KR20160061276A - 핵 시설 풀 정화 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 핵 시설 풀(pool) 정화 장치에 관한 것으로, 이 장치는,
물(80)에서 부유가능하고, 부력체(12, 14, 46, 48)를 갖는 부유 플랫폼(10, 40, 62),
물이 채워져 있는 정화될 핵 시설 풀(78)의 표면에서 부유 플랫폼(10, 40, 62)을 변위시키기 위한 구동 장치(26, 28),
부유 플랫폼(10, 40, 62)에 연결되어 있는 권양 장치(16, 54),
권양 장치(16, 54)에 의해 수직 방향으로 권양(22)될 수 있고, 핵 시설 풀(78)의 바닥을 정화하기 위해 제 1 단부에서 연결되어 있는 진공 호스(24, 70)를 갖는 펌프(20, 52, 60),
적어도 구동 장치(26, 28) 및 권양 장치(16, 54)를 원격으로 작동시키기 위한 원격 제어 장치(86), 및
선택적인 고정식 외부 저장 탱크(76)를 포함하고,
진공 호스(24, 70)의 제 2 단부는 적어도 간접적으로 고정식 외부 저장 탱크(76) 안으로 이어져 있다.
물(80)에서 부유가능하고, 부력체(12, 14, 46, 48)를 갖는 부유 플랫폼(10, 40, 62),
물이 채워져 있는 정화될 핵 시설 풀(78)의 표면에서 부유 플랫폼(10, 40, 62)을 변위시키기 위한 구동 장치(26, 28),
부유 플랫폼(10, 40, 62)에 연결되어 있는 권양 장치(16, 54),
권양 장치(16, 54)에 의해 수직 방향으로 권양(22)될 수 있고, 핵 시설 풀(78)의 바닥을 정화하기 위해 제 1 단부에서 연결되어 있는 진공 호스(24, 70)를 갖는 펌프(20, 52, 60),
적어도 구동 장치(26, 28) 및 권양 장치(16, 54)를 원격으로 작동시키기 위한 원격 제어 장치(86), 및
선택적인 고정식 외부 저장 탱크(76)를 포함하고,
진공 호스(24, 70)의 제 2 단부는 적어도 간접적으로 고정식 외부 저장 탱크(76) 안으로 이어져 있다.
Description
본 발명은 핵 시설 풀 정화 장치에 관한 것이다. 핵 시설, 예컨대 핵 발전소에서, 사용된 핵 연료는 임시 저장된다. 이러한 저장은 일반적으로 물 풀(pool) 또는 핵 시설 풀에서 일어나며, 이 풀은 국소적인 조건에 따라 건물 외부의 개방된 곳에도 위치될 수 있다.
낙엽, 오물, 먼지 등과 같은 유기 입자가 들어가기 때문에(이는 개방된 곳에서는 불가피함), 시간이 지남에 따라 슬러지 같은 침전물이 그러한 핵 시설 풀에 축적된다. 슬러지는 대개 유기 물질로 이루어지고 또한 적은 정도로는 고 방사성 연료 입자로로 이루어진다. 임시 저장되는 핵 연료 자체는 보통 시트 강으로 만들어진 팁핑(tipping) 홈통형 저장 용기 안에 위치되며, 이 용기는 핵 시설 풀 내의 중간 위치에 위치된다. 물 속의 부유물은 물 풀 속을 보는 것을 제한하며, 그래서 저장 용기를 시각적으로 위치시키는 것이 어렵게 된다.
핵 연료(일반적으로 고 방사성인 연료 요소)를 담고 있는 저장 용기를 처리를 위해 풀로부터 제거할 수 있도록, 슬러지의 대부분이 미리 핵 시설 풀로부터 제거되어야 한다. 종래 기술에 따르면, 슬러지는 핵 시설 풀 위로 도달하는 크레인에 매달려 있는 잠수가능한 펌프에 의해 펌핑되고, 그러한 크레인은 슬퍼지를 밖으로 펌핌하기 위해 임시적으로만 설치되는 것이다. 여기서 단점으로서, 핵 시설 풀의 폭이 커서 예컨대 20 m 내지 30 m 이며 그래서 레일 상에서 이동하는 대응적으로 큰 스팬 또는 갠트리 크레인을 갖는 트럭 크레인이 필요하게 된다. 또한, 예컨대 건물에 인접해 있거나 또는 이미 존재하는 갠트리 크레인 때문에 국소적인 조건에 따라 풀 가장자리에의 접근성이 크게 제한된다.
상기 종래 기술을 감안한 본 발명의 목적은, 사용이 특히 유연하고 또한 정화될 핵 시설 풀 주위의 한정된 공간에서도 사용될 수 있는 핵 시설 풀 정화 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따른 핵 시설 풀(pool) 정화 장치로 달성된다. 이 ㅈ정화 장치는,
물에서 부유가능하고, 부력체를 갖는 부유 플랫폼,
물이 채워져 있는 정화될 핵 시설 풀의 표면에서 상기 부유 플랫폼을 변위시키기 위한 구동 장치,
상기 부유 플랫폼에 연결되어 있는 권양 장치,
상기 권양 장치에 의해 수직 방향으로 권양될 수 있고, 핵 시설 풀의 바닥을 정화하기 위해 제 1 단부에서 연결되어 있는 진공 호스를 갖는 펌프,
적어도 상기 구동 장치 및 권양 장치를 원격으로 작동시키기 위한 원격 제어 장치, 및
선택적인 고정식 외부 저장 탱크를 포함하고,
상기 진공 호스의 제 2 단부는 바람직하게는 적어도 간접적으로 상기 고정식 외부저장 탱크 안으로 이어져 있다.
본 발명의 기본적인 아이디어는, 고정식 크레인 대신에, 부유 가능한 원격 제어식 부유 플랫폼을 사용하는 것인데, 상기 부유 플랫폼은 슬러지의 제거를 위해 흡입 펌프를 가지며, 이 펌프는 풀 바닥의 높이로 하강될 수 있다. 예컨대 서로 떨어져 있는 복수의 그룹으로 배치되는 부력체를 사용하는 결과로, 큰 경사 안정성이 유리하게 보장되며, 그래서 예컨대 흡입 호스가 뒤로 끌리는 결과로 생길 수 있는 힘 하중이 부유 플랫폼의 안정적인 부유 위치를 위태롭게 하지 않는다. 토크 하중 또는 경사 모멘트형 하중을 더 피하기 위해, 권양 장치는 바람직하게는 구멍 위쪽에서 부유 플랫폼에 중앙 배치되며, 그래서 흡입 호스로 구멍을 통해 아래로 권양될 수 있는 펌프 또한 경사 모멘트로 부유 플랫폼의 안정적인 부유 위치를 위태롭게 하지 않는다.
상기 장치를 위한 원격 제어 장치 및 권양 장치는 부유 플랫폼이 작업자에 대한 위험 없이 핵 시설 풀 안에서 움직일 수 있게 해준다. 부유 플랫폼의 크기가 작기 때문에(예컨대, 1.5 m x 2 m 의 면적을 가짐), 핵 시설 풀에서 심지어 접근이 불량한 영역에도 도달하여 정화하는 것이 쉽게 된다. 이를 위해, 펌프는 풀 바닥의 높이로 하강되고 풀 바닥이 진공을 받도록 작동된다. 부유 플랫폼의 대응하는 변위 운동이 주어지면, 풀 바닥은 완전히 정화되고, 저장 용기가 이이서 핵 시설 풀로부터 제거되어 처리를 위해 보내질 수 있도록 노출된다. 이 경우 진공을 받는 슬러지 포함 물은 예컨대 풀 가장자리에 있는 고정식 외부 저장 탱크 안으로 펌핑된다. 이 탱크에서 슬러지는 선택적으로 여과되고 정화된 물은 핵 시설 풀로 다시 공급된다.
핵 시설 풀에서의 어려운 방사선학적 조건 때문에, 부유 플랫폼은 가능한 한물 박으로 들리지 않아야 되고 영구적으로 물 속에 남아 있어야 한다 그러므로, 선택적으로 교환될 수 있는 부품들은 원격 해제 가능한 밀폐체로 안전하게 되어야 한다.
본 발명에 따른 부유 플랫폼의 특히 바람직한 구성에 따르면, 상기 진공 호스의 제 2 단부에 연결 어셈블리가 제공되어 있고, 이 연결 어셈블리는 상기 제 2 단부를 배출 호스의 제 1 단부에 연결하며, 그 배출 호스의 제 2 단부는 상기 고정식 외부 저장 탱크 안으로 이어져 있다. 그러한 연결 어셈블리가 있고 또한 호스가 진공 호스와 배출 호스로 분할되어 있기 때문에, 본 발명에 따른 시스템의 구조 또는 설비는 유리하게도 간단하게 된다. 연결 어셈블리는 선택적으로 두 호스 중의 하나를 위한 권취 장치를 또한 포함하는데, 그래서 비교적 긴 호스 루프가 회피된다. 이리하여, 부유 플랫폼이 더 용이하게 움직일 수 있다.
본 발명에 따른 핵 시설 풀 정화 장치의 다른 구성에 따르면, 상기 연결 셈블리는 상기 부유 플랫폼에 연결된다. 이렇게 해서, 추가적인 어셈블리, 예컨대 진공을 받는 물을 위한 예비 필터를 필요로 하는 기능 요소가 부유 플랫폼에 쉽게 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 핵 시설 풀 정화 장치의 다른 변형예에 따르면, 상기 진공 호스의 길이는 적어도 정화될 핵 시설 풀의 깊이에 대응한다. 이리하여, 펌프는 풀 바닥 까지 권양될 수 있다.
본 발명에 따른 핵 시설 풀 정화 장치의 다른 변형 구성에 따르면, 상기 펌프는 상기 권양 장치에 의해 부유 플랫폼 내부의 상부 위치로부터 수면 아래의 하부 위치로, 특히 정화될 핵 시설 풀의 바닥 상으로 상하로 권양될 수 있다. 상부 위치에서, 펌프 및 진공 호스는 수면 위로 예컨대 500 mm 의 거리에 위치된다. 이리하여, 특히 부유 플랫폼이 핵 시설 풀에서 사용되지 않는 시간 동안에 물에 의한 하중이 펌프에 연속적으로 가해지는 것을 피할 수 있다.
상기 핵 시설 풀 정화 장치의 특히 바람직한 변형 구성에 따르면, 상기 구동 장치는 적어도 3개의 구동기, 특히 축방향 전진 운동을 위한 하나의 구동기 및 상기 부유 플랫폼을 횡방향으로 변위시키고 회전시키기 위한 2개의 구동기를 포함한다.
일 구동기는 예컨대 전진 운동 프로펠러일 수 있다. 이들 세 구동기에 의해, 부유 플랫폼이 핵 시설 풀의 수면에서 완전하게 움직일 수 있다. 회전가능한 전진 운동 프로펠러가 또한 적절한 구동기이다. 이상적으로는, 전기 모터가 사용된다.
상기 핵 시설 풀 정화 장치의 다른 구성에 따르면, 적어도 하나, 이상적으로는 적어도 2개의 오버뷰 카메라가 상기 부유 플랫폼에 제공되는데, 특히 한 카메라는 부유 플랫폼의 선수에서 축방향 전진 운동의 방향으로 제공되고 다른 하나는 부유 플랫폼의 선미에서 반대 방향으로 제공된다.
상기 핵 시설 풀 정화 장치의 다른 바람직한 구성에 따르면, 적어도 하나의 오버뷰 카메라로부터 이미지 데이타가 상기 원격 제어 장치(86)의 표시 장치에 전달될 수 있고 또한 표시 장치에서 표시될 수 있다. 상기 카메라로부터 얻은 이미지 정보에 근거하여(이 이미지 정보는 원격 제어 장치에서 부유 플랫폼의 작업에게 이용가능하게 됨), 부유 플랫폼의 원격 제어가 훨씬 더 쉽게 된다. 따라서, 하강, 들어 올림 및 펌핑 중에, 플랫폼의 주변이 관찰될 수 있다. 이미지 데이타는 원격 제어 장치에서 직접 표시되거나 보기에 충분히 가까운 스크린 상에 표시될 수 있다.
본 발명에 따른 핵 시설 풀 정화 장치의 다른 구성에 따르면, 상기 적어도 하나의 오버뷰 카메라의 기록 영역을 조명하기 위한 광원이 상기 부유 플랫폼에 제공되어 있다. 예컨대 LED가 적절한 광원이다.
상기 핵 시설 풀 정화 장치의 다른 구성에 따르면, 상기 부유 플랫폼은 물에서 부유 가능한 가요성 케이블 하니스에 의해 외부 고정식 전달 인터페이스에 연결되어 있다. 케이블 하니스가 부유 가능하기 때문에, 부유 플랫폼의 안정적인 부유 위치를 위태롭게 할 수 있는 토크 또는 경사 모멘트가 유리하게 회피된다. 부유 능력은 예컨대, 케이블 하니스에 연결되어 있는 부유체의 제공으로 얻어질 수 있다. 전달 접속부는 일반적으로 풀 가장자리에 있는 플러그 연결부로 형성된다.
상기 핵 시설 풀 정화 장치의 다른 구성에 따르면, 부유가능한 상기 케이블 하니스는 상기 부유 플랫폼에 전력을 공급하기 위한 전력 라인, 및 특히 상기 원격 제어 장치와의 데이타 교환을 위한 데이타 라인을 포함한다. 이렇게 해서, 부유 플랫폼의 원활한 작동을 위해 요구되는 모든 공급 및 통신 라인이 존재한다. 플랫폼에 있는 제어 캐비넷은 케이블 호이스트, 구동기 및 펌프를 작동시키는 역할을 한다.
상기 핵 시설 풀 정화 장치의 특히 바람직한 구성에 따르면, 상기 부유 플랫폼은 금속 프레임을 가지며, 금속 프레임의 축방향 중심선의 양측에는 부력체가 서로 떨어져 배치되어 있고, 상기 권양 장치는 상기 부력체 사이에 형성되어 있는 중간 공간에 적어도 부분적으로 배치된다. 금속 프레이임의 사용 결과, 구조가 크게 간단하게 된다. 예컨대, 동일한 종류의 복수의 더 작은 부력체들이 상기 금속 프레임으로 연결되어 큰 부력체를 이룰 수 있다. 서로 떨어져 있는 배치 때문에, 부유 플랫폼의 유효 면적이 증가되고 그 결과 부유 위치가 안정화된다. 결과적으로, 부력체 사이에 형성되는 중앙의 중간 공간은 권양 장치를 중앙에서 안내하는데 쉽게 적합하며 그래서 부유 안정성이 더 개선된다.
본 발명에 따른 핵 시설 풀 정화 장치의 다른 구성에 따르면, 상기 부유 플랫폼은 수평으로 적어도 부분적으로 둘러싸는 펜더(fender)를 갖는다. 그 결과, 예컨대 풀 가장자리와의 충돌이 있는 경우 충격이 유리하게 완충되며 또한 부유 플랫폼에 대한 손상이 회피된다.
다른 유리한 가능한 구성은 다른 종속 청구항으로부터 알 수 있을 것이다.
본 발명의 다른 실시 형태 및 다른 이점은 도면에 도시되어 있는 예시적인 실시 형태를 가지고 더 상세히 설명될 것이다.
도 1 은 부유 플랫폼의 제 1 실시예를 나타낸다.
도 2 는 부유 플랫폼의 제 2 실시예를 나타낸다.
도 3 은 핵 시설 풀 정화 장치를 갖는 핵 시설 풀을 나타낸다.
도 2 는 부유 플랫폼의 제 2 실시예를 나타낸다.
도 3 은 핵 시설 풀 정화 장치를 갖는 핵 시설 풀을 나타낸다.
도 1 은 부유 플랫폼(10)의 제 1 실시예의 측면도를 나타낸다. 금속 프레임(32)에는 그의 축방향 중심의 양 측에서 입방형 부력체(12, 14)가 배치되어 있는데, 이 부력체는 부유 플랫폼(10)이 물에서 적어도 부분적으로 수면(34) 위에 떠 있도록 해준다. 서로 떨어져 배치되는 부력체(12, 14) 사이에는 권양(winching) 장치(16)가 제공되어 있는데, 이 경우 그 권양 장치는 구동기를 포함하는 윈치를 포함하고, 상기 권양 장치(16)는 윈치 시브(sheave; 18) 위에서 안내되는 케이블에 의해 이 케이블의 단부에 고정되어 있는 펌프(20)를 화살표(22)의 방향으로 상하로 권양할 수 있다. 펌프(20)는 진공 호스(24)를 통해 저장 탱크(미도시)에 연결되어 있고, 펌핑된 물이 그 저장 탱크 안으로 안내된다.
부유 플랫폼(10)은 복수의 구동기(26, 28)를 포함하는 구동 장치에 의해 완전히 움직일 수 있는데, 구동기(26, 28) 및 권양 장치(16)는 원격 제어 장치(미도시)를 통해 원격 제어될 수 있다. 부유 플랫폼(10) 주위에는 부분적으로 둘러싸는 펜더(30)가 있는데, 이 펜더는 예컨대 풀(pool) 가장자리와의 충돌로 생기는 충격을 적절히 완충시키게 되며, 그래서 결과적으로 부유 플랫폼(10)에 대한 손상이 유리하게 회피된다.
도 2 는 부유 플랫폼(40)의 제 2 실시예의 평면도이다. 금속 프레임(42)에는 2개의 부력체(46, 48)가 수평으로 거리를 두고 배치되어 있는데, 이들 부력체는 부유 플랫폼(10)을 수면 위에 유지시킨다. 금속 프레임(42)의 크로스바아(44) 위에는 제어 박스(50)가 있는데, 이 제어 박스는 선택적으로 케이블 하니스(미도시)로부터 주어지는 전압 공급이 부유 플랫폼(40)의 다양한 전기 부품(예컨대, 권양 장치(54))에 이용가능하게 해준다. 권양 장치(54)는 케이블 윈치이며, 이에 의해 펌프(52)가 상하로 권양될 수 있다.
도 3 은 핵 시설 풀 정화 장치를 갖는 핵 시설 풀의 도시(60)를 나타낸다. 부유 플랫폼(62)은 물(80)로 채워져 있는 핵 시설 풀(78)의 수면(82) 상에 부유한다. 부유 플랫폼(62)의 권양 장치에 의해, 펌프(66)가 케이블(68)을 통해 핵 시설 풀(78)의 바닥 상으로 권양될 수 있다. 펌프(66)는 작동 중에 풀 바닥으로부터 물을 진공 호스(70) 안으로 펌핑하게 되며, 그 진공 호스는 부유 플랫폼(62)에 있는 연결 어셈블리(72) 안으로 이어져 있다. 배출 호스(74)가 연결 어셈블리(72)에서 나가는 방식으로 제공되어 있으며, 이 실시예에서 그 호스는 풀 가장자리에 있는 고정식 외부 저장 탱크(76) 안으로 이어져 있고, 펑핑된 물이 그 저장 탱크(76) 안으로 들어가게 된다.
부유 플랫폼(62)은 추가적으로 상부 장착 제어 박스(64)를 갖는데, 부유 플랫폼(62)의 구동기 및 권양 장치가 그 제어 박스로부터 공급을 받는다. 제어 박스(64)는 부유가능한 케이블 하니스(90)를 통해 전력 공급을 받게 되며, 케이블 하니스(90)는 부유 플랫폼(62)의 원격 작동을 위한 데이타 라인을 또한 갖는다. 케이블 하니스(90)는 부력체(92)에 의해 부유될 수 있다. 케이블 하니스(90)는 풀 가장자리에서 외부 고정 전달점(84)에 연결되어 있고, 이 전달점에는 전력 공급부 및 데이타 접속부가 제공되어 있다.
10 부유 플랫폼의 제 1 실시예
12 부유 플랫폼의 제 1 부력체
14 부유 플랫폼의 제 2 부력체
16 권양 장치
18 윈치 시브
20 펌프
22 펌프의 상하 권양 방향
24 진공 호스
26 구동 장치의 제 1 구동기
28 구동 장치의 제 2 구동기
30 펜더
32 금속 프레임
34 수면
40 부유 플랫폼의 제 2 실시예
42 금속 프레임
44 금속 프레임의 크로스바아
46 부유 플랫폼의 제 1 부력체
48 부유 플랫폼의 제 2 부력체
50 제어 박스
52 펌프
54 권양 장치
60 핵 시설 풀 정화 장치를 갖는 핵 시설 풀
62 부유 플랫폼
64 제어 박스
66 펌프
68 케이블
70 진공 호스
72 연결 어셈블리
74 배출 호스
76 고정식 외부 저장 탱크
78 핵 시설 풀
80 핵 시설 풀의 물
82 수면
84 외부 고정 전달 접속부
86 원격 제어 장치
88 작업자
90 부유 가능한 케이블 하니스
92 케이블 하니스의 부유체
12 부유 플랫폼의 제 1 부력체
14 부유 플랫폼의 제 2 부력체
16 권양 장치
18 윈치 시브
20 펌프
22 펌프의 상하 권양 방향
24 진공 호스
26 구동 장치의 제 1 구동기
28 구동 장치의 제 2 구동기
30 펜더
32 금속 프레임
34 수면
40 부유 플랫폼의 제 2 실시예
42 금속 프레임
44 금속 프레임의 크로스바아
46 부유 플랫폼의 제 1 부력체
48 부유 플랫폼의 제 2 부력체
50 제어 박스
52 펌프
54 권양 장치
60 핵 시설 풀 정화 장치를 갖는 핵 시설 풀
62 부유 플랫폼
64 제어 박스
66 펌프
68 케이블
70 진공 호스
72 연결 어셈블리
74 배출 호스
76 고정식 외부 저장 탱크
78 핵 시설 풀
80 핵 시설 풀의 물
82 수면
84 외부 고정 전달 접속부
86 원격 제어 장치
88 작업자
90 부유 가능한 케이블 하니스
92 케이블 하니스의 부유체
Claims (15)
- 핵 시설 풀(pool) 정화 장치로서,
물(80)에서 부유가능하고, 부력체(12, 14, 46, 48)를 갖는 부유 플랫폼(10, 40, 62),
물이 채워져 있는 정화될 핵 시설 풀(78)의 표면에서 상기 부유 플랫폼(10, 40, 62)을 변위시키기 위한 구동 장치(26, 28),
상기 부유 플랫폼(10, 40, 62)에 연결되어 있는 권양(winching) 장치(16, 54),
상기 권양 장치(16, 54)에 의해 수직 방향(22)으로 권양될 수 있고, 핵 시설 풀(78)의 바닥을 정화하기 위해 제 1 단부에서 연결되어 있는 진공 호스(24, 70)를 갖는 펌프(20, 52, 60), 및
적어도 상기 구동 장치(26, 28) 및 권양 장치(16, 54)를 원격으로 작동시키기 위한 원격 제어 장치(86)를 포함하는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 핵 시설 풀 정화 장치는 고정식 외부 저장 탱크(76)를 더 포함하고,
상기 진공 호스(24, 70)의 제 2 단부는 적어도 간접적으로 상기 고정식 외부저장 탱크(76) 안으로 이어져 있는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 진공 호스(24, 70)의 제 2 단부에 연결 어셈블리(72)가 제공되어 있고, 상기 연결 어셈블리(72)는 상기 제 2 단부를 배출 호스(74)의 제 1 단부에 연결하며, 배출 호스의 제 2 단부는 상기 고정식 외부 저장 탱크(76) 안으로 이어져 있는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 3 항에 있어서,
상기 연결 어셈블리(72)는 상기 부유 플랫폼(10, 40, 62)에 연결되어 있는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 진공 호스(24, 70)의 길이는 적어도 정화될 핵 시설 풀(78)의 깊이에 대응하는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 펌프(20, 52, 66)는 상기 권양 장치(16, 54)에 의해 부유 플랫폼(10, 40, 62) 내부의 상부 위치로부터 수면(34, 82) 아래의 하부 위치로, 특히 정화될 핵 시설 풀(78)의 바닥 상으로 상하(22)로 권양될 수 있는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 장치(26, 28)는 적어도 3개의 구동기, 특히 축방향 전진 운동을 위한 하나의 구동기 및 상기 부유 플랫폼(10, 40, 62)을 횡방향으로 변위시키고 회전시키기 위한 2개의 구동기를 포함하는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 오버뷰(overview) 카메라가 상기 부유 플랫폼(10, 40, 62)에 제공되어 있는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 오버뷰 카메라로부터 이미지 데이타가 상기 원격 제어 장치(86)의 표시 장치에 전달될 수 있고 또한 표시 장치에서 표시될 수 있는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 오버뷰 카메라의 기록 영역을 조명하기 위한 광원이 상기 부유 플랫폼(10, 40, 62)에 제공되어 있는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부유 플랫폼(10, 40, 62)은 물(80)에서 부유가능한 가요성 케이블 하니스(90)에 의해 외부 고정식 전달 인터페이스(84)에 연결되어 있는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 11 항에 있어서,
부유가능한 상기 케이블 하니스(90)는 상기 부유 플랫폼(10, 40, 62)에 전력을 공급하기 위한 전력 라인을 포함하는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
부유가능한 상기 케이블 하니스(90)는 특히 상기 원격 제어 장치(86)와의 데이타 교환을 위한 데이타 라인을 포함하는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부유 플랫폼(10, 40, 62)은 금속 프레임(32, 42)을 가지며, 금속 프레임의 축방향 중심선의 양측에는 부력체(12, 14, 46, 48)가 서로 떨어져 배치되어 있고, 상기 권양 장치(16, 54)는 상기 부력체(12, 14, 46, 48) 사이에 형성되어 있는 중간 공간에 적어도 부분적으로 배치되는 핵 시설 풀 정화 장치. - 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부유 플랫폼(10, 40, 62)은 수평으로 적어도 부분적으로 둘러싸는 펜더(fender)(30)를 갖는 핵 시설 풀 정화 장치.
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