CN113399367B - 一种摄像头镜片保护膜分格退除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摄像终端领域，尤其涉及一种摄像头镜片保护膜分格退除装置。要解决的技术问题为：提供一种摄像头镜片保护膜分格退除装置。本发明的技术方案是：一种摄像头镜片保护膜分格退除装置，包括有升降固定机构、碱液分格浸泡机构和清洗机构等；碱液分格浸泡机构与清洗机构相连接。本发明实现了够快速有效的将保护油进行去除的同时，采用分格处理方法，在处理一定量镜片的同时，能够防止镜片互相影响，而且采用分段反应，确保碱液与保护油充分反应，使得保护油不会因为碱液浓度降低而影响去除效果，而且反应后产生的粘稠液不会大量粘附在镜片上，从而使得清水能够有效的将碱液和粘稠液的效果。

Description

一种摄像头镜片保护膜分格退除装置

技术领域

本发明涉及一种摄像终端领域，尤其涉及一种摄像头镜片保护膜分格退除装置。

背景技术

现有的手机、平板电脑和相机等电子产品都有拍照摄影的功能，通过摄像头实现对拍摄场面的采集并经过一系列的图像处理过程得到相应的拍摄图像。在生产摄像头的工艺中，摄像头镜片是比较重要的一部分。

摄像头镜片在生产过程中，需要对即将加工的玻璃涂覆保护油，防止后续加工过程中划伤玻璃，在进行后续的一系列加工操作之后，又需要将之前涂抹的保护油去掉，如何有效快速的进行去除是摄像头镜片生产过程中的一大难题，因此，现有技术提出一种摄像头镜片保护膜的退除方法，该方法采用碱性溶液浸透镜片，使其与保护油发生皂化反应，从而生成粘稠溶液，然后再通过清水将镜片表面的粘稠液和碱液进行清洗干净，但是由于技术限制，该技术直接将一定量的镜片浸透在碱性溶液中时，碱性溶液由于化学反应，导致其浓度不断降低，从而使得大量镜片表面的保护油反应不完全，与此同时，反应后产生的粘稠溶液也会影响保护油与碱液的反应效率，而且也会大量粘附在镜片表面，导致镜片表面难以清洗，若镜片表面碱液和粘稠液未清理干净，严重影响后期工序，从而大大延长了生产周期，降低了生产效益。

因此，急需一种能够快速有效的将保护油进行去除的同时，能够确保碱液与保护油充分反应，并且使得碱液不会因为反应浓度降低而影响去除效果，而且反应后产生的粘稠液不会大量粘附在镜片上，从而使得清水能够有效的将碱液和粘稠液进行清洗的装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服是由于技术限制，该技术直接将一定量的镜片浸透在碱性溶液中时，碱性溶液由于化学反应，导致其能读不断降低，从而使得大量镜片表面的保护油反应不完全，与此同时，反应后产生的粘稠溶液也会影响保护油与碱液的反应效率，而且也会大量粘附在镜片表面，导致镜片表面难以清洗，若镜片表面碱液和粘稠液未清理干净，严重影响后期工序，从而大大延长了生产周期，降低了生产效益的缺点，要解决的技术问题为：提供一种摄像头镜片保护膜分格退除装置。

本发明的技术方案是：一种摄像头镜片保护膜分格退除装置，包括有升降固定机构、碱液分格浸泡机构、清洗机构、模拟摄像头镜片、碱液存放框、粘稠液收集框、清水存放框、废水收集框、支撑架、固定架和控制器；升降固定机构模拟摄像头镜片相连接；升降固定机构支撑架相连接；升降固定机构固定架相连接；碱液分格浸泡机构与固定架相连接；碱液分格浸泡机构与清洗机构相连接；碱液分格浸泡机构与碱液存放框相连接；清洗机构与清水存放框相连接；清洗机构与固定架相连接；固定架与粘稠液收集框相连接；固定架与废水收集框相连接；固定架与支撑架相连接；固定架与控制器相连接。

进一步的，升降固定机构包括有电机、第一传动轴、第一传动轮、第一滑套、第一锥齿轮、第一连接板、第一电动推杆、第二传动轮、第二传动轴、第二滑套、第二锥齿轮、第二连接板、第二电动推杆、第三滑套、第三锥齿轮、第三连接板、第三电动推杆、第四锥齿轮、第一丝杆、第四连接板、第一光杆、第三传动轴、第一平齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第五连接板、第一电动滑块和第二电动滑块；电机与支撑架进行固接；电机通过输出轴与第一传动轴进行固接；第一传动轴与支撑架进行转动连接；第一传动轴与固定架进行转动连接；第一传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轴与第一滑套相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一滑套与第一锥齿轮进行固接；第一滑套与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与固定架进行固接；第二传动轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与固定架进行转动连接；第二传动轴与第二滑套相连接；第二传动轴与第三滑套相连接；第二滑套与第二锥齿轮进行固接；第二滑套与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与固定架进行固接；第三滑套与第三锥齿轮进行固接；第三滑套与第三连接板进行转动连接；第三连接板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与固定架进行固接；第三锥齿轮侧下方设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与固定架进行转动连接；第一丝杆与第四连接板进行旋接；第四连接板与第一光杆进行滑动连接；第四连接板上等距设置有五组第三传动轴；五组第三传动轴之间设置有四组第三传动轮和第四传动轮；第三传动轴与第一平齿轮进行固接；五组第三传动轴均与一组第五连接板进行固接；五组第五连接板下方两侧均设置有一组第一电动滑块和第二电动滑块；五组第一电动滑块和第二电动滑块均与一组模拟摄像头镜片相接触。

进一步的，碱液分格浸泡机构包括有分格架、第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板、第五挡板、第六连接板、第四电动推杆、第五电动推杆、第五锥齿轮、第四传动轴、第五传动轮、第六传动轮、第七传动轮、第五传动轴、第二平齿轮、第六电动推杆、第一弹性刮除器、第二弹性刮除器和第七连接板；分格架与碱液存放框相接触；分格架与固定架进行固接；分格架两侧均与一组第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板和第五挡板相接触；两组第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板和第五挡板均与一组第六连接板进行固接；两组第六连接板下方两端均与一组第四电动推杆和第五电动推杆进行固接；两组第四电动推杆和第五电动推杆均与固定架进行固接；第五电动推杆侧上方设置有第五锥齿轮；第五锥齿轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与固定架进行转动连接；第四传动轴与第五传动轮进行固接；第四传动轴与第六传动轮进行固接；第五传动轮与清洗机构相连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴与固定架进行转动连接；第五传动轴与第二平齿轮进行固接；分格架侧面设置有第六电动推杆；第七连接板一面两端均与一组第六电动推杆进行固接；两组第六电动推杆均与固定架进行固接；第七连接板另一面两端均与一组第一弹性刮除器进行固接；两组第一弹性刮除器之间设置有四组第二弹性刮除器；四组第二弹性刮除器均与一组第七连接板进行固接。

进一步的，清洗机构包括有F型连接板、第三电动滑块、第一伸缩杆、第一闭合架、第六挡板、第七挡板、第八挡板、第九挡板、第十挡板、推动块、第八连接板、连接框、第二伸缩杆、第八传动轮、第六传动轴、第三平齿轮、第六锥齿轮、第二丝杆、第二光杆、第二闭合架和斜架；F型连接板与固定架进行固接；F型连接板与第三电动滑块进行滑动连接；F型连接板与第一伸缩杆进行固接；第三电动滑块与第一闭合架进行固接；第一闭合架同时与第六挡板、第七挡板、第八挡板、第九挡板和第十挡板相接触；第一闭合架与推动块进行固接；推动块同时与第六挡板、第七挡板、第八挡板、第九挡板和第十挡板相接触；第八连接板同时与第六挡板、第七挡板、第八挡板、第九挡板和第十挡板相接触；第六挡板、第七挡板、第八挡板、第九挡板、第十挡板和第八连接板在第二闭合架上也设置有一组；靠近清水存放框的一组第八连接板与连接框进行固接；连接框两侧均与一组第二伸缩杆进行固接；连接框与第二丝杆进行旋接；连接框与第二光杆进行滑动连接；F型连接板、第三电动滑块和第一伸缩杆在第八连接板两端对称均一共设置有两组；第一闭合架侧面设置有第八传动轮；第八传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第八传动轮与第六传动轴进行固接；第六传动轴与固定架进行转动连接；第六传动轴与第三平齿轮进行固接；第二丝杆与固定架进行转动连接；第二丝杆与第六锥齿轮进行固接；第二光杆与固定架进行固接；第二闭合架与清水存放框进行固接；第二闭合架侧下方设置有斜架；斜架与固定架进行固接。

进一步的，五组第一电动滑块和第二电动滑块底部均设置为弧面。

进一步的，分格架两侧均设置有五个与两组第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板和第五挡板相对应的方孔。

进一步的，两组第一弹性刮除器和四组第二弹性刮除器之间有五个空隙，且空隙形状与模拟摄像头镜片相对应。

进一步的，第一闭合架与第二闭合架接触后，形成一个闭合框。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

第一点、为了克服是由于技术限制，该技术直接将一定量的镜片浸透在碱性溶液中时，碱性溶液由于化学反应，导致其能读不断降低，从而使得大量镜片表面的保护油反应不完全，与此同时，反应后产生的粘稠溶液也会影响保护油与碱液的反应效率，而且也会大量粘附在镜片表面，导致镜片表面难以清洗，若镜片表面碱液和粘稠液未清理干净，严重影响后期工序，从而大大延长了生产周期，降低了生产效益的缺点；

第二点、本发明由于设计了升降固定机构、碱液分格浸泡机构和清洗机构：准备工作前，通过固定架先将装置固定平稳，然后外接电源，通过控制器启动装置，然后通过人工将五组模拟摄像头镜片放置在升降固定机构上，模拟摄像头镜片形状为一面内凹，一面平面，模拟摄像头镜片的保护膜为油性物质涂覆在模拟摄像头镜片两面所形成，然后升降固定机构开始工作，升降固定机构先将五组模拟摄像头镜片下降到碱液分格浸泡机构中，然后碱液存放框将碱液输送到碱液分格浸泡机构中，使得五组模拟摄像头镜片完全被碱液浸泡，然后升降固定机构和碱液分格浸泡机构一起工作，使得五组模拟摄像头镜片在碱液中匀速转动，从而加快五组模拟摄像头镜片表面的保护膜充分与碱液接触，并且发生皂化反应，即形成粘稠状溶液，然后反应一定时间后，碱液分格浸泡机构将使用过的碱液和反应物导流到粘稠液收集框中，然后碱液存放框再次将合适量的碱液输送至碱液分格浸泡机构，并且充分浸透模拟摄像头镜片，然后升降固定机和碱液分格浸泡机构重复上述工作，直至将模拟摄像头镜片上的保护膜完全退除，然后升降固定机带动模拟摄像头镜片上升至清洗机构指定位置，上升过程中，碱液分格浸泡机构将模拟摄像头镜片表面粘附的粘稠溶液进行刮除，模拟摄像头镜片上升至清洗机构指定位置后，清水存放框开始工作，清水存放框将清水通过清洗机构流过模拟摄像头镜片表面，从而通过流动的清水将模拟摄像头镜片表面的碱液进行清洗，清洗后的废液自动流至废水收集框中，整个过程中，通过支撑架确保装置运动流畅；

第三点、本发明实现了够快速有效的将保护油进行去除的同时，采用分格处理方法，在处理一定量镜片的同时，能够防止镜片互相影响，而且采用分段反应，确保碱液与保护油充分反应，使得保护油不会因为碱液浓度降低而影响去除效果，而且反应后产生的粘稠液不会大量粘附在镜片上，从而使得清水能够有效的将碱液和粘稠液的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的升降固定机构立体结构示意图；

图5为本发明的升降固定机构第一种部分立体结构示意图；

图6为本发明的升降固定机构第二种部分立体结构示意图；

图7为本发明的升降固定机构第三种部分立体结构示意图；

图8为本发明的碱液分格浸泡机构第一种立体结构示意图；

图9为本发明的碱液分格浸泡机构第二种立体结构示意图；

图10为本发明的碱液分格浸泡机构第一种部分立体结构示意图；

图11为本发明的碱液分格浸泡机构第二种部分立体结构示意图；

图12为本发明的清洗机构立体结构示意图；

图13为本发明的清洗机构第一种部分立体结构示意图；

图14为本发明的清洗机构第二种部分立体结构示意图；

图15为本发明的清洗机构第三种部分立体结构示意图。

图中标号名称：1、升降固定机构，2、碱液分格浸泡机构，3、清洗机构，4、模拟摄像头镜片，5、碱液存放框，6、粘稠液收集框，7、清水存放框，8、废水收集框，9、支撑架，10、固定架，11、控制器，101、电机，102、第一传动轴，103、第一传动轮，104、第一滑套，105、第一锥齿轮，106、第一连接板，107、第一电动推杆，108、第二传动轮，109、第二传动轴，1010、第二滑套，1011、第二锥齿轮，1012、第二连接板，1013、第二电动推杆，1014、第三滑套，1015、第三锥齿轮，1016、第三连接板，1017、第三电动推杆，1018、第四锥齿轮，1019、第一丝杆，1020、第四连接板，1021、第一光杆，1022、第三传动轴，1023、第一平齿轮，1024、第三传动轮，1025、第四传动轮，1026、第五连接板，1027、第一电动滑块，1028、第二电动滑块，201、分格架，202、第一挡板，203、第二挡板，204、第三挡板，205、第四挡板，206、第五挡板，207、第六连接板，208、第四电动推杆，209、第五电动推杆，2010、第五锥齿轮，2011、第四传动轴，2012、第五传动轮，2013、第六传动轮，2014、第七传动轮，2015、第五传动轴，2016、第二平齿轮，2017、第六电动推杆，2018、第一弹性刮除器，2019、第二弹性刮除器，2020、第七连接板，301、F型连接板，302、第三电动滑块，303、第一伸缩杆，304、第一闭合架，305、第六挡板，306、第七挡板，307、第八挡板，308、第九挡板，309、第十挡板，3010、推动块，3011、第八连接板，3012、连接框，3013、第二伸缩杆，3014、第八传动轮，3015、第六传动轴，3016、第三平齿轮，3017、第六锥齿轮，3018、第二丝杆，3019、第二光杆，3020、第二闭合架，3021、斜架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种摄像头镜片保护膜分格退除装置，如图1-15所示，包括有升降固定机构1、碱液分格浸泡机构2、清洗机构3、模拟摄像头镜片4、碱液存放框5、粘稠液收集框6、清水存放框7、废水收集框8、支撑架9、固定架10和控制器11；升降固定机构1模拟摄像头镜片4相连接；升降固定机构1支撑架9相连接；升降固定机构1固定架10相连接；碱液分格浸泡机构2与固定架10相连接；碱液分格浸泡机构2与清洗机构3相连接；碱液分格浸泡机构2与碱液存放框5相连接；清洗机构3与清水存放框7相连接；清洗机构3与固定架10相连接；固定架10与粘稠液收集框6相连接；固定架10与废水收集框8相连接；固定架10与支撑架9相连接；固定架10与控制器11相连接。

工作步骤：准备工作前，通过固定架10先将装置固定平稳，然后外接电源，通过控制器11启动装置，然后通过人工将五组模拟摄像头镜片4放置在升降固定机构1上，模拟摄像头镜片4形状为一面内凹，一面平面，模拟摄像头镜片4的保护膜为油性物质涂覆在模拟摄像头镜片4两面所形成，然后升降固定机构1开始工作，升降固定机构1先将五组模拟摄像头镜片4下降到碱液分格浸泡机构2中，然后碱液存放框5将碱液输送到碱液分格浸泡机构2中，使得五组模拟摄像头镜片4完全被碱液浸泡，然后升降固定机构1和碱液分格浸泡机构2一起工作，使得五组模拟摄像头镜片4在碱液中匀速转动，从而加快五组模拟摄像头镜片4表面的保护膜充分与碱液接触，并且发生皂化反应，即形成粘稠状溶液，然后反应一定时间后，碱液分格浸泡机构2将使用过的碱液和反应物导流到粘稠液收集框6中，然后碱液存放框5再次将合适量的碱液输送至碱液分格浸泡机构2，并且充分浸透模拟摄像头镜片4，然后升降固定机和碱液分格浸泡机构2重复上述工作，直至将模拟摄像头镜片4上的保护膜完全退除，然后升降固定机带动模拟摄像头镜片4上升至清洗机构3指定位置，上升过程中，碱液分格浸泡机构2将模拟摄像头镜片4表面粘附的粘稠溶液进行刮除，模拟摄像头镜片4上升至清洗机构3指定位置后，清水存放框7开始工作，清水存放框7将清水通过清洗机构3流过模拟摄像头镜片4表面，从而通过流动的清水将模拟摄像头镜片4表面的碱液进行清洗，清洗后的废液自动流至废水收集框8中，整个过程中，通过支撑架9确保装置运动流畅；本发明实现了够快速有效的将保护油进行去除的同时，采用分格处理方法，在处理一定量镜片的同时，能够防止镜片互相影响，而且采用分段反应，确保碱液与保护油充分反应，使得保护油不会因为碱液浓度降低而影响去除效果，而且反应后产生的粘稠液不会大量粘附在镜片上，从而使得清水能够有效的将碱液和粘稠液的效果。

升降固定机构1包括有电机101、第一传动轴102、第一传动轮103、第一滑套104、第一锥齿轮105、第一连接板106、第一电动推杆107、第二传动轮108、第二传动轴109、第二滑套1010、第二锥齿轮1011、第二连接板1012、第二电动推杆1013、第三滑套1014、第三锥齿轮1015、第三连接板1016、第三电动推杆1017、第四锥齿轮1018、第一丝杆1019、第四连接板1020、第一光杆1021、第三传动轴1022、第一平齿轮1023、第三传动轮1024、第四传动轮1025、第五连接板1026、第一电动滑块1027和第二电动滑块1028；电机101与支撑架9进行固接；电机101通过输出轴与第一传动轴102进行固接；第一传动轴102与支撑架9进行转动连接；第一传动轴102与固定架10进行转动连接；第一传动轴102与第一传动轮103进行固接；第一传动轴102与第一滑套104相连接；第一传动轮103外环面通过皮带与第二传动轮108进行传动连接；第一滑套104与第一锥齿轮105进行固接；第一滑套104与第一连接板106进行转动连接；第一连接板106与第一电动推杆107进行固接；第一电动推杆107与固定架10进行固接；第二传动轮108与第二传动轴109进行固接；第二传动轴109与固定架10进行转动连接；第二传动轴109与第二滑套1010相连接；第二传动轴109与第三滑套1014相连接；第二滑套1010与第二锥齿轮1011进行固接；第二滑套1010与第二连接板1012进行转动连接；第二连接板1012与第二电动推杆1013进行固接；第二电动推杆1013与固定架10进行固接；第三滑套1014与第三锥齿轮1015进行固接；第三滑套1014与第三连接板1016进行转动连接；第三连接板1016与第三电动推杆1017进行固接；第三电动推杆1017与固定架10进行固接；第三锥齿轮1015侧下方设置有第四锥齿轮1018；第四锥齿轮1018与第一丝杆1019进行固接；第一丝杆1019与固定架10进行转动连接；第一丝杆1019与第四连接板1020进行旋接；第四连接板1020与第一光杆1021进行滑动连接；第四连接板1020上等距设置有五组第三传动轴1022；五组第三传动轴1022之间设置有四组第三传动轮1024和第四传动轮1025；第三传动轴1022与第一平齿轮1023进行固接；五组第三传动轴1022均与一组第五连接板1026进行固接；五组第五连接板1026下方两侧均设置有一组第一电动滑块1027和第二电动滑块1028；五组第一电动滑块1027和第二电动滑块1028均与一组模拟摄像头镜片4相接触。

准备工作前，通过人工将五组模拟摄像头镜片4放置在五组第一电动滑块1027和第二电动滑块1028之间，然后五组第一电动滑块1027和第二电动滑块1028做相互靠近的对向运动，从而通过五组第一电动滑块1027和第二电动滑块1028将五组模拟摄像头镜片4夹紧，从而形成图示状态，然后电机101开始工作，电机101通过输出轴带动第一传动轴102转动，第一传动轴102带动第一传动轮103转动，第一传动轮103带动第二传动轮108转动，第三电动推杆1017带动第三连接板1016向靠近第四锥齿轮1018移动，即带动第三滑套1014和第三锥齿轮1015向靠近第四锥齿轮1018移动，使得第三锥齿轮1015与第四锥齿轮1018啮合，然后第二传动轮108通过第二传动轴109传动第三滑套1014，第三滑套1014通过第三锥齿轮1015传动第四锥齿轮1018，第四锥齿轮1018带动第一丝杆1019转动，第一丝杆1019带动第四连接板1020在第一光杆1021上向下滑动，使得第一平齿轮1023与第二平齿轮2016啮合，此时五组模拟摄像头镜片4刚好位于分格架201中，然后碱液存放框5将碱液添加到分格架201中，使得碱液将五组模拟摄像头镜片4完全浸透，然后第二电动推杆1013带动第二连接板1012向靠近第五锥齿轮2010运动，即带动第二滑套1010和第二锥齿轮1011向靠近第五锥齿轮2010运动，使得第二锥齿轮1011与第五锥齿轮2010啮合，通过第五锥齿轮2010使得第二平齿轮2016以合适速度转动，从而通过第二平齿轮2016带动第一平齿轮1023转动，第一平齿轮1023通过第三传动轴1022传动第三传动轮1024，第三传动轮1024带动第四传动轮1025转动，第四传动轮1025带动相邻一组第三传动轴1022转动，从而第三传动轴1022通过其余三组第三传动轮1024和第四传动轮1025传动其余三组第三传动轴1022转动，五组第三传动轴1022带动五组第五连接板1026以合适速度转动，即通过五组第五连接板1026带动五组第一电动滑块1027、第二电动滑块1028和模拟摄像头镜片4以合适速度转动，从而加快五组模拟摄像头镜片4的保护面与碱液充分反应，加速退膜速率，当反应一定时间后，电机101停止工作，然后碱液分格浸泡机构2使得反应后的碱液流至粘稠液收集框6中，并且碱液存放框5再次将适量碱液添加到分格架201中，并且将五组模拟摄像头镜片4完全浸透，然后电机101再次工作，使得五组模拟摄像头镜片4再次以合适速度转动，从而将五组模拟摄像头镜片4的保护膜进行退除，然后第三电动推杆1017再次使得第三锥齿轮1015与第四锥齿轮1018啮合，电机101反转，使得第一丝杆1019反转，从而带动五组模拟摄像头镜片4向上运动至清洗机构3指定位置，而第一滑套104、第一锥齿轮105、第一连接板106和第一电动推杆107则协助碱液分格浸泡机构2工作；该机构完成了对五组模拟摄像头镜片4的升降和固定工作。

碱液分格浸泡机构2包括有分格架201、第一挡板202、第二挡板203、第三挡板204、第四挡板205、第五挡板206、第六连接板207、第四电动推杆208、第五电动推杆209、第五锥齿轮2010、第四传动轴2011、第五传动轮2012、第六传动轮2013、第七传动轮2014、第五传动轴2015、第二平齿轮2016、第六电动推杆2017、第一弹性刮除器2018、第二弹性刮除器2019和第七连接板2020；分格架201与碱液存放框5相接触；分格架201与固定架10进行固接；分格架201两侧均与一组第一挡板202、第二挡板203、第三挡板204、第四挡板205和第五挡板206相接触；两组第一挡板202、第二挡板203、第三挡板204、第四挡板205和第五挡板206均与一组第六连接板207进行固接；两组第六连接板207下方两端均与一组第四电动推杆208和第五电动推杆209进行固接；两组第四电动推杆208和第五电动推杆209均与固定架10进行固接；第五电动推杆209侧上方设置有第五锥齿轮2010；第五锥齿轮2010与第四传动轴2011进行固接；第四传动轴2011与固定架10进行转动连接；第四传动轴2011与第五传动轮2012进行固接；第四传动轴2011与第六传动轮2013进行固接；第五传动轮2012与清洗机构3相连接；第六传动轮2013外环面通过皮带与第七传动轮2014进行传动连接；第七传动轮2014与第五传动轴2015进行固接；第五传动轴2015与固定架10进行转动连接；第五传动轴2015与第二平齿轮2016进行固接；分格架201侧面设置有第六电动推杆2017；第七连接板2020一面两端均与一组第六电动推杆2017进行固接；两组第六电动推杆2017均与固定架10进行固接；第七连接板2020另一面两端均与一组第一弹性刮除器2018进行固接；两组第一弹性刮除器2018之间设置有四组第二弹性刮除器2019；四组第二弹性刮除器2019均与一组第七连接板2020进行固接。

当第一平齿轮1023与第二平齿轮2016啮合时，五组模拟摄像头镜片4刚好位于分格架201内部，且分格架201分格为五格，使得每一组模拟摄像头镜片4对应一格，然后靠近碱液存放框5的一组第四电动推杆208和第五电动推杆209带动第六连接板207向上运动一定距离，即通过第六连接板207带动对应一组第一挡板202、第二挡板203、第三挡板204、第四挡板205和第五挡板206向上运动一定距离，使得碱液存放框5中的碱液通过第一挡板202、第二挡板203、第三挡板204、第四挡板205、第五挡板206和分格架201之间分别进入到分格架201中，直至碱液完全浸透五组模拟摄像头镜片4，然后第一电动推杆107带动第一连接板106向靠近第五锥齿轮2010运动，即带动第一滑套104和第一锥齿轮105向靠近第五锥齿轮2010运动，使得第一锥齿轮105与第五锥齿轮2010啮合，然后电机101通过输出轴带动第一传动轴102转动，第一传动轴102通过第一滑套104传动第一锥齿轮105，第一锥齿轮105通过第五锥齿轮2010传动第四传动轴2011，第四传动轴2011带动第六传动轮2013转动，第六传动轮2013带动第七传动轮2014转动，第七传动轮2014通过第五传动轴2015传动第二平齿轮2016，第二平齿轮2016带动第一平齿轮1023转动，从而使得五组模拟摄像头镜片4匀速在碱液中转动，进而加快退膜，当第一次反应完成后，靠近粘稠液收集框6的一组第四电动推杆208和第五电动推杆209带动对应的一组第一挡板202、第二挡板203、第三挡板204、第四挡板205、第五挡板206和第六连接板207向上运动一定距离，从而使得反应完成粘稠溶液流入到粘稠液收集框6中，当粘稠液排除完成后，靠近碱液存放框5的一组第四电动推杆208和第五电动推杆209再次使得第一挡板202、第二挡板203、第三挡板204、第四挡板205、第五挡板206和第六连接板207向上运动一定距离，从而再次将碱液添加到分格架201中，然后再次进行退膜，退膜完成后，靠近粘稠液收集框6的一组第一挡板202至第五电动推杆209重复上述排液工作，退膜完成后，电机101反转，从而通过第一丝杆1019带动五组模拟摄像头镜片4上升至清洗机构3指定位置，上升过程中，两组第六电动推杆2017带动第七连接板2020向靠近五组模拟摄像头镜片4运动，即通过第七连接板2020带动两组第一弹性刮除器2018和四组第二弹性刮除器2019向靠近五组模拟摄像头镜片4运动，使得两组第一弹性刮除器2018和四组第二弹性刮除器2019的五个空隙运动至五组模拟摄像头镜片4正上方，当五组模拟摄像头镜片4在通过两组第一弹性刮除器2018和四组第二弹性刮除器2019的五个空隙时，两组第一弹性刮除器2018和四组第二弹性刮除器2019将模拟摄像头镜片4表面粘附的粘稠液进行刮落；该机构完成了加速对五组模拟摄像头镜片4的退膜，并且通过分格使得五组模拟摄像头镜片4互不干扰，而且将粘稠液进行刮除的工作。

清洗机构3包括有F型连接板301、第三电动滑块302、第一伸缩杆303、第一闭合架304、第六挡板305、第七挡板306、第八挡板307、第九挡板308、第十挡板309、推动块3010、第八连接板3011、连接框3012、第二伸缩杆3013、第八传动轮3014、第六传动轴3015、第三平齿轮3016、第六锥齿轮3017、第二丝杆3018、第二光杆3019、第二闭合架3020和斜架3021；F型连接板301与固定架10进行固接；F型连接板301与第三电动滑块302进行滑动连接；F型连接板301与第一伸缩杆303进行固接；第三电动滑块302与第一闭合架304进行固接；第一闭合架304同时与第六挡板305、第七挡板306、第八挡板307、第九挡板308和第十挡板309相接触；第一闭合架304与推动块3010进行固接；推动块3010同时与第六挡板305、第七挡板306、第八挡板307、第九挡板308和第十挡板309相接触；第八连接板3011同时与第六挡板305、第七挡板306、第八挡板307、第九挡板308和第十挡板309相接触；第六挡板305、第七挡板306、第八挡板307、第九挡板308、第十挡板309和第八连接板3011在第二闭合架3020上也设置有一组；靠近清水存放框7的一组第八连接板3011与连接框3012进行固接；连接框3012两侧均与一组第二伸缩杆3013进行固接；连接框3012与第二丝杆3018进行旋接；连接框3012与第二光杆3019进行滑动连接；F型连接板301、第三电动滑块302和第一伸缩杆303在第八连接板3011两端对称均一共设置有两组；第一闭合架304侧面设置有第八传动轮3014；第八传动轮3014外环面通过皮带与第五传动轮2012进行传动连接；第八传动轮3014与第六传动轴3015进行固接；第六传动轴3015与固定架10进行转动连接；第六传动轴3015与第三平齿轮3016进行固接；第二丝杆3018与固定架10进行转动连接；第二丝杆3018与第六锥齿轮3017进行固接；第二光杆3019与固定架10进行固接；第二闭合架3020与清水存放框7进行固接；第二闭合架3020侧下方设置有斜架3021；斜架3021与固定架10进行固接。

当五组模拟摄像头镜片4运动至第一闭合架304和第二闭合架3020之间时，第一平齿轮1023刚好与第三平齿轮3016啮合，然后两组第三电动滑块302带动第一闭合架304向靠近第二闭合架3020运动，通过压缩两组第一伸缩杆303确保装置稳定，然后通过第一闭合架304带动推动块3010向靠近第二闭合架3020运动，推动块3010运动时，从而带动第一闭合架304上的一组第六挡板305、第七挡板306、第八挡板307、第九挡板308、第十挡板309和第八连接板3011向靠近第二闭合架3020运动，使得第一闭合架304与第二闭合架3020接触，形成一个闭合框，此时通过靠近废水收集框8的一组第八连接板3011压缩两组第二伸缩杆3013，从而确保装置保持稳定，然后电机101开始工作，电机101通过输出轴带动第一传动轴102转动，第一电动推杆107带动第一连接板106向靠近第六锥齿轮3017运动，即带动第一滑套104和第一锥齿轮105向靠近第六锥齿轮3017运动，使得第一锥齿轮105与第六锥齿轮3017啮合，然后第一传动轴102通过第一滑套104传动第一锥齿轮105，第一锥齿轮105带动第六锥齿轮3017转动，第六锥齿轮3017带动第二丝杆3018转动，第二丝杆3018带动连接框3012在第二光杆3019上向上滑动，即通过连接框3012带动两组第二伸缩杆3013向上滑动，即通过两组第二伸缩杆3013带动两组第八连接板3011、第六挡板305、第七挡板306、第八挡板307、第九挡板308和第十挡板309向上滑动，使得清水存放框7中的清水流过五组模拟摄像头镜片4表面，与此同时，第二电动推杆1013使得第二锥齿轮1011再次与第五锥齿轮2010啮合，然后第五锥齿轮2010通过第四传动轴2011传动第五传动轮2012，第五传动轮2012带动第八传动轮3014转动，第八传动轮3014通过第六传动轴3015传动第三平齿轮3016，第三平齿轮3016带动第一平齿轮1023转动，第一平齿轮1023转动从而使得五组模拟摄像头镜片4匀速转动，从而使得清水将五组模拟摄像头镜片4表面的碱液完全清洗干净，清洗之后的废水通过斜架3021流入到废水收集框8中，处理完成后，通过人工将五组模拟摄像头镜片4取走；该机构完成了对五组模拟摄像头镜片4表面碱液得清洗工作。

五组第一电动滑块1027和第二电动滑块1028底部均设置为弧面。

更好的将五组模拟摄像头镜片4进行固定。

分格架201两侧均设置有五个与两组第一挡板202、第二挡板203、第三挡板204、第四挡板205和第五挡板206相对应的方孔。

从而使得碱液分开处理五组模拟摄像头镜片4，防止其互相影响。

两组第一弹性刮除器2018和四组第二弹性刮除器2019之间有五个空隙，且空隙形状与模拟摄像头镜片4相对应。

从而将五组模拟摄像头镜片4表面粘附的粘稠液进行刮除。

第一闭合架304与第二闭合架3020接触后，形成一个闭合框。

更好的对五组模拟摄像头镜片4表面的碱液进行清除，并且将废液进行收集，防止其污染环境。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (2)

1.一种摄像头镜片保护膜分格退除装置，包括有模拟摄像头镜片(4)、碱液存放框(5)、粘稠液收集框(6)、清水存放框(7)、废水收集框(8)、支撑架(9)、固定架(10)和控制器(11)，其特征是：还包括有升降固定机构(1)、碱液分格浸泡机构(2)和清洗机构(3)；升降固定机构(1)模拟摄像头镜片(4)相连接；升降固定机构(1)支撑架(9)相连接；升降固定机构(1)固定架(10)相连接；碱液分格浸泡机构(2)与固定架(10)相连接；碱液分格浸泡机构(2)与清洗机构(3)相连接；碱液分格浸泡机构(2)与碱液存放框(5)相连接；清洗机构(3)与清水存放框(7)相连接；清洗机构(3)与固定架(10)相连接；固定架(10)与粘稠液收集框(6)相连接；固定架(10)与废水收集框(8)相连接；固定架(10)与支撑架(9)相连接；固定架(10)与控制器(11)相连接；

升降固定机构(1)包括有电机(101)、第一传动轴(102)、第一传动轮(103)、第一滑套(104)、第一锥齿轮(105)、第一连接板(106)、第一电动推杆(107)、第二传动轮(108)、第二传动轴(109)、第二滑套(1010)、第二锥齿轮(1011)、第二连接板(1012)、第二电动推杆(1013)、第三滑套(1014)、第三锥齿轮(1015)、第三连接板(1016)、第三电动推杆(1017)、第四锥齿轮(1018)、第一丝杆(1019)、第四连接板(1020)、第一光杆(1021)、第三传动轴(1022)、第一平齿轮(1023)、第三传动轮(1024)、第四传动轮(1025)、第五连接板(1026)、第一电动滑块(1027)和第二电动滑块(1028)；电机(101)与支撑架(9)进行固接；电机(101)通过输出轴与第一传动轴(102)进行固接；第一传动轴(102)与支撑架(9)进行转动连接；第一传动轴(102)与固定架(10)进行转动连接；第一传动轴(102)与第一传动轮(103)进行固接；第一传动轴(102)与第一滑套(104)相连接；第一传动轮(103)外环面通过皮带与第二传动轮(108)进行传动连接；第一滑套(104)与第一锥齿轮(105)进行固接；第一滑套(104)与第一连接板(106)进行转动连接；第一连接板(106)与第一电动推杆(107)进行固接；第一电动推杆(107)与固定架(10)进行固接；第二传动轮(108)与第二传动轴(109)进行固接；第二传动轴(109)与固定架(10)进行转动连接；第二传动轴(109)与第二滑套(1010)相连接；第二传动轴(109)与第三滑套(1014)相连接；第二滑套(1010)与第二锥齿轮(1011)进行固接；第二滑套(1010)与第二连接板(1012)进行转动连接；第二连接板(1012)与第二电动推杆(1013)进行固接；第二电动推杆(1013)与固定架(10)进行固接；第三滑套(1014)与第三锥齿轮(1015)进行固接；第三滑套(1014)与第三连接板(1016)进行转动连接；第三连接板(1016)与第三电动推杆(1017)进行固接；第三电动推杆(1017)与固定架(10)进行固接；第三锥齿轮(1015)侧下方设置有第四锥齿轮(1018)；第四锥齿轮(1018)与第一丝杆(1019)进行固接；第一丝杆(1019)与固定架(10)进行转动连接；第一丝杆(1019)与第四连接板(1020)进行旋接；第四连接板(1020)与第一光杆(1021)进行滑动连接；第四连接板(1020)上等距设置有五组第三传动轴(1022)；五组第三传动轴(1022)之间设置有四组第三传动轮(1024)和第四传动轮(1025)；第三传动轴(1022)与第一平齿轮(1023)进行固接；五组第三传动轴(1022)均与一组第五连接板(1026)进行固接；五组第五连接板(1026)下方两侧均设置有一组第一电动滑块(1027)和第二电动滑块(1028)；五组第一电动滑块(1027)和第二电动滑块(1028)均与一组模拟摄像头镜片(4)相接触；

碱液分格浸泡机构(2)包括有分格架(201)、第一挡板(202)、第二挡板(203)、第三挡板(204)、第四挡板(205)、第五挡板(206)、第六连接板(207)、第四电动推杆(208)、第五电动推杆(209)、第五锥齿轮(2010)、第四传动轴(2011)、第五传动轮(2012)、第六传动轮(2013)、第七传动轮(2014)、第五传动轴(2015)、第二平齿轮(2016)、第六电动推杆(2017)、第一弹性刮除器(2018)、第二弹性刮除器(2019)和第七连接板(2020)；分格架(201)与碱液存放框(5)相接触；分格架(201)与固定架(10)进行固接；分格架(201)两侧均与一组第一挡板(202)、第二挡板(203)、第三挡板(204)、第四挡板(205)和第五挡板(206)相接触；两组第一挡板(202)、第二挡板(203)、第三挡板(204)、第四挡板(205)和第五挡板(206)均与一组第六连接板(207)进行固接；两组第六连接板(207)下方两端均与一组第四电动推杆(208)和第五电动推杆(209)进行固接；两组第四电动推杆(208)和第五电动推杆(209)均与固定架(10)进行固接；第五电动推杆(209)侧上方设置有第五锥齿轮(2010)；第五锥齿轮(2010)与第四传动轴(2011)进行固接；第四传动轴(2011)与固定架(10)进行转动连接；第四传动轴(2011)与第五传动轮(2012)进行固接；第四传动轴(2011)与第六传动轮(2013)进行固接；第五传动轮(2012)与清洗机构(3)相连接；第六传动轮(2013)外环面通过皮带与第七传动轮(2014)进行传动连接；第七传动轮(2014)与第五传动轴(2015)进行固接；第五传动轴(2015)与固定架(10)进行转动连接；第五传动轴(2015)与第二平齿轮(2016)进行固接；分格架(201)侧面设置有第六电动推杆(2017)；第七连接板(2020)一面两端均与一组第六电动推杆(2017)进行固接；两组第六电动推杆(2017)均与固定架(10)进行固接；第七连接板(2020)另一面两端均与一组第一弹性刮除器(2018)进行固接；两组第一弹性刮除器(2018)之间设置有四组第二弹性刮除器(2019)；四组第二弹性刮除器(2019)均与一组第七连接板(2020)进行固接；

清洗机构(3)包括有F型连接板(301)、第三电动滑块(302)、第一伸缩杆(303)、第一闭合架(304)、第六挡板(305)、第七挡板(306)、第八挡板(307)、第九挡板(308)、第十挡板(309)、推动块(3010)、第八连接板(3011)、连接框(3012)、第二伸缩杆(3013)、第八传动轮(3014)、第六传动轴(3015)、第三平齿轮(3016)、第六锥齿轮(3017)、第二丝杆(3018)、第二光杆(3019)、第二闭合架(3020)和斜架(3021)；F型连接板(301)与固定架(10)进行固接；F型连接板(301)与第三电动滑块(302)进行滑动连接；F型连接板(301)与第一伸缩杆(303)进行固接；第三电动滑块(302)与第一闭合架(304)进行固接；第一闭合架(304)同时与第六挡板(305)、第七挡板(306)、第八挡板(307)、第九挡板(308)和第十挡板(309)相接触；第一闭合架(304)与推动块(3010)进行固接；推动块(3010)同时与第六挡板(305)、第七挡板(306)、第八挡板(307)、第九挡板(308)和第十挡板(309)相接触；第八连接板(3011)同时与第六挡板(305)、第七挡板(306)、第八挡板(307)、第九挡板(308)和第十挡板(309)相接触；第六挡板(305)、第七挡板(306)、第八挡板(307)、第九挡板(308)、第十挡板(309)和第八连接板(3011)在第二闭合架(3020)上也设置有一组；靠近清水存放框(7)的一组第八连接板(3011)与连接框(3012)进行固接；连接框(3012)两侧均与一组第二伸缩杆(3013)进行固接；连接框(3012)与第二丝杆(3018)进行旋接；连接框(3012)与第二光杆(3019)进行滑动连接；F型连接板(301)、第三电动滑块(302)和第一伸缩杆(303)在第八连接板(3011)两端对称均一共设置有两组；第一闭合架(304)侧面设置有第八传动轮(3014)；第八传动轮(3014)外环面通过皮带与第五传动轮(2012)进行传动连接；第八传动轮(3014)与第六传动轴(3015)进行固接；第六传动轴(3015)与固定架(10)进行转动连接；第六传动轴(3015)与第三平齿轮(3016)进行固接；第二丝杆(3018)与固定架(10)进行转动连接；第二丝杆(3018)与第六锥齿轮(3017)进行固接；第二光杆(3019)与固定架(10)进行固接；第二闭合架(3020)与清水存放框(7)进行固接；第二闭合架(3020)侧下方设置有斜架(3021)；斜架(3021)与固定架(10)进行固接；

五组第一电动滑块(1027)和第二电动滑块(1028)底部均设置为弧面；分格架(201)两侧均设置有五个与两组第一挡板(202)、第二挡板(203)、第三挡板(204)、第四挡板(205)和第五挡板(206)相对应的方孔；

两组第一弹性刮除器(2018)和四组第二弹性刮除器(2019)之间有五个空隙，且空隙形状与模拟摄像头镜片(4)相对应。

2.如权利要求1所述的一种摄像头镜片保护膜分格退除装置，其特征在于：第一闭合架(304)与第二闭合架(3020)接触后，形成一个闭合框。

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