KR102408643B1 - 화상 기록 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

화상 기록 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

화상 기록 장치의 반송 유닛은, 기록 매체를 협지하여 반송하도록 구성되고 반송 방향에서 기록 헤드의 상류에 배치되는 반송 부재를 포함하지만, 기록 매체를 협지하여 반송하도록 구성되고 반송 방향에서 기록 헤드의 하류에 배치되는 반송 부재를 포함하지 않는다. 후단 여백 정보가 나타내는 후단 여백 길이가 제1 길이보다 짧은 경우, 화상 기록 장치의 제어 유닛은, 반송 방향의 기록 매체의 후단이 기록 헤드의 상류에 배치된 반송 부재를 통과한 후에, 화상을 기록하기 위한 기록 헤드의 적어도 1회의 주사가 행해지도록 기록 헤드 및 반송 유닛을 제어한다.

Description

화상 기록 장치 및 그 제어 방법{IMAGE PRINTING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR}
본 발명은 화상 기록 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
퍼스널 컴퓨터 등의 오피스 기기로부터 출력된 화상 데이터에 기초하여, 종이, 천, 및 플라스틱 시트를 포함하는 다양한 기록 매체에 대하여 기록 헤드에 의해 화상을 기록하는 기록 장치가 있다.
일본 특허 공개 공보 제2017-71194호(이하, 문헌 1이라 칭함)는, 기록 헤드를 기록 매체의 반송 방향에 직교하는 방향으로 이동시키는 캐리지에 제공된 센서로서, 기록 매체의 선단의 위치를 검출하도록 구성되는 센서를 포함하는 기록 장치를 개시한다. 또한, 문헌 1의 기록 장치는 기록 매체의 후단을 검출하기 위해 반송 롤러 쌍의 상류에 제공된 센서를 갖는다. 그리고, 기록 장치는 기록 매체의 선단이 검출되는 위치로부터 후단이 검출되는 위치까지의 반송량을 측정한다. 캐리지의 센서와 반송 롤러 쌍의 상류에 배치된 센서 사이의 거리 및 기록 매체의 선단이 검출되는 위치로부터 후단이 검출되는 위치까지의 반송량에 기초하여, 커트 시트인 기록 매체의 반송 방향 길이가 검출된다.
문헌 1에서는, 기록 매체의 반송 방향의 길이를 검출하지만, 화상의 길이나 여백 길이에 따라서는, 기록되는 화상에서 화상 누락이나 흰 줄무늬가 발생하는 경우가 있다.
본 발명의 일 양태에 따른 화상 기록 장치는, 주사 방향으로 복수회 주사하여 기록 매체에 화상을 기록하도록 구성되는 기록 헤드; 상기 주사 방향과 교차하는 반송 방향에서 상기 기록 매체를 반송하도록 구성되는 반송 유닛; 및 상기 반송 방향에서의 후단 여백 길이를 나타내는 후단 여백 정보를 포함하는, 상기 화상의 화상 데이터에 기초하여, 상기 기록 헤드 및 상기 반송 유닛을 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 포함한다. 상기 반송 유닛은, 상기 기록 매체를 협지하여 반송하도록 구성되고 상기 반송 방향에서 상기 기록 헤드의 상류에 배치되는 반송 부재를 포함하지만, 상기 기록 매체를 협지하여 반송하도록 구성되고 상기 반송 방향에서 상기 기록 헤드의 하류에 배치되는 반송 부재를 포함하지 않는다. 상기 후단 여백 정보가 나타내는 후단 여백 길이가 제1 길이보다 짧은 경우, 상기 제어 유닛은, 상기 반송 방향에서의 상기 기록 매체의 후단이 상기 기록 헤드의 상류에 배치된 상기 반송 부재를 통과한 후에, 상기 화상을 기록하기 위한 상기 기록 헤드의 적어도 1회의 주사가 행해지도록 상기 기록 헤드 및 상기 반송 유닛을 제어한다.
본 발명의 추가적인 특징은 첨부된 도면을 참고한 예시적인 실시형태에 대한 이하의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 기록 장치의 도식적인 사시도이다.
도 2는 기록 장치의 도식적인 단면도이다.
도 3은 제어 구성의 개략 블록도이다.
도 4는 구성부품의 반송 방향의 배치를 도시하는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 커트 시트가 공급되는 상태의 예를 도시하는 도식적인 단면도이다.
도 6a 및 도 6b는 커트 시트가 공급되는 상태의 예를 도시하는 도식적인 단면도이다.
도 7a 및 도 7b는 커트 시트에 화상이 기록되는 상태의 예를 도시하는 도식적인 단면도이다.
도 8a 내지 도 8c는 기록 매체에 기록된 화상의 상태를 도시하는 설명도이다.
도 9는 화상 기록 수순을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 커트 시트에 화상이 기록되는 상태의 예를 도시하는 도식적인 단면도이다.
도 11은 화상 기록 수순을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다. 이하의 실시형태는 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 실시형태에서 설명되는 특징의 모두가 본 발명의 해결을 위해 반드시 조합될 필요는 없다는 것에 유의한다. 동일한 구성부품을 동일한 참조 부호로 나타낸다는 것에 유의한다.
<<실시형태 1>>
<화상 기록 장치의 구성>
도 1은 화상 기록 장치(100)(이하, 간단히 기록 장치라 칭함)의 도식적인 사시도이다. 본 실시형태의 기록 장치(100)는, 기록 헤드(3)에 배치된 토출구로부터 잉크 방울을 토출함으로써 기록 매체 위에 화상을 기록하는 잉크젯 기록 방식의 화상 기록 장치이다. 기록 장치(100)는 기록 매체로서의 커트지(커트 시트) 및 롤지 등의 연속지(연속 시트)의 양자 모두에 화상을 기록할 수 있다. 기록 장치(100)는, 본체(101)와 본체(101)를 지지하는 다리부(102)를 포함한다. 본체(101)의 외관부에는, 다양한 기록 정보, 설정 결과 및 기타 정보를 표시하고 기록 매체에 대한 정보, 기록 모드 등을 설정하기 위한 조작 패널(103)이 배치된다.
도 2는 II-II 선을 따라 취한 도 1에 도시하는 기록 장치(100)의 도식적인 단면도이다. 반송 롤러(1) 및 종동 롤러(2)는, 기록 매체(201)를 협지하여 반송하는 반송 유닛으로서, 기록 유닛의 반송 방향(Y)의 상류에 배치된 상류 반송 롤러 쌍(이하, 간단히 반송 롤러 쌍이라고도 칭함)(31)을 구성한다. 반송 롤러 쌍(31)은, 반송 롤러(1)가 도 3에 도시하는 반송 모터(51)에 의해 회전 구동됨으로써 기록 매체(201)를 반송한다. 제1 센서(21)는, 반송 롤러(1) 및 종동 롤러(2)로 구성되는 반송 롤러 쌍(31)의 반송 방향(Y)의 상류에 배치된다. 제1 센서(21)는, 발광 소자와 수광 소자를 갖고 있으며, 발광 소자로부터 광을 조사하고, 반사된 광을 수광 소자에서 수광함으로써 반송로 내에 기록 매체(201)가 존재하는지의 여부를 판정할 수 있다.
기록 헤드(3)는, 반송 방향(Y)을 따라 배치된 잉크를 토출하기 위한 복수의 토출구를 구비한다. 기록 헤드(3) 및 제2 센서(22)가 탑재되어 있는 캐리지(4)는, 주사 가이드로서의 캐리지 샤프트(5)를 따라 지면에 수직인 방향으로 왕복이동 가능하게 지지 및 안내된다. 다양한 LED가 탑재되어 있는 제2 센서(22)는, 발광 소자가 상방으로부터 기록 매체(201)에 광을 조사하게 하고 반사된 광을 수광함으로써, 기록 매체(201)가 존재하는지의 여부, 기록 매체가 얼마나 두꺼운지 등을 검출할 수 있다. 이에 의해, 투명한 필름 등의, 재료가 종이가 아닌 것을 포함하는 다양한 종류의 기록 매체(201)의 단부 위치도 검출할 수 있다.
기록 헤드(3)와 대향하는 위치에 배치된 플래튼(6)은, 기록 매체(201)를 이면(제2 면)으로부터 지지 및 안내하고, 기록 헤드(3)와 기록 매체(201) 사이의 갭을 보장한다. 플래튼(6) 상에는, 화상을 기록하는 영역인 화상 기록 영역이 있다. 플래튼(6)은 덕트(7)를 통해서 흡인 팬(52)에 연결되는 복수의 흡기 구멍을 갖는다. 흡인 팬(52)을 구동함으로써, 플래튼(6)의 흡기 구멍에 흡인 부압이 발생하고, 이 흡인 부압이 화상이 기록되는 기록 매체(201)의 이면을 흡인하여 기록 매체(201)를 플래튼(6)에 보유지지하기 위한 보유지지력을 발생시킨다. 화상 기록 영역의 반송 방향(Y)의 하류에 배치되는 커터(8)가, 롤 형상 롤지가 기록 매체(201)로서 사용되는 경우에, 기록 매체(201)를 미리정해진 길이로 절단한다.
기록 매체(201)의 선단이 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2) 사이에 협지될 때, 기록 장치(100)는 반송 모터(51)를 회전 구동한다. 이 동작에 의해, 기록 매체(201)의 선단이 미리정해진 길이만큼 플래튼(6) 위로 반송된다. 플래튼(6) 상의 화상 기록 영역에서, 캐리지(4)가 이동하는 동안 기록 헤드(3)가 1 라인에 대응하는 화상을 기록한 후에, 기록 장치(100)는, 다시 기록 매체(201)를 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2)에 의해 반송 방향으로 미리정해진 길이만큼 반송한다. 그리고, 기록 장치(100)가 캐리지(4)를 다시 이동시켜서 다음 라인의 화상을 기록한다. 이 동작을 페이지 전체에 화상이 기록될 때까지 반복한다. 즉, 기록 헤드(3)는, 주사 방향에서 복수회 주사하여 기록 매체(201) 위에 화상을 기록한다.
본 실시형태의 기록 장치(100)는, 기록 유닛의 반송 방향(Y)의 하류에 배출 롤러 쌍(반송 부재)을 포함하지 않는다는 것에 유의한다. 배출 롤러 쌍을 구비하는 것은, 기록 매체(201)의 후단이 반송 롤러 쌍(31)을 떠난 후에도 기록 동작을 행하는 것을 가능하게 하고, 기록 매체의 후단 근방까지, 즉 적은 여백 길이를 갖는 상태로 화상을 기록할 수 있다. 그러나, 화상이 기록된 면에 배출 롤러 쌍의 종동 롤러 혹은 박차가 직접 접촉하여, 기록된 화상의 품질을 저하시킬 수 있다. 이러한 이유로 인하여, 본 실시형태의 기록 장치(100)는, 기록 유닛과 배출구 사이에, 배출 롤러 쌍 등의 기록 매체(201)를 협지하여 반송하기 위한 부재를 포함하지 않는다. 화상의 기록이 종료된 후, 기록 매체(201)는 반송 롤러 쌍(31)의 협지로부터 빠지고 플래튼(6)에 의한 흡인력으로부터 해방되고, 그후 기록 매체(201)는 그 자중에 의해 배출구로부터 배출되어, 바스켓 등의 적재 유닛(도시하지 않음)에 보유지지된다는 것에 유의한다.
<블록도>
도 3은, 화상 기록 시스템의 제어 구성의 일 실시형태를 도시하는 개략 블록도이다. 도 3을 참조하여, 기록 장치를 포함하는 화상 기록 시스템의 제어 구성의 개요를 설명한다.
화상 기록 시스템은, 컴퓨터(300)와 기록 장치(100)를 포함한다. 도 3에서, 컴퓨터(300)는 프린터 드라이버(301)를 갖는다. 본 실시형태에서, 프린터 드라이버(301)는 화상 길이 설정 유닛(302)을 포함한다. 화상 길이 설정 유닛(302)은, 기록되는 화상의 길이(도 8a에 나타내는 화상 길이(501) - 상세는 후술함 -)를 유저가 설정하게 하기 위한 것이다.
기록 장치(100)는 제어 유닛(400)을 갖는다. 제어 유닛(400)은, 반송 모터(51), 흡인 팬(52), 캐리지 모터(53) 및 기록 헤드(3)를 제어하기 위한 것이다. 도시하지 않은 CPU, ROM, RAM, 모터 드라이버 등을 포함하는 제어 유닛(400)은, 주 제어 유닛(401), 반송 제어 유닛(402) 및 화상 형성 제어 유닛(403)을 갖는다. 주 제어 유닛(401)은, 시트 길이 판정 유닛(411) 및 화상 길이 특정 유닛(412)을 포함한다. 주 제어 유닛(401)은, 프린터 드라이버(301)의 화상 길이 설정 유닛(302)에 의해 설정된 화상 길이 설정값에 따라, 반송 제어 유닛(402) 및 화상 형성 제어 유닛(403)에 지시를 내린다.
시트 길이 판정 유닛(411)은, 기록 장치(100)에 세트된 시트의 시트 길이(L)를 판정하기 위한 것이다. 시트 길이(L)를 판정하는 방법에 대해서는 후술한다. 화상 길이 특정 유닛(412)은, 화상 길이 설정 유닛(302)에 의해 설정되고 프린터 드라이버(301)로부터 수신된 설정값으로부터 화상 길이(501)를 판정하기 위한 것이다. 구체적으로는, 화상 길이 특정 유닛(412)은, 기록 작업에 포함되어 있는 화상 데이터(정보)를 참조하여 화상 길이(501)를 특정한다. 주 제어 유닛(401)은, 시트 길이 판정 유닛(411)에 의해 판정된 시트 길이와 화상 길이 특정 유닛(412)에 의해 특정된 화상 길이에 대한 정보에 기초하여, 반송 제어 유닛(402) 및 화상 형성 제어 유닛(403)에 지시를 출력한다. 반송 제어 유닛(402)은, 주 제어 유닛(401)으로부터의 지시에 따라서, 반송 모터(51)를 구동시켜서 기록 매체(201)를 반송한다. 화상 형성 제어 유닛(403)은, 주 제어 유닛(401)으로부터의 지시에 따라서 캐리지 모터(53)와 기록 헤드(3)를 협력적으로 작동시켜서, 적절한 위치에 화상을 형성한다.
<반송 제어 및 시트 길이 검출>
이어서, 도 4 내지 도 6b를 참조하여, 커트 시트가 공급되는 경우의 반송 제어 방법 및 시트 길이 검출 방법에 대해서 설명한다. 도 4는, 반송 방향의 배치를 도시하는 도면이다. 도 5a 및 도 5b와 도 6a 및 도 6b는, 커트 시트가 공급되는 상태의 예를 도시하는 도식적인 단면도이다.
도 4에서, 거리(L1)는, 제1 센서(21)와 반송 롤러 쌍(31)의 협지점(협지부)사이의 거리이다. 거리(L2)는, 반송 롤러 쌍(31)의 협지점과 제2 센서(22) 사이의 거리이다. 거리(L3)는, 반송 롤러 쌍(31)의 협지점과 기록 헤드(3)의 최상류 토출구 사이의 거리이다. 거리(L4)는, 기록 헤드(3)의 반송 방향(Y)의 기록가능 폭(최상류 토출구로부터 최하류 토출구까지의 거리)이다. 거리(L5)는, 기록 매체(201)를 반송 롤러 쌍(31)에 의해 협지한 상태에서 기록 헤드(3)에 의해 화상 기록을 행할 수 있는 위치인 기록 매체(201)의 후단의 위치와 반송 롤러 쌍(31)의 협지점 사이의 거리이다. 도 4는 설명을 위한 도식적인 도면이며, 거리의 축척 크기는 반드시 도면에 도시된 것은 아니라는 것에 유의한다.
도 5a는, 커트 시트인 기록 매체(201)가 기록 장치(100)에 세트된 상태를 나타낸다. 기록 매체(201)를 세트하기 위해서, 종동 롤러(2)를 위한 이격 기구(도시되지 않음)가 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2)에 의한 협지를 해방하고, 그 사이에 기록 매체(201)가 삽입된다. 그리고, 종동 롤러(2)를 위한 이격 기구(도시되지 않음)를 복귀시키면, 기록 매체(201)가 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2)에 의해 협지된다. 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2)가 기록 매체(201)를 협지하는 방법으로서는, 반송 모터(51)가 기록 매체(201)가 핀치될 수 있는 방향으로 회전하는 상태에서, 기록 매체(201)의 선단 또는 후단을 협지부 내로 삽입해도 된다는 것에 유의한다.
그리고, 반송 모터(51)를 회전 구동함으로써, 반송 방향(Y)으로 기록 매체(201)를 반송한다. 기록 매체(201)의 후단이 제1 센서(21)의 위치까지 반송되면, 제1 센서(21)에 의해 기록 매체(201)를 검출한 판정 결과가 존재로부터 부재로 변화된다. 이 판정 결과를 받아서, 반송 제어 유닛(402)은 반송 모터(51)의 구동을 정지한다. 도 5b는 제1 센서(21)에 의한 기록 매체(201)의 검출의 판정 결과가 존재로부터 부재로 변경된 상태를 나타내며, 따라서 기록 매체(201)의 후단의 위치가 검출된다. 이어서, 반송 제어 유닛(402)은, 반송 롤러(1)가 반대 방향으로 회전하도록 반송 모터(51)를 회전 구동한다. 이 동작에 의해, 기록 매체(201)는 반송 방향(Y)과 반대 방향으로 반송된다. 기록 매체(201)의 선단이 제2 센서(22)의 위치까지 반송되면, 제2 센서(22)에 의해 기록 매체(201)를 검출한 판정 결과가 존재로부터 부재로 변화한다. 이 판정 결과를 받으면, 반송 제어 유닛(402)은 반송 모터의 구동을 정지한다.
도 6a는 제2 센서(22)에 의해 기록 매체(201)를 검출한 판정 결과가 존재로부터 부재로 변경된 상태를 도시하며, 이에 의해 기록 매체(201)의 선단의 위치가 검출된다. 여기서, 제1 센서(21)가 기록 매체(201)의 후단을 검출한 도 5b에 나타내는 기록 매체(201)의 위치로부터 제2 센서(22)가 기록 매체(201)의 선단을 검출한 도 6a에 도시된 기록 매체(201)의 위치까지의 반송량(반송 거리)은 도 6a에 도시된 바와 같이 반송량(510)으로서 규정된다. 여기서, 도 6a에 도시하는 바와 같이, 기록 매체(201)의 시트 길이(L)는, 반송량(510) + 거리(L1) + 거리(L2)로서 검출될 수 있다(도 4 또한 참조). 반송 제어 유닛(402)은, 도 6a의 상태로부터, 계속해서, 기록 매체(201)의 선단을 반송 롤러 쌍(31)의 협지점 근방까지 반송하고, 기록 매체가 도 6b에 나타내는 위치에 있는 상태에서 대기한다.
<화상 기록 동안의 반송 제어>
여기서, 본 실시형태에서 해결할 과제인 기록된 화상에서의 화상 누락에 대해서 설명한다. 예를 들어, A2 사이즈(420 mm × 594 mm) 커트 시트에 화상을 기록하는 경우, 기록 매체의 반송 방향에는, 선단 여백, 화상 길이 및 후단 여백이 순서대로 할당된다. 선단 여백 및 후단 여백은, 기록 장치, 프린터 드라이버 등에 의해 미리 설정된다(예를 들어, 각각 3 mm). 따라서, 이 커트 시트를 반송 방향으로 594 mm만큼 반송하는 설정의 경우에는, 기록가능한 화상 길이는 588 mm(기록 매체의 반송 방향 길이(594 mm) - 선단 여백(3 mm) - 후단 여백(3 mm))이다. 이 커트 시트에 최대 크기의 화상 길이를 갖는 화상을 기록할 필요가 있는 경우, 프린터 드라이버 등으로부터 588 mm의 화상 길이를 갖는 작업이 송신된다. 여기서, 기록 장치에 세트되는 커트 시트의 반송 방향의 길이는, 절단 공차, 환경(온도 및 습도) 및 기타 인자에 따라 변동한다. 커트 시트의 크기가 클수록, 변동도 커진다. 예를 들어, A2 사이즈 커트 시트가 반송 방향에서 길이가 590 mm로 줄어드는 것을 상정한다. A2 사이즈 커트 시트에 대응하는 588 mm의 화상 길이를 갖는 작업이 송신되는 경우, 시트는 선단 여백(3 mm)을 할당하는 개시-위치 설정에 대응하는 길이만큼 반송되며, 선단으로부터 3 mm의 위치에서 화상의 기록이 개시된다. 이 경우, 원래 588 mm의 길이를 갖는 화상의 전체 영역을 기록하기 위해서는, 후단 여백을 0 mm으로 해도, 커트 시트의 길이는 필요한 것보다 1mm 짧다. 결과적으로, 유저가 원하는 화상으로부터의 화상 누락이 발생한다.
본 실시형태에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서, 커트 시트 기록에서 화상 누락이 발생하는 것을 방지하기 위한 반송 제어가 행해진다. 도 4 내지 도 8c를 참조하여, 커트 시트에 화상을 기록하는 반송 제어 방법에 대해서 설명한다. 도 7a 및 도 7b는, 커트 시트에 화상이 기록되는 상태를 예를 도시하는 도식적인 단면도이다. 도 8a 내지 도 8c는 기록 매체에 기록된 화상의 상태를 도시하는 설명도이다.
도 7a는, 기록 매체(201)에 화상이 기록되는 상태를 도시한다. 도 6b에 나타내는 기록 매체(201)의 대기 위치로부터, 반송 제어 유닛(402)이 반송 모터(51)를 회전 구동함으로써, 기록 매체(201)를 반송 방향(Y)으로 반송한다. 여기서, 반송 제어 유닛(402)은, 선단 여백 길이(M1), 사용되는 기록 헤드(3)의 토출구의 위치 및 패스(1)의 기록 길이(502)를 고려한 반송량만큼 반송 방향(Y)으로 기록 매체(201)를 반송한다. 그리고, 화상 형성 제어 유닛(403)의 제어 하에, 기록 헤드(3)에 의한 1 라인 패스(1)의 기록 길이(502)에 대응하는 화상이 기록 매체(201)에 기록된다. 여기서, "패스"는, 캐리지(4)의 순방향 또는 역방향의 1 라인 이동에 수반하는 기록 동작을 의미한다. 패스(1)는 제1 기록 동작(제1 패스의 기록 동작)을 의미한다.
그후, 반송 제어 유닛(402)은, 반송 모터(51)를 회전 구동함으로써, 패스(2)의 기록 길이(502)만큼 반송 방향(Y)으로 기록 매체(201)를 반송하고, 화상 형성 제어 유닛(403)의 제어하에, 패스(2)의 기록 길이(502)에 대응하는 화상을 기록 매체(201)에 기록한다. 이들 동작을 패스 수가 패스(n-1)에 도달할 때까지 반복된다. 여기서, 패스(n)는 최종 패스에 의한 기록 매체(201)에의 화상 기록이다.
도 7b는, 기록 매체(201)에 최종 패스(n)에 대응하는 화상이 기록되는 상태를 도시한다. 도 7b는, 화상 누락이 발생되지 않는 예를 나타낸다. 구체적으로는, 도 7b는, 기록 매체(201)의 시트 길이(L)가 기록 작업에 포함되는 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이와 동일한 경우에 기록 매체(201)에 최종 패스(n)에 대응하는 화상이 기록되는 상태를 도시한다.
최종 패스(n)의 화상 기록 전의 반송에서, 기록 매체(201)의 시트 길이(L)에 따라서는, 제1 센서(21)가 기록 매체(201)의 후단을 검출할 수 있다. 반송 롤러(1) 및 종동 롤러(2)의 반송 롤러 쌍(31)에 의해 기록 매체(201)를 협지한 상태에서 최종 패스(n)에 대응하는 화상을 기록하기 위해서는, 기록 매체(201)의 후단이 반송 롤러 쌍(31)의 협지점을 통과하지 않도록 반송 제어를 행해야 한다. 이를 고려하면, 본 실시형태에서, 반송 제어 유닛(402)은, 제1 센서(21)가 기록 매체(201)의 후단을 검출하는 경우, 기록 매체(201)의 후단이 반송 롤러 쌍(31)의 협지점으로부터 상류의 거리(L5)에 위치되는 위치로 반송 한계를 설정하는, 기록 매체(201)에 대한 반송 제어를 행한다. 도 7b에서, 기록 매체(201)의 후단은, 반송 롤러 쌍(31)의 협지점으로부터 상류의 거리(L5)에 있는 반송 한계점에 위치된다. 이 상태에서, 기록 헤드(3)의 최상류 토출구로부터 기록 길이(503)에 대응하는 토출구를 화상 기록에 사용하고, 이에 의해 화상 길이(501)의 전체 영역을 기록할 수 있다. 이 경우에 기록되는 화상의 상태가 도 8a에 도시되어 있다. 도 8a는, 기록 매체(201)의 시트 길이(L)가, 기록 작업으로서 수신된, 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이와 동일한 경우에, 기록 매체(201)에 기록된 화상의 상태를 도시한다.
한편, 도 8b는, 기록 매체(201)의 시트 길이(L)가 기록 작업으로서 수신된 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이보다 짧은 경우에 기록된 화상의 상태를 도시한다. 최종 패스(n)의 화상 기록 전의 기록 길이(503)에 대응하는 반송 동안, 기록 매체(201)의 후단이 반송되어 반송 한계점에 도달하고, 반송은 반송 롤러 쌍(31)의 협지점으로부터 상류의 거리(L5)의 위치에서 정지된다. 따라서, 이 상태에서, 화상 길이(501)의 화상을 기록하기 위해서는 기록 길이(503)에 대응하는 반송이 필요하지만, 기록 길이(504)에 대응하는 반송만이 허용된다. 그리고, 기록 헤드(3)에 의해 화상이 기록되지만, 기록 헤드(3)의 최상류 토출구를 사용해도, 기록 길이(505)(기록 길이(503) - 기록 길이(504))에 대응하는 화상을 기록할 수 없다. 결과적으로, 기록 길이(505)에 대응하는 화상 누락이 발생한다.
프린터 드라이버(301)의 화상 길이 설정 유닛(302)은, 미리정해진 시트 길이에 대응하는, 선단 여백 길이를 나타내는 선단 여백 정보, 화상 길이를 나타내는 화상 길이 정보, 및 후단 여백 길이를 나타내는 후단 여백 정보를 설정한다. 그리고, 이들 정보를 포함하는 기록 작업이 프린터 드라이버(301)로부터 주 제어 유닛(401)에 보내진다. 기록 매체의 시트 길이가 유저(또는 프린터 드라이버(301))가 인식하고 있는 시트 길이와 동일한 경우, 기록된 화상은 도 8a에 도시된 것과 같이 된다. 그러나, 기록 매체의 시트 길이는 절단 공차, 환경(온도 및 습도), 및 기타 인자에 의해 변동할 수 있다. 결과적으로, 기록 매체의 시트 길이(L)가, 유저(혹은 프린터 드라이버(301))가 인식하고 있는 시트 길이보다 짧은 경우, 기록된 화상은 도 8b에 도시된 것과 같이 되고, 화상 누락이 발생한다.
도 8b에서, 기록 길이(505)의 길이는, 기록 작업에 포함되어 있는 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이와 기록 매체(201)의 시트 길이(L) 사이의 차이와 동일하다는 것에 유의한다.
따라서, 본 실시형태에서는, 기록 매체(201)의 시트 길이(L)가 프린터 드라이버(301)로부터 수신되는 기록 작업에 포함되는 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이보다 짧은 경우, 화상은 도 8c에 도시되는 바와 같이 기록 매체(201)에 기록된다. 구체적으로는, 선단 여백 길이가, 기록 작업에 포함되는 선단 여백 길이(M1)보다 짧은 선단 여백 길이(M3)와 같아지도록 제어를 행한다. 도 8c의 예에서, 기록 작업에 포함되는 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이와 기록 매체(201)의 시트 길이(L) 사이의 차이의 길이는 도 8b에 나타내는 기록 길이(505)와 같다. 반송 제어 유닛(402)은, 패스(1)의 화상 기록 전의 반송시에, 기록 길이(502)에 대한 화상 기록 개시 위치(기록 개시 위치)가, 기록 작업에 포함되는 선단 여백 길이(M1)로부터 기록 길이(505)를 감산하여 얻은, 선단으로부터의 길이가 되도록, 기록 매체(201)를 반송한다. 이 경우의 선단 여백 길이를 M3로서 규정한다. 선단 여백 길이(M3)는 M3 = M1 - 기록 길이(505)로서 계산된다. 이와 같이, 반송 제어 유닛(402)은, 선단 여백 길이를, 수신된 기록 작업에 포함되는 선단 여백 길이(M1)로부터 선단 여백 길이(M3)로 변경한다. 구체적으로는, 반송 제어 유닛(402)은, 화상 기록 개시 위치(선단 여백 길이)를 선단 여백 길이(M3)로 변경한다. 선단 여백 길이를 M1으로부터 M3로 변경함으로써, 변경 후의 선단 여백 길이(M3), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이는 기록 매체(201)의 시트 길이(L)와 같아진다. 따라서, 기록 작업에 포함되는 화상 길이(501)의 화상 전체를 기록 매체(201)에 기록할 수 있다.
<흐름도>
이어서, 도 9을 참조하여, 본 실시형태에 따른 화상 기록에서의 일련의 동작에 대해서 설명한다. 도 9는 화상 기록 처리를 나타내는 흐름도이다. 도 9는, 주 제어 유닛(401)이, 프린터 드라이버(301)로부터 커트 시트에 대한 기록 작업을 수신하는 경우의 처리를 도시한다. 기록 매체(201)의 시트 길이(L)는, 커트 시트에 대한 기록 작업을 수신하기 전에 시트 길이 판정 유닛(411)에 의해 도 5a 내지 도 6b를 참조하여 설명한 제어를 사용하여 판정될 수 있는 것으로 한다는 것에 유의한다.
도 9의 단계 S901에서, 커트 시트인 기록 매체(201)가 공급되어 세트된 상태(즉, 커트 시트의 시트 길이(L)가 시트 길이 판정 유닛(411)에 의해 판정된 상태)에서, 주 제어 유닛(401)은 커트 시트에 대한 기록 작업을 수신한다. 단계 S902에서, 주 제어 유닛(401)은, 반송 제어 유닛(402)을 제어하여 흡인 팬(52)의 구동을 개시한다. 단계 S903에서, 주 제어 유닛(401)은, 조작 패널(103) 등으로 유저에 의해 설정된 화상 기록 모드를 확인한다. 화상 기록 모드는, 선단 여백 우선 모드와 화상 누락 저감 모드를 포함한다. 선단 여백 우선 모드에서는, 기록 작업으로서 수신된 선단 여백 길이(M1)를 사용하여 화상을 기록한다. 화상 누락 저감 모드에서는, 기록 작업으로서 수신된 선단 여백 길이(M1)를 선단 여백 길이(M3)로 조정한다. 따라서, 기록 매체(201)의 시트 길이(L)가 필요한 것보다 짧은 경우에도, 기록 작업으로서 수신된 화상 길이(501)가 기록에 사용된다. 화상 기록 모드가 선단 여백 우선 모드인 경우, 처리는 단계 S904로 진행하고, 화상 기록 모드가 화상 누락 저감 모드인 경우, 처리는 단계 S912로 진행한다.
선단 여백 우선 모드의 경우, 반송 제어 유닛(402)은 단계 S904에서 선단 여백이 M1과 같아지게 하는 개시 위치 설정 반송에 대응하는 정도만큼 반송 모터(51)를 회전 구동한다. 다음에, 단계 S905에서, 화상 형성 제어 유닛(403)은, 캐리지 모터(53)와 기록 헤드(3)를 제어하여, 패스(1)의 기록 길이(502)에 대응하는 화상을 기록 매체(201)에 기록한다. 그후, 단계 S906에서, 반송 제어 유닛(402)은 반송 모터(51)를 기록 길이(502)에 대응하는 정도만큼 회전 구동한다. 단계 S907에서, 반송 제어 유닛(402)은, 기록 매체(201)의 후단이 반송 한계의 위치에 도달했는지의 여부를 판정한다. 기록 매체(201)의 후단이 반송 한계 위치에 있지 않은 경우, 단계 S908에서 기록 길이(502)에 대응하는 화상이 기록된다. 단계 S909에서, 주 제어 유닛(401)은, 화상의 기록이 종료되었는지의 여부, 즉 최종 패스(n)의 기록 길이(503)에 대응하는 화상이 기록되었는지의 여부를 판정한다. 화상의 기록이 종료되지 않은 경우, 처리는 단계 S906로 복귀하고, 종료된 경우 처리는 단계 S910으로 진행한다. 이와 같이, 단계 S906의 반송 제어와 단계 S908의 화상 기록은, 기록 매체의 후단이 반송 한계 위치에 도달할 때까지 또는 최종 패스인 패스(n)의 기록 길이(503)에 대응하는 화상이 기록될 때까지, 반복된다. 단계 S910에서, 반송 제어 유닛(402)은 흡인 팬(52)의 구동을 정지한다. 그리고, 처리는 단계 S911로 진행하고, 주 제어 유닛(401)은 대기 상태로 된다.
단계 S906에서, 반송 모터(51)가 기록 길이에 대응하는 정도만큼 회전하도록 구동되는 상태에서, 기록 매체(201)의 후단이 반송 롤러 쌍(31)의 협지점으로부터 상류의 거리(L5)에 있는 반송 한계점에 도달하는 경우, 처리는 단계 S915로 진행한다. 단계 S915에서, 반송 제어 유닛(402)은 반송 모터(51)의 구동을 정지한다. 이 경우, 처리는 단계 S916로 진행하고, 화상 형성 제어 유닛(403)은, 기록 매체(201)를 반송한 길이에 대응하는 화상만을 기록한다. 이 경우의 최소 후단 여백 길이는, 반송 한계점으로부터 기록 헤드(3)의 최상류 토출구까지의 거리(L3 + L5)이다(도 7b 참조).
화상 기록 모드가 화상 누락 저감 모드인 경우, 단계 S912에서 주 제어 유닛(401)은 기록 매체(201)의 시트 길이(L)와 기록 작업에 포함되는 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이를 비교한다. 기록 매체(201)의 시트 길이(L)는, 기록 매체(201)가 공급되었을 때 측정되었다. 시트 길이(L)가, 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501) 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이와 동일한 경우, 처리는 단계 S904로 진행한다. 그리고, 전술한 바와 같이, 반송 제어 유닛(402)은 반송 모터(51)를 선단 여백이 M1과 같아지게 하는 개시 위치 설정 반송에 대응하는 정도만큼 회전 구동하고, 단계 S905에서 화상 형성 제어 유닛(403)은 패스(1)의 기록 길이(502)에 대응하는 화상을 기록한다.
한편, 시트 길이(L)가 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이와 동일하지 않을 경우, 처리는 단계 S913으로 진행한다. 그리고, 반송 제어 유닛(402)은, 선단 여백 길이(M1)가 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이와 시트 길이(L) 사이의 차이를 고려하여 판정된 선단 여백 길이(M3)로 변경되도록, 반송 모터(51)를 회전 구동한다. 즉, 반송 제어 유닛(402)은 선단 여백 길이를 M3와 같아지게 결정한다. 그리고, 반송 제어 유닛(402)은, 선단 여백이, 결정된 선단 여백 길이(M3)와 같아지게 하는 개시 위치 설정 반송에 대응하는 정도만큼 반송 모터(51)를 회전 구동한다. 이어서, 단계 S914에서, 화상 형성 제어 유닛(403)은 패스(1)의 기록 길이(502)에 대응하는 화상을 기록한다. 그 후, 처리는 단계 S906로 진행하고, 선단 여백 우선 모드에서 설명한 처리와 동일한 처리가 행해진다.
단계 S913에서, 더 구체적으로는, 시트 길이(L)가 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이보다 짧은 경우, 반송 모터(51)는 선단 여백 길이가 그 차이만큼 선단 여백 길이(M1)보다 작은 M3와 같아지도록 회전 구동된다. 한편, 시트 길이(L)가 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501) 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이보다 긴 경우, 반송 모터(51)는 선단 여백 길이가 그 차이만큼 선단 여백 길이(M1)보다 긴 M3와 같아지도록 회전 구동된다.
전술한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 화상 누락 저감 모드에서, 기록 매체(201)의 후단의 위치로부터 화상 기록 개시 위치(기록 개시 위치)까지의 거리에서 화상 길이(501)와 후단 여백 길이(M2)의 총 길이가 할당될 수 있도록 선단 여백 길이가 조정된다(도 7a 내지 도 8c 참조).
시트 길이(L)가 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이보다 긴 경우, 반송 모터(51)가 선단 여백 길이가 그 차이만큼 선단 여백 길이(M1)보다 긴 M3와 같아지도록 회전 구동되는 예에 대해서 설명했지만, 본 발명은 이 예로 한정되지 않는다는 것에 유의한다. 시트 길이(L)가 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이보다 긴 경우, 도 8b에 도시된 바와 같은 화상 누락이 발행하지 않으므로, 선단 여백 길이는 조정 후의 선단 여백 길이(M3)가 아니고 기록 작업에 포함되는 선단 여백 길이(M1)일 수 있다.
또한, 커트 시트에 대한 기록 작업을 수신하기 전인, 커트 시트가 공급되는 시점에서 시트 길이 판정 유닛(411)에 의해 시트 길이(L)가 판정되는 경우를 예로서 설명했지만, 본 발명은 이 경우로 한정되지 않는다. 예를 들어, 기록 모드가 단계 S903에서 화상 누락 저감 모드라고 판정된 경우에, 단계 S912의 판정 전에, 시트 길이(L)가 판정될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 기록 작업으로서 수신된 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501) 및 후단 여백 길이(M2)의 총 길이가 기록 매체(201)의 시트 길이(L)와 비교된다. 시트 길이(L)가 짧다고 판정되는 경우, 선단 여백 길이가 그에 따라 짧아지도록 기록 개시 위치에의 개시 위치 설정 반송의 길이를 조정한다. 이에 의해, 시트 길이(L)가 짧은 경우에도 화상 길이(501)의 화상의 화상 누락의 가능성을 저감할 수 있다. 이와 같이, 본 실시형태의 기록 장치는, 기록 매체의 반송 방향의 시트 길이가 변동하는 경우에도, 화상 누락의 가능성을 저감할 수 있게 한다.
본 실시형태에서는, 기록 헤드는 잉크를 토출하는 복수의 토출구(노즐)가 제1 방향으로 배열된 토출구 열(노즐열)을 갖고, 기록 동작은 기록 매체에 대하여 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 기록 헤드가 이동되는 동안 기록 매체에 화상을 기록함으로써 행해진다. 반송 동작에서, 기록 매체는 제1 방향으로 반송된다. 이들 기록 동작 및 반송 동작은 교대로 반복된다. 상기와 같이, 이들 동작에 의해 기록 매체에 화상을 기록하는 구성(시리얼형 기록 장치)에 대해 설명했다. 그러나, 본 발명은 이 예에 한정되는 것이 아니다. 본 발명은, 잉크를 토출하는 복수의 토출구가 기록 매체의 폭에 대응하는 거리만큼 제2 방향으로 배치된 토출구 열을 갖는 기록 헤드에 대하여, 제1 방향으로 기록 매체를 반송함으로써 기록 매체에 화상을 기록하는 구성(라인형 기록 장치)에도 적용 가능하다.
<<실시형태 2>>
전술한 실시형태 1의 구성에서는, 기록 매체(201)의 후단이 반송 롤러 쌍(31)의 협지점으로부터 상류의 거리(L5)에 위치되는 위치에 반송 한계를 설정하며, 반송 롤러 쌍(31)에 의해 기록 매체(201)가 협지된 상태에서 최종 패스의 화상이 기록된다. 본 실시형태에서는, 기록 매체(201)가 이 반송 한계를 넘어서 반송되며, 반송 롤러 쌍(31)에 의해 기록 매체(201)가 협지되지 않은 상태에서 최종 패스의 화상이 기록되는 구성에 대해 설명할 것이다. 즉, 반송 방향의 기록 매체의 후단이 반송 롤러 쌍(31)을 통과한 후에, 기록 헤드의 적어도 1회의 주사가 행해지는 구성에 대해 설명할 것이다. 이와 같은 구성에 의해, 실시형태 1에서의 후단 여백 길이보다 짧은 후단 여백 길이를 갖는 상태로 화상을 기록할 수 있게 된다. 실시형태 1과 동일한 구성부품은 동일한 참조 부호로 나타내고, 그에 대한 설명을 생략한다.
도 10은, 본 실시형태에서, 커트 시트에 화상이 기록되는 상태의 예를 도시하는 도식적인 단면도이다. 도 10을 참조하여, 커트 시트에 화상을 기록할 때의 반송 제어 방법에 대해서 설명한다.
도 10에서는, 후단 여백 길이(M2)가 거리(L3)(반송 롤러 쌍(31)의 협지점과 기록 헤드(3)의 최상류 토출구 사이의 거리)보다 짧은 상태에서 기록 매체(201)에 화상이 기록된다. 후단 여백 길이(M2)가 거리(L3)보다 짧은 상태란, 도 10에 도시한 바와 같이, 기록 매체(201)가 반송 롤러 쌍(31)에 의해 협지되지 않은 상태를 의미한다. 즉, 기록 매체(201)는 실시형태 1에서 설명한 반송 한계점(기록 매체(201)의 후단이 반송 롤러 쌍(31)의 협지점으로부터 상류의 거리(L5)에 있는 위치)을 넘어서 반송되며, 기록 매체(201)가 반송 롤러 쌍(31)에 의해 협지되지 않은 상태에서 화상이 기록된다. 이러한 경우, 기록 매체(201)는, 최종 패스(n)의 기록 길이(503)를 위한 반송 동안, 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2)에 의한 협지로부터 해방된다.
기록 매체(201)가 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2)에 의한 협지로부터 해방된 상태에서의 반송력은, 반송 롤러(1)의 회전에 의해 발생되는 기록 매체(201)의 후단과 반송 롤러(1) 사이의 마찰력 및 기록 매체(201)가 협지로부터 해방될 때 발생하는 관성력의 조합이다. 따라서, 반송력은 작고 불안정하다. 그 때문에, 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2)에 의한 협지로부터 기록 매체(201)가 해방된 상태에서의 반송의 경우, 예를 들어 반송 모터(51)의 회전 속도가 더 크게 설정되거나 흡인 팬(52)에 의한 기록 매체 보유지지력이 더 작게 설정된다. 이런 방식으로, 반송 롤러(1)와 기록 매체(201)의 후단 사이의 마찰력 및 관성력에 의해 기록 매체(201)를 반송할 수 있는 위치(E)까지 기록 매체(201)의 후단이 반송된다. 따라서, 후단 여백 길이(M2) < 거리(L3)(반송 롤러 쌍(31)의 협지점과 기록 헤드(3)의 최상류 토출구 사이의 거리)인 경우에, 최종 패스(n)의 화상 기록 위치(기록 길이(503))는 기록 매체(201)의 후단의 위치(반송이 가능한 위치(E))에 의해 결정된다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해서, 후단 여백 길이(M2)가 거리(L3)보다 짧은 경우의 후단 여백 길이를 후단 여백 길이(M21)라 지칭한다.
반송 롤러(1)와 종동 롤러(2)의 협지에 의한 반송에 비해, 기록 매체(201)가 협지로부터 해방되는 경우에는 반송량의 조정 정밀도가 낮다. 즉, 기록 매체(201)의 후단을 반송 롤러 쌍(31)의 협지점과 반송이 가능한 위치(E) 사이의 특정 지점으로 반송하는 것이 어렵다. 예를 들어, 기록 매체(201)가 협지로부터 해방되는 경우의 반송량은 약 밀리미터의 정밀도를 갖는 제어일 수 있지만, 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2)의 협지에 의한 반송보다 조정 정밀도가 낮다.
여기서, 도 10에 도시한 바와 같이, 기록 매체(201)의 최종 패스(n)의 기록 길이(503)의 선단측 기록 위치를 선단측 기록 위치(503T)으로서 규정한다. 최종 패스(n)의 기록 길이(503)의 선단측 기록 위치(503T)와 기록 매체(201)의 후단 사이의 거리는 후단 여백 길이(M21) + 기록 길이(503)와 같다. 즉, 최종 패스(n)의 기록 길이(503)의 선단측 기록 위치(503T)는, 기록 매체(201)의 선단으로부터 시트 길이(L) - (후단 여백 길이(M21) + 기록 길이(503))이며, 이는 선단측 기록 위치(503T)가 시트 길이(L)의 영향을 받는 것을 의미한다. 이와 같이, 본 실시형태에서 화상 후단에서의 화상 기록에서는, 반송 제어에 의해 기록 매체(201)의 후단의 위치에 기초한 위치에 화상 기록이 행해진다. 즉, 최종 패스(n)의 기록은, 기록 매체(201)의 후단의 위치(반송이 가능한 위치(E))에 기초하여 행해진다.
한편, 패스(1) 내지 패스(n-1)의 화상 기록 위치(기록 길이(502))는 선단 여백 길이(M1)에 따라 결정된다. 즉, 패스(1)의 기록 길이(502)에 대한 화상은, 기록 매체(201)가 선단 여백 길이가 M1와 같아지게 하는 개시 위치 설정 반송에 대응하는 길이만큼 기록 매체(201)의 선단으로부터 반송된 후에 기록된다. 그 후, 화상 기록 전에 다음 패스의 기록 길이(502)를 위한 반송이 행해진다. 이러한 반송 동작과 기록 동작이 교대로 반복된다. 이는, 패스(1) 내지 패스(n-1)의 화상 기록 위치(기록 길이(502))가 선단 여백 길이(M1)에 따라 결정되는 것을 의미한다. 여기서, 예를 들어, 최종 패스의 1 패스 전인, 기록 매체(201)의 패스(n-1)의 기록 길이(502)의 선단측 기록 위치는 도 10에 도시된 바와 같이 선단측 기록 위치(502T)로서 규정된다. 패스(n-1)의 기록 길이(502)의 선단측 기록 위치(502T)는, 기록 매체(201)의 선단으로부터 선단 여백 길이(M1) + (기록 길이(502) × 패스수(n-2))이다. 여기서, 최종 패스의 1 패스 전인, 기록 매체(201)의 패스(n-1)의 기록 길이(502)의 후단측 기록 위치는, 도 10에 도시된 바와 같이 후단측 기록 위치(502B)로서 규정된다. 그리고, 후단측 기록 위치(502B)는 기록 매체(201)의 선단으로부터 선단 여백 길이(M1) + (기록 길이(502) × 패스수(n-1))이다.
여기서, 최종 패스의 1 패스 전인 패스(n-1)와 최종 패스(n) 사이의 관계에 대해서 설명한다. 패스(n-1)의 후단측 기록 위치(502B)가 패스(n)의 선단측 기록 위치(503T)와 일치하지 않는 경우, 기록 화상에 줄무늬가 발생할 수 있다. 예를 들어, 패스(n)의 선단측 기록 위치(503T)가 패스(n-1)의 후단측 기록 위치(502B)보다 기록 매체(201)의 선단측에 위치하는 경우, 패스(n-1)의 기록 길이(502)와 패스(n)의 기록 길이(503)가 중첩된다. 반대로, 패스(n)의 선단측 기록 위치(503T)가 패스(n-1)의 후단측 기록 위치(502B)보다 기록 매체(201)의 후단측에 위치하는 경우, 패스(n-1)의 기록 길이(502)와 패스(n)의 기록 길이(503) 사이에 간극이 발생한다. 그 간극에는 화상이 기록되지 않는다. 결과적으로, 기록 매체(201)가 흰색일 경우, 흰 줄무늬가 발생한다. 이러한 줄무늬가 발생하는 것을 방지하기 위해서, 패스(n-1)의 후단측 기록 위치(502B) 및 패스(n)의 선단측 기록 위치(503T) 중 적어도 하나를 조정하는 것이 생각된다.
여기서, 패스(n-1)의 후단측 기록 위치(502B)는, 전술한 바와 같이 선단 여백 길이(M1) + (기록 길이(502) × 패스수(n-1))에 의해 결정된다. 따라서, 패스(n-1)의 후단측 기록 위치(502B)를 조정하기 위해서는, 선단 여백 길이(M1)를 변경할 필요가 있다. 한편, 최종 패스(n)의 선단측 기록 위치(503T)는, 전술한 바와 같이 시트 길이(L) - (후단 여백 길이(M21) + 기록 길이(503))에 의해 결정된다. 따라서, 패스(n)의 선단측 기록 위치(503T)를 조정하기 위해서는, 후단 여백 길이(M21)를 변경할 필요가 있다. 즉, 줄무늬의 발생을 억제하기 위해서는, 선단 여백 길이(M1) 또는 후단 여백 길이(M21)를 변경할 필요가 있다. 여기서, 후단 여백 길이(M21)를 변경하는 것은, 전술한 바와 같이, 기록 매체(201)가 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2)에 의한 협지로부터 해방된 상태에서 행해지므로, 제어가 어렵다. 그 때문에, 본 실시형태에서는, 선단 여백 길이(M1)는, 화상 기록을 위해 시트 길이(L) - (후단 여백 길이(M21) + 화상 길이(501))로 변경된다. 즉, 최종 패스(n)의 선단측 기록 위치(503T)는 변경되지 않지만, 패스(n-1)의 후단측 기록 위치(502B)를 변경함으로써 패스(n-1)의 후단측 기록 위치(502B)와 최종 패스(n)의 선단측 기록 위치(503T) 사이의 위치 관계를 조정한다. 이에 의해, 기록된 화상에서의 줄무늬의 발생 가능성을 저감할 수 있다. 더 앞에서 설명된 바와 같이, 선단 여백 길이(M1)가 시트 길이(L) - (후단 여백 길이(M21) + 화상 길이(501))로 변경되는 경우의 "후단 여백 길이(M21)"는, 기록 매체(201)의 후단의 위치(반송이 가능한 위치(E))에 의해 결정된다는 것에 유의한다.
실시형태 1에서 설명된 바와 같이, 기록 작업은 선단 여백 길이(M1), 화상 길이(501), 및 후단 여백 길이(M2)를 포함한다. 본 실시형태에서는, 설명의 편의상, 기록 작업에 포함되는 후단 여백 길이를 후단 여백 길이(M22)라 칭한다. 본 실시형태에서는, 주 제어 유닛(401)이 기록 작업에 포함되는 후단 여백 길이(M22)가 거리(L3)(반송 롤러 쌍(31)의 협지점과 기록 헤드(3)의 최상류 토출구 사이의 거리)보다 짧은지의 여부를 판정한다. 후단 여백 길이(M22)가 거리(L3)보다 짧은 경우, 주 제어 유닛(401)은, 기록 매체(201)가 반송 롤러 쌍(31)으로부터 방출된 후에 최종 패스의 기록을 행하는 방출 반송 모드를 실행하는 것을 결정한다. 그리고, 주 제어 유닛(401)은 선단 여백 길이(M1)를 시트 길이(L) - (후단 여백 길이(M21) + 화상 길이(501))로 설정한다. 여기서의 "후단 여백 길이(M21)"는, 기록 작업에 포함되어 있는 것이 아니고, 전술한 바와 같이, 기록 매체(201)의 후단의 위치(반송이 가능한 위치(E))에 의해 결정된다. 본 발명은 기록 작업이 후단 여백 길이를 나타내는 수치를 포함하는 경우로 한정되지 않고, 예를 들어 기록 작업이 기록되는 화상의 위치에 관한 정보 또는 방출 반송 모드의 실행을 지시하는 정보를 포함할 있다는 것에 유의한다.
<흐름도의 설명>
도 11은 본 실시형태에서의 흐름도의 일례를 도시하는 도면이다. 본 실시형태에서 설명된 기록 모드는 실시형태 1에서 설명한 화상 누락 저감 모드와 선단 여백 우선 모드와는 별도로 방출 반송 모드로서 설정될 수 있다. 도 9에서와 마찬가지의 처리는 동일한 참조 부호로 나타내고, 그에 대한 설명은 생략한다.
단계 S1103에서, 주 제어 유닛(401)은 조작 패널(103) 등으로 유저에 의해 설정된 화상 기록 모드를 확인한다. 화상 누락 저감 모드와 선단 여백 우선 모드는 실시형태 1에서 설명된 것과 동일하다. 본 실시형태에서는, 주 제어 유닛(401)은, 기록 작업에 포함되어 있는 후단 여백 길이(M22)가 도시하지 않은 메모리 등에 미리 저장된 거리(L3)(반송 롤러 쌍(31)의 협지점과 기록 헤드(3)의 최상류 토출구 사이의 거리)보다 짧은지의 여부를 판정한다. 후단 여백 길이(M22)가 거리(L3)보다 짧은 경우, 주 제어 유닛(401)은 방출 반송 모드를 실행하는 것을 결정하고, 처리는 단계 S1111로 진행한다.
단계 S1111에서, 반송 제어 유닛(402)은, 반송 모터(51)를, 선단 여백이 M4와 같아지게 하는 개시 위치 설정 반송에 대응하는 정도만큼 회전 구동한다. 여기서, 선단 여백 길이(M4)는, 전술한 바와 같이, 시트 길이(L) - (후단 여백 길이(M21) + 화상 길이(501))와 같다. 그리고, 단계 S1112에서 화상 기록이 행해진다.
단계 S1106에서, 현재의 패스가 최종 패스인지의 여부가 판정된다. 현재의 패스가 최종 패스가 아닌 경우, 처리는 단계 S1108로 진행하고, 여기서 반송 제어 유닛(402)은 반송 모터를 다음 패스의 기록 길이에 대응하는 정도만큼 구동하고, 단계 S1109에서 화상 기록이 행해진다. 이 처리는 현재의 패스가 최종 패스인 것으로 판정될 때까지 반복된다.
현재의 패스가 최종 패스라고 판정된 경우, 단계 S1107에서 반송 제어 유닛(402)은 기록 작업에 포함되어 있는 후단 여백 길이(M2)가 거리(L3)보다 짧은지의 여부를 판정한다. 후단 여백 길이(M2)가 거리(L3)보다 짧지 않을 경우, 처리는 다른 패스의 경우에서와 같이 단계 S1108로 진행한다. 한편, 기록 작업에 포함되어 있는 후단 여백 길이(M2)(즉, 후단 여백 길이(M22))가 거리(L3)보다 짧은 경우, 처리는 단계 S1121로 진행하고, 여기서 기록 매체(201)가 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2)에 의한 협지로부터 해방된 상태에서 반송이 행해진다. 구체적으로는, 최종 패스의 기록 길이(503)에 대응하는 길이와 방출 반송의 길이만큼 반송이 행해진다. 그리고, 처리는 단계 S1109로 진행되고, 화상 기록이 행해진다.
최종 패스의 기록이 종료되면, 단계 S910에서 흡인 팬(52)의 구동이 정지된다. 전술한 바와 같이, 화상 기록 동안, 기록 매체(201)는 플래튼(6)에 연결된 흡인 팬(52)의 흡인력에 의해 보유지지되고, 플래튼(6)의 전방으로부터 하방으로 현수된다. 흡인 팬의 구동이 정지되면, 기록 매체(201)는 플래튼(6)에 의한 흡인력으로부터 해방된다. 본 실시형태의 기록 장치(100)는, 플래튼(6)에 의한 흡인 및 보유지지가 정지된 후에 기록 매체(201)가 적재 유닛에 보유지지될 때까지 작동하는 기록 매체(201)를 협지 및 반송하기 위한 부재를 갖지 않는다. 따라서, 기록 매체(201)는 그 자중에 의해 배출구로부터 배출되며 적재 유닛에 보유지지된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2)에 의해 기록 매체(201)가 협지되지 않은 상태에서 기록 매체(201)에 화상을 기록하는 경우에, 선단 여백 길이가 시트 길이(L) - (후단 여백 길이(M21) + 화상 길이(501))로 변경되어 화상을 기록한다. 결과적으로, 패스(n-1)의 기록 길이(502)와 최종 패스(n)의 기록 길이(503) 사이의 위치 관계가 적절해지고, 기록 화상에서의 줄무늬의 발생 가능성을 저감할 수 있다. 또한, 본 실시형태는 실시형태 1의 구성과 비교해서 적은 후단 여백 길이를 갖는 상태로 화상을 기록하는 것을 가능하게 하며, 화상 누락의 발생 가능성을 저감할 수 있다.
본 실시형태에서는, 최종 패스의 1 패스 전인 패스(n-1)까지는 기록 매체(201)가 반송 롤러 쌍(31)에 의해 협지되고, 그후 기록 매체(201)가 반송 롤러 쌍(31)으로부터 방출되고, 기록 매체(201)가 협지되어 있지 않은 상태에서 최종 패스가 기록되는 구성에 대해 설명했다. 그러나, 기록 매체(201)가 반송 롤러 쌍(31)으로부터 방출된 후의 주사 횟수는, 기록 매체(201)와 기록 헤드(3) 사이의 상대적인 위치가 변화되지 않는 한은, 1회로 한정되지 않고 복수회일 수 있다. 즉, 기록 매체(201)가 방출된 후에, 최종 패스를 포함하는 적어도 1회의 주사에 의해 화상이 기록된다. 이 경우, 1회의 주사에서 사용되는 잉크를 토출하기 위한 토출구의 일부를 제한할 수 있고, 복수회의 주사에 의해 화상을 완성할 수 있다. 또한, 기록 매체(201)가 반송 롤러 쌍에 의해 협지된 상태에서 행해지는 화상 기록에 대해서도, 단위 영역에 대하여 복수회의 주사에 의해 화상을 기록하는 소위 멀티패스 기록을 행해도 된다.
상기 설명에서, 본 실시형태의 기록 장치(100)는 일례로서 잉크젯 기록 장치이지만, 본 발명은 잉크젯 기록 방식으로 한정되지 않고, 기록 헤드의 복수회의 주사에 의해 화상을 기록하는 다른 기록 방법에 적용가능하다.
<<다른 실시형태>>
본 발명의 실시형태(들)는, 전술한 실시형태(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 저장 매체(보다 완전하게는 '비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체'라 칭할수도 있음)에 기록된 컴퓨터 실행가능 명령어(예를 들어, 하나 이상의 프로그램)를 판독 및 실행하고 그리고/또는 전술한 실시형태(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하는 하나 이상의 회로(예를 들어, 주문형 집적 회로(ASIC))를 포함하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해, 그리고 예를 들어 전술한 실시형태(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 저장 매체로부터 컴퓨터 실행가능 명령어를 판독 및 실행함으로써 그리고/또는 전술한 실시형태(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 하나 이상의 회로를 제어함으로써 상기 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 실행되는 방법에 의해 실현될 수도 있다. 컴퓨터는 하나 이상의 프로세서(예를 들어, 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로 처리 유닛(MPU))를 포함할 수 있고 컴퓨터 실행가능 명령어를 판독 및 실행하기 위한 별도의 컴퓨터 또는 별도의 프로세서의 네트워크를 포함할 수 있다. 컴퓨터 실행가능 명령어는 예를 들어 네트워크 또는 저장 매체로부터 컴퓨터에 제공될 수 있다. 저장 매체는, 예를 들어 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 리드 온리 메모리(ROM), 분산형 컴퓨팅 시스템의 스토리지, 광디스크(예를 들어, 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD) 또는 블루레이 디스크(BD)TM), 플래시 메모리 디바이스, 메모리 카드 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
(기타의 실시예)
본 발명은, 상기의 실시형태의 1개 이상의 기능을 실현하는 프로그램을, 네트워크 또는 기억 매체를 개입하여 시스템 혹은 장치에 공급하고, 그 시스템 혹은 장치의 컴퓨터에 있어서 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 읽어 실행하는 처리에서도 실현가능하다.
또한, 1개 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들어, ASIC)에 의해서도 실행가능하다.
본 개시내용은 기록 매체의 반송 방향의 화상 누락 또는 흰 줄무늬의 가능성을 저감한다.
본 발명을 예시적인 실시형태를 참고하여 설명하였지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시형태로 한정되지 않음을 이해해야 한다. 이하의 청구항의 범위는 이러한 모든 변형과 동등한 구조 및 기능을 포함하도록 최광의로 해석되어야 한다.

Claims (16)

  1. 화상 기록 장치이며,
    주사 방향으로 복수회 주사하여 기록 매체에 화상을 기록하도록 구성되는 기록 헤드;
    상기 주사 방향과 교차하는 반송 방향에서 상기 기록 매체를 반송하도록 구성되는 반송 유닛; 및
    상기 반송 방향에서의 후단 여백 길이를 나타내는 후단 여백 정보를 포함하는, 상기 화상의 화상 데이터에 기초하여, 상기 기록 헤드 및 상기 반송 유닛을 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 포함하고,
    상기 반송 유닛은, 상기 기록 매체를 협지하여 반송하도록 구성되고 상기 반송 방향에서 상기 기록 헤드의 상류에 배치되는 반송 부재를 포함하지만, 상기 기록 매체를 협지하여 반송하도록 구성되고 상기 반송 방향에서 상기 기록 헤드의 하류에 배치되는 반송 부재를 포함하지 않으며,
    상기 후단 여백 정보가 나타내는 후단 여백 길이가, 상기 기록 헤드의 상류에 배치된 상기 반송 부재의 협지점과 상기 기록 헤드의 최상류 토출구 사이의 거리에 해당하는 제1 길이보다 짧은 경우, 상기 제어 유닛은, 상기 반송 방향에서의 상기 기록 매체의 후단이 상기 기록 헤드의 상류에 배치된 상기 반송 부재를 통과한 후에, 상기 화상을 기록하기 위한 상기 기록 헤드의 적어도 1회의 주사가 행해지도록 상기 기록 헤드 및 상기 반송 유닛을 제어하는 화상 기록 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 후단 여백 정보가 나타내는 상기 후단 여백 길이가 상기 제1 길이보다 짧은 경우, 상기 제어 유닛은, 상기 반송 방향에서의 상기 기록 매체에 기록된 상기 화상의 후단과 상기 반송 방향에서의 상기 기록 매체의 상기 후단 사이의 길이가 상기 제1 길이보다 짧은 미리 정해진 제2 길이가 되도록 상기 기록 헤드 및 상기 반송 유닛을 제어하는 화상 기록 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 화상 데이터는 상기 반송 방향에서의 상기 화상의 화상 길이를 나타내는 화상 길이 정보를 더 포함하며,
    상기 제어 유닛은, 상기 후단 여백 정보 및 상기 화상 길이 정보에 기초하여 선단 여백 길이를 설정하고, 상기 설정된 선단 여백 길이를 갖는 상태로 상기 화상이 기록되도록 상기 기록 헤드 및 상기 반송 유닛을 제어하는 화상 기록 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어 유닛은, 상기 선단 여백 길이를, 상기 반송 방향에서의 상기 기록 매체의 길이로부터 상기 화상 길이 및 상기 제2 길이를 감산하여 얻은 길이로 설정하는 화상 기록 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 반송 방향에서의 상기 기록 매체의 상기 길이를 검출하도록 구성되는 검출 유닛을 더 포함하는 화상 기록 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 후단 여백 정보가 나타내는 상기 후단 여백 길이가 상기 제1 길이보다 긴 경우, 상기 제어 유닛은, 상기 기록 매체가 상기 기록 헤드의 상류에 배치된 상기 반송 부재에 의해 협지된 상태에서 상기 화상이 상기 화상의 선단으로부터 상기 반송 방향에서의 상기 화상의 상기 후단까지 기록되도록 상기 기록 헤드 및 상기 반송 유닛을 제어하는 화상 기록 장치.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은, 상기 기록 매체의 단위 영역을 복수회 주사하는 상기 기록 헤드에 의해 상기 화상이 기록되도록 상기 기록 헤드 및 상기 반송 유닛을 제어하는 화상 기록 장치.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반송 방향에서 상기 기록 헤드의 상류에 배치되는 상기 반송 부재는 롤러 쌍인 화상 기록 장치.
  9. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 길이는, 상기 기록 헤드의 상류에 배치된 상기 반송 부재에 의해 해방됨으로써 상기 기록 매체가 반송되는 위치에 대응하는 후단 여백 길이인 화상 기록 장치.
  10. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기록 헤드와 대향하는 위치에 배치되고, 상기 기록 매체의 이면으로부터 상기 기록 매체를 지지하도록 구성되는 플래튼을 더 포함하는 화상 기록 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 플래튼에서, 상기 기록 매체를 보유지지하기 위한 보유지지력을 생성하도록 구성되는 생성 유닛을 더 포함하는 화상 기록 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 생성 유닛은 흡인 팬을 사용하여 상기 플래튼에서 흡인력을 생성하는 화상 기록 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 기록 헤드에 의해 상기 기록 매체에 상기 화상을 기록하는 기록 동작이 종료된 후에, 상기 생성 유닛이 상기 보유지지력을 생성하는 것을 정지하면, 상기 기록 매체는 상기 기록 매체의 무게에 의해 배출되는 화상 기록 장치.
  14. 제5항에 있어서,
    상기 검출 유닛은, 상기 기록 헤드의 상류에 배치된 상기 반송 부재의 상기 반송 방향 상류의 위치에서 상기 기록 매체를 검출하도록 구성되는 제1 검출 유닛, 및 상기 반송 방향에서 상기 반송 부재의 하류의 위치에서 상기 기록 매체를 검출하도록 구성되는 제2 검출 유닛을 포함하며,
    상기 검출 유닛은, 상기 제1 검출 유닛에 의해 검출된 상기 기록 매체의 상기 후단의 위치, 상기 제2 검출 유닛에 의해 검출된 상기 기록 매체의 선단의 위치, 및 상기 제1 검출 유닛에 의해 상기 기록 매체의 상기 후단이 검출된 위치로부터 상기 제2 검출 유닛에 의해 상기 기록 매체의 상기 선단이 검출된 위치까지의 반송량에 기초하여, 상기 기록 매체의 상기 길이를 검출하는 화상 기록 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 화상 기록 장치는, 상기 기록 헤드가 상기 주사 방향에서 상기 기록 매체를 주사하게 하면서 상기 기록 매체에 화상을 기록하는 기록 동작으로서, 상기 기록 헤드는 잉크를 토출하도록 구성되고 상기 반송 방향으로 배열되는 복수의 토출구를 갖는, 기록 동작, 및 상기 반송 유닛에 의해 상기 반송 방향으로 상기 기록 매체를 반송하는 반송 동작을 반복함으로써 상기 기록 매체에 상기 화상을 기록하도록 구성되는 잉크젯 기록 장치인 화상 기록 장치.
  16. 주사 방향에서 복수회 주사하여 기록 매체에 화상을 기록하도록 구성되는 기록 헤드, 및 상기 주사 방향과 교차하는 반송 방향에서 상기 기록 매체를 반송하도록 구성되는 반송 유닛을 포함하는 화상 기록 장치를 위한 제어 방법이며, 상기 반송 유닛은, 상기 기록 매체를 협지하여 반송하도록 구성되고 상기 반송 방향에서 상기 기록 헤드의 상류에 배치되는 반송 부재를 포함하지만, 상기 기록 매체를 협지하여 반송하도록 구성되고 상기 반송 방향에서 상기 기록 헤드의 하류에 배치되는 반송 부재를 포함하지 않으며, 상기 제어 방법은,
    상기 화상의 화상 데이터에 포함되는 후단 여백 정보가 나타내는 상기 반송 방향에서의 후단 여백 길이가, 상기 기록 헤드의 상류에 배치된 상기 반송 부재의 협지점과 상기 기록 헤드의 최상류 토출구 사이의 거리에 해당하는 제1 길이보다 짧은 경우, 상기 반송 방향에서의 상기 기록 매체의 후단부가 상기 기록 헤드의 상류에 배치된 상기 반송 부재를 통과한 후에, 상기 화상을 기록하기 위한 상기 기록 헤드의 적어도 1회의 주사가 행해지도록 상기 기록 헤드 및 상기 반송 유닛을 제어하는 단계를 포함하는, 화상 기록 장치를 위한 제어 방법.
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