JP2021059007A

JP2021059007A - 鋼板スケール除去装置

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Publication number: JP2021059007A
Application number: JP2020169589A
Authority: JP
Inventors: 如学傅; Ruxue Fu
Original assignee: Zhejiang Mopper Environmental Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Mopper Environmental Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-07
Filing date: 2020-10-07
Publication date: 2021-04-15
Anticipated expiration: 2040-10-07
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Abstract

【課題】汚染が小さく、スケール除去効率が高く、完全に鋼板表面の全体に対してスケール除去処理を行うことができ、自動化程度が高く、スケールを除去するロールを自動的に交換可能な鋼板スケール除去装置を提供する。【解決手段】作業ラインの進行方向に沿って設けられる複数の鋼板表面スケール除去機１、複数の鋼板側面スケール除去機２および作業ラインの片側に平行に設けられる作業車軌道３を含み、前記作業車軌道３に少なくとも１つの軌道に沿って往復摺動可能なロール交換作業車４が設けられ、前記ロール交換作業車４にロール交換機構が設けられ、作業車が鋼板表面スケール除去機１の正側面に走行したときに、ロール交換機構が鋼板表面スケール除去機１の内部に入り込んでロール交換操作を行うことができる。【選択図】図１

Description

本発明は、金属表面処理技術分野に属し、特に鋼板スケール除去装置に関する。

鋼板が製造されてから実際に使用されるまで時間がかかる。その間、様々な原因により、鋼板表面に錆が発生し、実際の使用に影響を与える恐れがある。そこで、使用前に、錆びた鋼板表面に対してスケール除去処理を行う必要がある。

現在の鋼板表面スケール除去の方法は、一般的に酸洗いによるスケール除去法である。その原理は、酸洗液における酸を金属酸化物と化学反応させて属酸化物を溶解することにより鋼材表面の錆および汚染物を除去することである。しかし、鋼板を酸洗によりスケールを除去した後に、大量の清水で洗浄し、不動態化処理する必要がある。その結果、大量の廃水、廃酸、酸性霧が生成され、環境汚染を引き起こす。適切に取り扱わないと、金属表面の過度の腐食を引き起こし、ピッチングを形成する。煙霧、河川汚染、土地汚染の厳しい状況、世論および環境保護の圧力の下で、汚染と戦うという国の決意はより強くなっている。酸洗いプロセスによりスケールを除去している企業にとって、環境保護の圧力は高まっている。そこで、新しく、環境に優しいスケール除去プロセスおよび設備の使用は必要となっている。

もちろん、いくつかの物理的スケール除去方法がある。現在、この技術分野において、鋼板表面のスケール除去研磨プロセスでは、ディスクブラシまたは研磨ベルトスケール除去機械装置が使用されている。しかし、実際には、このようなスケール除去方式は、スケール除去の品質が高くなく、スケール除去の効率が低く、鋼板表面を全面的に処理することができないとともに、ディスクブラシまたは研磨ベルトが摩耗されて交換される必要があるときに、長い時間の人工操作が必要であり、時間や労力がかかる。

上記問題を解決するために、本発明は、汚染が小さく、スケール除去効率が高く、完全に鋼板表面の全体に対してスケール除去処理を行うことができ、自動化程度が高く、スケールを除去するロールを自動的に交換可能な鋼板スケール除去装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の技術的手段を使用する。
装置の進行方向に沿って設けられる複数の鋼板表面スケール除去機、複数の鋼板側面スケール除去機および装置の片側に平行に設けられる作業車軌道を含み、上記作業車軌道には、軌道に沿って往復摺動可能な少なくとも１つのロール交換作業車が設けられ、上記ロール交換作業車には、ロール交換機構が設けられ、ロール交換作業車が鋼板表面スケール除去機の正側面まで移動したときに、ロール交換機構は、鋼板表面スケール除去機の内部に入り込んでロール交換操作を行う鋼板スケール除去装置。

物理的スケール除去方式により鋼板に対して表面スケール除去処理を行うことにより、汚染が小さく、スケール除去効率が高く、鋼板表面に対して死角なしにスケール除去処理を行うとともに、ロール交換作業車により鋼板表面スケール除去機のスケールブレークロールを自動的に交換することにより、自動化程度が高く、時間と労力が節約される。

従来技術に比べ、本発明は、以下の有益な効果を有する。
１、物理的スケール除去方式により鋼板に対して表面スケール除去処理を行うことにより、汚染が小さく、スケール除去効率が高く、鋼板表面に対して死角なしにスケール除去処理を行うとともに、ロール交換作業車により鋼板表面スケール除去機のスケールブレークロールを自動的に交換することにより、自動化程度が高く、時間と労力が節約される。

２、鋼板表面スケール除去機にピンチロール機構を設けることにより、鋼板に対して表面スケール除去を行う過程において、鋼板が安定状態に保持され、スケール除去が安定的に行うことができ、対ロールのうちの１つを昇降、固定可能に設けることにより、ピンチロール機構は、異なる厚さの鋼板に適用できる。

３、側板上のＵ型孔溝およびＵ型孔溝の両側に位置するロール交換軌道の構造設計により、ロール交換機構は、鋼板表面スケール除去機に容易に進入し、スケールブレークロールに対してロール交換操作を行うことができる。

４、昇降モータはコーナークリップを駆動し、接続軸を回転させ、昇降機構の移動を駆動し、昇降機構は最終的に作業総梁を鉛直方向において移動させ、スケールブレークロールの昇降を実現する。第１リニアスライドレールおよび第１リニアスライダを設けることにより、第１リニアスライダに取り付けられる上梁は、第１リニアスライドレールに沿って往復移動することができる。スケールブレークロールの有効長さ（スケール除去の有効部位を指す）は鋼板の幅よりも大きく、スケールブレークロールは、上梁に伴って往復移動することによりスケールブレークロールの利用効率が向上し、スケールブレークロールの使用寿命が延長される。

５、上梁と１つの軸受座を移動可能に設けることにより、スケールブレークロールの両端の軸受座は、スケールブレークロールから脱離するか、またはスケールブレークロールに取り付けることができ、スケールブレークロールの自動的な着脱および交換が実現され、効率が向上し、労力が節約され、自動化が実現される。

６、内ギア内にギア軸を噛み合って接続することにより、両者は周方向で固定され、軸方向で移動可能である。スケールブレークロールを取り付ける過程において、スケールブレークロールの両端はまずギア軸に挿入され、スケールブレークロールの両端に位置する外ギアと内ギアの前端面は互いに当接し、内ギアの回転によりギアの歯は内ギアの歯間の隙間に位置合わせし、内ギアの平行移動が逆方向に押圧されることにより、弾性力が発生し、内外ギアが嵌合され、両者の間の動力接続が実現される。

７、ロール交換作業車は、２つの作業位置を有する。すなわち、２つの移動可能なガイドロール座および各ガイドロール座に設けられるロール交換支持装置が設けられる。使用際に、１つが空き、もう１つに新しいスケールブレークロールが置かれる。ロール交換作業車全体の移動により、スケール除去機のロール交換入口への対応するガイドロール座の位置合わせが容易になり、ガイドロール座とロール交換支持装置のそれぞれの移動により、交換作業がスムーズに行うことができる。ガイドロール座の移動により、ロール交換入口への接近が容易になり、ロール交換支持装置の移動により、ガイドロール座から離間してスケール除去機内に入ってロールの送り込みおよび取り出しを行うことができる。２つのガイドロール座は交互に動作してロールの送り込みおよび取り出し作業を完成させ、人工作業の介入が必要とされず、作業効率および使用の安全性が向上する。

８、サイドブラシスケールブレークロールは、鋼板側面に対してスケール除去処理を行う。スケールブレークロールの表面の砥粒ワイヤーがある程度に摩耗されて、鋼板の側面に対して効果的にスケール除去を行うことができない場合、ガイドホイール駆動機構は、ガイドホイールを外側へ移動するように駆動し、ロール座シリンダの作用下で、作業ロール座は、スケールブレークロール表面の砥粒ワイヤーが再度鋼板の側面に緊密に接触するまで内へ移動する。ガイドホイールの外側への移動と作業ロール座の内側への移動は同期に保持され、ガイドホイールにより、常に鋼板の両側が締め付けられる状態が保持される。このように自動的に調整することにより、スケールブレークロールは、常にスケールを効果的に除去可能な状態に保持される。

鋼板スケール除去装置のブロック図である。鋼板表面スケール除去機の構造模式図一である。図２におけるＡ部位の局所拡大図である。図２中Ｂ部位の局所拡大図である。鋼板表面スケール除去機の構造模式図二である。鋼板表面スケール除去機の正面図である。鋼板表面スケール除去機の上面図である。鋼板表面スケール除去機の側面図である。昇降可能なスケール除去機構の構造模式図一である。昇降可能なスケール除去機構の構造模式図二である。昇降可能なスケール除去機構の構造模式図三である。昇降可能なスケール除去機構の構造模式図四である。図１２におけるＣ部位の局所拡大図である。昇降可能なスケール除去機構の正面図（スケールブレークロールが完全に取り付けられる）である。昇降可能なスケール除去機構の下面図（スケールブレークロールが完全に取り外される）である。昇降可能なスケール除去機構の上面図である。昇降可能なスケール除去機構の側面図である。昇降可能なスケール除去機構の正面図（スケールブレークロールが完全に取り外される）である。昇降可能なスケール除去機構の構造模式図五（スケールブレークロールを含まない）である。昇降可能なスケール除去機構の構造模式図六（スケールブレークロールを含まない）である。昇降可能なスケール除去機構の構造模式図七（スケールブレークロールを含まない）である。図２１におけるＤ部位の局所拡大図である。内ギアの構造模式図である。ロール交換作業車の構造模式図一である。ロール交換作業車の上面図一である。ロール交換作業車の上面図二である。ロール交換作業車の側面図一である。ロール交換作業車の構造模式図二である。ロール交換作業車の側面図二である。ロール交換作業車の側面図三である。ロール交換作業車の側面図四である。ロール交換作業車の構造模式図三である。ロール交換機構の構造模式図である。図３３におけるＥ部位の局所拡大図である。ロール交換作業車の構造模式図四である。ロール交換機構とスケールブレークロールの組み合わせの模式図である。ロール交換機構の重要部材の構造図である。鋼板側面スケール除去機の構造模式図一である。図３８におけるＦ部位の構造模式図である。鋼板側面スケール除去機の構造模式図二である。鋼板側面スケール除去機の正面図である。鋼板側面スケール除去機の上面図である。鋼板側面スケール除去機の側面図である。ギア軸と内ギアが接続された内部構造の模式図である。

本実施例のスケールブレークロールロール交換作業車は、スケール除去装置の重要な構成部分である。上記スケール除去装置は、鋼板スケール除去装置または鋼線スケール除去装置出会ってもよい。いずれの装置に関わらず、錆またはスケールを磨くスケールブレークロールを有する。以下、鋼板スケール除去装置を例として詳しく説明する。

本実施例において、鋼板を参照物とし、装置における鋼板の進行方向を前、反対方向を後、鋼板の進行方向の左右両側を左と右、鉛直方向を上と下に定義し、これを基に、上方、上部、上端、下方、下部、下端、左側、右側などの方位を定義する。本実施例において、鋼板表面をスケール除去するためのロールを「スケールブレークロール」と呼う。例えば、本実施例のスケールブレークロールは、中国特許出願ＣＮ２０１７２０５６７９９９．７に開示されたスケール除去ロールを使用することができる。

スケールブレークロールには、樹脂マトリックスからなるブラシストリップが緊密に配置される。ブラシストリップのストリップ状構造内に剛性の研磨粒子が設けられる。例えば、ダイヤモンド、シリカ、アルミナ、茶色コランダムまたは微結晶コランダムのうちのいずれか１種を使用することができる。スケールブレークロールの回転により、ブラシストリップが鋼板を磨き、ブラシストリップが消耗されると同時に、研磨粒子は鋼線表面と接触してスケールを磨いて除去する。

図１に示される鋼板スケール除去装置は、装置の進行方向に沿って設けられる複数の鋼板表面スケール除去機１、複数の鋼板側面スケール除去機２、および装置の片側に平行に設けられる作業車軌道３を含む。作業車軌道３には、軌道に沿って往復摺動可能なロール交換作業車４が設けられる。一部の鋼板表面スケール除去機１は、鋼板上面の錆を除去するために用いられ、鋼板上面スケール除去機と呼ばれ、残りは鋼板下面の錆を除去するために用いられ、鋼板下面スケール除去機と呼ばれる。理論的には、鋼板表面スケール除去機１および鋼板側面スケール除去機２は、任意に配置することができ、どのように配置しても鋼板全面に対するスケール除去効果を奏することができるが、メンテナンスを容易にするために、鋼板上面スケール除去機を１セットとし、鋼板下面スケール除去機を１セットとし、鋼板側面スケール除去機２を１セットとするとともに、鋼板側面スケール除去機２を鋼板下面スケール除去機と鋼板下面スケール除去機との間に配置する。

図２、図５〜図８に示すように、鋼板表面スケール除去機１は、第１フレーム１１、ピンチロール機構１２および昇降可能なスケール除去機構１３を含む。昇降可能なスケール除去機構１３は、第１フレーム１１の上部に設けられ、鋼板表面に対してスケール除去処理を行うものであり、ピンチロール機構１２は、昇降可能なスケール除去機構１３の下方であって１フレーム１１の片側に設けられるとともに、鋼板の走行方向に向かって設けられ、鋼板の上下移動を制限するものである。第１フレーム１１は、台座１１１、台座１１１の左右両側に位置する側板１１２、および台座１１１に対向する上支持枠１１３を含む。側板１１２にＵ型孔溝１１２１が形成され、上記Ｕ型孔溝１１２１は、ロール交換入口とも呼ばれる。上支持枠１１３は、外周の鋼梁により取り囲んで固定されてなる。昇降可能なスケール除去機構１３は、上支持枠１１３の中央に取り付けられる。互いに対向する２つのＵ型孔溝１１２１の間には、ロール交換軌道１４が対称に設けられ、スケールブレークロール１３４は、２つのロール交換軌道１４の上方に設けられる。

ピンチロール機構１２は、台座１１１の片側に設けられ、ピンチロール機構１２の全体は、作業ライン上の鋼板の進行方向と直交する。ピンチロール機構１２は、２つの側板１１２の間に平行に設けられる２本の縦梁１２１を含み、縦梁１２１には水平に設けられる１対の対ロール１２２が設けられる。鋼板は、対ロールの間に挟持される。鋼板が鉛直方向に固定されるとともに、２つの対ロール１２２が異なる厚さの鋼板を締め付けることができるように、対ロール１２２のうち上方に位置するロール１２２を鉛直方向において移動、固定可能に設ける。具体的な構造は図４に示される。２本の縦梁１２１には、２つの対ロール昇降締付け機構１２３が互いに対向して設けられる。対ロール昇降締付け機構１２３は、対ロール昇降シリンダ１２３１、対ロール軸座１２３２、昇降ギア１２３３および昇降ラック１２３４を含む。対ロール１２２のうち上方に位置するロール１２２は、その両端がそれぞれ対ロール軸座１２３２内に固定される。対ロール昇降シリンダ１２３１は、対ロール軸座１２３２に接続され、鉛直方向における対ロール軸座１２３２の移動を駆動する。昇降ギア１２３３は、対ロール軸座１２３２の外側に取り付けられ、昇降ラック１２３４は、縦梁１２１に固定して取り付けられる。鋼板が対ロール１２２に入った後、対ロール昇降シリンダ１２３１は、鋼板が締め付けられるように対ロール軸座１２３２を駆動して下向きに移動させる。この過程において、昇降ギア１２３３は、昇降ラック１２３４と噛み合い状態を保持しながら下向きに移動する。昇降ラック１２３４には、昇降ギア１２３３がそれ自体の軸線方向に沿って移動することを制限するためのストッププレート１２３５がさらに固定される。

図３、図９〜図２３に示すように、昇降可能なスケール除去機構１３は、上梁１３１、作業総梁１３２、軸受座１３３およびスケールブレークロール１３４を含む。作業総梁１３２は、上梁１３１の下方に設けられる。上梁１３１には、昇降モータ１３５、コーナークリップ１３６、接続軸１３７および昇降機構１３８が設けられる。コーナークリップ１３６は、上梁１３１の中央に位置し、コーナークリップ１３６の両側には、それぞれ１本の接続軸１３７が設けられ、接続軸１３７の一端は、コーナークリップ１３６に取り付けられ、接続軸１３７の他端は、昇降機構１３８に接続され、昇降モータ１３５は、コーナークリップ１３６に接続され、接続軸１３７の回転を駆動し、昇降機構１３８を動作させる。昇降機構１３８の下端は作業総梁１３２に接続されるため、昇降機構１３８の駆動により、作業総梁１３２は鉛直方向において移動する。軸受座１３３は２つあり、それぞれ第１軸受座１３３００、第２軸受座１３３０１である。２つの軸受座１３３は、それぞれ作業総梁１３２の下端の両側に取り付けられ、スケールブレークロール１３４の両端は、それぞれ２つの軸受座１３３に取り付けられる。

作業総梁１３２の上下調整過程は以下のとおりである。
昇降モータ１３５の出力端は、コーナークリップにより接続軸１３７を回転させ、昇降機構１３８を動作させる。昇降機構１３８は、ウォームギヤ・ウォームシャフト機構であり、すなわち、接続軸１３７の他端には、同期に回転するウォームギヤが固定して設けられ、ウォームギヤは、鉛直に設けられるウォームシャフトに噛み合い、ウォームシャフトは、ウォームシャフト保護ケース１３８１に取り付けられ、ウォームシャフトの下端は、上梁１３１を通過して作業総梁１３２に接続され、昇降機構は、最終的に作業総梁１３２を鉛直方向において移動させ、スケールブレークロールの昇降を実現する。

上支持枠１１３の前後両側には、第１リニアスライドレール１５が取り付けられる。第１リニアスライドレール１５には、第１リニアスライダ１６が取り付けられ、上梁１３１の下端は、第１リニアスライダ１６に固定される。上支持枠１１３の左右両側の片側には、上梁駆動機構１７が設けられる。上記上梁駆動機構１７は、上梁１３１が第１リニアスライドレール１５に沿って往復移動するように上梁１３１を駆動する。上梁駆動機構１７は、上梁減速モータ１７１および上梁駆動スクリューロッド１７２からなる。上梁減速モータ１７１は、上梁駆動スクリューロッド１７２を駆動することにより上梁１３１の往復移動を駆動する。具体的には、このような方式、すなわち、上梁減速モータ１７１の出力端が上梁駆動スクリューロッド１７２に接続され、上梁駆動スクリューロッド１７２の一端がスクリューロッド座１７３に制限されることにより、上梁駆動スクリューロッド１７２は、スクリューロッド座１７３に沿ってのみ回転することができ、上梁駆動スクリューロッド１７２の他端には、ナット（図示せず）がネジ接続され、ナットは、上梁１３１に固定して接続されるため、上梁駆動スクリューロッド１７２が回転するのに伴い、ナットと上梁１３１が同期移動する。

上梁１３１の左右両側には、２群の貫通孔１３１１が設けられ、各群の貫通孔１３１１は、矩形に配置される４つの貫通孔１３１１から構成され、各貫通孔１３１１のそれぞれにガイドブッシュ１３１２が取り付けられる。作業総梁１３２の両端には、それぞれ２群のガイドロッド１３２１が取り付けられ、各群のガイドロッド１３２１は、４本のガイドロッド１３２１あり、それぞれ矩形の４つの頂点に位置する。同側にある４本のガイドロッド１３２１は、それぞれ同側の４つのガイドブッシュ１３１２に穿設される。

第１リニアスライドレールと第１リニアスライダを設けることにより、第１リニアスライダに取り付けられる上梁は、第１リニアスライドレールに沿って往復移動することができ、スケールブレークロールの有効長さ（スケール除去の有効部位を指す）は、鋼板の幅よりも大きく、スケールブレークロールは上梁に伴って往復移動することにより、スケールブレークロールの利用効率が向上し、スケールブレークロールの使用寿命が延長される。

図９−１５に示すように、作業総梁１３２における上梁駆動機構１７から遠い端には、スライドレール支持座１３２０が設けられ、スライドレール支持座１３２０には、軸座スライドレール１３２２が取り付けられ、軸座スライドレール１３２２には、移動可能な軸座スライダ１３２３が取り付けられる。第１軸受座１３３００は、軸座スライダ１３２３に取り付けられるとともに、軸座スライダ１３２３により軸座スライドレール１３２２に沿って往復移動する。第２軸受座１３３０１は、作業総梁１３２における第１軸受座１３３００に対向する端に取り付けられるとともに、固定して設けられる。

作業総梁１３２において、軸座スライドレール１３２２が設けられる端の底面には、駆動シリンダ１３９が取り付けられ、駆動シリンダ１３９は、作業総梁１３２の底面に取り付けられるシリンダ座１３９０にヒンジ接続して設けられ、駆動シリンダ１３９の油圧ロッドは、同側の第１軸受座１３３００に接続され、駆動第１軸受座１３３００を軸座スライドレール１３２２に沿って駆動第１軸受座１３３００を往復移動するように駆動する。

作業状態において、スケールブレークロール１３４は回転状態にあるため、駆動シリンダ１３９の圧力損失により軸受座が軸座スライドレール１３２２に沿って移動することでスケールブレークロール１３４が外れることを防止するために、図１１に示すように、軸座スライダ１３２３には安全ピン１３２３１が設けられる。安全ピン１３２３１はＬ型であり、事前に軸座スライダ１３２３に設けられてもよい。例えば、安全ピン１３２３１は、軸座スライダ１３２３にネジ接続され、ロックヘッド１３２３３を有し、軸座スライドレール１３２２には複数のロック孔１３２３２が設けられる。作業状態において、第１軸受座１３３００が所定位置に移動した後、安全ピン１３２３１を回転させ、そのロックヘッド１３２３３を隣接するロック孔１３２３２内に挿入させることにより、軸座スライダ１３２３と軸座スライドレール１３２２が互いにロックされ、駆動シリンダ１３９の圧力損失により軸受座が軸座スライドレール１３２２に沿って移動することでスケールブレークロールが外れることが効果的に防止される。なお、軸座スライダ１３２３に取付孔を設け、第１軸受座１３３００が所定位置に移動した後、取付孔内に安全ピン１３２３１を挿入してもよい。

第２軸受座１３３０１の横に駆動モータ１４００が設けられる。第１軸受座１３３００と第２軸受座１３３０１の対向する面には、それぞれ内ギア１３３１が回転可能に設けられ、スケールブレークロール１３４の両端の軸頭１３３９には、それぞれ外周に歯があるスプラインカップリングが固定して設けられる。ここで、スプラインカップリングを外ギア１３３２と呼ぶことができる。作業状態において、外ギア１３３２は、内ギア１３３１に外嵌して噛み合う。駆動モータ１４００は、内ギア１３３１の回転を駆動し、外ギア１３３２をスケールブレークロール１３４と共に回転させることにより、スケール除去作業を行う。

スケールブレークロール１３４がひどく摩耗され、新しいロールを交換する必要がある場合、ロールの取り外しが容易である。すなわち、作業総梁１３２に軸座スライドレール１３２２および軸座スライダ１３２３が設けられ、軸座スライダ１３２３に取り付けられる第１軸受座１３３００は軸座スライドレール１３２２に沿って移動することができ、ロール交換操作において、ロール交換支持装置は、ロール交換軌道に沿って鋼板表面スケール除去機に入り、昇降モータは、昇降機構の動作を駆動することで作業総梁１３２が下降し、スケールブレークロールがロール交換支持装置上に落ち、この場合、駆動シリンダ１３９は引き戻すことで第１軸受座１３３００が軸座スライドレール１３２２に沿って外側へ移動し、スケールブレークロールの一端が第１軸受座１３３００から脱離すると同時に、上梁駆動機構１７は、上梁１３１を第１リニアスライドレール１５に沿って移動させることで、スケールブレークロールの他端も第２軸受座１３３０１から脱離し、そして、ロール交換支持装置は退出して旧いスケールブレークロールを取り出す。

そして、ロール交換支持装置は、新しいスケールブレークロールを鋼板表面スケール除去機に入れ、昇降モータは、作業総梁が適切な位置に下降するように昇降機構の動作を駆動し、上梁駆動機構は、スケールブレークロールの一端の軸頭が近隣する第２軸受座に取り付けられるように、上梁が第１リニアスライドレールに沿って移動するように上梁を駆動する。この場合、第１軸受座は、軸座スライドレールに沿って内側へ移動することで、スケールブレークロールの他端の軸頭も近隣する第１軸受座に取り付けられる。昇降モータは、作業総梁が作業予備位置に移動するように昇降機構の動作を駆動する。ロールの取付は、主に第１軸受座１３３００、上梁１３１の軸方向の移動により実行されるため、外ギア１３３の歯を内ギア１３３１の歯間の隙間に直接位置合わせすることが非常に困難である。この問題を解決するために、本実施例は、以下の解決策を提供する。

図２２に示すように、２つの軸受座１３３の互いに対向する側には、弾性補助機構が設けられる。この弾性補助機構は、円形のベース１３３３を含む。ベース１３３３は、第１軸受座１３３００、第２軸受座１３３０１に回転可能に取り付けられる。ベース１３３３の端面には、４本のスクリュー１３３４が均等に取り付けられ、各本のスクリューのそれぞれには第１皿バネ１３３５が外嵌される。内ギア１３３１は、４本のスクリュー１３３４に穿設され、ベース１３３３と内ギア１３３１は同期回転することができる。第１皿バネ１３３５の一端は、ベース１３３３に接触し、第１皿バネ１３３５の他端は、内ギア１３３１のギア面に接触する。上記スクリュー１３３４の他端には、調整ナット１３３６およびガスケット１３３８が取り付けられる。スケールブレークロール１３４の両端の軸頭１３３９のそれぞれには、１つの外ギア１３３２が固定して外嵌される。内ギア１３３１と外ギア１３３２が互いに噛み合うことによりスケールブレークロール１３４の取り付けが完成する。内ギア１３３１には４本のスクリュー１３３４が穿設され、その後端面１５００は、第１皿バネ１３３５に当接し、前端面１３３１０は、ガスケット１３３８に当接する。内ギア１３３１内には、ギア軸１３３７が噛み合って接続され、ギア軸１３３７の露出端１５０２は、軸頭１３３９が挿入するキャビティ１４０１を有し、ギア軸１３３７は、常に内ギア１３３１に噛み合う。図４４に示すように、ギア軸１３３７の露出端１５０２の内ギア１３３１に対応する前端面１３３１０は、外ギア１３３２が入るためのスペース１５０３が残されるように内側に引っ込む。

図２３に示すように、内ギア１３３１の内周には、周方向に沿ってギア歯が分布する。内ギア１３３１のギア歯は、長歯１３３１１と短歯１３３１２の２種類を含む。長歯１３３１１と短歯１３３１２は、周方向に沿って交互に配置される。短歯１３３１２は、スペース１３３１３が形成されるように内ギア１３３１の前端面１３３１０から軸方向に沿って内周へ引っ込む。すなわち、隣接する２つの長歯１３３１１の間に比較的大きな隙間が形成され、隣接する２つの長歯１３３１１、短歯１３３１２の間に比較的小さな隙間が形成される。

外ギア１３３２の直径は、ギア軸１３３７の直径と同じである。外ギア１３３２はくしギアであり、その外周には、周方向に沿って疎らな歯１３３２０が分布する。すなわち、歯１３３２０の数は、内ギア１３３１の長歯と短歯の数の合計の二分の一または四分の一である。好ましくは、内ギア上の長歯１３３１１と短歯１３３１２の数の合計は、外ギア１３３２の歯１３３２０の数２倍である。例えば、内ギアの長歯と短歯の数の合計は４４個であり、外ギアの歯１３３２０の数は２２個である。

内ギア内にギア軸を噛み合うことにより、両者は周方向において固定される。内ギア１３３１は、軸方向に移動可能である。スケールブレークロールを取り付ける際に、スケールブレークロールの両端の軸頭１３３９は、まずギア軸１３３７のキャビティ１４０１に入り、次いで、スケールブレークロールは、昇降モータの作用により下上移動する。図２０に示すように、スケールブレークロールの両端に位置する外ギア１３３２は、内ギア１３３１の前端面１３３１０に近い。スケールブレークロールは、軸方向において位置規制され、または軸方向において移動しないため、外ギア１３３２は移動せず、ギア軸１３３７および内ギア１３３１は引き続き移動し、内ギア１３３１は被外ギア１３３２によって反対方向で押圧され、第１皿バネ１３３５は圧縮されて弾性力が発生するとともに、駆動モータ１４００の出力端は、第２軸受座１３３０１上のギア軸を回転するように駆動し、スペース１３３１３が歯１３３２０に位置合わせすると、内ギア１３３１は弾性力の作用下で戻り、外ギア１３３２はスペース１５０３に入ると同時に、外ギアの歯１３３２０は内ギアの長歯と長歯の間に形成された比較的大きなスペース１３３１３に入る。このときに外ギアの歯１３３２０が長歯１３３１１と短歯１３３１２との間の隙間に入ることができない場合、例えば、歯１３３２０が内ギア１３３１の短歯１３３１２に当接する場合、内ギア１３３１はさらに第１皿バネ１３３５に押圧して弾性力を発生させ、この場合、ギア軸１３３７は引き続き回転し、歯１３３２０が長歯１３３１１と短歯１３３１２との間の比較的小さな隙間に位置合わせすると、第１皿バネ１３３５は弾性力を解放し、内ギア１３３１をスケールブレークロールの方向に押し戻すことにより、最終的に、歯１３３２０は長歯１３３１１と短歯１３３１２の間の比較的小さな隙間内に入り、図１９に示すように、内ギア１３３１と外ギア１３３２は噛み合い、両者の間の動力接続が実現され、スケールブレークロール１３４は回転する。外ギアのくし歯設計により、内ギアとの噛み合いは容易になる。

図２４〜３７に示すように、ロール交換作業車４は、作業車軌道３に沿って走行する台座４２を含む。台座４２には、第１伝動機構４２０が設けられる。本実施例において、第１伝動機構４２０は、スプロケット伝動機構を採用し、台座４２に取り付けられる第１モータ減速機４２１および回動軸４２２を含む。回動軸４２２の両端には、回動ホイール４２３が取り付けられ、回動軸４２２には、第１スプロケット４２４が取り付けられ、第１モータ減速機４２１の出力端には、スプロケットが接続され、上記スプロケットは、チェーン（図示せず）により第１スプロケット４２４と同期連動し、回動ホイール４２３を作業車軌道３に沿って走行させる。

台座４２には、２つのガイドロール座４３が並列に取り付けられる。ガイドロール座４３には、ガイドロール座駆動機構４３４が取り付けられる。ガイドロール座４３は、ガイドロール座駆動機構４３４の作用によりガイドロール座４３の長さ方向に沿って移動する。上記ガイドロール座４３は、底板４３０および底板４３０の左右両側に沿って上に延在する囲板４３１を含む。底板４３０と２つの囲板４３１が取り囲んで軌道溝４３２を形成する。ロール交換支持装置４１は、ガイドロール座４３の軌道溝４３２内に位置する。１つのロール交換支持装置４１に新しいスケールブレークロールが置かれており、もう１つのロール交換支持装置４１に空いており、取り外されるスケールブレークロールが置かれるために用いられる。上記ガイドロール座駆動機構４３４は電動ロッドであるが、油圧ロッドであってもよい。電動ロッドの一端は、台座４２に取り付けるとともに、台座４２にヒンジ接続される。電動ロッドの他端は、ガイドロール座４３の底板４３０にヒンジ接続される。電動ロッドの伸縮によりガイドロール座４３を移動させる。ロール交換作業車４の移動方向は、ガイドロール座４３、ロール交換支持装置４１の運動方向に直交する。

囲板４３１の上端には、囲板４３１の長さ方向に沿って走行軌道４３３が取り付けられ、ロール交換支持装置４１は、走行軌道４３３に沿って走行可能であり、走行軌道４３３と鋼板表面スケール除去機１のロール交換軌道１４とは同じ高さに位置する。当ロール交換作業車４が作業車軌道３に沿って鋼板表面スケール除去機１の側面に移動したときに、ガイドロール座４３の走行軌道４３３がロール交換軌道１４に位置合わせした後、ガイドロール座駆動機構は、ガイドロール座４３の移動を駆動することにより、走行軌道４３３はロール交換軌道１４に接触して位置合わせし、ロール交換支持装置４１はガイドロール座４３の走行軌道４３３に沿ってロール交換軌道１４内に移動し、さらに引き続きスケールブレークロールの下方に移動してロール交換操作の準備を行う。

ロール交換支持装置４１は、移動座４１１を含む。移動座４１１の一端には、第２伝動機構４１４が取り付けられる。第２伝動機構４１４は、スプロケット駆動機構であり、具体的には、第２モータ減速機４１５と主軸４１６を含む。第２モータ減速機４１５は、移動座４１１の端部に取り付けられ、主軸４１６は、主軸軸受座４１８により移動座４１１の上方に架設される。主軸４１６の両端には、駆動輪４１２が取り付けられる。駆動輪４１２は、走行軌道４３３に架設され、走行軌道４３３に沿って走行する。移動座４１１の他端の両側には、走行軌道４３３に沿って走行する受動輪４１３がさらに取り付けられる。第２モータ減速機４１５は、第２スプロケット４１７およびチェーン（図示せず）により伝動して主軸４１６の回転を駆動することにより、駆動輪４１２、受動輪４１３を走行軌道４３３、ロール交換軌道１４に沿って走行させる。

移動座４１１には、スケールブレークロール１３４を支持するための支持機構４１４０がさらに取り付けられる。支持機構４１４０は、２つあり、それぞれスケールブレークロール１３４の両端を支持する。移動座４１１は、左右対称のサイドバー４１１０および間隔をあけて設けられ、２つのサイドバー４１１０を接続する横バー４１１１を含む。移動座４１１には、スケールブレークロール支持領域４１１２が設けられ、支持機構４１４０は、２つのサイドバー４１１０の間に設けられるとともに、スケールブレークロール支持領域４１１２の長さ方向の両端に位置する。

支持機構４１４０は、ガイド軸４１４１、支持ブロック４１４２、支持ホイール４１４３、位置規制ブロック４１４４および弾性機構を含む。ガイド軸４１４１は、ペアで設けられ、かつ２つのサイドバー４１１０の間に設けられる。各本のガイド軸４１４１の両端は、サイドバー４１１０内に挿入される。支持ブロック４１４２もペアで設けられ、各支持ブロック４１４２はそれぞれ１つのサイドバー４１１０に近い。支持ブロック４１４２の形状はＵ型であり、支持ブロック本体４１４７および支持ブロック本体４１４７の両端に位置する挟持ブロック４１４８を含む。支持ホイール４１４３は、２つの挟持ブロック４１４８の間に位置し、支持ホイール４１４３の中軸線は、支持ブロック本体４１４７に平行である。挟持ブロック４１４８は、上端面４１４９およびもう１つの支持ブロック４１４２に向かう前端面４１５０を有する。鉛直方向において支持ホイール４１４３のホイール面４１４３０は、上向きに挟持ブロック４１４８の上端面４１４９を超える。水平方向において支持ホイール４１４３のホイール面４１４３０は、挟持ブロック４１４８の前端面４１５０を超える。これによって、スケールブレークロールが挟持ブロック４１４８に接触しないようにスケールブレークロールを支持することができる。支持ブロック本体４１４７の両端の挟持ブロック４１４８は、それぞれ２本のガイド軸４１４１に穿設され、ガイド軸４１４１に沿ってスライドする。弾性機構は、支持ブロック４１４２とサイドバー４１１０との間に設けられる。本実施例において、弾性機構は、皿バネであり、第２皿バネ４１４５と呼ばれる。

位置規制ブロック４１４４は、横バー４１１１に固定して設けられる。位置規制ブロック４１４４は、すくなくとも２つであり、２つの位置規制ブロック４１４４は、それぞれ１つの支持機構４１４０に近い。図３６に示すように、スケールブレークロール１３４がスケールブレークロール支持領域４１１２内に落ちると、位置規制ブロック４１４４は、ちょうどスケールブレークロールのロール芯の端面に当接し、スケールブレークロールがそれ自体の軸方向に沿って移動することを制限する。自然状態において、弾性機構は、支持ブロック４１４２に当接し、支持ブロック４１４２は、位置規制ブロック４１４４の側面に当接する。具体的には、挟持ブロック４１４８の前端面４１５０は、位置規制ブロック４１４４の側面に当接する。スケールブレークロール１３４が下降するときに、スケールブレークロール１３４の外周面の両端は支持ホイール４１４３に落ち、サイドバー４１１０の方向に向かって支持ブロック４１４２を押圧し、弾性機構を圧縮することで復帰弾性力を発生させ、弾性機構が圧縮されると同時に、緩衝作用を奏する。スケールブレークロール１３４がさらに所定位置に下降するときに、外へ支持ブロック４１４２を押圧しなくてもよい。支持機構４１４０の作用は、スケールブレークロールを支持するに加え、過圧保護の作用も奏する。

鋼板表面スケール除去機１の第１フレーム１１には、昇降モータ作業位置検出スイッチが設けられる。例えば、光電スイッチを使用することができる。昇降モータ作業位置検出スイッチおよび昇降モータコントローラは、いずれもコントロールセンタに接続される。昇降モータの駆動により、スケールブレークロールが所定位置に下降したときに、昇降モータ作業位置検出スイッチは、検出して信号を送信する。コントロールセンタは動作を停止させるように昇降モータを制御することにより、スケールブレークロールは下降しなくなる。昇降モータ作業位置検出スイッチが故障であると、スケールブレークロールは引き続き下降して損害を引き起こす。

上記状況に鑑み、ロール交換操作において、スケールブレークロールが過圧（つまり、昇降モータ作業位置検出スイッチが故障であり、昇降モータが加圧）することを防止するために、支持ブロック４１４２には、位置規制検出器（光電センサ、図示せず）がさらに取り付けられ、移動座のサイドバー４１１０にはアラーム（図示せず）が取り付けられる。位置規制検出器は、スケールブレークロールが押下する過程における、支持ブロック４１４２のサイドバー４１１０への移動距離を検出し、支持ブロック４１４２が所定の限界距離に移動すると、アラームがトリガされて警報し、コントロールセンタは全ての設備の動作を停止させる。ことにより、設備は効果的に保護される。

さらに、スケールブレークロール支持領域４１１２の横には、軸受座回避領域４１１３がさらに設けられる。軸受座回避領域４１１３は、主軸４１６とスケールブレークロール支持領域４１１２との間に位置し、軸受座回避領域４１１３における主軸４１６に近い位置には、ストップブロック４１４６がさらに固定して設けられる。ストップブロック４１４６は、同様に固定的な横バー４１１１に固定される。作業総梁１３２上の１つの軸受座が軸受座回避領域４１１３内に下降した場合、ストップブロック４１４６はちょうどこの軸受座に当接し、この軸受座の軸方向での移動を防止し、主軸４１６との接触を回避する。もう１つの軸受座は、移動座４１１の外部に位置する。

図３８〜図４３に示すように、鋼板側面スケール除去機２は、第２フレーム２１および側面スケール除去機構２２を含む。側面スケール除去機構２２は、２つあり、それぞれ第２フレーム２１の両側に対向して設けられる。側面スケール除去機構２２は、第２リニアスライドレール２２１、第２リニアスライドレール２２１上をスライドする第２リニアスライダ２２２、第２リニアスライダ２２２に取り付けられる作業ロール座２２３および作業ロール座２２３を押すためのロール座シリンダ２２４を含む。上記ロール座シリンダ２２４は、作業状態下で、常に作業ロール座２２３を押す状態を保持する。作業ロール座２２３には、スケールブレークロール座２２５が取り付けられる。スケールブレークロール座２２５には、サイドブラシスケールブレークロール２２６が取り付けられる。作業状態下で、サイドブラシスケールブレークロール２２６は、常に鋼板の側面に接触する。作業ロール座２２３には、ガイドホイール２２７がさらに取り付けられる。作業状態下で、ガイドホイール２２７は常に鋼板の側面に接触する。作業ロール座２２３には、ガイドホイール駆動機構２２８がさらに取り付けられる。上記ガイドホイール駆動機構２２８は、減速モータ２２８１およびスクリューロッド２２８２を含む。ガイドホイール２２７は、回転軸によりスライダに取り付けられる。上記スライダは、スクリューロッド２２８２にネジ接続される。減速モータ２２８１の駆動により、スクリューロッドはスライダおよびガイドホイール２２７を左右に水平移動させる。第２フレーム２１の進入端には、鋼板のガイド軸２３が取り付けられる。

鋼板は、ガイド軸を介して鋼板側面スケール除去機に入り、ロール座シリンダは、スケールブレークロールが鋼板の側面に接触するまで作業ロール座を内側へ移動させ、ガイドホイール駆動機構は、鋼板にしっかりと当接するようにガイドホイールを内側へ移動させ、このときに、スケールブレークロールは鋼板の側面に対してスケール除去処理を行う。スケールブレークロールの表面の砥粒ワイヤーがある程度に摩耗されて、鋼板の側面に対して効果的にスケール除去を行うことができない場合、ガイドホイール駆動機構は、ガイドホイールを外側へ移動するように駆動し、ロール座シリンダの作用下で、作業ロール座は、スケールブレークロール表面の砥粒ワイヤーが再度鋼板の側面に緊密に接触するまで内へ移動する。ガイドホイールの外側への移動と作業ロール座の内側への移動は同期に保持され、ガイドホイールにより、常に鋼板の両側が締め付けられる状態が保持される。このように自動的に調整することにより、スケールブレークロールは、常にスケールを効果的に除去可能な状態に保持される。

１鋼板表面スケール除去機、
２鋼板側面スケール除去機、
３作業車軌道、
４ロール交換作業車、
４１ロール交換機構、
１１第１フレーム、
１２ピンチロール機構、
１３昇降可能なスケール除去機構、
１１１台座、
１１２側板、
１１３上支持枠、
１１２１Ｕ型孔溝、
１４ロール交換軌道、
１３１上梁、
１３２作業総梁、
１３３軸受座、
１３４スケールブレークロール、
１３５昇降モータ、
１３６コーナークリップ、
１３７接続軸、
１３８昇降機構、
１５第１リニアスライドレール、
１６第１リニアスライダ、
１３１１貫通孔、
１３１２ガイドブッシュ、
１３２２軸座スライドレール、
１３２３軸座スライダ、
１３３１内ギア、
１３３２外ギア、
１３３３ベース、
１３３４４本のスクリュー、
１３３５第１皿バネ、
１３３６調整ナット、
１３３７ギア軸、
１３３１１長歯、
１３３１２短歯、
４２台座、
４３ガイドレール座、
４１１移動座、
４１４第２伝動機構、
４１２駆動輪、
４１３受動輪、
４１４支持機構、
４１４１ガイド軸、
４１４２支持ブロック、
４１４３支持ホイール、
４１４４位置規制ブロック、
４１４５第２皿バネ、
４１４６ストップブロック、
２１第２フレーム、
２２側面スケール除去機構、
２２１第２リニアスライドレール、
２２２第２リニアスライダ、
２２３作業ロール座、
２２４ロール座シリンダ、
２２５スケールブレークロール座、
２２６スケールブレークロール、
２２７ガイドホイール、
２２８ガイドホイール駆動機構、
２２８１減速モータ、
２２８２スクリューロッド、
２３ガイド軸、
１２３対ロール昇降締付け機構、
１２３１対ロール昇降シリンダ、
１２３２対ロール軸座、
１２３３昇降ギア
１２３４昇降ラック、
１７１上梁減速モータ、
１７２上梁駆動スクリューロッド、
１３９駆動シリンダ、
１３２３１安全ピン、
１３３８ガスケット、
１３２０スライドレール支持座、
１３８１ウォームシャフト保護ケース、
１２３５ストッププレート、
１３２０スライドレール支持座、
１３３００第１軸受座、
１３３０１第２軸受座、
１３９０シリンダ座、
１３２３２ロック孔、
１３２３３ロックヘッド、
１３３９軸頭、
１４０１キャビティ、
１３３１３スペース。

Claims

鋼板スケール除去装置であって、
装置の進行方向に沿って設けられる複数の鋼板表面スケール除去機、複数の鋼板側面スケール除去機および装置の片側に平行に設けられる作業車軌道を含み、
鋼板表面スケール除去機および鋼板側面スケール除去機は、それぞれ回転により鋼板を磨くスケールブレークロールを含み、
前記作業車軌道には、軌道に沿って往復摺動可能な少なくとも１つのロール交換作業車が設けられ、
前記ロール交換作業車には、ロール交換機構が設けられ、
ロール交換作業車が鋼板表面スケール除去機の正側面まで移動したときに、ロール交換機構は、鋼板表面スケール除去機の内部に入り込んでロール交換操作を行う、ことを特徴とする鋼板スケール除去装置。
鋼板表面スケール除去機は、第１フレーム、ピンチロール機構および昇降可能なスケール除去機構を含み、
昇降可能なスケール除去機構は、第１フレームの上部に設けられ、付属するスケールブレークロールを駆動して鋼板表面に対してスケール除去処理を行い、
ピンチロール機構は、昇降可能なスケール除去機構の下方における第１フレームの片側に設けられ、かつピンチロール機構は、鋼板の走行方向に向かって設けられ、鋼板の上下移動を制限するものであり、
第１フレームは、台座、台座の左右両側に位置する側板および台座に対向する上支持枠を含み、
側板には、Ｕ型孔溝が形成され、上支持枠は、外周の鋼梁により取り囲んで固定されてなり、昇降可能なスケール除去機構は、上支持枠の中央位置に取り付けられ、
対向する２つのＵ型孔溝の間にロール交換軌道が設けられ、ロール交換軌道は、対称に設けられ、
スケールブレークロールは、２つのロール交換軌道の上方に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の鋼板スケール除去装置。
ピンチロール機構は、台座の片側に設けられ、かつピンチロール機構の全体は、作業ライン上の鋼板の進行方向と直交し、
ピンチロール機構は、２つの側板の間に平行に設けられる２本の縦梁を含み、
縦梁には、水平に設けられる１対の対ロールが設けられ、
対ロールのうち上方に位置するロール本は、鉛直方向において移動、固定可能に設けられ、
２本の縦梁には、２つの対ロール昇降締付け機構が対向して設けられ、
対ロール昇降締付け機構は、対ロール昇降シリンダ、対ロール軸座、昇降ギアおよび昇降ラックを含み、
対ロールのうち上方に位置するロールは、その両端がそれぞれ対ロール軸座内に固定され、
対ロール昇降シリンダは、対ロール軸座に接続され、対ロール軸座が鉛直方向において移動するように対ロール軸座を駆動し、
昇降ギアは、対ロール軸座の外側に取り付けられ、昇降ラックは、縦梁に固定して取り付けられる、ことを特徴とする請求項２に記載の鋼板スケール除去装置。
昇降可能なスケール除去機構は、上梁、作業総梁、軸受座およびスケールブレークロールを含み、
作業総梁は、上梁の下方に設けられ、
上梁には、昇降モータ、コーナークリップ、接続軸および昇降機構が設けられ、
昇降機構は、ウォームギヤ・ウォームシャフト機構であり、すなわち、接続軸の他端には、同期に回転するウォームギヤが固定して設けられ、ウォームギヤは、鉛直に設けられるウォームシャフトに噛み合い、ウォームシャフトは、ウォームシャフト保護ケースに取り付けられ、ウォームシャフトの下端は、上梁を通過して作業総梁に接続され、
コーナークリップは、上梁の中央に位置し、コーナークリップの両側には、それぞれ１本の接続軸が設けられ、接続軸の一端は、コーナークリップに取り付けられ、接続軸の他端は、昇降機構に接続され、昇降モータは、コーナークリップに接続され、接続軸の回転を駆動して昇降機構を動作させ、昇降機構の下端は作業総梁に接続されるため、昇降機構の駆動により、作業総梁は、鉛直方向において移動し、
軸受座は２つあり、それぞれ第１軸受座および第２軸受座であり、２つの軸受座は、それぞれ作業総梁の下端の両側に取り付けられ、スケールブレークロールの両端は、それぞれ２つの軸受座に取り付けられる、ことを特徴とする請求項２に記載の鋼板スケール除去装置。
２つの第１軸受座の互いに対向する側には、それぞれ弾性補助機構が設けられ、
弾性補助機構は、ベースを含み、ベースは、第１軸受座および第２軸受座に回転可能に取り付けられ、ベースの端面には、周方向に沿って複数本のスクリューが均等に取り付けられ、
スクリューには、内ギアが穿設され、スクリューには、内ギアに作用する弾性具が外嵌され、弾性具は、内ギアとベースとの間に設けられ、スクリューには、内ギアの脱落を防止するための調整ナットがさらに接続され、ベースは、スクリューにより内ギアと同期回転し、
内ギア内には、ギア軸が噛み合って接続され、
スケールブレークロールの両端の軸頭には、外ギアが固定され、
ギア軸の露出端は、軸頭が挿入するキャビティを有し、
ギア軸の露出端は、外ギアが入るためのスペースが残されるように内ギアの前端面に対して内側に引っ込む、ことを特徴とする請求項４に記載の鋼板スケール除去装置。
内ギアの内周に分布するギア歯は、内ギアの軸方向に沿って長歯および短歯を含み、
長歯と短歯は、周方向に沿って交互に配置され、
短歯は、スペースが残されるように内ギアの前端面から軸方向に沿って内周に引っ込み、
外ギアの直径は、ギア軸の直径と同じであり、
外ギアは、くしギアであり、外ギア上の歯は、内ギア上のギア歯よりも少なく、
前記スペースは、隣接する２つの長歯の間に形成された比較的大きな隙間、および隣接する長歯と短歯との間に形成された比較的小さな隙間を含み、
外ギアの歯は、まず比較的大きな隙間に入り、さらに比較的小さな隙間に入る、ことを特徴とする請求項５に記載の鋼板スケール除去装置。
前記ロール交換作業車は、台座を含み、
台座には、台座の走行を駆動する第１伝動機構が接続され、
台座には、２つのガイドロール座が並列に取り付けられ、
ガイドロール座には、ガイドロール座駆動機構が接続され、
ガイドロール座は、ガイドロール座駆動機構の作用下でガイドロール座の長さ方向に沿って移動し、
ガイドロール座の移動方向は、台座の移動方向に直交し、
スケールブレークロールを支持するためのロール交換機構は、各ガイドロール座に設けられ、
前記ロール交換機構は、第２伝動機構の作用下でガイドロール座の長さ方向に沿って前進または後退するように走行する、ことを特徴とする請求項１に記載の鋼板スケール除去装置。
台座の下方には、作業車軌道が設けられ、
第１伝動機構は、スプロケット伝動機構を採用し、台座に取り付けられる第１モータ減速機および回動軸を含み、
回動軸の両端には、回動ホイールが取り付けられ、
回動軸には、第１スプロケットが取り付けられ、
第１モータ減速機の出力端にもスプロケットが接続され、
２つのスプロケットは、チェーンにより同期連動し、回動ホイールを作業車軌道に沿って走行させ、
前記ガイドロール座駆動機構は、電動ロッド、ガスロッドまたは油圧ロッドのいずれか１種であり、
ガイドロール座駆動機構の一端は、台座に取り付けれ、
ガイドロール座駆動機構の他端は、ガイドロール座に接続される、ことを特徴とする請求項７に記載の鋼板スケール除去装置。
前記ガイドロール座は、底板および底板の左右両側に沿って上向きに延在する囲板を含み、
底板と２つの囲板は、取り囲んで軌道溝を形成し、
ロール交換支持装置は、ガイドロール座の軌道溝内に位置し、
囲板の上端には、囲板の長さ方向に沿って走行軌道が取り付けられ、
ロール交換機構は、走行軌道に沿って走行し、
ロール交換機構は、移動座を含み、
第２伝動機構は、移動座の一端に取り付けられ、
第２伝動機構は、スプロケット駆動機構であり、第２モータ減速機と主軸を含み、
第２モータ減速機は、移動座の端部に取り付けられ、
主軸は、主軸軸受座により移動座の上方に架設され、
主軸の両端には、駆動輪が取り付けられ、
駆動輪は、走行軌道に架設され、走行軌道に沿って走行し、
移動座の他端の両側には、走行軌道に沿って走行する受動輪がさらに取り付けられ、
第２モータ減速機は、チェーンにより伝動して主軸の回転を駆動することにより、駆動輪、受動輪を走行軌道に沿って走行させる、ことを特徴とする請求項８に記載の鋼板スケール除去装置。
移動座には、スケールブレークロールを支持するための支持機構がさらに取り付けられ、
移動座は、左右対称のサイドバーおよび間隔をあけて設けられ、２つのサイドバーを接続する横バーを含み、
移動座には、スケールブレークロール支持領域が設けられ、
支持機構には、２つのサイドバーの間に設けられ、
支持機構は、スケールブレークロール支持領域の長さ方向の両端に位置し、
支持機構は、ガイド軸、支持ブロック、支持ホイール、位置規制ブロックおよび弾性機構を含み、
ガイド軸は、ペアで設けられ、２つのサイドバーの間に設けられ、
各本のガイド軸の両端は、サイドバー内に挿入され、
支持ブロックもペアで設けられ、
各支持ブロックは、それぞれ１つのサイドバーに近く、
位置規制ブロックは、横バーに固定して設けられ、
支持ブロックの一端は、位置規制ブロックの側面に当接し、
支持ブロックの他端は、弾性機構を介してサイドバーに当接し、
支持ブロックは、ガイド軸に設けられ、
支持ホイールは、支持ブロックに回転可能に接続され、
支持ホイールは、スケールブレークロールを支持するものであり、
支持ブロックの形状はＵ型であり、支持ブロック本体および支持ブロック本体の両端に位置する挟持ブロックを含み、
２つの挟持ブロックは、いずれも支持ブロック本体の同側に位置し、
支持ホイールは、２つの挟持ブロックの間に取り付けられ、
支持ホイールの中軸線は、支持ブロック本体に平行であり、
挟持ブロックは、上端面およびもう１つの支持ブロックに向かう前端面を有し、
鉛直方向において、支持ホイールのホイール面は上向きに挟持ブロックの上端面を超え、
水平方向において、支持ホイールのホイール面は挟持ブロックの前端面を超え、
支持ブロック本体の両端の挟持ブロックは、それぞれ２本のガイド軸に穿設され、ガイド軸に沿ってスライドする、ことを特徴とする請求項９に記載の鋼板スケール除去装置。