CN117140312B - 一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置及工艺，属于锻件生产技术领域，其包括支撑座，还包括：输送部，送部设置在支撑座上，用于对圆柱形锻件输送；以及氧化皮去除机构，氧化皮去除机构设置在支撑座上，圆柱形锻件置于氧化皮去除机构的下侧，氧化皮去除机构包括用于去除圆柱形锻件弧形侧面的主去皮组件以及用于去除圆柱形锻件两端平面的副去皮组件；本发明结构简单，操作方便，使圆柱形锻件在输送中旋转，通过主去皮组件对锻件弧形侧面的氧化皮有效去除，通过副去皮组件对锻件两端平面的氧化皮有效去除，降低了操作人员劳动强度，提高了氧化皮清理效率，保证锻件表面锻造质量和精度。
Description
技术领域
本发明涉及锻件生产技术领域，尤其涉及一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置及工艺。
背景技术
氧化皮是钢铁在高温下发生氧化作用而形成的腐蚀产物，由氧化亚铁、四氧化三铁、三氧化二铁组成。在机械零件在锻压加工之前需要对钢材坯料加热，一般是加热至红热状态；这种红热状态的坯料在从加热炉中取出之后，会在坯料的表面形成一层氧化皮，氧化皮与坯料主体之间松散的连接，很容易在外力的作用下剥落，为了不影响后续的进一步零件加工，出炉后的坯料必须先剥离表面的氧化皮，以提高锻件表面质量，改善锻件的后续切削加工条件。
现有锻件外侧的氧化皮去除方式一般通过人工清理，操作人员利用工具将锻造过程中的氧化皮清除。但这种氧化皮清除方式不仅效率低，操作人员劳动强度高，而且存在较大的安全隐患，影响锻件对氧化皮的清除效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置及工艺。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，包括支撑座，还包括：
输送部，所述输送部设置在支撑座上，用于对圆柱形锻件输送；以及
氧化皮去除机构，所述氧化皮去除机构设置在支撑座上，所述圆柱形锻件置于氧化皮去除机构的下侧，所述氧化皮去除机构包括用于去除圆柱形锻件弧形侧面的主去皮组件以及用于去除圆柱形锻件两端平面的副去皮组件。
优选的，所述输送部包括平行转动设置在支撑座上的若干第一转轴，每个所述第一转轴上设置有第一输送辊，相邻两个所述第一转轴上均设置有同步轮，两个所述同步轮之间设置有同步带，所述支撑座上设置有用于驱动其中一个第一转轴转动的输送电机，所述输送部还包括转动设置在支撑座上的第二转轴，所述第二转轴上设置有第二输送辊，所述第二转轴上设置有蜗轮，所述第一转轴上设置有与蜗轮啮合的蜗杆。
优选的，所述主去皮组件包括固设在支撑座两侧的支撑板，两个所述支撑板之间设置有弧形板，所述弧形板的底表面上固设有连接座，所述连接座上固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动在连接座上的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有与弧形板滑动设置的移动板，所述移动板上设置有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆远离移动板的一端连接有与圆柱形锻件活动相抵的轴向刷板。
优选的，所述弧形板上开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块与弧形槽内壁之间设置有弧形弹簧，所述滑动块背离弧形弹簧的一侧设置有第一拉绳，所述第一拉绳远离滑动块的一端缠绕在丝杆上，所述滑动块的底部设置有第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆远离滑动块的一端连接有与圆柱形锻件活动相抵的周向刷板。
优选的，所述弧形板的底壁设置有支板，所述支板上设置有转动轴，所述转动轴上连接有摆动杆，所述转动轴上套设有两端分别与支板和摆动杆相连的扭簧，所述摆动杆上设置有敲击球，所述弧形板上还转动连接有转动杆，所述转动杆上设置有从动锥齿轮，所述丝杆上设置有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述转动杆上还缠绕连接有第二拉绳，所述第二拉绳的一端固定在转动杆上，所述第二拉绳远离转动杆的一端与摆动杆相连。
优选的，所述副去皮组件包括开设在弧形板顶壁上的滑槽，所述滑槽沿着弧形板的轴向设置，所述滑槽内滑动安装有活动板，所述活动板与弧形板之间设置有第三弹性伸缩杆，所述活动板远离弧形板的一端设置有连接架，所述连接架内滑动连接有滑板，所述滑板与连接架内壁之间设置有弹性元件，所述滑板上设置有第三刷板，所述滑板背离第三刷板的一侧设置有第四弹性伸缩杆，所述第四弹性伸缩杆远离滑板的一端连接有第四刷板。
优选的，所述弧形板上固设有连接块，所述连接块上设置有第一转杆，所述第一转杆上设置有第一齿轮，所述活动板上设置有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一转杆上缠绕连接有第三拉绳，所述第三拉绳远离第一转杆的一端与滑板相连。
优选的，所述滑板上开设有工作槽，所述工作槽内转动连接有第二转杆，所述第二转杆上设置有第二齿轮，所述连接架上设置有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二转杆上缠绕连接有第四拉绳，所述第四拉绳的一端固定在第二转杆上，所述第四拉绳远离第二转杆的一端与第四刷板相连。
优选的，所述支撑座包括底板以及设置在底板两侧的侧板，所述底板的顶壁设置为倾斜面。
本发明还公开了一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除工艺，包括以下步骤：
S1：将加热后的圆柱形锻件置于支撑座的输送部上，控制输送部工作，使输送部将圆柱形锻件向氧化皮去除机构处移动，通过控制输送电机运行，使输送电机的输出端带动其中一个第一转轴转动，第一转轴转动时带动第一输送辊对圆柱形锻件输送，使锻件沿着支撑座长度方向移动，且第一转轴转动时，第一转轴上的蜗杆与第二转轴上的蜗轮啮合传动，使得第二转轴带动第二输送辊转动，第二输送辊依靠与圆柱形锻件之间的摩擦，驱使圆柱形锻件绕自身轴线转动；
S2：当圆柱形锻件移动至氧化皮去除机构下侧后，控制驱动电机正反向运行，驱动电机的输出端带动丝杆正反向往复转动，使与丝杆螺纹连接的移动板前后移动，进而使移动板通过第一弹性伸缩杆带动轴向刷板前后移动并对圆柱形锻件外侧的氧化皮刷除；
S3：丝杆来回转动时对第一拉绳收卷或释放，当丝杆对第一拉绳收卷时，第一拉绳拉动滑动块滑动在弧形槽内，弧形弹簧被拉伸，滑动块通过第二弹性伸缩杆带动周向刷板对圆柱形锻件外侧的氧化皮逆指针刷除，当丝杆对第一拉绳释放时，弧形弹簧拉动滑动块复位移动，使周向刷板对圆柱形锻件外侧的氧化皮顺时针刷除；
S4：丝杆在转动时还通过主动锥齿轮与转动杆上的从动锥齿轮啮合传动，使转动杆随丝杆往复转动而来回转动，使得转动杆对第二拉绳收卷或释放，当转动杆对第二拉绳收卷时，第二拉绳对摆动杆的一端拉动，摆动杆带动敲击球以转动轴为中心抬升，当转动杆对第二拉绳释放时，摆动杆在扭簧的作用下复位转动，使摆动杆带动敲击球对锻件表面的氧化皮敲击，使氧化皮松动，方便氧化皮被后续的刷板所刷除；
S5：随着输送部对锻件的输送，锻件前端的平面与滑板上的第三刷板抵接，由于锻件在行进中转动，使得第三刷板可对锻件端部平面的氧化皮有效刷除，且随着锻件沿支撑座长度方向移动，第三刷板受力并通过连接架带动活动板移出弧形板，活动板移动时使第一齿条与第一齿轮啮合传动，第一齿轮带动第一转杆转动并使其对第三拉绳收卷，第三拉绳带动滑板在连接架内上移，防止滑板阻碍锻件的继续输送，当滑板移动至圆柱形锻件上侧后，滑板以及连接架在第三弹性伸缩杆的拉动下随活动板复位回移，第一转杆对第三拉绳释放，滑板不再受到第三拉绳拉力，且在滑板上移时，滑板内第二转杆上的第二齿轮与连接架上的第二齿条啮合传动，使第二转杆对第四拉绳收卷，第四拉绳拉动第四刷板并使其向滑板处靠近；
S6：随着输送部对锻件的持续输送，圆柱形锻件的末端最终移出氧化皮去除机构下侧，此时锻件不再对滑板底侧抵压，滑板在被压缩的弹性元件弹力推动下复位下移，滑板通过第四弹性伸缩杆带动第四刷板下移，第四刷板随滑板下移过程中，第二转杆对第四拉绳释放，使得滑板下移过程中受到恢复形变的第四弹性伸缩杆推动并保持与圆柱形锻件末端的平面抵接，随着锻件的转动，第四刷板对圆柱形锻件末端平面的氧化皮有效刷除，去除氧化皮的锻件在输送部的作用下进入后续生产工序中。
与现有技术相比，本发明提供了一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置及工艺，具备以下有益效果：
1、该高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置及工艺，通过输送部驱使圆柱形锻件前移并转动，使主去皮组件对锻件弧形侧面的氧化皮有效去除，使副去皮组件对锻件两端平面的氧化皮有效去除，降低了操作人员劳动强度，提高了氧化皮清理效率，保证锻件表面锻造质量和精度。
2、该高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置及工艺，通过控制输送电机运行，使输送电机的输出端带动其中一个第一转轴转动，第一转轴转动时带动第一输送辊对圆柱形锻件输送，使锻件沿着支撑座长度方向移动，且第一转轴转动时，第一转轴上的蜗杆与第二转轴上的蜗轮啮合传动，使得第二转轴带动第二输送辊转动，第二输送辊依靠与锻件之间的摩擦，驱使锻件在沿其轴向移动时自身转动，便于氧化皮去除机构对锻件周侧的氧化皮进行全面清理，保证对锻件外侧氧化皮的清理效果。
3、该高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置及工艺，通过使轴向刷板和周向刷板在圆柱形锻件外侧往复移动，刷板的来回移动保证了锻件外侧氧化皮的清理质量，且轴向刷板和周向刷板垂直设置，可对锻件外侧难以清理的氧化皮从不同方向进行清理，保证对锻件外侧氧化皮的清理效果。
4、该高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置及工艺，通过丝杆在转动时还使主动锥齿轮与转动杆上的从动锥齿轮啮合传动，使转动杆随丝杆往复转动而来回转动，使得转动杆对第二拉绳收卷和释放，当转动杆对第二拉绳收卷时，第二拉绳对摆动杆的一端拉动，摆动杆带动敲击球以转动轴为中心抬升，当转动杆对第二拉绳释放时，摆动杆在扭簧的作用下复位转动，使摆动杆带动敲击球对锻件表面的氧化皮敲击，避免锻件外侧的氧化皮难以被清理，使氧化皮松动，方便氧化皮被后续的刷板所刷除，提高对锻件氧化皮的清理效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的输送部的部分结构示意图；
图4为本发明的氧化皮去除机构的结构示意图；
图5为本发明的图4中A部局部放大结构示意图；
图6为本发明的主去皮组件的结构示意图；
图7为本发明的弧形板的剖面结构示意图；
图8为本发明的转动杆的外部结构示意图；
图9为本发明的副去皮组件的结构示意图；
图10为本发明的连接架和滑板的剖面结构示意图；
图11为本发明的图10中B部局部放大结构示意图；
图12为本发明的滑板处在圆柱形锻件上方的结构示意图；
图13为本发明的第四刷板与圆柱形锻件的末端面相接触的结构示意图。
图中：1、支撑座；101、底板；102、侧板；2、输送部；201、第一转轴；2011、蜗杆；202、第一输送辊；203、同步轮；204、输送电机；205、第二转轴；2051、蜗轮；206、第二输送辊；3、氧化皮去除机构；301、主去皮组件；3011、支撑板；3012、弧形板；3013、连接座；302、副去皮组件；4、驱动电机；401、丝杆；4011、主动锥齿轮；402、移动板；4021、第一弹性伸缩杆；403、轴向刷板；5、弧形槽；501、滑动块；5011、第二弹性伸缩杆；502、弧形弹簧；503、周向刷板；504、第一拉绳；6、支板；601、转动轴；602、摆动杆；603、扭簧；604、敲击球；7、转动杆；701、从动锥齿轮；702、第二拉绳；8、活动板；801、第三弹性伸缩杆；802、连接架；8021、第二齿条；803、弹性元件；804、第一齿条；9、滑板；901、第四弹性伸缩杆；10、第三刷板；11、第四刷板；12、连接块；121、第一转杆；1211、第一齿轮；1212、第三拉绳；13、工作槽；131、第二转杆；1311、第二齿轮；1312、第四拉绳；14、圆柱形锻件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1、图2、图3、图4、图6和图9，一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，包括支撑座1，还包括：
输送部2，输送部2设置在支撑座1上，用于对圆柱形锻件14输送；以及
氧化皮去除机构3，氧化皮去除机构3设置在支撑座1上，圆柱形锻件14置于氧化皮去除机构3的下侧，氧化皮去除机构3包括用于去除圆柱形锻件14弧形侧面的主去皮组件301以及用于去除圆柱形锻件14两端平面的副去皮组件302。
具体的，将加热后的圆柱形锻件14置于支撑座1的输送部2上，控制输送部2工作，使输送部2将圆柱形锻件14向氧化皮去除机构3处移动，输送部2驱使锻件在沿支撑座1长度方向移动时自身转动，使主去皮组件301对锻件弧形侧面的氧化皮有效去除，使副去皮组件302对锻件两端平面的氧化皮有效去除，降低了操作人员劳动强度，提高了氧化皮清理效率，保证锻件表面锻造质量和精度。
实施例2：
参照图1、图2和图3，一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，在实施例1的基础上，更进一步的是，输送部2包括平行转动设置在支撑座1上的若干第一转轴201，每个第一转轴201上设置有第一输送辊202，相邻两个第一转轴201上均设置有同步轮203，两个同步轮203之间设置有同步带，支撑座1上设置有用于驱动其中一个第一转轴201转动的输送电机204，输送部2还包括转动设置在支撑座1上的第二转轴205，第二转轴205上设置有第二输送辊206，第二转轴205上设置有蜗轮2051，第一转轴201上设置有与蜗轮2051啮合的蜗杆2011。
具体的，将加热后的圆柱形锻件14置于支撑座1的输送部2上，控制输送部2工作，使输送部2将圆柱形锻件14向氧化皮去除机构3处移动，通过控制输送电机204运行，使输送电机204的输出端带动其中一个第一转轴201转动，第一转轴201转动时带动第一输送辊202对圆柱形锻件14输送，使锻件沿着支撑座1长度方向移动，且第一转轴201转动时，第一转轴201上的蜗杆2011与第二转轴205上的蜗轮2051啮合传动，使得第二转轴205带动第二输送辊206转动，第二输送辊206依靠与锻件之间的摩擦，驱使锻件在沿其轴向移动时自身转动，实现锻件行进中转动。
实施例3：
参照图1、图2、图4、图6和图7，一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，在实施例2的基础上，更进一步的是，主去皮组件301包括固设在支撑座1两侧的支撑板3011，两个支撑板3011之间设置有弧形板3012，弧形板3012的底表面上固设有连接座3013，连接座3013上固设有驱动电机4，驱动电机4的输出端连接有转动在连接座3013上的丝杆401，丝杆401上螺纹连接有与弧形板3012滑动设置的移动板402，移动板402上设置有第一弹性伸缩杆4021，第一弹性伸缩杆4021远离移动板402的一端连接有与圆柱形锻件14活动相抵的轴向刷板403。
具体的，当圆柱形锻件14移动至氧化皮去除机构3下侧后，控制驱动电机4运行，驱动电机4的输出端带动丝杆401往复转动，使与丝杆401螺纹连接的移动板402前后移动，进而使移动板402通过第一弹性伸缩杆4021带动轴向刷板403前后移动并对圆柱形锻件14外侧的氧化皮刷除，轴向刷板403与锻件的接触面可以采用钢丝刷，使得锻件移动至轴向刷板403时，钢丝刷自动弯折并在第一弹性伸缩杆4021的弹力推动下保持与锻件的抵压状态，实现对锻件弧形侧面表面氧化皮的高效去除。
实施例4：
参照图1、图2、图6和图7，一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，在实施例3的基础上，更进一步的是，弧形板3012上开设有弧形槽5，弧形槽5内滑动连接有滑动块501，滑动块501与弧形槽5内壁之间设置有弧形弹簧502，滑动块501背离弧形弹簧502的一侧设置有第一拉绳504，第一拉绳504远离滑动块501的一端缠绕在丝杆401上，滑动块501的底部设置有第二弹性伸缩杆5011，第二弹性伸缩杆5011远离滑动块501的一端连接有与圆柱形锻件14活动相抵的周向刷板503。
具体的，丝杆401来回转动时对第一拉绳504收卷和释放，当丝杆401对第一拉绳504收卷时，第一拉绳504拉动滑动块501滑动在弧形槽5内，弧形弹簧502被拉伸，滑动块501通过第二弹性伸缩杆5011带动周向刷板503对圆柱形锻件14外侧的氧化皮逆指针刷除，当丝杆401对第一拉绳504释放时，弧形弹簧502拉动滑动块501复位移动，使周向刷板503对圆柱形锻件14外侧的氧化皮顺时针刷除，刷板的来回移动保证了锻件外侧氧化皮的清理质量，且轴向刷板403和周向刷板503垂直设置，可对锻件外侧难以清理的氧化皮从不同方向进行清理，保证对锻件外侧氧化皮的清理效果。
实施例5：
参照图1、图2、图6和图8，一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，在实施例4的基础上，更进一步的是，弧形板3012的底壁设置有支板6，支板6上设置有转动轴601，转动轴601上连接有摆动杆602，转动轴601上套设有两端分别与支板6和摆动杆602相连的扭簧603，摆动杆602上设置有敲击球604，弧形板3012上还转动连接有转动杆7，转动杆7上设置有从动锥齿轮701，丝杆401上设置有与从动锥齿轮701啮合的主动锥齿轮4011，转动杆7上还缠绕连接有第二拉绳702，第二拉绳702的一端固定在转动杆7上，第二拉绳702远离转动杆7的一端与摆动杆602相连。
具体的，丝杆401在转动时通过主动锥齿轮4011与转动杆7上的从动锥齿轮701啮合传动，使转动杆7随丝杆401往复转动而来回转动，使得转动杆7对第二拉绳702收卷和释放，当转动杆7对第二拉绳702收卷时，第二拉绳702对摆动杆602的一端拉动，摆动杆602带动敲击球604以转动轴601为中心抬升，当转动杆7对第二拉绳702释放时，摆动杆602在扭簧603的作用下复位转动，使摆动杆602带动敲击球604对锻件表面的氧化皮敲击，使氧化皮松动，方便氧化皮被后续的刷板所刷除，保证对锻件外侧氧化皮的清理效果。
实施例6：
参照图1、图2、图4、图5、图9、图10、图11、图12和图13，一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，在实施例5的基础上，更进一步的是，副去皮组件302包括开设在弧形板3012顶壁上的滑槽，滑槽沿着弧形板3012的轴向设置，滑槽内滑动安装有活动板8，活动板8与弧形板3012之间设置有第三弹性伸缩杆801，活动板8远离弧形板3012的一端设置有连接架802，连接架802内滑动连接有滑板9，滑板9与连接架802内壁之间设置有弹性元件803，滑板9上设置有第三刷板10，滑板9背离第三刷板10的一侧设置有第四弹性伸缩杆901，第四弹性伸缩杆901远离滑板9的一端连接有第四刷板11。
进一步的，弧形板3012上固设有连接块12，连接块12上设置有第一转杆121，第一转杆121上设置有第一齿轮1211，活动板8上设置有与第一齿轮1211啮合的第一齿条804，第一转杆121上缠绕连接有第三拉绳1212，第三拉绳1212远离第一转杆121的一端与滑板9相连。
进一步的，滑板9上开设有工作槽13，工作槽13内转动连接有第二转杆131，第二转杆131上设置有第二齿轮1311，连接架802上设置有与第二齿轮1311啮合的第二齿条8021，第二转杆131上缠绕连接有第四拉绳1312，第四拉绳1312的一端固定在第二转杆131上，第四拉绳1312远离第二转杆131的一端与第四刷板11相连。
具体的，随着输送部2对锻件的输送，锻件前端的平面与滑板9上的第三刷板10抵接，由于锻件在行进中转动，使得第三刷板10可对锻件端部平面的氧化皮有效刷除，且随着锻件沿支撑座1长度方向移动，第三刷板10受力并通过连接架802带动活动板8移出弧形板3012，活动板8移动时使第一齿条804与第一齿轮1211啮合传动，第一齿轮1211带动第一转杆121转动并使其对第三拉绳1212收卷，第三拉绳1212带动滑板9在连接架802内上移，防止滑板9阻碍锻件的继续输送，当滑板9移动至锻件上侧后不再受锻件推动，滑板9以及连接架802在第三弹性伸缩杆801的拉动下随活动板8复位回移，第一转杆121对第三拉绳1212释放，滑板9不再受到第三拉绳1212拉力，且在滑板9上移时，滑板9内第二转杆131上的第二齿轮1311与连接架802上的第二齿条8021啮合传动，使第二转杆131对第四拉绳1312收卷，第四拉绳1312拉动第四刷板11并使其向滑板9处靠近，随着输送部2对锻件的持续输送，圆柱形锻件14的末端最终移出氧化皮去除机构3下侧，此时锻件不再对滑板9底侧抵压，滑板9在被压缩的弹性元件803弹力推动下复位下移，滑板9通过第四弹性伸缩杆901带动第四刷板11下移，第四刷板11随滑板9下移过程中，第二转杆131对第四拉绳1312释放，使得滑板9下移过程中受到恢复形变的第四弹性伸缩杆901推动并保持与圆柱形锻件14末端的平面抵接，随着锻件的转动，第四刷板11对圆柱形锻件14末端平面的氧化皮有效刷除，从而完成对圆柱形锻件14外表面上氧化皮的全面清除，保证锻件质量。
实施例7：
参照图1、图2和图3，一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，在实施例1的基础上，更进一步的是，支撑座1包括底板101以及设置在底板101两侧的侧板102，底板101的顶壁设置为倾斜面。
具体的，两个侧板102与底板101合围形成便于氧化皮掉落的收集槽，且底板101的顶壁设置为倾斜面，便于使氧化皮自动滑落后收集，降低工作人员收集难度，提高工作人员的工作效率。
本发明还公开了一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除工艺，包括以下步骤：
S1：将加热后的圆柱形锻件14置于支撑座1的输送部2上，控制输送部2工作，使输送部2将圆柱形锻件14向氧化皮去除机构3处移动，通过控制输送电机204运行，使输送电机204的输出端带动其中一个第一转轴201转动，第一转轴201转动时带动第一输送辊202对圆柱形锻件14输送，使锻件沿着支撑座1长度方向移动，且第一转轴201转动时，第一转轴201上的蜗杆2011与第二转轴205上的蜗轮2051啮合传动，使得第二转轴205带动第二输送辊206转动，第二输送辊206依靠与圆柱形锻件14之间的摩擦，驱使圆柱形锻件14绕自身轴线转动；
S2：当圆柱形锻件14移动至氧化皮去除机构3下侧后，控制驱动电机4正反向运行，驱动电机4的输出端带动丝杆401正反向往复转动，使与丝杆401螺纹连接的移动板402前后移动，进而使移动板402通过第一弹性伸缩杆4021带动轴向刷板403前后移动并对圆柱形锻件14外侧的氧化皮刷除；
S3：丝杆401来回转动时对第一拉绳504收卷或释放，当丝杆401对第一拉绳504收卷时，第一拉绳504拉动滑动块501滑动在弧形槽5内，弧形弹簧502被拉伸，滑动块501通过第二弹性伸缩杆5011带动周向刷板503对圆柱形锻件14外侧的氧化皮逆指针刷除，当丝杆401对第一拉绳504释放时，弧形弹簧502拉动滑动块501复位移动，使周向刷板503对圆柱形锻件14外侧的氧化皮顺时针刷除；
S4：丝杆401在转动时还通过主动锥齿轮4011与转动杆7上的从动锥齿轮701啮合传动，使转动杆7随丝杆401往复转动而来回转动，使得转动杆7对第二拉绳702收卷或释放，当转动杆7对第二拉绳702收卷时，第二拉绳702对摆动杆602的一端拉动，摆动杆602带动敲击球604以转动轴601为中心抬升，当转动杆7对第二拉绳702释放时，摆动杆602在扭簧603的作用下复位转动，使摆动杆602带动敲击球604对锻件表面的氧化皮敲击，使氧化皮松动，方便氧化皮被后续的刷板所刷除；
S5：随着输送部2对锻件的输送，锻件前端的平面与滑板9上的第三刷板10抵接，由于锻件在行进中转动，使得第三刷板10可对锻件端部平面的氧化皮有效刷除，且随着锻件沿支撑座1长度方向移动，第三刷板10受力并通过连接架802带动活动板8移出弧形板3012，活动板8移动时使第一齿条804与第一齿轮1211啮合传动，第一齿轮1211带动第一转杆121转动并使其对第三拉绳1212收卷，第三拉绳1212带动滑板9在连接架802内上移，防止滑板9阻碍锻件的继续输送，当滑板9移动至圆柱形锻件14上侧后，滑板9以及连接架802在第三弹性伸缩杆801的拉动下随活动板8复位回移，第一转杆121对第三拉绳1212释放，滑板9不再受到第三拉绳1212拉力，且在滑板9上移时，滑板9内第二转杆131上的第二齿轮1311与连接架802上的第二齿条8021啮合传动，使第二转杆131对第四拉绳1312收卷，第四拉绳1312拉动第四刷板11并使其向滑板9处靠近；
S6：随着输送部2对锻件的持续输送，圆柱形锻件14的末端最终移出氧化皮去除机构3下侧，此时锻件不再对滑板9底侧抵压，滑板9在被压缩的弹性元件803弹力推动下复位下移，滑板9通过第四弹性伸缩杆901带动第四刷板11下移，第四刷板11随滑板9下移过程中，第二转杆131对第四拉绳1312释放，使得滑板9下移过程中受到恢复形变的第四弹性伸缩杆901推动并保持与圆柱形锻件14末端的平面抵接，随着锻件的转动，第四刷板11对圆柱形锻件14末端平面的氧化皮有效刷除，去除氧化皮的锻件在输送部2的作用下进入后续生产工序中。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，包括支撑座（1），其特征在于，还包括：
输送部（2），所述输送部（2）设置在支撑座（1）上，用于对圆柱形锻件（14）输送；以及
氧化皮去除机构（3），所述氧化皮去除机构（3）设置在支撑座（1）上，所述圆柱形锻件（14）置于氧化皮去除机构（3）的下侧，所述氧化皮去除机构（3）包括用于去除圆柱形锻件（14）弧形侧面的主去皮组件（301）以及用于去除圆柱形锻件（14）两端平面的副去皮组件（302）；
所述主去皮组件（301）包括固设在支撑座（1）两侧的支撑板（3011），两个所述支撑板（3011）之间设置有弧形板（3012），所述弧形板（3012）的底表面上固设有连接座（3013），所述连接座（3013）上固设有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端连接有转动在连接座（3013）上的丝杆（401），所述丝杆（401）上螺纹连接有与弧形板（3012）滑动设置的移动板（402），所述移动板（402）上设置有第一弹性伸缩杆（4021），所述第一弹性伸缩杆（4021）远离移动板（402）的一端连接有与圆柱形锻件（14）活动相抵的轴向刷板（403）；
所述弧形板（3012）上开设有弧形槽（5），所述弧形槽（5）内滑动连接有滑动块（501），所述滑动块（501）与弧形槽（5）内壁之间设置有弧形弹簧（502），所述滑动块（501）背离弧形弹簧（502）的一侧设置有第一拉绳（504），所述第一拉绳（504）远离滑动块（501）的一端缠绕在丝杆（401）上，所述滑动块（501）的底部设置有第二弹性伸缩杆（5011），所述第二弹性伸缩杆（5011）远离滑动块（501）的一端连接有与圆柱形锻件（14）活动相抵的周向刷板（503）；
所述弧形板（3012）的底壁设置有支板（6），所述支板（6）上设置有转动轴（601），所述转动轴（601）上连接有摆动杆（602），所述转动轴（601）上套设有两端分别与支板（6）和摆动杆（602）相连的扭簧（603），所述摆动杆（602）上设置有敲击球（604），所述弧形板（3012）上还转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）上设置有从动锥齿轮（701），所述丝杆（401）上设置有与从动锥齿轮（701）啮合的主动锥齿轮（4011），所述转动杆（7）上还缠绕连接有第二拉绳（702），所述第二拉绳（702）的一端固定在转动杆（7）上，第二拉绳（702）远离转动杆（7）的一端与摆动杆（602）相连；
所述输送部（2）包括平行转动设置在支撑座（1）上的若干第一转轴（201），每个所述第一转轴（201）上设置有第一输送辊（202），相邻两个所述第一转轴（201）上均设置有同步轮（203），两个所述同步轮（203）之间设置有同步带，所述支撑座（1）上设置有用于驱动其中一个第一转轴（201）转动的输送电机（204），所述输送部（2）还包括转动设置在支撑座（1）上的第二转轴（205），所述第二转轴（205）上设置有第二输送辊（206），所述第二转轴（205）上设置有蜗轮（2051），所述第一转轴（201）上设置有与蜗轮（2051）啮合的蜗杆（2011）；
所述副去皮组件（302）包括开设在弧形板（3012）顶壁上的滑槽，所述滑槽沿着弧形板（3012）的轴向设置，所述滑槽内滑动安装有活动板（8），所述活动板（8）与弧形板（3012）之间设置有第三弹性伸缩杆（801），所述活动板（8）远离弧形板（3012）的一端设置有连接架（802），所述连接架（802）内滑动连接有滑板（9），所述滑板（9）与连接架（802）内壁之间设置有弹性元件（803），所述滑板（9）上设置有第三刷板（10），所述滑板（9）背离第三刷板（10）的一侧设置有第四弹性伸缩杆（901），所述第四弹性伸缩杆（901）远离滑板（9）的一端连接有第四刷板（11）。
2.根据权利要求1所述的一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，其特征在于，所述弧形板（3012）上固设有连接块（12），所述连接块（12）上设置有第一转杆（121），所述第一转杆（121）上设置有第一齿轮（1211），所述活动板（8）上设置有与第一齿轮（1211）啮合的第一齿条（804），所述第一转杆（121）上缠绕连接有第三拉绳（1212），所述第三拉绳（1212）远离第一转杆（121）的一端与滑板（9）相连。
3.根据权利要求2所述的一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，其特征在于，所述滑板（9）上开设有工作槽（13），所述工作槽（13）内转动连接有第二转杆（131），所述第二转杆（131）上设置有第二齿轮（1311），所述连接架（802）上设置有与第二齿轮（1311）啮合的第二齿条（8021），所述第二转杆（131）上缠绕连接有第四拉绳（1312），所述第四拉绳（1312）的一端固定在第二转杆（131）上，所述第四拉绳（1312）远离第二转杆（131）的一端与第四刷板（11）相连。
4.根据权利要求3所述的一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，其特征在于，所述支撑座（1）包括底板（101）以及设置在底板（101）两侧的侧板（102），所述底板（101）的顶壁设置为倾斜面。
5.一种高强度锻件表面氧化皮自动化清除工艺，采用权利要求4所述的高强度锻件表面氧化皮自动化清除装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将加热后的圆柱形锻件（14）置于支撑座（1）的输送部（2）上，控制输送部（2）工作，使输送部（2）将圆柱形锻件（14）向氧化皮去除机构（3）处移动，通过控制输送电机（204）运行，使输送电机（204）的输出端带动其中一个第一转轴（201）转动，第一转轴（201）转动时带动第一输送辊（202）对圆柱形锻件（14）输送，使锻件沿着支撑座（1）长度方向移动，且第一转轴（201）转动时，第一转轴（201）上的蜗杆（2011）与第二转轴（205）上的蜗轮（2051）啮合传动，使得第二转轴（205）带动第二输送辊（206）转动，第二输送辊（206）依靠与圆柱形锻件（14）之间的摩擦，驱使圆柱形锻件（14）绕自身轴线转动；
S2：当圆柱形锻件（14）移动至氧化皮去除机构（3）下侧后，控制驱动电机（4）正反向运行，驱动电机（4）的输出端带动丝杆（401）正反向往复转动，使与丝杆（401）螺纹连接的移动板（402）前后移动，进而使移动板（402）通过第一弹性伸缩杆（4021）带动轴向刷板（403）前后移动并对圆柱形锻件（14）外侧的氧化皮刷除；
S3：丝杆（401）来回转动时对第一拉绳（504）收卷或释放，当丝杆（401）对第一拉绳（504）收卷时，第一拉绳（504）拉动滑动块（501）滑动在弧形槽（5）内，弧形弹簧（502）被拉伸，滑动块（501）通过第二弹性伸缩杆（5011）带动周向刷板（503）对圆柱形锻件（14）外侧的氧化皮逆指针刷除，当丝杆（401）对第一拉绳（504）释放时，弧形弹簧（502）拉动滑动块（501）复位移动，使周向刷板（503）对圆柱形锻件（14）外侧的氧化皮顺时针刷除；
S4：丝杆（401）在转动时还通过主动锥齿轮（4011）与转动杆（7）上的从动锥齿轮（701）啮合传动，使转动杆（7）随丝杆（401）往复转动而来回转动，使得转动杆（7）对第二拉绳（702）收卷或释放，当转动杆（7）对第二拉绳（702）收卷时，第二拉绳（702）对摆动杆（602）的一端拉动，摆动杆（602）带动敲击球（604）以转动轴（601）为中心抬升，当转动杆（7）对第二拉绳（702）释放时，摆动杆（602）在扭簧（603）的作用下复位转动，使摆动杆（602）带动敲击球（604）对锻件表面的氧化皮敲击，使氧化皮松动，方便氧化皮被后续的刷板所刷除；
S5：随着输送部（2）对锻件的输送，锻件前端的平面与滑板（9）上的第三刷板（10）抵接，由于锻件在行进中转动，使得第三刷板（10）可对锻件端部平面的氧化皮有效刷除，且随着锻件沿支撑座（1）长度方向移动，第三刷板（10）受力并通过连接架（802）带动活动板（8）移出弧形板（3012），活动板（8）移动时使第一齿条（804）与第一齿轮（1211）啮合传动，第一齿轮（1211）带动第一转杆（121）转动并使其对第三拉绳（1212）收卷，第三拉绳（1212）带动滑板（9）在连接架（802）内上移，防止滑板（9）阻碍锻件的继续输送，当滑板（9）移动至圆柱形锻件（14）上侧后，滑板（9）以及连接架（802）在第三弹性伸缩杆（801）的拉动下随活动板（8）复位回移，第一转杆（121）对第三拉绳（1212）释放，滑板（9）不再受到第三拉绳（1212）拉力，且在滑板（9）上移时，滑板（9）内第二转杆（131）上的第二齿轮（1311）与连接架（802）上的第二齿条（8021）啮合传动，使第二转杆（131）对第四拉绳（1312）收卷，第四拉绳（1312）拉动第四刷板（11）并使其向滑板（9）处靠近；
S6：随着输送部（2）对锻件的持续输送，圆柱形锻件（14）的末端最终移出氧化皮去除机构（3）下侧，此时锻件不再对滑板（9）底侧抵压，滑板（9）在被压缩的弹性元件（803）弹力推动下复位下移，滑板（9）通过第四弹性伸缩杆（901）带动第四刷板（11）下移，第四刷板（11）随滑板（9）下移过程中，第二转杆（131）对第四拉绳（1312）释放，使得滑板（9）下移过程中受到恢复形变的第四弹性伸缩杆（901）推动并保持与圆柱形锻件（14）末端的平面抵接，随着锻件的转动，第四刷板（11）对圆柱形锻件（14）末端平面的氧化皮有效刷除，去除氧化皮的锻件在输送部（2）的作用下进入后续生产工序中。
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