CN113275892A - 一种废旧抽油杆再制造用热轧装置及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种废旧抽油杆再制造用热轧装置及使用方法，包括电气柜、预热机构、两个切割机构、两个热轧机、中继机构、矫直机构、剥离机构和十五个第二伺服电机，所述预热机构包括第一流水线体和两个伺服热压炉；所述伺服热压炉的下表面安装于所述第一流水线体的上表面；所述热轧机安装于所述第一流水线体的后部，所述中继机构包括第二流水线体；本装置能够自动化完成报废油杆的外部部件拆除、报废结构切割、热压、热轧、调节、直线度矫正及碳化层剥离等一系列工序，并能根据报废油杆的实际长度进行自适应工序配合调节，使得报废抽油杆最终重新成为各项金属指标同于崭新加工的抽油杆，极大地满足了实际工作需求与经济性需求。

Description

一种废旧抽油杆再制造用热轧装置及使用方法
技术领域
本发明涉及废旧抽油杆回收制造装置技术领域，具体涉及一种废旧抽油杆再制造用热轧装置及使用方法。
背景技术
抽油杆是抽油机井的细长杆件，它上接光杆，下接抽油泵起传递动力的作用，由于其长时间配合于高负载与高动能的部件，所以其外部金属的金属疲劳与应力集中现象特别严重，报废率较高，因此传统抽油杆均作为消耗件进行使用；
报废的抽油杆在现有技术中普遍作为废旧金属被人为的草率处理，但抽油杆实际报废区域仅仅是其杆头偏磨而造成的报废，这种处理方式势必会造成不必要的资源浪费与经济性损失，如果能够正确回收与处理报废的抽油杆并进行相关工序的再加工制造，则能有效避免这种现象的发生。
为此，提出一种废旧抽油杆再制造用热轧装置及使用方法。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供一种废旧抽油杆再制造用热轧装置及使用方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题；
本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种废旧抽油杆再制造用热轧装置，包括电气柜、预热机构、两个切割机构、两个热轧机、中继机构、矫直机构、剥离机构和十五个第二伺服电机，所述预热机构包括第一流水线体和两个伺服热压炉；
所述伺服热压炉的下表面安装于所述第一流水线体的上表面；
所述热轧机安装于所述第一流水线体的后部，所述中继机构包括第二流水线体、机架、连接辊、八个第三伺服电机、八个推杆和第三流水线体；
所述机架的外表面焊接于所述第二流水线体的一侧，所述连接辊的外表面与所述机架的外表面焊接，所述第三流水线体的一侧安装于所述第二流水线体的另一侧；
所述矫直机构安装于所述第三流水线体的后表面，所述矫直机构包括第四流水线体、十个弧形架和十个空心辊；
所述弧形架的外表面焊接于所述第四流水线体的前表面，所述弧形架的外表面与所述空心辊的外表面焊接。
在一些实施例中，所述剥离机构安装于所述预热机构的前部，所述剥离机构包括基座架、气缸、压块和两个置物台；
所述气缸的外表面与所述基座架的内侧壁固定连接，所述气缸的活塞杆与所述压块的一侧焊接，所述置物台的外表面与所述基座架的上表面焊接，所述基座架的另一侧安装有红外传感器；
剥离机构负责剥离报废抽油杆外部的挂蜡器及定子装置，其中报废油杆与置物台进行配合，通过气缸推动压块挤压抽油杆外部的挂蜡器及定子装置，利用聚乙烯材料的特性将挂蜡器及定子装置剥离。
在一些实施例中，所述预热机构还包括支撑架、两个第一伺服电机和两个滚盘；
所述支撑架的另一侧焊接于所述第一流水线体的一侧，所述第一伺服电机的外表面安装于所述支撑架的外表面，所述第一伺服电机的输出轴与所述滚盘的内侧壁固定连接；
两个第一伺服电机和两个滚盘负责驱动报废抽油杆在预热机构内进行行进，完成各项工序。
在一些实施例中，所述切割机构包括连接架、两个第一步进电机、两个第一滚珠丝杠、两个连接块、第二步进电机、第二滚珠丝杠、移动架、异步电机和锯盘；
所述连接架的内侧前部与后部对称焊接于所述第一流水线体的前表面与后表面，所述第一步进电机的外表面安装于所述连接架的外表面下部，所述第一步进电机的输出轴通过联轴器固定连接于所述第一滚珠丝杠的螺纹杆，所述连接块的外表面与所述第一滚珠丝杠的移动螺母固定连接，所述第二步进电机安装于一个所述连接块的内侧壁，所述第二步进电机的输出轴通过联轴器与所述第二滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述异步电机下表面安装于所述移动架的上表面，所述异步电机的输出轴与所述锯盘的内侧壁固定连接；
报废的抽油杆的杆头因偏磨而造成的报废是常见现象，且热轧工序之前必须去除杆头，因此切割机构负责对抽油杆的头部与尾部进行切割，结合先前红外传感器检测目前抽油杆的长度数据及与控制器进行信号交互，切割机构由控制器定时驱动，且在切割期间断开第一伺服电机。
在一些实施例中，八个所述第三伺服电机的外表面安装于所述连接辊的外表面，所述第三伺服电机的输出轴与所述推杆焊接；
第三伺服电机负责驱动推杆对热轧后的抽油杆进行拨动调位。
在一些实施例中，所述中继机构还包括八个转辊和八个第一凸台，所述第二伺服电机的输出轴与四个所述转辊的内侧壁焊接，另四个所述转辊的一侧通过传动链和链轮与所述转辊形成链传动系统，所述转辊的另一侧通过轴承与所述第一凸台的内侧壁转动连接，所述第一凸台的下表面与所述第二流水线体的上表面焊接；
中继机构负责完整承接热轧后的抽油杆，并与下一矫直工序进行对接，其中八个转辊在第二伺服电机及链传动系统下进行驱动旋转，进而承接及驱动热轧完毕后的抽油杆向后驶出。
在一些实施例中，所述第三流水线体和所述第四流水线体的上表面均匀安装有驱动器，所述驱动器包括第二凸台和绞盘，所述第二凸台的外表面通过轴承与所述绞盘的一侧铰接，所述绞盘的另一侧与所述第二伺服电机的输出轴固定连接；
在进行矫直工序中，驱动器通过绞盘不断驱动抽油杆进行行进，矫直机构将冷却且仍处于柔性状态的抽油杆外廓进行矫正捋直，其中驱动器负责通过绞盘带动抽油杆在空心辊的内部进行行进翻滚，抽油杆不断与空心辊的内部冲击拨正，且在冲击过程中敲碎抽油杆外部的碳化层，最终将抽油杆的直线度调整适配于空心辊的直线度。
在一些实施例中，所述电气柜的一侧安装有控制器，所述控制器的电性输入端与所述红外传感器的电性输出端电性连接，所述控制器的电性输出端与所述第一伺服电机、所述伺服热压炉、所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述异步电机、所述热轧机、所述第三伺服电机、所述第二伺服电机和所述气缸的电性输入端电性连接。
另外本发明还提供一种废旧抽油杆再制造用热轧装置的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、将清洁完毕后的报废抽油杆放置于剥离机构的置物台上，通过气缸推动压块碾压剥离抽油杆的挂蜡器及定子；
S2、将抽油杆与两组滚盘进行配合，由第一伺服电机驱动滚盘带动抽油杆行进，期间红外传感器记录抽油杆的长度数据，并以此为依据与控制器进行信号交互，进而驱动切割机构对抽油杆进行切割；
S3、两组切割机构分别负责切割去除抽油杆的头部与尾部，其中第一步进电机将扭矩传递给第一滚珠丝杠实现线性驱动，带动连接块及同样由第二步进电机驱动第二滚珠丝杠所进行的线性驱动，实现移动架的上下与两侧调节动作，配合异步电机驱动锯盘对抽油杆进行切割；
S4、切割完毕后的抽油杆被驱动至伺服热压炉内进行热压，随后驱动至两组热轧机的内部进行变径工序，挤出的抽油杆被热轧机完全推送至中继机构的第二流水线体上后，由第三伺服电机驱动推杆拨动抽油杆进入矫直机构内；
S5、矫直机构将冷却且仍处于柔性状态的抽油杆外廓进行矫正捋直，其中驱动器负责通过绞盘带动抽油杆在空心辊的内部进行行进翻滚，抽油杆不断与空心辊的内部冲击拨正，最终将抽油杆的直线度调整适配于空心辊的直线度。
在一些实施例中，在所述S5中，绞盘由第二伺服电机进行驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本装置能够自动化完成报废油杆的外部部件拆除、报废结构切割、热压、热轧、调节、直线度矫正及碳化层剥离等一系列工序，并能根据报废油杆的实际长度进行自适应工序配合调节，使得报废抽油杆最终重新成为各项金属指标同于崭新加工的抽油杆，极大地满足了实际工作需求与经济性需求；
二、本装置将传统技术中一次性的抽油杆实现了循环利用，进而延长了产品的使用寿命周期并且减少污染，为企业有效节约了成本，满足了绿色经济和循环经济的设计理念。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一视角立体结构示意图；
图2为本发明的另一视角立体结构示意图；
图3为本发明的剥离机构立体结构示意图；
图4为本发明的预热机构立体结构示意图；
图5为本发明的切割机构立体结构示意图；
图6为本发明的中继机构立体结构示意图；
图7为本发明的矫直机构立体结构示意图。
图中：1、电气柜；101、控制器；2、预热机构；201、第一流水线体； 202、支撑架；203、第一伺服电机；204、滚盘；205、伺服热压炉；3、切割机构；301、连接架；302、第一步进电机；303、第一滚珠丝杠；304、连接块；305、第二步进电机；306、第二滚珠丝杠；307、移动架；308、异步电机；309、锯盘；4、热轧机；5、中继机构；501、第二流水线体；502、转辊； 503、第一凸台；504、机架；505、连接辊；506、第三伺服电机；507、推杆；508、第三流水线体；6、矫直机构；601、第四流水线体；602、弧形架；603、空心辊；7、第二伺服电机；8、驱动器；801、第二凸台；802、绞盘；9、剥离机构；901、基座架；902、气缸；903、压块；904、置物台；10、红外传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种废旧抽油杆再制造用热轧装置，包括电气柜1、预热机构2、两个切割机构3、两个热轧机4、中继机构5、矫直机构6、剥离机构9和十五个第二伺服电机7，预热机构2包括第一流水线体201和两个伺服热压炉205；
伺服热压炉205的下表面安装于第一流水线体201的上表面；
热轧机4安装于第一流水线体201的后部，中继机构5包括第二流水线体501、机架504、连接辊505、八个第三伺服电机506、八个推杆507和第三流水线体508；
机架504的外表面焊接于第二流水线体501的一侧，连接辊505的外表面与机架504的外表面焊接，第三流水线体508的一侧安装于第二流水线体 501的另一侧；
矫直机构6安装于第三流水线体508的后表面，矫直机构6包括第四流水线体601、十个弧形架602和十个空心辊603；
弧形架602的外表面焊接于第四流水线体601的前表面，弧形架602的外表面与空心辊603的外表面焊接。
在一个实施例中，剥离机构9安装于预热机构2的前部，剥离机构9包括基座架901、气缸902、压块903和两个置物台904；
气缸902的外表面与基座架901的内侧壁固定连接，气缸902的活塞杆与压块903的一侧焊接，置物台904的外表面与基座架901的上表面焊接，基座架901的另一侧安装有红外传感器10；
剥离机构9负责剥离报废抽油杆外部的挂蜡器及定子装置，其中报废油杆与置物台904进行配合，通过气缸902推动压块903挤压抽油杆外部的挂蜡器及定子装置，利用聚乙烯材料的特性将挂蜡器及定子装置剥离。
在一个实施例中，预热机构2还包括支撑架202、两个第一伺服电机203 和两个滚盘204；
支撑架202的另一侧焊接于第一流水线体201的一侧，第一伺服电机203 的外表面安装于支撑架202的外表面，第一伺服电机203的输出轴与滚盘204 的内侧壁固定连接；
两个第一伺服电机203和两个滚盘204负责驱动报废抽油杆在预热机构2 内进行行进，完成各项工序。
在一个实施例中，切割机构3包括连接架301、两个第一步进电机302、两个第一滚珠丝杠303、两个连接块304、第二步进电机305、第二滚珠丝杠 306、移动架307、异步电机308和锯盘309；
连接架301的内侧前部与后部对称焊接于第一流水线体201的前表面与后表面，第一步进电机302的外表面安装于连接架301的外表面下部，第一步进电机302的输出轴通过联轴器固定连接于第一滚珠丝杠303的螺纹杆，连接块304的外表面与第一滚珠丝杠303的移动螺母固定连接，第二步进电机305安装于一个连接块304的内侧壁，第二步进电机305的输出轴通过联轴器与第二滚珠丝杠306的螺纹杆固定连接，异步电机308下表面安装于移动架307的上表面，异步电机308的输出轴与锯盘309的内侧壁固定连接；
报废的抽油杆的杆头因偏磨而造成的报废是常见现象，且热轧工序之前必须去除杆头，因此切割机构3负责对抽油杆的头部与尾部进行切割，结合先前红外传感器10检测目前抽油杆的长度数据及与控制器101进行信号交互，切割机构3由控制器101定时驱动，且在切割期间断开第一伺服电机203；
切割机构3中，第一步进电机302将扭矩传递给第一滚珠丝杠303实现线性驱动，带动连接块304及同样由第二步进电机305驱动第二滚珠丝杠306 所进行的线性驱动，实现移动架307的上下与两侧调节动作，配合异步电机 308驱动锯盘309对抽油杆进行切割。
在一个实施例中，八个第三伺服电机506的外表面安装于连接辊505的外表面，第三伺服电机506的输出轴与推杆507焊接；
第三伺服电机506负责驱动推杆507对热轧后的抽油杆进行拨动调位。
在一个实施例中，中继机构5还包括八个转辊502和八个第一凸台503，第二伺服电机7的输出轴与四个转辊502的内侧壁焊接，另四个转辊502的一侧通过传动链和链轮与转辊502形成链传动系统，转辊502的另一侧通过轴承与第一凸台503的内侧壁转动连接，第一凸台503的下表面与第二流水线体501的上表面焊接；
中继机构5负责完整承接热轧后的抽油杆，并与下一矫直工序进行对接，其中八个转辊502在第二伺服电机7及链传动系统下进行驱动旋转，进而承接及驱动热轧完毕后的抽油杆向后驶出。
在一个实施例中，第三流水线体508和第四流水线体601的上表面均匀安装有驱动器8，驱动器8包括第二凸台801和绞盘802，第二凸台801的外表面通过轴承与绞盘802的一侧铰接，绞盘802的另一侧与第二伺服电机7 的输出轴固定连接；
在进行矫直工序中，驱动器8通过绞盘802不断驱动抽油杆进行行进，矫直机构6将冷却且仍处于柔性状态的抽油杆外廓进行矫正捋直，其中驱动器8负责通过绞盘802带动抽油杆在空心辊603的内部进行行进翻滚，抽油杆不断与空心辊603的内部冲击拨正，且在冲击过程中敲碎抽油杆外部的碳化层，最终将抽油杆的直线度调整适配于空心辊603的直线度。
在一个实施例中，电气柜1的一侧安装有控制器101，控制器101的电性输入端与红外传感器10的电性输出端电性连接，控制器101的电性输出端与第一伺服电机203、伺服热压炉205、第一步进电机302、第二步进电机305、异步电机308、热轧机4、第三伺服电机506、第二伺服电机7和气缸902的电性输入端电性连接。
另外本发明还提供一种废旧抽油杆再制造用热轧装置的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、将清洁完毕后的报废抽油杆放置于剥离机构9的置物台904上，通过气缸902推动压块903碾压剥离抽油杆的挂蜡器及定子；
S2、将抽油杆与两组滚盘204进行配合，由第一伺服电机203驱动滚盘 204带动抽油杆行进，期间红外传感器10记录抽油杆的长度数据，并以此为依据与控制器101进行信号交互，进而驱动切割机构3对抽油杆进行切割；
S3、两组切割机构3分别负责切割去除抽油杆的头部与尾部，其中第一步进电机302将扭矩传递给第一滚珠丝杠303实现线性驱动，带动连接块304 及同样由第二步进电机305驱动第二滚珠丝杠306所进行的线性驱动，实现移动架307的上下与两侧调节动作，配合异步电机308驱动锯盘309对抽油杆进行切割；
S4、切割完毕后的抽油杆被驱动至伺服热压炉205内进行热压，随后驱动至两组热轧机4的内部进行变径工序，挤出的抽油杆被热轧机4完全推送至中继机构5的第二流水线体501上后，由第三伺服电机506驱动推杆507 拨动抽油杆进入矫直机构6内；
S5、矫直机构6将冷却且仍处于柔性状态的抽油杆外廓进行矫正捋直，其中驱动器8负责通过绞盘802带动抽油杆在空心辊603的内部进行行进翻滚，抽油杆不断与空心辊603的内部冲击拨正，且在冲击过程中敲碎抽油杆外部的碳化层，最终将抽油杆的直线度调整适配于空心辊603的直线度。
在一个实施例中，在S5中，绞盘802由第二伺服电机7进行驱动。
在一个实施例中，红外传感器10检测目前抽油杆的行进时间，结合第一伺服电机203的转速，由控制器101换算出抽油杆的长度数据。
在一个实施例中，在对报废抽油杆进行回收再加工之前，需要事先清洗其外部污垢，且确认杆体的本色，由工作人员决定是否进行探伤，探伤再筛选一些彻底不能热轧变径的报废抽油杆。
在一个实施例中，抽油杆进行热轧及矫直后，还需进行常规的平锻、淬、平火、回火、刷漆等金属加工工序。
工作原理或者结构原理：本装置通过剥离机构9对报废抽油杆外部附件进行处理，依靠切割机构3去除报废油杆的头尾，并通过预热机构2进行热压，利用热轧机4的热轧变径工序处理，重新加工报废抽油杆并由中继机构5 配合矫直机构6对其外廓进行直线度矫正与碳化层去除，本装置能够自动化完成报废油杆的外部部件拆除、报废结构切割、热压、热轧、调节、直线度矫正及碳化层剥离等一系列工序，并能根据报废油杆的实际长度进行自适应工序配合调节，使得报废抽油杆最终重新成为各项金属指标同于崭新加工的抽油杆，极大地满足了实际工作需求与经济性需求；
本装置将传统技术中一次性的抽油杆实现了循环利用，进而延长了产品的使用寿命周期并且减少污染，为企业有效节约了成本，满足了绿色经济和循环经济的设计理念。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种废旧抽油杆再制造用热轧装置，包括电气柜(1)、预热机构(2)、两个切割机构(3)、两个热轧机(4)、中继机构(5)、矫直机构(6)、剥离机构(9)和十五个第二伺服电机(7)，其特征在于：所述预热机构(2)包括第一流水线体(201)和两个伺服热压炉(205)；
所述伺服热压炉(205)的下表面安装于所述第一流水线体(201)的上表面；
所述热轧机(4)安装于所述第一流水线体(201)的后部，所述中继机构(5)包括第二流水线体(501)、机架(504)、连接辊(505)、八个第三伺服电机(506)、八个推杆(507)和第三流水线体(508)；
所述机架(504)的外表面焊接于所述第二流水线体(501)的一侧，所述连接辊(505)的外表面与所述机架(504)的外表面焊接，所述第三流水线体(508)的一侧安装于所述第二流水线体(501)的另一侧；
所述矫直机构(6)安装于所述第三流水线体(508)的后表面，所述矫直机构(6)包括第四流水线体(601)、十个弧形架(602)和十个空心辊(603)；
所述弧形架(602)的外表面焊接于所述第四流水线体(601)的前表面，所述弧形架(602)的外表面与所述空心辊(603)的外表面焊接。
2.根据权利要求1所述的废旧抽油杆再制造用热轧装置，其特征在于：所述剥离机构(9)安装于所述预热机构(2)的前部，所述剥离机构(9)包括基座架(901)、气缸(902)、压块(903)和两个置物台(904)；
所述气缸(902)的外表面与所述基座架(901)的内侧壁固定连接，所述气缸(902)的活塞杆与所述压块(903)的一侧焊接，所述置物台(904)的外表面与所述基座架(901)的上表面焊接，所述基座架(901)的另一侧安装有红外传感器(10)。
3.根据权利要求2所述的废旧抽油杆再制造用热轧装置，其特征在于：所述预热机构(2)还包括支撑架(202)、两个第一伺服电机(203)和两个滚盘(204)；
所述支撑架(202)的另一侧焊接于所述第一流水线体(201)的一侧，所述第一伺服电机(203)的外表面安装于所述支撑架(202)的外表面，所述第一伺服电机(203)的输出轴与所述滚盘(204)的内侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的废旧抽油杆再制造用热轧装置，其特征在于：所述切割机构(3)包括连接架(301)、两个第一步进电机(302)、两个第一滚珠丝杠(303)、两个连接块(304)、第二步进电机(305)、第二滚珠丝杠(306)、移动架(307)、异步电机(308)和锯盘(309)；
所述连接架(301)的内侧前部与后部对称焊接于所述第一流水线体(201)的前表面与后表面，所述第一步进电机(302)的外表面安装于所述连接架(301)的外表面下部，所述第一步进电机(302)的输出轴通过联轴器固定连接于所述第一滚珠丝杠(303)的螺纹杆，所述连接块(304)的外表面与所述第一滚珠丝杠(303)的移动螺母固定连接，所述第二步进电机(305)安装于一个所述连接块(304)的内侧壁，所述第二步进电机(305)的输出轴通过联轴器与所述第二滚珠丝杠(306)的螺纹杆固定连接，所述异步电机(308)下表面安装于所述移动架(307)的上表面，所述异步电机(308)的输出轴与所述锯盘(309)的内侧壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的废旧抽油杆再制造用热轧装置，其特征在于：八个所述第三伺服电机(506)的外表面安装于所述连接辊(505)的外表面，所述第三伺服电机(506)的输出轴与所述推杆(507)焊接。
6.根据权利要求5所述的废旧抽油杆再制造用热轧装置，其特征在于：所述中继机构(5)还包括八个转辊(502)和八个第一凸台(503)，所述第二伺服电机(7)的输出轴与四个所述转辊(502)的内侧壁焊接，另四个所述转辊(502)的一侧通过传动链和链轮与所述转辊(502)形成链传动系统，所述转辊(502)的另一侧通过轴承与所述第一凸台(503)的内侧壁转动连接，所述第一凸台(503)的下表面与所述第二流水线体(501)的上表面焊接。
7.根据权利要求6所述的废旧抽油杆再制造用热轧装置，其特征在于：所述第三流水线体(508)和所述第四流水线体(601)的上表面均匀安装有驱动器(8)，所述驱动器(8)包括第二凸台(801)和绞盘(802)，所述第二凸台(801)的外表面通过轴承与所述绞盘(802)的一侧铰接，所述绞盘(802)的另一侧与所述第二伺服电机(7)的输出轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的废旧抽油杆再制造用热轧装置，其特征在于：所述电气柜(1)的一侧安装有控制器(101)，所述控制器(101)的电性输入端与所述红外传感器(10)的电性输出端电性连接，所述控制器(101)的电性输出端与所述第一伺服电机(203)、所述伺服热压炉(205)、所述第一步进电机(302)、所述第二步进电机(305)、所述异步电机(308)、所述热轧机(4)、所述第三伺服电机(506)、所述第二伺服电机(7)和所述气缸(902)的电性输入端电性连接。
9.一种废旧抽油杆再制造用热轧装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将清洁完毕后的报废抽油杆放置于剥离机构(9)的置物台(904)上，通过气缸(902)推动压块(903)碾压剥离抽油杆的挂蜡器及定子；
S2、将抽油杆与两组滚盘(204)进行配合，由第一伺服电机(203)驱动滚盘(204)带动抽油杆行进，期间红外传感器(10)记录抽油杆的长度数据，并以此为依据与控制器(101)进行信号交互，进而驱动切割机构(3)对抽油杆进行切割；
S3、两组切割机构(3)分别负责切割去除抽油杆的头部与尾部，其中第一步进电机(302)将扭矩传递给第一滚珠丝杠(303)实现线性驱动，带动连接块(304)及同样由第二步进电机(305)驱动第二滚珠丝杠(306)所进行的线性驱动，实现移动架(307)的上下与两侧调节动作，配合异步电机(308)驱动锯盘(309)对抽油杆进行切割；
S4、切割完毕后的抽油杆被驱动至伺服热压炉(205)内进行热压，随后驱动至两组热轧机(4)的内部进行变径工序，挤出的抽油杆被热轧机(4)完全推送至中继机构(5)的第二流水线体(501)上后，由第三伺服电机(506)驱动推杆(507)拨动抽油杆进入矫直机构(6)内；
S5、矫直机构(6)将冷却且仍处于柔性状态的抽油杆外廓进行矫正捋直，其中驱动器(8)负责通过绞盘(802)带动抽油杆在空心辊(603)的内部进行行进翻滚，抽油杆不断与空心辊(603)的内部冲击拨正，最终将抽油杆的直线度调整适配于空心辊(603)的直线度。
10.根据权利要求9所述的废旧抽油杆再制造用热轧装置的使用方法，其特征在于：在所述S5中，绞盘(802)由第二伺服电机(7)进行驱动。
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