판표면 스케일링기 바로 측면까지 운행되었을 때, 롤러교체기구가 강판표면 스케일링기 내부에 뻗어들어가 롤러 교체작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 강판 스케일링 장치를 제공한다. 물리적 스케일링방식을 이용해 강판 대해 표면 스케일링 처리를 실시하면 오염이 적고 스케일링 효율이 높으며 강판 표면에 대해 전면적으로 스케일링처리를 실시할 수 있을 뿐만 아니라, 롤러 교체작업차를 통해 강판표면 스케일링기의 디스켈링 롤러를 자동으로 교체하므로, 자동화 정도가 높고 시간이 단축되며 인력이 절약된다.

Description

강판 스케일링 장치 {STEEL PLATE SCALING DEVICE}
본 발명은 금속표면처리 기술분야에 관한 것으로, 특히 강판 스케일링 장치에 관한 것이다.
강판은 생산되어 실제로 사용하기까지 늘 일정한 시간이 걸려야 한다. 이 시간 내에 여러 가지 원인으로 강판 표면에 녹이 쓸어 실제 사용에 영향을 미치기 때문에, 녹이 쓴 강판은 사용하기 전에 강판 표면에 대해 스케일링 처리를 실시해야 한다.
현재 강판 표면을 스케일링하는 방법은 통상적으로 산세척 스케일링법이다. 그 원리는 산세척액 중의 산을 이용해 금속 산화물과 화학반응시키어 금속 산화물을 용해시킴으로써, 강철자재 표면의 녹부식과 오염물을 제거한다. 하지만, 강판은 산세척으로 스케일링한 후 대량의 맑은 물로 세척하고 둔화 처리를 실시해야 하므로, 대량의 폐수, 폐산, 산성안개가 발생해 환경을 오염시킨다. 처리가 부적절하면 금속 표면이 너무 부식되어 피팅(pitting)이 형성된다. 각 지역이“스모그”에 휩싸이고 하천과 토지가 오염되는 심각한 형세와 여론 및 환경보호 압력하에서, 오염을 퇴치하려는 국가의 의지는 점점 강해지고 있다. 여전히 산세척공법으로 스케일링하는 기업체에게 있어서, 환경 보호 압력이 점점 커지고 있다. 빠른 시일내에 새롭고 친환경적인 스케일링설비를 선정해 사용하는 것은 이미 시급한 과제로 되었다.
물론, 일부 물리적 스케일링방식도 있지만, 현재 해당 기술분야 내에서 강판 표면에 대해 실시하는 스케일링연마공법은 디스크 브러쉬 또는 샌딩 벨트 스케일링 기계장치를 사용하지만, 실제로 작업하는 과정에서 아래의 문제점들이 발견되었다. 일 측면에서, 이와 같은 스케일링방식은 스케일링 품질이 떨어지는 외에도 스케일링 효율이 낮고 강판 표면을 깨끗이 청소할 수 없으며; 다른 일 측면에서, 디스크 브러쉬 또는 샌딩 벨트가 작업으로 마손되어 교체해야 하는 경우에는 늘 인공으로 장시간 작업해야 하므로 시간이 많이 들고 인력이 많이 소모된다.
종래기술의 상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은, 오염이 적고 스케일링 효율이 높으며 강판 표면을 전면적으로 스케일링처리하는 동시에, 자동화 정도가 높고 스케일링에 사용되는 롤러 샤프트를 자동 교체할 수 있는 강판 스케일링 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적에 달성하기 위해, 본 발명은 아래 기술방안을 이용한다.
장치 운행방향을 따라 설치된 다수개의 강판표면 스케일링기, 다수개의 강판측면 스케일링기 및 장치 일측에 평행되도록 설치된 카트 레일을 포함하고, 상기 카트 레일에는 적어도 한 대의 레일을 따라 왕복 슬라이딩하는 롤러 교체작업차가 설치되며, 상기 롤러 교체작업차에는 롤러교체기구가 설치되고 카트가 강판표면 스케일링기 바로 측면까지 운행되었을 때 롤러교체기구가 강판표면 스케일링기 내부에 뻗어들어가 롤러 교체작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 강판 스케일링 장치를 제공한다.
물리적 스케일링방식을 이용해 강판 대해 표면 스케일링 처리를 실시하면 오염이 적고 스케일링 효율이 높으며 강판 표면에 대해 전면적으로 스케일링처리를 실시할 수 있을 뿐만 아니라, 롤러 교체작업차를 통해 강판표면 스케일링기의 디스켈링 롤러를 자동으로 교체하므로, 자동화 정도가 높고 시간이 단축되며 인력이 절약된다.
종래기술에 대비해 본 발명의 효과는 아래와 같다.
1. 물리적 스케일링방식을 이용해 강판 대해 표면 스케일링 처리를 실시하면 오염이 적고 스케일링 효율이 높으며 강판 표면에 대해 전면적으로 스케일링처리를 실시할 수 있을 뿐만 아니라, 롤러 교체작업차를 통해 강판표면 스케일링기의 디스켈링 롤러를 자동으로 교체하므로, 자동화 정도가 높고 시간이 단축되며 인력이 절약된다.
2. 강판표면 스케일링기에 롤러 클램핑 수송기구를 설치해 강판에 대해 표면스케일링을 진행하는 과정에서 스케일링을 안정적으로 진행하는 데 편리하도록 강판이 안정상태를 유지하도록 보장하고 듀얼롤러 중의 하나를 승강 가능하도록 설정해 고정시킴으로써, 롤러 클램핑 수송기구가 두께가 다른 강판에 적응할 수 있도록 한다.
3. 측판의 U형 홀 슬롯과 U형 홀 슬롯 양측에 위치한 롤러교체레일의 구조 설정은 롤러교체기구가 강판표면 스케일링기에 뻗어 들어가는 데 편리하고 디스켈링 롤러에 롤러 교체작업을 실시할 수 있다.
4. 승강 모터 구동 조향장치(steering mechanism)는 연결축에 회전이 발생되도록 하고 승강기구를 움직이도록 하여 이동하도록 하며, 승강기구는 최종적으로 워킹 메인 빔을 움직이도록 하여 수직방향에서 이동하도록 해 디스켈링 롤러를 승강시킨다. 제1 직선 슬라이딩 레일과 제1 직선 슬라이딩 블록을 설치해 제1 직선 슬라이딩 블록에 장착된 상부 빔이 제1 직선 슬라이딩 레일을 따라 왕복 이동할 수 있도록 하고 디스켈링 롤러의 유효 길이(스케일링의 유효 부위)가 강판의 폭보다 크며, 디스켈링 롤러는 상부 빔을 따라 왕복 이동해 디스켈링 롤러의 이용효율을 향상시키고 디스켈링 롤러의 사용수명을 연장시킬 수 있다.
5. 상부 빔과 그 중 하나의 베어링 시트를 이동가능하도록 설치해 디스켈링 롤러 양단의 베어링 시트가 디스켈링 롤러를 이탈하거나 또는 디스켈링 롤러와 함께 장착될 수 있어 디스켈링 롤러의 자동 분해와 교체가 가능하고 효율을 향상시킬 수 있으며 인력을 절약하고 자동화를 구현할 수 있다.
6. 내접기어(internal gear) 내부에 기어축이 맞물려 커버 연결되고 양자 간은 원주방향으로 고정되어 축방향으로 이동가능하며, 디스켈링 롤러를 장착하는 과정에서 디스켈링 롤러의 양단에 먼저 기어축을 삽입해 디스켈링 롤러 양단에 위치한 외접기어(external gear)와 내접기어의 전단면이 밀착되고 내접기어의 회전을 통해 외접기어의 투스가 내접기어의 투스 간 간격을 정조준하도록 하며, 내접기어의 평행 이동에 의해 역방향으로 밀려 탄력이 발생함으로써, 내접기어와 외접기어가 커버 연결되도록 하고 양자 간이 동력으로 연결되도록 한다.
7. 롤러 교체작업차는 2개의 작업 위치를 구비하는 데, 즉, 2개의 이동가능 가이드 롤러 시트와 각각의 가이드 롤러 시트에 설치된 롤러 교체 받침장치를 설치하며, 구체적으로 응용할 때, 하나는 무부하이고 다른 하나는 신규 디스켈링 롤러를 탑재하며, 롤러 교체작업차는 전면적으로 이동하는 데 편리해 대응되는 가이드 롤러 시트가 스케일링의 롤러 교체입구에 정조준되고, 가이드 롤러 시트와 롤러 교체 받침장치 각자는 이동이 가능해 2급 릴레이를 형성하며; 가이드 롤러 시트는 이동이 편리해 롤러 교체입구에 가까이 하고 롤러 교체 받침장치는 이동해 가이드 롤러 시트를 떠나 스케일링기 내부에 진입해 롤러를 보내거나 또는 롤러를 받는 것을 진행할 수 있으며, 2개의 가이드 롤러 시트는 교체작업으로 롤러를 받고 롤러를 보내는 작업을 완성해 인공으로 관여할 필요가 없이 작업 효율과 사용 안전성을 향상시킨다.
8. 사이드 브러쉬 디스켈링 롤러는 강판 측면에 대한 스케일링 처리를 진행하며; 디스켈링 롤러 표면의 연마 와이어가 일정하게 소모되어 강판 측면을 효과적으로 스케일링할 수 없는 경우, 가이드 휠 구동기구는 가이드 휠을 구동해 외측으로 이동하고, 롤러시트 에어실린더의 작용하에 워킹 롤러 시트는 사이드 브러쉬 디스켈링 롤러 표면의 연마 와이어가 다시 강판 측면과 긴밀히 접촉할 때까지 안쪽으로 이동하며, 가이드 휠이 외측으로 이동하고 워킹 롤러 시트가 내측으로 이동해 동기화를 유지하고 가이드 휠은 수시로 강판 양측을 클림핑하는 상태를 유지한다. 이와 같이 자동 조정해 사이드 브러쉬 디스켈링 롤러가 줄곧 효과적인 스케일링 상태를 유지하도록 한다.
도 1은 강판 스케일링 장치의 블록도이고;
도 2는 강판표면 스케일링기의 구조설명도 1이고;
도 3은 도 2 중 A 지점의 국부확대도이고;
도 4는 도 2 중 B지점의 국부확대도이고;
도 5는 강판표면 스케일링기의 구조설명도 2이고;
도 6은 강판표면 스케일링기의 정면도이고;
도 7은 강판표면 스케일링기의 조검도이고;
도 8은 강판표면 스케일링기의 측면도이고;
도 9는 승강 가능 스케일링기구의 구조설명도 1이고;
도 10은 승강 가능 스케일링기구의 구조설명도 2이고;
도 11은 승강 가능 스케일링기구의 구조설명도 3이고;
도 12는 승강 가능 스케일링기구의 구조설명도 4이고;
도 13은 도 12 중 C 지점의 국부확대도이고;
도 14는 승강 가능 스케일링기구의 정면도이고(디스켈링 롤러 완전 장착）;
도 15는 승강 가능 스케일링기구의 저면도이고(디스켈링 롤러 완전 이탈）;
도 16은 승강 가능 스케일링기구의 조감도이고;
도 17은 승강 가능 스케일링기구의 측면도이고;
도 18은 승강 가능 스케일링기구의 정면도이고(디스켈링 롤러 완전 이탈）;
도 19는 승강 가능 스케일링기구의 구조설명도 5이고(디스켈링 롤러 비포함);
도 20은 승강 가능 스케일링기구의 구조설명도 6이고(디스켈링 롤러 비포함);
도 21은 승강 가능 스케일링기구의 구조설명도 7이고(디스켈링 롤러 비포함);
도 22는 도 21 중 D 지점의 국부확대도이고;
도 23은 내접기어(internal gear)의 구조설명도이고;
도 24는 롤러 교체작업차의 구조설명도 1이고;
도 25는 롤러 교체작업차의 조감도 1이고;
도 26은 롤러 교체작업차의 조감도 2이고;
도 27은 롤러 교체작업차의 측면도 1이고;
도 28은 롤러 교체작업차의 구조설명도 2이고;
도 29는 롤러 교체작업차의 측면도 2이고;
도 30은 롤러 교체작업차의 측면도 3이고;
도 31은 롤러 교체작업차의 측면도 4이고;
도 32는 롤러 교체작업차의 구조설명도 3이고;
도 33는 롤러교체기구의 구조설명도이고;
도 34는 도 33 중 E 지점의 국부확대도이고;
도 35는 롤러 교체작업차의 구조설명도 4이고;
도 36은 롤러교체기구와 디스켈링 롤러의 매칭설명도이고;
도 37은 롤러교체기구 중요 부품의 구조도이고;
도 38은 강판측면 스케일링기의 구조설명도 1이고;
도 39는 도 38 중 F 지점의 구조설명도이고;
도 40은 강판측면 스케일링기의 구조설명도 2이고;
도 41은 강판측면 스케일링기의 정면도이고;
도 42는 강판측면 스케일링기의 조감도이고;
도 43은 강판측면 스케일링기의 측면도이고;
도 44는 기어축과 내접기어(internal gear)가 커버 연결되는 내부구조 설명도이다.
본 실시예에 따른 디스켈링 롤러는 롤러 교체작업차가 스케일링장치의 중요한 구성부분이다. 상기 스케일링장치는 강판 스케일링 장치일 뿐만 아니라, 스틸 와이어 스케일링장치이기도 하다. 어떠한 장치이든지를 막론하고 모두 녹 도는 스케일을 연마 브러싱하는 디스켈링 롤러를 구비하는 데, 이어서 강판 스케일링 장치를 예를 들어 상세히 소개한다.
본 실시예에서는 강판을 참조물로 삼아 강판이 장치에서 운동하는 방향을 앞으로 정의하고 역방향을 뒤로 정의하며, 강판운동방향의 좌우양측을 좌와 우로 정의하고 수직방향은 위와 아래로 정의하며, 이 기초상에서 상방, 상부, 상단, 하방, 하부, 하단, 좌측, 우측 등 방위를 정의하고 본 실시예에서는 강판 표면에 대한 스케일링에 사용하는 롤러 샤프트를“디스켈링 롤러”라고 부르며; 예를 들면, 본 실시예의 디스켈링 롤러는 중국특허번호 CN201720567999.7중에서 공개한 스케일러 롤러이다.
디스켈링 롤러에는 수지 기지로 구성된 막대 형상 브러쉬가 치밀하게 분포되고 수지 기질의 막대 형상 구조 내부에는 강성 연마재 입자를 설치되며, 예를 들어, 다이아몬드, 이산화규소, 산화알루미늄, 카보런덤 또는 미세결정 강옥 중 어느 하나를 이용할 수 있다. 디스켈링 롤러의 회전을 통해 막대 형상 브러쉬가 강판을 연마 브러싱하도록 하고 막대 형상 브러쉬가 소모되는 동시에, 연마재 입자가 스틸 와이어 표면과 접촉하고 스케일을 연마해 제거한다.
도 1에 도시된 강판 스케일링 장치는 장치 운행방향을 따라 설치된 다수개의 강판표면 스케일링기(1), 다수개의 강판측면 스케일링기(2)와 평행되게 장치 일측에 설치된 작업차 레일(3)를 포함하고 작업차 레일(3)에는 레일을 따라 왕복 슬라이딩할 수 있는 롤러 교체작업차(4)가 설치된다. 강판표면 스케일링기(1) 중에서 일부는 강판 상표면 녹 흔적을 처리하는 데 사용되어 강판 상표면 스케일링기라고 불리우고 다른 일부는 강판 하표면 녹 흔적을 처리하는 데 사용되어 상판 하표면 스케일링기라고 불리운다. 이론상으로, 강판표면 스케일링기(1)와 강판측면 스케일링기(2)는 임의로 배열되어 모두 강판에 대한 전면적인 스케일링효과를 이룰 수 있지만, 유지보수에 편리하도록 하기 위해, 강판 상표면 스케일링기를 하나의 그룹으로 집중시키고 강판측면 스케일링기(2)를 하나의 그룹으로 집중시키며, 강판측면 스케일링기(2)를 강판 하표면 스케일링기와 강판 하표면 스케일링기 사이에 배치된다.
도 2, 도 5 내지 도 8에서 도시하는 바와 같이, 강판표면 스케일링기(1)는 제1 프레임(11), 롤러 클램핑 수송기구(12) 및 승강 가능 스케일링기구(13)를 포함한다. 승강 가능 스케일링기구(13)는 제1 프레임(11) 상부에 설치되어 강철 표면에 대한 스케일링 처리에 사용되고 롤러 클램핑 수송기구(12)는 승강 가능 스케일링기구(13) 하방 제1 프레임(11)의 일측에 설치되는 데, 롤러 클램핑 수송기구(12)는 강판 주행방향과 마주보면서 설치되어 강판 상하이동을 한정하는 데 사용되다. 제1 프레임(11)은 받침대(111), 받침대(111) 좌우양측에 위치하는 측판(112)과 받침대(111)에 상대되는 상부 지지대(113)를 포함한다. 측판(112)에는 U형 홀 슬롯(1121)이 개설되고, 상기 U형 홀 슬롯(1121)은 롤러 교체입구라고도 불리우며; 상부 지지대(113)는 바깥 둘레의 스틸 빔이 에워싸 고정되어 구성되고, 승강 가능 스케일링기구(13)는 상부 지지대(113)의 중심 지점에 장착된다. 서로 마주보는 2개의 U형 홀 슬롯(1121) 사이에는 롤러교체레일(14)이 설치되고, 롤러교체레일(14)은 대칭되게 설치되며, 디스켈링 롤러(134)는 2개의 롤러교체레일(14)의 상방에 설치된다.
롤러 클램핑 수송기구(12)는 받침대(111)의 일측에 설치되고, 롤러 클램핑 수송기구(12)는 전체적으로 강판이 어셈블리 라인에서 운행하는 방향에서 수직된다. 롤러 클램핑 수송기구(12)는 2개의 측판(112) 사이에 평행되게 설치된 2개의 세로 빔(121)을 포함하고, 세로 빔(121)에는 수평으로 설치된 한 쌍의 듀얼롤러(122)가 장착된다. 강판은 듀얼롤러 사이에 끼어진다. 강판이 수직방향에서 고정되고, 2개의 듀얼롤러(122)가 두께가 다른 강판을 클램핑하도록 하기 위하여; 듀얼롤러(122) 중에서 상방에 위치한 하나를 수직방향 내부에서 이동해 고정될 수 있도록 설치한다. 구체적인 구조는 도 4에서 도시하는 바와 같다. 2개의 세로 빔(121)에는 2개의 듀얼롤러 승강 클램핑기구(123)가 대향 설치된다. 듀얼롤러 승강 클램핑기구(123)는 듀얼롤러 승강 에어실린더(1231), 듀얼롤러 샤프트 시트(1232), 승강 기어(1233)와 승강 래크(rack)(1234)를 포함한다. 듀얼롤러(122) 중에서 상방에 위치한 하나는 그 양단이 각각 듀얼롤러 샤프트 시트(1232) 내부에 고정된다. 듀얼롤러 승강 에어실린더(1231)는 듀얼롤러 샤프트 시트(1232)와 연결되어 듀얼롤러 샤프트 시트(1232)가 수직방향 내에서 이동하도록 구동하는 데 사용한다. 승강 기어(1233)는 듀얼롤러 샤프트 시트(1232) 외측에 장착되고, 승강 래크(1234)는 세로 빔(121)에 고정 장착된다. 강판이 듀얼롤러(122) 사이에 진입한 후, 듀얼롤러 승강 에어실린더(1231)는 듀얼롤러 샤프트 시트(1232)를 구동해 하향 운동하도록 하고 강판을 클램핑하는 데, 이 과정에서 승강 기어(1233)는 하향 운동하고, 승강 래크(1234)와 맞물린 상태를 유지하며; 승강 래크(1234)에는 승강 기어(1233)가 자체 축선 방향을 따라 외부로 이동하는 것을 한정하는 데 사용하는 차단판(1235)을 더 고정한다.
도 3, 도 9 내지 도 23에서 도시하는 바와 같이, 승강 가능 스케일링기구(13)는 상부 빔(131), 워킹 메인 빔(132), 베어링 시트(133)와 디스켈링 롤러(134)를 포함하고 워킹 메인 빔(132)은 상부 빔(131) 하방에 설치된다. 상부 빔(131)에는 승강 모터(135), 조향장치(steering mechanism)(136), 연결축(137)과 승강기구(138)가 설치된다. 조향장치(136)는 상부 빔(131)의 중심에 위치하고, 조향장치(136)의 양측에 각각 하나의 연결축(137)이 설치되며, 연결축(137)은 일단이 조향장치(136)에 장착되고, 연결축(137)의 다른 일단이 승강기구(138)와 매칭되며, 승강 모터(135)는 조향장치(136)를 연결함으로써, 연결축(137)를 구동해 회전시키고, 더 나아가, 승강기구(138)를 밀어 움직이도록 하여 운행시키는 데 사용하며, 승강기구(138)의 하단이 워킹 메인 빔(132)과 연결되므로, 승강기구(138)의 구동하에 워킹 메인 빔(132)이 수직방향에서 이동하며; 베어링 시트(133)는 2개를 구비하는 데, 각각 베어링 시트1(13300)과 베어링 시트2(13301)로서, 2개의 베어링 시트(133)는 각각 워킹 메인 빔(132) 하단의 양측에 장착되고, 디스켈링 롤러(134)의 양단은 각각 2개의 베어링 시트(133)에 장착된다.
워킹 메인 빔(132)의 상하 조절과정은 아래와 같다. 승강 모터(135)의 출력단은 조향장치를 통해 연결축(137)을 움직이도록 하여 회전시키고, 승강기구(138)을 움직이도록 하여 작동시키는 데, 여기에서, 승강기구(138)는 웜휠-웜 기구로서, 즉, 연결축(137)의 다른 일단에 동기적으로 회전하는 하나의 웜 휠을 고정 설치하고, 웜 휠은 수직으로 설치된 하나의 웜과 맞물리며, 웜은 웜 보호 슬리브(1381) 내부에 장착되고, 웜 하단은 상부 빔(131)을 관통해 워킹 메인 빔(132)과 연결되며, 승강기구는 최종적으로 워킹 메인 빔(132)을 움직이도록 하여 수직방향에서 이동하도록 함으로써, 디스켈링 롤러를 승강시킨다.
상부 지지대(113)의 전후 양측에는 제1 직선 슬라이딩 레일(15)이 설치되고, 제1 직선 슬라이딩 레일(15)에는 제1 직선 슬라이딩 블록(16)이 장착되며, 상부 빔(131)의 하단은 제1 직선 슬라이딩 블록(16)에 고정된다. 상부 지지대(113) 좌우 양측의 일측에는 상부 빔구동기구(17)가 장착되는 데, 상기 상부 빔구동기구(17)는 상부 빔(131)을 구동해 제1 직선 슬라이딩 레일(15)을 따라 왕복 운동하도록 하는 데 사용한다. 상부 빔구동기구(17)는 상부 빔감속 모터(171)와 상부 빔이 와이어 스크루(172)를 구동해 구성되고, 상부 빔감속 모터(171)는 상부 빔 구동 와이어 스크루(172)를 구동함으로써, 상부 빔(131)를 구동해 왕복 이동하도록 하며; 상세하게는, 상부 빔 감속 모터(171)의 출력단에 상부 빔 구동 와이어 스크루(172)를 연결하고 상부 빔 구동 와이어 스크루(172)는 일단이 와이어 스크루 시트(173)에 한정되어 상부 빔 구동 와이어 스크루(172)가 와이어 스크루 시트(173)를 따라 회전할 수 밖에 없도록 구성되고, 상부 빔 구동 와이어 스크루(172)의 다른 일단은 너트(미도시)가 나사산 연결되는 데, 너트는 상부 빔(131)과 고정 연결되므로, 상부 빔 구동 와이어 스크루(172)가 회전하는 동시에, 너트와 상부 빔(131)를 움직이도록 하여 동기화적으로 이동하도록 한다.
상부 빔(131)의 좌우 양측에는 2개 그룹의 스루홀(1311)이 설치되는 데, 2개 그룹의 스루홀(1311)은 직사각으로 배열된 4개의 스루홀(1311)로 구성되고, 스루홀(1311) 마다에는 모두 하나의 가이드 슬리브(1312)를 설치하며; 워킹 메인 빔(132)의 양단은 각각 2개 그룹의 가이드 로드(1321)가 장착되고 하나의 그룹의 가이드 로드(1321)는 4개가 포함되며, 한 직사각형의 4개 꼭대기 지점에 위치하고, 상기 동일측의 4개 가이드 로드(1321)는 각각 동일측의 4개 가이드 슬리브(1312)에 관통 설치된다.
제1 직선 슬라이딩 레일과 제1 직선 슬라이딩 블록을 설치함으로써, 제1 직선 슬라이딩 블록에 장착된 상부 빔이 제1 직선 슬라이딩 레일을 따라 왕복 이동할 수 있도록 하고 디스켈링 롤러의 유효 길이(스케일링의 유효 부위)는 강판의 폭보다 크며, 디스켈링 롤러는 상부 빔을 따라 왕복 이동해 디스켈링 롤러의 이용효율을 향상시키고 디스켈링 롤러의 사용수명을 연장시킨다.
도 9 내지 도 15에서 도시하는 바와 같이, 워킹 메인 빔(132) 중에서 상부 빔 구동기구(17)와 멀어지는 일단에는 슬라이드레일 지지시트(1320)가 설치되고, 슬라이드레일 지지시트(1320)에는 샤프트시트 슬라이드레일(1322)가 설치되고, 샤프트시트 슬라이드레일(1322)에는 이동가능한 샤프트시트 슬라이드블록(1323)이 장착되며; 베어링 시트1(13300)은 샤프트시트 슬라이드블록(1323)에 장착되고, 샤프트시트 슬라이드블록(1323)을 통해 샤프트시트 슬라이드레일(1322)을 따라 왕복이동한다. 베어링 시트2(13301)는 워킹 메인 빔(132)에서 베어링 시트1(13300)에 상대되는 일단에 장착되고 베어링 시트 2(13301)는 고정 설치된다.
워킹 메인 빔(132)은 샤프트시트 슬라이드레일(1322)이 설치된 해당 단 바닥면에 구동 오일실린더(139)가 장착되고, 구동 오일실린더(139)는 워킹 메인 빔(132) 바닥면에 장착된 하나의 오일실린더 베이스(1390)와 힌지 설치된다. 구동 오일실린더(139)의 유압 로드는 동일측의 베어링 시트 1(13300)와 연결되어 베어링 시트 1(13300)를 구둥해 샤프트시트 슬라이드레일(1322)을 따라 왕복 이동하도록 하는 데 사용된다.
작동상태에서, 디스켈링 롤러(134)는 회전 상태를 이루는 데, 구동 오일실린더(139)가 압력을 잃은 원인으로 베어링 시트가 샤프트시트 슬라이드레일(1322)을 따라 이동해 디스켈링 롤러(134)가 이탈하는 것을 방지하기 위해, 도 11에서 도시하는 바와 같이, 샤프트시트 슬라이드블록(1323)에 안전핀(13231)을 설치하며; 안전핀(13231)은 L자 형상을 이루고 그는 샤프트시트 슬라이드블록(1323)에 미리 설치되는 데, 예를 들어, 안전핀(13231)은 샤프트시트 슬라이드블록(1323)과 나사산으로 연결되고, 안전핀(13231)은 하나의 잠금 헤드(13233)를 구비하되, 샤프트시트 슬라이드레일(1322)에 다수개의 잠금 홀(13232)을 설치하며; 작동상태에서 베어링 시트1(13300)가 이동해 제 위치에 도달한 후, 안전핀(13231)을 회전시켜 그 잠금 헤드(13233)가 서로 인접한 잠금 홀(13232) 내부에 삽입되고, 샤프트시트 슬라이드블록(1323)이 샤프트시트 슬라이드레일(1322)과 잠겨지도록 함으로써, 구동 오일실린더(139)가 압력을 잃은 원인으로 베어링 시트가 샤프트시트 슬라이드레일(1322)을 따라 이동해 디스켈링 롤러가 이탈해 고장이 발생하는 것을 방지한다. 물론, 그는 샤프트시트 슬라이드블록(1323)에 장착홀을 설치할 수 도 있으며, 베어링 시트 1(13300)이 이동해 제 위치에 도달한 후, 다시 장착홀 내부에 안전핀(13231)을 삽입할 수 있다.
베어링 시트 2(13301) 옆에는 구동모터(1400)가 설치되고, 베어링 시트 1(13300)와 베어링 시트 2(13301)에 상대되는 일면에는 각각 내접기어(internal gear)(1331)가 회전 설치되며, 디스켈링 롤러(134)의 양단의 샤프트 헤드(1339)에는 외주에 투스를 갖는 스플라인 커플링이 고정해 커버 설치되는 데, 여기에서 스플라인 커플링의 형상에 의해 외접기어(external gear)(1332)라고 부르며, 작동상태에서 외접기어(1332)는 내접기어(1331)와 커버 연결되어 맞물리고, 구동모터(1400)는 내접기어(1331)를 구동해 회전하도록 하며, 더 나아가, 외접기어(1332)와 디스켈링 롤러(134)가 함게 회전하도록 해 스케일링 작업을 진행한다.
디스켈링 롤러(134)가 비교적 많이 마손되어 새로운 롤러로 교체해야 할 때 롤러를 분리하는 게 비교적 쉬운 데, 즉, 워킹 메인 빔(132)에 샤프트시트 슬라이드레일(1322)과 샤프트시트 슬라이드블록(1323)을 설치하고, 샤프트시트 슬라이드블록(1323)에 장착된 베어링 시트 1(13300)은 샤프트시트 슬라이드레일(1322)을 따라 이동할 수 있으며, 롤러 교체작업 중에서 롤러 교체 받침장치가 롤러교체레일을 따라 강판표면 스케일링기로 뻗어 들어가고, 승강 모터는 승강기구를 구동해 작동시켜 워킹 메인 빔(132)이 하강하도록 하며, 디스켈링 롤러가 롤러 교체 받침장치에 놓아지는 데, 이 때 구동 오일실린더(139)가 당겨지고 베어링 시트 1(13300)이 샤프트시트 슬라이드레일(1322)을 따라 외측으로 이동함으로써, 디스켈링 롤러의 일단이 베어링 시트 1(13300)를 이탈하며, 이 때 상부 빔 구동기구(17)가 상부 빔(131)을 구동해 제1 직선 슬라이딩 레일(15)을 따라 이동하도록 함으로써, 디스켈링 롤러의 다른 일단도 베어링 시트 2(13301)를 이탈하도록 하며, 이 때 롤러 교체 받침장치가 퇴출해 낡은 디스켈링 롤러가 밖으로 나오도록 한다.
그 다음, 롤러 교체 받침장치는 새로운 디스켈링 롤러가 강판표면 스케일링기로 뻗어 들어가고, 승강 모터가 승강기구를 구동해 작동하도록 함으로써, 워킹 메인 빔이 알맞는 위치까지 하강하며, 상부 빔 구동기구가 상부 빔을 구동해 제1 직선 슬라이딩 레일을 따라 이동하도록 함으로써, 디스켈링 롤러의 일단 샤프트 헤드가 근처의 베어링 시트 2로 장착해 들어하며, 이 때 베어링 시트 1이 샤프트시트 슬라이드레일을 따라 내측으로 이동해 디스켈링 롤러의 다른 일단의 샤프트 헤드도 근처의 베어링 시트 1로 조립해 들어가도록 하며, 승강 모터가 승강기구를 구동해 작동하도록 함으로써, 워킹 메인 빔이 작동 예비 위치로 이동하도록 한다. 롤러 조립 작업을 진행할 때 주로 베어링 시트 1(13300), 상부 빔(131)의 축방향에 의해 이동하므로, 외접기어(133)의 투스는 내접기어(internal gear)(1331)의 투스 간격에 직접 정조준하기가 아주 어렵다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 실시예는 아래의 해결방안을 제공한다.
도 22에서 도시하는 바와 같이, 2개의 베어링 시트(133)가 서로 마주보는 일측에는 탄성보조기구가 장착되고, 해당 탄성보조기구는 원형으로 구성된 하나의 베이스(1333)를 포함하며, 베이스(1333)는 베어링 시트 1(13300)와 베어링 시트 2(13301)에 회전 장착되고, 베이스(1333) 단면에는 4개의 스크루(1334)가 균일하게 장착되며, 각각의 스크루에는 모두 제1 접시형 스프링(1335)이 커버 설치되고, 내접기어(1331)는 4개의 스크루(1334)에 관통 설치되되, 베이스(1333)는 내접기어(1331)와 동기적으로 회전할 수 있으며; 제1 접시형 스프링(1335)은 일단이 베이스(1333)와 접촉하고 다른 일단이 내접기어(1331) 롤러 면과 접촉하며; 상기 스크루(1334)의 다른 일단에는 조절 너트(1336)와 와셔(washer)(1338)가 장착된다. 디스켈링 롤러(134)의 양단의 샤프트 헤드(1339)에는 각각 하나의 외접기어(1332)가 고정해 커버 연결되고 내접기어(1331)와 외접기어(1332)는 서로 맞물려 디스켈링 롤러(134)의 장착을 완성한다. 내접기어(1331)는 4개의 스크루(1334)에 관통 설치되는 데, 그 후단면(1500)은 제1 접시형 스프링(1335)과 밀착되고, 전단면(13310)은 와셔(1338)와 밀착된다. 내접기어(1331) 내부는 기어축(1337)이 맞물려 커버 연결되고 기어축(1337)의 노출단(1502)은 샤프트 헤드(1339)가 삽입되도록 하는 캐비티(1401)를 구비하되, 기어축(1337)은 줄곧 내접기어(1331)와 맞물리며; 도 44에서 도시하는 바와 같이, 기어축(1337)의 노출단(1502)은 외접기어(1332)가 진입하는 데 편리하도록 내접기어(1331)의 전단면(13310)에 상대되게 안쪽으로 수축해 들어가 하나의 공간(1503)을 남긴다.
도 23에서 도시하는 바와 같이, 내접기어(1331)의 이너 링(inner ring)에는 원주방향을 따라 기어 투스(gear tooth)가 분포되고, 내접기어(1331)의 기어 투스는 긴 투스(13311)와 짧은 투스(13312) 2가지 종류가 포함되며, 긴 투스(13311)와 짧은 투스(13312)는 원주방향을 따라 교차되게 배열되는 데, 짧은 투스(13312)는 내접기어(1331)의 전단면(13310)으로부터 축방향을 따라 이너 링 내부를 향해 수축되어 간격(13313)을 남기며, 즉, 인접한 2개의 긴 투스(13311) 사이에 비교적 큰 간격을 남기고, 근접한 2개의 긴 투스(13311)와 짧은 투스(13312) 사이에 비교적 작은 간격을 형성한다.
외접기어(1332)의 직경은 기어축(1337)의 직경과 동일하며; 외접기어(1332)는 콤 기어(Comb gear)이고 그 외주에는 비교적 드물게 구성된 투스(13320)가 원주방향을 따라 분포되는 데, 즉, 투스(13320)의 수량은 내접기어(1331) 긴 투스와 짧은 투스의 수량 합계의 2분의 1 또는 4분의 1이며; 바람직하게, 내접기어의 긴 투스(13311)와 짧은 투스(13312)의 수량 합계는 외접기어(1332)의 투스(13320) 수량의 2배인 데, 예를 들어, 내접기어의 긴 투스와 짧은 투스의 수량 총 합계가 44개이면 외접기어 투스(13320)의 수량은 22개이다.
내접기어 내부에 기어축을 맞물려 커버 연결되고, 양자 간은 원주방향으로 고정되며, 내접기어(1331)는 축방향으로 이동가능하고, 디스켈링 롤러를 장착하는 과정에서 디스켈링 롤러 양단의 샤프트 헤드(1339)가 먼저 기어축(1337)의 캐비티(1401)에 진입하며; 이어서, 디스켈링 롤러는 승강 모터의 작용하게 상향이동하는 데, 도 20에서 도시하는 바와 같이, 디스켈링 롤러 양단에 위치하는 외접기어(1332)는 내접기어(1331)의 전단면(13310)에 밀착하며, 디스켈링 롤러가 축방향으로 위치한정되거나 또는 축방향에서 움직이지 않으므로, 외접기어(1332)가 움직이지 않고 기어축(1337)은 내접기어(1331)와 계속 이동하며, 내접기어(1331)는 외접기어(1332)에 의해 역방향으로 압박받고, 제1 접시형 스프링(1335)이 압축되어 탄력이 발생하는 동시에, 구동모터(1400)의 출력단이 베어링 시트 2(13301)의 기어축을 구동해 회전하도록 하고, 간격(13313)이 투스(13320)를 정조준할 때 내접기어(1331)의 탄력 작용하에 리턴 이동하며, 외접기어(1332)가 먼저 공간(1503) 내부에 진입하는 동시에, 외접기어의 투스(13320)는 내접기어의 긴 투스와 긴 투스사이에 형성된 비교적 큰 간격(13313) 내부에 진입하는 데, 이와 같은 경우, 외접기어의 투스(13320)는 긴 투스(13311)와 짧은 투스(13312) 사이의 간격에 진입할 수 없다. 예를 들어, 투스(13320)가 내접기어(1331)의 짧은 투스(13312)와 밀착되고, 내접기어(1331)가 이어서 제1 접시형 스프링(1335)에게 압력을 가해 그에게 탄력이 발생되도록 하며, 이 때 기어축(1337)이 계속 회전하는 데, 투스(13320)가 긴 투스(13311)와 짧은 투스(13312) 사이의 비교적 작은 간격을 정조준하는 경우, 제1 접시형 스프링(1335)은 이어서 탄력을 릴리스함으로써, 내접기어(1331)가 디스켈링 롤러 방향으로 되밀어 종국적으로 투스(13320)가 긴 투스(13311)와 짧은 투스(13312) 간의 비교적 작은 간격 내부에 진입하도록 한다. 도 19에서 도시하는 바와 같이, 내접기어(1331)와 외접기어(1332)는 커버 연결해 맞물려 양자 간을 동력적으로 연결시킴으로써, 디스켈링 롤러(134)가 그에 따라 회전되도록 한다. 외접기어 콤 기어의 설계는 내접기어와 맞물리는 데 편리하다.
도 24 내지 도 37에서 도시하는 바와 같이, 롤러 교체작업차(4)는 작업차 레일(3)을 따라 주행하는 받침대(42)를 포함하고, 받침대(42)에는 제1 전동기구(420)를 설치하는 데, 본 실시예에서, 제1 전동기구(420)는 체인 휠전동기구를 이용하되, 받침대(42)에 장착된 제1 모터 감속기(421)와 롤링 축(422)을 포함하며, 롤링 축(422)의 양단에는 롤링 휠(423)이 장착되고 롤링 축(422)에는 제1 체인 휠(424)이 장착되며, 제1 모터 감속기(421)의 출력단도 체인 휠이 연결되고, 상기 체인 휠은 체인(미도시)을 통해 제1 체인 휠(424)과 동기적으로 연동되며, 롤링 휠(423)을 움직이도록 하여 작업차 레일(3)을 따라 주행하도록 한다.
받침대(42)에는 2개의 가이드 롤러 시트(43)가 병렬 장착되고, 가이드 롤러 시트(43)에는 가이드 롤러 시트 구동기구(434)가 연결되며, 가이드 롤러 시트(43)는 가이드 롤러 시트 구동기구(434)의 작용하에 가이드 롤러 시트(43) 길이방향을 따라 이동하도록 하고, 상기 가이드 롤러 시트(43)는 바닥판(430)과 바닥판(430) 좌우 양측을 따라 상향 연장된 배플(baffle)(431)을 포함하며, 바닥판(430)과 2개의 배플(431)은 에워싸 하나의 레일 홈(432)을 구성하고, 롤러 교체 받침장치(41)는 가이드 롤러 시트(43)의 레일 홈(432) 내부에 위치하며; 그 중에서 하나의 롤러 교체 받침장치(41)는 새로운 디스켈링 롤러를 장착하고, 다른 하나의 롤러 교체 받침장치(41)는 비워두어 분해하려는 디스켈링 롤러를 장착하는 데 사용하며; 상기 가이드 롤러 시트구동기구(434)는 하나의 전동 푸시로드이고, 물론, 유압 로드일 수도 있으며, 전동 푸시로드는 일단이 받침대(42)에 장착되어 받침대(42)와 힌지연결되고 다른 일단이 가이드 롤러 시트(43)의 바닥판(430)과 힌지연결되며, 전동 푸시로드의 신축이 바로 가이드 롤러 시트(43)를 움직이도록 하여 이동하도록 한다. 롤러 교체작업차(4)의 이동방향은 가이드 롤러 시트(43), 롤러 교체 받침장치(41)의 운동방향과 서로 수직된다.
배플(431) 상단은 배플(431) 길이방향을 따라 주행 레일(433)이 장착되고, 롤러 교체 받침장치(41)는 주행 레일(433)을 따라 주행할 수 있는 데, 주행 레일(433)과 강판표면 스케일링기(1)의 롤러교체레일(14)은 동일 고도에 위치하며; 롤러 교체작업차(4)는 작업차 레일(3)을 따라 강판표면 스케일링기(1)의 측면까지 이동하고 가이드 롤러 시트(43)의 주행 레일(433)이 롤러교체레일(14)과 정조준된 후, 가이드 롤러 시트 구동기구는 가이드 롤러 시트(43)를 구동해 이동하도록 함으로써, 주행 레일(433)이 롤러교체레일(14)과 접촉해 가지런해지도록 하며, 롤러 교체 받침장치(41)는 가이드 롤러 시트(43)의 주행 레일(433)을 따라 롤러교체레일(14) 내부까지 이동하고, 이어서, 계속 디스켈링 롤러 하방까지 앞으로 이동해 롤러 교체작업을 준비한다.
롤러 교체 받침장치(41)는 이동시트(411)를 포함하는 데, 이동시트(411)의 일단에는 제2 전동기구(414)가 장착되고, 제2 전동기구(414)는 체인 휠 구동기구이며; 상세하게는, 그는 제2 모터 감속기(415)와 메인축(416)을 포함하고 제2 모터 감속기(415)는 이동시트(411)의 단부에 장착되며, 메인축(416)은 메인축베어링 시트(418)를 통해 이동시트(411) 상방에 가설되고, 메인축(416)의 양단에는 주동휠(412)이 장착되며, 주동휠(412) 주행 레일(433)에 가설되고, 주행 레일(433)을 따라 주행한다. 이동시트(411)의 다른 일단에는 양측에 주행 레일(433)을 따라 주행하는 피동휠(413)이 더 장착되고 제2 모터 감속기(415)는 제2 체인 휠(417)을 통해 체인(미도시)이 동력을 전달하도록 함으로써, 메인축(416)을 구동해 회전시켜 주동휠(412)과 피동휠(413)이 주행 레일(433)과 롤러교체레일(14)을 따라 주행하도록 한다.
이동시트(411)에는 디스켈링 롤러(134)를 받쳐주는 데 사용하는 받침기구(4140)가 더 장착되는 데, 받침기구(4140)는 2개이며, 각각 디스켈링 롤러(134)의 양단을 받쳐준다. 이동시트(411)는 좌우로 대칭된 사이드 바(4110)와 간격을 두고 설치되어 2개의 사이드 바(4110)를 연결하는 데 사용하는 가로 바(4111)를 포함하고, 이동시트(411)에는 디스켈링 롤러받침구역(4112)이 설치되며, 받침기구(4140)는 2개의 사이드 바(4110) 사이에 설치되고, 받침기구(4140)는 디스켈링 롤러받침구역(4112) 길이방향의 양단에 위치한다.
받침기구(4140)는 가이드 축(4141), 받침 블록(4142), 받침 휠(4143), 위치한정 블록(4144)과 탄성기구를 포함하고, 가이드 축(4141)은 짝을 이루어 설치되며, 가이드 축(4141)은 2개의 사이드 바(4110) 사이에 설치되고, 각 가이드 축(4141)의 양단은 사이드 바(4110) 내부에 삽입 설치되며, 받침 블록(4142) 또한 짝을 이루어 설치되는 데, 각 받침 블록(4142)은 각각 하나의 사이드 바(4110)에 가까이하며; 받침 블록(4142)은 U자 형상을 이루는 데, 그는 받침 블록 본체(4147)와, 받침 블록 본체(4147) 양단에 위치하는 클램핑 블록(4148)을 포함하고, 받침 휠(4143)은 2개 클램핑 블록(4148) 사이에 장착되며, 받침 휠(4143)의 중축선은 받침 블록 본체(4147)와 평행되고, 클램핑 블록(4148)은 상단면(4149)과 다른 받침 블록(4142)을 향하는 전단면(4150)을 구비하며，수직방향 받침 휠(4143)의 롤러 면(41430)은 디스켈링 롤러를 받쳐주어 디스켈링 롤러가 클램핑 블록(4148)과 부딛치지 않도록 클램핑 블록(4148)의 상단면(4149)을 위로 향해 초과하고, 수평방향 받침 휠(4143)의 롤러 면(41430)은 클램핑 블록(4148)의 전단면(4150)을 초과한다. 받침 블록 본체(4147) 양단의 클램핑 블록(4148)은 각각 2개의 가이드 축(4141)에 관통 설치되어 가이드 축(4141)을 따라 슬라이딩하며, 탄성기구는 받침 블록(4142)과 사이드 바(4110) 사이에 설치된다. 본 실시예에서 탄성기구는 접시형 스프링을 이용하며 제2 접시형 스프링(4145)이라고 부른다.
위치한정 블록(4144)은 가로 바(4111)에 고정 설치되고, 적어도 2개이며, 2개의 위치한정 블록(4144)은 각각 하나의 받침기구(4140)에 가까이하는 데, 도 36에서 도시하는 바와 같이, 디스켈링 롤러(134)는 디스켈링 롤러받침구역(4112) 내부에 하강하고 위치한정 블록(4144)은 디스켈링 롤러 코어의 단면과 알맞게 밀착해 디스켈링 롤러가 자체 축방향으로 이동하는 것을 한정하며; 자연상태에서 탄성기구는 받침 블록(4142)에 밀착하고 받침 블록(4142)은 위치한정 블록(4144)의 측면에 밀착하며, 상세하게, 클램핑 블록(4148)의 전단면(4150)이 위치한정 블록(4144)의 측면에 밀착하며; 디스켈링 롤러(134)가 하강할 때 디스켈링 롤러(134)의 외주면 양단은 받침 휠(4143)에 놓여 지고 사이드 바(4110) 방향을 향해 받침 블록(4142)을 압착하는 동시에, 탄성기구가 압착받아 리셋 탄력이 발생되도록 하고 탄성기구는 압축되는 동시에 완충 역할을 한다. 물론, 디스켈링 롤러(134)가 하나의 보폭으로 제 위치로 하강한 경우에는 외부를 향해 받침 블록(4142)을 압착하지 않을 수도 있으며; 받침기구(4140)의 역할은 디스켈링 롤러를 받쳐주는 데 사용할 뿐만 아니라 더 많이는 과압 보호 역할을 한다.
강판표면 스케일링기(1)의 제1 프레임(11)에는 승강 모터 작업 위치 검사스위치가 설치되는 데, 예를 들면, 광전기 스위치를 이용할 수 있으며, 승강 모터 작업 위치 검사스위치는 승강 모터 제어기와 모두 제어센터로 연결되며; 승강 모터가 스켈링 롤러를 구동해 미리 설정된 위치로 하강한 경우, 승강 모터 작업 위치 검사스위치는 신호를 감지해 발송하고 제어센터는 승강 모터를 제어해 그에게 작업을 정지하도록 해 디스켈링 롤러가 더 하강하지 않도록 하며; 승강 모터 작업 위치 검사스위치가 기능을 잃은 경우에는 디스켈링 롤러가 계속 하행해 파손된다.
상기 상황에 근거해, 롤러 교체 작업 과정에서 디스켈링 롤러에 과압이 발생하는 것을 방지하기 위해(즉, 승강 모터 작업 위치 검사스위치가 기능을 잃어 승강 모터에 발생하는 과압), 받침 블록(4142)에 위치한정 검사기(하나의 광전기 센서, 미도시)를 더 장착하고, 이동시트의 사이드 바(4110)에 경보기(미도시)를 장착함으로써, 위치한정검사기가 디스켈링 롤러의 압력 하강을 검사하는 과정에서 받침 블록(4142)이 사이드 바(4110)를 향해 이동하는 거리는 받침 블록(4142)이 미리 설정된 극한 거리에 이동하였을 때 경보기를 터치해 경보를 울리며, 제어센터는 설비를 제어해 전부 작동을 정지시키어 설비를 효과적으로 보호한다.
한층 더 나아가, 디스켈링 롤러 받침구역(4112) 옆에는 베어링 시트 양위구역(4113)이 더 설치되고, 베어링 시트 양위구역(4113)은 메인축(416)과 디스켈링 롤러 받침구역(4112) 사이에 위치하며, 베어링 시트 양위구역(4113) 내부에는 메인축(416)에 가까이하는 위치에 차단블록(4146)가 더 고정 설치되고 차단블록(4146)은 마찬가지로 고정된 하나의 가로 바(4111)에 고정되며; 워킹 메인 빔(132)의 그 중 하나의 베어링 시트가 베어링 시트 양위구역(4113)에 진입한 경우, 차단블록(4146)은 바로 해당 베어링 시트에 밀착해 그가 축방향에서 이동하는 것을 방지하고 메인축(416)에 부딛치는 것을 피하며; 다른 하나의 베어링 시트는 이동시트(411) 외부에 위치한다.
도 38 내지 도 43에서 도시하는 바와 같이, 강판측면 스케일링기(2)는 제2 프레임(21)과 측면스케일링기구(22)를 포함한다. 측면스케일링기구(22)는 2개인 데, 2개의 측면스케일링기구(22)는 제2프레임(21)의 양측에 대향 설치된다. 측면스케일링기구(22)는 제2 직선 슬라이딩 레일(221), 제2 직선 슬라이딩 레일(221)에서 슬라이딩하는 제2 직선 슬라이딩 블록(222), 제2 직선 슬라이딩 블록(222)에 장착된 워킹 롤러 시트(223) 및 워킹 롤러 시트(223)를 밀어 움직이는 데 사용하는 롤러시트 에어실린더(224)를 포함하고, 상기 롤러시트 에어실린더(224)는 작동상태에서 줄곧 워킹 롤러 시트(223)를 밀어 움직이는 상태를 유지한다. 워킹 롤러 시트(223)에는 디스켈링 롤러 시트(225)가 장착되고, 디스켈링 롤러 시트(225)에는 사이드 브러쉬 디스켈링 롤러(226)가 장착되며, 작동상태에서 사이드 브러쉬 디스켈링 롤러(226)는 줄곧 강판 측면과 접촉한다. 워킹 롤러 시트(223)에는 가이드 휠(227)이 더 장착되는 데, 작동상태에서 가이드 휠(227)은 강판 측면과 줄곧 접촉한다. 워킹 롤러 시트(223)에는 가이드 휠 구동기구(228)가 더 장착되는 데, 상기 가이드 휠 구동기구(228)는 감속 모터(2281)와 와이어 스크루(2282)를 포함하고 가이드 휠(227)은 하나의 회전축을 통해 하나의 슬라이딩 블록에 장착되며, 상기 슬라이딩 블록은 와이어 스크루(2282)와 나사산으로 연결되는 데, 감속 모터(2281)는 와이어 스크루를 움직이고 슬라이딩 블록과 가이드 휠(227)을 구동해 좌우로 수평 이동하도록 한다. 제2 프레임(21)의 진입단은 강판의 가이드 샤프트(23)가 설치된다.
강판은 가이드 샤프트를 통해 강판측면 스케일링기에 진입하고, 롤러시트 에어실린더는 디스켈링 롤러와 강판의 측면이 접촉할 때까지 워킹 롤러 시트를 밀어 움직이도록 하여 내측으로 이동하도록 하며, 가이드 휠 구동기구는 가이드 휠을 구동해 내측으로 이동하도록 함으로써, 강판과 단단히 밀착되도록 하는 데, 이 때 디스켈링 롤러는 강판 측면에 대해 스케일링 처리를 실시하며; 디스켈링 롤러 표면의 연마 와이어가 일정하게 소모되어 강판 측면을 효과적으로 스케일링할 수 없는 경우, 가이드 휠 구동기구는 가이드 휠을 구동해 외측으로 이동하도록 하고, 롤러시트 에어실린더의 작용하에 워킹 롤러 시트는 사이드 브러쉬 디스켈링 롤러 표면의 연마 와이어가 다시 강판 측면과 긴밀히 접촉할 때까지 안쪽으로 이동하며, 가이드 휠이 외측으로 이동하고 워킹 롤러 시트가 내측으로 이동해 동기화를 유지하며 가이드 휠은 수시로 강판 양측을 클림핑하는 상태를 유지한다. 상술한 바와 같이 자동 조정해 디스켈링 롤러가 줄곧 효과적인 스케일링 상태를 유지하도록 한다.
1: 강판표면 스케일링기
2: 강판측면 스케일링기
3: 카트 레일
4: 롤러 교체작업차
41: 롤러교체기구
11: 제1 프레임
12: 롤러 클램핑 수송기구
13: 승강 가능 스케일링기구
111: 받침대
112: 측판
113: 상부 지지대
1121: U형 홀 슬롯
14: 롤러교체레일
131: 상부 빔
132: 워킹 메인 빔
133: 베어링 시트
134: 디스켈링 롤러
135: 승강 모터
136: 조향장치(steering mechanism)
137: 연결축
138: 승강기구
15: 제1 직선 슬라이딩 레일
16: 제1 직선 슬라이딩 블록
1311: 스루홀
1312: 가이드 슬리브
1322: 샤프트시트 슬라이드레일
1323: 샤프트시트 슬라이드블록
1331: 내접기어(internal gear)
1332: 외접기어(external gear)
1333: 베이스
1334: 4개 스크루
1335: 제1 접시형 스프링
1336: 조절 너트
1337: 기어축
13311: 긴 투스
13312: 짧은 투스
42: 받침대
43: 가이드레일 베이스
411: 이동시트
414: 제2 전동기구
412: 주동휠
413: 피동휠
4140: 받침기구
4141: 가이드 축
4142: 받침 블록
4143: 받침 휠
4144: 위치한정 블록
4145: 제2 접시형 스프링
4146: 차단블록
21: 제2 프레임
22: 측면 스케일링기구
221: 제2 직선 슬라이딩 레일
222: 제2 직선 슬라이딩 블록
223: 워킹 롤러 시트
224: 롤러시트 에어실린더
225: 디스켈링 롤러 시트
226: 디스켈링 롤러
227: 가이드 휠
228: 가이드 휠 구동기구
2281: 감속 모터
2282: 와이어 스크루
23: 가이드 샤프트
123: 듀얼롤러 승강 클램핑기구
1231: 듀얼롤러 승강 에어실린더
1232: 듀얼롤러 샤프트 시트
1233: 승강 기어
1234: 승강 래크(rack)
171: 상부 빔 감속 모터
172: 상부 빔 구동 와이어 스크루
139: 구동 오일실린더
13231: 안전핀
1338: 와셔(washer)
1320: 슬라이드레일 지지시트
1381: 웜 보호 슬리브
1235: 차단판
1320: 슬라이드레일 지지시트
13300: 베어링 시트 1
13301: 베어링 시트 2
1390: 오일실린더 베이스
13232: 잠금 홀
13233: 잠금 헤드
1339: 샤프트 헤드
1401: 캐비티
13313: 간격

Claims (10)

  1. 강판 스케일링 장치 운행방향을 따라 설치된 다수개의 강판표면 스케일링기, 다수개의 강판측면 스케일링기 및 강판 스케일링 장치 일측에 평행되도록 설치된 카트 레일을 포함하고, 강판표면 스케일링기, 강판측면 스케일링기는 모두 회전을 통하여 강판에 대해 연마하는 디스켈링 롤러를 포함하고; 상기 카트 레일에는 적어도 한 대의 레일을 따라 왕복 슬라이딩하는 롤러 교체작업차가 설치되며, 상기 롤러 교체작업차에는 롤러교체기구가 설치되고, 롤러 교체작업차가 강판표면 스케일링기 바로 측면까지 운행되었을 때, 롤러교체기구가 강판표면 스케일링기 내부로 연장 형성되어 롤러 교체작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 강판 스케일링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    강판표면 스케일링기는 제1 프레임, 롤러 클램핑 수송기구 및 승강 가능 스케일링기구를 포함하고; 승강 가능 스케일링기구는 제1 프레임 상부에 설치되어, 자체의 디스켈링 롤러를 구동시켜 강철 표면에 대한 스케일링 처리에 사용되고; 롤러 클램핑 수송기구는 승강 가능 스케일링기구 하방 제1 프레임의 일측에 설치되는 데, 롤러 클램핑 수송기구는 강판 주행방향과 마주보면서 설치되어 강판 상하이동을 한정하는 데 사용되고; 제1 프레임은 받침대, 받침대 좌우양측에 위치하는 측판과 받침대에 상대되는 상부 지지대를 포함하고; 측판에는 U형 홀 슬롯이 개설되고, 상부 지지대는 바깥 둘레의 스틸 빔이 에워싸 고정되어 구성되고, 승강 가능 스케일링기구는 상부 지지대의 중심 지점에 장착되고; 서로 마주보는 2개의 U형 홀 슬롯 사이에는 롤러교체레일이 설치되고, 롤러교체레일은 대칭되게 설치되며, 디스켈링 롤러는 2개의 롤러교체레일의 상방에 설치되는 것을 특징으로 하는 강판 스케일링 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    롤러 클램핑 수송기구는 받침대의 일측에 설치되고, 롤러 클램핑 수송기구는 전체적으로 강판과 어셈블리 라인에서 운행하는 방향으로 수직되고; 롤러 클램핑 수송기구는 2개의 측판 사이에 평행되게 설치된 2개의 세로 빔을 포함하고, 세로 빔에는 수평으로 설치된 한 쌍의 듀얼롤러가 장착되고; 듀얼롤러 중에서 상방에 위치한 하나를 수직방향 내부에서 이동해 고정될 수 있도록 설치하고; 2개의 세로 빔에는 2개의 듀얼롤러 승강 클램핑기구가 대향 설치되고; 듀얼롤러 승강 클램핑기구는 듀얼롤러 승강 에어실린더, 듀얼롤러 샤프트 시트, 승강 기어와 승강 래크(rack)를 포함하고; 듀얼롤러 중에서 상방에 위치한 하나는, 그 양단이 각각 듀얼롤러 샤프트 시트 내부에 고정되고; 듀얼롤러 승강 에어실린더는 듀얼롤러 샤프트 시트와 연결되어 듀얼롤러 샤프트 시트가 수직방향 내에서 이동하도록 구동하는 데 사용하고; 승강 기어는 듀얼롤러 샤프트 시트 외측에 장착되고, 승강 래크는 세로 빔에 고정 장착되는 것을 특징으로 하는 강판 스케일링 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    승강 가능 스케일링기구는 상부 빔, 워킹 메인 빔, 베어링 시트와 디스켈링 롤러를 포함하고, 워킹 메인 빔은 상부 빔 하방에 설치되고; 상부 빔에는 승강 모터, 조향장치(steering mechanism), 연결축과 승강기구가 설치되고; 승강기구는 웜휠-웜 기구로서, 즉, 연결축의 다른 일단에 동기적으로 회전하는 하나의 웜 휠을 고정 설치하고, 웜 휠은 수직으로 설치된 하나의 웜(worm)과 맞물리며, 웜은 웜 보호 슬리브 내부에 장착되고, 웜 하단은 상부 빔을 관통해 워킹 메인 빔과 연결되며; 조향장치는 상부 빔의 중심에 위치하고, 조향장치의 양측에 각각 하나의 연결축이 설치되며, 연결축은 일단이 조향장치에 장착되고, 연결축의 다른 일단이 승강기구와 매칭되며, 승강 모터는 조향장치를 연결함으로써, 연결축를 구동해 회전시키고, 더 나아가, 승강기구를 밀어 움직이도록 하여 운행시키는 데 사용하며, 승강기구의 하단이 워킹 메인 빔과 연결되므로, 승강기구의 구동하에, 워킹 메인 빔이 수직방향에서 이동하며; 베어링 시트는 2개를 구비하는 데, 각각 베어링 시트1과 베어링 시트2로서, 2개의 베어링 시트는 각각 워킹 메인 빔 하단의 양측에 장착되고, 디스켈링 롤러의 양단은 각각 2개의 베어링 시트에 장착되는 것을 특징으로 하는 강판 스케일링 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    2개의 베어링 시트1, 2가 서로 마주보는 일측에 각각 하나의 탄성보조기구가 장착되고, 해당 탄성보조기구는 하나의 베이스를 포함하며, 베이스는 베어링 시트1와 베어링 시트2에 회전 장착되고, 베이스 단면에는 원주방향을 따라 다수개의 스크루가 균일하게 장착되며, 스크루에는 내접기어(internal gear)가 관통 설치되고, 내접기어에 작용하는 탄성부재가 커버 설치되며, 탄성부재는 내접기어와 베이스 사이에 설치되고, 스크루에는 내접기어가 이탈해 나오는 것을 방지하는 조절 너트가 더 연결되는 동시에, 베이스와 내접기어는 스크루를 통해 동기적으로 회전하며; 내접기어 내부는 기어축이 맞물려 커버 연결되고, 디스켈링 롤러 양단의 샤프트 헤드에는 외접기어(external gear)가 고정되며, 기어축의 노출단은 샤프트 헤드가 삽입되도록 하는 캐비티가 구비되고, 기어축의 노출단은 외접기어가 진입하는 데 편리하도록 내접기어의 전단면에 상대되게 안쪽으로 수축해 들어가 하나의 공간을 남기는 것을 특징으로 하는 강판 스케일링 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    내접기어 이너 링(inner ring)에 분포된 기어 투스(gear tooth)는 내접기어 축방향을 따라 긴 투스와 짧은 투스 2개 종류를 포함하며, 긴 투스와 짧은 투스는 원주방향을 따라 교차 배열되고, 짧은 투스는 내접기어의 전단면으로부터 축방향을 따라 이너 링 내부를 향해 수축되어 간격을 남기며; 외접기어(external gear)의 직경은 기어축의 직경과 동일하며; 외접기어는 콤 기어(Comb gear)로서, 외접기어의 기어는 내접기어의 기어 투스보다 적으며; 상기 간격은 2개의 인접한 긴 투스 사이에 남겨진 큰 틈, 근접한 2개의 긴 투스 및 짧은 투스 사이에 형성된 작은 틈이며, 외접기어의 기어는 먼저 큰 틈에 진입하고 다시 작은 틈에 진입하는 것을 특징으로 하는 강판 스케일링 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 롤러 교체작업차는 받침대를 포함하되, 받침대에는 받침대 주행을 구동하는 제1 전동기구가 연결되고, 2개의 가이드 롤러 시트가 병렬 장착되며, 가이드 롤러 시트는 가이드 롤러 시트 구동기구가 연결되어 가이드 롤러 시트 구동기구의 작용하에 가이드 롤러 시트 길이방향을 따라 이동하고, 가이드 롤러 시트의 이동방향은 받침대의 이동방향과 서로 수직되며; 디스켈링 롤러를 받치는 롤러교체기구는 각각의 가이드 롤러 시트에 대응되게 설치되고 상기 롤러교체기구는 제2 전동기구의 작용하에 가이드 롤러 시트 길이방향을 따라 주행해 전진 또는 후퇴하는 것을 특징으로 하는 강판 스케일링 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    받침대 하방에 작업차 레일이 설치되고, 제1 전동기구는 체인 휠 전동기구를 이용하며, 받침대에 장착된 제1 모터 감속기와 롤링 축을 포함하되, 롤링 축의 양단은 롤링 휠이 장착되고, 롤링 축에는 제1 체인 휠이 장착되며, 제1 모터 감속기의 출력단에도 체인 휠이 연결되고, 2개의 체인 휠은 체인을 통해 동기적으로 연동함으로써, 롤링 휠을 움직이도록 하여 작업차 레일을 따라 주행하도록 하며; 상기 가이드 롤러 시트 구동기구는 전동 푸시로드, 에어 로드 또는 유압 로드 중 어느 하나이며, 가이드 롤러 시트 구동기구는 일단이 받침대에 장착되고, 다른 일단이 가이드 롤러 시트와 연결되는 것을 특징으로 하는 강판 스케일링 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가이드 롤러 시트는 바닥판과 바닥판 좌우양측을 따라 상향 연장된 배플(baffle)을 포함하고, 바닥판과 2개의 배플은 하나의 레일 홈으로 에워싸고, 롤러 교체 받침장치는 가이드 롤러 시트의 레일 홈 내부에 위치하며; 배플 상단은 배플 길이방향을 따라 주행 레일을 장착하고, 롤러교체기구는 주행 레일을 따라 주행하며; 롤러교체기구는 이동시트를 포함하고, 제2 전동기구는 이동시트의 일단에 장착되며; 제2 전동기구는 체인 휠구동기구로서, 제2 모터 감속기와 메인축을 포함하고, 제2 모터 감속기는 이동시트의 단부에 장착되며, 메인축은 메인축 베어링 시트를 통해 이동시트 상방에 가설되고, 메인축의 양단은 주동휠이 장착되며, 주동휠은 주행 레일에 가설되어 주행 레일을 따라 주행하고, 이동시트의 다른 일단의 양측에는 주행 레일을 따라 주행하는 피동휠이 더 장착되며, 제2 모터 감속기는 체인으로 동력을 전달하고 메인축을 구동해 회전시킴으로써, 주동휠과 피동휠이 주행 레일을 따라 주행하도록 하는 것을 특징으로 하는 강판 스케일링 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    이동시트에는 디스켈링 롤러를 받치는 데 사용하는 받침기구를 더 장착하며; 이동시트는 좌우로 대칭되는 사이드 바, 및 간격을 두고 설치되어 2개의 사이드 바를 연결하는 데 사용되는 가로 바를 포함하고, 이동시트에는 디스켈링 롤러 받침구역이 설치되며, 받침기구는 2개의 사이드 바 사이에 설치되어, 디스켈링 롤러 받침구역 길이방향의 양단에 위치하며; 받침기구는 가이드 축, 받침 블록, 받침 휠, 위치한정 블록과 탄성기구를 포함하고, 가이드 축은 짝을 이루면서 설치되며, 가이드 축은 2개의 사이드 바 사이에 설치되고, 각 가이드 축의 양단은 사이드 바 내부에 삽입 설치되며, 받침 블록도 짝을 이루면서 설치되고, 각 받침 블록은 각각 하나의 사이드 바와 가까이하며; 위치한정 블록은 가로 바에 고정 설치되며, 받침 블록의 일단이 위치한정 블록 측면과 밀착하고, 받침블록의 다른 일단이 탄성기구를 통해 사이드 바와 밀착하고, 받침 블록은 가이드 축와 커버 연결되어 매칭되며; 받침 휠은 받침 블록과 회전 연결되고, 받침 휠은 디스켈링 롤러을 받쳐 주는 데 사용하며; 받침 블록은 형상이 U형을 이루고, 받침 블록 본체 및 받침 블록 본체 양단에 위치하는 클램핑 블록을 포함하며, 2개의 클램핑 블록은 모두 받침 블록 본체의 동일측에 위치하고, 받침 휠은 2개의 클램핑 블록 사이에 장착되며, 받침 휠의 중축선은 받침 블록 본체와 평행되고, 클램핑 블록은 상단면 및 다른 받침 블록을 향하는 전단면을 구비하며, 수직방향 받침 휠의 롤러 면은 클램핑 블록의 상단면을 위로 향해 초과하고, 수평방향 받침 휠의 롤러 면은 클램핑 블록의 전단면을 초과하며, 받침 블록 본체 양단의 클램핑 블록은 각각 2개의 가이드 축에 관통 설치되어 가이드 축을 따라 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 강판 스케일링 장치.
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