JP2002340128A - 可動体の直線移動機構 - Google Patents
可動体の直線移動機構Info
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- JP2002340128A JP2002340128A JP2001140946A JP2001140946A JP2002340128A JP 2002340128 A JP2002340128 A JP 2002340128A JP 2001140946 A JP2001140946 A JP 2001140946A JP 2001140946 A JP2001140946 A JP 2001140946A JP 2002340128 A JP2002340128 A JP 2002340128A
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- belt
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 停止時の振動が抑制でき、かつ高速，静音送
りが行える可動体の直線移動機構を提供する。 【解決手段】 可動体１を、タイミングベルト２を用い
て直線方向に移動させる直線移動機構とする。可動体１
に、タイミングベルト２の歯部２ａと噛み合う駆動プー
リ３を設ける。タイミングベルト２の長手方向に対して
位置固定に、タイミングベルト２の歯部２ａと係脱自在
に噛み合ってタイミングベルト２を支持するベルト支持
部材４を設ける。ベルト支持部材４はラック等からな
る。
りが行える可動体の直線移動機構を提供する。 【解決手段】 可動体１を、タイミングベルト２を用い
て直線方向に移動させる直線移動機構とする。可動体１
に、タイミングベルト２の歯部２ａと噛み合う駆動プー
リ３を設ける。タイミングベルト２の長手方向に対して
位置固定に、タイミングベルト２の歯部２ａと係脱自在
に噛み合ってタイミングベルト２を支持するベルト支持
部材４を設ける。ベルト支持部材４はラック等からな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械や搬送
装置等における可動体を駆動する可動体の直線移動機構
に関する。
装置等における可動体を駆動する可動体の直線移動機構
に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】工作機械
におけるローダ等の搬送装置や、その他の各種の機器に
おいて、図４に示すように可動体５１を直線移動させる
機構として、タイミングベルト５２を用いたものがあ
る。タイミングベルト５２は両端が固定され、可動体５
１はタイミングベルトに巻きつけ状態に噛み合う駆動プ
ーリ５３およびテンションプーリ５４を有している。し
かし、可動体５１の移動距離が長くなると、タイミング
ベルト５２が長くなり、タイミングベルト５２が弾性に
よって伸縮する度合いが大きくなる。そのため、高速走
行からの停止時に振動を生じるという課題がある。この
他の直線移動機構として、図５に示すように、固定のラ
ック６２に対して可動体６１に設けられた駆動ピニオン
６３を噛み合わせるものがある。このようなラック・ピ
ニオン形式のものは、伸縮性には問題がないが、金属材
同士の噛み合いのために騒音が生じる。
におけるローダ等の搬送装置や、その他の各種の機器に
おいて、図４に示すように可動体５１を直線移動させる
機構として、タイミングベルト５２を用いたものがあ
る。タイミングベルト５２は両端が固定され、可動体５
１はタイミングベルトに巻きつけ状態に噛み合う駆動プ
ーリ５３およびテンションプーリ５４を有している。し
かし、可動体５１の移動距離が長くなると、タイミング
ベルト５２が長くなり、タイミングベルト５２が弾性に
よって伸縮する度合いが大きくなる。そのため、高速走
行からの停止時に振動を生じるという課題がある。この
他の直線移動機構として、図５に示すように、固定のラ
ック６２に対して可動体６１に設けられた駆動ピニオン
６３を噛み合わせるものがある。このようなラック・ピ
ニオン形式のものは、伸縮性には問題がないが、金属材
同士の噛み合いのために騒音が生じる。
【０００３】この発明の目的は、高速移動を行っても、
停止時の振動が抑制でき、かつ静音移動行える可動体の
直線移動機構を提供することである。この発明の他の目
的は、振動抑制効果を高めることである。この発明のさ
らに他の目的は、騒音防止効果を高めることである。
停止時の振動が抑制でき、かつ静音移動行える可動体の
直線移動機構を提供することである。この発明の他の目
的は、振動抑制効果を高めることである。この発明のさ
らに他の目的は、騒音防止効果を高めることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の可動体の直線
移動機構は、可動体を可撓性のタイミングベルトを用い
て直線方向に移動させる直線移動機構であって、可動体
に設けられ、タイミングベルトの可動体の歯部と噛み合
う駆動プーリと、前記タイミングベルトの長手方向に対
して位置固定に設けられ、タイミングベルトの歯部と係
脱自在に噛み合ってタイミングベルトを支持するベルト
支持部材とを設けたものである。この構成によると、停
止時に可動体の慣性でタイミングベルトを伸縮させる荷
重が作用する。しかし、タイミングベルトは歯部が位置
固定のベルト支持部材に噛み合っているため、タイミン
グベルトが長くなっても、その伸縮がベルト支持部材で
阻止され、ベルト支持部材で許容された長さ範囲だけで
伸縮が生じることになる。このため、停止時のタイミン
グベルトの伸縮による振動が抑制される。タイミングベ
ルトは可撓性の部材であるため、駆動プーリが噛み合っ
て回転することによる騒音が小さい。
移動機構は、可動体を可撓性のタイミングベルトを用い
て直線方向に移動させる直線移動機構であって、可動体
に設けられ、タイミングベルトの可動体の歯部と噛み合
う駆動プーリと、前記タイミングベルトの長手方向に対
して位置固定に設けられ、タイミングベルトの歯部と係
脱自在に噛み合ってタイミングベルトを支持するベルト
支持部材とを設けたものである。この構成によると、停
止時に可動体の慣性でタイミングベルトを伸縮させる荷
重が作用する。しかし、タイミングベルトは歯部が位置
固定のベルト支持部材に噛み合っているため、タイミン
グベルトが長くなっても、その伸縮がベルト支持部材で
阻止され、ベルト支持部材で許容された長さ範囲だけで
伸縮が生じることになる。このため、停止時のタイミン
グベルトの伸縮による振動が抑制される。タイミングベ
ルトは可撓性の部材であるため、駆動プーリが噛み合っ
て回転することによる騒音が小さい。
【０００５】この発明において、前記ベルト支持部材
は、タイミングベルトの複数の歯部と噛み合い可能なラ
ック部材で構成されたものであっても良い。このように
ベルト支持部材としてラック部材を用いると、ある程度
の長さを持ってタイミングベルトを支持できるため、１
点支持と異なり、タイミングベルトの伸縮の抑制効果が
高められ、伸縮による振動をより一層確実に防止するこ
とができる。また、ラック部材を用いると、簡単な構成
で振動抑制が実現できる。
は、タイミングベルトの複数の歯部と噛み合い可能なラ
ック部材で構成されたものであっても良い。このように
ベルト支持部材としてラック部材を用いると、ある程度
の長さを持ってタイミングベルトを支持できるため、１
点支持と異なり、タイミングベルトの伸縮の抑制効果が
高められ、伸縮による振動をより一層確実に防止するこ
とができる。また、ラック部材を用いると、簡単な構成
で振動抑制が実現できる。
【０００６】この発明において、前記ベルト支持部材
は、タイミングベルトの長手方向に間隔を開けて複数個
設置しても良い。このように間隔を開けると、その間隔
を開けた分だけ、タイミングベルトとベルト支持部材と
が接する領域が少なくなり、摩擦も少なくなって、さら
に騒音を抑制できる。
は、タイミングベルトの長手方向に間隔を開けて複数個
設置しても良い。このように間隔を開けると、その間隔
を開けた分だけ、タイミングベルトとベルト支持部材と
が接する領域が少なくなり、摩擦も少なくなって、さら
に騒音を抑制できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１と共
に説明する。この可動体の直線移動機構は、可動体１
を、タイミングベルト２を用いて直線方向に移動させる
機構であり、可動体１に設けられてタイミングベルト２
の歯部２ａと噛み合う駆動プーリ３と、ベルト支持部材
４とを備える。タイミングベルト２は、可撓性のもので
あり、また弾性を有している。可動体１は、例えば工作
機械における送り台、または工作機械に付設されるロー
ダやその他の搬送装置における進退部材である。
に説明する。この可動体の直線移動機構は、可動体１
を、タイミングベルト２を用いて直線方向に移動させる
機構であり、可動体１に設けられてタイミングベルト２
の歯部２ａと噛み合う駆動プーリ３と、ベルト支持部材
４とを備える。タイミングベルト２は、可撓性のもので
あり、また弾性を有している。可動体１は、例えば工作
機械における送り台、または工作機械に付設されるロー
ダやその他の搬送装置における進退部材である。
【０００８】可動体１は、直線状のガイド５に被案内部
材６を介して進退自在に設置されている。被案内部材６
は、ガイド５に転接する複数のガイドローラ、または直
動軸受等からなる。タイミングベルト２は、ガイド５に
沿って設けられ、両端がベルト固定部材７により固定さ
れている。駆動プーリ３は、可動体１に回転自在に設置
され、可動体１に搭載された駆動源８により回転駆動さ
れる。駆動源８はモータからなり、その駆動はベルト等
による巻き掛け式またはギヤ列等からなる伝達機構９を
介して駆動プーリ３に伝達される。駆動プーリ３は歯付
きプーリであり、タイミングベルト２は、駆動プーリ３
の半周以上に巻き掛けられた状態に噛み合う。このよう
な噛み合いが維持されるように、可動体１に、タイミン
グベルト２をその裏面に接して案内する複数のテンショ
ンプーリ１０が可動体１に設けられている。駆動プーリ
３は金属製のものであるが、樹脂製のものであっても良
い。
材６を介して進退自在に設置されている。被案内部材６
は、ガイド５に転接する複数のガイドローラ、または直
動軸受等からなる。タイミングベルト２は、ガイド５に
沿って設けられ、両端がベルト固定部材７により固定さ
れている。駆動プーリ３は、可動体１に回転自在に設置
され、可動体１に搭載された駆動源８により回転駆動さ
れる。駆動源８はモータからなり、その駆動はベルト等
による巻き掛け式またはギヤ列等からなる伝達機構９を
介して駆動プーリ３に伝達される。駆動プーリ３は歯付
きプーリであり、タイミングベルト２は、駆動プーリ３
の半周以上に巻き掛けられた状態に噛み合う。このよう
な噛み合いが維持されるように、可動体１に、タイミン
グベルト２をその裏面に接して案内する複数のテンショ
ンプーリ１０が可動体１に設けられている。駆動プーリ
３は金属製のものであるが、樹脂製のものであっても良
い。
【０００９】ベルト支持部材４は、タイミングベルト２
の長手方向に対して位置固定に設けられ、タイミングベ
ルト２の歯部２ａと係脱自在に噛み合ってタイミングベ
ルト２を支持するものである。ベルト支持部材４は、タ
イミングベルト２の複数の歯部２ａと噛み合い可能なラ
ック部材で構成される。ベルト支持部材４の材質は、金
属製であっても樹脂材料であっても良い。また、ベルト
支持部材４は、タイミングベルト２の長手方向に間隔Ｌ
を開けて複数個設置される。この間隔Ｌは必ずしも一定
でなくても良いが、この例では一定の間隔としてある。
また、上記間隔Ｌは、所定の間隔としている。上記所定
の間隔は、可動体１の停止時の慣性に対して、タイミン
グベルト２の延びを許容できる抑えることのできる間隔
としている。
の長手方向に対して位置固定に設けられ、タイミングベ
ルト２の歯部２ａと係脱自在に噛み合ってタイミングベ
ルト２を支持するものである。ベルト支持部材４は、タ
イミングベルト２の複数の歯部２ａと噛み合い可能なラ
ック部材で構成される。ベルト支持部材４の材質は、金
属製であっても樹脂材料であっても良い。また、ベルト
支持部材４は、タイミングベルト２の長手方向に間隔Ｌ
を開けて複数個設置される。この間隔Ｌは必ずしも一定
でなくても良いが、この例では一定の間隔としてある。
また、上記間隔Ｌは、所定の間隔としている。上記所定
の間隔は、可動体１の停止時の慣性に対して、タイミン
グベルト２の延びを許容できる抑えることのできる間隔
としている。
【００１０】ベルト支持部材４は、弾性支持手段１１に
より、タイミングベルト２に対して弾性的に押しつけ状
態に設置されている。弾性支持手段１１は、ベルト支持
部材４をタイミングベルト２に対面する方向に進退自在
に支持する支持ガイド１２と、ベルト支持部材４をタイ
ミングベルト２側へ押し付けるばね部材等の付勢部材１
３とで構成される。支持ガイド１２は、ベルト支持部材
４の押しつけ側への最突出位置を規制するストッパ（図
示せず）を有している。
より、タイミングベルト２に対して弾性的に押しつけ状
態に設置されている。弾性支持手段１１は、ベルト支持
部材４をタイミングベルト２に対面する方向に進退自在
に支持する支持ガイド１２と、ベルト支持部材４をタイ
ミングベルト２側へ押し付けるばね部材等の付勢部材１
３とで構成される。支持ガイド１２は、ベルト支持部材
４の押しつけ側への最突出位置を規制するストッパ（図
示せず）を有している。
【００１１】この構成によると、駆動プーリ３を回転駆
動することにより、駆動プーリ３とタイミングベルト２
との噛み合いのため、可動体１がガイド５に沿って進退
移動する。駆動プーリ３の回転を停止させて可動体１を
停止させたときに、可動体１の慣性によりタイミングベ
ルト２を伸縮させる荷重が作用する。しかし、タイミン
グベルト２は歯部２ａが位置固定のベルト支持部材４に
噛み合っているため、タイミングベルト２が長くなって
も、その伸縮がベルト支持部材４で阻止され、ベルト支
持部材４で許容された長さ範囲だけで伸縮が生じること
になる。このため、停止時のタイミングベルト２の伸縮
による可動体１の振動が抑制される。したがって、可動
体１を高速走行させ、急停止させても、精度良く位置決
めすることができる。タイミングベルト２は可撓性の部
材であるため、駆動プーリ３が噛み合いながら回転する
ことによる騒音が小さい。
動することにより、駆動プーリ３とタイミングベルト２
との噛み合いのため、可動体１がガイド５に沿って進退
移動する。駆動プーリ３の回転を停止させて可動体１を
停止させたときに、可動体１の慣性によりタイミングベ
ルト２を伸縮させる荷重が作用する。しかし、タイミン
グベルト２は歯部２ａが位置固定のベルト支持部材４に
噛み合っているため、タイミングベルト２が長くなって
も、その伸縮がベルト支持部材４で阻止され、ベルト支
持部材４で許容された長さ範囲だけで伸縮が生じること
になる。このため、停止時のタイミングベルト２の伸縮
による可動体１の振動が抑制される。したがって、可動
体１を高速走行させ、急停止させても、精度良く位置決
めすることができる。タイミングベルト２は可撓性の部
材であるため、駆動プーリ３が噛み合いながら回転する
ことによる騒音が小さい。
【００１２】ベルト支持部材４はラック部材からなる
が、そのため、ある程度の長さを持ってタイミングベル
ト２を支持することができる。したがって１点支持に比
べて噛み合いが確実で外れ難く、タイミングベルト２の
伸縮の抑制効果が高められる。このため、伸縮による振
動をより一層確実に防止することができる。また、ベル
ト支持部材４としてラック部材を用いると、簡単な構成
で振動の抑制が実現できる。ベルト支持部材４は、タイ
ミングベルト２の長手方向に間隔を開けて複数個設置し
ているが、そのため、間隔を開けた分だけ、タイミング
ベルト２とベルト支持部材４とが接する領域が少なくな
り、摩擦も少なくなって、さらに騒音を低減することが
できる。
が、そのため、ある程度の長さを持ってタイミングベル
ト２を支持することができる。したがって１点支持に比
べて噛み合いが確実で外れ難く、タイミングベルト２の
伸縮の抑制効果が高められる。このため、伸縮による振
動をより一層確実に防止することができる。また、ベル
ト支持部材４としてラック部材を用いると、簡単な構成
で振動の抑制が実現できる。ベルト支持部材４は、タイ
ミングベルト２の長手方向に間隔を開けて複数個設置し
ているが、そのため、間隔を開けた分だけ、タイミング
ベルト２とベルト支持部材４とが接する領域が少なくな
り、摩擦も少なくなって、さらに騒音を低減することが
できる。
【００１３】なお、上記実施形態では、ベルト支持部材
４を複数個設けたが、図２に示すように、ベルト支持部
材４Ａを、タイミングベルト２の設置範囲の全長に沿っ
て設けられたラック部材としても良い。この場合、タイ
ミングベルト２の伸縮の確実な防止が行える。また、図
３に示すように、ベルト支持部材４Ｂとして、タイミン
グベルト２の歯部２ａに噛み合う一つの突起を有する形
状のものを用いても良い。ベルト支持部材４Ｂは、間隔
を開けて複数用いる。また、ベルト支持部材４Ｂは、弾
性支持手段１１により、タイミングベルト２に対して弾
性的に押しつけ状態に設置されている。このように、ベ
ルト支持部材４Ｂを１点でタイミングベルト２に噛み合
うものとした場合であっても、タイミングベルト２の伸
縮の防止効果を得ることができる。
４を複数個設けたが、図２に示すように、ベルト支持部
材４Ａを、タイミングベルト２の設置範囲の全長に沿っ
て設けられたラック部材としても良い。この場合、タイ
ミングベルト２の伸縮の確実な防止が行える。また、図
３に示すように、ベルト支持部材４Ｂとして、タイミン
グベルト２の歯部２ａに噛み合う一つの突起を有する形
状のものを用いても良い。ベルト支持部材４Ｂは、間隔
を開けて複数用いる。また、ベルト支持部材４Ｂは、弾
性支持手段１１により、タイミングベルト２に対して弾
性的に押しつけ状態に設置されている。このように、ベ
ルト支持部材４Ｂを１点でタイミングベルト２に噛み合
うものとした場合であっても、タイミングベルト２の伸
縮の防止効果を得ることができる。
【００１４】
【発明の効果】この発明の可動体の直線移動機構は、可
動体を可撓性のタイミングベルトを用いて直線方向に移
動させる可動体の直線移動機構であって、可動体に設け
られ、タイミングベルトの可動体の歯部と噛み合う駆動
プーリと、前記タイミングベルトの長手方向に対して位
置固定に設けられ、タイミングベルトの歯部と係脱自在
に噛み合ってタイミングベルトを支持するベルト支持部
材とを設けたものであるため、高速送りを行っても、停
止時の振動が抑制でき、また静音送りを行うことができ
る。前記ベルト支持部材が、タイミングベルトの複数の
歯部と噛み合い可能なラック部材で構成される場合は、
構成が簡単で、かつ振動の抑制効果が高い。前記ベルト
支持部材が、タイミングベルトの長手方向に間隔を開け
て複数個設置される場合は、振動の抑制効果を高めなが
ら、より静音とできる。
動体を可撓性のタイミングベルトを用いて直線方向に移
動させる可動体の直線移動機構であって、可動体に設け
られ、タイミングベルトの可動体の歯部と噛み合う駆動
プーリと、前記タイミングベルトの長手方向に対して位
置固定に設けられ、タイミングベルトの歯部と係脱自在
に噛み合ってタイミングベルトを支持するベルト支持部
材とを設けたものであるため、高速送りを行っても、停
止時の振動が抑制でき、また静音送りを行うことができ
る。前記ベルト支持部材が、タイミングベルトの複数の
歯部と噛み合い可能なラック部材で構成される場合は、
構成が簡単で、かつ振動の抑制効果が高い。前記ベルト
支持部材が、タイミングベルトの長手方向に間隔を開け
て複数個設置される場合は、振動の抑制効果を高めなが
ら、より静音とできる。
【図１】この発明の一実施形態の正面図である。
【図２】この発明の他の実施形態の正面図である。
【図３】この発明のさらに他の実施形態の正面図であ
る。
る。
【図４】従来例の正面図である。
【図５】他の従来例の正面図である。
１…可動体 ２…タイミングベルト ２ａ…歯部 ３…駆動プーリ ４，４Ａ，４Ｂ…ベルト支持部材 ５…ガイド ６…被案内部材 ７…ベルト固定部材 １０…テンションプーリ
Claims (3)
- 【請求項１】 可動体を可撓性のタイミングベルトを用
いて直線方向に移動させる可動体の直線移動機構であっ
て、可動体に設けられ、タイミングベルトの歯部と噛み
合う駆動プーリと、前記タイミングベルトの長手方向に
対して位置固定に設けられ、タイミングベルトの歯部と
係脱自在に噛み合ってタイミングベルトを支持するベル
ト支持部材とを設けた可動体の直線移動機構。 - 【請求項２】 前記ベルト支持部材は、タイミングベル
トの複数の歯部と噛み合い可能なラック部材で構成され
る請求項１に記載の可動体の直線移動機構。 - 【請求項３】 前記ベルト支持部材は、タイミングベル
トの長手方向に間隔を開けて複数個設置される請求項１
または請求項２に記載の可動体の直線移動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001140946A JP2002340128A (ja) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | 可動体の直線移動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001140946A JP2002340128A (ja) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | 可動体の直線移動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002340128A true JP2002340128A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18987465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001140946A Pending JP2002340128A (ja) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | 可動体の直線移動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002340128A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020255432A1 (ja) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | 加茂精工株式会社 | 搬送装置 |
| CN112441405A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 臻赏工业股份有限公司 | 具刚性提升的皮带移动机构 |
-
2001
- 2001-05-11 JP JP2001140946A patent/JP2002340128A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020255432A1 (ja) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | 加茂精工株式会社 | 搬送装置 |
| CN112441405A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 臻赏工业股份有限公司 | 具刚性提升的皮带移动机构 |
| KR20210028052A (ko) * | 2019-08-28 | 2021-03-11 | 첸 사운드 인더스트리얼 씨오., 엘티디. | 강성이 개선된 벨트 전송 장치 |
| KR102259609B1 (ko) | 2019-08-28 | 2021-06-03 | 첸 사운드 인더스트리얼 씨오., 엘티디. | 강성이 개선된 벨트 전송 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090224 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090707 |