KR101651642B1 - 해저 최상층에서 샘플을 획득하기 위한 방법, 핸들링 유닛 및 스탠드 - Google Patents

Abstract

해저에서 샘플을 수용하는 피스톤 코어러를 철수하고 회수함으로써 해저 최상층에서 샘플을 획득하고, 피스톤 코어러에서 샘플을 제거하도록 구성되는 핸들링 유닛이 개시되며, 핸들링 유닛은 선박 위에 장착되고, 피스톤 코어러가 부유식 선박에 수직으로 매달려 있는 동안, 피스톤 코어러에서 샘플을 회수하도록 구성되는 독립형 유닛이다. 핸들링 유닛은 표준 해상 화물 컨테이너 상에 구비된 것과 같은 치수 및/또는 리프팅 포인트 및/또는 연결을 갖는 컨테이너를 포함한다. 이는 또한 핸들링 유닛의 컨테이너 외부로 그리고 다시 내부로 접힐 수 있는 리프팅 장치를 포함한다.

Description

해저 최상층에서 샘플을 획득하기 위한 방법, 핸들링 유닛 및 스탠드{Method, handling unit and stand for acquiring a sample from a seabed top layer}

본 발명은 해저에서 샘플을 수용하는 피스톤 코어러(piston corer)를 철수하고 회수함으로써 해저 최상층에서 샘플을 획득하고, 피스톤 코어러에서 상기 샘플을 제거하는데 모두 사용되는 방법, 핸들링 유닛, 및 스탠드에 관한 것이다.

해저 최상층에서 샘플을 획득하는 일반적인 공법은 다음과 같은 단계를 이용하는 것으로 알려져 있다:

- 부유식 선박에 매달린 피스톤 코어러를 해저에 수직으로 도입하는 단계;

- 해저에서 피스톤 코어러를 철수하고 이를 부유식 선박의 갑판 위로 회수하는 단계; 및

- 피스톤 코어러에서 샘플을 제거하는 단계.

피스톤 코어러에서 샘플을 제거하기 위해서, 피스톤 코어러는 해저에서 철수되는 수직 방향에서 선박의 갑판 위로의 수평 방향으로 이송된다. 이를 위해, 종래에는 피스톤 코어러의 배럴이, 일반적으로 8 m 이상의 길이인, 자체적으로 지지할 수 없는 이음 길이를 갖는 경우, 스팅어(stinger)라고도 알려진 지지 구조물이 사용된다. 이러한 목적으로 공지의 스팅어를 이용하기 위해 그리고 피스톤 코어러가 수직 방향에서 수평 방향으로 이송될 수 있도록 구성하기 위해(그리고 그 반대), 스팅어를 지지하는 선박이 특정 최소 치수로 이용될 수 있다. 또한, 필요한 다양한 지지 구조물을 배치할 수 있도록 그리고 라이너(liner)의 제거를 위해 그리고 코어러의 새로운 사이클을 준비하기 위해 피스톤 코어러에 접근할 수 있도록 선박 위의 특정 위치만이 이용될 수 있다. 일반적으로 해저에서 30 m의 샘플을 획득하기 위해서는, 피스톤 코어러를 효과적이고 안전하게 취급할 수 있도록 선박은 80 내지 90 m의 길이를 가져야 한다.

본 발명은 종래 기술의 방법과 관련된 제한을 완화하고 그리고/또는 제거하기 위한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 하나 이상의 첨부된 청구항에 따라 구성된 방법, 핸들링 유닛, 선박 및 스탠드에서 구현된다.

본 발명의 일 양태에서, 피스톤 코어러가 해저에서 철수된 후 그리고 상기 피스톤 코어러가 이의 수직 위치에서 여전히 부유식 선박에 매달려 있는 동안 상기 피스톤 코어러에서 샘플이 제거된다. 이는 샘플 길이가 선박 길이와는 관계가 없다는 장점과, 피스톤 코어러에서 샘플을 회수하는데 이용되는 핸들링 유닛의 선박 위의 위치가 별로 중요하지 않고, 특히 선미 위에, 선측 위에 또는 문풀(moonpool)을 이용하여 선박 위의 다양한 위치가 사용될 수 있다는 장점을 갖는다. 바람직하게 그리고 전술한 바에 대응되게, 핸들링 유닛은 바람직하게 선박 위에 장착되고 피스톤 코어러가 수직으로 남아 있는 동안 피스톤 코어러에서 샘플을 회수하도록 구성되는 독립형 유닛이다.

본 발명의 또 다른 양태에서, 선박은 본 발명에 따른 적어도 두 개의 핸들링 유닛을 구비한다. 본 발명의 핸들링 유닛이 피스톤 코어러가 수직으로 남아 있는 동안 피스톤 코어에서 샘플을 회수하도록 구성되기 때문에, 종래 기술의 방법에 비해 더욱 많은 공간이 선박 위에서 이용할 수 있고 효과적으로 활용될 수 있다는 것을 의미한다. 본 발명에 따른 하나 이상의 핸들링 유닛을 위한 이러한 자유 공간을 이용함으로써, 이러한 핸들링 유닛을 동시에 그리고 공동으로 작동시킴으로써, 해저에서 샘플을 획득하는 생산 시간 및 관련 비용을 크게 줄일 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 핸들링 유닛은 표준 해상 화물 컨테이너 상에 구비된 것과 동일한 치수, 리프팅 포인트(lifting point) 및 연결을 갖는 컨테이너를 포함한다. 이는 핸들링 유닛을 용이하게 수송할 수 있게 한다.

본 발명의 방법이 실행될 수 있는 몇 가지 바람직한 실시형태가 있다.

하나의 바람직한 실시형태에서, 피스톤 코어러는 라이너를 구비한 몇 개의 배럴을 포함하고, 상기 배럴은 서로가 하나씩 분리되며, 각각의 배럴은 라이너 부분을 포함하고, 상기 라이너 부분은 이후 배럴에서 분리된다.

또 다른 바람직한 실시형태에서, 피스톤 코어러는 라이너를 구비한 몇 개의 배럴을 포함하고, 상기 라이너는 배럴에서 일체로 제거되고 별개의 라이너 부분으로 절단된다.

본 발명의 방법의 양 실시형태에서, 부유식 선박에 수직으로 매달리는 배럴로 인해 특별한 주의가 요구된다. 이는 샘플이 부유식 선박의 이동에 따라 움직인다는 것을 의미하고,

- 샘플을 선박의 움직임으로부터 보호하여 샘플이 씻겨져 나가는 것을 방지하기 위해;

- 라이너 내부에 물에 의한 샘플의 측면 지지를 유지하여 샘플이 붕괴되는 것을 방지하기 위해; 그리고

- 코어러의 하부에서 샘플을 수직으로 지지하여, 피스톤 코어러의 하부에서 캐처에 의해 지지될 수 있는 것보다 샘플의 무게가 큰 경우 샘플이 떨어져 나가는 것을 방지하기 위해, 최하층의 배럴이 이의 하부에서 밀봉되어야 한다는 것을 의미한다.

본 발명의 이점을 촉진하기 위해, 핸들링 유닛은 바람직하게 피스톤 코어러에 의해 리프트 와이어에 작용하는 하중을 선박의 강한 지점으로 이동시키기 위해 선박 위의 윈치에서 나오는 리프트 와이어를 안내하는 리프팅 장치를 포함한다.

바람직하게, 리프팅 장치는 핸들링 유닛의 컨테이너 외부로 그리고 다시 내부로 접히며, 바람직하게 리프팅 장치는 내부 및 외부를 향해 이에 매달린 피스톤 코어러를 이동시키도록 컨테이너의 내부 및 외부로 펼칠 수 있다.

또한 바람직하게 핸들링 유닛은 배럴 및 피스톤 코어러의 하중 스탠드를 저장하기 위한 도킹 스테이션을 포함한다.

핸들링 유닛의 일 실시형태에서, 핸들링 유닛은 피스톤 코어러를 매달기 위한 짐벌을 구비하고, 따라서 효과적으로 선박의 움직임을 보상하고 선박이 요동치는 동안 피스톤 코어러를 수직으로 유지시킨다. 이러한 방식으로, 상하운동으로 인해 샘플에 인가되는 힘이 최소화된다.

도 1은 큰 직경의 피스톤 코어러를 도시하고;
도 2는 본 발명에 따른 핸들링 유닛을 도시하고;
도 3은 도 1의 피스톤 코어러와 함께 도 2의 핸들링 유닛을 적용하는 전반적인 개요를 도시하고;
도 4는 상기 코어러의 해제 메커니즘에 의해 피스톤 코어러가 매달린 상태를 도시하고;
도 5는 도 2의 핸들링 유닛에 장착된 짐벌(gimbal) 내에 도 1의 피스톤 코어러가 매달린 상태를 도시하고;
도 6은 해저에서 철수된 후 도 1의 피스톤 코어러의 하부를 밀봉하는 단계를 도시하고;
도 7은 짐벌 내에 피스톤 코어러가 매달린 상태를 상세하게 도시하고;
도 8은 피스톤 코어러에서 피스톤을 해제하는 단계를 도시하고;
도 9는 피스톤 코어러로부터 이의 도킹 스테이션으로의 하중 스탠드의 이동을 도시하고;
도 10은 피스톤 코어러의 상부에서 배럴을 분리하는 단계를 도시하고;
도 11은 배럴 간의 스레드 연결(threaded connection)을 도시하고;
도 12는 배럴 간의 대안적인 연결을 도시하고;
도 13은 배럴의 라이너를 절단하는 단계를 도시하고;
도 14는 스탠드 내의 라이너를 절단하는 단계를 도시하고;
도 15는 피스톤 코어러에서 라이너를 제거하는 대안적인 실시형태를 도시하고; 및
도 16은 라이너를 절단하는 대안적인 방법을 도시한다.

방법, 핸들링 유닛, 및 스탠드의 바람직한 특징이 청구항 및 다음의 상세한 설명에 제공되며, 본 발명을 예시하고 첨부된 청구항에 대해 제한하지 않는 예시적인 실시형태의 도면을 참조로 본 발명이 더욱 자세히 설명될 것이다.

도면에서 동일한 참조 번호가 적용될 때, 이들 번호는 동일한 부분을 나타낸다.

우선 도 1을 참조하면, 큰 직경의 피스톤 코어러(large diameter piston corer) 또는 LDPC의 전반적인 개요가 나타나 있다. LDPC는 토양 속으로 피스톤 코어러의 배럴(5)을 구동하는데 필요한 힘을 낙하 속도와 함께 제공하는 하중 스탠드(4)를 포함한다. LDPC의 상승과 하강은 리프트 와이어(1)로 이루어진다. 해제 메커니즘의 추(10)가 해저에 닿을 때 해제 메커니즘(2)이 LDPC의 자유 낙하를 개시한다.

피스톤 코어러에 의해 채집하게 될 샘플의 길이는 사용되는 배럴(5)의 양에 의해 결정된다. 배럴(5)은 일반적으로 나사식 또는 핀 고정식 연결인 배럴 연결(6)을 통해 서로 연결된다. 최하층 배럴(5) 내부에 라이너(7)가 구비되어 토양 샘플을 유지하고 수용한다. 배럴(5)의 하부에, 피스톤(8)이 배치되어 라이너(7)의 내부를 밀봉한다. 피스톤(8)은 피스톤 와이어(3)를 통해 해제 메커니즘(2)에 연결되고 따라서 리프트 와이어(1)에 연결된다.

피스톤 와이어(3)는 LDPC의 하중 스탠드(4)가 해제되면 리프트 와이어(1)의 되감기를 수용하기 위한 그리고 자유 낙하의 높이를 수용하기 위한 여분의 길이를 갖는다. LDPC가 토양을 관통한 이후, LDPC는 리프트 와이어(1)를 당김으로써 해저에서 철수된다. 최하층 배럴(5)의 하부가 피스톤(8) 및 코어 캐처(11)에 의해 밀봉되기 때문에 토양 샘플은 라이너(7) 내부에 수용된다. 이 원리는 쿨렌버그(Kullenberg) 타입의 샘플링이라고도 하며 업계에서 일반적인 공법이다. 수중에서 샘플을 수용한 배럴이 상하로 이동하는 동안 샘플을 수직으로 제거하는 것의 중요성은,

- 샘플을 선박의 움직임으로부터 보호하여 샘플이 씻겨져 나가는 것을 방지하기 위해;

- 라이너(7) 내부에 물에 의한 샘플의 측면 지지를 유지하여 샘플이 붕괴되는 것을 방지하기 위해; 그리고

- 상부의 피스톤이 제거되면 하부의 샘플을 수직으로 지지하여, 캐처(11)가 샘플의 전체 무게를 유지하기에 충분히 강하지 않은 경우 샘플이 떨어져 나가는 것을 방지하기 위해, 배럴이 하부(절단 슈(cutting shoe))에서 밀봉된다는 사실에 있다.

LDPC(13)가 부유식 선박의 갑판으로 회수될 때, 샘플을 제거해야 하고, 새로운 샘플을 수집하기 위해 LDPC(13)를 준비시켜야 한다. 종래 기술에서는, 샘플의 제거가 수평 위치에서 LDPC로 이루어졌고, 이를 위해 LDPC(13)를 스팅어라고도 하는 지지 구조물을 이용하여 수직에서 수평 위치로 이송한다.

본 발명의 방법에서, 추가적인 지지 구조물 없이도 LDPC의 회수와 이로부터 샘플을 채집하기 위해 도 2에 도시된 전용 단일 핸들링 유닛(18)이 사용된다. 이는 토양 샘플링을 위해 사용되는 선박의 길이와 관계없이 샘플 길이를 자유롭게 선택할 수 있다는 장점을 갖는다. 또한, 선박 위의 핸들링 유닛(18)의 배치가 비교적 중요하지 않으며, 본 발명의 핸들링 유닛은 선미 위에, 선측 위에 또는 문풀(moonpool)을 이용하여 다양한 위치를 사용할 수 있게 한다.

도 2에 도시된 핸들링 유닛(18)은 용이한 수송을 위해 바람직하게 표준 해상 화물 컨테이너의 치수, 리프팅 포인트 및 연결을 갖는다. 핸들링 유닛(18)은 바람직하게 선박(22)의 갑판 상의 윈치(20)에서 나오는 리프트 와이어(1)를 안내하고 리프트 와이어(1)에 작용하는 하중을 선박의 강한 지점으로 이동시키기 위한 리프팅 장치(31)를 포함한다. 리프팅 장치(31)는 바람직하게 컨테이너 내로 다시 접힐 수 있도록 설계된다. 리프팅 장치(31)는 바람직하게 내부 및 외부를 향해 LDPC(13)를 이동시키도록 내부 및 외부로 펼칠 수 있도록 구성된다.

도 2는 짐벌(21)이 LDPC(13)를 매달기 위해 컨테이너(18) 내부에 설치된 것을 도시하고 있다. 짐벌(21)은 선박(22)의 움직임을 보상하기 위해 사용되며 선박(22)이 요동치는 동안 LDPC(13)를 수직으로 유지시킨다. 이는 상하운동(heave motion)으로 인해 LDPC(13)에 작용하는 힘을 최소화한다. 선박(22)의 측면 위에 걸린 부분에, 도킹 스테이션(29, 32)이 배치되어 사용하지 않는 배럴(5)과 하중 스탠드(4)를 저장한다.

본 발명의 방법의 제 1 실시형태

라이너(7)를 제거하기 위한 본 발명에 따른 방법의 제 1 실시형태는, 내부에 그리고 미리 정의된 길이의 부분에 수용된 샘플을 갖는 라이너(7)를 제거하는 동안 피스톤 코어러의 전체 배럴 어셈블리를 별개의 배럴(5) 부분으로 분해하는 것이다.

LDPC(13)가 갑판으로 회수될 때, 샘플을 제거하고 다음 샘플을 채집하기 위해 새로운 라이너를 설치하는 순서는 우선 도 3을 참조로 하면 다음과 같다.

해제 메커니즘(2)이 우선 상승하고, 이후 도 4에 도시된 캐치 플레이트(19)를 이용하여 LDPC 어셈블리(13)가 U-형상의 짐벌(21) 내에 매달린다. 짐벌(21)은 자유롭게 회전할 수 있고 요동과 같은 선박(22)의 움직임에도 불구하고 LDPC를 수직으로 유지시킬 수 있다. 이후 해제 메커니즘(2)과 해제 메커니즘의 추(10)가 제거되고, 리프트 와이어(1)를 피스톤 와이어(3)에 연결하고, 도 5에 도시된 바와 같이 LDPC 어셈블리를 상승시키고 짐벌 내에 매단다.

도 6은, LDPC(13)가 매달리면, 정면에 U-형상의 개구부를 구비한 밀봉 장치(43)가 윈치(45)를 이용하여 하강되는 것을 도시하고 있다. 밀봉 장치(43)가 절단 슈(9)(도 1 참조)에 있게 되면, 버킷(44)이 최하층 배럴(5) 아래로 이동한다. 버킷(44)은 내부 씰(49)을 구비하고, 이는 버킷(44) 위로 밀봉 장치(43)를 당김으로써 최하층 배럴(5)을 밀봉하기 위해 사용된다.

이제 도 7을 참조하면, LDPC(13)가 제 1 배럴 연결(26) 상에 매달린 것이 도시되어 있다. 하중 스탠드 연결(23)을 해제하고, 피스톤 와이어(3)를 이용하여 상승시킴으로써 하중 스탠드(4)를 제거한다. 도 8에, 피스톤 와이어(3)가 오버샷(overshot) 및 스피어헤드(spearhead) 타입의 연결(27)을 이용하여 피스톤(26)에 연결된 것이 도시되어 있다. 하중 스탠드(4)가 상승되면, 이 연결(27)은 해제된다. 피스톤(26)은 라이너(7) 내에 남고, 오버샷(28)이 하중 스탠드(4)를 상승시키는데 이용된다. 도 9는 짐벌(21)에서 이의 도킹 스테이션(29)으로의 안전한 이송을 보장하기 위해, 하중 스탠드(4)의 이동을 제어하는 수단(3)에 의해 하중 스탠드(4)가 고정된 것을 도시하고 있다.

도 10은 짐벌(21) 내에 여전히 매달려 있는 나머지 배럴 어셈블리가, 배럴 연결의 하부가 클램프(20)와 동일한 위치에 있는 높이로 리프팅 캡(33)을 이용하여 상승된 것을 도시하고 있다. 수직 하중을 지지하고 배럴 어셈블리를 매달기 위해 클램프(20) 아래의 캐칭 클램프(25)가 사용된다. 클램프(20)는 폐쇄되고, 일 실시형태에서, 배럴 연결(6)을 분리하기 위해 클램프(20) 위의 배럴(5)을 회전시키기 위한 스피너(48)가 사용된다.

도 11은 배럴 간의 스레드 연결(34)이 이용될 수 있는 것을 도시하고 있다. 그러나, 배럴을 연결하기 위해 핀과 홈(36)을 사용하는 도 12에 도시된 핀 고정식 연결(35)과 같은 다른 연결이 또한 사용될 수 있다.

도 13은, 배럴 연결(6)이 분리되면, 상부 배럴(5)이 배럴에 라이너 절단 장치(37)를 장착하기 충분하게 상승된 것을 도시하고 있다. 본 실시형태에서, 노출된 라이너(7)를 절단하기 위해 톱(38)이 사용되지만, 라이너(7)를 절단하기 위한 다른 수단이 또한 사용될 수 있다. 짐벌(21) 내에 남겨진 라이너(7)의 상부는 토양 샘플을 보호하기 위해 캡(39)을 이용하여 캡핑(capping)된다. 라이너(7)와 라이너 절단 장치(37)를 갖는 분리된 배럴은, 이후 배럴(5)에서 라이너(7)를 제거하기 위해, 도 14에 도시된 바와 같이 스탠드(40) 내에 배치된다.

도 14를 더 참조하면, 스탠드(40)가 작동기(41)를 구비한 것이 도시되어 있다. LDPC에서 제거된 상부 배럴(5)은 스탠드(40) 내에 장착되고, 캡(39)을 지지하는 헤드(42)를 구비한 작동기는 절단 장치(37)의 하부에 대해 연장된다. 톱 또는 절단 날(39)이 제거되면, 라이너(7)와 이의 내용물은 작동기 헤드(42)에 의해 지지되는 캡(39) 위에 얹혀진다. 이후, 라이너(7)의 하부를 밀봉하기 위해 캡(39)이 펼쳐진다.

샘플을 저장하기 위해 필요한 길이에 따라, 라이너 절단 장치(37)를 이용하여 라이너(7)는 절단되고 다시 캡핑된다. 배럴(5)은 스탠드(40)에서 제거되어 배럴 저장소(32)에 저장되고, 샘플을 구비한 밀봉된 라이너(7) 부분은 조절된 저장 공간(본 발명의 일부는 아님) 내에 저장된다. 매달린 배럴 어셈블리로부터의 다음 배럴이 동일한 절차에 따라 상승되고 제거되며, 이는 모든 배럴(5)이 제거되고 내부에 수용된 샘플을 갖는 모든 라이너 부분이 저장될 때까지 반복된다.

본 발명의 방법의 제 2 실시형태

본 발명에 따른 방법의 제 2 실시형태에서는, 배럴(5)이 조각으로 분해되지 않지만, 외부 배럴(5)은 그대로 유지되고 라이너(7)만이 제거된다. 본 발명의 방법의 제 1 실시형태에서 이루어진 것과 유사하게, 해제 메커니즘(2)과 해제 메커니즘의 추(10)는 제거되고(도 3 및 도 4 참조), 피스톤 와이어(3)에 의해 유닛을 상승시킴으로써 LDPC가 짐벌(21) 내에서 상승된다(도 5 참조). 또한 본 발명의 방법의 제 1 실시형태에 따른 작동과 유사하게, 밀봉 장치(43)가 하강하여(도 6 참조) 하부에서 최하층 배럴(5)을 밀봉한다.

본 발명의 방법의 제 2 실시형태는, 도 15에 도시된 바와 같이, 라이너 클램프(46)를 이용하여 라이너(7)가 배럴(5)에서 철수되는 점에서 제 1 실시형태와 구별된다. 여전히 매달려 있는 배럴 내에 남은 라이너(7)는 도 16에 도시된 바와 같이 제 2 라이너 클램프(47)를 이용하여 고정되고 매달린다. 라이너(7)의 제거된 부분은, 제거된 부분에 고정된 절단 장치(48) 클램프를 사용하여 해제된다. 절단 장치(48)는 라이너(7)를 절단하고 라이너 부분의 하부를 밀봉하여 샘플이 떨어져 나가는 것을 방지한다. 도 16을 참조로 설명된 절차는 내부에 수용된 샘플을 갖는 모든 라이너(7)가 제거될 때까지 반복된다.

본 발명에 따른 장치의 예시적인 실시형태를 참조로 본 발명이 상기에서 설명되었지만, 본 발명은 이 특정 실시형태로 제한되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 다양한 방식으로 변경될 수 있다. 설명된 예시적인 실시형태는 따라서 첨부된 청구항을 엄격하게 해석하는데 사용될 수 없다. 반대로, 실시형태는, 청구항을 이 예시적인 실시형태로 제한하려는 의도 없이, 단지 첨부된 청구항의 문언을 설명하기 위한 것이다. 본 발명의 보호 범위는 따라서 첨부된 청구항에 따라서만 해석되어야 하며, 청구항의 문언 내에 있을 수 있는 불명료는 이 실시형태를 이용하여 해결될 것이다.

1: 와이어 2: 해제 매커니즘
3: 피스톤 와이어 4: 하중 스탠드
5: 배럴 6: 배럴 연결
7: 라이너 8: 피스톤
9: 슈 10: 추

Claims (25)

1. 해저에서 샘플을 수용하는 피스톤 코어러(13)를 철수하고 회수함으로써 해저 최상층에서 샘플을 획득하고, 피스톤 코어러(13)에서 상기 샘플을 제거하도록 구성되는 핸들링 유닛(18)에 있어서, 상기 핸들링 유닛(18)은 선박 위에 장착되고, 리프팅 장치(31)를 포함하며, 피스톤 코어러(13)가 부유식 선박에 수직으로 매달려 있는 동안, 피스톤 코어러(13)에서 샘플을 회수하도록 구성되는 독립형 유닛인 것을 특징으로 하는 핸들링 유닛(18).
   
2. 제 1 항에 있어서,
   표준 해상 화물 컨테이너 상에 구비된 것과 동일한 치수, 리프팅 포인트 및 연결을 갖는 컨테이너를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들링 유닛(18).
   
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 리프팅 장치(31)는 핸들링 유닛(18)의 컨테이너 외부로 그리고 다시 내부로 접힐 수 있는 것을 특징으로 하는 핸들링 유닛(18).
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 리프팅 장치(31)는 내부 및 외부를 향해 이에 매달린 피스톤 코어러를 이동시키도록 컨테이너의 내부 및 외부로 펼칠 수 있는 것을 특징으로 하는 핸들링 유닛(18).
   
6. 제 1 항에 있어서,
   배럴(5) 및 피스톤 코어러(13)의 하중 스탠드(4)를 저장하기 위한 도킹 스테이션(32, 29)을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들링 유닛(18).
   
7. 제 1 항에 있어서,
   피스톤 코어러(13)를 매달기 위한 짐벌(21)을 구비하는 것을 특징으로 하는 핸들링 유닛(18).
   
8. 제 7 항에 있어서,
   피스톤 코어러(13)용 캐치 플레이트(19)를 구비하는 것을 특징으로 하는 핸들링 유닛(18).
   
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 짐벌(21)은 핸들링 유닛(18)의 컨테이너 내에 수용된 밀봉 장치(43)를 하강시키고 피스톤 코어러(13)의 배럴(5) 아래로 이동시키는 윈치(45)를 구비하는 것을 특징으로 하는 핸들링 유닛(18).
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 밀봉 장치(43)에 버킷(44)이 매달리고, 상기 버킷(44)은 피스톤 코어러(13)의 최하층 배럴(5)을 밀봉하기 위한 씰(49)을 구비하는 것을 특징으로 하는 핸들링 유닛(18).
    
11. 제 1 항, 제 2 항 및 제 4 항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 적어도 두 개의 핸들링 유닛(18)을 구비한 부유식 선박.
    
12. 해저 최상층에서 샘플을 획득하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은
    - 부유식 선박에 매달린 피스톤 코어러(13)를 해저에 수직으로 도입하는 단계;
    - 해저에서 피스톤 코어러(13)를 철수하고 이를 부유식 선박의 갑판 위로 회수하는 단계;
    - 피스톤 코어러에서 샘플을 제거하는 단계를 포함하고,
    피스톤 코어러(13)가 해저에서 철수된 후 그리고 상기 피스톤 코어러(13)가 이의 수직 위치에서 여전히 부유식 선박에 매달려 있는 동안 상기 피스톤 코어러(13)에서 샘플이 제거되는 것을 특징으로 하는 방법.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 피스톤 코어러(13)는 라이너(7)를 구비한 몇 개의 배럴(5)을 포함하고, 상기 배럴(5)은 서로가 하나씩 분리되며, 각각의 배럴(5)은 라이너 부분(7)을 포함하고, 상기 라이너 부분은 이후 배럴(5)에서 제거되는 것을 특징으로 하는 방법.
    
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 피스톤 코어러(13)는 라이너(7)를 구비한 몇 개의 배럴(5)을 포함하고, 상기 라이너(7)는 배럴(5)에서 일체로 제거되고 별개의 라이너 부분으로 절단되는 것을 특징으로 하는 방법.
    
15. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    해저에서 철수될 때, 상기 피스톤 코어러(13)는 추(10)를 구비한 해제 메커니즘(2)를 포함하고, 상기 피스톤 코어러(13)는 해제 메커니즘(2)에 의해 짐벌(21) 내에 매달리고, 상기 해제 메커니즘(2)과 추(10)는 피스톤 코어러(13)의 나머지 부분에서 제거되는 것을 특징으로 하는 방법.
    
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 해제 메커니즘(2)과 추(10)가 상기 피스톤 코어러(13)에서 제거되면, 피스톤 코어러(13)를 상승시키고 이후 짐벌(21)에 매달기 위해 리프트 와이어(1)가 피스톤 코어러(13)의 피스톤 와이어(3)에 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
    
17. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피스톤 코어러(13)가 수직으로 매달려 있는 동안, 밀봉 장치(43)가 적용되고 피스톤 코어러(13)의 최하층 배럴(5) 아래로 피스톤 코어러(13)와 함께 하강되어 상기 최하층 배럴(5)을 밀봉하는 것을 특징으로 하는 방법.
    
18. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피스톤 코어러(13)를 이의 초기의 가장 높은 배럴 연결(26)에 수직으로 매달은 이후, 하중 스탠드(4)의 하중 스탠드 연결(23)을 해제하고 상기 하중 스탠드(4)를 제거하는 것을 특징으로 하는 방법.
    
19. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하중 스탠드(4)를 제거한 이후, 수직으로 매달린 나머지 배럴(5)을 두 번째로 높은 배럴(5)의 상부가 고정될 수 있는 높이로 반복적으로 상승시킴으로써, 가장 높은 배럴(5)이 두 번째로 높은 배럴에서 분리될 수 있고, 이 두 번째로 높은 배럴이 이후 그 다음으로 높은 배럴에서 분리되는 가장 높은 배럴(5)이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
    
20. 제 19 항에 있어서,
    두 번째로 높은 배럴에서 분리한 후, 가장 높은 배럴(5)을 상승시켜 라이너 절단 장치(37)를 상기 배럴(5)에 장착시키도록 하며 노출된 라이너(7)를 절단하는 것을 특징으로 하는 방법.
    
21. 제 19 항에 있어서,
    라이너(7)와 라이너 절단 장치(37)를 갖는 분리된 가장 높은 배럴(5)을 스탠드(40)에 배치하여 배럴(5)에서 라이너(7)를 제거하는 것을 특징으로 하는 방법.
    
22. 제 21 항에 있어서,
    상기 배럴(5)이 스탠드(40)에 있는 동안, 배럴(5)의 최하층 부분에 캡(39)이 반복적으로 적용되고 펼쳐져 라이너(7)의 하부가 되는 곳을 밀봉하고, 상기 라이너 절단 장치(37)는 반복적으로 활성화되어 배럴(5) 내의 라이너(7)의 나머지 부분에서 라이너(7)의 최하층 부분을 절단하고 캡핑하는 것을 특징으로 하는 방법.
    
23. 제 22 항에 있어서,
    스탠드(40) 내의 배럴(5)에서 라이너(7)를 완전히 제거한 이후, 상기 배럴(5)은 스탠드(40)에서 제거되고 이의 도킹 스테이션(32) 내에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
    
24. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하중 스탠드(4)를 제거한 이후, 그리고 피스톤 코어러(13)가 수직으로 매달려 있는 동안, 라이너(7)는 피스톤 코어러(13)의 배럴(5)에서 철수되고, 여전히 매달려 있는 배럴 내의 나머지 라이너(7)는 제 2 라이너 클램프(47)를 이용하여 고정되고 매달리는 것을 특징으로 하는 방법.
    
25. 제 24 항에 있어서,
    철수된 라이너(7)의 일정한 부분은, 제거될 부분에 고정된 절단 장치(48)로 절단되고, 상기 절단 장치(48)는 상기 부분의 하부를 밀봉하여 내부에 수용된 샘플이 떨어져 나가는 것을 방지하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.

Images