KR102220826B1

KR102220826B1 - 수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102220826B1
Application number: KR1020167005087A
Authority: KR
Inventors: 게오르그 크래머; 콘라트 마이어-하이넥; 베른트 비스초프; 마르틴 노이마이스테르
Original assignee: 프라마톰 게엠베하
Priority date: 2013-07-26
Filing date: 2014-07-25
Publication date: 2021-02-25
Also published as: RU2016106976A3; JP6445554B2; US20160155523A1; US10037827B2; EP3024999B1; UA118763C2; KR20160036668A; WO2015011270A1; RU2016106976A; HUE034357T2; CN105408563B; EP3024999A1; SI3024999T1; JP2016532796A; CN105408563A; RU2659044C2; ES2634524T3

Abstract

본 발명은 수중에(under water) 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 수중에 위치된 컨테이너 벽(4)에 대한 손상을 보수하는 보수 장치(2)는 캐리어(6)-캐리어(6)는 이 보수 장치를 컨테이너 벽(4)에 체결하는 수단을 가짐- 및 다음의 설계를 가진다: 보수 다이(10)가 캐리어(6) 상에 배열되며- 이 보수 다이는, 컨테이너 벽(4)에 대한 손상을 커버하기 위해 그리고 보수 다이(10) 및 컨테이너 벽(4)에 의해 형성되는 챔버(14)를 밀봉하기 위해, 하나 이상의 주입 개구(12) 및 하나 이상의 출구 개구(13)를 가지고 원격 제어된 방식으로 컨테이너 벽(4)에 맞닿아 가압될 수 있음-; 접착제(18)를 위한 저장소(17)가 캐리어(6) 상에 배열되며; 그리고 원격 제어가능한 주입 장치(20)-상기 원격 제어가능한 주입 장치는 저장소(17)로부터 보수 다이(10)의 주입 개구(12) 내로 접착제(18)를 주입하도록 제공되어, 보수 다이(10) 및 컨테이너 벽(4)에 의해 형성되는 챔버(14)가 접착제(18)에 의해 충전됨-는 캐리어(6) 상에 배열된다.

Description

수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR REPAIRING DAMAGE TO A CONTAINER WALL LOCATED UNDER WATER}

본 발명은 수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

예를 들어, 핵 발전소 내의 연료 요소 저장 풀(pool)들의 컨테이너 벽들은, 특히 용접 시임(weld seam)들에서 손상 또는 손상된 영역을 나타낼 수 있다. 용접 시임들에서의 손상은 종종 염소로 유도되는(chlorine-induced) 응력 균열 부식(stress crack corrosion)에 의해 야기되는데, 이 용접 시임들은 이들의 구성 및 일반적인 조건들로 인해 이러한 응력 균열 부식에 취약하기 때문이다. 게다가, 안전 이유들을 위해, 특히 연료 요소 저장 풀들에서, 물은 배출되지 않아야 하며, 그 결과로써 컨테이너의 손상된 영역은 수중에서 보수되어야 한다. 손상을 보수하기 위해, 손상된 영역에 부착되어야 하는 접착제 재료가 사용된다.

손상을 보수하기 위해, 보수 장치에 의해 손상된 영역에 적용되어야 하는 접착제 재료가 사용된다. 손상된 영역 그리고 또한 둘러싸인 영역이 방사선 방호(radiation protection)에 대한 이유들로 사람들이 접근할 수 없다면, 보수 장치의 위치설정은 특히 어려워진다.

따라서, 본 발명의 목적은 수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 개선된 방법 및 개선된 장치를 이용가능하게 하는 것이다.

본 장치에 관하여, 이러한 목적은 제 1 항의 특징들을 가지는 보수 장치에 의해 달성된다. 본 방법에 관하여, 이 목적은 제 9 항의 특징들에 따른 수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 방법에 의해 달성된다.

본 발명의 유리한 실시예들은 종속항들의 요지이다.

따라서, 본 발명의 보수 장치는 컨테이너 벽에 이 장치를 고정하는 수단을 가지는 캐리어를 포함한다.

보수 다이(repair die)가 캐리어 상에 배열되며, 보수 다이는 하나 이상의 주입 개구 및 하나 이상의 출구 개구를 가지고, 컨테이너 벽에 대한 손상, 즉 컨테이너 벽의 손상된 영역을 커버하기 위해, 그리고 보수 다이와 컨테이너 벽에 의해 형성되는 공간을 밀봉하기 위해 원격 제어에 의해 컨테이너 벽에 맞닿아 가압될 수 있다. 컨테이너 벽은 컨테이너의 임의의 벽, 예를 들어, 컨테이너에 위치되는 측벽들 또는 격벽(partition wall)들로서, 또는 컨테이너의 저부 또는 상부 커버로서도 이해될 수 있다.

게다가, 접착제를 위한 하나 이상의 저장소(reservoir)가 캐리어 상에 배열되며, 원격 제어가능한 주입 장치도 또한 캐리어 상에 배열되며, 이 원격 제어가능한 주입 장치는 저장소로부터 보수 다이의 주입 개구 내로 접착제를 주입하기 위해 제공되어, 보수 다이 및 컨테이너 벽에 의해 형성되는 공간은 접착제에 의해 충전된다. 따라서, 보수 다이는 부착될 접착제를 위한 한 종류의 외부 몰드(outer mold)를 형성한다.

이러한 종류의 보수 장치에 의해, 따라서, 심지어 수중에 위치된 컨테이너 벽의 영역이 원격 제어된 방식으로 접착제에 의해 보수되는 것은 가능하다. 이러한 목적을 위하여, 보수 장치는 캐리어 상에 배열되는 고정 수단의 지원에 의해 고정되며, 이 고정 수단은, 바람직하게는 흡착 패드(suction pad)들을 포함한다.

다음으로, 보수 다이는, 손상된 영역이 보수 다이에 의해 커버되는(covered) 방식으로 컨테이너 벽 상에서 가압된다. 컨테이너 벽 및 보수 다이는 이후 폐쇄된(closed-off) 공간을 형성하며, 이 공간 내로, 접착제는, 후속하여 캐리어 상에 배열되는 것과 마찬가지로 주입 장치에 의해, 보수 다이에 존재하는 주입 개구를 통하여 주입된다. 따라서, 보수 다이와 컨테이너 벽에 의해 형성되는 공간은 접착제로 충전된다. 따라서, 접착제를 위한 저장소는 적어도 전체 공간을 접착제로 충전하기에 충분한 접착제의 양을 포함한다. 따라서, 저장소는, 적어도 이의 용적이 컨테이너 벽 및 보수 다이에 의해 형성되는 공간만큼 큰, 바람직하게는 이보다 더 크도록 치수결정되어야(dimensioned) 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 보수 장치는 위치설정 장치에 보수 장치를 연결하도록 적응되는 커플링을 가진다. 위치설정 장치는 보수 장치를 의도된 위치에, 즉 컨테이너 벽의 손상된 영역에 위치설정할 수 있는 임의의 도구일 수 있다.

바람직하게는, 위치설정 장치는 수중가동가능한(submersible) 차량(vehicle)이다. 이러한 유형의 차량은, 예를 들어, EP 1462787 B1로부터 공지되어 있다. 수중가동가능한 차량에 의해, 본 발명의 보수 장치는 컨테이너에 위치되는 물을 통하여 원격 제어된 방식으로 조종될 수 있고, 따라서 컨테이너 벽의 손상된 영역으로 이동될 수 있다.

간단한 경우에서, 위치설정 장치는 또한 링키지 시스템(linkage system)에 의해 또는 케이블 풀(cable pulll)에 의해서도 형성될 수 있다. 이러한 수단들은 또한 안전한 거리로부터의 작동자(operating personnel)에 의해 요망되는 위치로 보수 장치의 위치설정을 허용한다. 수중에 있는 보수 장치의 더 양호한 조종성(maneuverability)을 위하여, 보수 장치 자체에는, 수중에 있는 보수 장치의 이동을 허용하는 하나 또는 그 초과의 추진 장치(propulsion device)들이 또한 제공될 수 있다.

게다가, 위치설정 장치는 보수 장치에 커플링되는 레일 시스템 및 캐리지(carriage)에 의해 또한 형성될 수 있다.

위치설정 장치에 적응되는 레이저 및 하나 또는 그 초과의 카메라들의 지원에 의해, 본 발명에 따른 보수 장치는 컨테이너 벽의 손상된 영역에 정확하게 위치설정될 수 있다. 보수 다이의 특징적인, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 포인트들, 크로스헤어(crosshair)와 같은 또는 외형 라인들과도 같은, 타겟 마커(target marker)가 레이저의 수단에 의해 컨테이너 벽 상에 투사된다(projected). 타겟 마커는 이후 손상된 영역과의 일치가 유발된다.

보수 장치가 손상된 영역에 위치설정되고 고정 수단에 의해 컨테이너 벽에 고정된 후에, 커플링의 지원에 의해, 보수 장치가 위치설정 장치로부터, 예를 들어 수중가동가능한 차량의 위치설정 장치로부터 커플링해제되는(uncoupled) 것이 가능하다.

현안의(pending) 보수 작업을 준비하기 위해, 바람직한 실시예에서, 보수 장치는, 보수될 손상된 영역을 세정할 수 있는 세정 장치를 가진다. 이후에, 위에서 설명된 바와 같이, 보수 다이는 손상될 영역에 위치설정된다.

특히 효과적인 보수를 허용하기 위해, 손상된 영역은 다성분(multi-component) 접착제, 예를 들어, 이성분(two-component) 접착제에 의해 보수된다. 현장에서(in situ) 다성분 접착제를 혼합하기 위해, 즉, 손상된 영역에서의 보수 장치의 사용 중에만, 저장소는 다성분 접착제의 각각의 들을 위한 요구되는 수의 챔버(chamber)들을 가진다. 이성분 접착제가 사용될 때, 따라서 저장소는 2 개의 챔버들을 가진다.

게다가, 캐리어는, 개별적인 성분(component)들이 요망되는 영역에 도포되기 바로 전에 혼합하는 혼합 장치를 포함한다. 개별적인 성분들이 혼합된 후에, 접착제는 이후 보수 다이의 하나 이상의 주입 개구를 통해, 바람직하게는 이의 여러 개의 주입 개구들을 통해, 보수 다이와 컨테이너 벽 사이에 형성되는 공간 내로 도입된다. 보수 다이의 추가적인 개구, 다시 말해, 출구 개구를 통해, 컨테이너 벽과 보수 다이 사이에 위치되는 물은 이러한 두 개의 요소들에 의해 형성되는 공간의 밖으로 그리고 다시 컨테이너 내로 유동할 수 있다. 따라서, 이러한 공간이 점차 접착제로 충전될 때, 물은 접착제에 의해 변위되고 출구 개구를 통해 공간을 떠날 수 있다. 주입 과정의 완료 후에, 주입 개구 및 출구 개구는 입구 라인 및 출구 라인으로부터 공간을 분리하기 위해 폐쇄된다. 컨테이너 벽에 대한 손상은 접착제로 충전되는 공간에 의해 그리고 이후 접착제 경화(setting)에 의해 수복된다(remedied).

부착된 접착제의 보호를 보장하기 위해, 보수 장치는 커버 플레이트(cover plate)를 또한 포함한다. 이 커버 플레이트는 준비 상태에서 보수 다이 내로 삽입될 수 있으며, 이 준비 상태에서, 예를 들어, 보수 장치에는 접착제가 또한 설비된다. 커버 플레이트는 커버 플레이트와 컨테이너 벽 사이의 공간 내로 접착제를 주입하기 위한 하나 이상의 주입 개구, 및 물이 이러한 공간으로부터 빠져나가는 것을 허용하는 하나 이상의 출구 개구를 또한 가진다. 보수 과정 후에, 커버 플레이트가 접착제를 보호하도록, 커버 플레이트는 접착제에 대한 접착 상태를 유지한다.

수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하기 위한 본 발명에 따른 방법은, 여기서 이전에 설명된 바와 같은 보수 장치를 이용한다.

이 방법은 특히 수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 보수 장치의 위치설정능력(positionability)의 관점에서 개선된다.

본 발명의 유리한 실시예에서, 이 방법은 다음의 단계들을 포함한다:

a) 호이스팅(hoisting) 장치를 갖는 프레임이 위치되는 크레이트(crate)를 이용가능하게 하는 단계-오염제거 장치, 및 보수 장치를 갖는 운송 베슬(transport vessel)은 프레임 내에 배열됨-;

b) 크레이트로부터 프레임을 언로딩하는(unloading) 단계;

c) 컨테이너의 에지 상에 프레임을 배치하는 단계;

d) 오염제거 장치 및 운송 베슬이 수면(water level) 위에 위치되도록, 오염제거 장치 및 운송 베슬을 프레임 밖으로 나오게 하는 단계; 및

e) 보수 장치를 갖는 운송 베슬을 물로 채워진 컨테이너 내로 하강시키는 단계.

본 방법은, 한편으로, 보수 장치의 용이한 운송을 그리고, 다른 한편으로, 사람들이 접근할 수 없는 영역에서조차 후속의 위치설정을 허용한다.

본 방법을 실시하는데 요구되는 모든 컴포넌트들은 크레이트에 위치된다. 위에서 언급된 컴포넌트들이외에, 이들은, 예를 들어 비디오 기술, 압축기들, 제어 요소들 및 진공 스테이션(vacuum station)을 또한 포함할 수 있다. 크레이트는, 본 방법을 실시하는데 요구되는 모든 수단들을 위한 안전하고 콤팩트한 저장 위치로서 기능한다.

특히 수중에 있는 보수 장치의 조종성(maneuverability)을 허용하기 위해, 이는 위치설정 장치, 특히 위에서 설명된 위치설정 장치에 연결되며, 이 위치설정 장치는 마찬가지로 본 방법의 도입부에서의 운송 베슬 내에 위치된다. 위치설정 장치는, 장치가 의도된 위치에, 즉 컨테이너 벽의 손상된 영역에 위치설정될 수 있는 임의의 도구일 수 있다.

바람직하게는, 위치설정 지원부는, 예를 들어, EP 1462787 B1로부터 공지되어 있는 수중가동가능한 차량이다.

위치설정 장치 또는 수중가동가능한 차량에 의해, 본 발명에 따른 장치는 컨테이너에 위치되는 물을 통하여 원격 제어된 방식으로 조종될 수 있고, 따라서 컨테이너 벽의 손상된 영역으로 이동될 수 있다.

만약, 단계 a)에서, 컨테이너가 초기에 컨테이너 벽의 상부 에지 아래에 놓이는 높이로 배치되거나, 장벽들, 예를 들어 석조물(masonry)이 배치 장소와 컨테이너 벽 사이에 위치된다면, 단계 c)에서, 프레임은 리프팅 장치, 바람직하게는 크레인(crane)에 의해 컨테이너의 에지에 배치된다. 이러한 목적을 위하여, 적합한 요소, 예를 들어 러그(lug)는 프레임 상에 위치되며, 예를 들어, 프레임이 보수 장치와 함께 리프팅될 수 있도록, 이 러그 내에서 크레인 후크(crane hook)는 맞물릴 수 있다. 이러한 크레인 후크는 마찬가지로 원격 제어된 방식으로 맞물리거나 분리될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 단계 c) 내지 단계 e)는 크레이트 상에 존재하는 통신 인터페이스(communication interface)를 통한 원격 제어에 의해 수행된다. 이러한 인터페이스를 통하여, 오염제거 장치 및 운송 베슬은 이후 스위칭 센터로부터 프레임의 밖으로 나오게 될 수 있어, 오염제거 장치 및 운송 베슬은 수면 위에 위치되며, 그리고, 최종적으로, 운송 베슬은 보수 장치와 함께 그리고, 존재한다면, 위치설정 장치와 함께 물이 채워진 컨테이너 내로 하강될 수 있다. 따라서, 상기 단계들 동안 컨테이너에 대해 바로 가까운 곳에 사람이 존재할 필요가 없다. 대신에, 원격 제어는, 컨테이너로부터 안전한 거리에 배열될 수 있는 스위칭 센터로 가능하다. 스위칭 센터는 케이블들에 의해 크레이트의 통신 인터페이스에 링크될(linked) 수 있어, 개별적인 제어 명령들이 이러한 케이블들을 통해 통신 인터페이스로 그리고 이 통신 인터페이스로부터 개별적인 기기들, 예컨대 프레임, 리프팅 장치, 오염제거 장치 또는 보수 장치로 전송된다. 작동의 개별적인 단계들을 감시하기 위해, 비디오 기술이 사용될 수 있으며, 이 비디오 기술에 의해, 작동 과정은, 예를 들어 스위칭 센터에서의 모니터들 상에서 관찰될 수 있다.

그러나, 통신 인터페이스는, 바람직하게는 스위칭 센터로부터 통신 인터페이스에 대한 무선(wireless) 연결을 허용하는 이러한 방식으로 또한 구성될 수 있다. 개별적인 제어 명령들이 이후 라디오 신호(radio signal)들에 의해 전송된다.

컨테이너 벽의 손상된 영역의 표면은, 바람직하게는, 접착제가 도입되기 전에 보수 장치의 상기-설명된 세정 장치에 의해 세정된다.

이러한 목적을 위하여, 보수 장치는, 상기-설명된 흡착 패드들과 같이 설계된 고정 수단에 의해 컨테이너 벽(4)에 고정될 수 있다.

특히 바람직하게는, 따라서, 상기-설명된 보수 다이는, 손상된 영역이 보수 다이에 의해 커버되고 접착제가 컨테이너 벽과 보수 다이 사이의 캐비티(cavity) 내에 도입되는 방식으로, 컨테이너 벽 상에 배열된다.

본 발명의 추가적인 설명을 위해, 도면들에서 도시되는 예시적인 실시예에 대한 참조가 이루어진다.
도 1은 발명에 따른 보수 장치에 대한 사시도를 도시한다,
도 2는 보수 장치의 부품에 대한 상세를 단면도로 도시한다,
도 3은 커버 플레이트를 도시한다,
도 4는 수중가동가능한(submersible) 차량(vehicle)을 갖는 보수 장치에 대한 사시도를 도시한다,
도 5는 수중가동가능한 차량을 갖는 보수 장치에 대한 측면도를 도시한다,
도 6은 수중가동가능한 차량을 갖는 보수 장치에 대한 사시도를 도시한다,
도 7은 수중가동가능한 차량을 갖는 보수 장치에 대한 측면도를 도시한다,
도 8은 링키지(linkage) 시스템 또는 케이블 풀(cable pull)을 갖는 보수 장치를 도시한다,
도 9 내지 도 12는 보수 과정 동안 상이한 상황들에서의 보수 장치를 도시한다.
도 13은 프레임(frame)을 갖는 크레이트(crate)를 도시한다.
도 14는 밖으로 나오게 된 프레임을 갖는 크레이트를 도시한다.
도 15는 운송 상황 동안의 프레임을 도시한다.
도 16은 컨테이너의 에지 상에 배치되는 프레임을 도시하며, 이 때 오염제거(decontamination) 장치 및 운송 베슬(transport vessel)은 밖으로 나오게 된다.
도 17은 프레임을 도시하며, 이 때 오염제거 장치는 밖으로 나오게 되며, 그리고 운송 베슬은 이 오염제거 장치 안에 위치된다.

서로 상응하는 요소들에는 모든 도면들에서 동일한 도면 부호들이 제공된다.

도 1은 수중에 위치된 컨테이너 벽(4)에 대한 손상을 보수하기 위해 본 발명에 따른 보수 장치(2)를 도시하며, 그리고, 도 2는 이 보수 장치를 부분적으로 도시한다. 보수 장치(2)는, 수단(8)이 컨테이너 벽(4)에 이 보수 장치를 고정하도록(securing) 배열되는 캐리어(carrier)(6)를 가진다. 예시적인 실시예에서, 이러한 수단들은 4 개의 흡착 패드(suction pad)들에 의해 제공된다.

게다가, 보수 다이(die)(10)는 캐리어(6) 상에 배열되며, 이 보수 다이(10)는 하나 이상의 주입 개구, 이러한 예시적인 실시예에서는 4 개의 주입 개구들(12), 및 출구 개구를 가지고, 컨테이너 벽(4)에 맞닿아 원격 제어되는 방식으로 가압될 수 있어, 컨테이너 벽(4)의 손상된 영역을 커버하고 그리고 보수 다이(10) 및 컨테이너 벽(4)에 의해 형성되는 공간(14)을 밀봉한다(seal). 밀봉(sealing)은, 여기서 바람직하게는 가요성 밀봉부(flexible seal)(15)에 의해 수행된다. 이러한 경우에서의 보수 다이(10)는 정사각형 표면 영역을 가지고, 중공(hollow) 공간(14)이 컨테이너 벽(4)과 보수 다이(10) 사이에 형성되는 이러한 방식으로 성형된다(shaped). 따라서, 이러한 공간(14)은 컨테이너 벽(4) 및 보수 다이(10)에 의해 이의 전체 주변부에 대해 범위가 정해지고(delimited) 폐쇄된다. 보수 다이(10)와 컨테이너 벽(4) 사이에서, 바람직하게는, 보수 다이(10)와 컨테이너 벽(4) 사이의 공간(14)으로부터 물이 빠져나갈 수 없는 것이 보장되는, 가요성 밀봉부(15)가 존재한다. 주입 개구들(12) 및 출구 개구(13)만이 이러한 공간(14)으로의 접근을 허용한다.

또한, 보수 장치는 선택적으로 커버 플레이트(16)를 포함하며, 이 커버 플레이트는 도 3에 상세하게 도시된다. 커버 플레이트(16)는 보수 과정 전에 컨테이너 벽(4)과 보수 다이(10) 사이의 공간(14) 내로 도입된다. 커버 플레이트(16)는 또한 하나 이상의 주입 개구, 이러한 경우에서는 4 개의 주입 개구들(12a) 및 하나 이상의 출구 개구(13a)를 가진다. 이러한 경우에서의 커버 플레이트는 또한 정사각형 표면 영역을 가진다. 주입 개구들(12a) 및 출구 개구(13a)의 배열은 보수 다이(10)에서의 주입 개구들(12) 및 출구 개구(13)의 배열에 상응한다. 출구 개구(13a)는 정사각형 표면 영역의 중간-지점에서 중심에 위치되는 반면에, 주입 개구들(12a)은 출구 개구(13a)로부터 밖으로 그리고 그 주변에 위치된다.

접착제(18)를 위한 저장소(17)가 또한 캐리어(6) 상에 배열된다. 게다가, 원격 제어가능한 주입 장치(20)가 저장소(17)로부터 보수 다이(10)의 주입 개구들(12) 및 보수 다이의 주입 개구들(12a) 내로 접착제(18)를 주입하는 목적을 위해 캐리어(6) 상에 배열되어, 보수 다이(10) 또는 커버 플레이트(16) 및 컨테이너 벽(4)에 의해 형성된 공간(14)은 접착제(18)에 의해 충전될 수 있다.

저장소(17)는 다성분 접착제(18)의 각각의 성분을 위한 챔버(chamber), 즉 이러한 경우에는 2 개의 챔버들(17a, 17b)을 포함한다. 게다가, 혼합 장치(22)는 캐리어(6) 상에 배열되며, 이 혼합 장치에 의해 접착제(18)의 개별적인 성분들이 혼합될 수 있다.

물 안에 있는 본 발명에 따른 보수 장치(2)의 조종성(maneuverability)을 허용하기 위해, 보수 장치는, 보수 장치(2)가 위치설정 장치(26)에 연결될 수 있는 커플링(coupling)(24)을 가진다. 특히, 위치설정 장치(26)는, 도 4 내지 도 7에서 도시되는 바와 같이, 원격 제어가능한 수중가동가능한 차량일 수 있다. 커플링(24)은 보수 장치(2) 및 위치설정 장치(26)를 배열하기 위한 여러 개의 옵션들을 허용하도록 하는 이러한 방식으로 구성된다. 도 4 및 도 5에서, 보수 장치(2)는 위치설정 장치(26)에 대하여 수직 방향으로 배열되는 반면에, 도 6 및 도 7에서, 보수 장치(2)는 위치설정 장치(26)에 대하여 수평하게 배향된다. 이는 컨테이너 벽(4)의 상이한 위치들 및 영역들에서 보수 장치(2)의 크게 변경가능한 사용을 허용한다.

위치설정 장치(26)의 추가적인 실시예는 도 8에서 도시된다. 이러한 경우에, 이는 링키지 시스템 및/또는 케이블 풀에 의해 형성된다. 위치설정 장치(26)는 여기서 커플링(24)에 의해 보수 장치(2)에 또한 연결된다. 위치설정을 위하여, 장치(2)에는 위치설정 장치(26)뿐만 아니라 이의 자체 구동부들(27)이 또한 제공될 수 있다. 링키지 시스템 및 구동부들(27)의 지원에 의해, 보수 장치(2)의 원격 제어된 이동이 이후 보장되고, 따라서, 컨테이너 벽(4) 상에 이 보수 장치의 위치설정이 보장된다.

도 9는, 이제 장치(2)가 고정 수단(8), 즉 흡착 패드들에 의해 컨테이너 벽(4)에 고정되는 상황을 도시한다. 장치(2)가 컨테이너 벽(4)에 고정되었던 후에, 위치설정 장치(26)는 보수 장치(2)로부터 커플링해제되었다(uncoupled).

이후에, 도 10에서 도시되는 바와 같이, 컨테이너 벽(4)의 손상된 영역의 기초 표면은 보수 장치(2) 상에 배열되는 세정 장치(28)에 의해 세정된다.

최종적으로, 도 11에서 볼 수 있는 바와 같이, 보수 다이(10)는 커버 플레이트(16)와 함께 손상된 영역 위에 위치설정된다. 보수 다이(10)는 손상된 영역을 주변으로 전체적으로 커버하고, 보수 다이와 컨테이너 벽 사이에 캐비티(cavity)를 규정하는 공간(14)을 형성한다.

도 12에 도시되는 바와 같이, 저장소(17)의 2 개의 챔버들(17a, 17b)들로부터 보수 다이(10)의 주입 개구들(12) 및 커버 플레이트(16)의 주입 개구들(12a) 내로의 접착제(18)의 주입이 이후 주입 장치(20)에 의해 원격 제어된 방식으로 수행된다. 공간(14)에 위치되는 물은 들어오는 접착제(18)에 의해 변위되고 공간(14)으로부터 출구 개구(13, 13a)를 통하여 빠져나온다. 따라서, 공간(14)은 접착제(18)로 점차 완벽하게 충전된다. 초과 접착제(18)는 수집 챔버 내에 수집된다. 이후에, 주입 장치(20)는 보수 다이(10)에 평행하게 이동된다. 주입 개구들(12) 및 출구 개구(13)는 경화 프로세스(setting process)를 위해 완전히 폐쇄된다. 이러한 경화 후에, 손상된 영역이 보수된다.

보수 다이(10)는 손상된 영역으로부터 최종적으로 제거되며, 그리고 보수 장치(2)는 수단(8)의 해제에 의해 컨테이너 벽(4)으로부터 해제된다. 그에 반해서, 커버 플레이트(16)는 부착된 접착제(18)에 접착된 상태를 유지하며, 그리고, 보수 프로세스 후에, 부착된 접착제를 기계적인 손상으로부터 보호하여, 예를 들어, 손상된 영역이 영구적으로 보수된다.

도 13은 프레임(34)이 위치되는 크레이트(32)를 도시한다. 게다가, 상기 설명되고 도 16 및 도 17에서 다시 도시되는 보수 장치(2)에 대한 오염제거 장치(36) 및 운송 베슬(38)이 프레임(34) 내측에 배열된다.

본 방법은 이제, 특히, 제 1 단계 a) 에서, 크레이트(32)가, 상기 언급된 컴포넌트들을 따라, 사용 장소의 근처에 배치되는 것을 특징으로 한다. 이 크레이트는, 예를 들어 로우-로더(low-loader) 및 트럭 크레인(truck crane)에 의해, 이러한 방식으로 배치될 수 있다.

추가적인 단계 b)에서, 프레임(34)은 크레이트(32)로부터 언로딩된다(unloaded). 이러한 상황은 도 14에 상세하게 도시된다. 도 14에서 볼 수 있는 바와 같이, 프레임(34)은 운송 레일들(44)에 의해 크레이트(32)로부터 언로딩되었다.

이후에, 단계 c)에 따라, 프레임(34)은 도 15 및 도 17에 도시되는 컨테이너(48)의 에지(46) 상에 배치된다. 이는, 예시적인 실시예에서 크레인(crane)(52)에 의해 형성되는 리프팅 장치(lifting device)(50)의 지원에 의해 이루어진다. 프레임(34)의 리프팅을 허용하기 위해, 러그(lug)(54)가 프레임 상에 피팅되며(fitted), 이 러그(54) 내에, 바람직하게는 원격 제어가능한 크레인 후크(crane hook)(56)가 매달린다(suspended).

도 15는 이제, 프레임(34)이 크레인 후크(56) 상에 자유롭게 매달리고 컨테이너(48)의 에지(46)의 방향으로 이동되는 상황을 도시한다. 보수 장치(2)에 연속적으로 파워를 공급하기 위해, 그리고 원격 작동을 허용하기 위해, 공급 라인(supply line)(58)은 프레임(34) 상에 장착되며, 여기서 공급 라인(58)은 마찬가지로 프레임(34) 상에 배열되는 드럼(drum)(60) 상에서 감겨진다(rolled up). 컨테이너(48)의 에지(46) 상의 요망되는 위치로의 프레임의 운송 동안, 공급 라인(58)은 드럼(60)으로부터 풀리며(unrolled), 크레이트(32)에 대한 프레임(34)의 연결이 여전히 보장된다. 공급 라인(58)을 긴 거리들에 걸쳐 픽싱하고(fix) 안정시키기 위해서, 이 공급 라인은, 예시되는 실시예에서와 같이 픽싱(fixing) 장치(62) 내에 매달릴 수 있다.

도 16은, 이제 프레임이 컨테이너(48)의 에지(46) 상에 배치될 때, 프레임(34)이 위치되는 상황을 도시한다. 프레임(34)은 풋들(feet)(64)에 의해 이러한 위치에 픽싱되어 이 프레임은 굴러갈(roll away) 수 없다.

방법의 단계 d)에서, 오염제거 장치(36)는 이후 운송 베슬(38)과 함께, 리프팅 원통부들(66)의 이동의 지원에 의해, 프레임(34) 밖으로 나오게 되어서, 오염제거 장치(36) 및 운송 베슬(38)이 도 17에 도시되는 수면(68) 위에 위치된다.

도 17에서 도시되는 바와 같이, 위치설정 장치(26)에 커플링되는 보수 장치(2)를 갖는, 운송 베슬(38)은 이후 물로 채워진 컨테이너(48) 내로 하강된다. 위치설정 장치(26)는 수중가동가능한 차량에 의해 형성된다.

단계 c) 내지 단계 e) 그리고 보수 장치(2)의 제어 및 또한 위치설정 장치(26)의 제어가 원격으로 실시된다. 이러한 목적을 위하여, 크레이트(32)는 통신 인터페이스(communication interface)(70)를 갖는 스위치 캐비넷(switch cabinet)들을 포함하며, 이 스위치 캐비넷을 통해, 한편으로, 예를 들어, 스위칭 센터(switching center)(72)가 케이블(74)에 의해 광도파로(optical waveguide)에 연결되며, 그리고, 다른 한편으로, 공급 라인(58)이 연결된다. 이러한 연결을 통하여, 제어 명령들은 이후 스위칭 센터(72)의 방향으로부터의 안전 거리에서 이루어질 수 있고 개별적인 원격 제어가능한 컴포넌트들에 도달할 수 있다. 특히, 스위칭 센터(72)에 의해, 따라서, 오염제거 장치(36) 및 운송 베슬(38)이 프레임 밖으로 나오게 되는 것은 가능하여, 오염제거 장치(36) 및 운송 베슬(38)은 수면 위에 위치되며, 그리고, 최종적으로, 운송 베슬(38) 및 보수 장치(2)는 물로 채워진 컨테이너(48) 내로 하강된다. 게다가, 위치설정 장치(26) 그리고 보수 장치(2)의 그리고, 따라서, 보수 프로세스의, 추가적인 원격 제어가 이러한 연결을 통해 그리고 스위칭 센터로부터 수행될 수 있다. 따라서, 보수 장치(2)는 작동자(operating personnel)가 접근할 수 없는 위치에서 위치설정되고 사용되는 것이 가능하다.

대안적으로, 통신 인터페이스(70)에 대한 스위칭 센터(72)의 연결은 라디오 연결(radio connection)을 사용하여 무선으로(wirelessly) 또한 실시될 수 있다. 따라서, 케이블을 설치하는 것은 불필요하다.

개별적인 컴포넌트들에는 외부 전원 공급 유닛(76)을 통해 파워가 공급될 수 있으며, 이 외부 전원 공급 유닛은 케이블(78)에 의해 크레이트(32)에 연결된다.

보수 과정의 완료 후에, 보수 장치(2) 및 위치설정 장치(26)는, 예를 들어 물리적 세정 방법에 의해, 오염제거 장치(36)의 지원에 의해 오염제거될 수 있다.

Claims

수중에 위치된 컨테이너 벽(container wall)(4)에 대한 손상을 보수하는 보수 장치(2)로서,
컨테이너 벽(4)에 상기 보수 장치를 고정시키기 위한 수단(8)을 포함하는 캐리어(6);
상기 캐리어(6) 상에 배열되는 보수 다이(repair die)(10) - 상기 보수 다이(10)는 하나 이상의 주입 개구(12) 및 하나 이상의 출구 개구(13)를 가지며, 상기 보수 다이(10)는 컨테이너 벽(4)에 대한 손상을 커버하기 위해 그리고 보수 다이(10)와 컨테이너 벽(4) 사이의 공간(14)을 밀봉하기(seal off) 위해 원격 제어된 방식으로 컨테이너 벽(4)에 맞닿아 가압되도록 적응됨 - ;
상기 캐리어(6) 상에 배열되는 접착제(18)를 위한 저장소(17); 및
상기 캐리어(6) 상에 배열되는 원격 제어가능한 주입 장치(20)를 포함하며,
상기 원격 제어가능한 주입 장치(20)는 저장소(17)로부터 보수 다이(10)의 주입 개구(12) 내로 접착제(18)를 주입하도록 제공되어, 보수 다이(10) 및 컨테이너 벽(4)에 의해 형성되는 공간(14)이 접착제(18)에 의해 충전되는,
수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 보수 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보수 장치(2)는, 보수 장치(2)를 위치설정 장치(26)에 연결하도록 적응되는 커플링(coupling)(24)을 더 포함하는,
수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 보수 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 커플링(24)은 보수 장치(2)를 원격 제어가능한 수중가동가능한(submersible) 차량(vehicle)에 연결하도록 적응되는,
수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 보수 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
세정 장치(28)를 더 포함하는,
수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 보수 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨테이너 벽(4)에 상기 보수 장치를 고정하기 위한 수단(8)은 흡착 패드(suction pad)들을 포함하는,
수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 보수 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보수 다이(10)는 여러 개의 주입 개구들(12)을 가지는,
수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 보수 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 저장소(17)는, 다성분 접착제(multi-component adhesive)(18)의 각각의 성분(component)을 위한 여러 개의 챔버들(17a, 17b)을 포함하며, 상기 캐리어(6)는 개별적인 성분들을 혼합하기 위한 혼합 장치(22)를 포함하는,
수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 보수 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
부착된 접착제(18)를 보호하도록 기능하는 커버 플레이트(16)를 더 포함하는,
수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 보수 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 보수 장치(2)를 사용하여, 수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 보수 장치(2)를 사용하여, 수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 방법으로서,
상기 보수 장치(2)는 수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하도록 위치설정되며, 상기 보수 장치(2)의 위치설정은 다음의 단계들:
a) 호이스팅(hoisting) 장치를 갖는 프레임(frame)(34)이 위치되는 크레이트(crate)(32)를 제공하는 단계-상기 크레이트(32)는, 프레임(34) 내에 배열되는, 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 보수 장치(2)를 갖는 운송 베슬(transport vessel)(38) 및 오염제거 장치(36)를 포함함-;
b) 상기 크레이트(32)로부터 프레임(34)을 언로딩하는(unloading) 단계;
c) 컨테이너(48)의 에지(edge) 상에 프레임(34)을 배치하는 단계;
d) 상기 오염제거(decontamination) 장치(36) 및 운송 베슬(38)이 수면(68) 위에 위치되도록, 오염제거 장치(36) 및 운송 베슬(38)을 프레임(34) 밖으로 나오게 구동하는 단계; 및
e) 상기 보수 장치(2)를 갖는 운송 베슬(38)을 물로 채워진 컨테이너(48) 내로 하강시키는 단계를 더 포함하는,
수중에 위치된 컨테이너에 대한 손상을 보수하는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 단계 c)에서의 프레임(34)은 리프팅 장치(50)에 의해 컨테이너(48)의 에지 상에 배치되는,
수중에 위치된 컨테이너에 대한 손상을 보수하는 방법.
제 11 항에 있어서,
크레인(52)이 리프팅 장치(20)로서 사용되는,
수중에 위치된 컨테이너에 대한 손상을 보수하는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 단계 c) 내지 단계 e)의 원격 작동이 크레이트(32) 상에 존재하는 통신 인터페이스(communication interface)(70)를 통해 실시되는,
수중에 위치된 컨테이너에 대한 손상을 보수하는 방법.
제 13 항에 있어서,
스위칭 센터(switching center)(72)에 대한 무선(wireless) 연결이 통신 인터페이스(70)를 통해 이루어지는,
수중에 위치된 컨테이너에 대한 손상을 보수하는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 단계 e) 후에, 보수 장치(2)는 위치설정 장치(26)에 의해 원격 제어된 방식으로 물 속에서 조종되는,
수중에 위치된 컨테이너에 대한 손상을 보수하는 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 컨테이너 벽(4)의 손상된 영역의 기초부(base)가 보수 장치(2)의 세정 장치(28)에 의해 세정되는,
수중에 위치된 컨테이너에 대한 손상을 보수하는 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 보수 장치(2)는 흡착 패드(suction pad)들에 의해 컨테이너 벽(4)에 고정되는,
수중에 위치된 컨테이너에 대한 손상을 보수하는 방법.
제 9 항에 있어서,
손상된 영역이 보수 다이(10)에 의해 커버되고 접착제(18)가 컨테이너 벽(4)과 보수 다이(10) 사이에 도입되는 이러한 방식으로, 보수 다이(10)가 컨테이너 벽(4) 상에 배열되는,
수중에 위치된 컨테이너에 대한 손상을 보수하는 방법.