ES2637974T3 - Sistema de recuperación de botellas de combustible nuclear - Google Patents

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ES2637974T3 ES15000098.2T ES15000098T ES2637974T3 ES 2637974 T3 ES2637974 T3 ES 2637974T3 ES 15000098 T ES15000098 T ES 15000098T ES 2637974 T3 ES2637974 T3 ES 2637974T3
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Thomas Strohmayer
Udo Weintrager
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Abstract

Sistema de recuperación de botellas de combustible nuclear (10, 50), que comprende - una plataforma de flotación (78) flotable en el agua (74), - un dispositivo de descenso (82) unido a la plataforma de flotación (78), - un bastidor portante (12, 52, 80) que se puede descender y ascender verticalmente (30) a través del dispositivo de descenso, - el bastidor portante (12, 52, 80) es apropiado para ser colocado y posicionado sobre un recipiente de almacenamiento (14, 54, 86) para el almacenamiento de botellas de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) - el bastidor portante (12, 52, 80) presenta un dispositivo prensor (18, 58) desplazable (20) para la manipulación selectiva de las botellas de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) que se encuentran en el recipiente de almacenamiento (14, 54, 86), que se caracteriza por que, - el dispositivo prensor (18, 58) desplazable (20) está previsto para transportar una botella de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) cogida del recipiente de almacenamiento (14, 54, 56) en un espacio de separación (32) del bastidor portante (12, 52, 80) - el bastidor portante (12, 52, 80) presenta un dispositivo de separación (34) para abrir una botella de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) que se encuentra en un espacio de separación (32).

Description

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DESCRIPCION
Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear
(0001) La invencion hace referencia a un sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear que comprende una plataforma de flotacion flotable en el agua, un dispositivo de descenso unido a la plataforma de flotacion, asi como un bastidor portante que se puede descender o elevar verticalmente mediante el dispositivo de descenso.
(0002) Es conocido que en instalaciones nucleares, como por ejemplo, una central nuclear, el combustible nuclear se almacena temporalmente. Semejante almacenamiento se lleva a cabo normalmente en un tanque de agua, o bien, en un tanque de la instalacion nuclear que puede estar situado - segun las circunstancias locales - tambien en el exterior de un edificio al aire libre.
(0003) Para un mayor aumento de la seguridad, los elementos combustibles se almacenan de modo necesario adicionalmente en las denominadas botellas de combustible nuclear que los cubren y que preferiblemente estan fabricados de un metal. A causa de la desintegracion radioactiva que avanza tambien durante el almacenamiento, se forman gases en el interior de las botellas de combustible nuclear, de manera que estas pueden, dado el caso, estar sometidas a presion. En el contexto de una corrosion que avanza, dado el caso, a lo largo de los anos, de las botellas de combustible nuclear metalicas, por motivos de seguridad, se deben evitar sacudidas fuertes y ha de reducirse la manipulacion de las botellas al minimo.
(0004) El almacenamiento de estas botellas de combustible nuclear se lleva a cabo normalmente en varios tanques de agua, o bien, en un tanque de la instalacion nuclear en recipientes de almacenamiento a modo de tolva basculante de chapa de acero, que se encuentran, a su vez, con una posicion indeterminada en el tanque de la instalacion nuclear. Los recipientes de almacenamiento disponen de cuatro puntos de anclaje con identica forma para el transporte con una grua. Sustancias en suspension que se encuentran en el agua limitan la vision en el tanque de agua, de manera que se dificulta una localizacion optica de los recipientes de almacenamiento. Para eliminar el combustible nuclear que se encuentra en las botellas de combustible nuclear deben abrirse las botellas de combustible nuclear que estan sometidas a presion y que, dado el caso, estan debilitadas masivamente en su estabilidad mecanica por la corrosion y han de recuperarse del tanque de agua. Esto se lleva a cabo segun el estado de la tecnica normalmente mediante herramientas prensoras que se ponen en funcionamiento mediante gruas existentes al borde del tanque. Despues de su recuperacion, las botellas de combustible nuclear metalicas se conducen a dispositivos separadores estacionarios, en los que se abren mediante un proceso de separacion mecanico. Junto a aspectos de accesibilidad, ello es especialmente necesario tambien para hacer que se escape el gas que eventualmente se encuentra en el espacio interior de las botellas de combustible nuclear o para hacer que fluya agua para el enfriamiento. Es desventajoso en el estado de la tecnica que el proceso de recuperacion es complicado y ademas pueden producirse muchas sacudidas de las botellas de combustible nuclear, dado el caso, raidas.
(0005) Una solucion ya conocida para la reduccion de las sacudidas es el empleo de una plataforma de recuperacion flotante, como se describe, por ejemplo, en el documento de solicitud de patente GB 2 408 142 A.
(0006) Partiendo de este estado de la tecnica, es el objetivo de la invencion poner a disposicion un sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear que se puede emplear de forma especialmente flexible e independiente de las instalaciones de gruas existentes y mediante el cual, las sacudidas debidas a la manipulacion se reducen al minimo. Tambien es un objetivo indicar un metodo para el funcionamiento de dicho sistema. El objetivo se cumple mediante un sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear del tipo mencionado al inicio. Este se caracteriza por que,
- el bastidor portante esta previsto para ser colocado y posicionado sobre un recipiente de almacenamiento para almacenar las botellas de combustible nuclear,
- el bastidor portante presenta un dispositivo prensor desplazable para la manipulacion selectiva de las botellas de combustible nuclear que se encuentran en el recipiente de almacenamiento,
- el dispositivo prensor desplazable esta previsto para transportar una botella de combustible nuclear cogida del recipiente de almacenamiento en un espacio de separacion del bastidor portante,
- el bastidor portante presenta un dispositivo separador para abrir una botella de combustible nuclear que se encuentra en un espacio de separacion.
(0007) La idea fundamental de la invencion consiste en usar una plataforma de flotacion flotable y controlable por remoto, en lugar de una grua estacionaria y un dispositivo de separacion, que presenta un bastidor portante que se puede descender a una altura del recipiente de almacenamiento, que a su vez presenta ya un dispositivo de separacion integrado para abrir las botellas de combustible nuclear. El bastidor portante se posiciona directamente sobre el recipiente de almacenamiento que se encuentra en el agua y cuando es necesario se bloquea. El bastidor portante esta unido a los conductos de suministro, a traves de los cuales se suministran los equipos materiales incorporados.
(0008) El recorrido de transporte que recorren las botellas de combustible nuclear desde el principio de su
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recuperacion del recipiente de almacenamiento hasta su apertura mediante el dispositivo de separacion integrado en el bastidor portante, se corresponde aproximadamente con la altura del recipiente de almacenamiento y asciende, por ejemplo, a 1 m hasta 2 m. Despues de la apertura de las botellas de combustible nuclear no existe el riesgo ya de que se fugue el gas de forma descontrolada, que puede causar un avance descontrolado, y con ello, un movimiento descontrolado de las botellas de combustible nuclear.
(0009) De modo ventajoso, se reduce al minimo el recorrido que recorren las botellas de combustible nuclear en la recuperacion y se evitan las sacudidas innecesarias. Incluso en el caso improbable de que durante este corto recorrido de transporte se fugara gas de modo descontrolado de una botella de combustible nuclear raida, corroida, no existe sin embargo, ningun riesgo de seguridad, porque la botella de combustible nuclear esta permanentemente sujeta por el dispositivo prensor y el gas al salir no causa un avance descontrolado, y con ello, un movimiento descontrolado de la botella de combustible nuclear.
(0010) La plataforma de flotacion presenta de modo ideal cuerpos ascensionales. Mediante el uso de cuerpos ascensionales, que estan dispuestos, por ejemplo, en varios grupos distanciados entre si, se garantiza de modo ventajoso una alta estabilidad de vuelco de la plataforma de flotacion, de manera que las cargas de fuerza que podrian surgir, por ejemplo, debido a la retirada de un cable de conexion, no hacen peligrar la situacion de flotacion estable de la plataforma de flotacion. Para evitar aun mas las cargas similares a un momento de vuelco o a un momento de torsion, el dispositivo de descenso esta dispuesto preferiblemente en el centro sobre la plataforma de flotacion sobre una brecha, de manera que el bastidor portante tambien desciende a traves de la brecha con piezas adosadas que no hacen peligrar la situacion de flotacion de la plataforma de flotacion por un momento de vuelco.
(0011) Segun una forma de ejecucion del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear conforme a la invencion, el bastidor portante comprende un dispositivo de bloqueo para una union positiva con el recipiente de almacenamiento. Mediante esto, los desplazamientos relativos entre el recipiente de almacenamiento y el bastidor portante en la recuperacion de las botellas de combustible nuclear se evitan de modo ventajoso.
(0012) Segun una variante especialmente preferible del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear conforme a la invencion, el mismo comprende un recipiente de almacenamiento abierto por su lado superior para el almacenamiento de botellas de combustible nuclear con el cual el bastidor portante actua en su posicionamiento. Este tipo de recipientes a modo de tolva basculante - tambien denominados depositos colgantes - son conocidos por el estado de la tecnica y presentan en sus puntos de las esquinas superiores, normalmente, cuatro gorrones de apoyo dirigidos horizontalmente, similares a una barra o a un cilindro, que conforme a la invencion sirven como dispositivos de centrado. De este modo, el bastidor portante, conforme a la invencion, esta equipado con correspondientes elementos de centrado, por ejemplo, una respectiva placa vertical con una escotadura central a modo de cuna que se estrecha hacia arriba, que esta prevista para que un gorron de apoyo encaje dentro, con el cual se favorecen, de modo ventajoso, el posicionamiento exacto y el asiento definido del bastidor portante sobre el recipiente de almacenamiento.
(0013) Segun una variante de ejecucion especialmente preferible del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear conforme a la invencion, comprende el dispositivo prensor una cuchara prensora que se puede desplazar o girar libremente. Un desplazamiento libre se puede alcanzar, por ejemplo, mediante un manipulador que posibilita un movimiento en la direccion X, Y y Z. Un giro de la cuchara prensora se puede alcanzar mediante un dispositivo de giro adicional.
(0014) La zona de trabajo de la cuchara prensora tiene que cubrir tanto el alcance del espacio de separacion del bastidor portante posicionado sobre el recipiente de almacenamiento, como tambien del espacio interior del recipiente de almacenamiento. De este modo, las botellas de combustible nuclear que han de ser abiertas pueden ser desplazadas mediante el dispositivo prensor directamente desde el recipiente de almacenamiento al espacio de separacion, y alli pueden ser abiertas. Segun un tamano como ejemplo de un recipiente de almacenamiento de 100cm x 100cm x 80cm y una altura del espacio de separacion de 30cm resulta, por ejemplo, una zona de trabajo de 100cm x 100cm x110cm.
(0015) La cuchara prensora presenta, por ejemplo, dos dedos prensores de manera que las botellas de combustible nuclear pueden ser sujetadas con distintos perimetros de forma segura, por ejemplo, diametros de 60mm hasta 150mm.
(0016) Segun una variante especialmente preferible del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear presenta el bastidor portante una camara para la supervision del dispositivo prensor y/o una camara para la supervision de proceso de posicionamiento del bastidor portante sobre el recipiente de almacenamiento. De este modo, los procesos prensores o procesos de posicionamiento dirigidos normalmente manualmente pueden llevarse a cabo gracias a las fotos que emite la camara de forma mas precisa y sencilla. Opcionalmente, esta previsto tambien un sistema de iluminacion para las zonas de trabajo en cuestion.
(0017) Segun una variante preferible del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear conforme a la invencion, el dispositivo de separacion es un dispositivo de corte por chorro de agua. Estos pueden realizar cortes muy precisos tambien a traves de un material mas espeso y son adecuados especialmente tambien por que el
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dispositivo de separacion conforme a la invencion normalmente esta bajo agua durante el proceso de separacion. Sin tener que ajustar de algun modo pueden procesarse botellas de combustible nuclear de distintos tamanos o botellas de combustible nuclear de distintos diametros.
(0018) De otro modo preferible, el dispositivo de corte por chorro de agua se puede desplazar linealmente y su angulo de oscilacion esta limitado a un valor pequeno como 20°. Mediante esta zona de actuacion limitada del chorro de agua se posibilita la integracion de un dispositivo colector para el chorro de agua en el bastidor portante y asi evitar de modo seguro el dano de la pared del tanque por el chorro de agua.
(0019) Por ello, segun una variante preferible del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear conforme a la invencion esta previsto que el bastidor portante presente un dispositivo colector para el chorro de agua, a traves de cuya extension, por ejemplo, se evite en direccion del borde del tanque.
(0020) Segun otra variante de la invencion, el dispositivo de separacion presenta un tope para el posicionamiento rapido de las botellas de combustible nuclear. De este modo, se garantiza un proceso de trabajo sencillo y acelerado.
(0021) Segun una variante de configuracion especialmente preferible del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, el dispositivo de accionamiento de la plataforma de flotacion comprende, al menos, dos accionamientos, en concreto
- un accionamiento para el avance axial y
- dos accionamientos para el desplazamiento lateral y el giro de la plataforma de flotacion.
(0022) Un accionamiento puede ser, por ejemplo, una helice de avance. Con estos tres accionamientos se garantiza una total capacidad de maniobra de la plataforma de flotacion sobre la superficie del agua del tanque de la instalacion nuclear. Tambien es un adecuado accionamiento una helice de avance. En el caso ideal se emplean electromotores.
(0023) Segun una variante especialmente preferible del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, el mismo comprende un dispositivo de control remoto para el accionamiento de la plataforma de flotacion, el dispositivo de descenso y/o el dispositivo prensor desplazable.
(0024) Un dispositivo de control remoto para los accionamientos de la plataforma de flotacion, asi como el dispositivo de descenso posibilitan un manejo de la plataforma de flotacion sin peligro para el personal usuario en el tanque de la instalacion nuclear. A causa de las pequenas dimensiones de la plataforma de flotacion, por ejemplo, con una superficie basica de 1,5m x 2mm, se pueden alcanzar facilmente los recipientes de almacenamiento tambien en las zonas dificilmente accesibles (posiciones del borde) del tanque de la instalacion nuclear y se pueden abrir las botellas de combustible nuclear almacenadas en el interior.
(0025) Segun otra forma de configuracion del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear esta prevista sobre la plataforma de flotacion, al menos, una camara de supervision, en el caso ideal, dos, es decir, una en la direccion de avance axial en el frente y otra en la direccion opuesta en la parte trasera de la plataforma de flotacion.
(0026) Segun otra forma de ejecucion preferible del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, los datos de las imagenes de, al menos, una camara de supervision se pueden traspasar a un dispositivo de indicacion del dispositivo de control remoto y mostrarse alli. En base a las informaciones de las imagenes obtenidas por las camaras que se ponen a disposicion de la persona usuaria de la plataforma de flotacion en el dispositivo de control remoto, se logra de modo notablemente mas sencillo un control remoto de la plataforma de flotacion. De este modo, durante el descenso, la elevacion se puede observar el entorno de la plataforma. Los datos de las imagenes pueden mostrarse directamente en el dispositivo de control remoto o tambien en una pantalla en la cercania de la vista.
(0027) Segun otra forma de configuracion del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, la plataforma de flotacion esta unida mediante un haz de cables flexible flotables en el agua con un interface de transferencia externo estacionario. Mediante la capacidad de flotar del haz de cables se evita de modo ventajoso un momento de torsion o de vuelco, que podria hacer peligrar la posicion de flotacion estable de la plataforma de flotacion. Una capacidad de flotacion puede conseguirse, por ejemplo, mediante la prevision de cuerpos de flotacion que estan unidos al haz de cables. El interface de transferencia esta formado normalmente por una union de enchufe en el borde del tanque.
(0028) Segun otra forma de ejecucion del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear comprende el haz de cables flotable conductos de suministro electricos para suministrar la plataforma de flotacion de energia electrica, o bien, tambien conductos de datos, especialmente, para el intercambio de datos con el dispositivo de control remoto. De este modo, estan presentes todos los conductos de suministro y de comunicacion necesarios para el funcionamiento eficiente de la plataforma de flotacion. Un armario de distribucion sobre la plataforma sirve para controlar el cable de accionamiento, los accionamientos y el dispositivo prensor y el dispositivo de separacion.
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(0029) Segun una forma de ejecucion especialmente preferible del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear la plataforma de flotacion presenta un bastidor de metal con cuerpos ascensionales dispuestos a ambos lados de su eje central axial, distanciados entre si, y el dispositivo de descenso esta dispuesto, al menos parcialmente, en el espacio intermedio formado entre los cuerpos ascensionales. Mediante el uso de un bastidor de metal se simplifica mucho la construccion. Por ejemplo, una multitud de pequenos cuerpos ascensionales identicos pueden convertirse a traves del bastidor metalico en un cuerpo ascensional mayor. Mediante la disposicion distanciada, aumenta la superficie basica efectiva de la plataforma de flotacion y la posicion de flotacion se estabiliza mediante ello. El espacio intermedio central que se forma entre los cuerpos ascensionales es adecuado de modo favorable para conducir en el centro el dispositivo de descenso, mediante lo cual la estabilidad de flotacion aumenta aun mas.
(0030) Segun otra forma de ejecucion del sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, la plataforma de flotacion presenta horizontalmente, al menos parcialmente, paragolpes rotatorios. En eventuales colisiones con, por ejemplo, el borde del tanque se amortiguan de modo ventajoso los choques y se evita un dano de la plataforma de flotacion.
(0031) El objetivo conforme a la invencion se cumple tambien mediante un metodo para abrir las botellas de combustible nuclear con un sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, que comprende
- un recipiente de almacenamiento que se encuentra en el fondo de un tanque lleno de agua, abierto en su lado superior, en el cual estan almacenadas las botellas de combustible nuclear,
- una plataforma de flotacion que flota sobre la superficie del agua,
- un dispositivo de descenso unido a la plataforma de flotacion,
- un bastidor portante que se puede descender y elevar verticalmente a traves del dispositivo de descenso,
- y el bastidor portante presenta un dispositivo prensor desplazable para la manipulacion selectiva de las botellas de combustible nuclear que se encuentran en el recipiente de almacenamiento,
- y el bastidor portante presenta un dispositivo de separacion para abrir una botella de combustible nuclear que se encuentra en un espacio de separacion del bastidor portante
que se caracteriza por los siguientes pasos:
- posicionamiento de la plataforma de flotacion por encima del recipiente de almacenamiento,
- descenso del bastidor portante y posicionamiento sobre el recipiente de almacenamiento,
- agarre de una botella de combustible nuclear del recipiente de almacenamiento mediante el dispositivo prensor y transporte de la botella de combustible nuclear al espacio de separacion del bastidor portante,
- separacion de, al menos, una pieza de la botella de combustible nuclear mediante el dispositivo de separacion.
(0032) Las ventajas de este metodo se mencionaron ya en el contexto del correspondiente sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear.
(0033) En otro desarrollo conforme a la invencion del metodo esta previsto un primer recipiente adicional abierto en su lado superior, y los siguientes pasos han de llevarse a cabo:
- posicionamiento de la plataforma de flotacion por encima del recipiente de almacenamiento,
- descenso del bastidor portante y posicionamiento sobre el recipiente de almacenamiento,
- agarre de una botella de combustible nuclear del primer recipiente mediante el dispositivo prensor y transporte de la botella de combustible nuclear a la zona de separacion del bastidor portante,
- metodo de la plataforma flotante y posicionamiento por encima del primer recipiente adicional,
- descenso del bastidor portante y posicionamiento sobre el primer recipiente adicional,
- separacion de, al menos, una pieza de la botella de combustible nuclear mediante el dispositivo de separacion, de manera que la pieza separada cae en el primer recipiente adicional.
(0034) La ventaja de esta variante consiste en que las piezas separadas de la botella de combustible nuclear caen directamente en el primer recipiente adicional previsto como recipiente colector.
(0035) En otro desarrollo conforme a la invencion del metodo esta previsto un segundo recipiente adicional cerrado en su lado superior, y los siguientes pasos adicionales que continuan han de ser llevados a cabo:
- metodo de la plataforma de flotacion y posicionamiento por encima del segundo recipiente adicional,
- descenso del bastidor portante y posicionamiento sobre el segundo recipiente adicional,
- apertura del dispositivo prensor y colocacion de la parte restante de la botella de combustible nuclear en el segundo recipiente.
(0036) La ventaja de esta variante consiste en que las partes restantes de las botellas de combustible nuclear se colocan directamente en el segundo recipiente adicional previsto como recipiente colector y una vez recolectados se pueden elevar del tanque.
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(0037) Otras posibilidades de configuracion ventajosas han de extraerse de las demas reivindicaciones dependientes.
(0038) En base a los ejemplos de ejecucion representados en los dibujos, se describen en detalle la invencion, otras formas de ejecucion y otras ventajas.
(0039) Se muestran
Fig. 1 una parte de un primer sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, como ejemplo
Fig. 2 una parte de un segundo sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, como ejemplo, asi
como
Fig. 3 un sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, como ejemplo, en un tanque.
(0040) La Fig. 1 muestra una parte de un primer sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, como ejemplo, en una vista (10). Un bastidor portante (12) cuadrado, por ejemplo, con una longitud de borde, cada uno de 1 m y fabricado de un perfil de acero fino con un corte transversal de 4cm x 4 cm, se encuentra de modo preferible en orientacion horizontal a una distancia minima por encima de un recipiente de almacenamiento (14), en el cual estan almacenadas las botellas de combustible nuclear (16).
(0041) Al bastidor portante (12) esta unido un armazon de componentes (28) que, entre otros, porta un dispositivo prensor (18). Este comprende un brazo prensor (22) ajustable en longitud y una cuchara prensora (24) montada en su extremo y se puede desplazar, entre otros, en una superficie horizontal respecto al bastidor portante (12), como se indica con la flecha (20). De este modo, la cuchara prensora (24) se puede desplazar en la direccion X, Y y Z libremente en el espacio respecto al bastidor portante (12). Un dispositivo giratorio no mostrado posibilita adicionalmente un giro de la cuchara prensora (24) que en esta representacion sostiene agarrada una botella de combustible nuclear (26) en un espacio de separacion (32). El espacio de separacion (32) es una zona asociada de forma fija al bastidor portante (12), en el cual las botellas de combustible nuclear (26) que se encuentran alli se pueden abrir mediante un dispositivo de separacion (34). En este caso, el dispositivo de separacion (34) es un dispositivo de corte por chorro de agua, como se indica con el chorro de agua (36). Por debajo del dispositivo de separacion (32) se muestra un dispositivo colector (38) a modo de banera, que esta previsto para recoger las piezas separadas que caen de las botellas de combustible nuclear (26).
(0042) El bastidor portante (12) se puede descender y elevar mediante un dispositivo de descenso no mostrado en la direccion de la flecha (30). Para simplificar el proceso de posicionamiento del bastidor portante (12) sobre el recipiente de almacenamiento (14), se usan los cuatro gorrones de apoyo dirigidos horizontalmente, como dispositivos de centrado (40), existentes normalmente en un deposito colgante o en un recipiente de almacenamiento, y el bastidor portante (12) dispone de elementos de centrado (42) complementarios, en este caso, una placa respectivamente vertical que presenta una escotadura central similar a una cuna que se estrecha hacia arriba, que esta prevista para que el respectivo gorron de apoyo encaje dentro.
(0043) La Fig. 2 muestra una parte de un segundo sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, como ejemplo, en una vista (50). Un bastidor de soporte (52) esta posicionado sobre un recipiente de almacenamiento (54) en el cual estan almacenadas las botellas de combustible nuclear. Un dispositivo prensor (58) como componente del bastidor de soporte (52) presenta un brazo prensor (60) desplegado con una chuchara prensora (62) que sostiene agarrada una botella de combustible nuclear (56) que se encuentra en el recipiente de almacenamiento (54). Mediante el uso de dispositivos de centrado similares a un gorron y elementos de centrado complementarios se garantiza una posicion clara del bastidor de soporte (52) respecto al recipiente de almacenamiento (54) abierto por su lado superior.
(0044) La Fig. 3 muestra un sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, como ejemplo, en un tanque (72) relleno de agua (74) en una representacion (70). Una plataforma de flotacion (78) que se puede controlar por remoto con cuerpos ascensionales (80) flota sobre la superficie del agua (76). La plataforma de flotacion comprende un dispositivo de descenso (82), como se indica en este caso con dos cables, existiendo evidentemente otros componentes, como por ejemplo, un torno de cable que se puede controlar por remoto.
(0045) En el extremo inferior del cable del dispositivo de descenso (82) cuelga un bastidor de soporte (84) que dispone de un dispositivo prensor no mostrado, asi como de un dispositivo de separacion integrado. El bastidor portante se encuentra por encima de un recipiente de almacenamiento (86) abierto por arriba, existente sobre el fondo del tanque, sobre el cual se puede posicionar el mismo mediante otro proceso de descenso. Dentro del recipiente de almacenamiento estan almacenadas las botellas de combustible nuclear (88) que han de ser recuperadas.
(0046) Sobre el fondo del tanque se encuentra ademas un primer recipiente adicional (90) con la misma superficie basica y los mismos dispositivos de centrado que el recipiente de almacenamiento (86). De este modo, es posible desplazar el bastidor portante mediante la plataforma de flotacion, despues de agarrar una botella de combustible nuclear (88) del recipiente de almacenamiento (86) y posicionarlo sobre el primer recipiente adicional (90), en el
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cual se lleva a cabo entonces el proceso de separacion. Las piezas separadas (92) de las botellas de combustible nuclear (88) caen debido a la fuerza de la gravedad en el primer recipiente adicional y pueden ser elevadas a continuacion juntas fuera del tanque (72).
(0047) Ademas sobre el fondo del tanque se encuentra un segundo recipiente adicional (94) abierto por arriba en el cual se almacenan las demas partes (96) de las botellas de combustible nuclear abiertas y que presenta igualmente la misma superficie basica que el recipiente de almacenamiento (86).
Lista de referencias
(0048)
10 parte de un primer sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, como ejemplo
12 bastidor portante
14 recipiente de almacenamiento
16 botellas de combustible nuclear almacenadas
18 dispositivo prensor
20 direccion de desplazamiento del dispositivo prensor
22 brazo prensor del dispositivo prensor 24 cuchara prensora del dispositivo prensor 26 botella de combustible nuclear agarrada 28 armazon de componentes
30 direccion de ascenso y descenso del bastidor portante
32 espacio de separacion
34 dispositivo de separacion
36 chorro de agua
38 direccion de recogida
40 dispositivo de centrado
42 elemento de centrado
50 parte de un segundo sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, como ejemplo
52 bastidor portante
54 recipiente de almacenamiento
58 dispositivo prensor
60 brazo prensor del dispositivo prensor
62 cuchara prensora
70 sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, como ejemplo, en el tanque 72 tanque
74 agua
76 superficie del agua
78 plataforma de flotacion
80 cuerpos ascensionales del dispositivo de flotacion
82 dispositivo de descenso
84 bastidor portante
86 recipiente de almacenamiento
88 botellas de combustible nuclear almacenadas 90 primer recipiente adicional
92 pieza separada de la botella de combustible nuclear
94 segundo recipiente adicional
96 parte restante de la botella de combustible nuclear

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
  2. 18.- Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear (10, 50), que comprende
    - una plataforma de flotacion (78) flotable en el agua (74),
    - un dispositivo de descenso (82) unido a la plataforma de flotacion (78),
    - un bastidor portante (12, 52, 80) que se puede descender y ascender verticalmente (30) a traves del dispositivo de descenso,
    - el bastidor portante (12, 52, 80) es apropiado para ser colocado y posicionado sobre un recipiente de almacenamiento (14, 54, 86) para el almacenamiento de botellas de combustible nuclear (16, 26, 56, 88)
    - el bastidor portante (12, 52, 80) presenta un dispositivo prensor (18, 58) desplazable (20) para la manipulacion selectiva de las botellas de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) que se encuentran en el recipiente de almacenamiento (14, 54, 86),
    que se caracteriza por que,
    - el dispositivo prensor (18, 58) desplazable (20) esta previsto para transportar una botella de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) cogida del recipiente de almacenamiento (14, 54, 56) en un espacio de separacion (32) del bastidor portante (12, 52, 80)
    - el bastidor portante (12, 52, 80) presenta un dispositivo de separacion (34) para abrir una botella de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) que se encuentra en un espacio de separacion (32).
  3. 28.- Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear segun la reivindicacion 1a, que se caracteriza por que el bastidor portante (12, 52, 80) comprende un dispositivo de bloqueo para la union positiva con el recipiente de almacenamiento (14, 54, 86).
  4. 38.- Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear segun la reivindicacion 18 o 28, que se caracteriza por que el mismo comprende un recipiente de almacenamiento (14, 54, 86) abierto en su lado superior para el almacenamiento de botellas de combustible nuclear (16, 26, 56, 88).
  5. 48.- Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear segun la reivindicacion 38, que se caracteriza por que estan previstos alrededor del lado abierto superior del recipiente de almacenamiento (14, 54, 86) dispositivos de centrado (40) similares a una barra o un cono, dirigidos horizontalmente, y el bastidor portante (12, 52, 80) esta equipado con elementos de centrado (42) correspondientes.
  6. 58.- Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el dispositivo prensor (18, 58) comprende una cuchara prensora (24, 62) que se puede desplazar o girar libremente.
  7. 68.- Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el bastidor portante (12, 52, 80) presenta una camara para la supervision del dispositivo prensor (18, 58) y/o una camara para la supervision del proceso de posicionamiento del bastidor portante (12, 52, 80) sobre un recipiente de almacenamiento (14, 54, 86).
  8. 78.- Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el dispositivo de separacion (34) es un dispositivo de corte por chorro de agua.
  9. 88.- Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear segun la reivindicacion 78, que se caracteriza por que el dispositivo de corte por chorro de agua se puede desplazar linealmente y su angulo de oscilacion esta limitado a un valor pequeno como 20°.
  10. 98.- Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el bastidor portante (12, 52, 80) presenta un dispositivo colector (38) para el chorro de agua (36).
  11. 108.- Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el dispositivo de separacion (34) presenta un tope para el posicionamiento rapido de botellas de combustible nuclear (16, 26, 56, 88).
  12. 118.- Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la plataforma de flotacion (78) comprende, al menos, tres accionamientos, es decir
    - uno para el avance axial y
    - dos para el desplazamiento lateral y el giro de la plataforma de flotacion (78).
  13. 128.- Sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear segun la reivindicacion 118, que se caracteriza
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    por que el mismo comprende un dispositivo de control remoto para los accionamientos de la plataforma de flotacion (78), el dispositivo de descenso (82) y/o el dispositivo prensor (18, 58) desplazable.
    13s.- Metodo para abrir las botellas de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) con un sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, que comprende
    - un recipiente de almacenamiento (14, 54, 86) que se encuentra en el fondo de un tanque (72) relleno de agua, abierto por su lado suprior, en el cual se almacenan las botellas de combustible nuclear (16, 26, 56, 88),
    - una plataforma de flotacion (78) que flota sobre la superficie del agua (76),
    - un dispositivo de descenso (82) unido a la plataforma de flotacion (78),
    - un bastidor portante (12, 52, 80) que se puede descender y ascender (30) verticalmente a traves del dispositivo de descenso (82),
    - y el bastidor portante (12, 52, 80) presenta un dispositivo prensor (18, 58) desplazable (20) para la manipulacion selectiva de las botellas de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) que se encuentran en el recipiente de almacenamiento (14, 54, 86),
    - y el bastidor portante (12, 52, 80) presenta un dispositivo de separacion (34) para abrir una botella de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) que se encuentra en un espacio de separacion (32) del bastidor portante (12, 52, 80),
    - posicionamiento de la plataforma de flotacion (78) por encima del recipiente de almacenamiento (14, 54, 86),
    - descenso del bastidor portante (12, 52, 80) y posicionamiento sobre el recipiente de almacenamiento (14, 54, 86),
    que se caracteriza por los siguientes pasos:
    - agarre de una botella de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) del recipiente de almacenamiento (14, 54, 86) mediante el dispositivo prensor (18, 58) y transporte de la botella de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) al espacio de separacion (32) del bastidor portante (12, 52, 80),
    - separacion de, al menos, una pieza de la botella de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) mediante el dispositivo de separacion (34).
  14. 148.- Metodo para abrir botellas de combustible nuclear con un sistema de recuperacion de botellas de combustible nuclear, como se define en la reivindicacion 13a, estando previsto un primer recipiente adicional (90) abierto por su lado superior,
    que se caracteriza por los siguientes pasos:
    - posicionamiento de la plataforma de flotacion (78) por encima del recipiente de almacenamiento (14, 54, 86),
    - descenso del bastidor portante (12, 52, 80) y posicionamiento sobre el recipiente de almacenamiento (14, 54, 86),
    - agarre de una botella de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) del primer recipiente (90) mediante el dispositivo prensor (18, 58) y transporte de la botella de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) a la zona de separacion (32) del bastidor portante (12, 52, 80),
    - metodo de la plataforma de flotacion (78) y posicionamiento por encima del primer recipiente adicional (90),
    - descenso del bastidor portante (12, 52, 80) y posicionamiento por encima del primer recipiente adicional (90),
    - separacion de, al menos, una pieza de la botella de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) mediante el dispositivo de separacion (34), de manera que la pieza separada (92) cae en el primer recipiente adicional (90).
  15. 158.- Metodo para abrir botellas de combustible nuclear segun la reivindicacion 148, en el cual hay previsto un segundo recipiente adicional (94) abierto por su lado superior, que comprende los siguientes pasos adicionales que continuan:
    - metodo de la plataforma de flotacion (78) y posicionamiento por encima del segundo recipiente adicional (94),
    - descenso del bastidor portante (12, 52, 80) y posicionamiento sobre el segundo recipiente adicional (94),
    - apertura del dispositivo prensor (18, 58) y colocacion de la pieza restante de la botella de combustible nuclear (16, 26, 56, 88) en el segundo recipiente (94).
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