ES2640894T3 - Dispositivo de limpieza de pileta de instalación nuclear - Google Patents

Dispositivo de limpieza de pileta de instalación nuclear Download PDF

Info

Publication number
ES2640894T3
ES2640894T3 ES14003916.5T ES14003916T ES2640894T3 ES 2640894 T3 ES2640894 T3 ES 2640894T3 ES 14003916 T ES14003916 T ES 14003916T ES 2640894 T3 ES2640894 T3 ES 2640894T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
nuclear installation
floating platform
installation pool
cleaning device
pool cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14003916.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Strohmayer
Dominik Demtröder
Udo Weintrager
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Westinghouse Electric Germany GmbH
Original Assignee
Westinghouse Electric Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westinghouse Electric Germany GmbH filed Critical Westinghouse Electric Germany GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2640894T3 publication Critical patent/ES2640894T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • G21C19/06—Magazines for holding fuel elements or control elements
    • G21C19/07—Storage racks; Storage pools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
    • B01D21/24—Feed or discharge mechanisms for settling tanks
    • B01D21/245—Discharge mechanisms for the sediments
    • B01D21/2477—Centrifugal pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/8833—Floating installations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/8858—Submerged units
    • E02F3/8866—Submerged units self propelled
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/92—Digging elements, e.g. suction heads
    • E02F3/9256—Active suction heads; Suction heads with cutting elements, i.e. the cutting elements are mounted within the housing of the suction head
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
    • G21C17/01—Inspection of the inner surfaces of vessels
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/32—Apparatus for removing radioactive objects or materials from the reactor discharge area, e.g. to a storage place; Apparatus for handling radioactive objects or materials within a storage place or removing them therefrom
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F9/00—Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
    • G21F9/28—Treating solids
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F9/00—Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
    • G21F9/28—Treating solids
    • G21F9/34—Disposal of solid waste
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

Dispositivo de limpieza de pileta de instalación nuclear, que comprende - una plataforma flotante (10, 40, 62) que puede flotar en el agua (80) con cuerpos ascensionales (12, 14, 46, 48), - un dispositivo de accionamiento (26, 28) para desplazar la plataforma flotante (10, 40, 62) sobre la superficie de una pileta de instalación nuclear (78) a ser limpiada, llena de agua, - un dispositivo de descenso (16, 54) unido a la plataforma flotante (10, 40, 62), - una bomba (20, 52, 66) que se puede ascender y descender (22) verticalmente a través del dispositivo de descenso (16, 54) con un tubo de succión (24, 70) unido a la bomba por su primer extremo para limpiar el fondo de la pileta de instalación nuclear (78), - un dispositivo de control remoto (86) para controlar por remoto, al menos, el dispositivo de accionamiento (26, 28) y el dispositivo de descenso (16, 54).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear
(0001) La invencion hace referencia a un dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear. Es conocido que en instalaciones nucleares, como por ejemplo, en una central nuclear, se almacenen temporalmente combustible nuclear. Este tipo de almacenamiento se lleva a cabo normalmente en una pileta de agua, o bien, en una pileta de instalacion nuclear, que - segun las circunstancias locales - tambien se puede encontrar fuera del edificio, en el exterior.
(0002) A causa de la deposicion inevitable de particulas organicas como hojas, suciedad, polvo o similares, se acumula a lo largo del tiempo un sedimento a modo de fango en semejante pileta de instalacion nuclear. El fango consiste en gran parte en un material organico y en una proporcion menor, en particulas de combustible altamente radioactivas. El combustible nuclear almacenado temporalmente se encuentra a menudo en recipientes de almacenamiento a modo de caja basculante de chapa de acero, que a su vez, se encuentra en una posicion indeterminada en la pileta de instalacion nuclear. Las sustancias en suspension que se encuentran en el agua limitan la visibilidad en la pileta de agua de manera que se dificulta una localizacion optica de los recipientes de almacenamiento.
(0003) Para poder eliminar de la pileta los recipientes de almacenamiento con el combustible nuclear, normalmente, elementos de combustion radioactivos, para su retirada, previamente se tiene que eliminar una gran parte del fango de la pileta de instalacion nuclear. Segun el estado de la tecnica, el barro se bombea hacia fuera el barro mediante bombas sumergibles, que cuelgan de gruas que llegan sobre la pileta de instalacion nuclear, y este tipo de gruas se colocan solo temporalmente con la finalidad del bombeo del fango. Es desventajosa, la gran anchura de la pileta de instalacion nuclear, por ejemplo, 20m - 30m, lo cual hace necesaria una grua de carretera con la anchura de apoyo correspondientemente mayor o una grua de portico que se conduce sobre railes. Ademas, la accesibilidad del borde de la pileta, segun las circunstancias locales, queda muy limitada, por ejemplo, por edificios contiguos o tambien por una grua de portico ya existente.
(0004) Partiendo de este estado de la tecnica, es objetivo de la invencion, proporcionar un dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear que se puede emplear de modo especialmente flexible y que tambien en una situacion de espacio estrecho se puede emplear alrededor de la pileta de instalacion nuclear que ha de ser limpiada.
(0005) El objetivo se cumple mediante un dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear conforme a la invencion. Este se caracteriza por
- una plataforma flotante capaz de flotar en el agua con cuerpos ascensionales,
- un dispositivo de accionamiento para desplazar la plataforma flotante sobre la superficie de una pileta de instalacion nuclear a ser limpiada, rellena de agua,
- un dispositivo de descenso unido a la plataforma flotante,
- una bomba que se puede descender o elevar verticalmente mediante el dispositivo de descenso con un tubo de succion unido a bomba en su primer extremo para la limpieza del fondo de la pileta de la instalacion nuclear,
- un dispositivo de control remoto para controlar a distancia, al menos, el dispositivo de accionamiento y el dispositivo de descenso,
- un tanque de almacenamiento externo estacionario opcional,
- y el tubo de succion desemboca, preferiblemente, al menos indirectamente, con su segundo extremo en el tanque de almacenamiento exterior estacionario.
(0006) La idea principal de la invencion consiste en usar, en lugar de una grua estacionaria, una plataforma flotante, controlada por remoto, que presenta una bomba de succion que se puede descender a la altura del fondo de la pileta para el fango que ha de ser eliminado. Mediante el uso de cuerpos ascensionales, que por ejemplo, estan dispuestos en varios grupos distanciados entre si, se garantiza de modo ventajoso una estabilidad mayor ante el vuelco, de manera que las cargas de fuerza, que por ejemplo, pueden ejercerse mediante la extraccion del tubo de succion no hacen peligrar la posicion flotante estable de la plataforma flotante. Para evitar adicionalmente las cargas similares a momentos de giro o de vuelco, el dispositivo de descenso esta dispuesto, preferiblemente, en el medio sobre la plataforma flotante mediante una calada, de manera que tambien la bomba que se puede descender hacia abajo a traves de la calada con el tubo de succion no hace peligrar la posicion flotante estable de la plataforma flotante a causa de un momento de vuelco.
(0007) El dispositivo de control remoto para los accionamientos, asi como el dispositivo de descenso posibilitan una maniobra de la plataforma flotante en la pileta de la instalacion nuclear sin peligro para el personal usuario. A causa de las medidas minimas de la plataforma flotante, por ejemplo, con una superficie basica de 1,5m x 2m, se puede acceder facilmente tambien a las zonas dificilmente accesibles y dificiles de limpiar de la pileta de instalacion nuclear. Para ello, la bomba se desciende a la altura del fondo de la pileta y se activa de modo que el fondo de la pileta es succionado. En un movimiento de desplazamiento correspondiente de la plataforma flotante, el fondo de la pileta es completamente limpiado y los recipientes de almacenamiento se liberan, de manera que a continuacion son retirados de la pileta de instalacion nuclear y pueden ser eliminados. El agua que contiene el fango succionado se
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
bombea, por ejemplo, a un tanque de almacenamiento externo estacionario en el borde de la pileta. Alli, opcionalmente, se filtra el fango y el agua limpia se conduce de nuevo a la pileta de instalacion nuclear.
(0008) A causa de las complicadas condiciones radiologicas en y junto a la pileta de instalacion nuclear, la plataforma flotante, a ser posible, no deberia ser elevada del agua, sino mas bien permanecer permanentemente dentro. Por ello, los componentes a ser opcionalmente, eventualmente intercambiados deberian ser asegurados con cierres removibles manipulables a distancia.
(0009) Segun una forma de ejecucion especialmente preferible de la plataforma flotante conforme a la invencion, en el segundo extremo del tubo de succion hay previsto un subgrupo de union, que une el tubo de succion con el primer extremo de un tubo de evacuacion. Mediante este tipo de subgrupo de union y la division del tubo en un tubo de succion y un tubo de evacuacion, de forma ventajosa, se simplifica la construccion, o bien, el montaje del sistema conforme a la invencion. El subgrupo de union puede comprender opcionalmente tambien un dispositivo arrollador para uno de ambos tubos, de manera que se evitan bucles de tubos largos. Mediante esto se posibilita un manejo mas sencillo de la plataforma flotante.
(0010) Segun otra forma de ejecucion del dispositivo de limpieza de la pileta de instalacion nuclear conforme a la invencion, el subgrupo de union esta unido a la plataforma flotante. De este modo, se pueden instalar funciones que requiere un subgrupo adicional, por ejemplo, un filtro previo para el agua succionada, de forma sencilla a bordo de la plataforma flotante.
(0011) Segun otra variante del dispositivo de limpieza de la pileta de instalacion nuclear conforme a la invencion, la longitud del tubo de succion se corresponde, al menos, con la profundidad de la pileta de la instalacion nuclear a ser limpiada. De este modo, se garantiza que la bomba se pueda descender hasta el fondo de la pileta.
(0012) Segun otra variante de ejecucion del dispositivo de limpieza de la pileta de instalacion nuclear conforme a la invencion, la bomba se puede ascender y descender mediante el dispositivo de descenso desde una posicion superior dentro de la plataforma flotante a una posicion inferior por debajo de la superficie del agua, especialmente, sobre el fondo de la pileta de instalacion nuclear a ser limpiada. En la posicion superior, la bomba se encuentra al igual que el tubo de succion por encima de la superficie del agua, por ejemplo, a una distancia de 500mm. Mediante esto, se evita una carga duradera de la bomba por el agua, especialmente, tambien durante el periodo en elq eu la plataforma flotante permanece sin usar en la pileta de instalacion nuclear.
(0013) Segun una variante de ejecucion especialmente preferible del dispositivo de limpieza de la pileta de instalacion nuclear conforme a la invencion, el dispositivo de accionamiento comprende, al menos, tres accionamientos, es decir
- un accionamiento para el avance axial y
- dos accionamientos para el desplazamiento lateral y el giro de la plataforma flotante.
(0014) Un accionamiento puede ser, por ejemplo, una helice de avance. Con estos tres accionamientos se garantiza una manipulacion total de la plataforma flotante sobre la superficie del agua de la pileta de instalacion nuclear. Tambien una helice de avance giratoria es un accionamiento adecuado. En el caso ideal, se utilizan motores electricos.
(0015) Segun otra forma de ejecucion del dispositivo de limpieza de la pileta de instalacion nuclear conforme a la invencion hay prevista sobre la plataforma flotante, al menos, una camara de supervision, en el caso ideal, al menos, dos, es decir, una en la direccion de avance axial en la proa y otra en la direccion opuesta en la popa de la plataforma flotante.
(0016) Segun otra forma de ejecucion preferible del dispositivo de limpieza de la pileta de instalacion nuclear, los datos de la fotos de, al menos, una camara de supervision son trasladables a un dispositivo de indicacion del dispositivo de control remoto y se pueden mostrar alli. En base a las informaciones de fotos obtenidas por las camaras, que se ponen a disposicion de la persona usuaria de la plataforma flotante en el dispositivo de control remoto, se conforma un control remoto de la plataforma flotante de modo notablemente mas sencillo. De este modo, durante el descenso, la elevacion y el bombeo se puede observar el entorno de la plataforma. Los datos de las fotos pueden mostrarse, o bien directamente en el dispositivo de control remoto o tambien en una pantalla con una visibilidad cercana.
(0017) Segun otra forma de ejecucion del dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear conforme a la invencion, en la plataforma flotante hay previstos medios de iluminacion para iluminar la zona de tomas de, al menos, una camara de supervision. Los LED son, por ejemplo, medios de iluminacion adecuados.
(0018) Segun otra forma de ejecucion del dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear conforme a la invencion, la plataforma flotante esta unida mediante un haz de cables flexible que flota en el agua con un punto de interseccion de transmision estacionario externo. Gracias a la capacidad de flotar del haz de cables se evita de modo ventajoso un momento de torsion o de vuelco, que podria hacer peligrar la posicion de flotacion estable de la plataforma flotante. La capacidad de flotar puede conseguirse, por ejemplo, disponiendo cuerpos ascensionales, que
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
estan unidos al haz de cables. El punto de interseccion de transmision esta formado normalmente mediante una conexion de enchufe en el borde de la pileta.
(0019) Segun otra forma de ejecucion del dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear, el haz de cables que puede flotar comprende conductores de suministro electrico para suministrar energia electrica a la plataforma flotante, o bien, tambien conductores de datos, especialmente, para el intercambio de datos con el dispositivo de control remoto. De este modo, estan presentes todos los conductores de suministro y comunicacion necesarios para el funcionamiento eficiente de la plataforma flotante. Un armario de distribucion sobre la plataforma sirve para controlar el cable de accionamiento, los accionamientos y la bomba.
(0020) Segun una forma de ejecucion especialmente preferible del dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear, la plataforma flotante presenta un marco de metal con cuerpos ascensionales dispuestos con distancia entre si, a ambos lados de su eje central axial, y el dispositivo de descenso esta dispuesto, al menos parcialmente, en el espacio intermedio que se forma entre los cuerpos ascensionales. Mediante el uso de un marco de metal, la construccion se simplifica mucho. Por ejemplo, una multitud de cuerpos ascensionales pequenos, del mismo tipo, pueden unirse formando un cuerpo ascensional mas grande gracias al marco de metal. Mediante la disposicion distanciada, la superficie basica efectiva de la plataforma flotante aumenta y la posicion de flotacion se estabiliza mediante ello. El espacio intermedio central formado entre los cuerpos ascensionales es adecuado, para conducir el dispositivo de descenso a traves del centro, mediante lo cual la estabilidad de flotacion aumenta aun mas.
(0021) Segun otra forma de ejecucion del dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear, la plataforma flotante presenta horizontalmente, al menos parcialmente, parachoques circunferenciales. En posibles colisiones, por ejemplo, con el borde de la pileta se amortiguan mediante los mismos los golpes, de forma ventajosa y se evita un dano de la plataforma flotante.
(0022) Otras posibilidades de ejecucion ventajosas se pueden extraer de las otras reivindicaciones dependientes.
(0023) En base a los ejemplos de ejecucion representados en los dibujos, se describen en detalle la invencion, otras formas de ejecucion y ventajas adicionales.
(0024) Se muestran
Fig. 1 una primera plataforma flotante, como ejemplo,
Fig. 2 una segunda plataforma flotante, como ejemplo, asi como,
Fig. 3 una pileta de instalacion nuclear con el dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear.
(0025) La Fig. 1 muestra una plataforma flotante (10), como ejemplo, en una vista lateral. En un marco de metal (32) hay dispuestos a ambos lados de su centro axial cuerpos ascensionales (12, 14) en forma cuadrada, que mantienen la plataforma flotante (10) que flota en el agua, al menos parcialmente, por encima de la superficie del agua (34). Entre los cuerpos ascensionales (12, 14) dispuestos con distancia entre si esta previsto un dispositivo de descenso (16), que en este caso comprende un torno con accionamiento que mediante un cable guiado mediante un rodillo de descenso (18) puede descender y elevar una bomba (20) fijada en el extremo del cable en direccion de la flecha (22). La bomba (20) esta unida mediante un tubo de succion (24) con un tanque de almacenamiento no representado, al cual se conduce el agua bombeada hacia fuera.
(0026) La plataforma flotante (10) se puede maniobrar totalmente mediante un dispositivo de accionamiento que comprende varios accionamientos (26, 28), y los accionamientos (26, 28) se pueden controlar por remoto al igual que el dispositivo de descenso (16) mediante un dispositivo de control remoto no representado. Alrededor de la plataforma flotante (10) hay dispuestos, parcialmente, parachoques (30) circunferenciales que amortiguan correspondientemente, por ejemplo, de golpes causados por colisiones con el borde de la pileta, de manera que un dano de la plataforma flotante (10) se evita mediante ello de forma ventajosa.
(0027) La Fig. 2 muestra una segunda plataforma flotante (40), como ejemplo, en una vista superior. En un marco de metal (42) hay dispuestos en una distancia horizontal entre si, dos cuerpos ascensionales (46, 48) que mantienen la plataforma flotante (10) por encima de la superficie del agua. Por encima de las barras transversales (44) del marco de metal (42) hay dispuesta una caja de distribucion (50) que, de modo opcional, proporciona el suministro de corriente mediante un haz de cables no mostrado a los distintos componentes electricos de la plataforma flotante (40), como por ejemplo, a un dispositivo de descenso (54). El dispositivo de descenso (54) es un torno de cable, mediante el cual se puede descender o elevar una bomba (552).
(0028) La Fig. 3 muestra una pileta de instalacion nuclear con un dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear en una representacion (60). Una plataforma flotante (62) flota sobre la superficie del agua (82) de una pileta de instalacion nuclear (78) llena de agua (80). Mediante un dispositivo de descenso de la plataforma flotante (62) se puede descender a traves de un cable (68) una bomba (66) sobre el fondo de la pileta de instalacion nuclear (78). La bomba (66) esta prevista para bombear agua durante su funcionamiento del fondo de la pileta en un tubo de succion (70), que desemboca en un subgrupo de union (72) sobre la plataforma flotante (62). Partiendo del subgrupo de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
union (72) esta previsto un tubo de evacuacion (74) que en este ejemplo desemboca en un tanque de almacenamiento (76) externo estacionario en el borde de la pileta, en el cual se introduce el agua bombeada.
(0029) La plataforma flotante (62) dispone ademas de una caja de distribucion (64) montada arriba, desde la cual se suministran los accionamientos y el dispositivo de descenso de la plataforma flotante (62). La caja de distribucion (64), a su vez, se suministra de energia electrica mediante un haz de cables (90) que puede flotar, y el haz de cables (90) presenta tambien un conductor de datos para el uso por remoto de la plataforma flotante (62). La capacidad de flotar del haz de cables (90) se consigue mediante cuerpos ascensionales (92). El haz de cables (90) esta unido en el borde de la pileta a un punto de transmision (84) externo estacionario, en el cual estan dispuestos tanto un suministro de energia electrica, como tambien un punto de interseccion de datos.
Lista de referencias
10 primera plataforma flotante, como ejemplo 12 primer cuerpo ascensional de la plataforma flotante 14 segundo cuerpo ascensional de la plataforma flotante 16 dispositivo de descenso
18 rodillo de descenso
20 bomba
22 direccion de ascenso y descenso de la bomba
24 tubo de succion
26 primer accionamiento del dispositivo de accionamiento 28 segundo accionamiento del dispositivo de accionamiento 30 parachoques
32 marco de metal
34 superficie del agua
40 segunda plataforma flotante, como ejemplo
42 marco de metal
44 barra transversal del marco de metal
46 primer cuerpo ascensional de la plataforma flotante
48 segundo cuerpo ascensional de la plataforma flotante
50 caja de distribucion
52 bomba
54 dispositivo de descenso
60 pileta de instalacion nuclear con dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear
62 plataforma de flotacion
64 caja de distribucion
66 bomba
68 cable
70 tubo de succion
72 subgrupo de union
74 tubo de evacuacion
76 tanque de almacenamiento externo estacionario 78 pileta de instalacion nuclear
80 contenido de agua de la pileta de instalacion nuclear 82 superficie del agua
84 punto de interseccion de transmision estacionario externo
86 dispositivo de control remoto
88 persona usuaria
90 haz de cables flotante
92 cuerpo flotador del haz de cables

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
  2. 18.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear, que comprende
    - una plataforma flotante (10, 40, 62) que puede flotar en el agua (80) con cuerpos ascensionales (12, 14, 46, 48),
    - un dispositivo de accionamiento (26, 28) para desplazar la plataforma flotante (10, 40, 62) sobre la superficie de una pileta de instalacion nuclear (78) a ser limpiada, llena de agua,
    - un dispositivo de descenso (16, 54) unido a la plataforma flotante (10, 40, 62),
    - una bomba (20, 52, 66) que se puede ascender y descender (22) verticalmente a traves del dispositivo de descenso (16, 54) con un tubo de succion (24, 70) unido a la bomba por su primer extremo para limpiar el fondo de la pileta de instalacion nuclear (78),
    - un dispositivo de control remoto (86) para controlar por remoto, al menos, el dispositivo de accionamiento (26, 28) y el dispositivo de descenso (16, 54).
  3. 28.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun la reivindicacion 1a, que se caracteriza por que el mismo comprende ademas:
    - un tanque de almacenamiento (76) externo estacionario,
    - y el tubo de succion (24, 70) desemboca, al menos indirectamente, con su segundo extremo en el tanque de almacenamiento (76) externo estacionario.
  4. 38.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun la reivindicacion 18 o 28, que se caracteriza por que en el segundo extremo del tubo de succion (24, 70) hay previsto un subgrupo de union (72), que une al anterior con el primer extremo de un tubo de evacuacion (74), que con su segundo extremo desemboca en el tanque de almacenamiento (76) externo estacionario.
  5. 48.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun la reivindicacion 38, que se caracteriza por que el subgrupo de union (72) esta unido a la plataforma flotante (10, 40, 62).
  6. 58.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun la reivindicacion 48, que se caracteriza por que la longitud del tubo de succion (24, 70) se corresponde, al menos, con la profundidad de la pileta de instalacion nuclear (78) a ser limpiada.
  7. 68.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la bomba (20, 52, 66) mediante el dispositivo de descenso (16, 54) se puede descender y ascender (22) desde una posicion superior dentro de la plataforma flotante (10, 40, 62) a una posicion inferior por debajo de la superficie del agua (34, 82), especialmente sobre el fondo de la pileta de instalacion nuclear (78) a ser limpiada.
  8. 78.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el dispositivo de accionamiento (26, 28) comprende al menos tres accionamientos, que son
    - uno para el avance axial y
    - dos para el desplazamiento y giro lateral de la plataforma flotante (10, 40, 62).
  9. 88.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que sobre la plataforma flotante (10, 40, 62) hay prevista, al menos, una camara de supervision.
  10. 98.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun la reivindicacion 88, que se caracteriza por que los datos de fotos de, al menos, una camara de supervision se pueden transmitir a un dispositivo de indicacion del dispositivo de control remoto (86) y alli se pueden mostrar.
  11. 108.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun la reivindicacion 88 o 98, que se caracteriza por que en la plataforma flotante (10, 40, 62) hay dispuestos medios de iluminacion para iluminar la zona de tomas de, al menos, una camara de supervision.
  12. 118.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la plataforma flotante (10, 40, 62) esta unido a un punto de interseccion de transmision (84) estacionario externo mediante un haz de cables (90) flexible que puede flotar en el agua (80).
  13. 128.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun la reivindicacion 118, que se caracteriza por que el haz de cables (90) que puede flotar comprende conductores de suministro electrico para suministrar a la plataforma flotante (10, 40, 62) de energia electrica.
  14. 138.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun la reivindicacion 118 o 128, que se caracteriza por que el haz de cables (90) que puede flotar comprende conductores de datos, especialmente, para el intercambio de datos con el dispositivo de control remoto (86).
    14s.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la plataforma flotante (10, 40, 62) presenta un marco de metal (32, 42) con cuerpos ascensionales (l2, 14, 46, 48) distanciados entre si a ambos lados de su eje central axial, y el dispositivo de descenso (16, 54) esta dispuesto, al menos parcialmente, en el espacio intermedio formado entre los cuerpos 5 ascensionales (12, 14, 46, 48).
  15. 158.- Dispositivo de limpieza de pileta de instalacion nuclear segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la plataforma flotante (10, 40, 62) presenta parachoques (30) horizontales, al menos parcialmente, circunferenciales.
    10
ES14003916.5T 2014-11-21 2014-11-21 Dispositivo de limpieza de pileta de instalación nuclear Active ES2640894T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14003916.5A EP3023994B1 (de) 2014-11-21 2014-11-21 Kernanlagenbeckenreinigungsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2640894T3 true ES2640894T3 (es) 2017-11-07

Family

ID=51986967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14003916.5T Active ES2640894T3 (es) 2014-11-21 2014-11-21 Dispositivo de limpieza de pileta de instalación nuclear

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9779842B2 (es)
EP (1) EP3023994B1 (es)
JP (1) JP2016099354A (es)
KR (1) KR102397317B1 (es)
CN (1) CN105625491B (es)
ES (1) ES2640894T3 (es)
HU (1) HUE035819T2 (es)
SI (1) SI3023994T1 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3024999B1 (de) * 2013-07-26 2017-05-17 AREVA GmbH Verfahren und vorrichtung zur reparatur eines schadens an einer unter wasser befindlichen behälterwand
FR3041980B1 (fr) 2015-10-01 2017-11-17 Zodiac Pool Care Europe Systeme de nettoyage de piscine a dispositif de prise d’images
EP3555891B1 (en) * 2017-03-17 2021-08-11 Framatome GmbH Nuclear facility with a fuel pool and an according cooling module
CN116516917A (zh) * 2023-05-08 2023-08-01 北京新城禹潞环保科技有限责任公司 一种污水厂自动除渣系统
US12079003B1 (en) * 2023-10-27 2024-09-03 Degrii Co., Ltd. Pool cleaning system with a video capture device

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE401099B (sv) * 1976-11-18 1978-04-24 Eie Maskin Ab N A Slamsugareaggregat for sedimenteringsbassenger
GB2092886B (en) * 1981-02-17 1985-07-10 Black & Decker Pad applicator
US4959146A (en) * 1988-01-21 1990-09-25 Kristan Louis L Remotely operated submersible underwater suction apparatus
JP2535550Y2 (ja) 1990-06-05 1997-05-14 三菱重工業株式会社 水中移動型検査装置
US5198125A (en) * 1991-04-03 1993-03-30 Coudriet Lawrence A Method and apparatus for sludge collection
US5490920A (en) * 1994-09-22 1996-02-13 The M. W. Kellogg Company Self-cleaning sedimentation unit
JP2937986B1 (ja) * 1998-02-09 1999-08-23 株式会社東芝 原子力発電所におけるメンテナンス工法
CN1275663A (zh) * 1999-05-27 2000-12-06 张根祥 池内粉浆沉淀物取出池外的方法
US6432304B1 (en) * 2001-04-18 2002-08-13 Hap Nguyen Remote operating ballast filter for vessels
US7754073B2 (en) * 2005-11-22 2010-07-13 Ultra Aquatic Technology Pty Ltd Method and apparatus for collecting and/or removing sludge
KR200437596Y1 (ko) * 2006-12-27 2007-12-11 한국수자원공사 침전지의 상등수 부유물 제거기
US7776223B2 (en) * 2008-07-15 2010-08-17 Institute Of Nuclear Energy Research Method of collecting high-level radioactive uranium powder underwater
FI20115169A0 (fi) * 2011-02-22 2011-02-22 Purgotec Oy Menetelmä ja laitteisto vesistön pohjan puhdistamiseksi
SE537414C2 (sv) 2011-08-26 2015-04-21 Westinghouse Electric Sweden Anordning och metod för att rengöra ytor
KR101278973B1 (ko) * 2012-11-14 2013-07-02 (유)한성산기 지능형 양,배수장 관리시스템
CN203032885U (zh) * 2013-01-25 2013-07-03 中国水产科学研究院黑龙江水产研究所 一种适用于陆基围隔试验的有轨水上工作台
US20140224360A1 (en) * 2013-02-13 2014-08-14 Gordon T. Urquhart Submersible suction box

Also Published As

Publication number Publication date
SI3023994T1 (sl) 2017-10-30
CN105625491B (zh) 2020-08-21
EP3023994B1 (de) 2017-06-21
KR102397317B1 (ko) 2022-05-12
HUE035819T2 (en) 2018-05-28
CN105625491A (zh) 2016-06-01
US20160148711A1 (en) 2016-05-26
JP2016099354A (ja) 2016-05-30
US9779842B2 (en) 2017-10-03
EP3023994A1 (de) 2016-05-25
KR20160061276A (ko) 2016-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2640894T3 (es) Dispositivo de limpieza de pileta de instalación nuclear
ES2271545T3 (es) Aparato aereo con una pluralidad de motores de elevacion y empuje.
ES2689130T3 (es) Aparato de elevación para equipos montados en altura
ES2796333T3 (es) Sistema que comprende una plataforma de trabajo giratoria
ES2603434A1 (es) Máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores
ES2557981T3 (es) Sistema robótico de inspección submarina
CN110332107B (zh) 一种水泵
WO2018232543A1 (es) Jaula de cultivo de peces flotante, cerrada, autosoportante que comprende una membrana tubular de polímero de alta resistencia mecánica y baja adherencia al biofouling y sistema de jaulas de cultivo de peces
WO2012140278A1 (es) Torre andamio reparadora-limpiadora para aerogeneradores eólicos.
CN110871448A (zh) 一种水下清淤巡检机器人
ES2383663T3 (es) Estación flotante para ejercicios acuáticos
ES2276631B1 (es) Robot trepador limpiador deslizante por cadena de electroimanes.
ES2216683B1 (es) Jaula sumergible perfeccionada.
ES2629737T3 (es) Dispositivo para la limpieza de superficies
JP2005337590A (ja) 地下熱採取ユニット
ES2637974T3 (es) Sistema de recuperación de botellas de combustible nuclear
CN211388809U (zh) 一种水下清淤巡检机器人
ES2563856T3 (es) Agitador horizontal
ES2892156T3 (es) Instalación para el sistema de cultivo suspendido
JP2011148753A (ja) 除草装置
US20070089228A1 (en) Apparatus and Methods for Removing Insects From Swimming Pools and the Like
JP6223400B2 (ja) 膜モジュール取付け装置
CN219774338U (zh) 一种便于抽水泵安装的防护外壳
ES2778652T3 (es) Método y sistema de mantenimiento para receptor solar
AU2011202226A1 (en) Dewatering apparatus