JPS6124690A

JPS6124690A - 水中航走体の揚収装置

Info

Publication number: JPS6124690A
Application number: JP14437484A
Authority: JP
Inventors: Keishin Takada; 高田　佳信; Kuniharu Uchida; 内田　洲治
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1984-07-13
Filing date: 1984-07-13
Publication date: 1986-02-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、水中航走体を母船から水中に吊降したり、
あるいは水中から母船に収容するための水中航走体の揚
収装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点］一般に小製の自航式水中航走体は、動力源、速力等に制
約があるため、作業水域まで母船に搭載して運搬され、
作業水域に到着後母船上から水面へ降ろされて、その後
潜水して所要の作業を行ない、作業終了後−浮上して・
母船に揚収される。水中航走体を母船から降し、また母
船に収容する手段としては従来、母船に装備されたクレ
ーン等の吊上げ装置を用い、これによシ水中航走体を母
船から水面に吊降したシ、水面から母船上に収容したり
しておシ、その際水面付近での操作は殆んどダイパーに
より行なっていた。

上述のような従来の方法は、水面が穏やかな場合には支
障がないが、波浪の大きい荒天時には母船と水中航走体
との相対運動が大きくなう両者が衝突したり、水中航走
体が水面上にたたきつけられたシする恐れがあシ、また
作業中１、および作業前後におけるダイパーの危険性も
大きい問題がある。

〔発明の目的〕

従って、この発明の目的は、上述の諸問題を解決し、天
候に殆んど左右されることなく簡便に、安全に、かつ確
実に水中航走体を母船から吊降し、また、母船に収容す
ることができる装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明の装置は、少なくとも一側に水中航走体が出入
可能な開口部を有する、水中航走体を収容するための揚
収台と、前記揚収台の一側を、前記揚収台が水中から出
没可能に母船に支持するための揚収台支持機構と、母船
上に設けられた前記揚収台の懸吊機構とからなることに
特徴を有スルものである。

〔発明の構成〕

次に、この発明を、図面を参照しながら説明する。

第１図はこの発明の装置の１つの実施態様を示す概略側
面図、第２図は概略平面図、第３図は概略正面図である
。図面に示すように、母船１の舷側２に、揚収台３を舷
側２に沿って昇降させるための、揚収台支持機構として
の１対の管状ガイド４．５が設けられている。

揚収台３は、１対の管状ガイド４，５に嵌合し、管状ガ
イド４，５を案内として昇降する、揚収台支持機構とし
ての１対の支柱６．７と、支柱６゜７の前方にある長さ
の短い支柱８，９とによって長方形状に構成された、水
中航走体１０を収容するための台で、収容された水中航
走体１０の動揺を防止するために、その両側に弾性を有
する緩衝材１１が取付けられている。

１対の管状ガイド４，５のうちの一方のガイド４は、母
船１の甲板１ａよシ上方に、少なくとも揚収台３の支柱
６，７の長さだけ突出しておシ、他方のガイド５は、母
船１の甲板１ａより上方には突出していない。そして、
管状ガイド４，５の下端は、第１図に示すように、管状
ガイド４，５により案内されて下降した揚収台３が、水
中に没入し得る位置まで伸びている。管状ガイド４，５
は、ブラケットＩ２，１３によって、母船１の甲板１ａ
および舷側２に着脱可能に取付けられている。

１４は母船１の甲板１ａ上に設けられた、揚収台の懸吊
機構としてのクレーンで、クレーン１４のワイヤー１５
の端部が、揚収台３の円柱６，７の上端に取付けられて
いる。

次に、上述した装置の作動について説明する。

揚収台３を管状ガイド４，５に沿って、海中の第１図の
Ｂ点まで下降させ、水中航走体１０を揚収台３内に進入
せしめる。次いでクレーン１４を作動させて、ワイヤ１
５によシ水中航走体１０が収容された揚収台３を管状ガ
イド４，５に沿って、揚収台３の底面が甲板１ａより上
方に位置するように、第１図Ａ点まで引上げる。

次いで、第２図に示すように、揚収台３を、甲板１ａ上
に突出している管状ガイド４に嵌合する支柱６を軸とし
て、・クレーン１４によシ甲板１ａ側に水平に９０°転
回させる。このようにして、水中航走体１０が収容され
た揚収台３を甲板ｌａ上に揚収した後、水中航走体１０
を母船１の所定位置に格納する。なお、水中航走体１０
の゛格納後は、管状ガイド４，５を甲板１ａおよび舷側
２から取外し、母船１内に格納する。

水中航走体１０を母船１から吊降すときは、母船１上に
おいて水中航走体１０を揚収台３上に載置した後、上記
と逆の作動を行なわせることによシ、水中航走体ＩＯを
容易に且つ安全に、海面上に吊降すことができる。

第４図はこの発明の装置の他の実施態様を示す概略側面
図、第５図は概略平面図である。この実施態様比おいて
は、母船１の船尾１ｂに、揚収台１６が、その先端部を
揚収台支持機構としての水平軸１７によって、上下方向
に回動可能に軸着されている。

揚収台１６の後端部は開放されていて、水中航走体１０
の出入口となっている。揚収台１６の台座１８は若干の
上シ勾配となっており、また、揚収台１６の両側には、
その後端に向って広がる１対のガイド体１９．２０が設
けられている。ガイド体ｊ９　、２０は、例えばシリン
ダ２１．２２によって、互いに内側に向けて付勢されて
おシ、揚収台１６上に収容される水中航走体１０の位置
決め、ストッパおよび動揺防止の作用をする。

揚収台支持機構としてのクレーン１４のワイヤ１５の端
部は、揚収台１６の後端部に取付けられている。

次に、上述した装置の作動について説明する。

ｔｊ１台１台金６クレーン１４によってその後端部が水
中に没入するように位置せしめ、水中航走体１０を揚収
台１６内に進入せしめる。次いでクレーン１４を作動さ
せて、揚収台１６を、水平軸１７を中心として上方に回
動させ、その後端部を水面から上方に引上げる。

次いで、水中航走体１０にクレーンからのワイヤを取付
け、前記クレーンによシ水中航走体１゜を吊上げて、母
船１の所定位置に格納する。

水中航走体１０を母船１から吊降すときは、上記と逆の
動作を行なわせることにょシ、水中航走体１０を容易に
且つ安全に、海面上に吊降すことができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明の装置によれば、荒天時
や波浪の高いときでも、水中航走体を母船から安全確実
に且つ簡便に吊降し、また、母船に収容することができ
る優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の１つの実施態様を示す概略側
面図１．第２図は概略平面図、第３図は概略正面図、第
４図はこの発明の装置の他の実施態様を示す概略側面図
、第５図は概略平面図である。図面において、１・・・母船　　　　　　　１ａ・・・甲板、１ｂ・・
・船尾、　　　　　　２・・・舷側、３・・・揚収台、
　　　　　　４，５・・・管状ガイド、６．７，８．９
・・・支柱、１０・・・水中航走体、１１・・・緩衝材
、　　　　　１２．１３・・・ブラケット、１４・・・
クレーン、　　　　１５・・・ワイヤ、１６・・・揚収
台、　　　　　１７・・・水平軸、１８・・・台座、　
　　　　　１９，２０・・・ガイド体、２１．２２・・
・シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも一側に水中航走体が出入可能な開口部
を有する、水中航走体を収容するための揚収台と、前記
揚収台の一側を、前記揚収台が水中から出没可能に母船
に支持するための揚収台支持機構と、母船上に設けられ
た前記揚収台の懸吊機構とからなることを特徴とする水
中航走体の揚収装置。
（２）前記揚収台支持機構が、母船の舷側に設けられた
、前記揚収台を舷側に沿つて昇降させるための１対の管
状ガイドと、前記揚収台に設けられた、前記管状ガイド
に嵌合する１対の支柱とからなることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項に記載の水中航走体の揚収装置。