ES2603434B1 - Máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores - Google Patents

Máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores Download PDF

Info

Publication number
ES2603434B1
ES2603434B1 ES201500609A ES201500609A ES2603434B1 ES 2603434 B1 ES2603434 B1 ES 2603434B1 ES 201500609 A ES201500609 A ES 201500609A ES 201500609 A ES201500609 A ES 201500609A ES 2603434 B1 ES2603434 B1 ES 2603434B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
mast
cleaning
machine
wind turbine
respect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201500609A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2603434A1 (es
Inventor
Jose Maria MONDEJAR RUIZ-ROMANO
Jose Ramón DOLERA SIMARRO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Gamesa Renewable Energy Innovation and Technology SL
Original Assignee
Gamesa Innovation and Technology SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gamesa Innovation and Technology SL filed Critical Gamesa Innovation and Technology SL
Priority to ES201500609A priority Critical patent/ES2603434B1/es
Priority to US15/200,218 priority patent/US10612528B2/en
Priority to DK16001546.7T priority patent/DK3133280T3/en
Priority to EP16001546.7A priority patent/EP3133280B1/en
Priority to MX2016009735A priority patent/MX2016009735A/es
Priority to BR102016018918A priority patent/BR102016018918A2/pt
Priority to CN201610682283.1A priority patent/CN106468248B/zh
Publication of ES2603434A1 publication Critical patent/ES2603434A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2603434B1 publication Critical patent/ES2603434B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50—Maintenance or repair
    • F03D80/55—Cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B08B1/34—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members rotating about an axis parallel to the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/08—Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/40—Arrangements or methods specially adapted for transporting wind motor components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores, la cual está acoplada a unos medios de izado (7) en una dirección paralela con respecto a la superficie exterior de un mástil (1) de un aerogenerador; la cual comprende: al menos un rodillo (2a, 2b) flexible configurado para entrar en contacto con parte de la superficie de un mástil (1) de un aerogenerador; una pluralidad de imanes (3) enfrentados a parte de la superficie exterior del mástil (1), y configurados para atraer la máquina con respecto a dicho mástil (1) a través de fenómenos magnéticos; al menos un depósito (4a, 4b) configurado para alojar un producto de limpieza; una pluralidad de medios de rodadura (5) entre la estructura y dicho mástil (1); y medios de control remoto (6) del movimiento de izado de dicha máquina asociados a los medios de izado (7).

Description

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCiÓN
La presente invención se refiere a una máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores, y al procedimiento de limpieza asociado; los cuales se encuentran ubicados dentro del sector de las energias renovables de tipo eólico, así como en la conservación y mantenimiento de dichos aeroeneradores.
La máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores objeto de invención tiene como finalidad principal el poder limpiar de una manera completamente automatizada la superficie exterior de un mástil de un aerogenerador, sin necesidad de realizar trabajos verticales por parte de operarios cualificados y, por tanto, eliminando el riesgo de accidente laboral hacia dichos operarios, y garantizando en todo momento una limpieza eficaz, rápida, segura y versátil para cualquier tipo de mástil existente en los aerogeneradores empleados en la actualidad.
ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN
A modo de introducción, es conocida la problemática referida al mantenimiento y limpieza de los aerogeneradores tanto en las palas como en el propio mástil; ya que debido a la construcción vertical y de gran altura de los propios aerogeneradores, así como el emplazamiento donde se les ubica, el cual suele ser zonas de difícil acceso tales como cumbres de montañas o zonas marítimas; su mantenimiento y limpieza requiere de operarios muy cualificados y técnicas muy específicas para llevar a cabo con éxito dichas tareas de mantenimiento y limpieza.
En este sentido, la técnica más empleada para la limpieza exterior en torres de aerogeneradores consiste en trabajos verticales por parte de operarios expertos, los cuales disponen de una linea de vida así como un sistema de anclaje tipo polipasto que sustenta a dicho operario desde la parte superior del mástil, conocida como nacelle, hasta la base del propio mástil; de ese modo, el operario procede a ir descolgándose y limpiando la superficie 35 exterior del mástil mediante pistolas presurizadas o medios de limpieza similares. Pero Es por ello que, a la vista de los inconvenientes existentes durante el mantenimiento y limpieza en torres de aerogeneradores, se hace necesaria la aparición de una nueva 35 máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores capaz de solventar la
donde dicha técnica presenta una serie de inconvenientes:
En primer lugar, y el más importante, se refiere a la propia seguridad de los
trabajadores, ya que 10$ trabajos verticales presentan un alto riesgo de caídas o golpes con
el propio mástil, ya que en las zonas superiores al mástil el viento existente puede resultar
5
de una gran intensidad, tanto por la altura del propio mástil como de la ubicación donde se
encuentra el aerogenerador, la cual está estratégicamente definida para disponer de la
máxi ma cantidad de energía eólica posible.
En segundo lugar se destaca el alto coste que supone el empleo de dos o más
operarios encargados de realizar dichas tareas de mantenimiento y limpieza, además del
10
equipo especifico de limpieza asociado.
Por último se destaca la lenta capacidad de respuesta had a el propietario del
aerogenerador, ya que depende de la disponibilidad de los operarios de las propias
empresas externas de mantenimiento y limpieza.
15
Para solventar parte de dicha problemática, se conoce el empleo de helicópteros de
limpieza de aerogeneradores, los cuales disponen de un depósito co n productos de limpieza
en el interior de éstos, así como una o varias pistolas presurizadas controladas por
operarios desde el interior del helicóptero, de manera general; donde esta alternativa de
mantenimiento y limpieza si bien se consigue evitar el riesgo en seguridad y salud de los
20
operarios, ya que se suprimen los trabajos verticales como tal, presenta otros
inconvenientes tales como:
El coste de emplear un helicóptero para dichas tareas de mantenimiento es muy
elevado, tanto por el propio alquiler del helicóptero, el combustible, el piloto y al menos un
empleado más encargado de limpiar dicho aerogenerador.
2S
El riesgo de aproximar un helicóptero a un aerogenerador, el cual tal y com o se ha
indicado anteriormente, se encuentra ubicado en zonas de viento que pueden dar lugar a
corrienles de aire que dificulten el vuelo del helicóptero. y con ello la seguridad de sus
ocupantes.
Por último se vuelve a destacar la lenta capacidad de respuesta haci a el propietario
30
del aerogenerador, ya que depende de la disponibilidad del helicóptero así como del piloto y
los operarios de las propias empresas externas de mantenimiento y limpieza.
ES 2 603 434 Al
problemática anterior, de forma que no requiera trabajos verticales por parte de operarios, evitando al máximo posible riesgos de accidentes laborales; que no precise de un elevado coste de adquisición ni mantenimiento de la propia máquina objeto de la invención, de forma que puedan disponerse de varias máquinas en zonas próximas garantizando su pronta capacidad de respuesta hacia el propietario del aerogenerador; que adicionalmente pueda limpiar cualquier tipo de superficie exterior del mástil del aerogenerador de un modo rápido y eficaz; y todo ello con una máquina de limpieza sencilla, de fácil instalación y mantenimiento, y competitiva económicamente con respecto al estado del arte conocido hasta la fecha.
DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN
la presente invención se refiere a una máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores, siendo estas torres metálicas y formadas por materiales como el acero para así aprovechar las propiedades magnéticas de los imanes presentes en la máquina de limpieza, la cual está acoplada a unos medios de izado en una dirección paralela con respecto a la superficie exterior de un mástil de un aerogenerador; y donde dicha máquina comprende: -al menos un rodillo flexible configurado para entrar en contacto con parte de la superficie de un mástil de un aerogenerador; -una pluralidad de imanes enfrentados a parte de la superficie exterior del mástil, y configurados para atraer la máquina con respecto a dicho mástil; -al menos un depósito configurado para alojar un producto de limpieza; -una pluralidad de medios de rodadura entre la estructura y dicho mástil; y -medios de control remoto del movimiento de izado de dicha máquina asociados a los medios de izado.
Tal y como puede observarse, la máquina objeto de la invención presenta, por un lado, una serie de medios de izado paralelos a la superficie exterior del mástil; de forma que gracias a dichos medios de izado la máquina puede desplazarse verticalmente a lo largo de todo el mástil. Por otro lado, la máquina presenta una serie de entidades físicas configuradas para el mantenimiento y la limpieza de la torre del aerogenerador, y donde parte de dichas entidades físicas están asociadas a medios de control remoto para garantizar el funcionamiento automatizado de la propia máquina sin el empleo de trabajos verticales por parte de operarios.
Dichas entidades físicas esenciales son, en primer lugar, al menos un rodillo flexible, el cual es el encargado de entrar en contacto con parte de la superficie de un mástil de un aerogenerador y proceder a la retirada de suciedad superficial que pueda quedar adherida a la superficie de dicho mástil. Y para garantizar que la máquina se encuentra en las proximidades de la superficie exterior del mástil, y con ello garantizar que dicho rodillo flexible se encuentra en contacto permanente con la supelficie del mástil, se describe la existencia de una pluralidad de imanes enfrentados a parte de la superficie exterior del mástil, los cuales están configurados para atraer la máquina con respecto a dicho mástil a través de fenómenos magnéticos; entendiendo que parte del material del mástil es metálico con el objeto de atraer la máquina hacia el mástil a través de la atracción magnética de los imanes y la superficie metálica de dicho mástil.
El empleo de imanes garantiza que, independientemente de las condiciones ambientales y meteorológicas existentes en la zona próxima al aerogenerador, la máquina siempre se encuentre en contacto permanente con el mástil. Pudiendo destacar la posibilidad de que la pluralidad de imanes se encuentren asociados a una fuente de energia eléctrica, para lograr una inducción magnética variable entre los imanes y la supeñicie metálica del mástil, la cual puede intensificarse en función de un incremento de la velocidad del viento reinante, etc.
Seguidamente, y para lograr que la máquina objeto de la invención pueda desplazarse a través de la superficie del mástil, y gracias a los medios de izado anteriormente indicados, se describe la existencia de una pluralidad de medios de rodadura entre la estructura y dicho mástil, pudiendo ser ruedas o rodillos, perfectamente manipulables y de fácil arreglo o sustitución en caso de avería de éstos.
Asimismo, y para garantizar una limpieza exhaustiva y eficaz de la superficie exterior del mástil, se describe el empleo de al menos un depósito configurado para alojar un producto de limpieza; véase por ejemplo un detergente y/o un antiespumante, ubicados en este ejemplo de realización, en dos depósitos en la propia máquina. De modo que gracias a dicho, al menos un, rodillo y al empleo del producto de limpieza se consiguen unos acabados perfectos de forma rápida y segura.
Por último, y en relación a las entidades esenciales de la máquina de limpieza exterior objeto de la invención, se describe la existencia del uso de medios de control remoto del
movimiento de izado de dicha máquina asociados a los medios de izado; de forma que un operario pueda controlar, remotamente, el movimiento de subida y bajada de la propia máquina desde una posición segura y alejada de posibles accidentes durante su manipulación.
Con ello se consigue suprimir los inconvenientes referidos al estado del arte anteriormente cilado, ya que:
En primer lugar, y recordado como el inconveniente a subsanar más importante, es que se logra suprimir el empleo de trabajos verticales por parte de operarios; y con ello se elimina el riesgo de caídas o accidentes.
En segundo lugar se destaca el empleo de la propia máquina y un solo operario para manipularla remotamente, siendo por tanto el coste por mano de obra menor en comparación con la limpieza y mantenimiento manual, y mucho más con respecto al uso de helicópteros de limpieza.
Por último, y gracias a la simplicidad de las entidades que forman la máquina objeto de invención, se destaca la rápida capacidad de respuesta hacia el propietario del aerogenerador.
En relación a una opción preferente de ejecución, se destaca la posibilidad de que los medios de izado comprenden un polipasto motorizado anclado por un lado a la parte superior del mástil, por otro lado a la base del mástil; y acoplado a su vez a la estructura móvil. Dando lugar a un mecanismo de izado conocido, seguro y perfectamente controlable a través de un motor colocado en la parte inferior o superior del mástil. Siendo necesario comprobar que todos los anclajes se encuentran correctamente fijados y asegurados para evitar desprendimientos de la máquina durante su ascenso/descenso vertical.
Con el objeto de poder controlar remotamente también el momento de limpieza de la supelficie del mástil por parte del operario, se describe la opción en la cual dicho, al menos un, depósito está asociado a un elemento de bombeo del producto de limpieza a alojar en el interior de dicho depósito, y controlado dicho bombeo a través de medios de control remoto. De esta forma, hasta que la máquina no se encuentra completamente posicionada con respecto al mástil, el operario no actúa sobre el control remoto y es él quien decide cuándo proceder al bombeo del producto de limpieza sobre dicho rodillo flexible.
Cabe destacar que cuando se describe el uso de medios de control remoto, éstos se
l5
ES 2 603 434 Al
controlan de manera preferente desde un único puesto de control, y por un mismo operario, ya través de un control con variador de frecuencia.
En este sentido, se destaca la posibilidad de que dicho, al menos un, rodillo flexible está acoplado a un motor configurado para girar dicho rodillo flexible a través de su eje de revolución; y controlado dicho giro a través de medios de control remoto. De esta forma el operario puede controlar tanto el movimiento de izado de la máquina (veloCidad de subida y bajada), el bombeo del producto de limpieza, así como el propio giro del rodillo flexible, garantizando una óptima limpieza de la superficie del mástil del aerogenerador, y de un modo seguro, sencillo y perfectamente adaptable a cualquier tipo de aerogenerador.
Cabe destacar que dicho, al menos un, cilindro flexible puede estar formado por una pluralidad de cerdas plásticas deformables, y donde el propio cilindro presenta una geometría de revolución formada por dos troncos de cono enfrentados, estando sus bases mayores ubicadas en los extremos del rodillo, de esta forma la parte central es más estrecha que los extremos, y permite su adaptabilidad a distintas geometrías de la superticie exterior del mástil a limpiar.
Prestando atención a la acumulación de producto de limpieza sobre dicho rodillo, se contempla la opción en la cual la máquina objeto de la invención comprende una esponja ubicada en las proximidades de dicho, al menos un, rodillo flexible; y configurada para absorber parte del producto de limpieza retenido en dicho, al menos un, rodillo flexible. Y donde adicionalmente, dicha esponja puede estar acoplada a un motor configurado para desplazar alternativamente dicha esponja con respecto a la posiCión estática del eje de revolución del rodillo flexible, y controlado dicho movimiento alternativo a través de medios de control remoto; dotando de un mayor grado de control por parte del operario cualificado, situado remotamente con respecto a la ubicación de la máquina.
Con el objeto de poder limpiar parte del producto de limpieza sucio, se describe la opción en la cual la máquina comprende un labio retráctil ubicado en las proximidades de dicho, al menos un, rodillo flexible; el cual presenta dos posiciones de funcionamiento: -una primera posición de limpieza, en la cual el labio retráctil está en contacto con la superlicie del mástil; y -una posición de espera, en la cual el labio retráctil se encuentra separado una distancia con respecto a la superticie del mástil. Y donde nuevamente, el movimiento del labio retráctil también puede efectuarse de manera remota a través de los citados medios de control remoto.
Teniendo en cuenta que el producto de limpieza ya sucio puede verterse sobre la superficie del mástil, se contempla la posibilidad de que la propia máquina objeto de la invención comprenda un receptáculo ubicado interiormente con respecto a dicho, al menos un, rodillo flexible; y configurado para recoger productos de desecho tras la limpieza del mástil por acción gravitatoria; de esta forma, gracias a que el receptáculo se encuentra por debajo de dicho rodillo flexible, y teniendo en cuenta que la limpieza es vertical, el producto de desecho cae gravitatoriamente hacia el receptáculo, pudiendo limpiarle y vaciarle tras las operaciones de limpieza y mantenimiento de dicho mástil.
Para evitar que puedan darse proyecciones indeseadas del producto de limpieza y debidas al movimiento giratorio del propio rodillo, se describe la opción preferente en la cual dicho, al menos un, rodillo comprenda una pantalla de protección de proyecciones, y configurada dicha pantalla para dirigir el producto de limpieza usado hacia el receptáculo inferior; donde dicha pantalla se ubica próxima al propio rodillo flexible, y en su parte posterior en el sentido del movimiento rotatorio de éste.
Por último, y en relación a garantizar unas medidas de seguridad extraordinarias, se contempla la posibilidad de que la máquina comprenda un sistema de seguridad frente a fallos de los medios de izado, donde dicho sistema de seguridad presenta al menos un cable de sujeción anclado por un lado a la máquina y por otro lado a la parte superior del mástil.
Cabe destacar que todos las entidades físicas descritas anteriormente, y ubicadas sobre la propia máquina objeto de la invención, han de estar ubicadas sobre un bastidor que las aglutine y las posicione, el cual puede ser un bastidor multitubular, celosía, planchas metálicas, etc. El cual ha de ser resistente mecánicamente para poder ser izado con respecto a dichos medios de izado, y resistente en relación con los agentes externos medioambientales producidos por los productos de limpieza, lluvias, etc.
Asimismo, y en relación únicamente de las entidades principales que conforman la máquina de limpieza exterior objeto de la invención, se procede a describir un procedimiento de limpieza exterior en torres de aerogeneradores, según dicha máquina, el cual comprende las siguientes etapas:
a) acoplar la máquina a los correspondientes medios de izado con respecto al mástil del aerogenerador; b) posicionar la máquina en las proximidades de la superficie exterior del mástil, enfrentando la pluralidad de imanes con respecto a dicha superficie, atrayendo la máquina a la superficie del mástil a través de las fuerzas magnéticas existentes; y entrando en contacto los medios
de rodadura con dicha superficie del mástil; e) inyectar el producto de limpieza sobre dicho, al menos un, rodillo flexible; d) girar dicho, al menos un, rodillo flexible en contacto con parte de la supelficle del mástil; y e) accionar, a través de los medios de control remoto, el izado de dicha máquina.
Destacando que en función del resto de entidades opcionales que se incluyan, se añaden etapas alternativas de accionamiento del movimiento rodillos, labio retráctil, esponja, etc.
Así pues, con la invención propuesta se obtiene una máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores capaz de poder limpiar de una manera automatizada la superficie exterior de un mástil de un aerogenerador, sin necesidad de realizar trabajos verticales por parte de operarios cualificados y, por tanto, eliminando el riesgo de accidente laboral hacia dichos operarios, además de garantizar en todo momento una limpieza eficaz, rápida, segura y versátil para cualquier tipo de mástil existente en los aerogeneradores empleados en la actualidad.
DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las caracteristicas del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.-Muestra una primera vista tridimensional de la máquina de limpieza objeto de la invención, ubicada en las proximidades de la base del mástil.
La figura 2.-Muestra una segunda vista tridimensional de la máquina de limpieza objeto de 3S la invención, observando los depósitos de los productos de limpieza.
La figura 3.-Muestra una tercera vista tridimensional de la máquina de limpieza objeto de la invención, observando los rodillos flexibles, la pluralidad de imanes y los medios de rodadura.
la figura 4.-Muestra una vista tridimensional del izado de la máquina de limpieza objeto de la invención.
La figura 5.-Muestra una primera vista bidimensional de la máquina de limpieza objeto de la invención.
la figura 6.-Muestra una segunda vista bidimensional de la máquina de limpieza objeto de la invención.
REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN
A la vista de las figuras 1 a 6, puede observarse cómo máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores se encuentra acoplada a unos medios de izado (7) en una dirección paralela con respecto a la superficie exterior de un mástil (1) de un aerogenerador, los cuales comprenden un polipasto motorizado anclado por un lado a la parte superior del mástil (1), por otro lado a la base del mástil (1); y acoplado a su vez a la propia máquina de limpieza, de forma que unos medios de control remoto (6) del movimiento de izado de dicha máquina Se encuentran asociados a dichos medios de izado (7). Y donde dicha máquina comprende a su vez:
Una pareja de rodillos (2a, 2b) flexibles configurados cada uno de ellos para entrar en contacto con parte de la superficie de un mástil (1) de un aerogenerador; y donde cada rodillo (2a, 2b) flexible esta acoplado a un motor (7a, 7b) configurado para girar dicho rodillo (2a, 2b) flexible a través de su eje de revolución; y controlado dicho giro a través de medios de control remoto (6).
Una pluralidad de imanes (3) enfrentados a parte de la superficie exterior del mástil
(1), y configurados para atraer la máquina con respecto a dicho mástil (1) a través de
fenómenos magnéticos; los cuales se distribuyen en dos zonas superior e inferior tal y como
puede verse en la figura 3. Una pareja de depósitos (4a, 4b) configurados para alojar un producto de limpieza,
3S ubicados cada uno de ellos en correspondencia con cada rodillo (2a, 2b) flexible, de forma que suministre uno de ellos un detergente hacia el primer rodillo (2a) flexible, y el otro depósno (2b) un antiespumante; y donde dicho suministro se realice gracias a que cada depósito (4a, 4b) está asociado a un elemento de bombeo del producto de limpieza a alojar en el interior de dichos depósitos (4a, 4b), y controlado dicho bombeo a través de medios de control remoto (6).
Una pluralidad de medios de rodadura (5) entre la estructura y dicho mastil (1), los cuales se distribuyen en dos zonas superior e inferior tal y como puede verse en la figura 3.
Una esponja (8) ubicada en las proximidades de uno de los rodillos (2b) flexibles; y configurada dicha esponja (8) para absorber parte del producto de limpieza retenido en dicho rodillo (2b) flexible, tal y como puede observa en las figuras 1, 5 Y 6. Asimismo, se destaca cómo dicha esponja (8) está acoplada a un motor configurado para desplazar alternativamente dicha esponja (8) con respecto a la posición estática del eje de revolución del rodillo (2b) flexible, y controlado dicho movimiento alternativo a través de medios de control remoto (6).
Un labio retráctil (9) ubicado en las proximidades de uno de los rodillos (2a) flexibles; donde dicho labio (9) presenta dos pOSiciones de funcionamiento: una primera posición de limpieza, en la cual el labio retráctil (9) está en contacto con la superficie del mástil (1 ); y una posición de espera, en la cual el labio retráctil (9) se encuentra separado una distancia con respecto a la superficie del mástil (1); realizando una función similar a la de una bayeta, y donde dicho labio retráctil (9) puede observarse en la figura 1 en la posición de espera.
Un receptáculo (10) ubicado inferiormente con respecto a uno de los rodillos (2b) flexibles; y configurado para recoger productos de desecho tras la limpieza del mástil (1) por acción gravitatoria, tal y como puede observa en las figuras 5 y 6.
Por último, se observa la existencia de una pantalla (11) de protección de proyecciones, y configurada dicha pantalla (11) para dirigir el producto de limpieza usado hacia el receptáculo inferior, y de ese modo no sea expulsado hacia los alrededores del mastil (1) del aerogenerador.
Las torres de los aerogeneradores son metálicas y formadas por materiales como el acero para así aprovechar las propiedades magnéticas de los imanes presentes en la máquina de limpieza,
Con el objeto de incrementar la seguridad de la máquina objeto de la invención, esta presenta en los medios de izado (7) un sistema de seguridad frente a fallos de los propios medios de izado (7), donde dicho sistema de seguridad presenta al menos un cable de sujeción anclado por un lado a la máquina y por otro lado a la parte superior del mástil (1).
Se observa en la figura 1, la existencia de un cierre inferior (12) a modo de junta estanca, que tiene por objeto evitar que los posibles productos de limpieza sucios o de desecho 5 pasen al terreno base del mástil (1 ), de acuerdo a políticas medioambientales y de conservación y respecto del entorno donde se ubica el aerogenerador asociado.
De acuerdo a la máquina descrita en la realización preferente, se procede a describir un procedimiento de limpieza exterior en torres de aerogeneradores, asociado a dicha
10 máquina, el cual comprende las siguientes etapas: a) acoplar la máquina a los correspondientes medios de izado (7) con respecto al mástil (1) del aerogenerador; b) posicionar la máquina en las proximidades de la superficie exterior del mástil (1), enfrentando la pluralidad de imanes (3) con respecto a dicha superficie, atrayendo la
15 máquina a la superficie del mástil (1) a través de las fuerzas magnéticas existentes; y
entrando en contacto los medios de rodadura (5) con dicha superficie del mástil (1); e) inyectar el producto de limpieza sobre dicho, al menos un, rodillo (2a, 2b) flexible a través de los correspondientes medios de control remoto (6); d) girar ambos rodillos (2a, 2b) flexibles en contacto con parte de la superficie del mástil (1),
20 nuevamente a través de los correspondientes medios de control remoto (6); y e) accionar, a través de los medios de control remoto (6), el izado de dicha máquina, de forma que empiece a ascender por el mástil (1 ).
Una vez terminada la limpieza de una de las superfides exteriores del mástil (1), se procede 25 a girar la máquina de limpieza y proseguir con la limpieza del resto de superficie exterior del mástil (1) de un modo rápido y seguro.
A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de
30 múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores siendo estas torres metálicas
    S y estando esta máquina acoplada a unos medios de izado (7) en una dirección paralela con respecto a la superficie exterior de un mástil (1) de un aerogenerador; y donde dicha máquina está caracterizada por que comprende: -al menos un rodillo (2a, 2b) flexible configurado para entrar en contacto con parte de la superficie de un mástil (1) de un aerogenerador;
    10 -una pluralidad de imanes (3) enfrentados a parte de la superficie exterior del mástil (1), y configurados para atraer la máquina con respecto a dicho mástil (1); -al menos un depósito (4a, 4b) configurado para alojar un producto de limpieza; -una pluralidad de medios de rodadura (5) entre la estructura y dicho mástil (1); y -medios de control remoto (6) del movimiento de izado de dicha máquina asociados a los
    15 medios de izado (7).
  2. 2.-Máquina de limpieza exterior, según la reivindicación 1, caracterizada por que los medios de izado (7) comprenden un polipasto motorizado anclado por un lado a la parte superior del mástil (1), por otro lado a la base del mástil (1); y acoplado a su vez a la propia máquina de
    20 limpieza.
  3. 3.-Máquina de limpieza exterior, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho, al menos un, depósito (4a, 4b) está asociado a un elemento de bombeo del producto de limpieza a alojar en el interior de dicho depósito (4a, 4b), y
    2S controlado dicho bombeo a través de medios de control remoto (6).
  4. 4.-Máquina de limpieza exterior, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho, al menos un, rodillo (2a, 2b) flexible está acoplado a un motor (7a, 7b) configurado para girar dicho rodillo (2a, 2b) flexible a través de su eje de revolución;
    30 y controlado dicho giro a través de medios de control remoto (6).
  5. 5.-Máquina de limpieza exterior, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizada por que comprende una esponja (8) ubicada en las proximidades de dicho, al
    menos un, rodillo (2a, 2b) flexible; y configurada para absorber parte del producto de
    35 limpieza retenido en dicho, al menos un, rodillo (2a, 2b) flexible.
  6. 6.-Máquina de limpieza exterior, según la reivindicación 5, caracterizada por que dicha esponja (8) está acoplada a un motor configurado para desplazar alternativamente dicha esponja (8) con respecto a la posición estática del eje de revolución del rodillo (2a, 2b) flexible, y controlado dicho movimiento alternativo a través de medios de control remoto (6).
  7. 7.-Máquina de limpieza exterior, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un labio retráctil (9) ubicado en las proximidades de dicho, al menos un, rodillo (2a, 2b) flexible; el cual presenta dos posiciones de funcionamiento: -una primera posición de limpieza, en la cual el labio retráctil (9) está en contacto con la superficie del maslil (1); Y -una posición de espera, en la cual el labio retráctil (9) se encuentra separado una distancia con respecto a la superficie del mástil (1).
  8. 8.-Máquina de limpieza exterior, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un receptáculo (10) ubicado inferiormente con respecto a dicho, al menos un, rodillo (2a, 2b) flexible; y configurado para recoger productos de deshecho tras la limpieza del mástil (1) por acción gravitatoria.
  9. 9.-Máquina de limpieza exterior, según la reivindicación 8, caracterizada por que dicho, al menos un, rodillo (2a, 2b) comprende una pantalla (11 ) de protección de proyecciones, y configurada dicha pantalla (11) para dirigir el producto de limpieza usado hacia el receptáculo inferior.
  10. 10.-Máquina de limpieza exterior, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un sistema de seguridad frente a fallos de los medios de izado (7), donde dicho sistema de seguridad presenta al menos un cable de sujeción anclado por un lado a la máquina y por otro lado a la parte superior del mástil (1).
  11. 11.-Máquina de limpieza exterior, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el producto de limpieza es un detergente.
  12. 12.-Máquina de limpieza exterior, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el producto de limpieza es un antiespumante.
  13. 13.-Procedimiento de limpieza exterior en torres de aerogeneradores, según la máquina definida en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende las siguientes etapas: a) acoplar la máquina a los correspondientes medios de izado (7) con respecto al mástil (1) del aerogenerador; b) posicionar la máquina en las proximidades de la superticie exterior del mástil (1), enfrentando la pluralidad de imanes (3) con respecto a dicha superficie, atrayendo la máquina a la superficie del mástil (1) a través de las fuerzas magnéticas existentes; y entrando en contacto los medios de rodadura (5) con dicha superficie del mástil (1);
    lOe) inyectar el producto de limpieza sobre dicho, al menos un, rodillo (2a, 2b) flexible; d) girar dicho, al menos un, rodillo (2a, 2b) flexible en conlacto con parte de la superficie del mástil (1); y e) accionar, a través de los medios de control remoto (6), el izado de dicha máquina.
ES201500609A 2015-08-17 2015-08-17 Máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores Active ES2603434B1 (es)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201500609A ES2603434B1 (es) 2015-08-17 2015-08-17 Máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores
US15/200,218 US10612528B2 (en) 2015-08-17 2016-07-01 Exterior cleaning machine in wind turbine-towers
EP16001546.7A EP3133280B1 (en) 2015-08-17 2016-07-13 Exterior cleaning machine in wind turbine towers
DK16001546.7T DK3133280T3 (en) 2015-08-17 2016-07-13 Exterior cleaning machine in wind turbine towers
MX2016009735A MX2016009735A (es) 2015-08-17 2016-07-27 Maquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores.
BR102016018918A BR102016018918A2 (pt) 2015-08-17 2016-08-16 máquina de limpeza exterior em torres de aerogeradores
CN201610682283.1A CN106468248B (zh) 2015-08-17 2016-08-17 风力涡轮机塔架中的外部清洗机器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201500609A ES2603434B1 (es) 2015-08-17 2015-08-17 Máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2603434A1 ES2603434A1 (es) 2017-02-27
ES2603434B1 true ES2603434B1 (es) 2017-12-22

Family

ID=56411369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201500609A Active ES2603434B1 (es) 2015-08-17 2015-08-17 Máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10612528B2 (es)
EP (1) EP3133280B1 (es)
CN (1) CN106468248B (es)
BR (1) BR102016018918A2 (es)
DK (1) DK3133280T3 (es)
ES (1) ES2603434B1 (es)
MX (1) MX2016009735A (es)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10690120B2 (en) * 2016-09-28 2020-06-23 Sonny K. Fraughton Cleaning apparatuses
CN106930901B (zh) * 2017-04-18 2019-04-12 新昌县城南乡量创机械厂 一种具有自动清洁功能的风力发电机塔筒
CN107044387B (zh) * 2017-06-21 2019-06-25 江苏未来智慧信息科技有限公司 一种具有清洗功能的风力发电系统
CN109663765A (zh) * 2017-10-17 2019-04-23 朝阳市金麟铁精粉有限公司 瓦形还原铁海绵体清刷装置
CN108050022A (zh) * 2018-01-23 2018-05-18 辽宁华宇电气设备有限公司 一种风电机组风冷器自动清洁机
CN108506175A (zh) * 2018-04-12 2018-09-07 重庆海装风电工程技术有限公司 一种大型柱状建筑物清洗装置
CN109026566B (zh) * 2018-08-16 2024-05-31 上海机器人产业技术研究院有限公司 一种风力发电塔筒自动清洗装置
CN109225972B (zh) * 2018-09-04 2020-10-02 浙江翌明科技有限公司 一种可对不同厚度风叶进行清洁的清洁组件
CN109611292B (zh) * 2019-02-12 2024-05-28 华润新能源(大同阳高)风能有限公司 风机塔筒清洗装置
CN109763945B (zh) * 2019-02-25 2020-09-29 湖北工业大学 风力发电机变直径塔筒清洗装置
CN110630447B (zh) * 2019-11-06 2020-10-13 青岛信和钢结构有限公司 一种可自洁的风力发电塔
CN110985316A (zh) * 2019-12-26 2020-04-10 胡祥 一种风力发电机用的塔筒清洗装置
CN111156138B (zh) * 2020-01-12 2021-03-12 傅洁 一种风力发电塔筒自动清洗装置
CN111704029B (zh) * 2020-08-10 2022-03-11 株洲天桥起重配件制造有限公司 一种具有防尘功能的起重机导向组件
CN112079184A (zh) * 2020-09-15 2020-12-15 吴全山 一种刮泥型电线电缆收卷装置及其收卷方法
CN112620382A (zh) * 2020-10-27 2021-04-09 佛山市三水凤铝铝业有限公司 一种挤压机用的清缸设备
CN112253408A (zh) * 2020-11-17 2021-01-22 温州方舵建筑有限公司 一种风力发电风叶清洗器及其使用方法
CN113060620B (zh) * 2021-04-15 2022-05-27 谢煜敬 一种电梯维护保养辅助装置
CN113357105B (zh) * 2021-05-19 2022-11-08 中电智慧综合能源有限公司 一种风力发电扇叶清洗装置
CN113399367B (zh) * 2021-06-08 2023-04-11 郑州创新矿山信息技术有限公司 一种摄像头镜片保护膜分格退除装置
CN113941532B (zh) * 2021-10-27 2022-08-02 中徽建技术有限公司 一种车站管理用智能信息化监控系统
WO2023135448A1 (en) 2022-01-14 2023-07-20 Aerones, Sia Wind turbine robotic cleaning and painting system
CN115156115B (zh) * 2022-07-07 2024-07-09 陈计着 一种具有自清洁功能的通信塔及其清洁方法
CN116771617B (zh) * 2023-08-15 2023-11-17 威海亨策新能源科技有限公司 一种风力发电机塔筒清洗设备及方法
CN118128708B (zh) * 2024-05-08 2024-07-02 湖南电气职业技术学院 一种风电叶片定期维护装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3298052A (en) 1965-03-05 1967-01-17 Max G Wolfe Automatic window washer and dryer for modern skyscrapers
US4144091A (en) * 1977-12-01 1979-03-13 Tran Nguon T Window wipe
JP3000066B2 (ja) * 1990-08-10 2000-01-17 東急建設株式会社 コンクリート打設用缶体状型枠の清掃ロボット
US20060175465A1 (en) * 2002-09-04 2006-08-10 Paul Teichert Method and a device for lifting and/or lowering of objects at a wind turbine or the like and uses hereof
EP1517033B1 (en) 2003-09-16 2013-05-01 AH Industries A/S Apparatus for cleaning oblong objects
WO2005064152A2 (en) * 2003-12-30 2005-07-14 Pp Energy Aps Device for enabling access to a structure above ground level
ES2334186B1 (es) 2006-08-11 2010-12-28 Ventol España S.L. Robot trepador limpiador.
ES2346617B1 (es) * 2008-08-11 2011-10-27 Robotec Ingenieria Y Servicios Sl Dispositivo mecanico trepador aplicable a tareas de limpieza, mantenimiento, pintura o reparacion de cuerpos metalicos de grandes dimensiones.
US8062431B2 (en) * 2009-06-16 2011-11-22 General Electric Company Method and apparatus for cleaning and de-icing wind turbine rotor blades
US8347899B2 (en) * 2009-10-20 2013-01-08 Jensen dustin Wind turbine fluid application apparatus
GB201002581D0 (en) * 2010-02-16 2010-03-31 Extreme Access Hire Ltd Service platform
US8641374B2 (en) * 2010-06-30 2014-02-04 Vestas Wind Systems A/S Cleaning and inspecting apparatus for wind turbine and related methods
EP2698528A4 (en) * 2011-04-14 2014-10-01 Mantenimientos Eléctricos Campo De Aviación S L REPAIRING-CLEANING SCAFFOLDING TOWER FOR WIND TURBINES
NL2007019C2 (nl) * 2011-05-19 2012-11-20 Magntrac B V Werkwijze en voertuig voor het inspecteren en/of behandelen van een oppervlak van een windmolen of gebouw, en windmolen voorzien daarvan.
CN103511192B (zh) 2012-06-21 2016-01-20 周登荣 风塔发电站防护除尘系统
CN103042016B (zh) * 2013-01-18 2015-02-04 华北电力大学（保定） 一种用于风力发电机塔筒的清洗机器人
GB201420918D0 (en) * 2014-11-25 2015-01-07 Rolls Royce Plc Cleaning robot

Also Published As

Publication number Publication date
EP3133280A1 (en) 2017-02-22
BR102016018918A2 (pt) 2017-02-21
US20170051726A1 (en) 2017-02-23
EP3133280B1 (en) 2018-03-14
DK3133280T3 (en) 2018-06-18
US10612528B2 (en) 2020-04-07
CN106468248B (zh) 2021-08-24
CN106468248A (zh) 2017-03-01
MX2016009735A (es) 2017-05-01
ES2603434A1 (es) 2017-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2603434B1 (es) Máquina de limpieza exterior en torres de aerogeneradores
ES2396120T3 (es) Método de mantenimiento de los componentes externos de una turbina eólica tales como las palas de una turbina eólica y la torre con una plataforma de trabajo y plataforma de trabajo
KR20180009803A (ko) 드론 및 이를 포함하는 청소용 드론 비행체
WO2012140278A1 (es) Torre andamio reparadora-limpiadora para aerogeneradores eólicos.
JP6300566B2 (ja) 送電鉄塔の素地調整方法、飛散防止方法および飛散防止装置
CN203626278U (zh) 一种高层建筑内部核心筒施工的防护结构
KR20150065074A (ko) 강관 내부 청소 유닛
CN105003070A (zh) 建筑施工用双层伸缩式卸料平台
CN210827475U (zh) 桩基孔洞安全防护网架
CN203116626U (zh) 一种多用途爆破防护物
CN216196814U (zh) 一种可调节式水平洞口防坠装置
JP2017112699A (ja) 太陽光パネルをシートで覆う装置
KR100926182B1 (ko) 구명장비 보관함
KR101591955B1 (ko) 회전방지형 지브크레인
ES2751757T3 (es) Estructura de seguridad para realizar operaciones de mantenimiento en un aerogenerador y procedimiento para su instalación
CN210258771U (zh) 一种渔船捕鱼用围栏
CN210944584U (zh) 一种新型移动式物料起重机
ES2377949T3 (es) Dispositivo de protección para fachadas de edificios
CN105883553A (zh) 一种机电安装高空作业安全网箱
CN204982834U (zh) 一种海洋钻井平台的折臂吊的支撑装置
CN206553007U (zh) 一种电梯对重防护罩
ES2637974T3 (es) Sistema de recuperación de botellas de combustible nuclear
ES2608334T3 (es) Dispositivo para facilitar el trabajo durante la fabricación de un componente de una pala de rotor de aerogenerador en un molde de fabricación
ES2501366B1 (es) Grúa torre de pluma abatible con elevación de pluma sin cables
CN204958026U (zh) 一种自动感应式起落机

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2603434

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20171222