CN109176604A - 一种数控机床机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床机械技术领域，尤其为一种数控机床机械臂，包括舱体、升降气缸、升降杆身、导轨主体、滑块以及机械臂，所述舱体顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸内部设有升降杆身，所述升降气缸顶部且距离升降杆身外围设置有转盘，所述转盘顶部设有外置套筒，且所述外置套筒上侧设置有上外套管，所述上外套管底部设有耳片内置滑轮，所述升降杆身左侧上部固定安装有电机，所述升降杆身右侧上部固定连接有导轨主体，所述导轨主体两则设有滑槽，且所述滑槽表面设有出油喷嘴，所述导轨主体内部设有加强板。本发明中整体装置结构简单，工作平稳，且机械臂的工作范围广、同时机械臂的灵活度好，具有一定的推广价值。

Description

一种数控机床机械臂

技术领域

本发明涉及机床机械技术领域，具体为一种数控机床机械臂。

背景技术

随着现在工业和机械制造行业的不断发展，使数控机床的使用已逐渐占据主导地位，而数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，综合了机械、自动化、计算机、测量和微电子等最新技术，基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置，现在数控机床加工的工件越来越大拿取不方便，人们把机械手臂应用到机床的上面，数控机床用机械臂由此诞生。

传统数控机床的机械臂因其在长时间运行使用时，往往出现了旋转性能较差和高度调节能力较差的问题，而且机械臂一般通过导轨和滑块的配合进行纵向方位的调节，因机械臂是24小时不间断工作，会导致导轨耐磨效果差，使得导轨磨损严重，极大的影响整体装置运行的安全性，因此，需要一种数控机床机械臂对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控机床机械臂，包括舱体、升降气缸、升降杆身、导轨主体、滑块以及机械臂，所述舱体顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸内部设有升降杆身，所述升降气缸顶部且距离升降杆身外围设置有转盘，所述转盘顶部设有外置套筒，且所述外置套筒上侧设置有上外套管，所述上外套管底部设有耳片内置滑轮，所述升降杆身左侧上部固定安装有电机，所述升降杆身右侧上部固定连接有导轨主体，所述导轨主体两则设有滑槽，且所述滑槽表面设有出油喷嘴，所述导轨主体内部设有加强板，所述导轨主体与加强板顶部开设有注油通孔，且所述注油通孔贯通连接至润滑油箱内部，所述导轨主体内部左端固定连接有支撑块，所述支撑块左端固定连接有弹性件，且所述弹性件上下两侧设有限位柱，所述导轨主体远离升降杆身的一端安装有挡板，所述导轨主体外部通过滑槽滑动安装有滑块，所述滑块底部安装有机械臂，且所述机械臂通过底盘固定安装在滑块的底部，所述底盘底部安装有底盘旋转体，所述底盘旋转体外侧安装有上连接板，所述上连接板下侧安装有下连接板，且所述下连接板靠近上连接板的一端设有限位挡板，所述下连接板底部内侧安装有机械爪。

优选的，所述导轨主体上下两侧安装有耐磨垫片。

优选的，所述滑槽的表面设置有氮化硅保护层。

优选的，所述导轨主体顶部右侧且位于限位柱的位置开设有通孔，且通孔与限位柱的大小相匹配。

优选的，所述润滑油箱通过管道与出油喷嘴相连接。

优选的，所述机械爪为气动夹紧机构，且所述机械爪内侧设有柔性垫。

优选的，所述挡板螺纹安装在导轨主体的末端。

优选的，所述滑块内侧设有感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的注油通孔，先将润滑油通过注油通孔注入到润滑油箱内，当滑块带动机械臂在滑槽外侧移动时，滑块内侧的感应块感应到滑块到达所对应的出油喷嘴处，随后出油喷嘴经管道将润滑油箱中的润滑油喷洒出来，从而有效的增加滑块与滑槽之间的润滑效果，以防止组件之间产生过度磨损的现象。

2、本发明中，通过设置的限位柱，当滑块或机械臂出现故障需要检修时，可拆卸导轨主体末端的挡板，然后将滑块向右侧移动，当滑块在导轨主体上即将移动到端点时，可将导轨主体上下两侧的限位柱压缩进通孔内，从而方便滑块的拆卸和检修，且安装方便。

3、本发明中，通过设有氮化硅保护层的滑槽，可防止工作中滑槽被摩擦损坏，且导轨主体上下两侧设置的耐磨垫片，能够有效的增加导轨主体的耐磨性，且有益于延长导轨主体的使用寿命。

4、本发明中，通过设有柔性垫的机械爪，可防止在夹取工件时工件出现损伤的现象。

5、本发明中，通过设置的转盘和底盘旋转体，能够使该装置进行全方位的旋转，以满足多角度的工作范围，方便实用。

6、本发明中，通过设置的升降杆身和导轨主体，可通过设有机械臂的滑块与导轨主体之间滑动连接，便于调节机械臂的纵向方位，同时升降杆身可通过升降气缸的配合进行确定机械臂的高度位置，从而方便夹取工件，使得机械臂的工作范围更广、更平稳，同时提高机械臂的灵活度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中机械臂的结构示意图；

图3为本发明中导轨主体的内部结构示意图。

图中：1-舱体、2-升降气缸、3-转盘、4-外置套筒、5-上外套管、6-耳片内置滑轮、7-升降杆身、8-电机、9-导轨主体、10-滑槽、11-出油喷嘴、12-挡板、13-加强板、14-注油通孔、15-润滑油箱、16-支撑块、17-弹性件、18-限位柱、19-滑块、20-机械臂、21-底盘、22-底盘旋转体、23-上连接板、24-下连接板、25-限位挡块、26-机械爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种数控机床机械臂，包括舱体1、升降气缸2、升降杆身7、导轨主体9、滑块19以及机械臂20，舱体1顶部固定安装有升降气缸2，升降气缸2内部设有升降杆身7，升降气缸2顶部且距离升降杆身7外围设置有转盘3，转盘3顶部设有外置套筒4，且外置套筒4上侧设置有上外套管5，上外套管5底部设有耳片内置滑轮6，升降杆身7左侧上部固定安装有电机8，升降杆身7右侧上部固定连接有导轨主体9，导轨主体9上下两侧安装有耐磨垫片，导轨主体9两则设有滑槽10，滑槽10的表面设置有氮化硅保护层，通过设有氮化硅保护层的滑槽10，可防止工作中滑槽10被摩擦损坏，且导轨主体9上下两侧设置的耐磨垫片，能够有效的增加导轨主体9的耐磨性，且有益于延长导轨主体9的使用寿命，且滑槽10表面设有出油喷嘴11，导轨主体9内部设有加强板13，导轨主体9与加强板13顶部开设有注油通孔14，且注油通孔14贯通连接至润滑油箱15内部，润滑油箱15通过管道与出油喷嘴11相连接，导轨主体9内部左端固定连接有支撑块16，支撑块16左端固定连接有弹性件17，且弹性件17上下两侧设有限位柱18，导轨主体9顶部右侧且位于限位柱18的位置开设有通孔，且通孔与限位柱18的大小相匹配，导轨主体9远离升降杆身7的一端安装有挡板12，挡板12螺纹安装在导轨主体9的末端，通过设置的限位柱18，当滑块19或机械臂20出现故障需要检修时，可拆卸导轨主体9末端的挡板12，然后将滑块19向右侧移动，当滑块19在导轨主体9上即将移动到端点时，可将导轨主体9上下两侧的限位柱18压缩进通孔内，从而方便滑块的拆卸和检修，且安装方便，导轨主体9外部通过滑槽10滑动安装有滑块19，滑块19内侧设有感应器，通过设置的注油通孔14，先将润滑油通过注油通孔14注入到润滑油箱15内，当滑块19带动机械臂20在滑槽10外侧移动时，滑块19内侧的感应块感应到滑块19到达所对应的出油喷嘴11处，随后出油喷嘴11经管道将润滑油箱15中的润滑油喷洒出来，从而有效的增加滑块19与滑槽10之间的润滑效果，以防止组件之间产生过度磨损的现象，滑块19底部安装有机械臂20，且机械臂20通过底盘21固定安装在滑块19的底部，底盘21底部安装有底盘旋转体22，通过设置的转盘3和底盘旋转体22，能够使该装置进行全方位的旋转，以满足多角度的工作范围，方便实用，底盘旋转体22外侧安装有上连接板23，上连接板23下侧安装有下连接板24，且下连接板24靠近上连接板23的一端设有限位挡板25，下连接板24底部内侧安装有机械爪26，机械爪26为气动夹紧机构，且机械爪26内侧设有柔性垫，通过设有柔性垫的机械爪26，可防止在夹取工件时工件出现损伤的现象，通过设置的升降杆身7和导轨主体9，可通过设有机械臂20的滑块19与导轨主体9之间滑动连接，便于调节机械臂20的纵向方位，同时升降杆身7可通过升降气缸2的配合进行确定机械臂20的高度位置，从而方便夹取工件，使得机械臂的工作范围更广、更平稳，同时提高机械臂的灵活度。

发明工作流程：使用前，先将润滑油通过注油通孔14注入到润滑油箱15内，使用时，电机8开启工作，滑块19带动机械臂20在导轨主体9上左右移动，以调节机械臂20的纵向方位，同时滑块19带动机械臂20在滑槽10外侧移动时，滑块19内侧的感应块感应到滑块19到达所对应的出油喷嘴11处，随后出油喷嘴11经管道将润滑油箱15中的润滑油喷洒出来，从而有效的增加滑块19与滑槽10之间的润滑效果，然后通过升降杆身7便于机械臂20在竖直作业方向上的调节，而且设置的转盘3和底盘旋转体22，可以根据需求使机械臂20进行全方位的旋转，以满足多角度的工作范围，最后待位置确定完毕后，可利用设有柔性垫的机械爪26进行装夹和拾取工件，除此之外，通过设置的限位柱18，当滑块19或机械臂20出现故障需要检修时，可拆卸导轨主体9末端的挡板12，然后将滑块19向右侧移动，当滑块19在导轨主体9上即将移动到端点时，可将导轨主体9上下两侧的限位柱18压缩进通孔内，从而方便滑块19的拆卸和检修，且安装方便，同时设有氮化硅保护层的滑槽10，可防止工作中滑槽10被摩擦损坏，且导轨主体9上下两侧设置的耐磨垫片，能够有效的增加导轨主体9的耐磨性，且有益于延长导轨主体9的使用寿命，整体装置结构简单，工作平稳，且机械臂的工作范围广、同时机械臂的灵活度好，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种数控机床机械臂，包括舱体（1）、升降气缸（2）、升降杆身（7）、导轨主体（9）、滑块（19）以及机械臂（20），其特征在于：所述舱体（1）顶部固定安装有升降气缸（2），所述升降气缸（2）内部设有升降杆身（7），所述升降气缸（2）顶部且距离升降杆身（7）外围设置有转盘（3），所述转盘（3）顶部设有外置套筒（4），且所述外置套筒（4）上侧设置有上外套管（5），所述上外套管（5）底部设有耳片内置滑轮（6），所述升降杆身（7）左侧上部固定安装有电机（8），所述升降杆身（7）右侧上部固定连接有导轨主体（9），所述导轨主体（9）两则设有滑槽（10），且所述滑槽（10）表面设有出油喷嘴（11），所述导轨主体（9）内部设有加强板（13），所述导轨主体（9）与加强板（13）顶部开设有注油通孔（14），且所述注油通孔（14）贯通连接至润滑油箱（15）内部，所述导轨主体（9）内部左端固定连接有支撑块（16），所述支撑块（16）左端固定连接有弹性件（17），且所述弹性件（17）上下两侧设有限位柱（18），所述导轨主体（9）远离升降杆身（7）的一端安装有挡板（12），所述导轨主体（9）外部通过滑槽（10）滑动安装有滑块（19），所述滑块（19）底部安装有机械臂（20），且所述机械臂（20）通过底盘（21）固定安装在滑块（19）的底部，所述底盘（21）底部安装有底盘旋转体（22），所述底盘旋转体（22）外侧安装有上连接板（23），所述上连接板（23）下侧安装有下连接板（24），且所述下连接板（24）靠近上连接板（23）的一端设有限位挡板（25），所述下连接板（24）底部内侧安装有机械爪（26）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述导轨主体（9）上下两侧安装有耐磨垫片。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述滑槽（10）的表面设置有氮化硅保护层。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述导轨主体（9）顶部右侧且位于限位柱（18）的位置开设有通孔，且通孔与限位柱（18）的大小相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述润滑油箱（15）通过管道与出油喷嘴（11）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述机械爪（26）为气动夹紧机构，且所述机械爪（26）内侧设有柔性垫。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述挡板（12）螺纹安装在导轨主体（9）的末端。

8.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述滑块（19）内侧设有感应器。