CN114310414A - 一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构 - Google Patents
一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114310414A CN114310414A CN202111663906.8A CN202111663906A CN114310414A CN 114310414 A CN114310414 A CN 114310414A CN 202111663906 A CN202111663906 A CN 202111663906A CN 114310414 A CN114310414 A CN 114310414A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- side wall
- outer side
- plate
- clamp positioning
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 89
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 82
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims abstract description 57
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 56
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 16
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 12
- 238000000746 purification Methods 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 claims description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000003546 flue gas Substances 0.000 description 5
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 3
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 240000005002 Erythronium dens canis Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 210000003781 tooth socket Anatomy 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明涉及夹具定位技术,用于解决对汽车机盖定位操作繁琐,且易对汽车机盖造成损伤,螺杆长时间使用过程中因润滑油缺失磨损严重和汽车机盖加工过程中产生的烟气对工作人员身体健康造成不良影响的问题,具体为一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构;本发明通过夹具定位板在与汽车机盖相互挤压时自动进行夹具定位板的位置限定,更加的方便,且不会发生对汽车机盖夹持不稳和挤压损伤的情况发生,加工产生的烟气可在转动的螺旋扇叶的作用下被吸附从导风管位置处,不会对工作人员的身体健康造成不良影响,通过伸缩软管抽取润滑油箱内部润滑油补充至油腔内部,使螺杆与转动环之间摩擦造成的润滑油消耗得到补充。
Description
技术领域
本发明涉及夹具定位技术,具体为一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。
现有技术中,在汽车机盖加工过程中对汽车机盖的位置进行定位时,多采用固定夹将汽车机盖夹持在工作台上的方式,汽车机盖进行定位时,需依次进行多个固定夹的安装,完成加工操作后需再次进行多个固定夹的拆卸,操作较繁琐,且耽搁较长的时间,采用智能设备进行定位的控制时,智能设备在发生故障或检测数据出错时,导致对汽车机盖的夹取力度出错,使汽车机盖易发生因夹持力度较小位置不稳定,因夹持力度过大造成汽车机盖损伤的情况;通过螺杆的转动进行设备的带动移动过程中,螺杆转动过程中通过螺纹与连接设备之间的嵌合进行带动移动,带动过程中螺杆与设备的连接处发生摩擦,摩擦造成润滑油的消耗,在润滑油消耗完毕后,螺杆与连接设备之间的摩擦易造成两者之间的相互磨损,磨损后的螺杆难以继续进行连接设备的带动移动;工作台上进行汽车机盖时,焊接和喷涂过程中产生的烟气弥漫在工作台附近的空气中,弥漫在空气中的烟气被工作人员吸入身体内部后,易对工作人员的身体健康造成不良影响。
针对上述技术问题,本申请提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的就在于通过夹具定位板在与汽车机盖相互挤压时自动进行夹具定位板的位置限定,更加的方便,且不会发生对汽车机盖夹持不稳和挤压损伤的情况发生,加工产生的烟气可在转动的螺旋扇叶的作用下被吸附从导风管位置处,不会对工作人员的身体健康造成不良影响,通过伸缩软管抽取润滑油箱内部润滑油补充至油腔内部,使螺杆与转动环之间摩擦造成的润滑油消耗得到补充,解决对汽车机盖定位操作繁琐,且易对汽车机盖造成损伤,螺杆长时间使用过程中因润滑油缺失磨损严重和汽车机盖加工过程中产生的烟气对工作人员身体健康造成不良影响的问题,而提出一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构,包括工作台和螺杆,所述工作台外侧壁四个方向上均转动连接有螺杆,所述螺杆外侧壁设置有定位机构;
所述定位机构包括夹具定位板,所述夹具定位板外侧壁对应所述螺杆位置处滑动连接有转动环,所述工作台外侧壁对应所述夹具定位板两侧连接有支撑板,所述夹具定位板外侧壁中间位置处连接有电磁铁,所述螺杆外侧壁靠近所述工作台位置处连接有传动转轮,所述传动转轮外侧壁连接有传动带,所述夹具定位板内部对应所述转动环位置处开设有滑块槽,所述滑块槽内部滑动连接有滑块,所述滑块外侧壁一侧连接有平面涡卷弹簧,所述滑块外侧壁一侧的四个拐角位置处滑动连接有限位杆,所述滑块外侧壁一侧对应所述限位杆位置处连接有伸缩弹簧,所述限位杆远离所述滑块的一端连接有连接板;
所述夹具定位板内部靠近所述滑块槽的上方开设有调节槽,所述滑块槽外侧壁两侧中间位置处开设有滑轨槽,所述调节槽内侧壁上下两侧均开设有齿板孔,所述调节槽内侧壁一侧对应所述滑轨槽位置处滑动连接有左滑轨,所述左滑轨外侧壁对应所述齿板孔位置处连接有下齿板,所述左滑轨外侧壁靠近所述下齿板上方连接有压力感应器,所述调节槽内侧壁靠近所述压力感应器位置处连接有挡板,所述调节槽内侧壁另一侧对应所述滑轨槽位置处滑动连接有右滑轨,所述右滑轨外侧壁对应所述齿板孔位置处连接有上齿板,所述调节槽内侧壁中间位置处通过转轴转动连接有传动齿柱,所述右滑轨外侧壁对应所述调节槽位置处连接有挤压块;
所述右滑轨内部滑动连接有滑动环,所述滑动环外侧壁靠近所述右滑轨内部的一侧转动连接有若干个均匀分布的滚珠。
作为本发明的一种优选实施方式,夹具定位板外侧壁远离所述挤压块的一侧设置有润滑机构;
所述润滑机构包括支撑框架,所述夹具定位板外侧壁靠近所述支撑框架中间位置处连接有润滑油箱,所述支撑框架上表面中间位置处转动连接有往复丝杠,所述往复丝杠外侧壁滑动连接有往复板,所述往复丝杠下端连接有嵌合齿轮,所述往复板下表面中间位置处连接有伸缩软管,所述转动环外侧壁靠近所述支撑框架的一侧连接有外齿套,所述转动环外侧壁靠近所述外齿套外侧开设有油腔,所述油腔内侧壁滑动连接有润滑板,所述润滑板外侧壁一侧连接有导油管。
作为本发明的一种优选实施方式,工作台外侧壁中间位置处设置有净化机构;
所述净化机构包括连接轴,所述工作台外侧壁中间位置处通过连接轴转动连接有驱动齿轮,所述工作台外侧壁对应所述驱动齿轮位置处连接有连接框架,所述连接框架下端连接有调速箱,所述调速箱下表面对应所述驱动齿轮位置处通过转轴转动连接有连动齿轮,所述调速箱上表面远离所述工作台的位置处连接有下料管,所述调速箱上表面对应所述下料管内部中间位置处通过转轴转动连接有螺旋扇叶,所述下料管上端连接有导风管。
作为本发明的一种优选实施方式,滑块内部对应所述限位杆位置处开设有滑动腔,所述限位杆位于滑动腔内部的一端连接有限位挡板,限位挡板的宽度大小大于滑动腔一侧开口的宽度大小。
作为本发明的一种优选实施方式,夹具定位板外侧壁对应所述挤压块位置处开设有通孔,所述调节槽内侧壁对应所述左滑轨和所述右滑轨位置处均连接有调节弹簧。
作为本发明的一种优选实施方式,油腔内侧壁对应所述润滑板位置处开设有润滑板槽,且润滑板槽内侧连接有密封圈,所述转动环内侧壁对应所述油腔位置处开设有若干个流通孔。
作为本发明的一种优选实施方式,该用于汽车机盖加工的夹具定位机构的使用方法包括以下步骤:
步骤一:汽车机盖放置在工作台上后,可启动与工作台四个方向上的螺杆分别连接的四个驱动电机,使螺杆在带动下进行转动,同一个方向上的两个螺杆通过外侧壁上连接的传动转轮和传动带进行传动,螺杆转动过程中带动套设在螺杆外侧壁上的转动环进行转动,夹具定位板内部连接在转动环外侧壁上的平面涡卷弹簧在转动环转动过程中收紧,平面涡卷弹簧一端连接的滑块通过伸缩弹簧的弹性作用使滑块和连接板与滑块槽内壁之间的摩擦力增大,阻碍平面涡卷弹簧收紧过程中滑块的位置滑动,当平面涡卷弹簧收紧作用力不小于转动环与螺杆之间的摩擦作用力时,转动环与外侧夹具定位板形成一个整体进行运动,夹具定位板受到两侧支撑板的限制在螺杆进行转动的过程中仅能沿螺杆延伸方向进行位置的滑动,使夹具定位板不断向工作台进行靠近;
步骤二:夹具定位板在螺杆的作用下不断向工作台进行靠近的过程中,夹具定位板会与放置在工作台上的汽车机盖进行触碰,使夹具定位板再继续向工作台进行位置移动时,汽车机盖对夹具定位板外侧壁上的挤压块进行挤压,使与挤压块连接的右滑轨在滑轨槽内侧向内滑动,与右滑轨连接的上齿板与传动齿柱相互嵌合,并在移动过程中带动传动齿柱进行转动,传动齿柱转动过程中带动与传动齿柱进行嵌合的下齿板进行位置的移动,使与下齿板连接的左滑轨在滑轨槽内侧向内滑动,使左滑轨和右滑轨相互靠近,相互靠近过程中,连接在左滑轨内侧的压力感应器与连接在调节槽内侧壁上的挡板相互挤压,使压力感应器将检测到的压力数据传递给工作台的控制设备,控制设备在对比得出检测数据达到设定数据时传递信号给电磁铁,使电磁铁通电吸附在支撑板的外侧壁上进行夹具定位板的位置固定,左滑轨和右滑轨相互靠近过程中分别对连接板和滑块进行挤压,使两者之间的伸缩弹簧受压收缩,使连接板和滑块与滑块槽内壁分离,且分别与左滑轨和右滑轨内侧的滑动环接触,使两个滑动环在连接滑块的平面涡卷弹簧作用下分别在左滑轨和右滑轨内侧进行滑动;
步骤三:转动环转动过程中可带动与转动环连接的外齿套进行转动,外齿套与嵌合齿轮相互垂直且相互嵌合,使外齿套带动连接嵌合齿轮的往复丝杠进行转动,滑动连接在往复丝杠外侧壁上的往复板在往复丝杠转动过程中上下往复运动,往复板往复运动过程中对伸缩软管进行挤压和拉伸,拉伸过程中伸缩软管通过与润滑油箱进行连接的管道从润滑油箱内部进行润滑油的抽取,并在挤压过程中将伸缩软管内部的润滑油通过导油管传输至油腔内部,使进入油腔内部的润滑油可从流通孔位置处流出至转动环与螺杆接触面位置处,对两者接触面进行润滑;
步骤四:同一方向上的两个螺杆通过外侧壁上连接的传动转轮和传动带进行同步转动,传动带进行传动的过程中通过传动带内侧壁上连接的凸齿与连接轴外侧壁上开设的齿槽相互嵌合,使传动带带动连接轴进行转动,与连接轴连接的驱动齿轮与连动齿轮相互垂直且相互嵌合,连动齿轮通过转轴与调速箱的输入端连接,调速箱的输出端与螺旋扇叶进行连接,使螺杆可带动螺旋扇叶进行转动,将工作台上汽车机盖加工过程中产生的烟尘废气从导风管位置处吸附至下料管内部,并沿下料管传输至净化设备内部进行净化处理后排放。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、在螺杆带动夹具定位板进行移动的过程中,各个方向上的夹具定位板均可在与对应方向上的汽车机盖发生触碰并相互挤压时通过电磁铁自动进行夹具定位板的位置限定,使位置限定后的夹具定位板对汽车机盖各个方向上的位置进行限定,无需依次进行位置限定,更加的方便,且设备运行过程中运用智能检测设备较少,不会因部分智能检测设备的故障导致对汽车机盖的夹持不稳和挤压造成损伤的情况发生;
2、通过螺杆的转动进行设备的带动移动过程中,伸缩软管抽取润滑油箱内部润滑油补充至油腔内部,使螺杆与转动环之间的连接处可时刻进行润滑油的添加,螺杆与转动环之间摩擦造成的润滑油消耗得到补充,螺杆与转动环之间不会发生相互磨损的情况,延长螺杆和转动环的使用寿命;
3、汽车机盖在工作台上进行加工的过程中,加工产生的烟气可在转动的螺旋扇叶的作用下被吸附从导风管位置处进入,并从下料管位置处排出至净化设备内部进行净化处理后排放至外界环境中,不会对环境造成污染,且不会对工作人员的身体健康造成不良影响。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的主体结构图;
图2为本发明的夹具定位板内部结构图;
图3为本发明的夹具定位板结构图;
图4为本发明的平面涡卷弹簧结构图;
图5为本发明的左滑轨与右滑轨连接结构图;
图6为本发明图5的仰视结构图;
图7为本发明图4的A部放大结构图;
图8为本发明图6的B部放大结构图;
图9为本发明的支撑框架结构图;
图10为本发明的润滑机构结构图;
图11为本发明的导油管结构图;
图12为本发明的净化机构结构图;
图13为本发明图12的仰视结构图。
图中:1、工作台;2、定位机构;21、传动转轮;22、传动带;23、电磁铁;24、夹具定位板;25、支撑板;26、转动环;27、调节槽;28、左滑轨; 29、平面涡卷弹簧;210、滑块;211、滑块槽;212、齿板孔;213、滑轨槽; 214、右滑轨;215、挤压块;216、上齿板;217、传动齿柱;218、挡板;219、压力感应器;220、下齿板;221、限位杆;222、连接板;223、伸缩弹簧;224、滑动环;225、滚珠;3、螺杆;4、润滑机构;41、支撑框架;42、润滑油箱; 43、往复板;44、伸缩软管;45、外齿套;46、嵌合齿轮;47、往复丝杠;48、油腔;49、润滑板;410、导油管;5、净化机构;51、连接框架;52、螺旋扇叶;53、驱动齿轮;54、连动齿轮;55、连接轴;56、导风管;57、下料管; 58、调速箱。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-8所示,一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构,包括工作台1 和螺杆3,工作台1外侧壁四个方向上均转动连接有螺杆3;
螺杆3外侧壁设置有定位机构2,定位机构2包括夹具定位板24,夹具定位板24外侧壁对应挤压块215位置处开设有通孔,夹具定位板24外侧壁对应螺杆3位置处滑动连接有转动环26,转动环26套设在夹具定位板24内侧中间位置处,工作台1外侧壁对应夹具定位板24两侧连接有支撑板25,支撑板25 为金属构件,便于电磁铁23通电后吸附进行位置的限定,夹具定位板24外侧壁中间位置处连接有电磁铁23,螺杆3外侧壁靠近工作台1位置处连接有传动转轮21,传动转轮21外侧壁连接有传动带22,两个螺杆3外侧壁上连接的传动转轮21通过传动带22传动连接,并带动进行同步转动,夹具定位板24内部对应转动环26位置处开设有滑块槽211,滑块槽211内部滑动连接有滑块210,滑块210内部对应限位杆221位置处开设有滑动腔,限位杆221位于滑动腔内部的一端连接有限位挡板,限位挡板的宽度大小大于滑动腔一侧开口的宽度大小,限位挡板使限位杆221不会与滑块210发生相互分离的情况,滑块210外侧壁一侧连接有平面涡卷弹簧29,滑块210外侧壁一侧的四个拐角位置处滑动连接有限位杆221,滑块210外侧壁一侧对应限位杆221位置处连接有伸缩弹簧 223,限位杆221远离滑块210的一端连接有连接板222,连接板222和滑块210 在伸缩弹簧223的作用下分别与滑块槽211的两个内壁紧密接触,并通过摩擦对滑块210在滑块槽211内部的位置进行限定,使平面涡卷弹簧29在螺杆3的转动带动下进行收紧时,平面涡卷弹簧29另一端受到滑块210与滑块槽211之间摩擦的限制,使转动环26与夹具定位板24形成一个整体进行活动;
夹具定位板24内部靠近滑块槽211的上方开设有调节槽27,调节槽27内侧壁对应左滑轨28和右滑轨214位置处均连接有调节弹簧,在调节弹簧的作用下移动位置后的左滑轨28和右滑轨214可自动进行复位,滑块槽211外侧壁两侧中间位置处开设有滑轨槽213,两个滑轨槽213内部分别滑动连接有左滑轨 28和右滑轨214,调节槽27内侧壁上下两侧均开设有齿板孔212,调节槽27内侧壁一侧对应滑轨槽213位置处滑动连接有左滑轨28,左滑轨28外侧壁对应齿板孔212位置处连接有下齿板220,左滑轨28外侧壁靠近下齿板220上方连接有压力感应器219,调节槽27内侧壁靠近压力感应器219位置处连接有挡板218,调节槽27内侧壁另一侧对应滑轨槽213位置处滑动连接有右滑轨214,右滑轨 214外侧壁对应齿板孔212位置处连接有上齿板216,调节槽27内侧壁中间位置处通过转轴转动连接有传动齿柱217,左滑轨28上连接的下齿板220和右滑轨214上连接的上齿板216分别在齿板孔212内侧进行位置的滑动,且滑动过程中通过传动齿柱217的带动实现相互靠近或相互远离的情况,右滑轨214外侧壁对应调节槽27位置处连接有挤压块215,汽车机盖对挤压块215进行挤压时,使左滑轨28和右滑轨214在传动齿柱217的作用下相互靠近,左滑轨28 和右滑轨214从滑轨槽213内部滑出并分别对连接板222和滑块210进行挤压,使连接板222和滑块210两者相互靠近,并与滑块槽211内壁进行分离,左滑轨28和右滑轨214内部均滑动连接有滑动环224,滑动环224外侧壁靠近右滑轨214内部的一侧转动连接有若干个均匀分布的滚珠225,左滑轨28和右滑轨 214内部的滑动环224通过滚珠225使滑动环224与左滑轨28和右滑轨214之间的摩擦减小;
现有技术中,在汽车机盖加工过程中对汽车机盖的位置进行定位时,多采用固定夹将汽车机盖夹持在工作台1上的方式,汽车机盖进行定位时,需依次进行多个固定夹的安装,完成加工操作后需再次进行多个固定夹的拆卸,操作较繁琐,且耽搁较长的时间,采用智能设备进行定位的控制时,智能设备在发生故障或检测数据出错时,导致对汽车机盖的夹取力度出错,使汽车机盖易发生因夹持力度较小位置不稳定,因夹持力度过大造成汽车机盖损伤的情况;
螺杆3转动过程中带动套设在螺杆3外侧壁上的转动环26进行转动,夹具定位板24内部连接在转动环26外侧壁上的平面涡卷弹簧29在转动环26转动过程中收紧,平面涡卷弹簧29一端连接的滑块210通过伸缩弹簧223的弹性作用使滑块210和连接板222与滑块槽211内壁之间的摩擦力增大,阻碍平面涡卷弹簧29收紧过程中滑块210的位置滑动,当平面涡卷弹簧29收紧作用力不小于转动环26与螺杆3之间的摩擦作用力时,转动环26与外侧夹具定位板24 形成一个整体进行运动,夹具定位板24受到两侧支撑板25的限制在螺杆3进行转动的过程中仅能沿螺杆3延伸方向进行位置的滑动,使夹具定位板24不断向工作台1进行靠近,夹具定位板24与放置在工作台1上的汽车机盖进行触碰后再继续向工作台1进行位置移动时,汽车机盖对夹具定位板24外侧壁上的挤压块215进行挤压,使与挤压块215连接的右滑轨214在滑轨槽213内侧向内滑动,与右滑轨214连接的上齿板216与传动齿柱217相互嵌合,并在移动过程中带动传动齿柱217进行转动,传动齿柱217转动过程中带动与传动齿柱217 进行嵌合的下齿板220进行位置的移动,使与下齿板220连接的左滑轨28在滑轨槽213内侧向内滑动,使左滑轨28和右滑轨214相互靠近,相互靠近过程中,先使连接在左滑轨28内侧的压力感应器219与连接在调节槽27内侧壁上的挡板218相互挤压,压力感应器219将检测到的压力数据传递给工作台1的控制设备,控制设备在对比得出检测数据达到设定数据时传递信号给电磁铁23,使电磁铁23通电吸附在支撑板25的外侧壁上进行夹具定位板24的位置固定,后使连接板222和滑块210相互靠近,使两者之间的伸缩弹簧223受压收缩,使连接板222和滑块210均与滑块槽211内壁分离,且分别与左滑轨28和右滑轨 214内侧的滑动环224接触,使两个滑动环224在连接滑块210的平面涡卷弹簧 29作用下分别在左滑轨28和右滑轨214内侧进行滑动,使转动环26在转动过程中不会对夹具定位板24的位置定位造成影响,在螺杆3带动夹具定位板24 进行移动的过程中,各个方向上的夹具定位板24均可在与对应方向上的汽车机盖发生触碰并相互挤压时通过电磁铁23自动进行夹具定位板24的位置限定,使位置限定后的夹具定位板24对汽车机盖各个方向上的位置进行限定,无需依次进行位置限定,更加的方便,且设备运行过程中运用智能检测设备较少,不会因部分智能检测设备的故障导致对汽车机盖的夹持不稳和挤压造成损伤的情况发生。
实施例2:
请参阅图9-11所示,夹具定位板24外侧壁远离挤压块215的一侧设置有润滑机构4,润滑机构4包括支撑框架41,夹具定位板24外侧壁靠近支撑框架 41中间位置处连接有润滑油箱42,支撑框架41上表面中间位置处转动连接有往复丝杠47,往复丝杠47外侧壁滑动连接有往复板43,往复丝杠47下端连接有嵌合齿轮46,往复板43下表面中间位置处连接有伸缩软管44,伸缩软管44 下端连接有两个软管,两个软管分别与润滑油箱42和导油管410进行连接,且两个软管上均连接有单向阀,使润滑油箱42内部润滑油单向流向伸缩软管44内部,伸缩软管44内部润滑油单向流向导油管410一侧的油腔48内部,转动环26外侧壁靠近支撑框架41的一侧连接有外齿套45,转动环26外侧壁靠近外齿套45外侧开设有油腔48,油腔48内侧壁对应润滑板49位置处开设有润滑板槽,且润滑板槽内侧连接有密封圈,转动环26内侧壁对应油腔48位置处开设有若干个流通孔,油腔48内侧壁滑动连接有润滑板49,润滑板49外侧壁一侧连接有导油管410;
现有技术中,通过螺杆3的转动进行设备的带动移动过程中,螺杆3转动过程中通过螺纹与连接设备之间的嵌合进行带动移动,带动过程中螺杆3与设备的连接处发生摩擦,摩擦造成润滑油的消耗,在润滑油消耗完毕后,螺杆3 与连接设备之间的摩擦易造成两者之间的相互磨损,磨损后的螺杆3难以继续进行连接设备的带动移动;
转动环26转动过程中可带动与转动环26连接的外齿套45进行转动,外齿套45与嵌合齿轮46相互垂直且相互嵌合,使外齿套45带动连接嵌合齿轮46 的往复丝杠47进行转动,滑动连接在往复丝杠47外侧壁上的往复板43在往复丝杠47转动过程中上下往复运动,往复板43往复运动过程中对伸缩软管44进行挤压和拉伸,拉伸过程中伸缩软管44通过与润滑油箱42进行连接的软管从润滑油箱42内部进行润滑油的抽取,另一软管受到外侧壁上连接的单向阀的限制无法完成抽取操作,并在挤压过程中将伸缩软管44内部的润滑油通过与导油管410连接的软管传输至油腔48内部,另一软管受到外侧壁上连接的单向阀的限制无法完成导油操作,进入油腔48内部的润滑油可从流通孔位置处流出至转动环26与螺杆3接触面位置处,对两者接触面进行润滑,使通过螺杆3的转动进行设备的带动移动过程中,伸缩软管44伸缩过程中将润滑油箱42内部的润滑油抽取至油腔48内部,使螺杆3与转动环26之间的连接处可时刻进行润滑油的添加,使螺杆3与转动环26之间摩擦造成的润滑油消耗得到补充,螺杆3 与转动环26之间不会发生相互磨损的情况,延长螺杆3和转动环26的使用寿命。
实施例3:
请参阅图12-13所示,工作台1外侧壁中间位置处设置有净化机构5,净化机构5包括连接轴55,连接轴55外侧对应传动带22位置处开设有齿槽,工作台1外侧壁中间位置处通过连接轴55转动连接有驱动齿轮53,工作台1外侧壁对应驱动齿轮53位置处连接有连接框架51,连接框架51下端连接有调速箱58,调速箱58下表面对应驱动齿轮53位置处通过转轴转动连接有连动齿轮54,连动齿轮54与驱动齿轮53相互垂直且相互嵌合,并相互带动进行转动,调速箱 58上表面远离工作台1的位置处连接有下料管57,调速箱58上表面对应下料管57内部中间位置处通过转轴转动连接有螺旋扇叶52,下料管57上端连接有导风管56;
现有技术中,工作台1上进行汽车机盖时,焊接和喷涂过程中产生的烟气弥漫在工作台1附近的空气中,弥漫在空气中的烟气被工作人员吸入身体内部后,易对工作人员的身体健康造成不良影响;
同一方向上的两个螺杆3通过外侧壁上连接的传动转轮21和传动带22进行同步转动,传动带22进行传动的过程中通过传动带22内侧壁上连接的凸齿与连接轴55外侧壁上开设的齿槽相互嵌合,使传动带22带动连接轴55进行转动,与连接轴55连接的驱动齿轮53与连动齿轮54相互垂直且相互嵌合,连动齿轮54通过转轴与调速箱58的输入端连接,调速箱58的输出端与螺旋扇叶52 进行连接,使螺杆3可带动螺旋扇叶52进行转动,将工作台1上汽车机盖加工过程中产生的烟尘废气从导风管56位置处吸附至下料管57内部,并沿下料管57传输至净化设备内部进行净化处理后排放,使汽车机盖在工作台1上进行加工的过程中,加工产生的烟气可在转动的螺旋扇叶52的作用下被吸附从导风管 56位置处进入,并从下料管57位置处排出至净化设备内部进行净化处理后排放至外界环境中,不会对环境造成污染,且不会对工作人员的身体健康造成不良影响。
本发明在使用时,汽车机盖放置在工作台1上后,可启动与工作台1 四个方向上的螺杆3分别连接的四个驱动电机,使螺杆3在带动下进行转动,同一个方向上的两个螺杆3通过外侧壁上连接的传动转轮21和传动带22进行传动,螺杆3转动过程中带动套设在螺杆3外侧壁上的转动环26进行转动,夹具定位板24内部连接在转动环26外侧壁上的平面涡卷弹簧29在转动环26转动过程中收紧,平面涡卷弹簧29一端连接的滑块210通过伸缩弹簧223的弹性作用使滑块210和连接板222与滑块槽211内壁之间的摩擦力增大,阻碍平面涡卷弹簧29收紧过程中滑块210的位置滑动,当平面涡卷弹簧29收紧作用力不小于转动环26与螺杆3之间的摩擦作用力时,转动环26与外侧夹具定位板 24形成一个整体进行运动,夹具定位板24受到两侧支撑板25的限制在螺杆3 进行转动的过程中仅能沿螺杆3延伸方向进行位置的滑动,使夹具定位板24不断向工作台1进行靠近,夹具定位板24与放置在工作台1上的汽车机盖进行触碰后再继续向工作台1进行位置移动时,汽车机盖对夹具定位板24外侧壁上的挤压块215进行挤压,使与挤压块215连接的右滑轨214在滑轨槽213内侧向内滑动,与右滑轨214连接的上齿板216与传动齿柱217相互嵌合,并在移动过程中带动传动齿柱217进行转动,传动齿柱217转动过程中带动与传动齿柱217进行嵌合的下齿板220进行位置的移动,使与下齿板220连接的左滑轨28 在滑轨槽213内侧向内滑动,使左滑轨28和右滑轨214相互靠近,相互靠近过程中,先使连接在左滑轨28内侧的压力感应器219与连接在调节槽27内侧壁上的挡板218相互挤压,压力感应器219将检测到的压力数据传递给工作台1 的控制设备,控制设备在对比得出检测数据达到设定数据时传递信号给电磁铁 23,使电磁铁23通电吸附在支撑板25的外侧壁上进行夹具定位板24的位置固定,后使连接板222和滑块210相互靠近,使两者之间的伸缩弹簧223受压收缩,使连接板222和滑块210均与滑块槽211内壁分离,且分别与左滑轨28和右滑轨214内侧的滑动环224接触,使两个滑动环224在连接滑块210的平面涡卷弹簧29作用下分别在左滑轨28和右滑轨214内侧进行滑动,使转动环26 在转动过程中不会对夹具定位板24的位置定位造成影响,在螺杆3带动夹具定位板24进行移动的过程中,各个方向上的夹具定位板24均可在与对应方向上的汽车机盖发生触碰并相互挤压时通过电磁铁23自动进行夹具定位板24的位置限定,使位置限定后的夹具定位板24对汽车机盖各个方向上的位置进行限定,无需依次进行位置限定,更加的方便,且设备运行过程中运用智能检测设备较少,不会因部分智能检测设备的故障导致对汽车机盖的夹持不稳和挤压造成损伤的情况发生;
转动环26转动过程中可带动与转动环26连接的外齿套45进行转动,外齿套45与嵌合齿轮46相互垂直且相互嵌合,使外齿套45带动连接嵌合齿轮46 的往复丝杠47进行转动,滑动连接在往复丝杠47外侧壁上的往复板43在往复丝杠47转动过程中上下往复运动,往复板43往复运动过程中对伸缩软管44进行挤压和拉伸,拉伸过程中伸缩软管44通过与润滑油箱42进行连接的软管从润滑油箱42内部进行润滑油的抽取,另一软管受到外侧壁上连接的单向阀的限制无法完成抽取操作,并在挤压过程中将伸缩软管44内部的润滑油通过与导油管410连接的软管传输至油腔48内部,另一软管受到外侧壁上连接的单向阀的限制无法完成导油操作,进入油腔48内部的润滑油可从流通孔位置处流出至转动环26与螺杆3接触面位置处,对两者接触面进行润滑,使通过螺杆3的转动进行设备的带动移动过程中,伸缩软管44伸缩过程中将润滑油箱42内部的润滑油抽取至油腔48内部,使螺杆3与转动环26之间的连接处可时刻进行润滑油的添加,使螺杆3与转动环26之间摩擦造成的润滑油消耗得到补充,螺杆3 与转动环26之间不会发生相互磨损的情况,延长螺杆3和转动环26的使用寿命;
转动环26转动过程中可带动与转动环26连接的外齿套45进行转动,外齿套45与嵌合齿轮46相互垂直且相互嵌合,使外齿套45带动连接嵌合齿轮46 的往复丝杠47进行转动,滑动连接在往复丝杠47外侧壁上的往复板43在往复丝杠47转动过程中上下往复运动,往复板43往复运动过程中对伸缩软管44进行挤压和拉伸,拉伸过程中伸缩软管44通过与润滑油箱42进行连接的软管从润滑油箱42内部进行润滑油的抽取,另一软管受到外侧壁上连接的单向阀的限制无法完成抽取操作,并在挤压过程中将伸缩软管44内部的润滑油通过与导油管410连接的软管传输至油腔48内部,另一软管受到外侧壁上连接的单向阀的限制无法完成导油操作,进入油腔48内部的润滑油可从流通孔位置处流出至转动环26与螺杆3接触面位置处,对两者接触面进行润滑,使通过螺杆3的转动进行设备的带动移动过程中,螺杆3与转动环26之间的连接处可时刻进行润滑油的添加,使螺杆3与转动环26之间摩擦造成的润滑油消耗得到补充,螺杆3 与转动环26之间不会发生相互磨损的情况,延长螺杆3和转动环26的使用寿命。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构,包括工作台(1)和螺杆(3),所述工作台(1)外侧壁四个方向上均转动连接有螺杆(3),其特征在于,所述螺杆(3)外侧壁设置有定位机构(2);
所述定位机构(2)包括夹具定位板(24),所述夹具定位板(24)外侧壁对应所述螺杆(3)位置处滑动连接有转动环(26),所述工作台(1)外侧壁对应所述夹具定位板(24)两侧连接有支撑板(25),所述夹具定位板(24)外侧壁中间位置处连接有电磁铁(23),所述螺杆(3)外侧壁靠近所述工作台(1)位置处连接有传动转轮(21),所述传动转轮(21)外侧壁连接有传动带(22),所述夹具定位板(24)内部对应所述转动环(26)位置处开设有滑块槽(211),所述滑块槽(211)内部滑动连接有滑块(210),所述滑块(210)外侧壁一侧连接有平面涡卷弹簧(29),所述滑块(210)外侧壁一侧的四个拐角位置处滑动连接有限位杆(221),所述滑块(210)外侧壁一侧对应所述限位杆(221)位置处连接有伸缩弹簧(223),所述限位杆(221)远离所述滑块(210)的一端连接有连接板(222);
所述夹具定位板(24)内部靠近所述滑块槽(211)的上方开设有调节槽(27),所述滑块槽(211)外侧壁两侧中间位置处开设有滑轨槽(213),所述调节槽(27)内侧壁上下两侧均开设有齿板孔(212),所述调节槽(27)内侧壁一侧对应所述滑轨槽(213)位置处滑动连接有左滑轨(28),所述左滑轨(28)外侧壁对应所述齿板孔(212)位置处连接有下齿板(220),所述左滑轨(28)外侧壁靠近所述下齿板(220)上方连接有压力感应器(219),所述调节槽(27)内侧壁靠近所述压力感应器(219)位置处连接有挡板(218),所述调节槽(27)内侧壁另一侧对应所述滑轨槽(213)位置处滑动连接有右滑轨(214),所述右滑轨(214)外侧壁对应所述齿板孔(212)位置处连接有上齿板(216),所述调节槽(27)内侧壁中间位置处通过转轴转动连接有传动齿柱(217),所述右滑轨(214)外侧壁对应所述调节槽(27)位置处连接有挤压块(215);
所述右滑轨(214)内部滑动连接有滑动环(224),所述滑动环(224)外侧壁靠近所述右滑轨(214)内部的一侧转动连接有若干个均匀分布的滚珠(225)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构,其特征在于,所述夹具定位板(24)外侧壁远离所述挤压块(215)的一侧设置有润滑机构(4);
所述润滑机构(4)包括支撑框架(41),所述夹具定位板(24)外侧壁靠近所述支撑框架(41)中间位置处连接有润滑油箱(42),所述支撑框架(41)上表面中间位置处转动连接有往复丝杠(47),所述往复丝杠(47)外侧壁滑动连接有往复板(43),所述往复丝杠(47)下端连接有嵌合齿轮(46),所述往复板(43)下表面中间位置处连接有伸缩软管(44),所述转动环(26)外侧壁靠近所述支撑框架(41)的一侧连接有外齿套(45),所述转动环(26)外侧壁靠近所述外齿套(45)外侧开设有油腔(48),所述油腔(48)内侧壁滑动连接有润滑板(49),所述润滑板(49)外侧壁一侧连接有导油管(410)。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构,其特征在于,所述工作台(1)外侧壁中间位置处设置有净化机构(5);
所述净化机构(5)包括连接轴(55),所述工作台(1)外侧壁中间位置处通过连接轴(55)转动连接有驱动齿轮(53),所述工作台(1)外侧壁对应所述驱动齿轮(53)位置处连接有连接框架(51),所述连接框架(51)下端连接有调速箱(58),所述调速箱(58)下表面对应所述驱动齿轮(53)位置处通过转轴转动连接有连动齿轮(54),所述调速箱(58)上表面远离所述工作台(1)的位置处连接有下料管(57),所述调速箱(58)上表面对应所述下料管(57)内部中间位置处通过转轴转动连接有螺旋扇叶(52),所述下料管(57)上端连接有导风管(56)。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构,其特征在于,所述滑块(210)内部对应所述限位杆(221)位置处开设有滑动腔,所述限位杆(221)位于滑动腔内部的一端连接有限位挡板,限位挡板的宽度大小大于滑动腔一侧开口的宽度大小。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构,其特征在于,所述夹具定位板(24)外侧壁对应所述挤压块(215)位置处开设有通孔,所述调节槽(27)内侧壁对应所述左滑轨(28)和所述右滑轨(214)位置处均连接有调节弹簧。
6.根据权利要求2所述的一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构,其特征在于,所述油腔(48)内侧壁对应所述润滑板(49)位置处开设有润滑板槽,且润滑板槽内侧连接有密封圈,所述转动环(26)内侧壁对应所述油腔(48)位置处开设有若干个流通孔。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构,其特征在于,该用于汽车机盖加工的夹具定位机构的使用方法包括以下步骤:
步骤一:汽车机盖放置在工作台(1)上后,可启动与工作台(1)四个方向上的螺杆(3)分别连接的四个驱动电机,使螺杆(3)在带动下进行转动,同一个方向上的两个螺杆(3)通过外侧壁上连接的传动转轮(21)和传动带(22)进行传动,螺杆(3)转动过程中带动套设在螺杆(3)外侧壁上的转动环(26)进行转动,夹具定位板(24)内部连接在转动环(26)外侧壁上的平面涡卷弹簧(29)在转动环(26)转动过程中收紧,平面涡卷弹簧(29)一端连接的滑块(210)通过伸缩弹簧(223)的弹性作用使滑块(210)和连接板(222)与滑块槽(211)内壁之间的摩擦力增大,阻碍平面涡卷弹簧(29)收紧过程中滑块(210)的位置滑动,当平面涡卷弹簧(29)收紧作用力不小于转动环(26)与螺杆(3)之间的摩擦作用力时,转动环(26)与外侧夹具定位板(24)形成一个整体进行运动,夹具定位板(24)受到两侧支撑板(25)的限制在螺杆(3)进行转动的过程中仅能沿螺杆(3)延伸方向进行位置的滑动,使夹具定位板(24)不断向工作台(1)进行靠近;
步骤二:夹具定位板(24)在螺杆(3)的作用下不断向工作台(1)进行靠近的过程中,夹具定位板(24)会与放置在工作台(1)上的汽车机盖进行触碰,使夹具定位板(24)再继续向工作台(1)进行位置移动时,汽车机盖对夹具定位板(24)外侧壁上的挤压块(215)进行挤压,使与挤压块(215)连接的右滑轨(214)在滑轨槽(213)内侧向内滑动,与右滑轨(214)连接的上齿板(216)与传动齿柱(217)相互嵌合,并在移动过程中带动传动齿柱(217)进行转动,传动齿柱(217)转动过程中带动与传动齿柱(217)进行嵌合的下齿板(220)进行位置的移动,使与下齿板(220)连接的左滑轨(28)在滑轨槽(213)内侧向内滑动,使左滑轨(28)和右滑轨(214)相互靠近,相互靠近过程中,连接在左滑轨(28)内侧的压力感应器(219)与连接在调节槽(27)内侧壁上的挡板(218)相互挤压,使压力感应器(219)将检测到的压力数据传递给工作台(1)的控制设备,控制设备在对比得出检测数据达到设定数据时传递信号给电磁铁(23),使电磁铁(23)通电吸附在支撑板(25)的外侧壁上进行夹具定位板(24)的位置固定,左滑轨(28)和右滑轨(214)相互靠近过程中分别对连接板(222)和滑块(210)进行挤压,使两者之间的伸缩弹簧(223)受压收缩,使连接板(222)和滑块(210)与滑块槽(211)内壁分离,且分别与左滑轨(28)和右滑轨(214)内侧的滑动环(224)接触,使两个滑动环(224)在连接滑块(210)的平面涡卷弹簧(29)作用下分别在左滑轨(28)和右滑轨(214)内侧进行滑动;
步骤三:转动环(26)转动过程中可带动与转动环(26)连接的外齿套(45)进行转动,外齿套(45)与嵌合齿轮(46)相互垂直且相互嵌合,使外齿套(45)带动连接嵌合齿轮(46)的往复丝杠(47)进行转动,滑动连接在往复丝杠(47)外侧壁上的往复板(43)在往复丝杠(47)转动过程中上下往复运动,往复板(43)往复运动过程中对伸缩软管(44)进行挤压和拉伸,拉伸过程中伸缩软管(44)通过与润滑油箱(42)进行连接的管道从润滑油箱(42)内部进行润滑油的抽取,并在挤压过程中将伸缩软管(44)内部的润滑油通过导油管(410)传输至油腔(48)内部,使进入油腔(48)内部的润滑油可从流通孔位置处流出至转动环(26)与螺杆(3)接触面位置处,对两者接触面进行润滑;
步骤四:同一方向上的两个螺杆(3)通过外侧壁上连接的传动转轮(21)和传动带(22)进行同步转动,传动带(22)进行传动的过程中通过传动带(22)内侧壁上连接的凸齿与连接轴(55)外侧壁上开设的齿槽相互嵌合,使传动带(22)带动连接轴(55)进行转动,与连接轴(55)连接的驱动齿轮(53)与连动齿轮(54)相互垂直且相互嵌合,连动齿轮(54)通过转轴与调速箱(58)的输入端连接,调速箱(58)的输出端与螺旋扇叶(52)进行连接,使螺杆(3)可带动螺旋扇叶(52)进行转动,将工作台(1)上汽车机盖加工过程中产生的烟尘废气从导风管(56)位置处吸附至下料管(57)内部,并沿下料管(57)传输至净化设备内部进行净化处理后排放。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111663906.8A CN114310414A (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111663906.8A CN114310414A (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114310414A true CN114310414A (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81020126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111663906.8A Pending CN114310414A (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114310414A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114871720A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-08-09 | 山东永进传动机械有限公司 | 一种汽车平衡轴自动化装配设备 |
CN114959853A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-30 | 恩森(台州)化学有限公司 | 一种垂直连续pcb镀镍镀金系统 |
CN115290347A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-04 | 常州市铂钒汽车零部件有限公司 | 一种汽车发动机盖开闭试验装置 |
CN115674155A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-02-03 | 英飞智信(苏州)科技有限公司 | 一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004067258A1 (ja) * | 2003-01-27 | 2004-08-12 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 潤滑機構を有する成形機及び成形機の潤滑方法 |
CN208289472U (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-28 | 湖南理工职业技术学院 | 一种机械设计加工用夹具 |
CN109648109A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-04-19 | 黄河科技学院 | 一种全自动机械无尘钻孔设备 |
US20210101195A1 (en) * | 2019-10-07 | 2021-04-08 | Zhejiang Mopper Environmental Technology Co., Ltd | Steel-plate descaling device |
CN215091644U (zh) * | 2021-04-22 | 2021-12-10 | 常州煜明电子股份有限公司 | 一种注塑装配防错焊接夹具工装 |
-
2021
- 2021-12-30 CN CN202111663906.8A patent/CN114310414A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004067258A1 (ja) * | 2003-01-27 | 2004-08-12 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 潤滑機構を有する成形機及び成形機の潤滑方法 |
CN208289472U (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-28 | 湖南理工职业技术学院 | 一种机械设计加工用夹具 |
CN109648109A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-04-19 | 黄河科技学院 | 一种全自动机械无尘钻孔设备 |
US20210101195A1 (en) * | 2019-10-07 | 2021-04-08 | Zhejiang Mopper Environmental Technology Co., Ltd | Steel-plate descaling device |
CN215091644U (zh) * | 2021-04-22 | 2021-12-10 | 常州煜明电子股份有限公司 | 一种注塑装配防错焊接夹具工装 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114959853A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-30 | 恩森(台州)化学有限公司 | 一种垂直连续pcb镀镍镀金系统 |
CN114871720A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-08-09 | 山东永进传动机械有限公司 | 一种汽车平衡轴自动化装配设备 |
CN114871720B (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-14 | 山东永进传动机械有限公司 | 一种汽车平衡轴自动化装配设备 |
CN115290347A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-04 | 常州市铂钒汽车零部件有限公司 | 一种汽车发动机盖开闭试验装置 |
CN115290347B (zh) * | 2022-07-26 | 2023-11-24 | 常州市铂钒汽车零部件有限公司 | 一种汽车发动机盖开闭试验装置 |
CN115674155A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-02-03 | 英飞智信(苏州)科技有限公司 | 一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法 |
CN115674155B (zh) * | 2022-10-21 | 2023-10-27 | 英飞智信(苏州)科技有限公司 | 一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114310414A (zh) | 一种用于汽车机盖加工的夹具定位机构 | |
CN209439924U (zh) | 一种法兰用打磨固定夹持装置 | |
CN209319259U (zh) | 一种可旋转加工的阀门夹具 | |
CN107738002B (zh) | 一种卧式锯床及其锯切方法 | |
CN111215687B (zh) | 一种具有防塌陷功能的管材切割设备 | |
CN110090978A (zh) | 一种用于精密机械加工的具有防护功能的钻孔设备 | |
CN108568812B (zh) | 一种连续夹取式机械手 | |
CN107511497B (zh) | 带自动卡盘的数控机床主轴箱系统 | |
CN110864013A (zh) | 一种具有调节功能的散热效果好的电液动回转器 | |
CN109176604A (zh) | 一种数控机床机械臂 | |
CN212218108U (zh) | 一种气阀钢棒加工用矫正除锈装置 | |
CN207431975U (zh) | 一种用于不锈钢管内外表面抛光的抛光机 | |
CN206536835U (zh) | 软管的气胀穿套装置 | |
CN207534596U (zh) | 一种风扇连接法兰表面抛光设备 | |
KR900003642B1 (ko) | 방진 구조물을 구비한 산업용 로보트 | |
CN113236666B (zh) | 一种便于装配的滑块及其使用方法 | |
CN109605398A (zh) | 一种多吸盘履带式爬壁机器人及使用方法 | |
CN210789248U (zh) | 一种相对于滑套整体移动式机械主轴 | |
CN107570732B (zh) | 带自动取件功能的数控机床系统 | |
CN2367380Y (zh) | 多筒式滤尘器吸嘴往复传动机构 | |
CN207448470U (zh) | 悬吊式热喷涂二维机械手装置 | |
CN217551706U (zh) | 一种空调闷盖二联件组装设备 | |
CN205588076U (zh) | 大型曲轴随动磨床的砂轮架 | |
CN216422163U (zh) | 一种轴承滚子串桶磨削净化装置 | |
CN213916287U (zh) | 一种用于数控机械加工的连续钻孔装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220412 |