KR102259609B1

KR102259609B1 - 강성이 개선된 벨트 전송 장치

Info

Publication number: KR102259609B1
Application number: KR1020200011642A
Authority: KR
Inventors: 양 순
Original assignee: 첸 사운드 인더스트리얼 씨오., 엘티디.
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2021-06-03
Also published as: US20210062896A1; CN112441405B; CN211225371U; KR20210028052A; TW202108475A; US11512764B2; JP3224540U; CN112441405A; TWI691447B

Abstract

강성이 개선된 벨트 전송 장치가 받침대, 슬라이딩 베이스, 구동유닛, 포지셔닝 벨트, 및 전송 벨트를 포함한다. 슬라이딩 베이스는 받침대 상에 배치되고, 직선방향을 따라 왕복운동한다. 구동유닛은 슬라이딩 베이스 상에 배치된다. 포지셔닝 벨트와 전송 벨트는 받침대 상에 배치되고, 기어랙을 각각 포함한다. 전송 벨트의 우회섹션은 포지셔닝 벨트와 분리되어 있고 구동 유닛의 구동 휠과 전송가능하게 맞물린다. 구동 휠이 회전할 때, 우회섹션은 전송 벨트 상에서 연속적으로 이동하도록 구동되고, 슬라이딩 베이스는 동시에 직선방향을 따라 받침대 상에서 슬라이딩하도록 구동된다. 따라서, 포지셔닝 벨트와 전송 벨트를 조합함으로써 강성을 개선할 수 있다.

Description

강성이 개선된 벨트 전송 장치{BELT TRANSMISSION MECHANISM WITH IMPROVED RIGIDITY}

본 발명은 기계장비의 전송 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 강성이 개선된 벨트 전송 장치에 관한 것이다.

작업물을 구동하여 이동시키는 작업장치 또는 공구교환장치용 공구-픽킹 전송메커니즘을 갖는 작업테이블과 같은 현재의 기계장비는 보통, 하나 또는 다수의 축방향을 따라 직선운동을 수행할 수 있는 능력을 요구하며, 이 기계장비에 대해 슬라이딩 베이스가 필요하다. 종래의 슬라이딩 베이스는 바람직하게 서보모터를 이용하는 전송수단과 이에 대응하는 리드 나사 로드에 의해 구동된다. 높은 전송 정확도를 달성할 수 있지만, 구성요소에 대한 비용이 상대적으로 높다.

슬라이딩 베이스 구동 메커니즘의 비용을 줄이기 위해, 일부 슬라이딩 베이스는 기어랙과 대응하는 기어를 사용하는 전송수단에 의해 구동되고, 일부 슬라이딩 베이스는 벨트와 대응하는 풀리를 이용하는 전송수단에 의해 구동된다. 여기에서, 기어랙과 대응하는 기어를 사용하는 전송수단은 강성이 더 높지만, 그 비용이 벨트와 대응하는 풀리를 사용하는 전송수단 보다 상대적으로 높아진다. 한편, 벨트와 대응하는 풀리를 사용하는 전송수단은 상대적으로 비용이 낮은 이점이 있다. 그러나, 벨트는 가요성이 있고, 가요성 때문에 전송하는 동안 충분한 강성을 얻을 수 없다. 특히, 상대적으로 긴 전송거리가 요구되는 경우 이를 충족하기 위해 길이가 더 긴 벨트가 필요한 경우, 벨트는 장력 부족으로 쉽게 휘어지고, 그 결과 강성이 충분하지 못하다는 이슈가 더 자명하게 드러나게 되어, 슬라이딩 베이스의 전송 정확도가 차선이 되어버린다.

따라서, 본 발명의 목적은 슬라이딩 베이스와 관련하여 앞서 언급한 전송과 관련된 이슈들을 개선하고, 특히 벨트를 사용함으로써 강성이 충분하지 못하다는 분명한 이슈를 개선하는 것이다.

앞서 제기된 문제점을 개선하기 위해, 강성이 개선된 벨트 전송 장치가 제공된다. 여기서, 슬라이딩 베이스는 두 개의 벨트와 대응하는 구동 휠에 의해 이동하도록 구동된다. 두 개의 벨트는 서로 이(teeth)에 의해 맞물리고, 두 벨트 중 하나는 전송을 안정시키기 위해 다른 벨트에 고정되어 강성을 제공한다.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 받침대, 슬라이딩 베이스, 구동유닛, 포지셔닝 벨트, 및 전송 벨트를 포함하는, 강성이 개선된 벨트 전송 장치가 제공된다. 여기서, 슬라이딩 베이스는 받침대 상에 배치되고, 직선방향을 따라 왕복운동한다. 구동유닛은 슬라이딩 베이스 상에 배치되고, 회전하도록 구동되는 구동 휠을 포함한다. 포지셔닝 벨트의 두 단부는 받침대 상에 고정되어 직선방향을 따라 연장한다. 포지셔닝 벨트는 포지셔닝 벨트의 두 단부 사이에 배치된 제1 기어랙을 포함한다. 전송 벨트의 두 측부는 받침대에 고정되고, 포지셔닝 벨트에 부착되며 포지셔닝 벨트와 함께 연장한다. 전송 벨트는 전송 벨트의 두 단부 사이에 배치된 제2 기어랙을 포함한다. 전송 벨트는 제2 기어랙을 통해 제1 기어랙과 맞물리고, 포지셔닝 벨트와 분리되어 있고 구동 휠과 전송가능하게 맞물리는 우회섹션을 포함한다. 구동 휠은, 우회섹션을 구동시켜 우회섹션이 전송 벨트 상에서 계속 이동(shift)하도록 하고, 동시에 슬라이딩 베이스를 구동하여 받침대 상에서 직선방향을 따라 슬라이딩하도록, 회전한다.

따라서, 포지셔닝 벨트와 전송 벨트는 모두 직선방향을 따라 연장하며, 제1 기어랙과 제2 기어랙의 맞물린 상태에 의해 서로 부착되어 있다. 우회섹션을 구동시켜 우회섹션이 연속적으로 이동하도록 구동 휠이 회전할 때, 우회 섹션을 제외하고, 전송 벨트의 다른 섹션은 제1 기어랙과 제2 기어랙에 의해 포지셔닝 벨트와 맞물리고, 따라서 포지셔닝 벨트 뿐만 아니라 전송 벨트는 변형되는 문제를 갖지 않는다. 따라서, 슬라이딩 베이스를 안정적으로 구동시켜 직선방향을 따라 슬라이딩하도록, 포지셔닝 벨트와 전송 벨트는 전송하는 동안 최적의 강성을 갖고, 그 결과 벨트 전송 동안 슬라이딩 베이스는 최적의 전송 정확도를 달성할 수 있다.

도 1은 공구교환장치에 적용되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 벨트 전송 장치의 사시도이다.
도 2는 매트릭스 타입의 공구 레스트와 받침대를 나타내는 도 1에 도시된 장치의 분해사시도이다.
도 3은 직립 프레임이 슬라이딩 베이스 상에 배치되어 있는 본 발명의 제1 실시예에 따른 받침대의 장치를 나타내는 개략도이다.
도 4는 지지부재가 두 개의 백 롤러로 구성된 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동 유닛, 포지셔닝 벨트, 전송 벨트의 배열구조를 나타내는 사시도이다.
도 5는, 받침대와 선형레일의 상대적인 위치가 가상선으로 도시된, 도 4의 라인 5-5를 따라 취득한 단면도이다.
도 6은 도 5의 슬라이딩 베이스가 구동 휠의 시계방향 회전에 의해 도면에서 좌측으로 슬라이딩하도록 구동되는 것을 보여주는 개략도이다.
도 7은 지지부재가 두 개의 백 롤러와 두 개의 고정시트를 포함하는 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동 유닛, 포지셔닝 벨트, 전송 벨트의 배열구조를 나타내는 사시도이다.
도 8은 받침대와 선형레일의 상대적인 위치가 가상선으로 도시된, 도 7의 라인 8-8을 따라 취득한 단면도이다.
도 9는 지지부재가 고정된 백보드로 이루어진 본 발명의 제3 실시예에 따른 구동 유닛, 포지셔닝 벨트, 전송 벨트의 배열구조를 나타내는 개략도이다.
도 10은 받침대와 선형레일의 상대적인 위치가 가상선으로 도시된, 도 9의 라인 10-10을 따라 취득한 단면도이다.

본 발명의 전술한 장점과 특징은 그리고 추가적인 장점과 특징은, 구성요소들은 설명을 위해 비율에 기초하여 설명되어 있지만 구성요소의 실제 비율에 해당하지 않는 첨부된 도면과 함께, 바람직한 실시예에 대한 설명을 참고하면 이해할 수 있을 것이다.

도 1 내지 도 10을 참고하면, 본 발명에 따른 강성이 개선된 벨트 전송 장치는 받침대(10), 슬라이딩 베이스(20), 구동유닛(30), 포지셔닝 벨트(40), 및 전송 벨트(50)를 포함한다. 아래에서 설명하는 내용은 본 발명의 제1 실시예를 개시하는 것으로서, 공구교환장치용 공구-픽킹(tool-picking) 전송 장치가 예시적인 애플리케이션으로서 사용된다.

슬라이딩 베이스(20)는 받침대(10) 상에 배치되어, 직선방향(X)을 따라 왕복운동을 한다. 제1 실시예에서, 받침대(10)는 매트릭스 타입의 공구 레스트(11)를 포함하며, 공구 레스트에 복수의 공구(12)가 작동 기계를 위해 위치되어 있다. 받침대(10)는 선형 레일(13)을 포함하며, 선형 레일에는 슬라이딩 베이스(20)가 슬라이딩 블록(21)을 통해 슬라이딩가능하게 배치되어 있다. 슬라이딩 베이스(20)는 직립 프레임(22)을 포함하며, 프레임에는 공구교환장치(23)가 배치되어 있다. 슬라이딩 베이스(20)는 받침대(10) 상에서 직선방향(X)을 따라 왕복운동하면서 슬라이딩하고, 공구교환장치(23)는 직립 프레임(22) 상에서 수직으로 이동하여, 공구교환장치(23)가 대응하는 공구 레스트에서 공구를 집어서 배치할 수 있게 된다.

구동유닛(30)은 슬라이딩 베이스(20)에 배치되어 있고, 슬라이딩 베이스(20)와 함께 받침대(10) 상에서 슬라이딩한다. 구동유닛(30)은 구동휠(31)을 포함하며, 구동휠은 회전하도록 구동된다.

제1 실시예에서, 포지셔닝 벨트(40)는 받침대(10)의 두 단부로 연장한다. 포지셔닝 벨트(40)의 두 단부는 받침대(10)에 고정되어 있고, 포지셔닝 벨트(40)는 직선방향(X)을 따라 연장한다. 포지셔닝 벨트(40)는 포지셔닝 벨트(40)의 두 단부 사이에 배치된 제1 기어랙(41)을 포함한다.

제1 실시예에서, 전송 벨트(50)와 포지셔닝 벨트(40)는 두 개의 독립적인 벨트이다. 전송 벨트(50)는 포지셔닝 벨트(40)의 길이와 거의 동일하다. 또한, 전송 벨트(50)의 두 단부는 받침대(10)에 고정되어 있고, 전송 벨트(50)는 포지셔닝 벨트(40)에 부착되어 포지셔닝 벨트와 함께 연장한다. 전송 벨트(50)는 전송 벨트(50)의 두 단부 사이에 배치된 제2 기어랙(51)을 포함한다. 전송 벨트(50)가 포지셔닝 벨트(40)에 부착될 때, 제2 기어랙(51)은 제1 기어랙(41)에 대응하여 이에 맞물리고, 전송 벨트(50)의 우회섹션(S)은 포지셔닝 벨트(40)와 떨어지도록 우회한다. 우회섹션(S)은 구동휠(31)과 전송가능하게(transmissibly) 맞물린다. 구동휠(31)이 회전할 때, 우회섹션(S)은 전송 벨트(50) 상에서 연속적으로 이동하도록 구동되고, 슬라이딩 베이스(20)를 구동시켜 직선방향(X)을 따라 받침대(10) 상에서 슬라이딩하게 한다.

상술한 것처럼, 제1 실시예에서 포지셔닝 벨트(40)와 전송 벨트(50)는 두 개의 독립적인 벨트이며, 포지셔닝 벨트(40)와 전송 벨트(50)는 모두 두 단부가 받침대(10)에 고정되어 있다. 따라서, 제1 실시예에서, 받침대(10)의 두 개의 상이한 단부는 각각 홀더(14)를 포함한다. 포지셔닝 벨트(40)와 전송 벨트(50)는 모두 두 단부가 두 개의 홀더(14)에 각각 고정되어 있고, 따라서 포지셔닝 벨트(40)와 전송 벨트(50)는 직선방향(X)을 따라 연장한다. 두 개의 독립적인 벨트가 되는 것 뿐만 아니라, 포지셔닝 벨트(40)와 전송 벨트(50)는 또한 단일의 원형(circular) 벨트(도시 안함)가 될 수도 있고, 이 경우 원형 벨트의 두 단부가 받침대(10)에 고정(예를 들어 앞어 설명한 두 개의 홀더(14)에 고정)된 후에, 원형 벨트의 두 면이 서로 마주하도록 배열되어, 포지셔닝 벨트(40)와 전송 벨트(50)를 각각 형성한다. 즉, 포지셔닝 벨트(40)와 전송 벨트(50)는 두 개의 독립적인 벨트가 될 수도 있고 하나의 일체형 벨트가 될 수도 있다.

제1 실시예에서, 구동유닛(30)은 서보모터(32)를 포함한다. 서보모터(32)는 제1 트랜스미션 부재에 연결되어 있고, 구동 휠(31)은 제2 트랜스미션 부재를 포함한다. 연결부재가 제1 트랜스미션 부재와 제2 트랜스미션 부재 사이에 전송가능하게(transmissibly) 연결되어 있다. 바람직하게, 제1 트랜스미션 부재는 풀리(321)이고, 제2 트랜스미션 부재는 구동 휠(31)에 배치된 또 다른 풀리(311)이고, 연결부재는 구동벨트(33)이며, 연결부재는 제1 트랜스미션 부재와 제2 트랜스미션 부재 상에 전송가능하게 장착되어 있다. 즉, 구동벨트(33)가 전송가능하게 풀리(321)와 풀리(311)에 장착되어 있다. 따라서, 서보모터(32)가 풀리(321)를 구동시켜 회전시키면, 풀리(311)는 구동벨트(33)를 통해 회전하도록 구동되어, 이에 대응하여 구동 휠(31)이 회전하게 된다.

추가로, 구동유닛(30)은, 전송 벨트(50)에 저항하기 위해 우회섹션(S)의 두 면에 각각 배치된 두 개의 저항롤러(34)를 포함하여, 전송 벨트(50)가 포지셔닝 벨트(40)에 부착하게 된다. 그 결과, 우회섹션(S)을 제외하고, 트랜스미션 벨트(50)의 다른 섹션들은 제2 기어랙(51)과 제1 기어랙(41)에 의해 맞물린 상태로 유지된다. 또한, 제1 실시예에서, 포지셔닝 벨트(40)는 지지부재를 포함한다. 제1 기어랙(41)이 전송 벨트(50)의 제2 기어랙(51)과 계속 맞물리도록, 지지부재는 전송 벨트(50)의 반대편에서 포지셔닝 벨트(40)의 한쪽 면에 배치되어 있다.

바람직하게, 지지부재는 두 개의 백 롤러(42)를 포함하고, 백 롤러는 슬라이딩 베이스(20) 상에 배치되어 있고, 각각 두 개의 저항 롤러(34)와 일렬로 정렬되어 있다. 두 개의 저항 롤러(34)와 두 개의 백 롤러(42)는 동시에 슬라이딩 베이스(20)와 함께 움직인다. 두 개의 저항 롤러(34)는 전송 벨트(50)에 저항하여, 전송 벨트(50)가 포지셔닝 벨트(40)에 부착되도록 하며, 두 개의 백 롤러(42)는 포지셔닝 벨트(40)에 후방 지지부를 제공한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 예시적인 작동의 경우, 슬라이딩 베이스(20)는 도 5에서 우측에 있다. 슬라이딩 베이스(20)가 도 5의 좌측으로 이동되는 경우, 서보모터(32)가 구동 휠(31)을 구동시켜 시계방향으로 회전하게 하여, 우회섹션(S)이 도 5의 우측에서 좌측으로 전송 벨트(50) 상에서 연속적으로 이동한다. 그 결과, 슬라이딩 베이스(20)는 도 6의 좌측에 도달하여 배치될 때까지 도 5의 좌측을 향하여 슬라이딩하도록 구동된다. 반면, 서보모터(32)가 구동 휠(31)을 구동시켜 반시계방향으로 회전하게 하면, 우회섹션(S)이 도 5의 좌측에서부터 우측으로 전송 벨트(50) 상에서 연속적으로 이동하여, 슬라이딩 베이스(20)가 적당한 곳에 위치될 때까지(도시 안함) 도 5의 우측으로 슬라이딩하도록 구동된다.

상술한 설명과 함께, 본 발명의 특징을 아래에서 설명하도록 한다. 포지셔닝 벨트(40)와 전송 벨트(50)는 둘 다 직선방향(X)을 따라 뻗어나간다. 구동휠(31)이 회전하여 우회섹션이 연속적으로 이동하도록 우회섹션(S)을 구동시킬 때, 우회섹션(S)을 제외하고, 제1 기어랙(41)과 제2 기어랙(51)에 의해 맞물린 상태로 전송 벨트(50)의 나머지 섹션은 포지셔닝 벨트(40)에 부착되어 있다. 전송 벨트(50)가 슬라이딩 베이스(20)를 구동시켜 직선방향(X)을 따라 슬라이딩하도록 할 때, 긴 전송거리가 요구되기 때문에 전송 벨트(50)가 상대적으로 길지라도, 포지셔닝 벨트(40)가 제1 기어랙(41)과 제2 기어랙(51)의 맞물린 상태를 통해 제한기능 및 가이드기능을 제공하면, 전송 벨트(50)는 전송하는 동안 여전히 최적의 강성을 갖는다. 따라서, 전송 벨트(50)는 안정적으로 슬라이딩 베이스(20)를 구동하여 직선방향(X)을 따라 슬라이딩하게 하고, 이로써 전송하는 동안 슬라이딩 베이스(20)의 전송 정확도를 최적으로 유지하면서도, 종래의 리드 나사 막대 또는 기어랙 보다 비용을 줄일 수 있는 이점을 얻을 수 있다.

도 7 및 도 8을 보면, 본 발명의 제2 실시예가 제공되는 데, 제1 실시예와 비교할 때 주된 차이점은 포지셔닝 벨트(40)의 폭이 전송 벨트(50)의 폭 보다 넓다는 점이다. 이 때문에, 제1 기어랙(41)과 제2 기억 랙(51)이 맞물린 상태에서, 포지셔닝 벨트(40)는 전송 벨트(50)의 반대편 측을 향하여 연장하는 포지셔닝 부분(43)을 포함한다. 제2 실시예에서, 포지셔닝 부분(43)은 받침대(10)를 향하여 연장한다. 제2 실시예에서, 지지부재는, 두 개의 백 롤러(42)에 더하여, 받침대(10)에 배치되어 고정된 고정시트(44)를 더 포함한다. 포지셔닝 벨트(40)가 직선방향(X)을 따라 위치되도록, 포지셔닝 부분(43)이 고정시트(44)에 의해 위치된다.

구체적으로, 고정시트(44)의 개수는 예를 들어 제2 실시예의 경우 두 개 이며, 두 개의 고정시트(44)는 두 개의 홀더(14) 사이에 균등하게 배치되어 있다. 각각의 고정시트(44)는 L 형상 블록(441)과 백보드(442)를 포함하며, 직선방향(X)을 따라 포지셔닝 부분(43)을 위치시키도록 L 형상 블록(441)과 백보드(442)는 포지셔닝 부분(43)의 두 면을 홀딩한다. 또한, 고정시트(44)의 개수는 하나가 될 수도 있는데, 이 경우 포지셔닝 벨트(40)의 길이방향을 따라 배치되고, 또는, 적어도 두 개가 될 수도 있는데, 이 경우 직선형태로 포지셔닝 벨트(40)를 유지하기 위해 포지셔닝 부분(43)에 위치되고, 간격을 두고 배치된다. 게다가, 여러 실시예에서, 백 롤러(42)는 지지부재로부터 제외되어, 단지 고정 시트(44)만 포지셔닝 벨트(40)의 포지셔닝 부분(43)을 홀딩하고 포지셔닝 벨트(40)에 대한 지지를 제공하도록 적용되어, 직선형태로 포지셔닝 벨트(40)를 유지하도록 할 수 있다.

도 9 및 도 10을 참고하면, 본 발명의 제3 실시예가 제공되는데, 제1 실시예와 제2 실시예와 비교할 때 주된 차이점은 지지부재가 고정된 백보드(45)라는 점이다. 제3 실시예에서, 고정된 백보드(45)는 L 형상으로 형성되며, 받침대(10)에 고정된다(도시 안함). 고정된 백보드(45)는 포지셔닝 벨트(40)의 길이를 따라 배치되고, 포지셔닝 벨트(40)는 고정된 백보드(45)에 부착되어 고정되고(예를 들어 볼트나 접착제를 통해서), 따라서 포지셔닝 벨트(40)를 직선형태로 유지하는 목적을 달성할 수 있다.

설명을 위해 본 발명의 특정 실시예들을 상세히 설명하였지만, 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변형하고 개선할 수 있다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의한 것을 제외하고 제한되지 않는다.

Claims

강성이 개선된 벨트 전송 장치에 있어서,
받침대;
상기 받침대에 배치되고 상기 받침대 상에서 직선방향을 따라 왕복이동하며, 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재는 복수의 백 롤러를 포함하는, 슬라이딩 베이스;
상기 받침대에 배치되고, 회전하도록 구동되는 구동휠과, 복수의 저항 롤러를 포함하는, 구동유닛;
두 단부가 상기 받침대에 고정되고 직선방향으로 연장하며, 상기 두 단부 사이에 배치된 제1 기어랙을 포함하는, 포지셔닝 벨트; 및
상기 포지셔닝 벨트에 부착되는 전송 벨트로서, 상기 받침대에 고정되는 두 단부를 갖고, 상기 포지셔닝 벨트에 부착되고 상기 포지셔닝 벨트와 함께 연장하며, 상기 전송 벨트의 두 단부 사이에 배치된 제2 기어랙을 포함하고; 상기 전송 벨트는 상기 제2 기어랙을 통해 상기 제1 기어랙과 맞물리고, 상기 포지셔닝 벨트와 분리되어 상기 구동휠과 전송가능하게 맞물리는 우회섹션을 포함하고; 상기 우회섹션을 구동시켜 상기 우회섹션이 상기 전송벨트 상에서 계속적으로 이동하도록 하고, 동시에 슬라이딩 베이스를 구동시켜 상기 받침대 상에서 직선방향을 따라 슬라이딩시키도록, 상기 구동휠이 회전하는; 전송 벨트를 포함하고,
상기 전송 벨트를 포지셔닝 벨트에 부착시키도록, 복수의 저항롤러가 전송 벨트에 저항하도록 우회섹션의 두 측면에 각각 배치되고; 복수의 백 롤러가 전송 벨트의 반대편에 있는 포지셔닝 벨트의 일측에 배치되고; 상기 복수의 백 롤러가 상기 복수의 저항 롤러와 각각 정렬되도록 배치되고, 상기 저항 롤러와 백 롤러는 슬라이딩 베이스와 동시에 이동하며; 상기 저항 롤러는 상기 전송 벨트에 저항하여 상기 전송 벨트를 상기 포지셔닝 벨트에 부착되도록 하고, 우회섹션을 제외하고 상기 전송 벨트가 상기 제2 기어랙과 상기 제1 기어랙에 의해 상기 포지셔닝 벨트와 맞물린 상태를 유지하도록 상기 백 롤러는 상기 포지셔닝 벨트를 후방에서 지지하는, 것을 특징으로 하는 벨트 전송 장치.
제1항에 있어서,
상기 포지셔닝 벨트의 폭은 상기 전송 벨트의 폭 보다 넓고; 상기 제1 기어랙과 상기 제2 기어랙이 맞물린 상태에서, 상기 포지셔닝 벨트는 상기 전송 벨트로부터 멀어지는 방향으로 연장하는 포지셔닝 부분을 포함하고; 상기 지지부재는 상기 받침대에 배치되어 고정된 고정시트를 포함하고; 상기 포지셔닝 벨트가 직선방향을 따라 위치되도록, 상기 포지셔닝 부분은 상기 고정시트에 의해 위치되는 것을 특징으로 하는 벨트 전송 장치.
제2항에 있어서,
상기 고정시트는 L 형상 블록과 백보드를 포함하고; 상기 L 형상 블록과 상기 백보드는 상기 포지셔닝 부분을 위치시키도록 상기 포지셔닝 부분의 두 측면을 홀딩하는 것을 특징으로 하는 벨트 전송 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동유닛은 제1 트랜스미션 부재에 연결된 서보모터를 포함하고, 상기 구동 휠은 제2 트랜스미션 부재를 포함하고; 연결부재가 상기 제1 트랜스미션 부재와 상기 제2 트랜스미션 부재 사이에 전송가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트 전송 장치.
제4항에 있어서,
상기 제1 트랜스미션 부재와 상기 제2 트랜스미션 부재는 둘 다 풀리이고, 상기 연결부재는 상기 제1 트랜스미션 부재와 상기 제2 트랜스미션 부재 상에 전송가능하게 장착된 구동벨트인 것을 특징으로 하는 벨트 전송 장치.
제1항에 있어서,
상기 받침대는 상기 받침대의 두 개의 상이한 단부에 각각 홀더를 포함하고;
상기 포지셔닝 벨트와 상기 전송 벨트가 직선방향을 따라 연장하도록 상기 포지셔닝 벨트의 두 단부와 상기 전송 벨트의 두 단부는 홀더에 의해 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트 전송 장치.
제6항에 있어서,
상기 포지셔닝 벨트와 상기 전송 벨트는 두 개의 독립적인 벨트로서, 상기 포지셔닝 벨트의 두 단부와 상기 전송 벨트의 두 단부는 각각 상기 홀더에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트 전송 장치.
제6항에 있어서,
상기 포지셔닝 벨트와 상기 전송 벨트는 단일 원형 벨트로 형성되며, 상기 원형 벨트의 두 단부는 상기 받침대에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트 전송 장치.