CN216343131U - 一种n倍速移载动力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种N倍速移载动力机构，包括主体机构、传动机构和工件，所述主体机构包括支撑架、安装在支撑架上的气缸、用于载物的载台，所述传动机构包括设置在支撑架中部上方的大齿轮、连接在大齿轮两侧的右小齿轮和左小齿轮。本实用新型中，通过下齿条接收载台的动力发生移动，再利用右小齿轮、左小齿轮与下齿条的啮合，将下齿条的平移改变为旋转，从而带动大齿轮旋转，由于大齿轮与右小齿轮和左小齿轮为同轴设计，因此大齿轮与右小齿轮和左小齿轮的角速度相等，而大齿轮的直径设计为右小齿轮和左小齿轮的倍数，即大齿轮的线速度是右小齿轮线速度的倍数，该倍数为大齿轮齿数相对右小齿轮齿数的倍数，有效的提升了载台的运行速度。

Description

一种N倍速移载动力机构

技术领域

本实用新型涉及移载机构技术领域，具体为一种N倍速移载动力机构。

背景技术

在移载机构中，一般采用气缸驱动或伺服电机带动滚珠丝杠(同步带)的方式驱动，伺服电机驱动优点在于可以实现高速多段高精度定位，缺点在于成本高，在只需起点和终点两点点定位的需求中多采用气缸驱动来降低成本，一般采用气缸直接驱动，但是以气缸为驱动的移载机构受气缸进出气口孔径限制，气缸速度无法很大，最高速度500mm/s左右无法与伺服电机速度相比，为此提出一种N倍速移载动力机构。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种N倍速移载动力机构，包括主体机构、传动机构和工件，所述主体机构包括支撑架、安装在支撑架上的气缸、用于载物的载台，所述传动机构包括设置在支撑架中部上方的大齿轮、连接在大齿轮两侧的右小齿轮和左小齿轮、连接在气缸输出端且与右小齿轮啮合的下齿条、与大齿轮啮合的上齿条，所述工件放置在载台上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载台上安装有定位块，所述定位块呈四角分布在载台上。

通过采用上述技术方案，利用定位块可以将工件的位置牢牢的固定在载台上，有效的保证了移载过程的稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载台底部的两侧滑动连接有直线导轨，所述直线导轨安装在支撑架上。

通过采用上述技术方案，利用直线导轨限定载台的移动位置，使得载台移动时不会出现偏差等情况。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上齿条的顶部与载台的底部相固定。

通过采用上述技术方案，使得上齿条可以稳定的带动载台同步移动，使得载台获得一个N倍数的气缸动力增幅效果。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，通过下齿条接收载台的动力发生移动，再利用右小齿轮、左小齿轮与下齿条的啮合，将下齿条的平移改变为旋转，从而带动大齿轮旋转，由于大齿轮与右小齿轮和左小齿轮为同轴设计，因此大齿轮与右小齿轮和左小齿轮的角速度相等，而大齿轮的直径设计为右小齿轮和左小齿轮的倍数，即大齿轮的线速度是右小齿轮线速度的倍数，该倍数为大齿轮齿数相对右小齿轮齿数的倍数，有效的提升了载台的运行速度。

2.本实用新型中，将左小齿轮和右小齿轮设置在大齿轮的左右侧，并分别啮合在对应的下齿条上，使得大齿轮两侧受力均匀，不会出现一侧动力大于一侧的情况，有效的保证了大齿轮运行的稳定，使得上齿条可以稳定的移动，使得装置更加的实用。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的爆炸示意图。

附图标记：

100、主体机构；110、支撑架；120、载台；130、定位块；140、气缸；

200、传动机构；210、大齿轮；220、右小齿轮；230、左小齿轮；240、上齿条；250、下齿条；260、直线导轨；

300、工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种N倍速移载动力机构。

实施例一：

结合图1所示，本实用新型提供的一种N倍速移载动力机构，包括主体机构100、传动机构200和工件300，主体机构100包括支撑架110、安装在支撑架110上的气缸140、用于载物的载台120，传动机构200包括设置在支撑架110中部上方的大齿轮210、连接在大齿轮210两侧的右小齿轮220和左小齿轮230、连接在气缸140输出端且与右小齿轮220啮合的下齿条250、与大齿轮210啮合的上齿条240，工件300放置在载台120上，利用大齿轮210和右小齿轮220之间齿数倍数差，使得大齿轮210的线速度大于右小齿轮220的线速度，然后通过上齿条240接收大齿轮210的线速度，使得气缸140的速度被增幅，增幅倍数取决于大齿轮210的齿数与右小齿轮220齿数的倍数，有效的提升了移载速度，并且节约了大量的成本。

具体的，上齿条240的顶部与载台120的底部相固定，通过上齿条240带动载台120移动，保证了载台120移动的动力基础，使得装置移动起来更加的稳定。

实施例二：

结合图1所示，在实施例一的基础上，载台120上安装有定位块130，定位块130呈四角分布在载台120上，通过定位块130对工件300的位置进行固定，并定位，使得工件300输送到所需位置后不会出现位置偏差而影响加工精度，有效的保证了装置的实用性。

具体的，载台120底部的两侧滑动连接有直线导轨260，直线导轨260安装在支撑架110上，通过将直线导轨260的位置固定，使得滑动在直线导轨260上的载台120也会稳定的运行，不会出现较大的偏差而移载出现问题，避免影响后续的加工。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，启动气缸140，利用气缸140驱动下齿条250移动，从而带动左小齿轮230和右小齿轮220旋转，而大齿轮210与右小齿轮220和左小齿轮230之间连轴，因此大齿轮210与右小齿轮220和左小齿轮230的角速度相等并同步旋转，从而带动上齿条240发生移动，因此与上齿条240连接的载台120也会同步移动，实现对工件300位置的改变，最后取下加工完成的工件300即可。

在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种N倍速移载动力机构，其特征在于，包括：

主体机构(100)，包括支撑架(110)、安装在支撑架(110)上的气缸(140)、用于载物的载台(120)；

传动机构(200)，包括设置在支撑架(110)中部上方的大齿轮(210)、连接在大齿轮(210)两侧的右小齿轮(220)和左小齿轮(230)、连接在气缸(140)输出端且与右小齿轮(220)啮合的下齿条(250)、与大齿轮(210)啮合的上齿条(240)；

工件(300)，放置在载台(120)上。

2.根据权利要求1所述的一种N倍速移载动力机构，其特征在于，所述载台(120)上安装有定位块(130)，所述定位块(130)呈四角分布在载台(120)上。

3.根据权利要求1所述的一种N倍速移载动力机构，其特征在于，所述载台(120)底部的两侧滑动连接有直线导轨(260)，所述直线导轨(260)安装在支撑架(110)上。

4.根据权利要求1所述的一种N倍速移载动力机构，其特征在于，所述上齿条(240)的顶部与载台(120)的底部相固定。

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