TWM469139U - 傳動機構 - Google Patents

Description

傳動機構

本創作係有關於一種可進行二維運動之傳動機構方面的技術領域，尤指一種具有不佔空間、可降低成本、可節省能源及可延長馬達使用壽命等功效之傳動機構者。

一般習知的傳動機構，如台灣公告第M385427及M408438號專利案所示，其主要係設於機台上供用於安裝承載加工物的載台、機械手臂、灌注裝置、加工機具或吸盤取物裝置等，使可將其運送到預定的加工位置者。該習知的傳動機構主要包括一第一驅動裝置及疊加設置在該第一驅動裝置上之一第二驅動裝置。該第一驅動裝置包含可在該機台上進行第一方向(X方向)移動之一第一滑座，螺設穿過該第一滑座之一第一螺桿，及可驅動該第一螺桿正逆轉之一第一馬達。該第二驅動裝置包含可在該第一滑座上進行第二方向(Y方向)移動之一第二滑座，螺設穿過該第二滑座之一第二螺桿，及可驅動該第二螺桿正逆轉之一第二馬達。該第二滑座上係可供安裝上述之載台、機械手臂、灌注裝置、加工機具或吸盤取物裝置等裝置，如此便可藉由該第一馬達透過該第一螺桿驅動該第一滑座於第一方向前進(X+)或後退 (X-)，進而可帶動該第二驅動裝置及其上之載台、機械手臂、灌注裝置、加工機具或吸盤取物裝置等裝置相對該機台進行第一方向的移動；藉由該第二馬達透過該第二螺桿驅動該第二滑座於該第二方向前進(Y+)或後退(Y-)，進而可帶動該載台、機械手臂、灌注裝置、加工機具或吸盤取物裝置等裝置相對該機台進行第二方向的移動，如此便可達到使該載台、機械手臂、灌注裝置、加工機具或吸盤取物裝置等裝置相對該機台進行二維方向(X、Y方向)移動之目的。

然而，該習知的傳動裝置利用第一、二驅動裝置相疊設置來達到進行二維方向傳動之目的，因此其相疊後會具有相當大的高度，所以係較佔用空間，而且其整體的結構亦較為複雜、製作成本亦較高。尤其是，位在下方之第一驅動裝置的第一馬達因需要連同該第二驅動裝置及其上之載台、機械手臂、灌注裝置、加工機具或吸盤取物裝置等裝置一起帶動位移，所以該第一馬達係需選用較大功率之規格方足以使用，而如此則係會進一步增加成本，而且該第一馬達在運轉時需要較大的功率，因此係較為耗電。特別是，該第一馬達會因此長期處在高負載運轉的狀況，故而亦會大幅縮短其之使用壽命。

習知傳動機構，其係利用將第一、二驅動裝置相疊設置來達到進行二維方向傳動之目的，所以係具有佔空間、成本高、耗電及馬達使用壽命短之缺點。

本創作提供一種傳動機構，包括一座體、一第一移動裝置、一第二移動裝置、四個時規皮帶輪、一時規皮帶及兩馬達。其中，該座體包含平行間隔設置之兩縱桿。該第一移動裝置包含一橫桿及分別結合在該橫桿兩端之兩滑座，該兩滑座分別可滑動地結合在該兩縱桿上，以使該橫桿可在該兩縱桿之間縱向移動。每一滑座具有可自由轉動之兩惰輪分別對應位於該橫桿的兩側。該第二移動裝置可橫向移動地結合在該橫桿上。該四個時規皮帶輪係可轉動地結合在該座體上，且其中兩個時規皮帶輪係分別位於該兩縱桿之第一端的外側，另外兩個時規皮帶輪係分別位於該兩縱桿之第二端的外側。該時規皮帶與該四個時規皮帶輪嚙合，且並繞經該四個惰輪。該時規皮帶的兩端分別結合在該第二移動裝置上，使該時規皮帶形成環繞在該兩縱桿及該橫桿外側之狀態。該兩馬達結合在該座體上，且可分別驅動位於該兩縱桿之第一端外側處的兩時規皮帶輪正、逆轉。

本創作所提供之傳動機構，由於該兩縱桿及該橫桿皆在同一水平面上，因此係可使整體的高度較小，所以係較不佔空間。而且，整體的結構係較為簡單，製作成本亦較低。尤其是，該兩馬達係同時拉動該時規皮帶，所以兩者皆具有較輕之負載，因此皆可採用較低功率的馬達，故而可進一步降低成本。而且，該較低功率馬達之耗電量較少，因此亦可較為節省能源。特別是該兩馬達的負載較輕，所以係可延長馬達的使用壽命。

1‧‧‧座體

10‧‧‧縱桿

11‧‧‧連結座

12‧‧‧連結桿

13‧‧‧縱向導軌

2‧‧‧移動裝置

20‧‧‧橫桿

21‧‧‧滑座

22‧‧‧橫向導軌

23‧‧‧縱向線性滑塊

24‧‧‧惰輪

3‧‧‧第二移動裝置

30‧‧‧承座

31‧‧‧張力調整模組

32‧‧‧橫向線性滑塊

33‧‧‧內夾塊

330‧‧‧齒槽

331‧‧‧螺孔

34‧‧‧外夾塊

340‧‧‧穿孔

35‧‧‧螺栓

4‧‧‧時規皮帶輪

5‧‧‧時規皮帶

6a、6b‧‧‧馬達

第1圖係本創作之立體示意圖。

第2圖係本創作之局部結構的立體示意圖。

第3圖係本創作之平面動作示意圖。

第4圖係本創作之第二移動裝置的立體分解放大示意圖。

第5圖係本創作之第二移動裝置的立體組合放大示意圖。

請參閱第1~3圖所示，係顯示本創作所述之傳動機構包括一座體1、一第一移動裝置2、一第二移動裝置3、四個時規皮帶輪4、一時規皮帶5及兩馬達6a、6b。其中：該座體1係包含兩縱桿10、四個連結座11及兩連結桿12。該兩縱桿10係呈平行間隔設置，且於每一縱桿10上設有一縱向導軌13。該四個連結座11係兩個分別結合在該兩縱桿10的第一端，另兩個分別結合在該兩縱桿10的第二端。該兩連結桿12之其中一者的兩端係與位於該兩縱桿10之第一端處的兩連結座11結合，另一者的兩端係與位於該兩縱桿10之第二端處的兩連結座11結合。

該第一移動裝置2係包含一橫桿20及分別結合在該橫桿20兩端之兩滑座21。該橫桿20上係具有一橫向導軌22。該兩滑座21係分別具有複數縱向線性滑塊23，該兩滑座21的複數縱向線性滑塊23係分別可線性滑動地結合在該兩縱向導軌13上，以使該橫桿20可隨著該兩滑座21在該兩縱桿10之間縱向 (X方向)移動。每一滑座21係具有可自由轉動之兩惰輪24，該兩惰輪24係分別對應位於該橫桿20的兩側。

該第二移動裝置3包含一承座30及一張力調整模組31。該承座30係可供安裝機械手臂、灌注裝置、加工機具、吸盤取物裝置或固定加工物的載台等裝置(圖中未示)。該承座30具有複數橫向線性滑塊32，該複數線性滑塊32係可線性滑動地結合在該橫向導軌22上，以使該承座30可在該橫桿20上橫向(Y方向)移動。該張力調整模組31係結合在該承座30上，可供夾住或放開該時規皮帶5的兩端，使可藉以調整該時規皮帶5的張力。

該四個時規皮帶輪4係分別可轉動地結合在該座體1的四個連結座11中，使其中兩個時規皮帶輪4位於該兩縱桿10之第一端的外側處，另外兩個時規皮帶輪4位於該兩縱桿10之第二端的外側處。

該時規皮帶5係與該四個時規皮帶輪4嚙合，且並繞經該四個惰輪24。該時規皮帶5的兩端係分別被該第二移動裝置3的張力調整模組31所夾住，使該時規皮帶5因此形成環繞在該兩縱桿10及該橫桿20外側之狀態。

該兩馬達6a、6b係結合在位於該兩縱桿10之第一端處的兩連結座11上，且可分別驅動位於該相對應連結座11內部之時規皮帶輪4正、逆轉。

請參閱第3~5圖所示，係指出該張力調整模組31 包含兩內夾塊33、兩外夾塊34及複數螺栓35。其中，該兩內夾塊33係分別結合在該承座30上，且外側面具有複數齒槽330可分別供該時規皮帶5內側面上的複數凸齒嵌設。該兩內夾塊33上另分別具有複數螺孔331。該兩外夾塊34係分別位於該兩內夾塊33的外側，且可夾壓在該時規皮帶5的外側面，該兩外夾塊34上另設有複數穿孔340。該複數螺栓35係可分別穿過該外夾塊34的複數穿孔340而螺鎖在該內夾塊33的複數螺孔331中，進而藉以夾緊該時規皮帶5。如此，藉由夾設在該時規皮帶5之端部的不同位置處便可調整其之張力。

在該第3圖中係指出，藉由控制該兩馬達6a、6b的轉向便可透過該時規皮帶5拖動該承座30進行縱向(X向)及橫向(Y向)的位移。因此，利用該兩馬達6a、6b便可控制該承座3二維方向地移動到該兩縱桿10與該兩連結桿12所圍成之空間內的任一位置。例如：馬達6a正轉，馬達6b逆轉，可使承座30向X+方向移動；馬達6a逆轉，馬達6b正轉，可使承座30向X-方向移動；馬達6a正轉，馬達6b正轉，可使承座30向Y+方向移動；馬達6a逆轉，馬達6b逆轉，可使承座30向Y-方向移動；馬達6a正轉，馬達6b停止，可使承座30向X+與Y+方向之間斜向移動；馬達6a逆轉，馬達6b停止，可使承座30向X-與Y-方向之間斜向移動；馬達6a停止，馬達6b逆轉，可使承座30向X+與Y-方向之間斜向移動；馬達6a停止，馬達6b正轉，可使承座30向X-與Y+方向之間斜向移動。

由於本創作之傳動機構之兩縱桿10及橫桿20皆在同一水平面上，因此係可使整體的高度較小，所以係較不佔空間。而且，整體的結構係較為簡單，製作成本亦較低。尤其是，該兩馬達6a、6b係同時拉動該時規皮帶5，所以兩者係可具有較輕之負載，因此皆可採用較低功率的馬達，故而可進一步降低成本。而且，該較低功率馬達之耗電量較少，所以亦可較為節省能源。特別是該兩馬達6a、6b的負載較輕，所以係可大幅延長其之使用壽命。

1‧‧‧座體

10‧‧‧縱桿

13‧‧‧縱向導軌

2‧‧‧移動裝置

20‧‧‧橫桿

21‧‧‧滑座

22‧‧‧橫向導軌

23‧‧‧縱向線性滑塊

24‧‧‧惰輪

3‧‧‧第二移動裝置

30‧‧‧承座

31‧‧‧張力調整模組

32‧‧‧橫向線性滑塊

4‧‧‧時規皮帶輪

5‧‧‧時規皮帶

6a、6b‧‧‧馬達

Claims (10)

1. 一種傳動機構，包括：一座體，係包含平行間隔設置之兩縱桿；一第一移動裝置，係包含一橫桿及分別結合在該橫桿兩端之兩滑座，該兩滑座係分別可滑動地結合在該兩縱桿上，以使該橫桿可在該兩縱桿之間縱向移動，每一滑座具有可自由轉動之兩惰輪分別對應位於該橫桿的兩側；一第二移動裝置，係可橫向移動地結合在該橫桿上；四個時規皮帶輪，係可轉動地結合在該座體上，且其中兩個時規皮帶輪係分別位於該兩縱桿之第一端的外側，另外兩個時規皮帶輪係分別位於該兩縱桿之第二端的外側；一時規皮帶，係與該四個時規皮帶輪嚙合且並繞經該四個惰輪，該時規皮帶的兩端係分別結合在該第二移動裝置上，使該時規皮帶形成環繞在該兩縱桿及該橫桿外側之狀態；以及兩馬達，係結合在該座體上，且可分別驅動位於該兩縱桿之第一端外側處的兩時規皮帶輪正、逆轉。
2. 如請求項1所述之傳動機構，其中該兩縱桿上係分別具有兩縱向導軌，該兩滑座上係分別具有複數縱向線性滑塊，該兩滑座的複數縱向線性滑塊係分別可線性滑動地結合在該兩縱向導軌上。
3. 如請求項1所述之傳動機構，其中座體包含四個連結座及兩連結桿，該四個連結座分別結合在該兩縱桿的兩端，且分別供該四個時規皮帶輪樞設，該兩連結桿之其中一者的兩端係 與位於該兩縱桿之第一端處的兩連結座結合，另一者的兩端係與位於該兩縱桿之第二端處的兩連結座結合。
4. 如請求項3所述之傳動結構，其中該兩馬達係結合在位於該兩縱桿之第一端處的兩連結座上。
5. 如請求項1所述之傳動結構，其中該橫桿上係具有一橫向導軌，該第二移動裝置包含一承座，該承座具有複數橫向線性滑塊，該複數線性滑塊係可線性滑動地結合在該橫向導軌上。
6. 如請求項5所述之傳動機構，其中該第二移動裝置包含一張力調整模組，該張力調整模組結合在該承座上可供夾住或放開該時規皮帶的兩端，使可藉以調整該時規皮帶的張力。
7. 如請求項6所述之傳動機構，其中該張力調整模組包含兩內夾塊、兩外夾塊及複數螺栓，該兩內夾塊係分別結合在該承座上，該兩外夾塊係分別位於該兩內夾塊的外側，該兩組相對應的內、外夾塊係可供分別將該時規皮帶的兩端夾設於其間，該複數螺栓係可分別穿過該外夾塊而螺鎖在該內夾塊上，進而藉以夾緊其間之時規皮帶。
8. 如請求項7所述之傳動機構，其中該兩內夾塊的外側面係分別具有複數齒槽可分別供時規皮帶上的複數凸齒嵌設。
9. 如請求項8所述之傳動機構，其中該兩外夾塊上係具有複數穿孔可供該複數螺栓穿過，該兩內夾塊上係具有複數螺孔可供該複數螺栓螺鎖。
10. 如請求項9所述之傳動機構，其中該承座上係可供安裝機械手臂、灌注裝置、加工機具、吸盤取物裝置或固定加工物的載台之其中任一者。